JPH11212425A - 画像形成装置および原稿給送装置および用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 生産性をより向上させる。 【解決手段】 第１給送ローラ１６により拘束されてい
る原稿を幅広ベルト７により搬送させ原稿の後端が第１
給送ローラ１６のニップ点から所定の第１距離だけ離れ
た時点で、幅広ベルト７の画像形成速度での駆動を一旦
停止させる。ついで、原稿の先端がプラテン３上の読み
取り位置に達するまでの間に、幅広ベルト７を、停止状
態から画像形成速度より速い所定の速度まで一旦加速さ
せた後、画像形成速度まで減速させ、原稿の先端が読み
取り位置に達した時点以後、画像形成速度で駆動する。
一方、原稿が原稿停止位置から所定の第２距離だけ幅広
ベルト７により搬送された時点で、第１給送ローラ１６
の駆動を開始させ、ついで第１給送ローラ１６の回転速
度を画像形成速度まで加速させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿をプラテン上
に給送する原稿給送装置に関し、原稿給送装置により給
送された原稿を読み取り読み取られた原稿画像を形成す
る画像形成装置に関する。また、本発明は用紙を搬送す
る用紙搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、原稿給送装置を有する画像形
成装置では、原稿給送装置により原稿が給送され画像読
み取り位置に載置されると、読み取り位置の原稿をスキ
ャナにより走査させて原稿画像を読み取る方法（以下、
固定読み取り法という）が知られている。この固定読み
取り法により、画像形成装置の生産性を１００％発揮さ
せるには、スキャナによる走査が終了してから、スキャ
ナが画像読み取り開始位置に戻るまでの間に、原稿給送
装置により次の原稿を給送して画像読み取り位置に載置
させ、原稿交換を完了していなければならない。

【０００３】このようなことを実現するには、原稿給送
装置による原稿給送を高速で行なわなければならない
が、原稿を高速で給送すると、原稿給送装置における給
送音が増大し、しかも、原稿そのものを傷めてしまう虞
があるので、最近では、スキャナを所定の位置に固定し
ておき、原稿を原稿給送装置で給送させながら画像を読
み取る方法（以下、流し読み取り法という）が採用され
ている。この流し読み取り法によれば、原稿の交換と画
像読み取りが同時に行なわれるので、給送速度を落とし
ても高生産性が得られるという利点がある。

【０００４】流し読み取りは、原稿を幅広ベルトにより
プラテンに沿って搬送することにより行われており、幅
広ベルトを駆動するための駆動モータの駆動が開始され
てから駆動系の振動が収まるまで、画像形成が開始され
ないように、その分、搬送パスを長くしてある。この流
し読み取り法によれば、駆動モータが駆動開始されても
直に画像形成が開始されず、図４６（ａ）に示すよう
に、助走期間（Ｔ１）が経過した後、すなちわ、駆動系
の振動が収まった後に、画像形成が開始され、画像形成
期間（Ｔ２）が経過した後に、駆動モータが停止され、
次の給紙開始信号を受信するため待機期間（Ｔ３）の間
待機させ、以後、この周期（Ｔ０）が繰り返えされる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬送速
度（画像形成速度）が遅い画像形成装置で生産性をさら
に向上させようとしても、幅広ベルトを駆動するための
駆動モータの起動時および停止時の応答性に限界がある
ため、生産性をこれ以上向上させることができなかっ
た。

【０００６】画像形成速度を変えずに原稿１枚当たりの
処理時間を短縮するには、搬送速度をさらに安定化させ
るため、画像形成期間は変化さないが、助走期間を拡大
し、待機時間は短縮する方法が考えられる。画像形成期
間（Ｔ２）を変化させずに、助走期間をＴ１からＴ４に
拡大し、待機期間をＴ３からＴ５に短縮させた例を、図
４６（ｂ）に示す。しかし、待機期間をＴ３からＴ５に
短縮すると、安定期間無しに搬送系が減速状態から加速
状態に推移することになって、再起動時の振動が大きく
なり、さらに、駆動モータとしてステッピンググモータ
を用いた場合は、急激な加減速で脱調する可能性があ
る。また、待機期間をゼロにした場合には、原稿給送装
置の搬送タイミングと画像形成装置の転写紙搬送タイミ
ングが一致しないことになり、正常な画像形成ができな
くなる。

【０００７】このような問題点を解決する方法として、
図４６（ｃ）に示すように、画像形成期間の後に安定期
間（Ｔ６）を設ける方法が考えられるが、このようにす
ると、原稿１枚当たりの処理期間がＴ０からＴ７に拡大
され、生産性が低下するという新たな問題点がある。

