JP3396320B2

JP3396320B2 - 記録装置

Info

Publication number: JP3396320B2
Application number: JP31909594A
Authority: JP
Inventors: 俊哉渡辺; 献一石飛
Original assignee: Graphtec Corp
Current assignee: Graphtec Corp
Priority date: 1994-11-29
Filing date: 1994-11-29
Publication date: 2003-04-14
Anticipated expiration: 2018-04-14
Also published as: JPH08156300A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プラテンローラに巻き
付けた記録紙に記録を行う記録装置に関し、更に詳しく
は、記録紙とインクシートを重ね合わせてプラテンロー
ラと記録ヘッドとの間に導き、記録ヘッドにより記録紙
に記録を行う熱転写記録方式等の記録装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の記録装置としての熱転写
型記録装置においては、円筒型のプラテンローラ上に導
かれた記録紙およびインクシートに記録ヘッドを押圧
し、プラテンローラの回転による記録紙搬送，巻取手段
によるインクシートの巻き取りを行うと同時に、記録ヘ
ッドの発熱阻止を選択的に発熱させて記録紙上に所望の
記録を行うよう構成されている。図６はこの種の熱転写
記録装置の主要な構成を示す図であり、１は記録紙、２
はプラテンローラ、３はプラテンローラ２に対して圧
接，離反可能に設けられるサーマルヘッド、４はインク
シート、５はインクシートストッカ、６はスライダであ
る。熱溶融性のインク材がその表面に塗布されたインク
シート４０は、巻取ローラ４１，供給ローラ４２に巻回
されており、この一対のインクシートローラは、シート
ストッカ５に格納保持されている。記録動作において
は、先ずサーマルヘッド３をプラテンローラ２より離反
させ、スライダ６をインクシートストッカ５の方向，即
ち図のＡ方向に移動させ、シートストッカ５並びにスラ
イダ６を動作させてスライダ６のインクシート保持部６
２に所望のインクシートを保持させ、更にスライダ６を
図のＢ方向に移動させることによりインクシート４０を
プラテンローラ２上に展張させ、その後サーマルヘッド
３を各々重ね合わせる。この状態で、装置の制御部は記
録データに基づいてプラテンローラ２を回転させるとと
もに、スライダ６に設けられた巻取手段６１によりイン
クシート４０を巻き取り、更にサーマルヘッド３の発熱
素子を駆動制御することにより記録を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の熱転写記録装
置においては、サーマルヘッドの位置はプラテンローラ
に対して一定となるので、例えば、記録紙の取り付け時
に誤差を生じたり、機械的な精度によって記録紙が記録
ヘッドに対してずれてしまうと、記録されるべきイメー
ジが記録紙に対してずれてしまうという不具合を生じて
いた。また、図６に示すように色の異なる複数種類のイ
ンクシートを用いて、記録紙の同一記録範囲上に複数の
記録を重ね合わせて多色記録を行う熱転写記録装置にお
いては、各色の記録動作毎に記録紙の巻き戻しを行う必
要があり、この巻き戻し動作時に用紙ずれが発生する
と、各色の記録が正確に一致せず、記録結果の品質が著
しく低下するといった不具合を生じていた。

