JP3396320B2 - Recording device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プラテンローラに巻き
付けた記録紙に記録を行う記録装置に関し、更に詳しく
は、記録紙とインクシートを重ね合わせてプラテンロー
ラと記録ヘッドとの間に導き、記録ヘッドにより記録紙
に記録を行う熱転写記録方式等の記録装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus for recording on a recording paper wound around a platen roller, and more specifically, it superposes the recording paper and the ink sheet and guides them between the platen roller and the recording head. The present invention relates to a recording apparatus such as a thermal transfer recording system that records on a recording sheet with a recording head.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の記録装置としての熱転写
型記録装置においては、円筒型のプラテンローラ上に導
かれた記録紙およびインクシートに記録ヘッドを押圧
し、プラテンローラの回転による記録紙搬送，巻取手段
によるインクシートの巻き取りを行うと同時に、記録ヘ
ッドの発熱阻止を選択的に発熱させて記録紙上に所望の
記録を行うよう構成されている。図６はこの種の熱転写
記録装置の主要な構成を示す図であり、１は記録紙、２
はプラテンローラ、３はプラテンローラ２に対して圧
接，離反可能に設けられるサーマルヘッド、４はインク
シート、５はインクシートストッカ、６はスライダであ
る。熱溶融性のインク材がその表面に塗布されたインク
シート４０は、巻取ローラ４１，供給ローラ４２に巻回
されており、この一対のインクシートローラは、シート
ストッカ５に格納保持されている。記録動作において
は、先ずサーマルヘッド３をプラテンローラ２より離反
させ、スライダ６をインクシートストッカ５の方向，即
ち図のＡ方向に移動させ、シートストッカ５並びにスラ
イダ６を動作させてスライダ６のインクシート保持部６
２に所望のインクシートを保持させ、更にスライダ６を
図のＢ方向に移動させることによりインクシート４０を
プラテンローラ２上に展張させ、その後サーマルヘッド
３を各々重ね合わせる。この状態で、装置の制御部は記
録データに基づいてプラテンローラ２を回転させるとと
もに、スライダ６に設けられた巻取手段６１によりイン
クシート４０を巻き取り、更にサーマルヘッド３の発熱
素子を駆動制御することにより記録を行う。2. Description of the Related Art In a conventional thermal transfer type recording apparatus as this type of recording apparatus, a recording head is pressed against a recording sheet and an ink sheet guided on a cylindrical platen roller, and the recording sheet is rotated by the platen roller. At the same time as the ink sheet is wound up by the transporting and winding means, the print head is selectively heated to prevent heat generation, and desired recording is performed on the recording paper. FIG. 6 is a diagram showing a main configuration of this type of thermal transfer recording apparatus, in which 1 is a recording paper and 2 is a recording paper.
Is a platen roller, 3 is a thermal head provided so as to be pressed against and separated from the platen roller 2, 4 is an ink sheet, 5 is an ink sheet stocker, and 6 is a slider. An ink sheet 40 having a heat-meltable ink material applied on its surface is wound around a take-up roller 41 and a supply roller 42, and the pair of ink sheet rollers are stored and held in the sheet stocker 5. . In the recording operation, first, the thermal head 3 is moved away from the platen roller 2, the slider 6 is moved in the direction of the ink sheet stocker 5, that is, the direction A in the figure, and the sheet stocker 5 and the slider 6 are operated to move the ink on the slider 6. Sheet holding unit 6
2 holds a desired ink sheet, and further, the slider 6 is moved in the direction B in the figure to spread the ink sheet 40 on the platen roller 2, and then the thermal heads 3 are superposed on each other. In this state, the control unit of the apparatus rotates the platen roller 2 based on the recording data, winds the ink sheet 40 by the winding means 61 provided on the slider 6, and further drives and controls the heating element of the thermal head 3. To record.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】この種の熱転写記録装
置においては、サーマルヘッドの位置はプラテンローラ
に対して一定となるので、例えば、記録紙の取り付け時
に誤差を生じたり、機械的な精度によって記録紙が記録
ヘッドに対してずれてしまうと、記録されるべきイメー
ジが記録紙に対してずれてしまうという不具合を生じて
いた。また、図６に示すように色の異なる複数種類のイ
ンクシートを用いて、記録紙の同一記録範囲上に複数の
記録を重ね合わせて多色記録を行う熱転写記録装置にお
いては、各色の記録動作毎に記録紙の巻き戻しを行う必
要があり、この巻き戻し動作時に用紙ずれが発生する
と、各色の記録が正確に一致せず、記録結果の品質が著
しく低下するといった不具合を生じていた。In the thermal transfer recording apparatus of this type, since the position of the thermal head is constant with respect to the platen roller, for example, an error may occur when the recording paper is attached or mechanical error may occur. When the recording paper is displaced with respect to the recording head, the image to be recorded is displaced with respect to the recording paper. Further, as shown in FIG. 6, in a thermal transfer recording apparatus for performing multi-color recording by using a plurality of types of ink sheets of different colors and superposing a plurality of recordings on the same recording range of recording paper, recording operation of each color is performed. It is necessary to rewind the recording paper every time, and if a paper misalignment occurs during this rewinding operation, the recording of each color does not exactly match, and the quality of the recording result deteriorates significantly.