【０００８】また、このような画像装置では、用紙をあ
るトレイから別のトレイに移送するときや、トレイ上の
原稿を読取り部に高速に移送するとき、用紙が高速に移
送されるため、用紙（または原稿）が損傷するという問
題点がある。このような損傷を防止する方法として、従
来から、用紙間隔を比較的一定に維持するという方法が
提案されている。このような方法を記載した例として
は、例えば、特公平８−１８７２８号、米国特許第５４
０７１９１号、米国特許第５４２３５２７号、米国特許
４３３１３２８号、米国特許４４５１０２７号、米国特
許４８９３８０４号、および、米国特許５１２１９１５
号が知られている。

【０００９】特公平８−１８７２８号および米国特許第
５４０７１９１号に記載のものでは、固定速度搬送路の
下流に設けた可変速搬送路の搬送速度を制御することに
よって用紙の間隔を広げている。米国特許第５４２３５
２７号に記載のものでは、先行する原稿と後続する原稿
の用紙間隔を検出し、先行の原稿の速度を変更し用紙間
隔を変更している。

【００１０】しかしながら、これらの先行技術は高速で
用紙を搬送することを前提にして、用紙間隔が極端に狭
くなった場合に、後続の用紙の速度を減速するものであ
ったり、用紙間隔が不適切の場合は、搬送路下流側で速
度を制御し用紙間隔を調整したりするもので、このよう
な先行技術を、例えば、原稿給送装置のトレイ上に積載
された原稿を順次分離し、所定の位置に固定したスキャ
ナ上を、原稿を搬送させながら画像を読取るような（以
下、流し読み取りという）画像形成装置に適用しようと
すると次のような問題がある。

【００１１】すなちわ、原稿トレイ上の原稿を原稿間隔
を詰めて連続的に分離し搬送しようとした場合、原稿が
充分分離できずに先行紙と後続の原稿が連れ送りされて
しまう。この現象は、原稿が再生紙などの表面の摩擦係
数が大きい用紙である場合に顕著に現れる。この間題を
解決するには、分離間隔を充分空けて給送するしかな
く、前述の先行技術は適用できなかった。

【００１２】また、用紙間隔を補正するために、搬送速
度制御する方法が採られており、加減速時の速度応答が
充分考慮されておらず、用紙間隔を高精度で制御する場
合には難があった。これを改善するために、ステッピン
グモータを用いて、速度と移動量を同時に制御する方法
もあるが、原稿間隔補正のための演算処理が複雑である
ばかりでなく、分離駆動のように負荷変動が大きい搬送
系では、脱調する危険性があった。

【００１３】さらに、搬送路の下流側で用紙間隔を制御
しようとすると、分離部と、原稿の画像読取部との間の
距離を充分大きくとる必要があり、原稿間隔が必要以上
に広がって、単位時間当たりの原稿読み取り回数が多く
ならないという間題があった。さらに、画像読取部の近
くで用紙間隔を補正しようとすると、その振動が画像読
み取りに影響を及ぼし読み取り画質が損なわれるという
問題が発生した。

【００１４】本発明の第１の目的は、上記のような問題
点を解決し、生産性をより向上させることができる画像
形成装置を提供することにある。

【００１５】本発明の第２の目的は、上記のような問題
点を解決し、紙間距離の精度をより向上させることがで
きる原稿給送装置を提供することにある。

【００１６】本発明の第３の目的は、上記のような問題
点を解決し、紙間距離の精度をより向上させることがで
きる用紙搬送装置を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、積載された複数枚の原稿を１枚づつ分離して給送す
る分離給送手段と、該分離給送手段により分離給送され
た原稿の斜行取りを行うためのローラと、該ローラによ
り斜行取りが行われた原稿をプラテンに沿って搬送する
ための搬送手段と、該搬送手段により前記プラテン上を
画像形成速度で搬送させながら原稿を光学的に読み取る
読取手段とを有する画像形成装置において、前記ローラ
により拘束されている原稿を前記搬送手段により搬送さ
せ該原稿の後端が前記ローラのニップ点から所定の第１
距離だけ離れた時点で、前記搬送手段の前記画像形成速
度での駆動を一旦停止させ、ついで、前記原稿の先端が
前記読取手段の読み取り位置に達するまでの間に、前記
搬送手段を、停止状態から前記画像形成速度より速い所
定の速度まで一旦加速させた後、前記画像形成速度まで
減速させ、前記原稿の先端が前記読み取り位置に達した
時点以後、該画像形成速度で駆動する搬送手段駆動制御
手段と、該ローラにより拘束されている後続原稿より先
行している先行原稿が前記搬送手段により原稿停止位置
から所定の第２距離だけ搬送された時点で、前記ローラ
の駆動を開始させ、ついで該ローラの回転速度を画像形
成速度まで加速させるローラ駆動制御手段とを備えてい
る。

