JP3400546B2 - 本原稿読み取り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は本原稿の読み取り、頁め
くりを行う本原稿読み取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、本原稿読み取り装置においては、
左右に分割された２つの原稿台を原稿台加圧用バネによ
って常に上方に加圧して本原稿を２つの原稿台上に載置
し、この２つの原稿台上に載置された本原稿を走査ユニ
ットによりその往動時に走査して読み取り、走査ユニッ
トをホームポジションに復動させている。また、本原稿
の頁をめくる場合は、読み取り動作終了後に走査ユニッ
トを所定の頁吸着位置まで復動させ、走査ユニットに取
り付けられているめくりベルトにより本原稿の頁を吸着
して走査ユニットの復動によるめくりベルトの移動でめ
くっている。また、本原稿の最適な読み取りを行うため
に２つの原稿台をそれぞれ本原稿読み取り時に原稿台昇
降モータにて走査ユニットの位置に応じて上昇させるこ
とによって原稿台を上方に加圧して本原稿を加圧し、原
稿台昇降モータを停止させてその加圧状態を固定してい
る。

【０００３】ところが、２つの原稿台を原稿台加圧用バ
ネによって常に上方に加圧しているので、２つの原稿台
をそれぞれ本原稿読み取り時に原稿台昇降モータにて走
査ユニットの位置に応じて上昇させることによって原稿
台を加圧して本原稿を加圧し、原稿台昇降モータを停止
させてその加圧状態を固定させただけでは、走査ユニッ
トが本原稿をはずれた位置に移動した際に原稿台上の本
原稿が走査ユニットの最下部よりも高い位置になってし
まい、読み取り動作終了後に頁めくりをするために走査
ユニットを頁吸着位置に復動させる時に走査ユニットが
本原稿にぶつかってしまう。

【０００４】そこで、２つの原稿台をそれぞれ本原稿読
み取り時に原稿台昇降モータにて走査ユニットの位置に
応じて上昇させることによって原稿台を上方に加圧して
本原稿を加圧し、原稿台昇降モータを停止させてその加
圧状態を固定させる時に原稿台上下規制ワイヤ或いはソ
レノイドを用いて原稿台の位置を規制している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記本原稿読み取り装
置では、２つの原稿台をそれぞれ本原稿読み取り時に原
稿台昇降モータにて走査ユニットの位置に応じて上昇さ
せることによって原稿台を加圧して本原稿を加圧し、原
稿台昇降モータを停止させてその加圧状態を固定させる
時に原稿台上下規制ワイヤ或いはソレノイドを用いて原
稿台の位置を規制しているので、本原稿を加圧する機構
や回路構成が複雑になり、部品費が高くなってしまう。

【０００６】また、本原稿の最適な読み取りを行うため
に２つの原稿台をそれぞれ本原稿読み取り時に原稿台昇
降モータにて走査ユニットの位置に応じて上昇させるこ
とによって原稿台を上方に加圧して本原稿を加圧し、原
稿台昇降モータを停止させてその加圧状態を固定してい
るが、原稿台昇降モータの始動・停止のタイミングがず
れると、本原稿がうまく加圧されなくて最適な読み取り
画像が得られなくなったり、走査ユニットが原稿台をは
ずれた時に本原稿が加圧されて動作に異常を来たしたり
する恐れがある。

【０００７】さらに、原稿台昇降モータにＤＣモータを
用いた場合はＤＣモータが動作中から停止した時にＤＣ
モータにかかっている機械の負荷によってしばらくＤＣ
モータが動き続けるという現象が見られるので、原稿台
昇降モータを本原稿の加圧をやめるべき位置にて停止さ
せていてはその後しばらく原稿台昇降モータが動いてい
ることにより動作異常になる恐れがある。また、読み取
り倍率が変わった場合には、走査ユニツトの移動ピッチ
が読み取り倍率毎に違うことにより原稿台昇降モータの
駆動を停止してから原稿台昇降モータが停止するまでに
走査ユニットが移動する距離が変わってしまい、動作異
常になる恐れがある。

