JP3405768B2 - Vertical mold clamping device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、型開閉方向が垂直に
設定される竪型の型締め装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】竪型の型締め装置は、横型の型締め装置
に比較して設置面積が小さく、また、型締めされる型に
対して、基本的に同一水平面上の四方から接触すること
ができるので、設置上の制約が少ない利点がある。この
ような竪型の型締め装置を用いる射出成形機では、前記
のような利点の他に、竪型の型締め装置に対し同時に射
出装置を２基連結して射出成形の能率を向上させること
ができるなどの利点がある。 【０００３】図３（イ）はトグル機構による型締め装置
を備えた竪型型締め装置１の基本的な構造を概略で示し
たものであり、大略で機枠２、可動体３および型締め機
構４からなる。機枠２の上部にはエジェクタプラテン５
が水平に固定されている。可動体３は上方にムービング
プラテン６を、下方にダイハイトプラテン７を有し、両
プラテン６，７が４本の垂直なタイバー８で結合された
構造となっている。 【０００４】可動体３は、タイバー８をエジェクタプラ
テン５に摺動可能に貫通させて装着されており、機枠２
に対して可動体３の全体が上下方向に移動可能とされて
いる。この場合、ムービングプラテン６をエジェクタプ
ラテン５の上方とし、ダイハイトプラテン７をエジェク
タプラテン５の下方としている。 【０００５】そして、ムービングプラテン６とエジェク
タプラテン５の間が金型等の型が取り付けられて型締め
される型締め空間９とされ、また、エジェクタプラテン
５と可動体３のダイハイトプラテン７がトグル機構１０
で結合される。トグル機構１０はクロスヘッド１１、ボ
ールねじ１２および型締め用のサーボモーター１３など
と共に型締め機構４を構成している。 【０００６】なお、従来、トグル機構１０のエジェクタ
プラテン５側の軸着点Ｐ1 とダイハイトプラテン７側の
軸着点Ｐ2 は、図３のように同じ垂直線上に配置されて
いる。符号１４はブレーキ装置で、ボールねじ１２の下
端部に機枠２との間で装着されている。 【０００７】トグル機構１０は、上端をエジェクタプラ
テン５に回動自在に軸着（Ｐ1 ）された上リンク１５と
下端をダイハイトプラテン７に回動自在に軸着（Ｐ2 ）
された下リンク１６および内端をクロスヘッド１１に回
動自在に軸着（Ｐ4 ）した結合リンク１７を有し、上リ
ンク１５の下端と下リンク１６の上端および結合リンク
１７の外端を一つの軸にそれぞれが回動可能に軸着（Ｐ
3 ）した構造を一つの単位として構成されており、この
実施例では２単位を有している。 【０００８】符号１８はゲートカバーで、機枠２の上部
に形成され、竪型型締め装置１の稼働時に型締め空間９
を遮蔽するためのものである。符号１９は可動側の型
で、ムービングプラテン６に取り付けられている。符号
２０は固定側の型で、エジェクタプラテン５の上面に取
り付けられている。 【０００９】型締め用のサーボモーター１３が駆動され
るとボールねじ１２が回動されてダイハイトプラテン７
に対してクロスヘッド１１が上下に移動する。すると、
図３（イ）（ロ）のようにトグル機構１０が伸長（イ）
・伸縮（ロ）されて機枠２のエジェクタプラテン５に対
して可動体３が上下に移動される。これにより、型締め
空間９が縮小・拡大され、型締め、型開放が行われる。
型開放状態は、ボールねじ１２の下端部に設けたブレー
キ装置１４によってボールねじ１２の回転を阻止するこ
とで維持される。 【００１０】このような竪型型締め装置１では、トグル
機構１０が収縮された状態が型開放状態で、可動体３が
上方に位置している。このため、型開放状態の時にブレ
ーキ装置１４が故障すると、可動体３は自重でクロスヘ
ッド１１、ボールねじ１２を介してサーボモーター１３
を逆転させながら落下を始め、図３（イ）のようにトグ
ル機構１０の上リンク１５と下リンク１６が共に垂直と
なる位置まで落下する。落下は可動体３の自重が大きい
こととボールねじ１２の下降移動に抵抗が少ないことか
ら徐々に速度を増し、ついには、可動側の型１９が固定
側の型２０に大きな慣性をもって衝突し、高価な金型な
どを破損してしまうことがある。 【００１１】 【発明が解決しようとする課題】この発明は、機枠に対
し可動体が自然落下しても型締め空間に装着した型を損
傷することがない竪型型締め装置の提供を課題とする。 【００１２】 【課題を解決するための手段】竪型型締め装置は機枠、
可動体およびトグル機構を伸縮駆動する型締め機構を備
える。機枠には、エジェクタプラテンが固定される。可
動体は、上方のムービングプラテンと下方のダイハイト
プラテンが垂直な複数のタイバーで結合されて構成され
る。可動体は、ムービングプラテンをエジェクタプラテ
ンより上方に、ダイハイトプラテンをエジェクタプラテ
ンより下方に配置して機枠に上下方向で移動可能に装着
される。 【００１３】ムービングプラテンとエジェクタプラテン
