JP3393656B2 - 電池充電装置および電池充電方法 - Google Patents
電池充電装置および電池充電方法Info
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- JP3393656B2 JP3393656B2 JP13849992A JP13849992A JP3393656B2 JP 3393656 B2 JP3393656 B2 JP 3393656B2 JP 13849992 A JP13849992 A JP 13849992A JP 13849992 A JP13849992 A JP 13849992A JP 3393656 B2 JP3393656 B2 JP 3393656B2
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- charging current
- current
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はニッケル・カドミウム電
池（以後ニッカド電池という）等の２次電池を充電する
電池充電装置および電池充電方法に関するものである。
池（以後ニッカド電池という）等の２次電池を充電する
電池充電装置および電池充電方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般にニッカド電池等の２次電池を短時
間で充電するために充電電流を大きくすると、低温にな
るにつれて陰極でのガス消費反応速度が低下するので、
低温時においては充電電流を低くする必要がある。そこ
で、本出願人が先に出願した特願平２−１８６７６４
（特開平４−３４０３３０）号のように電池温度を検出
し、該電池温度が設定値以下なら充電電流を下げる充電
法を提案した。
間で充電するために充電電流を大きくすると、低温にな
るにつれて陰極でのガス消費反応速度が低下するので、
低温時においては充電電流を低くする必要がある。そこ
で、本出願人が先に出願した特願平２−１８６７６４
（特開平４−３４０３３０）号のように電池温度を検出
し、該電池温度が設定値以下なら充電電流を下げる充電
法を提案した。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、電池のガス消
費反応速度が低下するのは、電池温度が低い時ばかりで
はなく、充電電流が大きい時や充電前に電池に残ってい
る電気量すなわち残容量が少ない時にも生じる。このた
め、単に電池温度を検出することにより充電電流を決定
しようとした場合、設定電池温度にマージンを持たせる
必要があり、広範囲の電池温度に対し効率的な短時間充
電を行うには問題となる。本発明の目的は、上記した従
来技術の欠点をなくし、ガス消費反応速度が低下してい
るか否かを判断して適正な充電電流で充電できるように
することである。
費反応速度が低下するのは、電池温度が低い時ばかりで
はなく、充電電流が大きい時や充電前に電池に残ってい
る電気量すなわち残容量が少ない時にも生じる。このた
め、単に電池温度を検出することにより充電電流を決定
しようとした場合、設定電池温度にマージンを持たせる
必要があり、広範囲の電池温度に対し効率的な短時間充
電を行うには問題となる。本発明の目的は、上記した従
来技術の欠点をなくし、ガス消費反応速度が低下してい
るか否かを判断して適正な充電電流で充電できるように
することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで、図３の充電曲線
１ｂに示すように低温になるにつれて電池のガス消費反
応速度が低下すると、電池の内部抵抗が大きくなって通
常の充電曲線１ａに比較して電池電圧が上昇する点に着
目し、中レベルの充電電流で充電する充電初期において
検出した電池電圧と設定電圧値を比較し、検出電池電圧
が設定電圧値より大きい時、充電電流を下げ、以後この
小レベルの充電電流で充電し、検出電池電圧が設定電圧
値より小さい時中レベルの充電電流より大きい大レベル
充電電流で充電を行い、この大レベル充電電流での充電
時に検出した電池電圧が第２設定電圧値より小さい時大
レベル充電電流での充電を継続し、検出電池電圧が第２
