JP3391863B2 - 原稿給送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】本発明は、画像形成装置に接続され、位置
を固定された原稿読み取り位置上を原稿が通過するよう
搬送させる原稿流し読みモードを有する原稿給送装置に
関するものである。 【０００２】 【従来の技術】図３３はこの種のシート材搬送装置の一
例を示す要部断面図である。 【０００３】図において、１００１はシート材搬送装置
本体で、画像処理装置の上部所定位置に配設される。１
００２はプラテンガラス、１００３は搬送ベルトで、搬
送ローラ１００７の駆動によりＥ方向またはＤ方向に搬
送される。１００４は原稿トレイで、原稿束Ｐが載置さ
れる。１００５は半月状の給送ローラで、原稿トレイ１
００４に載置された原稿束Ｐの最下位原稿を分離して搬
送路に送り出す。 【０００４】１００６は原稿給送ベルトで、給送ローラ
１００８とで原稿トレイ１００４から送り出された原稿
シート（シート材）を搬送路を介してプラテンガラス１
００３の配置方向へ搬送する。１００９は原稿露光部
で、所定速度でＡ方向に走査されて、プラテンガラス１
００２上に載置された原稿の反射画像を図示しない画像
結像系に導く。１０１０は搬送大ローラで、正転又は逆
転して原稿の反転又は排紙を行う。１０１１は排紙ロー
ラで、読取りが終了した原稿を原稿トレイ１００４に再
度積載する。 【０００５】このように構成された装置において、原稿
トレイ１００４よりシート材がプラテンガラス１００２
のＢ端側より画像読取り位置に搬送され、任意の位置に
シート材が載置された後、シート材搬送装置本体１００
１の原稿露光部１００９がＡ方向に移動して原稿画像を
読み取り、読取り終了後、シート材はプラテンガラス１
００２のＢ端側より排紙され、原稿トレイ１００４上に
再積載される。 【０００６】また、読取りモードとして原稿固定読みモ
ードに対して、別のモードとして高速搬送せず、高速画
像形成を行うため、画像形成装置の原稿露光部１００９
を固定して、図中のＣ端側より端側へシート材を搬送さ
せて画像を読み取る原稿流し読みモードの構成も提案さ
れている。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、原稿流
し読みモードにおいて、原稿画像を読み取る場合に、本
体のコピー用紙が連続して給紙される時間間隔に対して
原稿を連続して給紙する時間間隔に余裕があれば、本体
の性能が完全に引き出されることになるが、原稿の種類
や原稿の積載量の違い、環境条件の違い等により原稿ト
レイから原稿を分離する時間が遅れてしまい、本体のコ
ピー用紙が連続して給紙される時間間隔に対して原稿を
給紙できる時間間隔が長くなり、プロダクティビティの
低下を招くといった問題点が有った。 【０００８】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、原稿流し読みモードにおいて、第１の
原稿シートを前記搬送ベルトによって挟持させると共に
搬送させ、搬送ベルトによって前記第１の原稿シートを
搬送することで、原稿読み取り位置上を通過させ、後続
する第２の原稿シートが前記搬送ベルトに到達するまで
且つ前記第１の原稿シートの読み取りが終了するまで
に、前記第１の原稿シートと前記第２の原稿シートとの
間隔が、前記搬送ベルトの原稿挟持開始位置から前記原
稿読み取り位置までの距離より短い所定の間隔まで短く
なるように搬送ベルトの搬送速度よりも高速で前記第２
の原稿シートを搬送させ、前記第２の原稿シートが前記
搬送ベルトに到達すると、前記第１の原稿シート及び前
記第２の原稿シートを前記所定の間隔に保ったまま前記
搬送ベルトによって挟持させると共に搬送させ、前記搬
送ベルトによって前記第２の原稿シートを搬送すること
で、前記原稿読み取り位置上を通過させることにより、
先行する原稿シートとの間隔を所定の間隔まで短くなる
ようにして生産性を上げるとともに、搬送ベルトが複数
枚の原稿シートを挟持する場合、すなわち原稿シートが
搬送ベルトに到達した後は原稿シートが狭持されて搬送
されるため先行する原稿シートとの間隔を制御できない
構成においても、原稿シートが搬送ベルトに到達するま
での間に先行する原稿シートとの原稿間隔を所定の間隔
まで短くするよう制御できる原稿給送装置を提供するこ
とを目的とする。 【０００９】 【課題を解決するための手段】本発明に係る原稿給送装
置は、画像形成装置に接続され、位置を固定された原稿
読み取り位置上を原稿シートが通過するよう搬送させる
原稿流し読みモードを有する原稿給送装置において、積
載された原稿束から原稿シートを１枚ずつ分離し、分離
した原稿シートを原稿搬送路上に送り出す分離手段と、
前記原稿搬送路上の原稿シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された原稿シートを複数枚挟持
すると共に搬送し、前記原稿読み取り位置上を所定速度
で通過させる搬送ベルトと、原稿シートの搬送制御を行
う搬送制御手段とを有し、前記搬送制御手段は、前記原
稿流し読みモードにおいて、第１の原稿シートを前記搬
送ベルトによって挟持させると共に搬送させ、前記搬送
ベルトによって前記第１の原稿シートを搬送すること
で、前記原稿読み取り位置上を通過させ、後続する第２
の原稿シートが前記搬送ベルトに到達するまで且つ前記
読み取り手段による前記第１の原稿シートの読み取りが
終了するまでに、前記第１の原稿シートと前記第２の原
稿シートとの間隔が、前記搬送ベルトの原稿挟持開始位
置から前記原稿読み取り位置までの距離より短い所定の
間隔まで短くなるように前記搬送ベルトの搬送速度より
も高速で前記第２の原稿シートを前記搬送手段に搬送さ
せ、前記第２の原稿シートが前記搬送ベルトに到達する
と、前記第１の原稿シート及び前記第２の原稿シートを
前記所定の間隔に保ったまま前記搬送ベルトによって挟
持させると共に搬送させ、前記搬送ベルトによって前記
第２の原稿シートを搬送することで、前記原稿読み取り
位置上を通過させることを特徴とするものである。 【００１０】 【００１１】 【００１２】 【００１３】 【実施例】図１〜図３は本発明の一実施例を示すシート
材搬送装置の要部構成を説明する断面図である。 【００１４】これらの図に示すように、原稿トレイ４に
は、後述する図１３に示す１対の幅方向規制板３３ａが
シート原稿（原稿束）Ｐの幅方向にスライド自在に配置
されていて、原稿トレイ４に載置されるシート原稿Ｐの
幅方向を規制して、シート原稿Ｐの給送時の安定性と、
原稿トレイ４上への搬出の際の整合性が確保されてい
る。上記幅方向規制板３３ａには、後述するジョッギン
グ機構が内蔵されていて、原稿トレイ４上に搬出されて
くるシート原稿Ｐを１枚毎、原稿基準ガイド３３に押し
付け、整合性をさらに高めている。さらに、後述する原
稿トレイ昇降機構により、図２，図３との間を揺動でき
るように構成されている。 【００１５】また、原稿トレイ４に隣接して、半月状の
給紙ローラ５およびストッパソレノイド１０８（図５参
照）により上下に移動するストッパ２１が配設されてい
る。 【００１６】さらに、原稿トレイ４上にセットされた際
のシート原稿Ｐは、突出した上記ストッパ２１により規
制されて下流に進出できないように構成されている。そ
して、複写機の操作部で複写条件が入力され、スタート
キーが押されると、上記ストッパ２１が沈み込んでシー
ト原稿Ｐの進路が開放され、シート原稿Ｐは給紙ローラ
５の給送を受けて下流部へ進出する。この際、原稿トレ