【０００４】そこで従来の装置においては、図７に示す
ように、記録紙の端部分を検出するラインセンサ８をプ
ラテンローラ２（或いはサーマルヘッド３）の軸（長
手）方向に平行となるように設置し、各記録動作に先立
って記録紙１の端部を検出することにより記録紙の位置
（ずれ量）を検出し、これに基づいて記録データを適宜
シフトする事により補正して記録紙上の所望の位置に正
確に記録を行うよう構成していた。しかしながら、図６
の装置のように、記録紙の搬送経路上，即ち記録紙の位
置が固定されない箇所で記録紙の端部を検出するような
構成の場合は、装置に伝達される振動等により、記録紙
の位置検出を正確に行うことができなくなるので、記録
紙の端部検出が、プラテンローラ上，即ちサーマルヘッ
ドが記録紙に押圧される箇所で行うのが望ましいが、こ
のプラテンローラの上部付近はスライダの移動経路であ
るとともに、サーマルヘッドの上下動機構，ガイドロー
ラ，インクシート剥離機構等の多数の部材が設けられて
各部材の配置間隔が密となってしまうで、ラインセンサ
を設けるためのスペース確保が困難となっていた。ま
た、検出する記録紙のずれ量を、記録ヘッドの記録解像
度，即ちサーマルヘッドの発熱抵抗素子のドット間隔に
応じたピッチで検出する必要があるので、記録ヘッドと
して高解像度サーマルヘッドを用いる場合は、位置検出
部材として高分解能を有するラインセンサを用いなけれ
ばならず、記録紙位置検出機構が高価となってしまうと
いう不具合を生じていた。

【０００５】本発明はこれらの不具合を解決するために
なされたもので、簡単な構成によりプラテンローラ上の
記録紙の端部を正確に精度良く検出することができ、記
録データの補正を確実に行うことができる記録装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の記録装置においては、記録紙端部検出セン
サが取り付けられる揺動部材とこの揺動部材に当接する
当接部材とからなり、移動部材の副走査方向への移動に
より揺動部材が当接部材に当接し、更に移動部材の移動
に伴って揺動部材が揺動し、これにより記録紙端部検出
センサがプラテンローラ上を主走査方向に移動するよう
設けられる記録紙検出機構を設け、制御部は、移動部材
の位置および記録紙端部検出センサに出力に基づいて記
録紙の位置を検出するよう構成した。また、記録紙検出
機構を、記録装置本体に固定される接触部材と、移動部
材に揺動可能に取り付けられるとともに記録紙の端部を
検出するセンサが記録紙が巻き付けられるプラテンロー
ラに対向して取り付けられる記録紙検出部材とにより構
成し、移動部材が副走査方向に移動する際に記録紙検出
部材が接触部材に当接し、更に移動部材の移動に伴って
記録紙端部検出センサがプラテンローラ上を主走査方向
に移動するよう設けて構成した。また制御部は、移動部
材の移動動作毎に記録紙の位置を検出して記録紙のずれ
量を算出し、算出したずれ量に基づいて記録データを記
録ヘッドの主走査方向にシフトして補正し、この補正し
た記録データにより記録を行うよう構成した。

【０００７】

【作用】インクシート保持動作等において、移動部材と
してのスライダが副走査方向に移動することにより揺動
部材が当接部材に当接するとともに揺動し、この揺動部
材に設けられた記録紙端部検出センサが、記録紙が巻き
付けられているプラテンローラ上を主走査方向に移動す
る。制御部は、移動部材としてのスライダの位置および
記録紙端部検出センサの出力よりプラテンローラ上の記
録紙の位置を検出し、検出した記録紙の位置に基づいて
記録データを補正して記録動作を行う。

【０００８】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の記録装置を説
明する。図１は本発明の記録装置を示す斜視図で、図１
（ａ）は本発明の熱転写記録装置の主要構成を示す図で
あり、また、図１（ｂ）は記録紙検出機構部分を示す図
である。図中上述の従来の熱転写記録装置と同等な構成
については、同一符号を以て示されている。図におい
て、７は記録紙検出機構であり、記録装置本体のスライ
ダ６の移動経路上に固定される接触部材７０と、スライ
ダ６のインクシート保持部６２の後側に回転自在に取り
付けられるとともに接触部材７０に当接して揺動するよ
う設けられる基台７１と、この基台７１およびこの基台
７１と同様にスライダ６に回転自在に取り付けられる回
転アーム７４の各々に回転自在に取り付けられるセンサ
取付部材７２と、このセンサ取り付け部材７２のプラテ
ンローラ２に対向する側に取り付けられる記録紙端部検
出センサ７３と、記録紙検出機構をスライダ６側に常時
付勢するスプリング７４により構成されている。この記
録紙検出機構７は、基台７１，センサ取付部材７２，回
転アーム７４より形成される一つのリンク（四節）機構
で構成されている。