【０００８】本発明は、上記問題点を改善し、本原稿加
圧手段の簡素化及び低コスト化を計ることができる本原
稿読み取り装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、本原稿を載置する載置手段
と、この載置手段に載置された本原稿を、移動しながら
読み取り、本原稿の読み取りを終えた後に前記移動の方
向とは逆の方向に移動し一旦停止して前記載置手段に載
置された本原稿の最上位頁の端部を吸着して持ち上げた
後に移動を再開して前記最上位頁をめくる走査手段と、
前記載置手段を昇降させる昇降手段と、この昇降手段の
昇降動作を制御して本原稿の読み取り中及び本原稿の頁
めくり時に前記載置手段に載置された本原稿を前記走査
手段に対して加圧状態とする昇降制御手段とを有する本
原稿読み取り装置において、前記昇降制御手段は、前記
走査手段による本原稿の読み取り動作終了後、次の本原
稿頁めくり動作開始前に、前記昇降手段を下降させて前
記載置手段を下降させるものである。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の本
原稿読み取り装置において、前記昇降制御手段は、前記
走査手段による連続頁めくり開始時に、所定の位置まで
前記載置手段を上昇させ、前記走査制御手段は、前記載
置手段が所定の位置まで上昇した後、前記走査手段を動
作させるものである。

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【作用】請求項１記載の発明では、走査手段は、載置手
段に載置された本原稿の頁をめくり、画像データを読み
取る。載置手段が昇降手段により昇降される。昇降制御
手段は、昇降手段の昇降動作を制御し、走査手段による
読み取り動作終了後、次のめくり動作開始前に、昇降手
段を下降させる。

【００１４】請求項２記載の発明では、走査手段は、載
置手段に載置された本原稿の頁をめくり、画像データを
読み取る。走査手段の走査動作が走査制御手段により制
御され、昇降手段の昇降動作が昇降制御手段により制御
されて載置手段が昇降手段により昇降される。昇降制御
手段は、走査手段による連続頁めくり開始時に、所定の
位置まで載置手段を上昇させ、走査制御手段は、載置手
段が所定の位置まで上昇した後、走査手段を動作させ
る。

【００１５】請求項３記載の発明では、走査手段は、載
置手段に載置された本原稿の頁をめくり、画像データを
読み取る。載置手段が昇降手段により昇降される。昇降
制御手段は、昇降手段の昇降動作を制御し、載置手段が
走査手段に対する所定位置に到達する前に昇降手段の駆
動を停止させる。

【００１６】請求項４記載の発明では、請求項３記載の
本原稿読み取り装置において、距離手段は載置手段が走
査手段に対する所定位置に到達する前に昇降手段の駆動
が停止した後の走査手段の移動距離を知らせ、昇降制御
手段が走査手段の読み取り倍率と距離手段による移動距
離に基づき、昇降手段の駆動停止タイミングを可変制御
する。

【００１７】

【実施例】図１は請求項１，２記載の発明を応用した画
像形成装置の例を示す。この画像形成装置は、本原稿の
頁をめくり、本原稿やシート原稿から画像データを読み
取る走査手段を構成するスキャナ部１１と、画像をシー
トに形成するプリンタ１２とで構成され、スキャナ部１
２は本原稿の頁めくりや本原稿及びシート原稿の読み取
りを行う走査ユニット１３を有する。この走査ユニット
１３は、本原稿の読み取り及び頁めくりを行う本原稿読
み取り装置と，シート原稿を読み取るシート原稿読み取
り装置とを併合したものであり、原稿画像を設定読み取
り倍率（複数の読み取り倍率のうち操作パネルで設定さ
れた読み取り倍率）で読み取るＣＣＤ（電荷結合素子）
を有する画像読み取り板（ＳＢＣ）１４と、この画像読
み取り板１４からのアナログ画像信号の処理からＡ／Ｄ
変換までを行うＶＰＵ（Ｖｉｄｅｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉ
ｎｇ Ｕｎｉｔ）１５と、蛍光灯及びそのインバータ電
源、ヒータ、サーミスタ、ファン、ソレノイド等からな
る部分１６とを有する。この部分１６とＶＰＵ１５はそ
れぞれ独立のフレキシブルケーブルでＩＰＵ（Ｉｍａｇ
ｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｎｉｇ Ｕｎｉｔ；画像処理装置）
１７と接続されている。

【００１８】ＩＰＵ１７はＶＰＵ１５からの画像信号を
記憶するためのフレームメリ１８を備え、ＩＰＵ１７は
走査ユニット１３を走査するためのステッピングモータ
からなる走査ユニットモータや原稿台駆動用ＤＣモータ
等の負荷をモータ駆動回路１９を介して制御すると共に
センサからの信号を取り込む。プリンタ１２は複写のモ
ード制御、操作パネル２０からのキー信号の取り込み及
び表示制御を行うメイン制御部と、複写タイミング制御
を行うシーケンス制御部とからなるメイン制御板２１を
有し、メイン制御部及びシーケンス制御部、操作パネル
２０の各マイクロコンピュータは互いにシリアル通信で
コマンドの送受信を行う。メイン制御板２１はプリンタ
１２の作像に係わるセンサ類の入力、モータ、ソレノイ
ド、クラッチ等を制御して画像形成のシーケンス制御を
行う。