イ４部上の原稿基準ガイド３３内に内蔵された仕切り部
材モータ１０５（図５参照）に連結された仕切り部材２
２が最上位のシート原稿Ｐに回転して乗り上げ、未処理
原稿と処理済原稿との区別をする。 【００１７】上記ストッパ２１の下流には、分離部を構
成する搬送ローラ３８および分離ベルト６が配設されて
いて、それぞれ矢印方向に回転して原稿トレイ４から進
出してきたシート原稿Ｐを１枚毎に分離してさらに下流
側に搬送する。 【００１８】また、前記ストッパ２１の上方には、ウエ
イト２０が設けられており、原稿トレイ４上のシート原
稿Ｐが少なく給紙ローラ５の給送力だけではシート原稿
Ｐが分離部６，３８に進出できない場合に、ウエイトソ
レノイド１０９（図５参照）により下方に移動して、シ
ート原稿Ｐを給紙ローラ５との間に挟んで給紙ローラ５
の給送力を向上させている。 【００１９】さらに前述のウエイト２０は、本発明を達
成するために必要な構成である原稿トレイ４上に載置さ
れた原稿束の束厚検知手段の役割を果たす。なお、２４
ａ，２４ｂ，２５，３９は原稿搬送状態を検知するセン
サである。 【００２０】以下、図４に示す搬送経路図および図５に
示す搬送経路駆動機構図を参照しながら、図１に示した
シート材搬送装置の動作を更に詳述する。 【００２１】図４は、図１に示したシート材搬送装置の
搬送系路を説明する該略図である。 【００２２】この図に示すように、上記分離部６，３８
から上記プラテン３にかけて原稿給送路（イ），
（ロ），（ハ）が構成されており、この原稿給送路
（イ），（ロ），（ハ）は屈曲してプラテン３上の搬送
路に接続し、シート原稿Ｐをプラテン３上に誘導する。 【００２３】また、給紙ローラ５近傍には、原稿トレイ
４上に載置されたシート原稿Ｐの有無を検知するための
透過型の光センサである入り口センサ２３ａ，２３ｂが
配置されている。このＲＤＦの本体左方には、大ローラ
１０が配設されており、上記プラテン３から大ローラ１
０の外周を回って上記原稿トレイ４上方に伸びる原稿排
紙路（ホ），（ヘ）が構成されている。 【００２４】さらに、上記原稿排紙路（ホ），（ヘ）の
大ローラ１０の上方から分岐して両面原稿の表裏を反転
させるための原稿反転路（オ）が構成されていて（図４
参照）、この原稿反転路（オ）の下流部が上記原稿給送
路（ロ）と合流するように構成されている。 【００２５】また、原稿排紙路（ヘ）の下流側には、中
継ローラ４４，排紙ローラ１１が設けられており、上記
原稿排紙路（ホ），（ヘ）を搬送されてきたシート原稿
Ｐを原稿トレイ４上の原稿束Ｐの最上部に搬出する。プ
ラテン３の上方に配設された前記幅広ベルト７は、シー
ト原稿Ｐをプラテン３上の所定位置に搬送・載置され、
画像読み取り後にプラテン３から搬出される。上記原稿
給送路（イ），（ロ），（ハ）と原稿反転路（オ）の合
流部には給送ローラ９が配設されており、この給送ロー
ラ９は、到達したシート原稿Ｐにループを形成して、シ
ート原稿Ｐの斜行を防止している。 【００２６】さらに、上記給送ローラ９の上流近傍に
は、シート原稿Ｐの前端および後端を検知する透過型の
光センサである給紙センサ２５ａ，２５ｂが配設されて
いて、原稿給送路（イ），（ロ），（ハ）および原稿反
転路（オ）のいずれの搬送路を通過したシート原稿Ｐも
検知できる。 【００２７】また、給送ローラ９の下流には、シート原
稿Ｐの後端を検知する透過型の光センサであるレジスト
センサ３９ａ，３９ｂが配設されている。 【００２８】また、原稿排紙路（ホ），（ヘ）中の大ロ
ーラ１０の下方には、プラテン３から搬出されたシート
原稿Ｐを検知する透過型の光センサである反転センサ２
６ａ，２６ｂが配設され、さらに大ローラ１０と排紙ロ
ーラ１１との間の原稿排紙路（ヘ）中には、原稿排紙路
（ヘ）を通過し、原稿トレイ４上に搬出されるシート原
稿Ｐの通過を検知する透過型の光センサである排紙セン
サ２７ａ，２７ｂが配設されている。 さらに、原稿排
紙路（ホ），（ヘ）から原稿反転路（オ）に分岐される
部分には、パスを切り換えるための反転フラッパ３４が
配設されていて、反転フラッパソレノイド１１０（後述
する図５参照）のＯＮ・ＯＦＦにより、図中実線位置お
よび斜線位置間を揺動することによりパスの切り換えを
行っている。 【００２９】さらに、ＲＤＦ２の本体右方には、プラテ
ン３上の画像読み取り部へプラテンガラスの右端よりシ
ート原稿を搬送する第２の原稿分離手段と、第２の原稿
給送路（チ），（リ），（ヌ）が構成されており、後述
する原稿トレイ４の上下揺動動作に連動して原稿トレイ
４は、図２，図３に示した位置を上限，下限位置として
揺動するように構成されている。 【００３０】なお、図３に示すように原稿トレイ４が下
限位置にある場合、これに隣接して半月状の第２の給紙
ローラ８および第２の分離部を構成する搬送ローラ１５
および分離ベルト１４が配設されていて、それぞれ矢印
方向に回転して原稿トレイ４から進出してきたシート原
稿Ｐを１枚毎に分離してさらに下流側に搬送する。 【００３１】また、原稿トレイ４はトレイ上に載置され
た原稿サイズおよび画像形成装置の入力条件により、上
限あるいは下限位置をとる構成となっている。原稿トレ
イ４が下限位置に達すると原稿トレイ４の前述したスト
ッパ２１が原稿トレイ４上に載置されているシート原稿
Ｐを第２の分離手段側へ、ある一定距離束搬送される。 【００３２】図５は、図１に示したシート材搬送装置の
搬送経路駆動機構図である。 図５において、１００は
第１の分離モータで、この分離モータ１００は分離部で
ある搬送ローラ３８と分離ベルト６を図中矢印方向に駆
動する。ベルトモータ１０２は、幅広ベルト７を駆動す
る駆動ローラ３６をそれぞれ駆動しており、さらに駆動
ローラ３６の回転を幅広ベルト７によってターンローラ
３７に伝える。 また、ベルトモータ１０２のモータ軸
上には、ブレーキ１１２が設けられていて、幅広ベルト
７の停止時の位置を補償する。反転モータ１０１は、大
ローラ１０および排紙ローラ１１を駆動するものであ
る。１０３は第２の分離モータを示しており、この分離
モータ１０３は第２の分離部である搬送ローラ１５と分
離ベルト１４を図中矢印方向に駆動する。１１４はクラ
ッチである。 【００３３】１０４は搬送モータで、第２の給送ローラ
１６，中継ローラ１７を駆動するものである。それぞれ
のモータの軸上には、複数のスリットを形成したクロッ
ク円板１００ａ，１０１ａ，１０２ａ，１０３ａ，１０
４ａが設けられ、それぞれのスリットを透過型の光セン
サで認識することによりパルスを発生するクロックセン
サ１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ，１０３ｂ，１０４ｂ
等がそれぞれ設けられている。 【００３４】なお、各モータの回転を、クロックセンサ
１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ，１０３ｂ，１０４ｂに
よりクロックカウントすることにより、各搬送ローラの
回転量が測定でき、シート原稿Ｐの移動量を検出するこ
とができるように構成されている。 【００３５】１１０は前記反転フラッパ３４を揺動させ
るための反転フラッパソレノイドを示していて、ＯＦＦ
時には反転フラッパ３４は図中実線位置にあって、原稿
排紙路（ホ），（ヘ）を通過したシート原稿Ｐを原稿ト
レイ４上に搬出し、ＯＮ時には、原稿排紙路（ホ），
（ヘ）を通るシート原稿Ｐを原稿反転路（オ）へと誘導
する。 【００３６】ストッパソレノイド１０８は、ストッパ２
１を上下動させるように駆動させ、ＯＦＦ時には図中の