【０００４】そこで従来の装置においては、図７に示す
ように、記録紙の端部分を検出するラインセンサ８をプ
ラテンローラ２（或いはサーマルヘッド３）の軸（長
手）方向に平行となるように設置し、各記録動作に先立
って記録紙１の端部を検出することにより記録紙の位置
（ずれ量）を検出し、これに基づいて記録データを適宜
シフトする事により補正して記録紙上の所望の位置に正
確に記録を行うよう構成していた。しかしながら、図６
の装置のように、記録紙の搬送経路上，即ち記録紙の位
置が固定されない箇所で記録紙の端部を検出するような
構成の場合は、装置に伝達される振動等により、記録紙
の位置検出を正確に行うことができなくなるので、記録
紙の端部検出が、プラテンローラ上，即ちサーマルヘッ
ドが記録紙に押圧される箇所で行うのが望ましいが、こ
のプラテンローラの上部付近はスライダの移動経路であ
るとともに、サーマルヘッドの上下動機構，ガイドロー
ラ，インクシート剥離機構等の多数の部材が設けられて
各部材の配置間隔が密となってしまうで、ラインセンサ
を設けるためのスペース確保が困難となっていた。ま
た、検出する記録紙のずれ量を、記録ヘッドの記録解像
度，即ちサーマルヘッドの発熱抵抗素子のドット間隔に
応じたピッチで検出する必要があるので、記録ヘッドと
して高解像度サーマルヘッドを用いる場合は、位置検出
部材として高分解能を有するラインセンサを用いなけれ
ばならず、記録紙位置検出機構が高価となってしまうと
いう不具合を生じていた。Therefore, in the conventional apparatus, as shown in FIG. 7, the line sensor 8 for detecting the end portion of the recording paper is made parallel to the axis (longitudinal) direction of the platen roller 2 (or the thermal head 3). The position of the recording sheet (deviation amount) is detected by detecting the edge of the recording sheet 1 prior to each recording operation, and based on the detected position, the recording data is appropriately corrected and corrected on the recording sheet. The recording was accurately performed at a desired position. However, FIG.
In the case of a device that detects the end portion of the recording paper on the recording paper conveyance path, that is, at a position where the position of the recording paper is not fixed, as in the device described in (1) above, the vibration of the recording paper causes Since the position cannot be accurately detected, it is desirable to detect the edge of the recording paper on the platen roller, that is, at the position where the thermal head is pressed against the recording paper. In addition to the movement path of the thermal head, a large number of members such as the vertical movement mechanism of the thermal head, the guide roller, and the ink sheet peeling mechanism are provided, so that the arrangement intervals of the respective members become close, so that a space for providing the line sensor is provided. It was difficult to secure. In addition, since it is necessary to detect the amount of deviation of the recording paper to be detected at a pitch corresponding to the recording resolution of the recording head, that is, the dot spacing of the heating resistance elements of the thermal head, when using a high resolution thermal head as the recording head, However, a line sensor having a high resolution must be used as the position detecting member, and the recording sheet position detecting mechanism becomes expensive.
【０００５】本発明はこれらの不具合を解決するために
なされたもので、簡単な構成によりプラテンローラ上の
記録紙の端部を正確に精度良く検出することができ、記
録データの補正を確実に行うことができる記録装置を提
供することを目的とする。The present invention has been made to solve these problems, and the edge of the recording paper on the platen roller can be accurately and accurately detected with a simple structure, and the correction of the recording data can be surely performed. It is an object of the present invention to provide a recording device that can be used.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の記録装置においては、記録紙端部検出セン
サが取り付けられる揺動部材とこの揺動部材に当接する
当接部材とからなり、移動部材の副走査方向への移動に
より揺動部材が当接部材に当接し、更に移動部材の移動
に伴って揺動部材が揺動し、これにより記録紙端部検出
センサがプラテンローラ上を主走査方向に移動するよう
設けられる記録紙検出機構を設け、制御部は、移動部材
の位置および記録紙端部検出センサに出力に基づいて記
録紙の位置を検出するよう構成した。また、記録紙検出
機構を、記録装置本体に固定される接触部材と、移動部
材に揺動可能に取り付けられるとともに記録紙の端部を
検出するセンサが記録紙が巻き付けられるプラテンロー
ラに対向して取り付けられる記録紙検出部材とにより構
成し、移動部材が副走査方向に移動する際に記録紙検出
部材が接触部材に当接し、更に移動部材の移動に伴って
記録紙端部検出センサがプラテンローラ上を主走査方向
に移動するよう設けて構成した。また制御部は、移動部
材の移動動作毎に記録紙の位置を検出して記録紙のずれ
量を算出し、算出したずれ量に基づいて記録データを記
録ヘッドの主走査方向にシフトして補正し、この補正し
た記録データにより記録を行うよう構成した。In order to achieve the above object, in a recording apparatus of the present invention, a swing member to which a recording paper edge detection sensor is attached and a contact member that abuts on this swing member are provided. When the moving member moves in the sub-scanning direction, the swing member comes into contact with the abutting member, and the swing member swings as the moving member moves, which causes the recording paper edge detection sensor to move to the platen roller. A recording paper detection mechanism is provided so as to move above in the main scanning direction, and the control unit is configured to detect the position of the recording paper based on the position of the moving member and the output of the recording paper edge detection sensor. Further, the recording paper detection mechanism is attached to a contact member fixed to the main body of the recording apparatus, and a sensor that is swingably attached to the moving member and that detects an end portion of the recording paper faces a platen roller around which the recording paper is wound. When the moving member moves in the sub-scanning direction, the recording paper detecting member comes into contact with the contact member, and as the moving member moves, the recording paper edge detecting sensor causes the platen roller to move. The upper part is provided so as to move in the main scanning direction. Further, the control unit detects the position of the recording paper for each movement operation of the moving member to calculate the deviation amount of the recording paper, and based on the calculated deviation amount, shifts the print data in the main scanning direction of the print head for correction. Then, recording is performed using the corrected recording data.