【００１９】図２はこの装置の一部を示す。駆動回路
（ドライブボード）２３は、主電源２４から＋２４Ｖの
電源電圧が印加されて予備電源２５から＋３６Ｖの電源
電圧が印加され、ＩＰＵ１７により制御される。この駆
動回路２３は後述の原稿台に本原稿が載置されているか
否かを検知する本原稿検知センサ２６からの検知信号を
取り込んで上記走査ユニットモータ２７や、ＤＣモータ
からなる左原稿台昇降モータ２８、ＤＣモータからなる
右原稿台昇降モータ２９を駆動する。この原稿台昇降モ
ータ２８，２９は本原稿が載置される原稿台を昇降させ
る昇降手段を構成する。

【００２０】また、プリンタ１２ではフレームメモリ１
８からの画像データが変調部でパルス幅変調されて発光
時間データとなり、レーザ（ＬＤ）コントローラにＰＷ
Ｍデータとして書き込みクロックに同期して送信され
る。ＬＤコントローラは、そのＰＷＭデータによりＬＤ
ドライバを介してＬＤ２２を発光させて感光体を露光走
査して作像する。すなわち、感光体は帯電器で均一に帯
電された後にＬＤ２２による露光走査で静電潜像が形成
され、この静電潜像が現像装置で現像されて転写装置に
より転写紙からなるシートに転写される。ＩＰＵ１７
は、走査ユニット１３の走査制御も行い、走査ユニット
モータ２７を駆動回路２３を介して制御する。原稿台昇
降モータ２８，２９からなる昇降手段の昇降動作を制御
する昇降制御手段を兼ねている。

【００２１】本装置では、図３に示すように、走査ユニ
ット１３内には本原稿ＢＯの頁を静電吸着によりめくり
込むためのめくりベルト３０があり、本原稿の頁はめく
りベルト３０上に高圧電源により電荷パターンが形成さ
れることでめくりベルト３０に静電的に吸着される。こ
のめくりベルト３０に吸着された本原稿頁のめくり込み
は、めくりベルトソレノイドによりめくりベルト３０が
上方に揺動されて、めくりベルト３０に吸着された本原
稿の頁端部が走査ユニット１３側に持ち上げられること
によって行われる。

【００２２】ミラー切り換えソレノイドは、本原稿専用
の下側読み取り光路と、シート原稿等の一般的な上側読
み取り光路との切り換えを行うソレノイドであってキー
プソレノイドが使用され、光路切り換え時のみ通電され
る。本原稿を載置する載置手段としての原稿台３１，３
２は原稿載置面（上面）の大きさがＡ４サイズであって
装置本体中心の左右にそれぞれ１つづつ配設され、ねじ
りバネ（原稿台加圧用バネ）により常に上方に押し上げ
る力が働いている。このねじりバネによる原稿台３１，
３２の上昇力により走査ユニット１３に原稿台３１，３
２上の本原稿の原稿面が当接する。

【００２３】原稿台昇降モータ２８，２９が駆動回路２
３により正転されると、左右の各原稿台３１，３２が下
降し、各原稿台３１，３２の上面（この例では本原稿Ｂ
Ｏの原稿面）が走査ユニット１３より下方位置に待避さ
れる。この待避動作は、装置本体の電源オン時や読み取
り走査を行わない待機時、及び、原稿台３３上の原稿の
読み取り時に実行される。

【００２４】また、原稿台昇降モータ２８，２９が逆転
されると、左右の各原稿台３１，３２が上昇し、各原稿
台３１，３２の上面に見開いて載置された本原稿ＢＯの
原稿面が走査ユニット１３に加圧される。このように左
右の各原稿台３１，３２が上昇して各原稿台３１，３２
上の原稿面が走査ユニット１３に圧接した状態で原稿台
昇降モータ２８，２９が逆転し続けると、本原稿の原稿
面の走査ユニット１３への圧接状態が持続される。この
加圧動作は、原稿台３１，３２の上に走査ユニット１３
がある時だけ実行される。原稿台３１，３２をそれぞれ
昇降させる昇降手段としての原稿台昇降モータ２８，２
９は、左右一対の原稿台３１，３２に対してそれぞれ１
組ずつ配設されており、原稿台昇降モータ２８，２９を
制御する制御手段を兼ねたＩＰＵ１７により走査ユニッ
ト１３の移動位置に応じてそれぞれ独立して制御され
る。