間が型締め空間とされる。ダイハイトプラテンとエジェ
クタプラテンがトグル機構で結合される。型締め機構
が、トグル機構を伸縮駆動する配置とされる。トグル機
構のダイハイトプラテン側軸着点がエジェクタプラテン
側軸着点よりも型締め軸線に関し外側に配置される。 【００１４】 【作用】トグル機構のダイハイトプラテン側軸着点がエ
ジェクタプラテン側軸着点よりも型締め軸線に関し外側
に配置された構成は、自然落下による可動体の移動下限
位置を可動側の型と固定側の型が接触する型タッチ位置
より上方とすることを可能とする。 【００１５】 【実施例】図１は、射出成形機に使用される竪型型締め
装置１であって、トグル機構１０の部分を中心に表示さ
れている。図１において機枠２、型締め用のサーボモー
ター１３、金型１９，２０は簡略化又は省略されてい
る。型締め軸線ａ−ａの左側部分はトグル機構１０が伸
長された状態、右側部分は収縮された状態を示してい
る。トグル機構１０における軸着点（Ｐ1 〜Ｐ4 ）の位
置に関する以外は従来例と同じ構造なので、従来例と同
じ符号を用いることとし、全体的な構造に付いての説明
を省略する。符号２１は成形品を突き出すエジェクト装
置でエジェクタプラテン５の下面側に装着されている。 【００１６】トグル機構１０はこの実施例において２単
位であって、各トグル機構１０は前記のように、上リン
ク１５、下リンク１６および結合リンク１７が軸着点
（Ｐ1〜Ｐ4 ）でそれぞれエジェクタプラテン５、ダイ
ハイトプラテン７、クロスヘッド１１およびリンク相互
間で結合されて構成されている。そして、トグル機構１
０とエジェクタプラテン５との軸着点Ｐ1 と、トグル機
構１０とダイハイトプラテン７との軸着点Ｐ2 の位置を
ボールねじ１２の中心を通る型締め軸線ａ−ａに関して
見ると、軸着点Ｐ2 の方が外側に位置している。したが
って、トグル機構１０が伸びきった型締め状態で見る
と、直線状に連なった上リンク１５と下リンク１６は全
体として上方が内側に傾斜して見え、２単位のトグル機
構では、両側の直線状に連なった上リンク１５と下リン
ク１６が上方で間隔が狭くなる台形状に見える。 【００１７】サーボモーター１３が正方向に駆動されて
ダイハイトプラテン７に対しクロスヘッド１１が下降さ
れるときトグル機構１０は収縮され、サーボモーター１
３が逆方向に駆動されてダイハイトプラテン７に対しク
ロスヘッド１１が上昇されるときトグル機構１０が伸長
される。 【００１８】また、サーボモーター１３の出力を０にし
ブレーキ装置１４の制動力解除する（無負荷，脱力状
態）と可動体３は自重で落下し、やはりトグル機構１０
が伸長される。しかし、このとき、トグル機構１０の軸
着点Ｐ2 は型締め軸線ａ−ａに関して軸着点Ｐ1 の外側
に位置しており、また、可動体３の下降にともなってト
グル１０の軸着点Ｐ3 が外側に移動するので、上リンク
１５がほぼ垂直となる位置（図２ ロ）に達すると、軸
着点Ｐ3 に関する３方向（上リンク１５、下リンク１６
および結合リンク１７）の力関係が均衡し、可動体３の
下降が停止する（自然落下限度位置）。 【００１９】一方、可動体３が自然落下限度位置にある
とき、上リンク１５と下リンク１６は軸着点Ｐ3 の個所
で伸びきっておらず角度をなしている（図２ ロ）。こ
のため、サーボモーター１３を駆動してクロスヘッド１
１を上昇させ、上リンク１５と下リンク１６を図２ イ
のように伸長させて直線上に配置すると、軸着点Ｐ3個
所の上リンク１５と下リンク１６の伸長にともなって、
可動体３がさらに少し下降されて最下降位置に達する。 【００２０】そして、可動体３の自然落下限度位置（図
２ ロ）を金型タッチ位置より上方に設定し（距離ｄ0
）、最下降位置をロックアップ位置に設定する。 【００２１】型締め用サーボモーター１３が正方向に駆
動されると、クロスヘッド１１がダイハイトプラテン７
に対して下方へ引き込まれ、軸着点Ｐ3 は内方へ引き込
まれてトグル機構１０が収縮する。これにより、ダイハ
イトプラテン７が上昇して、すなわち、可動体３は上方
に移動されて型開きが行われる。トグル機構１０の収縮
は、可動側金型１９を含む可動体３全体の重量を持ち上
げることを意味するので、サーボモーター１３に比較的
大きな出力を必要とする。可動体３を持ち上げた状態は
ブレーキ１４によって維持される。 【００２２】ブレーキ１４による制動が解除され、型締
め用サーボモーター１３が逆方向に駆動されると、クロ
スヘッド１１がダイハイトプラテン７に対して上方に突
出され、軸着点Ｐ3 が外方へ押し出されてトグル機構１
０が伸長する。これにより、ダイハイトプラテン７は下
降して、すなわち、可動体３が下方に移動されて型閉じ
およびロックアップが行われる。 【００２３】トグル機構１０の伸長は、可動体３の降下
を意味するので、可動体３の自重によりサーボモーター
１３の負荷は小さく、むしろ可動体３の自然落下に対向
する方向とされる。しかし、可動体３が自然落下限度位
置より下方へ移動されるときは、サーボモーター１３を
逆方向に駆動する必要があり、また、可動側金型１９が