【０００７】[0007]
【作用】インクシート保持動作等において、移動部材と
してのスライダが副走査方向に移動することにより揺動
部材が当接部材に当接するとともに揺動し、この揺動部
材に設けられた記録紙端部検出センサが、記録紙が巻き
付けられているプラテンローラ上を主走査方向に移動す
る。制御部は、移動部材としてのスライダの位置および
記録紙端部検出センサの出力よりプラテンローラ上の記
録紙の位置を検出し、検出した記録紙の位置に基づいて
記録データを補正して記録動作を行う。In the ink sheet holding operation or the like, when the slider as the moving member moves in the sub-scanning direction, the swing member comes into contact with the contact member and swings, and the end of the recording paper provided on the swing member. The section detection sensor moves in the main scanning direction on the platen roller around which the recording paper is wound. The control unit detects the position of the recording paper on the platen roller from the position of the slider as the moving member and the output of the recording paper edge detection sensor, corrects the recording data based on the detected position of the recording paper, and performs the recording operation. I do.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の記録装置を説
明する。図１は本発明の記録装置を示す斜視図で、図１
（ａ）は本発明の熱転写記録装置の主要構成を示す図で
あり、また、図１（ｂ）は記録紙検出機構部分を示す図
である。図中上述の従来の熱転写記録装置と同等な構成
については、同一符号を以て示されている。図におい
て、７は記録紙検出機構であり、記録装置本体のスライ
ダ６の移動経路上に固定される接触部材７０と、スライ
ダ６のインクシート保持部６２の後側に回転自在に取り
付けられるとともに接触部材７０に当接して揺動するよ
う設けられる基台７１と、この基台７１およびこの基台
７１と同様にスライダ６に回転自在に取り付けられる回
転アーム７４の各々に回転自在に取り付けられるセンサ
取付部材７２と、このセンサ取り付け部材７２のプラテ
ンローラ２に対向する側に取り付けられる記録紙端部検
出センサ７３と、記録紙検出機構をスライダ６側に常時
付勢するスプリング７４により構成されている。この記
録紙検出機構７は、基台７１，センサ取付部材７２，回
転アーム７４より形成される一つのリンク（四節）機構
で構成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A recording apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a recording apparatus of the present invention.
FIG. 1A is a diagram showing a main configuration of a thermal transfer recording apparatus of the present invention, and FIG. 1B is a diagram showing a recording paper detection mechanism portion. In the figure, the same components as those of the conventional thermal transfer recording apparatus described above are designated by the same reference numerals. In the drawing, reference numeral 7 denotes a recording paper detection mechanism, which is rotatably attached to the contact member 70 fixed on the moving path of the slider 6 of the recording apparatus main body and the rear side of the ink sheet holding portion 62 of the slider 6 and is in contact therewith. Sensor mounts rotatably mounted on each of a base 71 provided to abut the member 70 so as to swing, and a base 71 and a rotary arm 74 rotatably mounted on the slider 6 similarly to the base 71. It comprises a member 72, a recording paper edge detection sensor 73 mounted on the side of the sensor mounting member 72 facing the platen roller 2, and a spring 74 for constantly urging the recording paper detection mechanism toward the slider 6. The recording paper detection mechanism 7 is composed of one link (four-bar) mechanism formed by a base 71, a sensor mounting member 72, and a rotary arm 74.
【０００９】次に図２および図３を参照して、この記録
紙検出機構７の原理および動作について説明する。図２
は記録紙検出機構７の基台７１の構成を示す図で、この
基台７１は平面視三角形の形状を以て形成されている。
図に示される三角形の頂点ａは、この基台７１がスライ
ダ６に回転可能に取り付けられる際の回転中心（支持位
置）であり、点ｂは、この点ｂおよび点ａを結ぶ直線が
プラテンローラ２の軸方向，即ち記録ヘッド３の主走査
方向と平行となる状態にあり、この状態でスライダ６，
即ち基台７１が副走査方向に移動した場合に、接触部材
７０に最初に当接する点を示しており、また点ｃは、記
録紙端部検出センサ７３を取り付ける際に基準となるべ
き点，即ち図の実施例においては、基台７１に取り付け
られるセンサ取付部材７２の回転支持中心となる点であ
る。基台７１が点ａ，ｂを含む直線状の辺７１１が主走
査方向に対して平行となる状態で、スライダ６がインク
シートストッカ５よりインクシートローラ４の保持のた
めに副走査方向に移動する際、スライダ６がプラテンロ
ーラ２の上部を通過する時に、基台７１は接触部材７０
に当接する。この時、図２（ａ）に示すように接触部材
７０は基台７１のｂ点に最初に当接する。更にスライダ
６が移動することにより、基台７１の点ａは副走査方向
に移動し、同時に基台７１は上記直線状辺７１１が接触
部材７０に当接して摺動し、これにより基台７１はスプ
リング７４の復原力に抗して点ａを中心に回転し、セン
サの取り付け基準となる点ｃが所定の軌跡を描いて移動
する。Next, the principle and operation of the recording paper detecting mechanism 7 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. Figure 2
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a base 71 of the recording paper detection mechanism 7. The base 71 has a triangular shape in plan view.