設定電圧値より大きい時中レベルの充電電流で充電する
ようにした。
１ｂに示すように低温になるにつれて電池のガス消費反
応速度が低下すると、電池の内部抵抗が大きくなって通
常の充電曲線１ａに比較して電池電圧が上昇する点に着
目し、中レベルの充電電流で充電する充電初期において
検出した電池電圧と設定電圧値を比較し、検出電池電圧
が設定電圧値より大きい時、充電電流を下げ、以後この
小レベルの充電電流で充電し、検出電池電圧が設定電圧
値より小さい時中レベルの充電電流より大きい大レベル
充電電流で充電を行い、この大レベル充電電流での充電
時に検出した電池電圧が第２設定電圧値より小さい時大
レベル充電電流での充電を継続し、検出電池電圧が第２
設定電圧値より大きい時中レベルの充電電流で充電する
ようにした。
【０００５】
【作用】この結果、電池のガス消費反応速度の状態を確
実に判別して充電する電池の状態に対応した充電電流で
充電することができるので、広範囲の電池温度に対し充
電時間を最短にすることができると共に低温時に電池に
ストレスを与えないで充電できるので電池の寿命が伸び
る。
実に判別して充電する電池の状態に対応した充電電流で
充電することができるので、広範囲の電池温度に対し充
電時間を最短にすることができると共に低温時に電池に
ストレスを与えないで充電できるので電池の寿命が伸び
る。
【０００６】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す回路図であ
る。１は交流電源、２は複数の再充電可能な電池を接続
した電池組、３は該電池組２に流れる充電電流を検出す
る電流検出手段、４、５はホトカプラ等からなる信号伝
達手段、１０は全波整流回路１１と平滑用コンデンサ１
２からなる整流平滑回路、２０は高周波トランス２１、
ＭＯＳＦＥＴ２２とＰＷＭ制御ＩＣ２３からなる充電制
御手段である。該充電制御手段２０は後述するシングル
チップマイクロコンピュータ（以後マイコンという）５
０の出力ポート５６からの信号により電池組２への充電
開始・停止の制御を行う。ＰＷＭ制御ＩＣ２３はＭＯＳ
ＦＥＴ２２の駆動パルス幅を変えて整流平滑回路１０の
出力電圧を調整するスイッチング電源用ＩＣである。３
０はダイオード３１、３２、チョークコイル３３及び平
滑用コンデンサ３４からなる整流平滑回路、４０は抵抗
４１、４２からなる電池電圧検出手段であって、電池組
２の電池電圧を検出する。前記マイコン５０は周知の如
くＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、タイマ５４、
Ａ／Ｄコンバータ５５、出力ポート５６、リセット入力
５７等から構成される。該マイコン５０は電池のガス消
費反応速度の状態を判別するために、電池電圧検出手段
４０から入力される電池電圧を所定の比較基準電圧値と
比較し、比較結果に基づき後述する充電電流制御手段６
０に信号を送り充電電流を制御する。また、充電開始・
停止の信号を出力ポート５６を介して発生する。６０は
演算増幅器６１、６２、抵抗６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、
６４〜６６とアナログスイッチ６７ａ、６７ｂからなる
充電電流制御手段であって、アナログスイッチ６７ａ、
６７ｂは例えばＣＭＯＳＩＣ４０６６等からなる。充電
電流を下げるには演算増幅器６１による増幅度を上げれ
ば良い。すなわち、充電電流を最大にするにはアナログ
スイッチ６７ａ、６７ｂをオフして、演算増幅器６１に
よる増幅度を最小にする。充電電流を下げるには、マイ
コン５０の出力ポート５６の信号によりアナログスイッ
チ６７ｂのみをオンして、演算増幅器６１による増幅度
を上げる。更に充電電流を下げるには、マイコン５０の
出力ポート５６の信号によりアナログスイッチ６７ａの
みをオンして、演算増幅器６１による増幅度をさらに上
げる。７０は電源トランス７１、全波整流回路７２、平
滑コンデンサ７３、三端子ボルテージレギュレータ７
４、リセットＩＣ７５からなる定電圧電源で、マイコン
５０、演算増幅器６１、６２等の電源となる。リセット
ＩＣ７５はマイコン５０を初期状態にするためにリセッ
ト入力５７にリセット信号を出力する。
る。１は交流電源、２は複数の再充電可能な電池を接続