固定側金型２０に接触する金型タッチの後は、両金型を
所定の型締め力で締め付けるロックアップのために、サ
ーボモーター１３の出力はタイバー８を伸長させる程の
大きな出力を必要とする。ロックアップの完了時に可動
体３は最下降位置に達する。 【００２４】そして、トグル機構１０が収縮状態にある
とき停電に加え他の異常事態も発生してサーボモータ１
３の出力機能およびブレーキ１４の制動機能が失われる
と、可動体３は、トグル機構１０の上リンク１５と下リ
ンク１６の屈折状態を引き伸ばすように自重で下降を始
める。しかし、この下降は前記の理由により可動体３の
自然落下限度位置までであり、それ以上の下降はない。
したがって、型開き状態でブレーキ装置１４が故障して
可動体３が落下しても可動側金型１９と固定側金型２０
との間には距離ｄ0 の間隔があり、金型どうしが接触す
ることはない。 【００２５】以上の結果は、もちろん、トグル機構１０
を構成する各リンクの長さ（Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ）と軸着
点Ｐ2 の軸着点Ｐ1 に対する外方へのシフト量ｄ1 に依
存し、これらの間には所定の関連式が成立するものと考
えられるが解明が困難なので、以下に示す３回の実験に
よるデータでもって実証することとする。 【００２６】 第１回 第２回 第３回 Ｌ1 ２６５（ｍｍ） ２６５ ２６５ Ｌ2 １４８ １４８ １４８ Ｌ3 １１５ １１５ １１５ ｄ1 ３０．０ ５０．０ ７０．０ ｄ2 ２．０ ５．６ １１．８ ｄ3 ５２．４ ６７．２ ８２．０ α ４．２ ６．９ ９．６ Ｌ1 …上リンク１５の長さ Ｌ2 …下リンク１６の長さ Ｌ3 …結合リンク１７の長さ ｄ1 …軸着点Ｐ1 に対する軸着点Ｐ2 の外側へのシフト
量 ｄ2 …可動体３の自然落下限度位置と最下降位置間の距
離 ｄ3 …可動体３が自然落下限度位置から最下降位置へ移
動する際のクロスヘッド１１の上昇量 α…軸着点Ｐ1 と軸着点Ｐ2 を結ぶ直線が型締め軸線ａ
−ａに対しなす角度 【００２７】以上は実施例であり、本発明は図示した具
体的な構成に限定されない。竪型型締め装置１は、射出
成形機以外にも利用される。 【００２８】 【発明の効果】竪形型締め装置において可動体が上昇し
ているとき、不測に可動体が自然落下しても型締め空間
における型を損傷することが無い。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vertical mold clamping device in which a mold opening / closing direction is set vertically. 2. Description of the Related Art A vertical mold clamping device has a smaller installation area than a horizontal mold clamping device, and is basically different from a mold to be clamped from all sides on the same horizontal plane. Since the contact can be made, there is an advantage that there are few restrictions on installation. In an injection molding machine using such a vertical mold clamping device, in addition to the above-mentioned advantages, two injection devices can be simultaneously connected to the vertical mold clamping device to improve the efficiency of injection molding. There are advantages such as being able to. FIG. 3A schematically shows a basic structure of a vertical mold clamping device 1 having a mold clamping device by a toggle mechanism, and generally includes a machine frame 2, a movable body 3, and a mold clamping device. It consists of mechanism 4. An ejector platen 5 is provided on the upper part of the machine frame 2.
