JP3637758B2 - 電池の充電法 - Google Patents
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Description
【発明が属する技術分野】
本発明はニッケル・カドミウム電池(以下ニカド電池という)等の2次電池を充電する充電法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
電池の満充電を判別する方法の一つとして、図3に示す如く、最新の電池電圧Vinをサンプリングし、サンプリング電圧Vinを比較演算することで最大値Vmaxを逐次更新し、最新の電池電圧Vinが最大値Vmaxより一定値降下したら、電池電圧がピークを通りすぎたものとして充電を停止させる−ΔV検出方法がある。
【0003】
かかる−ΔV検出方法において、例えば長期放置した不活性な電池の場合、図4に示す如く充電初期に電池電圧が低下する性質があり、−ΔV検出方法では、満充電時の−ΔV検出と区別がつかず、正確な満充電検出ができない。そこでこの問題に対し、充電開始から所定時間−ΔV検出を禁止するといった方法が用いられている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような方法では満充電状態の電池を充電した場合、逆に過充電になり電池の寿命を損ねる恐れがある。
そこで、充電初期の電池電圧を検出することで電池の状態を判別し、その電池の状態に応じて−ΔV検出を禁止する時間を設定する等といった方法も提案されているが、制御が複雑になり、また複数の素電池を直列に接続した電池組を充電する場合等では、個々の素電池の容量がアンバランスの時や、電池組中の一素電池がショートした時等では、電池電圧検出による状態判別は不正確なものとなる。
【0005】
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、電池の状態に関わらず満充電を確実に検出できる充電法を提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、第1充電電流での充電開始から第1所定時間内に満充電と判別した時、第1充電電流より小さい第2充電電流で充電を行い、第2所定時間内に再び満充電と判別した時満充電と判別し、第2所定時間内に満充電と判別されない時は第2充電電流より大きい第3充電電流で充電することにより達成される。
【0007】
【発明の実施の形態】
図1は本発明の一実施例を示すブロック回路図である。図において、1は交流電源、2は複数の充電可能な素電池を直列に接続した電池組、3は電池組2に流れる充電電流を検出する電流検出手段、4は充電の開始及び停止を制御する信号を伝達する充電制御信号伝達手段、5は充電電流の信号をPWM制御IC23に帰還する充電電流信号伝達手段である。充電制御信号伝達手段4、充電電流信号伝達手段5はホトカプラ等からなる。10は全波整流回路11と平滑用コンデンサ12からなる整流平滑回路、20は高周波トランス21、MOSFET22、PWM制御IC23からなるスイッチング回路である。PWM制御IC23はMOSFET22の駆動パルス幅を変えて整流平滑回路10の出力電圧を調整するスイッチング電源ICである。30はダイオード31、32、チョークコイル33、平滑用コンデンサ34からなる整流平滑回路、40は抵抗41、42からなる電池電圧検出手段で、電池組2の端子電圧を分圧する。50は演算手段(CPU)51、ROM52、RAM53、タイマ54、A/Dコンバータ55、出力ポート56、リセット入力ポート57からなるマイコンである。60は演算増幅器61、62、抵抗63〜66からなる充電電流制御手段、70は電源トランス71、全波整流回路72、平滑コンデンサ73、3端子レギュレータ74、リセットIC75からなる定電圧電源で、マイコン50、充電電流制御手段60等の電源となる。リセットIC75はマイコン50を初期状態にするためにリセット入力ポート57にリセット信号を出力する。80は充電電流を設定する充電電流設定手段であって、前記出力ポート56からの信号に対応して演算増幅器62の反転入力端に印加する電圧値を変えるものである。
【0008】
次に図1の回路図、図2のフローチャートを参照して本発明を採用した充電装置の動作を説明する。電源を投入するとマイコン50は出力ポート56をイニシャルセットし、電池組2の接続待機状態となる(ステップ101)。電池組2が接続されると、記憶手段53の記憶データである電池電圧検出手段40の出力における最大電池電圧Vmaxをイニシャルセットする(ステップ102)。次いで出力ポート56の信号により、充電電流設定手段80を第1充電電流I1に設定し(ステップ103)、同様に第1充電電流I1での第1所定充電時間t1を設定し(ステップ104)、タイムカウンタをスタートさせ(ステップ105)て充電を開始する(ステップ106)。充電開始と同時に電池組2に流れる充電電流を電流検出手段3により検出し、この充電電流に対応する電圧と充電電流設定基準値との差を充電電流制御手段60より信号伝達手段5を介してPWM制御IC23に帰還をかける。すなわち、充電電流が大きい場合はパルス幅を狭めたパルスを高周波トランス21に与え整流平滑回路30で直流に平滑し、充電電流を一定に保つ。