した電池組、３は該電池組２に流れる充電電流を検出す
る電流検出手段、４、５はホトカプラ等からなる信号伝
達手段、１０は全波整流回路１１と平滑用コンデンサ１
２からなる整流平滑回路、２０は高周波トランス２１、
ＭＯＳＦＥＴ２２とＰＷＭ制御ＩＣ２３からなる充電制
御手段である。該充電制御手段２０は後述するシングル
チップマイクロコンピュータ（以後マイコンという）５
０の出力ポート５６からの信号により電池組２への充電
開始・停止の制御を行う。ＰＷＭ制御ＩＣ２３はＭＯＳ
ＦＥＴ２２の駆動パルス幅を変えて整流平滑回路１０の
出力電圧を調整するスイッチング電源用ＩＣである。３
０はダイオード３１、３２、チョークコイル３３及び平
滑用コンデンサ３４からなる整流平滑回路、４０は抵抗
４１、４２からなる電池電圧検出手段であって、電池組
２の電池電圧を検出する。前記マイコン５０は周知の如
くＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、タイマ５４、
Ａ／Ｄコンバータ５５、出力ポート５６、リセット入力
５７等から構成される。該マイコン５０は電池のガス消
費反応速度の状態を判別するために、電池電圧検出手段
４０から入力される電池電圧を所定の比較基準電圧値と
比較し、比較結果に基づき後述する充電電流制御手段６
０に信号を送り充電電流を制御する。また、充電開始・
停止の信号を出力ポート５６を介して発生する。６０は
演算増幅器６１、６２、抵抗６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、
６４〜６６とアナログスイッチ６７ａ、６７ｂからなる
充電電流制御手段であって、アナログスイッチ６７ａ、
６７ｂは例えばＣＭＯＳＩＣ４０６６等からなる。充電
電流を下げるには演算増幅器６１による増幅度を上げれ
ば良い。すなわち、充電電流を最大にするにはアナログ
スイッチ６７ａ、６７ｂをオフして、演算増幅器６１に
よる増幅度を最小にする。充電電流を下げるには、マイ
コン５０の出力ポート５６の信号によりアナログスイッ
チ６７ｂのみをオンして、演算増幅器６１による増幅度
を上げる。更に充電電流を下げるには、マイコン５０の
出力ポート５６の信号によりアナログスイッチ６７ａの
みをオンして、演算増幅器６１による増幅度をさらに上
げる。７０は電源トランス７１、全波整流回路７２、平
滑コンデンサ７３、三端子ボルテージレギュレータ７
４、リセットＩＣ７５からなる定電圧電源で、マイコン
５０、演算増幅器６１、６２等の電源となる。リセット
ＩＣ７５はマイコン５０を初期状態にするためにリセッ
ト入力５７にリセット信号を出力する。
【０００７】図１の回路図及び図２のフローチャートを
参照して動作の説明をする。電源を投入すると、マイコ
ン５０は電池組２の接続待機状態となる（ステップ１０
１）。電池組２を接続すると、マイコン５０は電池接続
を電池電圧検出手段４０の出力信号により判別し、充電
電流制御手段６０のアナログスイッチ６７ｂのみをオン
にして中位の増幅度にし、充電電流を中レベルＩ2にす
ると同時に、出力ポート５６より信号伝達手段４を介し
てＰＷＭ制御ＩＣ２３に充電開始信号を伝達して充電を
開始する（ステップ１０２）。充電開始と同時に、電池
組２に流れる充電電流を電流検出手段３により検出し、
この充電電流値と基準値Ｖｒｅｆとの差を差動増幅手段
６０より信号伝達手段５を介してＰＷＭ制御ＩＣ２３に
帰還をかける。すなわち、充電電流が大きい場合はパル
ス幅を狭め、逆の場合はパルス幅を広げ、パルス幅に比
例したパルスを高周波トランス２１に与え、整流平滑回
路３０で直流に平滑し、充電電流を一定に保つ。すなわ
ち電流検出手段３、充電電流制御手段６０、信号伝達手
段５、充電制御手段２０及び整流平滑回路３０を介して
充電電流が定電流となるように制御する。電池組２の電
圧を検出した電池電圧検出手段４０の出力信号をＡ／Ｄ
コンバータ５５でＡ／Ｄ変換し、電池電圧値Ｖin1とし
て取り込む（ステップ１０３）。電池のガス消費反応速
度が低下しているかどうか判別するために、入力した電
池電圧値Ｖin1と比較設定電圧値Ｖref1を比較する（ス
テップ１０４）。Ｖin1＞Ｖref1の時はアナログスイッ
チ６７ａのみをオンして充電電流を中レベルＩ２より小