位置にあって原稿トレイ４上の原稿束Ｐの下流側へ進出
を防止し、ＯＮ時にはストッパ２１が沈み込んでシート
原稿Ｐの進路を開放する（図６参照）。 【００３７】１０９はウエイトソレノイドで、ウエイト
２０を上下に揺動させるものであり、ＯＦＦ時には図示
の位置にあって、ＯＮ時は、ウエイト２０を下方に下げ
て給紙ローラ５上にシート原稿Ｐを押圧することによ
り、給紙ローラ５による搬送力を高めている。１１１は
原稿ストッパーソレノイドを示していて、原稿ストッパ
ー１９を上下に揺動させるものであり、ＯＦＦ時には図
示の実線の位置にあって、ＯＮ時には図示の破線の位置
に上がる。 【００３８】この様に構成されたシート材搬送装置にお
いて、搬送制御手段（コントローラＣＯＮＴ２）は、原
稿流し読みモードにおいて原稿シートが搬送ベルト（本
実施例ではベルト７）に到達するまでに、先行する原稿
シートとの間隔が所定の間隔（本実施例ではＬｇａｐ）
まで短くなるように搬送ベルトの搬送速度よりも高速で
原稿シートを搬送手段（本実施例ではローラ１６，１
７）に搬送させる（後述する２２図に示す右側分離後処
理に従う）ので、先行する原稿シートとの間隔を所定の
間隔まで短くなるようにして生産性を上げることができ
る。また、原稿シートが搬送ベルトに到達した後は原稿
シートが狭持されて搬送されるため原稿間隔を制御でき
ないので、原稿シートが搬送ベルトに到達するまでの間
に先行する原稿シートとの原稿間隔を所定の間隔まで短
くするよう制御することができる。 【００３９】 【００４０】次に、原稿トレイ４の揺動動作について図
５を参照しながら説明する。 【００４１】１０７はトレイ揺動モータで、モータ出力
軸はトレイ揺動アーム４８に接続されている。原稿トレ
イ４の下面にはトレイ揺動軸４７が係合している。トレ
イ揺動軸４７は、トレイ揺動アーム４８の先端と係合
し、トレイ揺動アーム４８の反対側はトレイ揺動アーム
軸に固定されていて、トレイ揺動アーム軸が回転するこ
とによりトレイ揺動アーム４８は図２，図３の間を揺動
し、原稿トレイ４を揺動中心４０の回りに揺動する。 【００４２】５１は原稿トレイ４が上方位置に到達した
ことを検知する上部リミットスイッチを、５２は原稿ト
レイ４が下方位置に到達したことを検知する下部リミッ
トスイッチを示しており、トレイ揺動モータ１０７は上
部，下部リミットスイッチ５１，５２の検知により回転
を制御される。 【００４３】次に、原稿トレイ４上の束搬送手段につい
て図５を参照しながら説明する。 【００４４】１０６はストッパースライドモータで、ス
トッパー２１を図２の矢印Ａ方向に移動して、シート原
稿Ｐを第２の分離部まで搬送し、搬送後、初期の位置ま
で戻る構成となっている。 【００４５】また、後述する図９，図１０に示すよう
に、シート原稿が排紙ローラ１１から原稿トレイ４上に
排出される毎にシート原稿の後端をストッパー２１が第
２の分離部側へ押し込み原稿トレイ４上のシート原稿Ｐ
の搬送方向の整合性を向上させることができるように構
成されている。 【００４６】以下、図６〜図８を参照しながら原稿トレ
イ４の揺動機構および揺動動作について説明する。 【００４７】図６〜図８は、図１に示した原稿トレイ４
の揺動機構および揺動動作を説明する図である。 【００４８】図６に示すように、原稿トレイ４に配設さ
れているガイド６０，６１（図６参照）内をストッパー
スライド台４１がリンク４２を介して偏心カム４３の回
転によりコロ４６を介し移動する（図７，図８参照）。
偏心カム４３には、ホーム・ポジション位置（図６，図
７）を検知するためのフラッグ５３および透過型センサ
４５が配設されている。前記原稿トレイ４が下限位置に
達するとシート原稿ストッパー１９がソレノイド１１１
（図５参照）により上方に支軸３１を中心に揺動し、上
記束搬送手段により束搬送されたシート原稿Ｐを受け入
れる。束搬送されたシート原稿Ｐは必ず第２の分離手段
上流近傍に配設されたシート原稿の有無を検知する透過
型の光センサ２８ａ，２８ｂで紙有を検知する位置まで
搬送される（図３参照）。 【００４９】該束搬送が終了すると、シート原稿ストッ
パー１９はシート原稿Ｐ上に載置される構成となってい
る。第２の分離手段の下流側には、第２の給送ローラ１
６が配設されており、この第２の給送ローラ１６は、到
達したシート原稿Ｐにループを形成して、シート原稿Ｐ
の斜行を防止している。上記第２の給送ローラ１６の上
流近傍には、シート原稿Ｐの前端および後端を検知する
透過型の光センサである第２の給紙センサ３０ａ，３０
ｂが配設されている。 【００５０】さらに、下流側には中継ローラ１７があ
り。第２の給送路（ヌ）中には、シート原稿Ｐの先端位
置を検知する透過型の画先センサ１８ａ，１８ｂが配設
されており、該画先センサ１８ａ，１８ｂにより、画像
形成装置内の画像が形成されるシート材のタイミング制
御を行う。 【００５１】以下、図９，図１０を参照しながら、図１
に示した原稿トレイ４のストッパ機構について説明す
る。 【００５２】図９，図１０は、図１に示した原稿トレイ
４のストッパ機構の動作を説明する図である。 【００５３】これらの図に示す様に、第２の搬送ローラ
１５の回転により最下紙が分離まで搬送されると、その
際、画像形成装置に入力キーで画像形成部数が１部と設
定された時、シート原稿ストッパー１９は図３に示した
ようにシート原稿Ｐ上に載置されたままとなり排紙ロー
ラ１１，１２，１３により排紙されてきたシート原稿が
第２の分離部に入っていかないよう規制する。そして、
画像形成装置に入力キーで画像形成部数がｎ部と設定さ
れた時（１部のシート原稿がｎ循環する場合）、シート
原稿ストッパー１９は、図９，図１０に示したようにシ
ート原稿が（ｎ−１）循環するまで上方に退避してお
り、ｎ循環目の最初のシート原稿が原稿トレイ４上に再
積載される時にはシート原稿ストッパー１９はシート原
稿上に載置され、この最初のシート原稿が第２の分離部
に入っていくのを規制する。ｎ循環終了時には図１１に
示したようにシート原稿Ｐは、シート原稿ストッパー１
９により先端を規制される。その後、原稿トレイ４は上
方に移動し、上限位置で停止する。なお、画像形成装置
に入力キーで画像形成部数が１部として設定された場合
も図１１に示すようにシート原稿ストッパー１９により
先端を規制される。 【００５４】以下、図１２を参照しながら図１に示した
原稿トレイ４の仕切り部材について説明する。 【００５５】図１２は、図１に示した原稿トレイ４の仕
切り部材２２の構成を説明する要部断面図である。 【００５６】図において、図５に示した仕切り部材モー
タ１０５の出力軸１１７上には、回転方向でフリーに支
持された仕切りフラグ１１９と、上記出力軸１１７に固
定されていて仕切りフラグ１１９を回転駆動する仕切り
レバー１２０が同軸上に配置されている。 【００５７】仕切りフラグ１１９は、図示のように、円
周の一部がカットされており、また、円周上にはポリエ
ステルフィルム，板ばね等の可撓性材料で作られた仕切
り部材２２が固定されていて、仕切りフラグ１１９と一
体的に出力軸１１７上を回転する。 【００５８】また、仕切りフラグ１１９は、その重心位
置が仕切り部材２２側にあるので、仕切りレバー１２０
の駆動が加わらない時は、その自重により仕切り部材２
２が真下の位置にくるところで停止する。１２１は仕切
りセンサを示していて、仕切りフラグ１１９を検知する
ことにより、仕切り部材２２の位置を判別している。 【００５９】図１２の（ａ）に示すように、原稿トレイ
４上にシート原稿Ｐを満載した場合、シート原稿Ｐ端面