Is fixed horizontally. The movable body 3 has a moving platen 6 above and a die height platen 7 below, and has a structure in which both platens 6 and 7 are connected by four vertical tie bars 8. The movable body 3 is mounted with a tie bar 8 slidably penetrating the ejector platen 5.
, The entire movable body 3 can be moved up and down. In this case, the moving platen 6 is located above the ejector platen 5 and the die height platen 7 is located below the ejector platen 5. A space between the moving platen 6 and the ejector platen 5 is a mold clamping space 9 in which a mold such as a mold is mounted and the mold is clamped. The ejector platen 5 and the die height platen 7 of the movable body 3 are toggled. Mechanism 10
Are combined. The toggle mechanism 10 constitutes the mold clamping mechanism 4 together with the crosshead 11, the ball screw 12, the servomotor 13 for mold clamping, and the like. Conventionally, the pivot point P1 on the ejector platen 5 side of the toggle mechanism 10 and the pivot point P2 on the die height platen 7 side are arranged on the same vertical line as shown in FIG. Reference numeral 14 denotes a brake device, which is mounted on the lower end of the ball screw 12 between the machine frame 2 and the lower end. The toggle mechanism 10 has an upper link 15 pivotally attached to the ejector platen 5 at the upper end (P1) and a pivotally pivotable lower end to the die height platen 7 at the lower end (P2).
A lower link 16 and an inner end thereof are rotatably mounted (P4) on the crosshead 11 with a connecting link 17 having a lower end, an upper end of the lower link 16 and an outer end of the connecting link 17 connected to each other. Axes (P
3) The structure described above is configured as one unit, and in this embodiment, there are two units. Reference numeral 18 denotes a gate cover which is formed on the upper part of the machine casing 2 and which is used when the vertical mold clamping device 1 is operated.
It is for shielding. Reference numeral 19 denotes a movable mold, which is attached to the moving platen 6. Reference numeral 20 denotes a fixed mold, which is attached to the upper surface of the ejector platen 5. When the servo motor 13 for mold clamping is driven, the ball screw 12 is rotated, and the die height platen 7 is rotated.