さい小レベルＩ３に下げ、以後この小レベルの充電電流
Ｉ３での充電を継続する（ステップ１０５・図４参
照）。Ｖin1＜Ｖref1の時はアナログスイッチ６７ａ、
６７ｂをオフして充電電流を中レベルＩ２より大きい大
レベルＩ１に上げる（ステップ１０６・図６参照）。次
いで、電池電圧検出手段４０の出力信号をＡ／Ｄコンバ
ータ５５でＡ／Ｄ変換し、電池電圧値Ｖin2として取り
込む（ステップ１０７）。充電電流の上昇により、電池
のガス消費反応速度が低下しているかどうか判別するた
めに、入力した電池電圧値Ｖin2と第２比較設定電圧値
Ｖref2を比較する（ステップ１０８）。Ｖin2＞Ｖref2
の時はアナログスイッチ６７ｂのみをオンして、充電電
流を中レベルＩ２に下げ、以後この中レベルの充電電流
Ｉ２で充電を継続する（ステップ１０９・図５参照）。
Ｖin2＜Ｖref2の時は充電電流を大レベルＩ1のままにし
て充電を継続し、満充電の判別をするステップ１１０に
進む。ステップ１１０において満充電を判別したら、マ
イコン５０は出力ポート５６より信号伝達手段４を介し
て充電停止信号をＰＷＭ制御ＩＣ２３に伝達し、充電を
停止する（ステップ１１１）。次いで、電池組２が取り
出されるのを判別する（ステップ１１２）。電池組２の
取り出しが判別したらステップ１０１に戻り、次の電池
組２の充電のための待機をする。
参照して動作の説明をする。電源を投入すると、マイコ
ン５０は電池組２の接続待機状態となる（ステップ１０
１）。電池組２を接続すると、マイコン５０は電池接続
を電池電圧検出手段４０の出力信号により判別し、充電
電流制御手段６０のアナログスイッチ６７ｂのみをオン
にして中位の増幅度にし、充電電流を中レベルＩ2にす
ると同時に、出力ポート５６より信号伝達手段４を介し
てＰＷＭ制御ＩＣ２３に充電開始信号を伝達して充電を
開始する（ステップ１０２）。充電開始と同時に、電池
組２に流れる充電電流を電流検出手段３により検出し、
この充電電流値と基準値Ｖｒｅｆとの差を差動増幅手段
６０より信号伝達手段５を介してＰＷＭ制御ＩＣ２３に
帰還をかける。すなわち、充電電流が大きい場合はパル
ス幅を狭め、逆の場合はパルス幅を広げ、パルス幅に比
例したパルスを高周波トランス２１に与え、整流平滑回
路３０で直流に平滑し、充電電流を一定に保つ。すなわ
ち電流検出手段３、充電電流制御手段６０、信号伝達手
段５、充電制御手段２０及び整流平滑回路３０を介して
充電電流が定電流となるように制御する。電池組２の電
圧を検出した電池電圧検出手段４０の出力信号をＡ／Ｄ
コンバータ５５でＡ／Ｄ変換し、電池電圧値Ｖin1とし
て取り込む（ステップ１０３）。電池のガス消費反応速
度が低下しているかどうか判別するために、入力した電
池電圧値Ｖin1と比較設定電圧値Ｖref1を比較する（ス
テップ１０４）。Ｖin1＞Ｖref1の時はアナログスイッ
チ６７ａのみをオンして充電電流を中レベルＩ２より小
さい小レベルＩ３に下げ、以後この小レベルの充電電流
Ｉ３での充電を継続する（ステップ１０５・図４参
照）。Ｖin1＜Ｖref1の時はアナログスイッチ６７ａ、
６７ｂをオフして充電電流を中レベルＩ２より大きい大
レベルＩ１に上げる（ステップ１０６・図６参照）。次
いで、電池電圧検出手段４０の出力信号をＡ／Ｄコンバ
ータ５５でＡ／Ｄ変換し、電池電圧値Ｖin2として取り
込む（ステップ１０７）。充電電流の上昇により、電池
のガス消費反応速度が低下しているかどうか判別するた
めに、入力した電池電圧値Ｖin2と第２比較設定電圧値
Ｖref2を比較する（ステップ１０８）。Ｖin2＞Ｖref2
の時はアナログスイッチ６７ｂのみをオンして、充電電
流を中レベルＩ２に下げ、以後この中レベルの充電電流
Ｉ２で充電を継続する（ステップ１０９・図５参照）。
Ｖin2＜Ｖref2の時は充電電流を大レベルＩ1のままにし
て充電を継続し、満充電の判別をするステップ１１０に
進む。ステップ１１０において満充電を判別したら、マ
イコン５０は出力ポート５６より信号伝達手段４を介し
て充電停止信号をＰＷＭ制御ＩＣ２３に伝達し、充電を
停止する（ステップ１１１）。次いで、電池組２が取り
出されるのを判別する（ステップ１１２）。電池組２の
取り出しが判別したらステップ１０１に戻り、次の電池