【0009】
次いで初期充電開始と同時に−ΔV検出による満充電判別処理を行う。電池電圧検出手段40の出力をA/Dコンバータ55でA/D変換し最新の電池電圧Vinを検出し(ステップ107)、最新の電池電圧Vinと記憶手段53の記憶データである電池電圧検出手段40の出力における最大の電池電圧Vmaxとを比較演算し、最新の電池電圧が最大電池電圧Vmaxより所定値(ΔV)降下したか否かの判別を行う(ステップ108)。
【0010】
ステップ108において電池電圧が所定値降下していない時は、最新の電池温度Vinと最大の電池電圧Vmaxとを比較し(ステップ109)、VinがVmaxより大きい時は、記憶手段53の記憶データである最大の電池電圧VmaxをVinの値に書き換え(ステップ110)、ステップ109においてVinがVmaxより小さい時はステップ110をスキップし、充電電流がI1であるか否かのチェックを行い(ステップ111)、充電電流I1の時はそれに対応する第1所定充電時間t1を経過したか否かのチェックを行い(ステップ112)、第1所定時間t1経過していない場合はステップ107に戻り、再びステップ107〜110の処理を行う。
【0011】
ステップ108において電池電圧が所定値降下した時は、充電モードのチェックとして充電電流が第1充電電流I1であるか否かの判別を行う(ステップ117)。充電電流が第1充電電流I1の時は充電初期であり、長期放置した不活性な電池組2を充電したが故に−ΔV検出をしたのか、満充電の電池組2を充電したが故に−ΔV検出をしたのか、この時点では不明であるので、記憶手段53の記憶データである電池電圧検出手段40の出力における最大電池電圧Vmaxを再びイニシャルセットし(ステップ118)、出力ポート56の信号により、充電電流設定手段80を第1充電電流I1より小さい第2充電電流I2(I2<I1)に設定し(ステップ119)、充電電流を切り換えると共に第2充電電流I2での第2所定充電時間t2を設定し(ステップ120)、タイムカウンタをリセットしてから(ステップ121)再びタイムカウンタをスタートさせ(ステップ122)てステップ107に戻り、上記したステップ107〜110の処理を行う。
【0012】
ステップ111において充電電流が第1充電電流I1でない場合は、引き続き充電電流が第2充電電流I2であるか否かのチェックを行い(ステップ113)、充電電流が第2充電電流I2の時は上記で説明したようにステップ118〜122の処理を経て、上記したように長期放置した不活性な電池組2を充電したが故に充電初期の第1充電電流I1の時に−ΔV検出をしたのか、満充電の電池組2を充電したが故に−ΔV検出をした時であり、これら2種の電池状態を充電電流を第1充電電流I1より小さい第2充電電流I2で充電することにより判別することがこの充電モードの目的である。すなわちステップ113において充電電流が第2充電電流I2の時に、ステップ120で設定した第2所定充電時間t2を経過したか否かのチェックを行い(ステップ114)、第2所定充電時間t2経過していない間ステップ107〜111、113、114の処理を繰り返す内にステップ108において−ΔV検出をした時は、電池組2を満充電状態と判別し、ステップ117の充電電流チェックでこの時は充電電流が第1充電電流I1でないので、引き続き出力ポート56より充電制御信号伝達手段4を介して充電停止信号をPWM制御IC23に伝達して充電を停止する(ステップ123)。次いで電池組2が取り出されたか否かの判別を行い(ステップ124)、電池組2が取り出されたならステップ101に戻り、次の充電のために待機する。
【0013】
ステップ113において充電電流が第2充電電流I2の時に、ステップ120で設定した第2所定充電時間t2を経過したか否かのチェックにより(ステップ114)、第2所定充電時間t2経過するまでの間、ステップ107〜111、113、114のループの処理を繰り返す間ステップ108において−ΔV検出をしなかった時は、電池組2は不活性な電池組と判別し、記憶手段53の記憶データである電池電圧検出手段40の出力における最大電池電圧Vmaxを再びイニシャルセットし(ステップ115)、出力ポート56の信号により、充電電流設定手段80を第3充電電流I3(I3≧I1、I3>I2)に設定し(ステップ119)、急速充電を行うために充電電流を切り換え、引き続きステップ107〜111、113のループの処理を繰り返し、この処理を続ける内にステップ108において−ΔV検出をした時は、電池組2を満充電状態と判別し、上記したようにステップ117、123、124の処理を行う。
【0014】