【０００９】次に図２および図３を参照して、この記録
紙検出機構７の原理および動作について説明する。図２
は記録紙検出機構７の基台７１の構成を示す図で、この
基台７１は平面視三角形の形状を以て形成されている。
図に示される三角形の頂点ａは、この基台７１がスライ
ダ６に回転可能に取り付けられる際の回転中心（支持位
置）であり、点ｂは、この点ｂおよび点ａを結ぶ直線が
プラテンローラ２の軸方向，即ち記録ヘッド３の主走査
方向と平行となる状態にあり、この状態でスライダ６，
即ち基台７１が副走査方向に移動した場合に、接触部材
７０に最初に当接する点を示しており、また点ｃは、記
録紙端部検出センサ７３を取り付ける際に基準となるべ
き点，即ち図の実施例においては、基台７１に取り付け
られるセンサ取付部材７２の回転支持中心となる点であ
る。基台７１が点ａ，ｂを含む直線状の辺７１１が主走
査方向に対して平行となる状態で、スライダ６がインク
シートストッカ５よりインクシートローラ４の保持のた
めに副走査方向に移動する際、スライダ６がプラテンロ
ーラ２の上部を通過する時に、基台７１は接触部材７０
に当接する。この時、図２（ａ）に示すように接触部材
７０は基台７１のｂ点に最初に当接する。更にスライダ
６が移動することにより、基台７１の点ａは副走査方向
に移動し、同時に基台７１は上記直線状辺７１１が接触
部材７０に当接して摺動し、これにより基台７１はスプ
リング７４の復原力に抗して点ａを中心に回転し、セン
サの取り付け基準となる点ｃが所定の軌跡を描いて移動
する。

【００１０】ここで、スライダ６の移動により、基台７
１が図２（ａ）に示す状態より図２（ｂ）に示す状態に
変位した場合を考える。図２（ａ）において、基台７１
の直線状辺７１１は主走査方向，即ち図のＸ軸方向に平
行であり、且つ接触部材７０に当接している状態にある
場合、点ａをＸＹ座標系の原点（０，０）、接触部材７
０と接触している点ｂの座標を（Ｐ，０）、直線ｂａ，
直線ｃａのなす角度をθ、点ｃ，点ａ間の距離をＬと
し、更にスライダ６の移動により点ａが図のＹ方向に距
離ｄだけ移動するとともに、点ｃが座標（ｘ，ｙ）より
座標（ｘ’，ｙ’）に移動し、直線状辺７１１がＸ軸に
対して角度αをなしているとする。変位後のセンサ取り
付け基準位置である点ｃの位置は、それぞれ次式で表さ
れる。

【数１】

【数２】これらの（１）式，（２）式に、ｓｉｎα，ｃｏｓαを
定数Ｐ，変数ｄにより表した式を各々代入すると、変位
後の点ｃの位置はそれぞれ次式で表される。

【数３】

【数４】この（４）式におけるｙ’が、スライダの移動量ｄに対
してほぼ一定となるように、Ｌ，ｄ，Ｐ，θの値をそれ
ぞれ決定することにより、スライダ６の副走査方向への
移動動作を利用してセンサが取り付けられる部材を主走
査方向へ揺動することができ、これにより記録紙端部検
出センサ７３をプラテンローラ２上を主走査方向に移動
させることができる。本実施例においては、（４）式の
条件を満たすように、Ｐ：Ｌ＝２：３，θ＝３０°とな
るようにして、基台７１を形成している。