【００２５】図４は上述した待避動作モード時における
原稿台３１，３２の下方への待避動作を示す。この待避
動作モードでは、ＩＰＵ１７は走査ユニット１３の移動
開始に先立って、左右の原稿台昇降モータ２８，２９を
それぞれ所定の回転数だけ逆転させて左右の原稿台３
１，３２を下方へ下げる。その後、ＩＰＵ１７は走査ユ
ニットモータ２７を駆動して走査ユニット１３を移動さ
せる。そして、ＩＰＵ１７は待避動作モード終了時に原
稿台昇降モータ２８，２９を所定の回数だけ正転させて
左右の原稿台３１，３２を元の位置に戻す。

【００２６】ところで、スキャナ部１１の動作終了時に
は、走査ユニット１３が図７に示す中央ホームポジショ
ン（セットされた本原稿ＢＯの中心ポイント）に戻る。
従って、本原稿ＢＯを載置する時は、走査ユニット１３
が中央ホームポジションに位置しており、本原稿ＢＯは
装置の中央を基準として中央基準で原稿台３１，３２に
載置される。一方、原稿台３３上にセットされた原稿を
読み取る時には、図３に示すように原稿ＳＯは原稿台３
３の左側に配置されたスケール３４の右端部を基準とし
て端面基準で載置される。

【００２７】原稿台３３上の原稿を読み取るシートモー
ドに入ったときは、走査ユニット１３は中央ホームポジ
ションから左側に移動して端部ＨＰセンサで検知される
端部ホームポジションで停止し（図５参照）、操作パネ
ル２０からその読み取り条件が入力されてスタートボタ
ンが押されるのを待つ。

【００２８】図１１に示すように走査ユニット１３の下
側の左右には原稿押えローラ３５，３６が回転自在に軸
支され、その外側にはシート巻き取りローラ３９，４０
がそれぞれ回転自在に軸支されている。各シート巻き取
りローラ３９，４０には左右独立した原稿押えシート３
７，３８のそれぞれの中央側の端部が巻き取られてお
り、各原稿押えシート３７，３８のそれぞれの外側の端
部は本装置の側板にそれぞれ固定されている。シート巻
き取りローラ３９，４０はゼンマイバネの作用により原
稿押えシート３７，３８にある程度の張力を掛けてい
る。

【００２９】走査ユニット１３が走行すると、各原稿押
えシート３７，３８の引き出し及び巻き取りが行われ、
左右のシート巻き取りローラ３９，４０の張力が常時略
一定に維持される。また、図３に示すように各原稿押え
ローラ３５，３６の間には、本原稿読み取り用のプラテ
ンガラス４１と、本原稿頁めくり用のめくりベルト３０
が配設されている。

【００３０】一方、プラテンガラス４１の内側には本原
稿照明用の２本の蛍光灯４２，４３が配置されている。
原稿台３１，３２上の本原稿は蛍光灯４２，４３によっ
て照明され、その反射光像は図１１に示すように第１ミ
ラー４４により反射された後に第２ミラー４５と第３ミ
ラー４６により交互に反射され、レンズ４７を透過して
画像読み取り板１４上のＣＣＤに結像される。また、め
くりベルト３０はめくりベルト駆動ローラ４８とめくり
ローラ４９とに掛け渡されており、帯電ローラ５０がめ
くりベルト３０に接触して配置されている。走査ユニッ
ト１３が走行すると、めくりベルト駆動ローラ４８が回
転して走査ユニット１３の移動速度と同じ速度でめくり
ベルト３０が回転する。

【００３１】原稿台３３上にセットされた原稿を読み取
る場合には、走査ユニット１３の読み取り光路から外れ
た位置に待避している切り換えミラー５１がキープソレ
ノイドの作用によって走査ユニット１３の読み取り光路
内に進出する。この切り換えミラー５１の移動により第
１ミラー４４と第２ミラー４５との間の光路がプラテン
ガラス４１側から原稿台３３側に切り換えられる。原稿
台３３上の原稿は２本の蛍光灯５２，５３によって照明
され、その反射光像が第２ミラー４５と第３ミラー４６
に交互に反射してレンズ４７を透過し画像読み取り板１
４上のＣＣＤに結像される。

【００３２】図５乃至図９は走査ユニット１３の遷移を
示し、図１０はそのタイミングチャートを示す。図５に
示すように、走査ユニット１３の端部ホームポジション
は、本原稿ＢＯに対する読み取り頁めくり動作開始ポイ
ントであり、且つ、その動作終了ポイントである。ま
た、この端部ホームポジションでは、走査ユニット１３
は原稿台３１，３２にかかっていない。