組２の充電のための待機をする。
【０００８】上記実施例によれば、ステップ１０４にお
いて、充電初期で電池温度及び残容量に基づいて変化す
るガス消費反応速度の大小を検出し、この検出結果に対
応して充電電流を大レベルＩ１または小レベルＩ３に設
定し、電池温度及び残容量に応じた充電電流で充電を行
う。またステップ１０８において、充電電流の大小に基
づいて変化するガス消費反応速度の大小を検出し、この
検出結果に対応してガス消費反応速度の大小に応じて充
電電流を中レベルＩ２または大レベルＩ１に設定して充
電するようにしたので、広範囲の電池温度に対し充電時
間を最短にすることができる。
いて、充電初期で電池温度及び残容量に基づいて変化す
るガス消費反応速度の大小を検出し、この検出結果に対
応して充電電流を大レベルＩ１または小レベルＩ３に設
定し、電池温度及び残容量に応じた充電電流で充電を行
う。またステップ１０８において、充電電流の大小に基
づいて変化するガス消費反応速度の大小を検出し、この
検出結果に対応してガス消費反応速度の大小に応じて充
電電流を中レベルＩ２または大レベルＩ１に設定して充
電するようにしたので、広範囲の電池温度に対し充電時
間を最短にすることができる。
【０００９】
【発明の効果】以上のように本発明は、電池のガス消費
反応速度の状態を確実に判別してガス消費反応速度に対
応した充電電流で充電するようにしたので、広範囲の電
池温度に対し充電時間を最短にすることができる。ま
た、低温時に電池にストレスを与えないで充電できるの
で電池の寿命が伸びる等の効果を奏し得る。
反応速度の状態を確実に判別してガス消費反応速度に対
応した充電電流で充電するようにしたので、広範囲の電
池温度に対し充電時間を最短にすることができる。ま
た、低温時に電池にストレスを与えないで充電できるの
で電池の寿命が伸びる等の効果を奏し得る。
【図１】本発明充電装置の一実施例を示す回路図。
【図２】本発明充電装置の制御法の一実施例を示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図３】通常温度時及び低温時における充電曲線を示す
グラフ。
グラフ。
【図４】電池温度と電池電圧及び充電電流の関係を示す
グラフ。
グラフ。
【図５】電池温度と電池電圧及び充電電流の関係を示す
グラフ。
グラフ。
【図６】電池温度と電池電圧及び充電電流の関係を示す
グラフ。
グラフ。
２０は充電制御手段、４０は電池電圧検出手段、５０は
マイコン、６０は充電電流制御手段である。
マイコン、６０は充電電流制御手段である。
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平２−97234（ＪＰ，Ａ)
特開 昭51−60941（ＪＰ，Ａ)
実開 平２−68642（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭63−100928（ＪＰ，Ｕ)
Claims (4)
- 【請求項１】 充電初期に中レベルの充電電流で充電す
るように２次電池への充電を制御する充電制御手段と、
充電時の電池電圧を検出する電池電圧検出手段と、該電
池電圧検出手段からの電池電圧と設定値を比較する比較
手段と、該比較手段で電池のガス消費反応速度の低下に
よる電池の内部抵抗の増加に基づき充電初期の電池電圧
が設定値より大きいと判別した時充電電流を下げ、以後
この小レベルの充電電流で充電する充電電流制御手段を
備えたことを特徴とする電池充電装置。 - 【請求項２】 前記検出電池電圧が設定値より小さい時
充電電流を中レベルより大きい大レベルの充電電流に設
定して大レベル充電電流により充電し、大レベル充電電
流での充電時の検出電池電圧が第２設定値より大きいと
判別した時、中レベルの充電電流に戻して充電し、検出
電池電圧が第２設定値より小さいと判別した時大レベル
充電電流での充電を継続するようにしたことを特徴とす
る請求項１記載の電池充電装置。 - 【請求項３】 電源と電池との間に設けられ、充電電流
の供給、停止を制御する充電制御手段と、充電時の電池
電圧を検出する電池電圧検出手段と、該電池電圧検出手
段からの電池電圧と設定値を比較する比較手段と、充電
電流の大小を制御する充電電流制御手段と、比較手段の