【００１１】以上のように構成される記録紙検出機構７
は、図３（ａ）に示されるように、通常はスプリング７
４の復原力によりセンサ取付部材７２がスライダ６に当
接した状態で保持されており、このとき基台７１の直線
状辺７１１は主走査方向に平行となるよう保持されてい
る。この熱転写記録装置において、プラテンローラ２に
記録紙１が一部巻き付けられて記録動作が可能となる
と、図示しない制御装置は、サーマルヘッド３をプラテ
ンローラ２より離反した状態のまま、スライダ６の駆動
手段によりスライダ６をストッカ５の方向（即ち図の＋
ｙ方向）へ移動させる。このスライダ６がプラテンロー
ラ２の記録紙１が巻き付けられている部分の上部を通過
すると、スライダ６の後部に設けられた記録紙検出機構
７の基台７１が、記録装置本体に固定される接触部材７
０に当接する（図３（ａ））。更にスライダ６が移動す
ることにより、基台７１はスプリング７４の付勢力に抗
して図の点ａを中心に回転し始める。この際、記録紙端
部検出センサ７３が取り付けられたセンサ取付部材７２
は、この基台７１と回転アーム７４に支持されて移動
し、これにより記録紙端部検出センサ７３がプラテンロ
ーラ２の直上を主走査方向に移動する。このとき、記録
装置の制御装置は、スライダ６の駆動手段を制御する信
号よりスライダ６の副走査方向の位置を検出し、検出し
たスライダ２の位置より記録紙端部検出センサ７３の主
走査方向の位置を算出する。同時に制御部は、記録紙端
部検出センサ７３の出力よりプラテンローラ２に巻き付
けられている記録紙の端部の位置，即ち主走査方向にお
ける位置を算出する。

【００１２】記録紙１の端部位値算出方法としては、記
録装置の制御部は、先ずスライダ６の駆動手段を制御す
る信号、例えばこの駆動手段としてパルスモータを用い
る場合は、駆動手段に印加する１パルスの信号に応じた
スライダ６の移動距離が、予め決定される装置固有の値
となるので、スライダ６の副走査方向における位置の検
出は、この駆動手段に印加した制御信号のパルス数を計
数することにより算出することができる。また、このス
ライダ６の駆動手段を制御する信号より、記録紙端部検
出センサ７３の位置も算出することができる。即ち、図
３（ａ）に示される状態における記録紙端部検出センサ
７３の位置は、予め記録紙検出機構７の各部材の寸法よ
り算出することができ、更にスライダ６が移動すること
により変化する記録紙端部検出センサ７３の位置も、基
台７１が上述の通り形成されていることにより、スライ
ダ６の移動量に対して所定の比例関係が成り立つよう移
動するので、スライダ６の副走査方向の位置より記録紙
端部検出センサの位置を算出することができる。これに
より制御部は、スライダ６の駆動手段の制御信号により
記録紙端部検出センサ７３の位置を検出し、この検出し
たセンサ７３の位置およびセンサ７３の出力より記録紙
１のプラテンローラ２上の位置を検出することができ、
記録紙１の位置に応じた記録制御を行うことができる。

【００１３】本実施例の記録紙検出機構においては、記
録紙端部検出センサ７３が基台７１のセンサ取付基準点
ｃに回転支持されるセンサ取付部材７２に取り付けられ
るとともに、このセンサ取付部材７２が回転アーム７４
で支持されることにより、記録紙端部検出センサ７３が
基台７１のセンサ取付基準点ｃに対して相対的に移動し
ないよう構成されているが、基台７１のセンサ取付基準
点ｃに直接記録紙端部検出センサ７３を設けて構成して
もよい。

【００１４】図４は、上述の記録紙検出機構を有する記
録装置の動作を示すフローチャートであり、本実施例の
熱転写記録装置においては、コンピュータ等の上位装置
より複数色の記録データを各色毎の記録データとして受
け取り、各々の色の記録毎に記録紙を巻き戻すととも
に、インクシートを交換し、各色の記録を重ね合わせて
記録することにより多色記録を行うよう構成されてい
る。