【００３３】先ず、走査ユニットモータ２３が正転して
走査ユニット１３が図５の右方向へ移動する。次いで、
走査ユニット１３の右側の原稿押えローラ３５が本原稿
ＢＯの左端にかかったとき（図６のＡポイント）に、左
原稿台昇降モータ２８が正転して左側の原稿台３１が加
圧状態になる。これにより、本原稿ＢＯが走査ユニット
１３に押し付けられて本原稿ＢＯの最適な読み取りが行
われる。

【００３４】そして、図７に示すように、走査ユニット
１３が本原稿中心ポイントに到達する少し前に、右側の
原稿押えローラ３５が右側の原稿台３２の左端にかかる
（図１０のＢポイント）。この時点で右原稿台昇降モー
タ２９が正転して右側の原稿台３２が加圧状態になる。
次いで、走査ユニット１３は、本原稿中心ポイントを通
過して本原稿ＢＯの右側頁の読み取りが始まる。その後
に走査ユニット１３の左側の原稿押えローラ３６が左側
の原稿台３１の右端にかかる（図１０のＣポイント）。
この時点で左原稿台昇降モータ２８が停止する。

【００３５】図８は、本原稿右頁の読み取りまたは頁め
くり中の走査ユニット１３の動作状態を示している。本
原稿右頁の読み取りを終えた走査ユニット１３は、左側
の原稿押えローラ３６が右側の原稿台３２の右端にかか
った状態（図９のＤポイント）で停止させ、次いで、走
査ユニットモータ２７が逆転して走査ユニット１３が図
９の左方向へ移動する。これにより、走査ユニット１３
は、本原稿ＢＯの右頁をめくり上げながら左方向へ進
み、図７に示す本原稿中心ポイントに到達する少し前
に、左側の原稿押えローラ３６が左側の原稿台３１の右
端にかかる（Ｃポイント）。この時点で左原稿台昇降モ
ータ２８が正転して左側の原稿台３１が加圧状態にな
る。

【００３６】次いで、走査ユニット１３は本原稿中心ポ
イントを通過して本原稿ＢＯの左側頁の上にめくり上げ
た右頁を左側頁上に重ね合せる動作を始める。その後に
右側の原稿押えローラ３５が右側の原稿台３２の左端に
かかり（Ｂポイント）、右原稿台昇降モータ２９が停止
する。その後、走査ユニット１３は、図５に示す端部ホ
ームポジションまで移動して停止する。

【００３７】めくりベルト駆動ローラ４８は接地された
金属ローラの表面に導電性ゴムを被覆したローラで構成
されており、確実なベルト駆動とアースを実現してい
る。帯電ローラ５０は金属ローラで構成されており、図
１２に示すように帯電ローラ５０は切り換えスイッチ５
４を介して交流電源５５から所定のタイミングで±２ｋ
Ｖの高電圧が印加される。

【００３８】走査ユニット１３が走行してめくりベルト
３０が駆動されながら所定のタイミングで切り換えスイ
ッチ５４がオンして帯電ローラ５０に交流電源５５から
±２ｋＶの高電圧がかけられると、めくりベルト３０の
表面上に交番電界が生じ、この交番電界の作用によりめ
くりベルト３０の表面に本原稿ＢＯの最上位頁を吸着す
る吸着力が発生する。

【００３９】原稿の読み取り操作がスタートされると、
左端の端部ホームポジションにいた走査ユニット１３が
右方向に走行を始める。そして、この走査ユニット１３
のプラテンガラス４１の原稿読み取り位置が本原稿ＢＯ
の左頁にかかると、図１３に示すように走査ユニット１
３が本原稿ＢＯの読み取り動作を始め、本原稿ＢＯの原
稿面を左頁から右頁へと読み取っていく。

【００４０】走査ユニット２００が本原稿ＢＯの右頁の
端まで読み終えると、図１４に示すように走査ユニット
１３の原稿走査方向が逆転され、図１５に示すように読
み取りを終えた本原稿ＢＯの右頁の頁めくり動作が開始
される。この本原稿ＢＯの頁めくりを始めるときには、
めくりベルト３０と、頁送りローラ５６とが図１２の破
線で示す位置にあって、頁めくり動作に先行してめくり
ベルト３０の表面上に形成された帯電パターン部が本原
稿ＢＯの最上位頁の上に重なる。そして、この最上位頁
の先端がめくりベルト３０の下側の中央を越えたところ
で図１５に示すようにめくりベルト３０と頁送りローラ
５６とが図示せぬソレノイドの作用により図１２の実線
で示す位置に移動される。