と仕切り部材２２の取り付け部までの距離が短くて仕切
り部材２２の腰が強いので、仕切り部材２２は変形せず
図示のようにシート原稿Ｐに沿ってフラットな状態に構
成されている。 【００６０】一方、図１２の（ｂ）に示すように、原稿
トレイ４上に積載されたシート原稿Ｐの枚数が少ない場
合、従来のような剛性をもった仕切り部材であると、部
材先端がシート原稿Ｐ表面に接触した状態で停止するの
で、原稿端部位置では仕切り部材が原稿表面に対して隙
間が生じて浮き上がってしまう。そして、仕切り部材の
上方にシート原稿Ｐが再積載される際に、原稿先端が仕
切り部材に衝突して、原稿トレイ４上に安定して積載で
きなかったが、図１２の（ｂ）にように、仕切り部材２
２は可撓性を有しているので、仕切りレバー１２０の駆
動力により原稿束Ｐ表面の状態に仕切り部材２２がなじ
んで、満載時と同様に原稿面に沿ってフラットな状態と
なる。 【００６１】従って、仕切り部材２２は、原稿トレイ４
上にシート原稿Ｐが多い場合であっても少ない場合であ
っても、必ず原稿束Ｐ表面に密着した状態となるので、
仕切り部材２２上にシート原稿Ｐが再積載されても、仕
切り部材２２に衝突することはないので、シート原稿Ｐ
の搬出に支障をきたすことなく、安定してシート原稿Ｐ
を積載できる。 【００６２】次に、図１３を参照しながら原稿トレイ４
のジョッギング機構について説明する。 【００６３】図１３は、図１に示した原稿トレイ４のジ
ョッギング機構を説明する図である。 【００６４】図において、１２２は幅方向規制板３３ａ
の一部を形成するジョッギングガイドであって、幅方向
規制板３３ａに出没自在に支持されている。ジョッギン
グガイド１２２の原稿面側と反対側には、２か所のジョ
ッギングリンク１２３，１２５の一方側と係合するリン
クピン１２６，１２７が設けられている。ジョッギング
リンク１２３，１２５の他端側は、ジョッギングレバー
１２９とレバーピン１３０，１３１で係合している。 【００６５】また、ジョッギングレバー１２９は、ジョ
ッギングソレノイド１３２に係合している。従って、ジ
ョッギングソレノイド１３２がＯＮすると、ジョッギン
グガイド１２２はシート原稿Ｐを原稿基準ガイド３３に
押し付けるように動作して、ジョッギングソレノイド１
３２がＯＦＦすると、戻しばね１３３によりジョッギン
グガイド１２２は原稿端面から離隔するように動作す
る。 【００６６】すなわち、シート原稿Ｐが原稿トレイ１上
に１枚づつ再積載される毎に、ジョッギングソレノイド
１３２のＯＮ・ＯＦＦを繰り返すことにより、シート原
稿Ｐを確実に原稿基準ガイド３３に押し付けて、原稿ト
レイ１上のシート原稿Ｐの整合性を向上させている。 【００６７】また、幅方向規制板３３ａに係合して不図
示のスライドボリュームが付いており、幅方向規制板３
３ａの移動により原稿トレイ４上に載置されているシー
ト材の幅方向のサイズ上方を得ることが可能に構成され
ている。 【００６８】また、原稿トレイ４後端部には図１に示し
たように、シート材の長さ検知センサ６８が付いてお
り、このシート材長さ検知センサ（例えば反射型セン
サ）は、例えばシート材がＬＴＲサイズ（２１６ｍｍ）
以上か、ＬＴＲサイズ（２１６ｍｍ）以下かどうかを判
定するものである。 【００６９】このシート材長さ検知センサ６８により、
ＬＲＴサイズ以上と判断された時、あるいはＬＴＲサイ
ズ以下と判断された場合でも、設定部数が１（画像シス
テム装置操作部にキーイン）で、かつ前記束厚のアバウ
トな検出法によってｈ＜ｈ２（本実施例においては原稿
約４枚以下を想定）と判断された時、原稿トレイ４上に
載置されたシート材は第１の分離手段側より給紙される
（すなわち、スイッチバックパスモード）。 【００７０】一方、シート材長さ検知センサ６８によ
り、ＬＴＲサイズ以下と判断（入口センサ２３ａ，２３
ｂがＯＮで、かつシート長さ検知センサ６８がＯＦＦ状
態）の時、次に幅方向規制板３３ａに連動して動くスラ
イドボリュームより、シート材の幅方向サイズの上方を
得て、例えばＡ４，ＬＴＲサイズか否かを判断し、Ａ
４，ＬＴＲサイズで、かつ設定部数が２以上の場合と、
Ａ４，ＬＴＲサイズでかつ設定部数が１でかつ前記束厚
のアバウトな検出法によってｈ≧ｈ２（本実施例では原
稿約５枚以上を想定）の判断がなされた時、原稿トレイ
を下降させ、第２の分離手段側より給紙を行える条件を
満たす。 【００７１】さらに、画像形成装置の入力される画像形
成モード等によりさらに第１の分離手段側か、第２の分
離手段側から給紙するかを判定する（例えば、画面モー
ドの時は、原稿反転用のパスを形成する大ローラ１０
側、スイッチバックパスすなわち第１の分離手段側から
給紙する）。そしてＡ４，ＬＴＲサイズ以外および設定
部数が１でかつｈ＜ｈ２の時は第１の分離手段側よりシ
ート材を給紙する。なお、上記シート材のサイズに対し
ての基準はあくまでも本発明における位置実施例であ
り、サイズの基準値は任意に選ぶことは可能である。 【００７２】図１４は、図５に示したコントローラＣＯ
ＮＴ２の詳細構成を説明する制御ブロック図であり、図
５と同一のものには同一の符号を付してある。 【００７３】図において、２２０１はＣＰＵ，ＲＯＭ，
ＲＡＭ等を内蔵したワンチップマイクロコンピュータ
（マイコン）で、該マイコン２２０１の入力ポートには
各種センサの信号が入力される。 【００７４】原稿幅検知のためのスライドボリューム
は、該マイコン２２０１のアナログ／デジタル変換端子
に接続されており、スライドボリュームの値を、２５５
段階で連続的に検知できるように構成されている。 【００７５】さらに、該マイコン２２０１の出力ポート
には、ドライバを介して各負荷が接続されている。特
に、ベルトモータ１０２は、周知のＰＬＬ回路２２０３
と正逆転ドライバを介して接続されており、該ＰＬＬ回
路２２０３にはマイコン２２０１の矩形波出力端子ＧＥ
Ｎより任意の周波数の矩形波信号を入力しており、この
信号の周波数を変えることによりベルトモータ１０２、
しいては幅広ベルト７の周速を任意に可変することが可
能に構成されている。 【００７６】さらに、通信ＩＣ２２０２を介して複写機
本体のコントローラＣＯＮＴ１との間で制御データの授
受を行っており、受信データとしては、複写機本体から
の流し読み速度データ（ｖ），片面／両面／流し読み等
の原稿搬送モードデータ，原稿給紙トリガー，原稿交換
トリガー，原稿排紙トリガーがあり、さらに送信データ
としては、原稿給紙／交換／排紙の各動作完了信号，検
知した原稿サイズデータ，原稿束の区切れを知らせる最
終原稿信号，流し読みモード時の画先信号がある。 【００７７】また、コントローラＣＯＮＴ２のマイコン
２２０１の内蔵ＲＯＭには、後述するのフローチャート
に示すような制御手段（制御プログラム）があらかじめ
格納されており、その制御手段に従って各入出力を制御
している。 【００７８】以下、図１５〜図３２に示す各フローチャ
ートを参照しながら本発明に係るシート材搬送装置にお
けるシート材処理動作について説明する。 【００７９】図１５は本発明に係るシート材搬送装置に
おける全体制御手順の一例を示すフローチャートであ
る。なお、（１）〜（５）は各ステップを示す。 【００８０】原稿がセットされたかを図２に示したセン
サ２３ａ，２３ｂで検出し、図示しない本体１の操作部
にあるコピーキーを押下すると、画像形成処理が開始さ
れる（１）。この時、シート長検知センサ６８がオフ
（シートサイズがＡ４，ＬＴＲサイズ以下の場合はオフ
となる）しているかどうかを判別し（２）、ＹＥＳなら