, The crosshead 11 moves up and down. Then
The toggle mechanism 10 is extended as shown in FIGS.
The movable body 3 is moved up and down with respect to the ejector platen 5 of the machine frame 2 by being expanded and contracted (b). As a result, the mold clamping space 9 is reduced or enlarged, and mold clamping and mold opening are performed.
The mold release state is maintained by preventing the rotation of the ball screw 12 by the brake device 14 provided at the lower end of the ball screw 12. In such a vertical mold clamping device 1, the state in which the toggle mechanism 10 is contracted is the mold open state, and the movable body 3 is located above. For this reason, if the brake device 14 breaks down in the mold release state, the movable body 3 is moved by its own weight to the servo motor 13 via the crosshead 11 and the ball screw 12.
Starts falling while reversing, and as shown in FIG. 3A, the upper link 15 and the lower link 16 of the toggle mechanism 10 fall to a position where both are vertical. The falling speed gradually increases due to the large weight of the movable body 3 and little resistance to the downward movement of the ball screw 12, and finally the movable mold 19 collides with the fixed mold 20 with great inertia. Expensive dies and the like may be damaged. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vertical mold clamping device which does not damage a mold mounted in a mold clamping space even if a movable body falls naturally on a machine frame. And Means for Solving the Problems A vertical mold clamping device comprises a machine frame,
A mold clamping mechanism is provided for driving the movable body and the toggle mechanism to expand and contract. An ejector platen is fixed to the machine casing. The movable body is configured by combining an upper moving platen and a lower die height platen with a plurality of vertical tie bars. The movable body is mounted movably in the vertical direction on the machine frame with the moving platen arranged above the ejector platen and the die height platen arranged below the ejector platen. A space between the moving platen and the ejector platen is a mold clamping space. The die height platen and the ejector platen are connected by a toggle mechanism. The mold clamping mechanism is arranged to drive the toggle mechanism to expand and contract. A die height platen side shaft attachment point of the toggle mechanism is disposed outside the ejector platen side shaft attachment point with respect to the mold clamping axis. The structure in which the die height platen-side shaft attachment point of the toggle mechanism is disposed outside the ejector platen-side shaft attachment point with respect to the mold clamping axis is such that the movable lower limit position of the movable body due to natural fall is set to the movable mold side. And a mold touch position where the mold and the fixed mold contact each other. FIG. 1 shows a vertical mold clamping device 1 used in an injection molding machine, mainly showing a toggle mechanism 10. In FIG. 1, the machine casing 2, the servomotor 13 for mold clamping, and the dies 19 and 20 are simplified or omitted. The left part of the mold clamping axis aa shows a state where the toggle mechanism 10 is extended, and the right part shows a state where the toggle mechanism 10 is contracted. Since the structure is the same as that of the conventional example except for the position of the shaft attachment points (P1 to P4) in the toggle mechanism 10, the same reference numerals are used as in the conventional example, and the description of the overall structure is omitted. Reference numeral 21 denotes an ejecting device for ejecting a molded product, which is mounted on the lower surface of the ejector platen 5. The toggle mechanism 10 has two units in this embodiment, and each of the toggle mechanisms 10 has the upper link 15, the lower link 16 and the connecting link 17 at the shaft attachment points (P1 to P4) as described above. The platen 5, the die height platen 7, the crosshead 11, and the link are connected to each other. And the toggle mechanism 1