【００４１】これにより、めくりベルト３０の表面に形
成された電荷パターンの不平等電界による吸着力で本原
稿ＢＯの最上位頁だけがめくりベルト３０の表面上に吸
着されて最上位頁の端部がめくりベルト３０と共に持ち
上げられる。この不平等電界による吸着力は最上位頁以
外の頁を吸着しない。ここで、めくりベルト３０への帯
電のタイミングは、本原稿ＢＯの原稿面を読み終えたと
同時にリターンする走査ユニット１３のリターン動作と
共に、めくりベルト３０への帯電を開始するように設定
されている。

【００４２】本原稿ＢＯの最上位頁をめくり上げた後に
は、この状態のまま走査ユニット１３が図１５に示すよ
うに端部ホームポジションに向けて移動し、本原稿ＢＯ
の最上位頁は図１６に示すようにめくりローラ４９と頁
送りローラ５６に挾まれて搬送され、走査ユニット１３
の右側部に配置された上下一対の頁ガイド５７，５８
（図１１参照）の間を通過して、走査ユニット１３の右
外側にその先端側が送り出される。

【００４３】次いで、図１７に示すように本原稿ＢＯの
最上位頁を本原稿の綴じ部までめくり上げた時点で、め
くりベルト３０と頁送りローラ５６が元の位置に戻る。
この状態で、走査ユニット１３が更に端部ホームポジシ
ョンに向けて移動し、図１８に示すようにめくり上げた
原稿頁が本原稿の綴じ部に引っ張られて一対の頁ガイド
５７，５８の間を戻りながら本原稿ＢＯの左頁上に重ね
合わされるようにして走査ユニット１３内から排出され
る。

【００４４】このようにして、めくり上げられた原稿頁
が本原稿ＢＯの左頁上に全て重ね合わされると、走査ユ
ニット１３の見開き原稿に対する１回分の原稿読み取り
・頁めくり動作が終了する。本原稿ＢＯに対する原稿読
み取り・頁めくり動作を繰り返して実行したり、原稿読
み取りまたは頁めくり動作の何れか一方の動作のみを繰
り返して実行したりする場合には、上述のように、めく
り上げられた原稿頁が本原稿ＢＯの左頁上に全て重ね合
わされると同時に走査ユニット１３の移動方向が反転し
て走査ユニット１３の往復動作が繰り返される。

【００４５】図１９はＩＰＵ１７の走査制御フローを示
す。ＩＰＵ１７は、走査ユニット１３の移動位置をセッ
トして駆動回路２３に走査ユニットモータ２７の駆動を
開始させることにより走査ユニット１３の移動を開始さ
せ、走査ユニットモータ２７が１ステップ回転して走査
ユニット１３が１ステップ移動する毎に走査ユニット１
３がセットした移動位置に到達したか否かをチェック
し、走査ユニット１３がセットした移動位置に到達した
時に駆動回路２３に走査ユニットモータ２７の駆動を停
止させて走査ユニット１３を停止させる。

【００４６】図２０はＩＰＵ１７の本原稿読み取り時の
昇降制御フローを示し、図２１は本装置の動作タイミン
グを示す。ＩＰＵ１７は、走査ユニットモータ２７、原
稿台昇降モータ２８，２９やその他の負荷を制御し、上
述のように走査ユニットモータ２７を正転させることに
より走査ユニット１３を端部ホームポジションから右方
向に走行させて本原稿の見開かれた両頁の読み取りを行
わせる。この場合、ＩＰＵ１７は、図２０に示すように
原稿台昇降モータ２８，２９を走査ユニット１３の走査
位置によって駆動回路２３を介して制御し、原稿台３
１，３２を加圧して本原稿を加圧することにより本原稿
の最適な読み取りを行わせる。

【００４７】ＩＰＵ１７は、本原稿の見開かれた両頁の
読み取りが終了すると、右原稿台３２の下降時間をセッ
トして駆動回路２３に右原稿台昇降モータ２９の駆動を
開始させることで右原稿台３２の下降を開始させ、走査
ユニットモータ２７を逆転させて走査ユニット１３の頁
吸着位置への移動を開始させる。このため、走査ユニッ
ト１３は本原稿にぶつからずに頁吸着位置へ移動するこ
とができる。しかし、これだけでは本原稿の頁吸着時に
本原稿と走査ユニット１３内のめくりベルト３０との間
に空間ができてしまう恐れがある。そこで、ＩＰＵ１７
は以下の制御を行う。