【００１８】所定の第１距離は、前記搬送手段による搬
送が停止された原稿の先端と前記読み取り位置との間の
距離をＬ５とし、該読み取り位置から前記ローラまでの
距離をＬ２とした場合に、Ｌ２−（Ｌ５＋搬送原稿サイ
ズ）から求められる距離とすることができる。

【００１９】本発明の画像形成装置は、読み取り手段に
よる読み取りが終了した原稿を本装置外に排出するため
の排出ローラと前記搬送手段との間に中継ローラを有
し、所定の第２距離は、画像読み取り後に前記搬送手段
による搬送が一旦停止されたときに排出中の原稿の次に
排出されることになる原稿の先端から、前記中継ローラ
のニップ点までの距離より大きい予め定めた距離と、前
記第１距離との差に等しい距離とすることができる。

【００２０】本発明の原稿給送装置は、原稿をプラテン
に給送する原稿給送装置であって、積載された複数枚の
原稿を１枚づつ分離する分離手段と、該分離手段により
分離された原稿を給送するための第１給送ローラと、該
第１給送ローラにより給送された原稿の斜行取りを該第
１給送ローラと協働して行うための第２給送ローラとを
有する原稿給送装置において、前記第１給送ローラによ
り拘束されている後続原稿の先端が前記第２給送ローラ
に進入するまでの間に、該後続原稿と該後続原稿に先行
する先行原稿との紙間距離の予め定めた紙間距離からの
偏差に応じて、前記第１給送ローラの回転速度を制御し
て、前記偏差をゼロにする第１速度制御手段を備えてい
る。

【００２１】第１速度制御手段は、前記分離手段および
前記第１給送ローラを駆動するためのＤＣモータの回転
速度に応じた数のクロックを生成するクロック生成手段
と、前記第２給送ローラの速度を制御するための基準ク
ロック生成手段と、前記第１給送ローラの手前の所定位
置で先行原稿の後端が検知されてから、後続原稿の先端
が検知されるまでの間に、前記基準クロック生成手段に
より生成されたクロック数と、搬送される原稿サイズに
応じて予め定めた紙間間隔に相当するクロック数との差
を演算する差演算手段と、該差演算手段により演算され
た差がプリセットされ、該プリセットと同時にカウント
を開始し、前記基準クロック生成手段により生成された
基準クロックをカウントアップするとともに、前記クロ
ック生成手段により生成されたパルスの数をカウントダ
ウンするアップダウンカウンタとを備えることができ、
該アップダウンカウンタのカウント値がゼロになるよう
に、該カウント値に応じて前記ＤＣモータを駆動制御す
ることができる。

【００２２】本発明の原稿給送装置は、偏差がゼロにな
った後も引き続き、前記後続原稿と該後続原稿に先行す
る先行原稿との紙間距離の前記予め定めた紙間距離から
の偏差に応じて、前記第１給送ローラの回転速度を制御
して、前記偏差をゼロにする第２速度制御手段を備える
ことができる。

【００２３】また、本発明の用紙搬送装置は、用紙を搬
送する第１の搬送手段と、該第１の搬送手段の搬送方向
上流に位置し、前記搬送手段とは駆動源が異なる第２の
搬送手段と、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段
が共同で用紙を搬送する時は、該第２の搬送手段の搬送
速度が、前記第１の搬送手段の搬送速度と一致するよう
に制御する第１の制御手段と、先行して搬送される用紙
と後続の用紙との距離を計測する計測手段と、該計測手
段からの計測結果に基づいて前記第２の搬送手段の搬送
速度を制御する第２の制御手段と、前記第１の制御手段
または前記第２の制御手段のいずれかに切り替える切り
替え手段とを有することができる。

【００２４】前記計測手段による計測は、前記先行する
用紙の後端が前記第２の搬送手段を過ぎてから行うよう
に制御する計測制御手段を有することができる。

【００２５】前記第２の制御手段は、前記計測手段から
の計測結果が所定の値となるように制御する帰還制御手
段とすることができる。

【００２６】前記第１の搬送手段と後続する用紙の間隔
が規定の値以下となった場合に、前記計測手段からの計
測結果に関わらず、前記第２の搬送手段の搬送速度を所
定の値になるように制御する第３の制御手段を有するこ
とができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００２８】＜第１の実施の形態＞図２７は本発明の第
１の実施の形態を示す。これは複写機の例であり、複写
機本体１上にＡＤＦ（auto document feeder）２が設け
てある。この複写機の構造を図１に示す。