The apex a of the triangle shown in the figure is the center of rotation (support position) when the base 71 is rotatably attached to the slider 6, and the point b is the straight line connecting the points b and a to the platen roller. 2 is parallel to the axial direction of the recording head 3, that is, the main scanning direction of the recording head 3. In this state, the slider 6,
That is, when the base 71 moves in the sub-scanning direction, it shows the point of first contact with the contact member 70, and the point c is a point to be a reference when the recording paper edge detection sensor 73 is attached, That is, in the illustrated embodiment, this is the point that serves as the center of rotation support of the sensor mounting member 72 mounted on the base 71. The slider 6 is moved from the ink sheet stocker 5 in the sub-scanning direction to hold the ink sheet roller 4 with the base 71 having the linear side 711 including the points a and b parallel to the main scanning direction. When the slider 6 passes over the platen roller 2, the base 71 contacts the contact member 70.
Abut. At this time, as shown in FIG. 2A, the contact member 70 first contacts the point b of the base 71. Further, when the slider 6 moves, the point a of the base 71 moves in the sub-scanning direction, and at the same time, the base 71 slides with the linear side 711 abutting the contact member 70, whereby the base 71 is moved. Rotates around the point a against the restoring force of the spring 74, and the point c, which is the mounting reference of the sensor, moves along a predetermined locus.
【００１０】ここで、スライダ６の移動により、基台７
１が図２（ａ）に示す状態より図２（ｂ）に示す状態に
変位した場合を考える。図２（ａ）において、基台７１
の直線状辺７１１は主走査方向，即ち図のＸ軸方向に平
行であり、且つ接触部材７０に当接している状態にある
場合、点ａをＸＹ座標系の原点（０，０）、接触部材７
０と接触している点ｂの座標を（Ｐ，０）、直線ｂａ，
直線ｃａのなす角度をθ、点ｃ，点ａ間の距離をＬと
し、更にスライダ６の移動により点ａが図のＹ方向に距
離ｄだけ移動するとともに、点ｃが座標（ｘ，ｙ）より
座標（ｘ’，ｙ’）に移動し、直線状辺７１１がＸ軸に
対して角度αをなしているとする。変位後のセンサ取り
付け基準位置である点ｃの位置は、それぞれ次式で表さ
れる。Here, by moving the slider 6, the base 7 is moved.
Let us consider a case where 1 is displaced from the state shown in FIG. 2 (a) to the state shown in FIG. 2 (b). In FIG. 2A, the base 71
When the linear side 711 of is parallel to the main scanning direction, that is, the X-axis direction in the drawing and is in contact with the contact member 70, the point a is the origin (0, 0) of the XY coordinate system, Member 7
The coordinates of the point b in contact with 0 are (P, 0), and the straight line ba,
The angle formed by the straight line ca is θ, the distance between the points c and a is L, and the movement of the slider 6 causes the point a to move a distance d in the Y direction of the figure, while the point c has coordinates (x, y). It is further assumed that the linear side 711 moves to the coordinate (x ′, y ′) and forms an angle α with the X axis. The position of the point c, which is the sensor mounting reference position after displacement, is expressed by the following equations.
【数１】 [Equation 1]
【数２】
これらの（１）式，（２）式に、ｓｉｎα，ｃｏｓαを
定数Ｐ，変数ｄにより表した式を各々代入すると、変位
後の点ｃの位置はそれぞれ次式で表される。[Equation 2] Substituting sin α and cos α into the equations (1) and (2) by the constant P and the variable d, the position of the point c after displacement is represented by the following equations.
【数３】 [Equation 3]
【数４】
この（４）式におけるｙ’が、スライダの移動量ｄに対
してほぼ一定となるように、Ｌ，ｄ，Ｐ，θの値をそれ
ぞれ決定することにより、スライダ６の副走査方向への
移動動作を利用してセンサが取り付けられる部材を主走
査方向へ揺動することができ、これにより記録紙端部検
出センサ７３をプラテンローラ２上を主走査方向に移動
させることができる。本実施例においては、（４）式の
条件を満たすように、Ｐ：Ｌ＝２：３，θ＝３０°とな
るようにして、基台７１を形成している。[Equation 4] By moving the slider 6 in the sub-scanning direction, the values of L, d, P, and θ are determined so that y ′ in the equation (4) is substantially constant with respect to the slider movement amount d. By using the operation, the member to which the sensor is attached can be swung in the main scanning direction, whereby the recording paper edge detection sensor 73 can be moved on the platen roller 2 in the main scanning direction. In this embodiment, the base 71 is formed such that P: L = 2: 3 and θ = 30 ° so as to satisfy the condition of the expression (4).
【００１１】以上のように構成される記録紙検出機構７
は、図３（ａ）に示されるように、通常はスプリング７
４の復原力によりセンサ取付部材７２がスライダ６に当
接した状態で保持されており、このとき基台７１の直線
状辺７１１は主走査方向に平行となるよう保持されてい
る。この熱転写記録装置において、プラテンローラ２に
記録紙１が一部巻き付けられて記録動作が可能となる
と、図示しない制御装置は、サーマルヘッド３をプラテ
ンローラ２より離反した状態のまま、スライダ６の駆動
手段によりスライダ６をストッカ５の方向（即ち図の＋
ｙ方向）へ移動させる。このスライダ６がプラテンロー
ラ２の記録紙１が巻き付けられている部分の上部を通過
すると、スライダ６の後部に設けられた記録紙検出機構
７の基台７１が、記録装置本体に固定される接触部材７
０に当接する（図３（ａ））。更にスライダ６が移動す
ることにより、基台７１はスプリング７４の付勢力に抗
して図の点ａを中心に回転し始める。この際、記録紙端
部検出センサ７３が取り付けられたセンサ取付部材７２
は、この基台７１と回転アーム７４に支持されて移動
し、これにより記録紙端部検出センサ７３がプラテンロ
ーラ２の直上を主走査方向に移動する。このとき、記録
装置の制御装置は、スライダ６の駆動手段を制御する信
号よりスライダ６の副走査方向の位置を検出し、検出し
たスライダ２の位置より記録紙端部検出センサ７３の主
走査方向の位置を算出する。同時に制御部は、記録紙端
部検出センサ７３の出力よりプラテンローラ２に巻き付
けられている記録紙の端部の位置，即ち主走査方向にお
ける位置を算出する。The recording paper detection mechanism 7 having the above-mentioned structure
Is usually a spring 7 as shown in FIG.