またステップ111において充電初期の充電電流が第1充電電流I1の時に、第1所定充電時間t1を経過したか否かのチェックにより(ステップ112)、第1所定充電時間t1経過するまでの間、ステップ107〜112のループの処理を繰り返し、その後第1所定充電時間t1経過した時は、電池組2を通常の活性な空の電池組と判別し、記憶手段53の記憶データである電池電圧検出手段40の出力における最大電池電圧Vmaxを再びイニシャルセットし(ステップ115)、出力ポート56の信号により、充電電流設定手段80を第3充電電流I3(I3≧I1、I3>I2)に設定し(ステップ116)、急速充電を行うために充電電流を切り換え、引き続きステップ107〜111、113のループの処理を繰り返し、この処理を続ける内にステップ108において−ΔV検出をした時は、電池組2を満充電状態と判別し、上記したようにステップ117、123、124の処理を行う。
【0015】
上記実施例において充電電流について詳細な言及は省略したが、不活性な電池組と満充電の電池組を判別するため、第2充電電流I2を、長期放置された不活性な電池組を充電する際に電池電圧が低下しない電流値としなければならない。具体的には電池組の種類によって異なるが、電動工具に用いられている大電流で充放電が可能なタイプのニカド電池では2A以下の電流であればさしたる問題はない。なおサンプリング時間が短い場合には上記した電流値に設定するだけでよいが、サンプリング時間が長くなる場合には満充電の電池組を充電しても過充電とならない電流値に設定する必要が生じることも出てくる。
【0016】
同様に、第1及び第2所定充電時間t1、t2についても上記実施例では詳細な言及を省略したが、これも電池の種類によって様々ではあるが、基本的には第1所定時間t1は長期放置された不活性な電池組を充電する際に電池電圧が低下する特性を示し、−ΔV検出するまでの時間は最低必要であり、具体的には電池の種類によって異なるが、電動工具に用いられている大電流で充放電が可能なタイプのニカド電池では、第1充電電流I1を6Aとした時は2分程度にしておけば問題はない。
【0017】
第2所定時間t2は、満充電電池が電流の小さい第2充電電流I2の電流値で再び−ΔV検出するのに必要な時間、若しくは不活性な電池を充電した時に上記実施例の如く、再び電流の大きい第3充電電流に切り換えた時に電池電圧が低下する特性を示さなくなる時間であればよく、電動工具に用いられている大電流で充放電が可能なタイプのニカド電池では、第2充電電流I2を2Aとした時は6分程度の時間を設けとけば問題はない。
【0018】
本発明充電法で、不活性な電池、満充電の電池、通常の活性な空の電池を充電した時の充電特性を図5、図6及び図7に示す。
【0019】
上記実施例においては、満充電検出を−ΔV検出法として説明したが、ピーク値検出法または電池電圧の2階微分によるピーク値検出法でもよく、電池電圧を検出するものであればほとんどの満充電検出法に採用可能である。
【0020】
【発明の効果】
本発明によれば、如何なる状態の電池であっても、充電早切れによる充電不足と、過充電によるサイクル寿命特性の低減をなくし、確実に満充電検出をすることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明充電法を採用できる充電装置の一実施例を示すブロック回路図。
【図2】本発明充電法の動作説明用フローチャート。
【図3】−ΔV検出法の説明用グラフ。
【図4】従来の充電器によって不活性電池を充電した時の充電特性を示すグラフ。
【図5】本発明によって不活性電池を充電した時の充電特性を示すグラフ。
【図6】本発明によって満充電電池を充電した時の充電特性を示すグラフ。
【図7】本発明によって活性な電池を充電した時の充電特性を示すグラフ。
【符号の説明】
2は電池組、40は電池電圧検出手段、50はマイコン、55はA/Dコンバータ、60は充電電流制御手段、80は充電電流設定手段である。
Claims (3)
- 充電される電池の電圧を検出する電池電圧検出手段と、電池電圧検出手段の検出出力から電池電圧の変化量を演算して電池の満充電を判別する満充電判別手段と、充電電流を所定値に制御する充電電流制御手段と、充電電流を設定する充電電流設定手段とを備えた充電装置において、
第1充電電流での充電開始から第1所定時間内に満充電と判別した時、第1充電電流より小さい第2充電電流で充電を行い、第2所定時間内に再び満充電と判別した時満充電と判別するようにし、前記第2所定時間内に満充電と判別されない時、第2充電電流より大きい第3充電電流で充電するようにしたことを特徴とする電池の充電法。 - 前記第2充電電流を、充電される電池が長期放置された不活性な状態の時に電池電圧が低下しない電流値に設定したことを特徴とする請求項1記載の電池の充電法。
- 前記第1所定時間内に満充電と判別されない時、前記第2充電電流より大きい第3充電電流で急速充電させるようにしたことを特徴とする請求項1記載の電池の充電法。
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