ば本体１から送信されてきた原稿搬送モードが流し読み
モードかどうかを判別し（３）、ＹＥＳならば後述する
流し読みモードに基づく画像形成処理ルーチンを実行し
（４）、処理を終了する。 【００８１】一方、ステップ（２），（３）の判定でい
ずれもＮＯの場合は、ノーマルスイッチバックモードに
基づく一連の画像形成処理ルーチンを実行し（５）、処
理を終了する。 【００８２】なお、原稿サイズによるモード選択は、本
実施例ではシート長を検知するセンサ６８（図１参照）
のオン／オフによる送り方向のみで選択を規制している
が、前述したように図示しない原稿トレイ下部に備え付
けられたスライドボリュームによる原稿幅検知手段との
組合せによって原稿サイズによるモード選択の規制を実
行するように構成してもよい。 【００８３】図１６は本発明に係るシート材搬送装置に
おける流しモードに基づく画像処理ルーチンの一例を示
すフローチャートである。なお、（１）〜（１０）は各
ステップを示す。 【００８４】図１に示した原稿トレイ４を下限位置に移
動すべく後述のトレイダウン処理（後述する図１９に示
すフローチャートに従う）を行い（１）、さらに原稿束
Ｐを右側に移動すべく後述する原稿束搬送処理（後述す
る図２０に示すフローチャートに従う）を行い（２）、
その後は、最下部の原稿を１枚だけ分離すべく後述する
右側分離処理（後述する図２１に示すフローチャートに
従う）を行う（３）。その後、右側分離後処理（後述す
る図２２に示すフローチャートに従う）を行い（４）、
原稿画像の読み取りを本体１の光学系を所定の位置に固
定したまま行う原稿流し込み処理（後述する図２３に示
すフローチャートに従う）を起動し（５）、その後、画
先センサ１８によって原稿の後端が検知されるのを待っ
て（６）、原稿仕切センサ１２１によって、原稿束Ｐの
区切れを検知して（７）、最終原稿でなければ、原稿を
原稿トレイ上に戻すべく後述する連続排紙処理（後述す
る図２４に示すフローチャートに従う）を起動し（１
０）、ステップ（３）に戻る。 【００８５】一方、ステップ（７）の判定で、最終原稿
であった場合には、連続排紙処理を行って（８）、その
後、後述のトレイアップ処理（後述する図１８に示すフ
ローチャートに従う）を行って（９）、原稿トレイ４を
上限位置に戻して、一連の処理を終了する。 【００８６】なお、上記処理において、図示しない本体
の光学系は、図４に示す位置Ｄ’’、すなわち、原稿送
り方向の長さをＬ１（ｍｍ）とした場合、中継ローラ１
７からＬ１（ｍｍ）以上、時計回りにおける下流に位置
している。また、本体の光学系の位置制御は、周知のス
テッピングモータ制御によるものでもいいし、その他メ
カ式ストッパ構成によるものであっても構わない。 【００８７】図１７は本発明に係るシート材搬送装置に
おけるノーマルスイッチバックモード処理手順の一例を
示すフローチャートである。なお、（１）〜（６）は各
ステップを示す。 【００８８】先ず、原稿トレイ上の原稿束Ｐに対して最
下部の原稿を１枚だけ分離すべく後述の左側分離処理
（後述する図２５に示すフローチャートに従う）を行い
（１）、該処理が完了したら、原稿をプラテンガラス上
に載置すべく後述する左側給紙処理（後述する図２６に
示すフローチャートに従う）を行う（２）。その後、図
示しない本体の光学系を移動させながら原稿を走査する
ことによって、原稿画像の読み取る光学系移動原稿読取
り処理を行い（３）、その後、原稿仕切センサ１２１に
よって、原稿束Ｐの区切れを検知して（４）、最終原稿
でなければ、原稿を原稿トレイ上に戻すべく後述する間
欠排紙処理（後述する図２７に示すフローチャートに従
う）を起動して（６）、ステップ（１）に戻って処理を
繰り返す。 【００８９】一方、ステップ（４）の判定で最終原稿と
判定された場合には、間欠排紙処理をおこなって
（５）、一連のノーマルスイッチバックモード処理を終
了する。 【００９０】図１８は本発明に係るシート材搬送装置に
おけるトレイアップ処理手順の一例を示すフローチャー
トである。なお、（１）〜（３）は各ステップを示す。 【００９１】本実施例におけるトレイアップ処理は、原
稿コピーの最終部で仕切部材２２が原稿トレイ４上の原
稿を仕切ることを解除後、原稿が最終であることを検知
し、原稿検知センサ２８が原稿を認識しなくなったこと
を検知すると原稿を図１の位置まで上昇させるべく上部
リミットスイッチ５１がオンするまで（１）、トレイ揺
動モータ１０７を駆動し上部リミットスイッチ５１がオ
ンしたら（２）、トレイ揺動モータ１０７の駆動を止め
（３）、処理を終了する。 【００９２】図１９は本発明に係るシート材搬送装置に
おけるトレイダウン処理手順の一例を示すフローチャー
トである。なお、（１）〜（３）は各ステップを示す。 【００９３】本実施例におけるトレイダウン処理は、ト
レイ揺動モータ（モータ１０７）をオンし（１）、原稿
トレイ４を図２に示す位置まで下降させるべく、下部リ
ミットスイッチ５２がオンするまでトレイ揺動モータ１
０７を駆動し（２）、下部リミットスイッチ５２がオン
したら、前記トレイ揺動モータ１０７の駆動を止めて
（３）、処理を終了する。 【００９４】図２０は本発明に係るシート材搬送装置に
おける束搬送処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。なお、（１）〜（４）は各ステップを示す。 【００９５】本実施例における束搬送処理においては、
原稿トレイ上の原稿束Ｐを第１の給紙口側から第２の給
紙口側に搬送すべく、シート原稿ストッパソレノイド１
１１をオンし、かつストッパスライドモータ１０６をオ
ンする（１）。その後、束搬送ホームポジション４５の
オフ／オンを検知したら（２），（３）、ストッパユニ
ットにより原稿束搬送が行われる。そして、シート原稿
ストッパソレノイド１１１，ストッパスライドモータ１
０６をオフして（４）、処理を終了する。 【００９６】図２１は本発明に係るシート材搬送装置に
おける右側分離処理手順の一例を示すフローチャートで
ある。なお、（１）〜（８）は各ステップを示す。 【００９７】先ず、原稿が１枚目かどうかを判断し
（１）、ＹＥＳならば原稿束Ｐの区切りを検知するため
の仕切部材を動作させるために仕切り部材モータ１０５
をオンすると同時に、原稿束Ｐのさばきを行うべく第２
の分離モータ１０３をオンする（２）。さらに、原稿束
Ｐの束方向の整合を行うべく後述するジョギング処理
（後述する図３０に示す手順に従う）を行う（３）。し
かる後、ジョギング処理が終了したら、原稿束の最下位
の原稿が１枚のみ分離させるように、シートパス（チ）
内を進み、第２の給紙センサ３０が原稿先端を検知した
ら（４）、第２の分離モータ１０３を低速駆動するため
の速度制御を開始するとともに、分離ループタイマをス
タートし（５）、この設定時間終了後（６）、第２の分
離モータ１０３をオフすることで（７）、原稿は低速で
給送ローラ対のニップ部に先端がつき当てられるので、
原稿の先端損傷防止とともに、衝突音を軽減させること
ができ、さらに所定量のループが形成された状態で停止
する。これにより、分離時に斜行が発生した場合でもこ
れを矯正する作用をなす。 【００９８】一方、ステップ（１）の判断でＮＯの場
合、すなわち、原稿２枚目以降は、第２の分離モータ１
０３をオンし（８）、ステップ（６）に進み、分離ルー
プタイマの終了を待って分離モータ１０３をオフする。 【００９９】図２２は本発明に係るシート材搬送装置に
おける右側分離後処理手順の一例を示すフローチャート
である。なお、（１）〜（６）は各ステップを示す。 【０１００】右側分離処理により、第２の分離モータ１