When the positions of the shaft attachment point P1 between the cylinder mechanism 0 and the ejector platen 5 and the shaft attachment point P2 between the toggle mechanism 10 and the die height platen 7 are viewed with respect to the mold clamping axis aa passing through the center of the ball screw 12, the shaft attachment point P2 Is located on the outside. Therefore, when the toggle mechanism 10 is viewed in a mold-clamped state in which the toggle mechanism 10 is fully extended, the upper link 15 and the lower link 16 that are linearly connected appear to be inclined upward inward as a whole. The upper link 15 and the lower link 16 that are connected in the shape of a trapezoid appear to be trapezoidal in which the interval is narrower at the top. When the servo motor 13 is driven in the forward direction and the cross head 11 is lowered with respect to the die height platen 7, the toggle mechanism 10 is contracted, and the servo motor 1
When the cross head 11 is raised with respect to the die height platen 7 by driving 3 in the reverse direction, the toggle mechanism 10 is extended. Further, when the output of the servo motor 13 is set to 0 and the braking force of the brake device 14 is released (no load, weak state), the movable body 3 falls by its own weight, and the toggle mechanism 10
Is extended. However, at this time, the pivot point P2 of the toggle mechanism 10 is located outside the pivot point P1 with respect to the mold clamping axis aa, and the pivot point P3 of the toggle 10 is Moves outward, and when the upper link 15 reaches a position where the upper link 15 becomes substantially vertical (FIG. 2B), three directions (the upper link 15 and the lower link 16) with respect to the shaft attachment point P3
And the force relationship of the coupling link 17) is balanced, and the lowering of the movable body 3 stops (the natural drop limit position). On the other hand, when the movable body 3 is at the natural fall limit position, the upper link 15 and the lower link 16 are not fully extended at the shaft attachment point P3 and are at an angle (FIG. 2B). Therefore, the servo motor 13 is driven to drive the crosshead 1
When the upper link 15 and the lower link 16 are extended and arranged on a straight line as shown in FIG. 2A, the upper link 15 and the lower link 16 are extended along the shaft attachment point P3.
The movable body 3 is further lowered slightly to reach the lowest position. Then, the natural drop limit position (FIG. 2B) of the movable body 3 is set above the die touch position (distance d0).
), Set the lowest position to the lock-up position. When the mold clamping servomotor 13 is driven in the forward direction, the crosshead 11 is driven by the die height platen 7.
, The pivot point P3 is retracted inward, and the toggle mechanism 10 contracts. As a result, the die height platen 7 rises, that is, the movable body 3 is moved upward to open the mold. Since the contraction of the toggle mechanism 10 means to raise the weight of the entire movable body 3 including the movable mold 19, the servo motor 13 needs a relatively large output. The state where the movable body 3 is lifted is maintained by the brake 14. When the braking by the brake 14 is released and the servomotor 13 for mold clamping is driven in the reverse direction, the crosshead 11 is projected upward with respect to the die height platen 7, and the shaft attachment point P3 is pushed outward. Toggle mechanism 1
0 extends. Thereby, the die height platen 7 descends, that is, the movable body 3 is moved downward, and the mold closing and the lock-up are performed. Since the extension of the toggle mechanism 10 means that the movable body 3 is lowered, the load of the servo motor 13 is small due to the weight of the movable body 3, and rather, the direction is opposed to the natural fall of the movable body 3. However, when the movable body 3 is moved below the natural drop limit position, it is necessary to drive the servo motor 13 in the reverse direction, and the movable side mold 19 contacts the fixed side mold 20. After the touch, the output of the servo motor 13 needs to be large enough to extend the tie bar 8 for lock-up in which both dies are clamped with a predetermined clamping force. When the lockup is completed, the movable body 3 reaches the lowest position. When the toggle mechanism 10 is in the contracted state, other abnormal situations occur in addition to the power failure, and the servo motor 1
When the output function of the brake 3 and the braking function of the brake 14 are lost, the movable body 3 starts to descend by its own weight so as to extend the bending state of the upper link 15 and the lower link 16 of the toggle mechanism 10. However, for this reason, the descent is to the limit of the natural fall of the movable body 3, and there is no further descent.