【００１５】この熱転写記録装置の記録動作において、
記録装置の制御部は、コンピュータ等の上位装置より記
録データを受信すると、各色毎に記録データを格納，保
持するとともに、記録回数をカウントするカウンタをリ
セット（ｎ＝１とする。）する（ステップ１）。次にス
テップ２に移行して、第１回目の記録に関わるインクシ
ートを記録データより検出し、選択したインクシート４
が保持されているストッカ５を所定の交換位置に位置づ
けて、これを保持させるためにスライダ６の移動を開始
し、このスライダ６の移動（インクシート取り出し）動
作に伴って、スライダ６の副走査方向の位置および記録
紙端部検出センサ７３の主走査方向の位置を検出すると
同時に、記録紙端部検出センサ７３の出力より記録紙１
の位置を検出し、この記録紙１の位置データを格納，保
持する。次にステップ３に移行して、スライダ６により
インクシート４を保持した後、スライダ６を逆方向に移
動させてプラテンローラ２上にインクシート４を展張
し、その後、サーマルヘッド３をプラテンローラ２に圧
接し、第１回目の記録動作を行う。

【００１６】この記録動作における記録が終了すると、
ステップ４に移行して、続く記録データがあるか否かを
検出する。ここで、続く他色の記録データがない場合は
記録動作を終了するが、続く記録データがある場合は、
ステップ５に移行して、制御装置はサーマルヘッド３を
プラテンローラ２より離反させるとともに、プラテンロ
ーラ２を駆動して記録紙１を記録開始位置まで巻き戻
す。次にステップ６に移行して、カウンタのカウント数
を一つ増加し、スライダ６が保持しているインクシート
４をストッカ５に格納するとともに、続く記録に関わる
インクシート４を保持するため、ストッカ５の方向に移
動させる。この時のスライダ６の移動動作と同時に、制
御装置はスライダ６の駆動制御信号および記録紙端部検
出センサ７３からの出力より、記録紙１の位置検出を行
う。次にステップ８に移行して、ステップ７において検
出した記録紙１の位置データとステップ２において検出
した第１回目の記録動作における記録紙１の位置データ
とを比較する。即ち、第１回目の記録動作における記録
紙１の位置データと、続く記録動作における記録紙１の
位置データとの差分を算出し、この算出した差分を記録
紙の主走査方向のずれ量とする。さらにこのずれ量に基
づいて、記録データの補正値を算出する。具体的には、
上記算出した記録紙１の主走査方向のずれ量に相当する
記録データのシフト量、即ち本実施例においては、算出
した記録紙１のずれ量がサーマルヘッド３の単位記録素
子何ドット分に相当するかを算出し、この算出した補正
値（即ち記録データのシフト量）を格納保持してステッ
プ３に復帰する。続く記録動作においては、制御部は、
算出した補正値に基づいて記録データを適宜シフトして
記録データを補正し、続く記録を行う。以上のステップ
３乃至８を繰り返し行い、ステップ４において続く記録
がないことを検出した時点で、記録動作を終了する。

【００１７】以上の実施例においては、記録紙検出機構
としてスライダ６に設けられた揺動部材７１が、スライ
ダの移動により記録装置本体の固定されている当接部材
７０に当接することにより、記録紙端部検出センサ７３
をプラテンローラ２の主走査方向に移動させて記録紙１
の端部（位置）を検出するよう構成されているが、図５
に示す第２実施例のように、記録紙端部検出センサおよ
びその揺動部材を記録装置本体側に設け、揺動部材に当
接する部材をスライダ側に設けて構成してもよい。図５
に示される第２実施例の記録紙検出機構７は、スライダ
６に設けられる当接部材７５と、一端に記録紙端部検出
センサ７３が設けられる揺動部材としての第１の回転ア
ーム７６、この第１の回転アーム７６を支持する第２の
回転アーム７７、第２の回転アーム７７を回転支持する
とともに記録紙端部検出センサ７３を主走査方向に摺動
可能に保持する溝７８１が設けられ、記録装置本体に固
定されるセンサ取付部材７８により構成されており、各
々の回転アーム７６，７７は、スプリング７５により常
時互いに引きつけられる方向に付勢されている。