０３をオフすると同時に、原稿停止タイマをスタートし
（１）、この設定時間終了（原稿停止タイマが終了）し
たら（２）、原稿が１枚目かどうかを判定し（３）、Ｙ
ＥＳならばクラッチ１１３をつなぎ、搬送モータ１０４
をオンする。２枚目の原稿以降は、原稿停止タイマ設定
時間終了後、前の原稿の後端が画先センサ１８を抜けた
ことを検知した後（７）、クラッチ１１３をつなぎ、搬
送モータ１０４をオンすると同時に、搬送モータ１０４
のクロックセンサ１０４ｂのカウントを開始し（４）、
このカウント値が中継ローラ１７と画先センサ１８間の
距離を超えない所定距離に相当するカウント値に達した
とき（５）、搬送モータ１０４の動作を停止し、クラッ
チ１１３を離して（６）、処理を終了する。なお、上記
処理を行う搬送モータ１０４の速度を、原稿読取り時の
スピードに対して高速に制御することにより、原稿２枚
目以降の原稿間隔を短くすることができる。 【０１０１】図２３は本発明に係るシート材搬送装置に
おける原稿流し読み処理手順の一例を示すフローチャー
トである。なお、（１）〜（３）は各ステップを示す。 【０１０２】本実施例の原稿流し読み処理においては、
原稿の画像を固定した本体の光学系にて読み取るべく、
搬送モータ１０４を流し読みするベルトモータ１０２の
速度と同期（等速）してオンし、同時にベルトモータ１
０２も前述したＰＬＬ回路２２０３へ本体から受信した
流し読み速度データｖに基づいて基準信号を出力するこ
とで定速制御を開始する（１）。その後、画先センサ１
８によって原稿先端が検知されると同時に（２）、画先
信号を本体に送信して（３）、処理を終了する。 【０１０３】なお、本体は、画先信号を受信した後、前
述した流し読み時の光学系固定位置に原稿先端が到達す
るまでの時間を演算制御して実際の画像読取りを行うこ
とになる。また、前記流し読み速度データｖは、光学系
移動時の読取り速度をｖ１と等しくしてもいいし、異な
っていても良い。特に、ｖ＞ｖ１と設定されたときに
は、通常の光学系移動読取りよりも短時間で原稿画像の
読取りが完了するので、本実施例に示すシート材搬送装
置を使用することにより、画像形成速度が向上すること
になる。 【０１０４】図２４は本発明に係るシート材搬送装置に
おける連続排紙処理手順の一例を示すフローチャートで
ある。なお、（１）〜（１０）は各ステップを示す。 【０１０５】先ず、プラテンガラス上の原稿を排紙すべ
く、反転モータ１０１を流し読みしているベルトモータ
１０２の速度と同期（等速）してオンし（１）、次い
で、反転センサ２６によって原稿後端が検知されたら
（２）、次原稿との紙間を確保するために反転モータ１
０１を最高速度まで速度アップし（３）、原稿がシート
パス（ニ）からシートパス（ヘ）へと搬送されて原稿後
端を排紙センサ２７によって検知したら（４）、排紙整
合のために反転モータ１０１の速度制御を行いながら、
原稿を原稿トレイ上に排紙するための距離を決定する排
紙カウンタをスタートされる（５）。排紙カウンタが終
了したら（６）、反転モータ１０１をオフし（７）、原
稿が原稿トレイ４上に落下するまでインターバルをとる
排紙落下タイマを起動し（８）、タイマ終了後（９）、
排紙原稿の整合を行うべく閉ループ排紙ジョギング処理
を行って（１０）、連送間欠排紙処理を終了する。 【０１０６】図２５は本発明に係るシート材搬送装置に
おける左側分離処理手順の一例を示すフローチャートで
ある。なお、（１）〜（８）は各ステップを示す。 【０１０７】先ず、原稿が１枚目かどうかを判定し
（１）、ＮＯの場合は第１分離モータをオンして
（９）、ステップ（７）に戻り、ＹＥＳならば原稿束Ｐ
の区切りを検知するための仕切り部材を動作させるため
に仕切り部材モータ１０５をオンすると同時に、原稿束
Ｐのさばきを行うべく第１の分離モータ１００をオンす
る（２）。さらに、原稿束Ｐの幅方向の整合を行うべく
後述するジョギング処理を行う（３）。しかる後、ジョ
ギング処理が終了したら、原稿束の最下位の原稿を１枚
のみ分離させるように給紙ストッパを下降させるために
ストッパソレノイド１１１をオンし（４）、シートパス
（イ）内を進み、第１給紙センサ２５が原稿先端を検知
したら（５）、第１の分離モータ１００を低速駆動にす
るための速度制御を開始するとともに、分離ループタイ
マをスタートし（６）、この設定時間終了後（７）、第
１の分離モータ１００をオフして（８）、処理を終了す
る。 【０１０８】これにより、原稿は低速で給送ローラ対の
ニップ部に先端が突き当てられるので、原稿の先端損傷
防止とともに、衝突音を軽減させることができ、更に所
定量のループが形成された状態で停止させ、分離時に斜
行が発生しても、これを矯正することができる。 【０１０９】図２６は本発明に係るシート材搬送装置に
おける左側給紙処理手順の一例を示すフローチャートで
ある。なお、（１）〜（５）は各ステップを示す。 【０１１０】給送ローラ対，全面送りベルトを駆動し、
原稿をシートパス（イ）からシートパス（ハ）に搬送さ
せるべく、ベルトモータ１０２を正転オンし、反転モー
タをオンし、同時に反転クロックセンサ１０１ｂから入
力するクロック信号によってカウントするサイズチェッ
クカウンタをスタートさせる（１）。そして、原稿が搬
送されてその後端が第１給紙センサ２５を通過すると同
時に（２）、上記サイズチェックカウンタをストップ
し、そのデータに基づいて後述する図２９に示す手順に
従うサイズチェック処理にて原稿サイズを判別してお
き、さらに、原稿をプラテン上の所定位置（原稿後端位
置（図４の位置Ｄ参照））に停止するべくクロック円板
１０２ａ，クロックセンサ１０２ｂによってカウントさ
れるレジストカウンタをスタートさせる（３）。上記ス
タートしたレジストカウンタが終了した時点で（４）、
ベルトモータをオフし、かつ、ブレーキをオンすること
で原稿を精度良く停止させ（５）、処理を終了する。 【０１１１】図２７は本発明に係るシート材搬送装置に
おける間欠排紙処理手順の一例を示すフローチャートで
ある。なお、（１）〜（８）は各ステップを示す。 【０１１２】先ず、プラテンガラス上の原稿を排紙すべ
く、ベルトモータ１０２を逆転オンし、反転モータをオ
ンする（１）。次いで、原稿シートパス（ニ）からシー
トパス（ヘ）へと搬送されて原稿後端を排紙センサ２７
によって検知したら（２）、ベルトモータをオフし、排
紙制御の為に反転モータ１０１の速度制御を行いなが
ら、原稿を原稿トレイ上に排紙するための距離を決定す
る排紙カウンタをスタートさせる（３）。排紙カウンタ
が終了したら（４）、反転モータ１０１をオフし
（５）、原稿が原稿トレイ上に落下するまでインターバ
ルをとる排紙落下タイマを駆動し（６）、タイマ終了後
（７）、排紙原稿の整合を行うべく排紙ジョギング処理
を行って（８）、間欠排紙処理を終了する。 【０１１３】図２８は本発明に係るシート材搬送装置に
おける第１のサイズチェック処理手順の一例を示すフロ
ーチャートである。なお、（１）〜（１４）は各ステッ
プを示す。 【０１１４】先ず、サイズチェックカウンタデータに大
ローラ１０のニップ位置から第１の給紙センサ２５まで
の距離分を加えて補正して真の原稿サイズデータを得る
（１）。この時、原稿は給送ローラと全面ベルトによっ
て搬送されており、その送り量とベルトクロックによる
カウント値は確実に一致する。以後、ステップ（１）で
得られたサイズデータがＡ３，Ｂ４，Ａ４Ｒ，Ｂ５Ｒ，
Ａ４，Ｂ５の各データとの大小比較を行い（２）〜
（７）、原稿サイズをＡ５，Ｂ５，Ａ４，Ｂ５Ｒ，Ａ４