The sensor mounting member 72 is held in contact with the slider 6 by the restoring force of 4, and at this time, the linear side 711 of the base 71 is held so as to be parallel to the main scanning direction. In this thermal transfer recording apparatus, when the recording paper 1 is partially wound around the platen roller 2 and the recording operation becomes possible, a controller (not shown) drives the slider 6 while keeping the thermal head 3 away from the platen roller 2. The slider 6 is moved in the direction of the stocker 5 by the means (that is, + in the figure).
move in the y direction). When the slider 6 passes over the portion of the platen roller 2 around which the recording paper 1 is wound, the base 71 of the recording paper detection mechanism 7 provided at the rear of the slider 6 makes contact with the recording apparatus main body. Member 7
0 (Fig. 3 (a)). Further movement of the slider 6 causes the base 71 to start rotating about the point a in the figure against the biasing force of the spring 74. At this time, the sensor mounting member 72 to which the recording paper edge detection sensor 73 is mounted
Are supported and moved by the base 71 and the rotary arm 74, whereby the recording paper edge detection sensor 73 moves right above the platen roller 2 in the main scanning direction. At this time, the control device of the recording apparatus detects the position of the slider 6 in the sub-scanning direction from the signal for controlling the driving means of the slider 6, and detects the position of the slider 2 in the main-scanning direction of the recording paper edge detection sensor 73. Calculate the position of. At the same time, the control unit calculates the position of the end of the recording paper wound around the platen roller 2, that is, the position in the main scanning direction from the output of the recording paper end detection sensor 73.
【００１２】記録紙１の端部位値算出方法としては、記
録装置の制御部は、先ずスライダ６の駆動手段を制御す
る信号、例えばこの駆動手段としてパルスモータを用い
る場合は、駆動手段に印加する１パルスの信号に応じた
スライダ６の移動距離が、予め決定される装置固有の値
となるので、スライダ６の副走査方向における位置の検
出は、この駆動手段に印加した制御信号のパルス数を計
数することにより算出することができる。また、このス
ライダ６の駆動手段を制御する信号より、記録紙端部検
出センサ７３の位置も算出することができる。即ち、図
３（ａ）に示される状態における記録紙端部検出センサ
７３の位置は、予め記録紙検出機構７の各部材の寸法よ
り算出することができ、更にスライダ６が移動すること
により変化する記録紙端部検出センサ７３の位置も、基
台７１が上述の通り形成されていることにより、スライ
ダ６の移動量に対して所定の比例関係が成り立つよう移
動するので、スライダ６の副走査方向の位置より記録紙
端部検出センサの位置を算出することができる。これに
より制御部は、スライダ６の駆動手段の制御信号により
記録紙端部検出センサ７３の位置を検出し、この検出し
たセンサ７３の位置およびセンサ７３の出力より記録紙
１のプラテンローラ２上の位置を検出することができ、
記録紙１の位置に応じた記録制御を行うことができる。As a method of calculating the end portion value of the recording paper 1, the control unit of the recording apparatus first applies a signal for controlling the drive means of the slider 6, for example, when a pulse motor is used as this drive means, to the drive means. Since the moving distance of the slider 6 corresponding to the signal of 1 pulse becomes a predetermined value peculiar to the apparatus, the position of the slider 6 in the sub-scanning direction is detected by the pulse number of the control signal applied to this driving means. It can be calculated by counting. Further, the position of the recording paper edge detection sensor 73 can also be calculated from the signal for controlling the driving means of the slider 6. That is, the position of the recording paper edge detection sensor 73 in the state shown in FIG. 3A can be calculated in advance from the dimensions of each member of the recording paper detection mechanism 7, and changes as the slider 6 moves. Since the base 71 is formed as described above, the position of the recording paper edge detection sensor 73 also moves so as to establish a predetermined proportional relationship with the movement amount of the slider 6, so that the sub-scanning of the slider 6 is performed. The position of the recording paper edge detection sensor can be calculated from the position in the direction. As a result, the control unit detects the position of the recording paper edge detection sensor 73 by the control signal of the drive unit of the slider 6, and the position of the sensor 73 and the output of the sensor 73 on the platen roller 2 of the recording paper 1 are detected. Position can be detected,
Recording control can be performed according to the position of the recording paper 1.
【００１３】本実施例の記録紙検出機構においては、記
録紙端部検出センサ７３が基台７１のセンサ取付基準点
ｃに回転支持されるセンサ取付部材７２に取り付けられ
るとともに、このセンサ取付部材７２が回転アーム７４
で支持されることにより、記録紙端部検出センサ７３が
基台７１のセンサ取付基準点ｃに対して相対的に移動し
ないよう構成されているが、基台７１のセンサ取付基準
点ｃに直接記録紙端部検出センサ７３を設けて構成して
もよい。In the recording paper detecting mechanism of this embodiment, the recording paper edge detection sensor 73 is attached to the sensor mounting member 72 which is rotatably supported at the sensor mounting reference point c of the base 71, and this sensor mounting member 72 is also mounted. Is the rotating arm 74
The recording paper edge detection sensor 73 is configured so as not to move relative to the sensor mounting reference point c of the base 71 by being supported by, but is directly connected to the sensor mounting reference point c of the base 71. The recording paper edge detection sensor 73 may be provided and configured.