【００１８】上述の第１実施例と同様に、インクシート
ローラ４の保持のために、スライダ６が図のＡ方向（副
走査方向）に移動する際、スライダ６がプラテンローラ
２の上部を通過する時に、スライダ６に設けられた当接
部材７５が第１の回転アーム７６の端部に当接する。更
にスライダ６が移動することにより、各々の回転アーム
７６，７７はスプリング７５の付勢力に抗して回転し、
これにより記録紙端部検出センサ７３は、センサ摺動溝
７８１に沿って主走査方向に移動する。この時、記録装
置の制御装置は、スライダ６の副走査方向の位置と記録
紙端部検出センサ７３の出力より、記録紙１の主走査方
向の位置を算出する。また、検出した記録紙１の位置に
基づいて、記録動作時に記録データを補正する構成は、
上述の第１実施例における記録装置と同様である。

【００１９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の記録装置
においては、移動部材がプラテンローラ上を副走査方向
に移動する動作に伴って、記録紙端部検出センサを記録
紙が巻き付けられているプラテンローラの表面上を主走
査方向に移動させることができるので、記録紙の位置検
出を精度良く確実に行うことができるとともに、記録紙
端部検出センサとして反射型のフォトセンサ等を用いる
ことができるので、安価に且つ分解能の高い記録紙位置
検出機構を実現することができる。また、多色の熱転写
記録においては、インクシートローラの保持動作毎に記
録紙の位置を検出し、各々の記録動作において記録デー
タを的確に補正することができるので、色ズレの無い品
質の高い多色記録を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の記録装置の主要構成を示す斜視図で
ある。

【図２】本発明の記録紙検出機構の動作原理を示す説
明図である。

【図３】本発明の記録紙検出機構の動作を示す説明図
である。

【図４】本発明の記録装置の動作を示すフローチャー
トである。

【図５】本発明の記録紙検出機構の第２実施例を示す
斜視図である。

【図６】従来の熱転写記録装置の主要構成を示す斜視
図である。

【図７】従来の熱転写記録装置における記録紙検出機
構を示す斜視図である。

【符号の説明】

１記録紙２プラテンローラ３サーマルヘッド４インクシート５インクシートストッカ６スライダ７記録紙検出機構

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/325 B41J 11/42 B41J 13/00 B41J 15/00 B41J 29/48

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】円筒形のプラテンローラと、このプラテ
ンローラの一部周面に巻き付けられる記録紙と、上記プ
ラテンローラの副走査方向に移動する移動部材を有する
記録装置において、記録紙端部検出センサが取り付けられる揺動部材とこの
揺動部材に当接する当接部材とからなり、上記移動部材
の副走査方向への移動により上記揺動部材が当接部材に
当接し、更に移動部材の移動に伴って上記揺動部材が揺
動し、これにより上記記録紙端部検出センサが上記プラ
テンローラ上を主走査方向に移動するよう設けられる記
録紙検出機構を有し、制御部は、上記移動部材の位置および上記記録紙端部検
出センサに出力に基づいて記録紙の位置を検出するよう
構成されることを特徴とする記録装置。
【請求項２】上記記録紙検出機構は、記録装置本体に固定される接触部材と、上記移動部材に
揺動可能に取り付けられるとともに上記記録紙の端部を
検出するセンサが上記記録紙が巻き付けられるプラテン
ローラに対向して取り付けられる記録紙検出部材とから
なり、上記移動部材が副走査方向に移動する際に上記記
録紙検出部材が接触部材に当接し、更に移動部材の移動
に伴って記録紙端部検出センサがプラテンローラ上を主
走査方向に移動するよう設けられたことを特徴とする請
求項１記載の記録装置。
【請求項３】上記制御部は、移動部材の移動動作毎に
記録紙の位置を検出して記録紙のずれ量を算出し、算出
したずれ量に基づいて記録データを記録ヘッドの主走査
方向にシフトして補正し、この補正した記録データによ
り記録を行うことを特徴とする請求項１および請求項２
記載の記録装置。