Ｒ，Ｂ４，Ａ３であるとサイズ判定する（８）〜（１
４）。 【０１１５】図２９は本発明に係るシート材搬送装置に
おける第２のサイズチェック処理手順の一例を示すフロ
ーチャートである。なお、（１）〜（１４）は各ステッ
プを示す。 【０１１６】先ず、サイズチェックカウンタデータにロ
ーラ１６のニップ位置から第２の給紙センサ３０までの
距離分を加えて補正して真の原稿サイズデータを得る
（１）。この時、原稿は給送ローラと全面ベルトによっ
て搬送されており、その送り量とベルトクロックによる
カウント値は確実に一致する。以後、ステップ（１）で
得られたサイズデータがＡ３，Ｂ４，Ａ４Ｒ，Ｂ５Ｒ，
Ａ４，Ｂ５の各データとの大小比較を行い（２）〜
（７）、原稿サイズをＡ５，Ｂ５，Ａ４，Ｂ５Ｒ，Ａ４
Ｒ，Ｂ４，Ａ３であるとサイズ判定する（８）〜（１
４）。 【０１１７】図３０は本発明に係るジョギング処理手順
の一例を示すフローチャートである。なお、（１）〜
（７）は各ステップを示す。 【０１１８】先ず、ジョギングを行う回数を決定するカ
ウンタＪＯＧ−ＣＮを初期化する（１）。次いで、幅規
制部材のジョギングガイドを押し出すためのジョギング
ソレノイド１３２をオンすると同じに任意に設定できる
タイマＪＯＧ−ＴＭをスタートさせ（２）、タイマＪＯ
Ｇ−ＴＭが設定時間を終了したら（３）、ジョギングガ
イドを初期の状態に戻すべくジョギングソレノイド１３
２をオフし、上記と同様にタイマ* ＪＯＧＴＭをスター
トさせ（４）、タイマＪＯＧＴＭの設定時間が終了した
ら（５）、ジョギングを行う回数をカウントするカウン
タＪＯＧ−ＣＮを「１」インクリメントし（６）、該カ
ウンタＪＯＧ−ＣＮの値が「３」、すなわち、ジョギン
グガイドの往復動作が３回終了しているかどうかを判定
して（７）、ＮＯならばステップ（２）に戻り、上記処
理を繰り返し、ＹＥＳならば処理を終了する。 【０１１９】これによって、原稿束Ｐは幅方向に整合さ
れ、斜行，横レジ等を防止することができる。 【０１２０】図３１は本発明に係るシート材搬送装置に
おける排紙ジョギング処理手順の一例を示すフローチャ
ートである。なお、（１）〜（３）は各ステップを示
す。 【０１２１】幅規制部材のジョギングガイドを押し出す
ためのジョギングソレノイド１３２をオンすると同時に
任意に設定できるタイマＥＪＣＴ ＪＯＧ−ＴＭをスタ
ートさせ（１）、タイマＥＪＣＴ ＪＯＧ−ＴＭが設定
時間を終了したら（２）、ジョギングガイドを初期の状
態に戻すべくジョギングソレノイド１３２をオフする
（３）、これによって、原稿束Ｐは幅方向に整合され、
斜行，横レジ等を防止することができる。 【０１２２】図３２は本発明に係るシート材搬送装置に
おける閉ループ排紙ジョギング処理手順の一例を示すフ
ローチャートである。なお、（１）〜（６）は各ステッ
プを示す。 【０１２３】幅規制部材のジョギングガイドを押し出す
ためのジョギングソレノイド１３２をオンし、かつ、送
り方向の整合を向上させるため、ストッパスライドモー
タ１０６をオンし、同時に任意に設定できるタイマＤＥ
ＪＣＴ ＪＯＧ ＴＭをスタートさせ（１）、タイマＤ
ＥＪＣＴ ＪＯＧ ＴＭの終了を待つ間、束搬送ホーム
ポジションセンサ４５を監視してホームポジションに戻
ってきたら、ストッパスライドモータ１０６をオフして
おく（２）〜（４）。タイマＤＥＪＣＴ ＪＯＧ ＴＭ
に対する設定時間が終了したら（５）、ジョギングガイ
ドを初期の状態に戻すべくジョギングソレノイド１３２
をオフして（６）、処理を終了する。 【０１２４】これによって、原稿束Ｐは幅方向に整合さ
れ、斜行，横レジ等を防止することができる。また、タ
イマＤＥＪＣＴ ＪＯＧ ＴＭは、ストッパユニットが
１回転するのに十分な時間に設定されている。 【０１２５】なお、上記実施例における右側分離後処理
は、所定距離搬送の動作終了後に、クラッチ１１３を離
していたが、原稿搬送中に原稿の後端が図１に示した分
離後センサ２９により検知された場合にクラッチ１１３
を離すように制御してもよい。これにより、右側分離処
理中の原稿の次の原稿の分離動作を開始することが可能
となり、さらに、プロダクティビティが向上する。 【０１２６】また、上記実施例ではシートパス（チ），
（リ）のシート搬送機構をクラッチ１１３とワンウエイ
クラッチ（図示しない）により各給送ローラに駆動力を
伝達する構成とする場合について説明したが、第２の分
離モータ１０３と搬送モータ１０４との同期をとること
で、シート搬送機構の構成の簡易化を図っても良い。 【０１２７】例えば搬送モータのクロックセンサ１０４
ｂを利用して、分離モータのＰＬＬ制御を行うか、ある
いは分離モータをステッピングモータ化することにより
実現可能である。 【０１２８】また、搬送モータにステッピングモータを
使って分離モータと同期した励磁パルスを与える構成と
しても同様の効果が得られる。 【０１２９】さらに、駆動源をステッピングモータに変
更した場合に、ＤＣモータに比べて保持トルクが大きい
ため、分離モータから原稿が中継ローラに付き当てられ
たときの衝撃による中継ローラの回転を防止することも
可能となる。 【０１３０】この様に上記実施例によれば、第２の分離
モータによる分離動作が終了した原稿を原稿読取り処理
を行う前に搬送モータ１０４により高速で搬送しておく
ことにより、現在、原稿読取り中の原稿との原稿間隔を
短くすることができ、原稿の種類や原稿の積載量の違
い、環境条件の違い等により原稿積載トレイから原稿を
分離する時間の遅れを取り戻すことができる。従って、
原稿流し読みモードにおいて、原稿画像を読み取る場合
に、本体のコピー用紙が連続して給紙される時間間隔に
対して原稿を連続して給紙する時間間隔に余裕ができ、
シート処理を行う画像処理装置に設定された最大処理速
度を低下させることなく、画像処理を行うことが可能と
なり、プロダクティビティを大幅にアップさせることが
できる。 【０１３１】 【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、搬送制御手段は、前記原稿流し読みモード
において、第１の原稿シートを前記搬送ベルトによって
挟持させると共に搬送させ、前記搬送ベルトによって前
記第１の原稿シートを搬送することで、前記原稿読み取
り位置上を通過させ、後続する第２の原稿シートが前記
搬送ベルトに到達するまで且つ前記読み取り手段による
前記第１の原稿シートの読み取りが終了するまでに、前
記第１の原稿シートと前記第２の原稿シートとの間隔
が、前記搬送ベルトの原稿挟持開始位置から前記原稿読
み取り位置までの距離より短い所定の間隔まで短くなる
ように前記搬送ベルトの搬送速度よりも高速で前記第２
の原稿シートを前記搬送手段に搬送させ、前記第２の原
稿シートが前記搬送ベルトに到達すると、前記第１の原
稿シート及び前記第２の原稿シートを前記所定の間隔に
保ったまま前記搬送ベルトによって挟持させると共に搬
送させ、前記搬送ベルトによって前記第２の原稿シート
を搬送することで、前記原稿読み取り位置上を通過させ
るので、先行する原稿シートとの間隔を所定の間隔まで
短くなるようにして生産性を上げるという効果がある。
また、搬送ベルトが複数枚の原稿シートを挟持する場
合、すなわち原稿シートが搬送ベルトに到達した後は原
稿シートが狭持されて搬送されるため先行する原稿シー
トとの間隔を制御できない構成においても、原稿シート
が搬送ベルトに到達するまでの間に先行する原稿シート
との原稿間隔を所定の間隔まで短くするよう制御できる