【００１４】図４は、上述の記録紙検出機構を有する記
録装置の動作を示すフローチャートであり、本実施例の
熱転写記録装置においては、コンピュータ等の上位装置
より複数色の記録データを各色毎の記録データとして受
け取り、各々の色の記録毎に記録紙を巻き戻すととも
に、インクシートを交換し、各色の記録を重ね合わせて
記録することにより多色記録を行うよう構成されてい
る。FIG. 4 is a flow chart showing the operation of the recording apparatus having the above-mentioned recording paper detecting mechanism. In the thermal transfer recording apparatus of this embodiment, the recording data of a plurality of colors is recorded by a host apparatus such as a computer for each color. Multicolor recording is performed by receiving the recording data, rewinding the recording paper for each recording of each color, exchanging ink sheets, and recording by superimposing the recording of each color.
【００１５】この熱転写記録装置の記録動作において、
記録装置の制御部は、コンピュータ等の上位装置より記
録データを受信すると、各色毎に記録データを格納，保
持するとともに、記録回数をカウントするカウンタをリ
セット（ｎ＝１とする。）する（ステップ１）。次にス
テップ２に移行して、第１回目の記録に関わるインクシ
ートを記録データより検出し、選択したインクシート４
が保持されているストッカ５を所定の交換位置に位置づ
けて、これを保持させるためにスライダ６の移動を開始
し、このスライダ６の移動（インクシート取り出し）動
作に伴って、スライダ６の副走査方向の位置および記録
紙端部検出センサ７３の主走査方向の位置を検出すると
同時に、記録紙端部検出センサ７３の出力より記録紙１
の位置を検出し、この記録紙１の位置データを格納，保
持する。次にステップ３に移行して、スライダ６により
インクシート４を保持した後、スライダ６を逆方向に移
動させてプラテンローラ２上にインクシート４を展張
し、その後、サーマルヘッド３をプラテンローラ２に圧
接し、第１回目の記録動作を行う。In the recording operation of this thermal transfer recording apparatus,
When receiving the print data from a host device such as a computer, the control unit of the printing device stores and holds the print data for each color and resets a counter (n = 1) that counts the number of prints (step S1). 1). Next, in step 2, the ink sheet related to the first printing is detected from the print data, and the selected ink sheet 4
The stocker 5 holding the is positioned at a predetermined exchange position, the slider 6 is started to move to hold the stocker 5, and the sub-scanning of the slider 6 is performed along with the movement of the slider 6 (ink sheet takeout). Direction and the position of the recording paper edge detection sensor 73 in the main scanning direction, the recording paper 1 is detected from the output of the recording paper edge detection sensor 73.
The position data of the recording paper 1 is stored and held. Next, in Step 3, after the ink sheet 4 is held by the slider 6, the slider 6 is moved in the opposite direction to spread the ink sheet 4 on the platen roller 2, and then the thermal head 3 is moved to the platen roller 2 Then, the first recording operation is performed.
【００１６】この記録動作における記録が終了すると、
ステップ４に移行して、続く記録データがあるか否かを
検出する。ここで、続く他色の記録データがない場合は
記録動作を終了するが、続く記録データがある場合は、
ステップ５に移行して、制御装置はサーマルヘッド３を
プラテンローラ２より離反させるとともに、プラテンロ
ーラ２を駆動して記録紙１を記録開始位置まで巻き戻
す。次にステップ６に移行して、カウンタのカウント数
を一つ増加し、スライダ６が保持しているインクシート
４をストッカ５に格納するとともに、続く記録に関わる
インクシート４を保持するため、ストッカ５の方向に移
動させる。この時のスライダ６の移動動作と同時に、制
御装置はスライダ６の駆動制御信号および記録紙端部検
出センサ７３からの出力より、記録紙１の位置検出を行
う。次にステップ８に移行して、ステップ７において検
出した記録紙１の位置データとステップ２において検出
した第１回目の記録動作における記録紙１の位置データ
とを比較する。即ち、第１回目の記録動作における記録
紙１の位置データと、続く記録動作における記録紙１の
位置データとの差分を算出し、この算出した差分を記録
紙の主走査方向のずれ量とする。さらにこのずれ量に基
づいて、記録データの補正値を算出する。具体的には、
上記算出した記録紙１の主走査方向のずれ量に相当する
記録データのシフト量、即ち本実施例においては、算出
した記録紙１のずれ量がサーマルヘッド３の単位記録素
子何ドット分に相当するかを算出し、この算出した補正
値（即ち記録データのシフト量）を格納保持してステッ
プ３に復帰する。続く記録動作においては、制御部は、
算出した補正値に基づいて記録データを適宜シフトして
記録データを補正し、続く記録を行う。以上のステップ
３乃至８を繰り返し行い、ステップ４において続く記録
がないことを検出した時点で、記録動作を終了する。When the recording in this recording operation is completed,
The process moves to step 4 and it is detected whether or not there is subsequent recording data. Here, if there is no subsequent print data of another color, the printing operation ends, but if there is subsequent print data,
In step 5, the controller separates the thermal head 3 from the platen roller 2 and drives the platen roller 2 to rewind the recording paper 1 to the recording start position. Next, in step 6, the count number of the counter is incremented by one, the ink sheet 4 held by the slider 6 is stored in the stocker 5, and the ink sheet 4 related to the subsequent recording is held. Move in the direction of 5. Simultaneously with the movement operation of the slider 6 at this time, the control device detects the position of the recording paper 1 from the drive control signal of the slider 6 and the output from the recording paper edge detection sensor 73. Next, in step 8, the position data of the recording paper 1 detected in step 7 is compared with the position data of the recording paper 1 in the first recording operation detected in step 2. That is, the difference between the position data of the recording paper 1 in the first recording operation and the position data of the recording paper 1 in the subsequent recording operation is calculated, and the calculated difference is used as the deviation amount of the recording paper in the main scanning direction. . Further, the correction value of the print data is calculated based on this shift amount. In particular,
A shift amount of print data corresponding to the calculated shift amount of the recording paper 1 in the main scanning direction, that is, in the present embodiment, the calculated shift amount of the recording paper 1 corresponds to how many dots per unit recording element of the thermal head 3. Whether or not to do so is calculated, the calculated correction value (that is, the shift amount of the recording data) is stored and held, and the process returns to step 3. In the subsequent recording operation, the control unit
The print data is appropriately shifted based on the calculated correction value to correct the print data, and subsequent printing is performed. The above steps 3 to 8 are repeated, and when it is detected in step 4 that there is no subsequent recording, the recording operation is ended.