【００４８】すなわち、ＩＰＵ１７は、セットした右原
稿台３２の下降時間が経過したか否かをチェックし、セ
ットした右原稿台３２の下降時間が経過した時に駆動回
路２３に右原稿台昇降モータ２９の駆動を停止させるこ
とで右原稿台３２の下降を停止させる。さらに、ＩＰＵ
１７は、走査ユニット１３が所定の頁吸着位置へ到達し
たことを検知する頁吸着位置到達検知手段からの検知信
号をチェックして走査ユニット１３が所定の頁吸着位置
へ到達したか否かをチェックする。ここに、ＶＰＵ１５
は、頁吸着位置到達検知手段を兼ね、画像読み取り板１
４からの画像データにより黒い原稿台３１，３２と白色
の本原稿とを識別してその結果に基づいて本原稿の見開
き右頁の右端より所定の距離だけ内側の頁吸着位置を検
知する。

【００４９】ＩＰＵ１７は走査ユニット１３が頁吸着位
置へ到達した時には走査ユニットモータ２７を停止させ
て走査ユニット１３を停止させる。そして、ＩＰＵ１７
は、右原稿台３２が下降中であるか否かをチェックして
右原稿台３２が下降中であれば右原稿台昇降モータ２９
の駆動を停止させて右原稿台３２の下降を停止させ、そ
の後に右原稿台３２の上昇時間をセットして駆動回路２
３に右原稿台昇降モータ２９を駆動させることで右原稿
台３２を上昇させる。また、ＩＰＵ１７は右原稿台３２
が下降中でなければ右原稿台３２の上昇時間をセットし
て駆動回路２３に右原稿台昇降モータ２９を駆動させる
ことで右原稿台３２を上昇させる。

【００５０】次に、ＩＰＵ１７は、走査ユニットモータ
２７の停止時間をセットして走査ユニットモータ２７を
停止させ、セットした右原稿台３２の上昇時間が経過し
たか否かをチェックしてその上昇時間が経過した時に右
原稿台昇降モータ２９の駆動を停止させて右原稿台３２
の上昇を停止させる。また、ＩＰＵ１７は、セットした
走査ユニットモータ２７の停止時間が経過したか否かを
チェックしてその停止時間が経過した時に駆動回路２３
にめくりベルトソレノイドを駆動させてめくりベルト３
０を上方向に揺動させ、めくりベルト３０が本原稿の見
開き右頁を上記頁吸着位置で吸着する。従って、本原稿
と走査ユニット１３内のめくりベルト３０との間に空間
がない状態でめくりベルト３０が本原稿の見開き右頁を
確実にしっかりと吸着する。

【００５１】次に、ＩＰＵ１７は、走査ユニット１３の
停止時間をセットし、右原稿台３２が上昇中であるか否
かをチェックする。ＩＰＵ１７は、右原稿台３２が上昇
中であればセットした右原稿台３２の上昇時間が経過し
た時に右原稿台昇降モータ２９の駆動を停止させて右原
稿台３２の上昇を停止させる。ＩＰＵ１７は、セットし
た走査ユニットモータ２７の停止時間が経過したか否か
をチェックしてその停止時間が経過した時には駆動回路
２３に走査ユニットモータ２７を逆転させて走査ユニッ
ト１３の左方向への移動を開始させ、めくりベルト３０
が本原稿の見開き右頁のめくりを開始する。

【００５２】次に、ＩＰＵ１７は、右原稿台３２が上昇
中であるか否かをチェックして右原稿台３２が上昇中で
あればセットした右原稿台３２の上昇時間が経過したか
否かをチェツクしてその上昇時間が経過した時に右原稿
台昇降モータ２９の駆動を停止させて右原稿台３２の下
降を停止させる。そして、ＩＰＵ１７は、頁めくりが終
了したか否かを判断して頁めくりが終了した時に昇降制
御を終了する。

【００５３】この例では、原稿台３１，３２を固定する
ための原稿台上下規制ワイヤ等の固定部材を用いる必要
がないので、原稿台加圧機構を簡素化することができ、
コストが安くなる。また、読み取り動作終了後、次の頁
めくり動作開始前に、原稿台３２を下降させるので、走
査ユニット１３を本原稿にぶつけずに頁吸着位置へ移動
させることができる。また、走査ユニット１３による連
続頁めくり開始時に、所定の位置まで右原稿台３２を上
昇させた後に走査ユニット１３を動作させるので、本原
稿と走査ユニット１３内のめくりベルト３０との間に空
間がない状態でめくりベルト３０が本原稿の見開き右頁
を確実にしっかりと吸着することができ、頁めくりを確
実にしっかりと行うことができる。