という効果がある。 【０１３２】 【０１３３】従って、原稿シート搬送速度が記録シート
搬送速度に影響を及ぼすことなく、効率よく原稿シート
搬送を行うことができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例を示すシート材搬送装置の要
部構成を説明する断面図である。 【図２】図１に示したシート材搬送装置の原稿トレイの
揺動状態を説明する図である。 【図３】図１に示したシート材搬送装置の原稿トレイの
揺動状態を説明する図である。 【図４】図１に示したシート材搬送装置の搬送系路を説
明する該略図である。 【図５】図１に示したシート材搬送装置の搬送経路駆動
機構図である。 【図６】図１に示した原稿トレイの揺動機構を説明する
要部詳細図である。 【図７】図１に示した原稿トレイの揺動機構を説明する
要部詳細図である。 【図８】図１に示した原稿トレイの揺動機構を説明する
要部詳細図である。 【図９】図１に示した原稿トレイのストッパ機構を説明
する図である。 【図１０】図１に示した原稿トレイのストッパ機構を説
明する図である。 【図１１】図１に示した原稿トレイのストッパ機構を説
明する図である。 【図１２】図１に示した原稿トレイの仕切り部材の構成
を説明する要部断面図である。 【図１３】図１に示した原稿トレイのジョギング機構を
説明する図である。 【図１４】図５に示したコントローラの詳細構成を説明
する制御ブロック図である。 【図１５】本発明に係るシート材搬送装置における全体
制御手順の一例を示すフローチャートである。 【図１６】本発明に係るシート材搬送装置における流し
モードに基づく画像処理ルーチンの一例を示すフローチ
ャートである。 【図１７】本発明に係るシート材搬送装置におけるノー
マルスイッチバックモード処理手順の一例を示すフロー
チャートである。 【図１８】本発明に係るシート材搬送装置におけるトレ
イアップ処理手順の一例を示すフローチャートである。 【図１９】本発明に係るシート材搬送装置におけるトレ
イダウン処理手順の一例を示すフローチャートである。 【図２０】本発明に係るシート材搬送装置における束搬
送処理手順の一例を示すフローチャートである。 【図２１】本発明に係るシート材搬送装置における右側
分離処理手順の一例を示すフローチャートである。 【図２２】本発明に係るシート材搬送装置における右側
分離後処理手順の一例を示すフローチャートである。 【図２３】本発明に係るシート材搬送装置における原稿
流し読み処理手順の一例を示すフローチャートである。 【図２４】本発明に係るシート材搬送装置における連続
排紙処理手順の一例を示すフローチャートである。 【図２５】は本発明に係るシート材搬送装置における左
側分離処理手順の一例を示すフローチャートである。 【図２６】本発明に係るシート材搬送装置における左側
給紙処理手順の一例を示すフローチャートである。 【図２７】本発明に係るシート材搬送装置における間欠
排紙処理手順の一例を示すフローチャートである。 【図２８】本発明に係るシート材搬送装置における第１
のサイズチェック処理手順の一例を示すフローチャート
である。 【図２９】本発明に係るシート材搬送装置における第２
のサイズチェック処理手順の一例を示すフローチャート
である。 【図３０】本発明に係るジョギング処理手順の一例を示
すフローチャートである。 【図３１】本発明に係るシート材搬送装置における排紙
ジョギング処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。 【図３２】本発明に係るシート材搬送装置における閉ル
ープ排紙ジョギング処理手順の一例を示すフローチャー
トである。 【図３３】この種のシート材搬送装置の一例を示す要部
断面図である。 【符号の説明】 １ 本体 ７ 幅広ベルト １５ 搬送ローラ １６ 給送ローラ １７ 中継ローラ １０２ ベルトモータ １０３ 分離モータ １０４ 搬送モータ ＣＯＮＴ２ コントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−42141（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−24870（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−83930（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−297657（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−293872（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−261745（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−261783（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−280563（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−288543（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−337748（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−123655（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 G03G 21/00 G03G 21/14 H04N 1/04 B65H 5/00

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 画像形成装置に接続され、位置を固定さ
   れた原稿読み取り位置上を原稿シートが通過するよう搬
   送させる原稿流し読みモードを有する原稿給送装置にお
   いて、 積載された原稿束から原稿シートを１枚ずつ分離し、分
   離した原稿シートを原稿搬送路上に送り出す分離手段
   と、 前記原稿搬送路上の原稿シートを搬送する搬送手段と、 前記搬送手段により搬送された原稿シートを複数枚挟持
   すると共に搬送し、前記原稿読み取り位置上を所定速度
   で通過させる搬送ベルトと、原稿シートの搬送制御を行う 搬送制御手段とを有し、 前記搬送制御手段は、前記原稿流し読みモードにおい
   て、第１の原稿シートを前記搬送ベルトによって挟持さ
   せると共に搬送させ、前記搬送ベルトによって前記第１
   の原稿シートを搬送することで、前記原稿読み取り位置
   上を通過させ、後続する第２の原稿シートが前記搬送ベ
   ルトに到達するまで且つ前記読み取り手段による前記第
   １の原稿シートの読み取りが終了するまでに、前記第１
   の原稿シートと前記第２の原稿シートとの間隔が、前記
   搬送ベルトの原稿挟持開始位置から前記原稿読み取り位
   置までの距離より短い所定の間隔まで短くなるように前
   記搬送ベルトの搬送速度よりも高速で前記第２の原稿シ
   ートを前記搬送手段に搬送させ、前記第２の原稿シート
   が前記搬送ベルトに到達すると、前記第１の原稿シート
   及び前記第２の原稿シートを前記所定の間隔に保ったま
   ま前記搬送ベルトによって挟持させると共に搬送させ、
   前記搬送ベルトによって前記第２の原稿シートを搬送す
   ることで、前記原稿読み取り位置上を通過させることを
   特徴とする原稿給送装置。