比較結果を受け充電電流制御手段を介して充電電流の大
きさを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、中
レベルの充電電流で充電する充電初期の電池電圧が設定
値より大きいと判断した時充電電流を中レベルより小さ
い小レベルの充電電流で充電を行うよう制御し、充電初
期の電池電圧が設定値より小さいと判断した時充電電流
を中レベルより大きい大レベルの充電電流で充電を行う
よう制御し、大レベルの充電電流による充電時の電池電
圧が第２設定値より小さいと判断した時大レベルの充電
電流での充電を継続するよう制御し、大レベルの充電電
流による充電時の電池電圧が第２設定値より大きいと判
断した時中レベルの充電電流で充電を行うように制御す
るようにしたことを特徴とする電池充電装置。 - 【請求項４】 次のステップからなる電池充電方法。 ａ 充電初期に中レベルの充電電流で充電する。 ｂ ａの充電時の電池電圧を検出し、検出電池電圧と設
定値を比較する。 ｃ 検出電池電圧が設定値より大きい時充電電流を中レ
ベル充電電流より小さい小レベルの充電電流に設定し、
小さい時充電電流を中レベル充電電流より大きい大レベ
ルの充電電流に設定する。 ｄ 検出電池電圧が設定値より大きい時小レベルの充電
電流で充電する。 ｅ 検出電池電圧が設定値より小さい時大レベルの充電
電流で充電する。 ｆ ｅでの充電時の電池電圧を検出し、検出電池電圧と
第２設定値を比較する。 ｇ 検出電池電圧が第２設定値より大きい時充電電流を
中レベル充電電流に設定し、小さい時充電電流を大レベ
ル充電電流に設定する。 ｈ 検出電池電圧が第２設定値より大きい時中レベルの
充電電流で充電する。 ｊ 検出電池電圧が第２設定値より小さい時大レベルの
充電電流で充電する。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13849992A JP3393656B2 (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | 電池充電装置および電池充電方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13849992A JP3393656B2 (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | 電池充電装置および電池充電方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05336677A JPH05336677A (ja) | 1993-12-17 |
| JP3393656B2 true JP3393656B2 (ja) | 2003-04-07 |
Family
ID=15223552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13849992A Expired - Lifetime JP3393656B2 (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | 電池充電装置および電池充電方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3393656B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9496748B2 (en) * | 2011-10-25 | 2016-11-15 | General Electric Company | Integrated power system control method and related apparatus with energy storage element |
-
1992
- 1992-05-29 JP JP13849992A patent/JP3393656B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05336677A (ja) | 1993-12-17 |
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