【００５４】

【００５５】

【００５６】

【００５７】

【００５８】

【００５９】

【００６０】

【００６１】

【００６２】

【００６３】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、本原稿を載置する載置手段と、この載置手段に載置
された本原稿の頁をめくり、画像データを読み取る走査
手段と、前記載置手段を昇降させる昇降手段と、この昇
降手段の昇降動作を制御する昇降制御手段とを有する本
原稿読み取り装置において、前記昇降制御手段は、前記
走査手段による読み取り動作終了後、次のめくり動作開
始前に、前記昇降手段を下降させるので、載置手段を固
定するための原稿台上下規制ワイヤ等の固定部材を用い
る必要がなく、原稿台加圧手段を簡素化することがで
き、低コスト化できる。しかも、走査手段を本原稿にぶ
つけずに頁吸着位置へ移動させることができる。

【００６４】請求項２記載の発明によれば、本原稿を載
置する載置手段と、この載置手段に載置された本原稿の
頁をめくり、画像データを読み取る走査手段と、この走
査手段の走査動作を制御する走査制御手段と、前記載置
手段を昇降させる昇降手段と、この昇降手段の昇降動作
を制御する昇降制御手段とを有する本原稿読み取り装置
において、前記昇降制御手段は、前記走査手段による連
続頁めくり開始時に、所定の位置まで前記載置手段を上
昇させ、前記走査制御手段は、前記載置手段が所定の位
置まで上昇した後、前記走査手段を動作させるので、本
原稿と走査手段との間に空間がない状態で本原稿の見開
き右頁を確実にしっかりと吸着することができ、頁めく
りを確実にしっかりと行うことができる。

【００６５】

【００６６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を応用した画像形成装置の一例を示すブ
ロック図である。

【図２】同装置の一部を示すブロック図である。

【図３】同装置のスキャナ部を示す断面図である。

【図４】同スキャナ部の原稿台下方退避動作時の状態を
示す概略図である。

【図５】同スキャナ部のホームポジション遷移状態を示
す概略図である。

【図６】同スキャナ部の画像読み取り開始位置遷移状態
を示す概略図である。

【図７】同スキャナ部の本原稿中心ポイント遷移状態を
示す概略図である。

【図８】同スキャナ部の画像読み取り中または右頁めく
り上げ中の遷移状態を示す概略図である。

【図９】同スキャナ部の画像読み取り完了位置または頁
めくり開始位置の遷移状態を示す概略図である。

【図１０】同スキャナ部の動作タイミングを示すタイミ
ングチャートである。

【図１１】同スキャナ部の概略を示す断面図である。

【図１２】同スキャナ部の一部を示す断面図である。

【図１３】同スキャナ部の左頁読み取り位置の遷移状態
を示す概略図である。

【図１４】同スキャナ部の右頁読み取り完了位置の遷移
状態を示す概略図である。

【図１５】同スキャナ部の右頁めくり上げ開始位置の遷
移状態を示す概略図である。

【図１６】同スキャナ部の右頁めくり上げ途中の遷移状
態を示す概略図である。

【図１７】同スキャナ部の右頁めくり上げ終了位置の遷
移状態を示す概略図である。

【図１８】同スキャナ部の右頁排出途中位置の遷移状態
を示す概略図である。

【図１９】上記装置におけるＩＰＵの走査制御フローを
示すフローチャートである。

【図２０】同ＩＰＵの昇降制御フローを示すフローチャ
ートである。

【図２１】上記装置の動作タイミングを示すタイミング
チャートである。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】本原稿を載置する載置手段と、この載置手
   段に載置された本原稿を、移動しながら読み取り、本原
   稿の読み取りを終えた後に前記移動の方向とは逆の方向
   に移動し一旦停止して前記載置手段に載置された本原稿
   の最上位頁の端部を吸着して持ち上げた後に移動を再開
   して前記最上位頁をめくる走査手段と、前記載置手段を
   昇降させる昇降手段と、この昇降手段の昇降動作を制御
   して本原稿の読み取り中及び本原稿の頁めくり時に前記
   載置手段に載置された本原稿を前記走査手段に対して加
   圧状態とする昇降制御手段とを有する本原稿読み取り装
   置において、前記昇降制御手段は、前記走査手段による
   本原稿の読み取り動作終了後、次の本原稿頁めくり動作
   開始前に、前記昇降手段を下降させて前記載置手段を下
   降させることを特徴とする本原稿読み取り装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の本原稿読み取り装置におい
   て、前記昇降制御手段は、前記走査手段による連続頁め
   くり開始時に、所定の位置まで前記載置手段を上昇さ
   せ、前記走査制御手段は、前記載置手段が所定の位置ま
   で上昇した後、前記走査手段を動作させることを特徴と
   する本原稿読み取り装置。