【００１７】以上の実施例においては、記録紙検出機構
としてスライダ６に設けられた揺動部材７１が、スライ
ダの移動により記録装置本体の固定されている当接部材
７０に当接することにより、記録紙端部検出センサ７３
をプラテンローラ２の主走査方向に移動させて記録紙１
の端部（位置）を検出するよう構成されているが、図５
に示す第２実施例のように、記録紙端部検出センサおよ
びその揺動部材を記録装置本体側に設け、揺動部材に当
接する部材をスライダ側に設けて構成してもよい。図５
に示される第２実施例の記録紙検出機構７は、スライダ
６に設けられる当接部材７５と、一端に記録紙端部検出
センサ７３が設けられる揺動部材としての第１の回転ア
ーム７６、この第１の回転アーム７６を支持する第２の
回転アーム７７、第２の回転アーム７７を回転支持する
とともに記録紙端部検出センサ７３を主走査方向に摺動
可能に保持する溝７８１が設けられ、記録装置本体に固
定されるセンサ取付部材７８により構成されており、各
々の回転アーム７６，７７は、スプリング７５により常
時互いに引きつけられる方向に付勢されている。In the above embodiment, the swinging member 71 provided on the slider 6 as the recording sheet detecting mechanism abuts the abutting member 70 fixed to the main body of the recording apparatus by the movement of the slider, thereby recording. Paper edge detection sensor 73
The recording paper 1 by moving the platen roller 2 in the main scanning direction.
It is configured to detect the edge (position) of the
The recording paper edge detection sensor and its swinging member may be provided on the recording apparatus main body side, and the member contacting the swinging member may be provided on the slider side, as in the second embodiment shown in FIG. Figure 5
The recording paper detection mechanism 7 of the second embodiment shown in FIG. 1 includes a contact member 75 provided on the slider 6 and a first rotating arm 76 as a swinging member provided with a recording paper end portion detection sensor 73 at one end. A second rotary arm 77 that supports the first rotary arm 76, and a groove 781 that rotationally supports the second rotary arm 77 and holds the recording paper edge detection sensor 73 slidably in the main scanning direction are provided. And a sensor mounting member 78 fixed to the main body of the recording apparatus, and the rotating arms 76 and 77 are urged by springs 75 in a direction in which they are always attracted to each other.
【００１８】上述の第１実施例と同様に、インクシート
ローラ４の保持のために、スライダ６が図のＡ方向（副
走査方向）に移動する際、スライダ６がプラテンローラ
２の上部を通過する時に、スライダ６に設けられた当接
部材７５が第１の回転アーム７６の端部に当接する。更
にスライダ６が移動することにより、各々の回転アーム
７６，７７はスプリング７５の付勢力に抗して回転し、
これにより記録紙端部検出センサ７３は、センサ摺動溝
７８１に沿って主走査方向に移動する。この時、記録装
置の制御装置は、スライダ６の副走査方向の位置と記録
紙端部検出センサ７３の出力より、記録紙１の主走査方
向の位置を算出する。また、検出した記録紙１の位置に
基づいて、記録動作時に記録データを補正する構成は、
上述の第１実施例における記録装置と同様である。Similar to the first embodiment described above, when the slider 6 moves in the direction A (sub-scanning direction) in the figure to hold the ink sheet roller 4, the slider 6 passes over the platen roller 2. At this time, the contact member 75 provided on the slider 6 contacts the end of the first rotating arm 76. Further, when the slider 6 moves, the rotating arms 76 and 77 rotate against the biasing force of the spring 75,
As a result, the recording paper edge detection sensor 73 moves in the main scanning direction along the sensor sliding groove 781. At this time, the control device of the recording apparatus calculates the position of the recording paper 1 in the main scanning direction from the position of the slider 6 in the sub scanning direction and the output of the recording paper edge detection sensor 73. Further, the configuration for correcting the print data during the printing operation based on the detected position of the printing paper 1 is as follows:
This is the same as the recording apparatus in the first embodiment described above.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の記録装置
においては、移動部材がプラテンローラ上を副走査方向
に移動する動作に伴って、記録紙端部検出センサを記録
紙が巻き付けられているプラテンローラの表面上を主走
査方向に移動させることができるので、記録紙の位置検
出を精度良く確実に行うことができるとともに、記録紙
端部検出センサとして反射型のフォトセンサ等を用いる
ことができるので、安価に且つ分解能の高い記録紙位置
検出機構を実現することができる。また、多色の熱転写
記録においては、インクシートローラの保持動作毎に記
録紙の位置を検出し、各々の記録動作において記録デー
タを的確に補正することができるので、色ズレの無い品
質の高い多色記録を行うことができる。As described above in detail, in the recording apparatus of the present invention, the recording paper is wound around the recording paper edge detection sensor as the moving member moves on the platen roller in the sub-scanning direction. Since it is possible to move the surface of the platen roller in the main scanning direction, the position of the recording paper can be detected accurately and reliably, and a reflection type photosensor or the like is used as the recording paper edge detection sensor. Therefore, it is possible to realize a recording paper position detection mechanism that is inexpensive and has high resolution. Further, in multi-color thermal transfer recording, the position of the recording paper can be detected for each holding operation of the ink sheet roller and the recording data can be accurately corrected in each recording operation, so that there is no color deviation and high quality. Multicolor recording can be performed.