Therefore, even if the brake device 14 breaks down and the movable body 3 falls in the mold open state, the movable mold 19 and the fixed mold 20
There is a distance d0 between them, and the dies do not come into contact with each other. The above results, of course, indicate that the toggle mechanism 10
Of the links (L1, L2, L3) and the shift amount d1 of the shaft attachment point P2 outward from the shaft attachment point P1, and a predetermined relational expression is established between them. However, it is difficult to elucidate it, so we will verify it with data from the following three experiments. 1st 2nd 3rd L1 265 (mm) 265 265 L2 148 148 148 L3 115 115 115 d1 30.0 50.0 70.0 d2 2.0 5.6 11.8 d3 52. 467.2 82.0 α 4.2 6.9 9.6 L1... Length of upper link 15 L2... Length L3 of lower link 16... Length d1 of coupling link 17... Shift amount d2 to the outside of point P2: distance d3 between movable body 3's natural fall limit position and lowest position d3 ... amount of rise of crosshead 11 when movable body 3 moves from the natural fall limit position to the lowest position α: The straight line connecting the shaft attachment points P1 and P2 is the mold clamping axis a
The above is an embodiment, and the present invention is not limited to the specific configuration shown. The vertical mold clamping device 1 is used besides an injection molding machine. According to the present invention, when the movable body is raised in the vertical mold clamping device, the mold in the mold clamping space is not damaged even if the movable body falls down unexpectedly.

【図面の簡単な説明】 【図１】トグル機構の部分を示す正面図。 【図２】トグル機構の作動の状況を示すための正面図。 【図３】トグル機構の作動の状況を示すための正面図
（従来例）。 【符号の説明】 １ 竪型型締め装置 ２ 機枠 ３ 可動体 ４ 型締め機構 ５ エジェクタプラテン ６ ムービングプラテン ７ ダイハイトプラテン ８ タイバー ９ 型締め空間 １０ トグル機構 １１ クロスヘッド １２ ボールねじ １３ サーボモーター １４ ブレーキ装置 １５ 上リンク １６ 下リンク １７ 結合リンク １８ ゲートカバー １９ 可動側の型 ２０ 固定側の型 ２１ エジェクト装置BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view showing a part of a toggle mechanism. FIG. 2 is a front view showing an operation state of a toggle mechanism. FIG. 3 is a front view showing a state of operation of a toggle mechanism (conventional example). [Description of Signs] 1 Vertical mold clamping device 2 Machine frame 3 Movable body 4 Mold clamping mechanism 5 Ejector platen 6 Moving platen 7 Die height platen 8 Tie bar 9 Mold clamping space 10 Toggle mechanism 11 Cross head 12 Ball screw 13 Servo motor 14 Brake Device 15 Upper link 16 Lower link 17 Coupling link 18 Gate cover 19 Movable mold 20 Fixed mold 21 Eject device

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−57592（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−5653（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−189111（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−143380（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 33/20 - 33/28 B29C 45/64 - 45/68 B22D 17/12 B22D 17/26 Continuation of front page (56) References JP-A-3-57592 (JP, A) JP-A-64-5553 (JP, A) JP-A-4-189111 (JP, A) JP-A-6-143380 (JP) , A) (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) B29C 33/20-33/28 B29C 45/64-45/68 B22D 17/12 B22D 17/26

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 上方のムービングプラテンと下方のダイ
ハイトプラテンが垂直な複数のタイバーで結合された可
動体と、エジェクタプラテンが固定された機枠を備え、
ムービングプラテンをエジェクタプラテンより上方に、
ダイハイトプラテンをエジェクタプラテンより下方に配
置して可動体が機枠に上下方向で移動可能に装着され、
ムービングプラテンとエジェクタプラテン間が型締め空
間とされると共にダイハイトプラテンとエジェクタプラ
テンがトグル機構で結合され、トグル機構を伸縮駆動す
る型締め機構を備えた構造であって、トグル機構のダイ
ハイトプラテン側軸着点がエジェクタプラテン側軸着点
よりも型締め軸線に関し外側に配置されていることを特
徴とした竪型型締め装置。(57) Claims 1. A movable body in which an upper moving platen and a lower die height platen are connected by a plurality of vertical tie bars, and a machine frame to which an ejector platen is fixed,
Move the moving platen above the ejector platen,
The die height platen is placed below the ejector platen, and the movable body is mounted on the machine frame so that it can move up and down,
A die-clamping space is provided between the moving platen and the ejector platen, and the die-height platen and the ejector platen are coupled by a toggle mechanism. A vertical mold clamping device, wherein a point of attachment is located outside of a shaft attachment point of an ejector platen side with respect to a mold clamping axis.