【図１】 本発明の記録装置の主要構成を示す斜視図で
ある。FIG. 1 is a perspective view showing a main configuration of a recording apparatus of the present invention.
【図２】 本発明の記録紙検出機構の動作原理を示す説
明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing the operating principle of the recording paper detection mechanism of the present invention.
【図３】 本発明の記録紙検出機構の動作を示す説明図
である。FIG. 3 is an explanatory view showing the operation of the recording paper detection mechanism of the present invention.
【図４】 本発明の記録装置の動作を示すフローチャー
トである。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the recording apparatus of the present invention.
【図５】 本発明の記録紙検出機構の第２実施例を示す
斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a second embodiment of the recording paper detection mechanism of the present invention.
【図６】 従来の熱転写記録装置の主要構成を示す斜視
図である。FIG. 6 is a perspective view showing a main configuration of a conventional thermal transfer recording device.
【図７】 従来の熱転写記録装置における記録紙検出機
構を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a recording paper detection mechanism in a conventional thermal transfer recording device.
１ 記録紙 ２ プラテンローラ ３ サーマルヘッド ４ インクシート ５ インクシートストッカ ６ スライダ ７ 記録紙検出機構 1 recording paper 2 Platen roller 3 thermal head 4 ink sheet 5 Ink sheet stocker 6 slider 7 Recording paper detection mechanism
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/325 B41J 11/42 B41J 13/00 B41J 15/00 B41J 29/48 Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B41J 2/325 B41J 11/42 B41J 13/00 B41J 15/00 B41J 29/48
Claims (3)
ンローラの一部周面に巻き付けられる記録紙と、上記プ
ラテンローラの副走査方向に移動する移動部材を有する
記録装置において、 記録紙端部検出センサが取り付けられる揺動部材とこの
揺動部材に当接する当接部材とからなり、上記移動部材
の副走査方向への移動により上記揺動部材が当接部材に
当接し、更に移動部材の移動に伴って上記揺動部材が揺
動し、これにより上記記録紙端部検出センサが上記プラ
テンローラ上を主走査方向に移動するよう設けられる記
録紙検出機構を有し、 制御部は、上記移動部材の位置および上記記録紙端部検
出センサに出力に基づいて記録紙の位置を検出するよう
構成されることを特徴とする記録装置。1. A recording device having a cylindrical platen roller, a recording paper wound around a part of the peripheral surface of the platen roller, and a moving member that moves in the sub-scanning direction of the platen roller It is composed of a swing member to which a sensor is attached and a contact member that abuts on the swing member, and the swing member abuts on the abutment member by the movement of the moving member in the sub-scanning direction. The oscillating member oscillates in response to this, and the recording paper edge detection sensor is provided with a recording paper detection mechanism provided so as to move on the platen roller in the main scanning direction. A recording apparatus configured to detect the position of a recording paper based on the position of a member and the output of the recording paper edge detection sensor.
揺動可能に取り付けられるとともに上記記録紙の端部を
検出するセンサが上記記録紙が巻き付けられるプラテン
ローラに対向して取り付けられる記録紙検出部材とから
なり、上記移動部材が副走査方向に移動する際に上記記
録紙検出部材が接触部材に当接し、更に移動部材の移動
に伴って記録紙端部検出センサがプラテンローラ上を主
走査方向に移動するよう設けられたことを特徴とする請
求項１記載の記録装置。2. The recording paper detection mechanism is attached to a contact member fixed to a recording apparatus main body and swingably attached to the moving member, and a sensor for detecting an end portion of the recording paper winds the recording paper around it. A recording paper detection member attached to face the platen roller, the recording paper detection member contacts the contact member when the moving member moves in the sub-scanning direction, and recording is performed as the moving member moves. The recording apparatus according to claim 1, wherein the paper edge detection sensor is provided so as to move on the platen roller in the main scanning direction.
記録紙の位置を検出して記録紙のずれ量を算出し、算出
したずれ量に基づいて記録データを記録ヘッドの主走査
方向にシフトして補正し、この補正した記録データによ
り記録を行うことを特徴とする請求項１および請求項２
記載の記録装置。3. The control unit detects the position of the recording paper for each movement operation of the moving member to calculate a deviation amount of the recording paper, and based on the calculated deviation amount, print data is recorded in the main scanning direction of the recording head. 3. The method according to claim 1, wherein the correction is performed by shifting to, and recording is performed using the corrected recording data.
The recording device described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31909594A JP3396320B2 (en) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | Recording device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31909594A JP3396320B2 (en) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | Recording device |
Publications (2)
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|---|---|
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP31909594A Expired - Fee Related JP3396320B2 (en) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | Recording device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3520816B2 (en) | 1999-09-29 | 2004-04-19 | 日本電気株式会社 | Optical printer head |
-
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- 1994-11-29 JP JP31909594A patent/JP3396320B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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| JPH08156300A (en) | 1996-06-18 |
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