【００２９】図１を説明する。ＡＤＦ（auto document
feeder）２には、原稿トレイ４の下方に、駆動ローラ３
６とターンローラ３７に巻回された幅広ベルト７が配置
されている。原稿トレイ４上には、原稿Ｐが上から順に
１ページ（２ページ）、３ページ（４ページ）、・・・
の順番で載置される。原稿トレイ４上の原稿Ｐは最上紙
から順次に分離され、複写機本体１の読み取り位置であ
るプラテンガラス（以下、プラテンという）３に搬送さ
れる。幅広ベルト７はプラテン３に当接していて、原稿
トレイ４から搬送されたシート原稿Ｐを、プラテン３の
上の所定位置に載置したり、プラテン３上のソート原稿
Ｐを排紙トレイ１０上に搬出するものである。

【００３０】複写機本体１を説明する。複写機本体１は
リーダ部２００とプリンタ部３００により構成されてい
る。リーダ部２００は、プラテン３上に載置された原稿
Ｐに記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変換
して画像データとして入力するものである。プラテン３
と、ランプ２０２と、ミラー２０３とを有するスキャナ
ユニット２０４と、ミラー２０５，２０６と、レンズ２
０７と、イメージセンサ２０８とを有する。プリンタ部
３００は周知の方法により画像を形成するものであり、
その構造は後述する。

【００３１】なお、本発明は、リーダ部２００と原稿給
送装置が一体化された読取装置にも適用可能である。ま
た、本発明は、本体に原稿給送装置を備えた複写機にも
適用可能である。

【００３２】図２を参照してプリンタ部３００を説明す
る。図２において、４００は上段カセット、シート材を
収納するためのものである。４０１は給送ローラであ
り、分離爪により上段カセット４００から分離されたシ
ートをレジストローラ４０６に給送するためのものであ
る。４０２は下段カセットであり、シート材を収納する
ためのものである。４０３は給送ローラであり、分離爪
により下段カセット４００から分離されたシートをレジ
ストローラ４０６に給送するためのものである。４０４
は手差しガイドであり、手差し原稿トレイ上にセットさ
れたシート材を１枚づつローラ４０５を介してレジスト
ローラ４０６に導くためのものである。４０８はデッキ
タイプのシート積載装置であり、中板４０８ａ上に、シ
ート材が載置してあり、中板４０８ａはモータ等により
昇降可能になっている。４０９は給送ローラであり、中
板４０８ａ上に載置された複数のシート材のうち分離爪
により分離された最上シート材を搬送ローラ４１０を介
してレジストローラ４０６に給送するためのものであ
る。

【００３３】４１２は感光ドラムであり、画像データに
基づき潜像を形成させるためのものである。４１４は現
像器であり、感光ドラム４１２上の潜像を現像してトナ
ー像にするものである。４１５は転写帯電器であり、感
光ドラム４１２上のトナー像を、適正なタイミングでレ
ジストローラ４０６により給送されたシート材上に転写
するものである。４１６は分離帯電器であり、トナー像
が転写されたシート材を分離するためのものである。

【００３４】４１７は搬送ベルトであり、トナー像が転
写されたシート材を搬送するためのものである。４１８
は定着装置であり、搬送ベルト４１７により搬送された
シート材上のトナー像を定着するものである。４１９は
搬送ローラであり、定着後のシート材を搬送するための
ものである。４２０はフラッパであり、搬送ローラ４１
９により搬送されるシート材の搬送路を規制するもので
ある。４２１は排出ローラであり、フラッパ４２０によ
り排出ローラ４２１への搬送路に規制されたシート材
を、ノンソートトレイ排出ローラ４２２ｃまたはソート
ビントレイ排出ローラ４２２ｄのいずれかを介して、ソ
ータ４２２に搬送するためのものである。ソータ４２２
は排出されたシート材を受けるためのノンソートトレイ
４２２ａとソートビントレイ４２２ｂとを有し、ノンソ
ートトレイ４２２ａ上にはノンソートトレイ排出ローラ
４２２ｃにより、ソートビントレイ４２２ｂ上にはソー
トビントレイ排出ローラ４２２ｄにより、それぞれ、シ
ート材が排出される。ノンソートトレイ４２２ａとソー
トビントレイ４２２ｂは昇降してシート材が区分けされ
るようになっている。当然、ソータ４２２に代えて、排
出トレイを装着することができる。

【００３５】５００は中間トレイであって、シート材の
両面に像を形成するか、あるいは、シート材の片面に重
ねて像を形成する（多重）場合に、画像が形成されたシ
ート材をストックするためのものである。５０１は搬送
ローラであり、フラッパ４２０により搬送ローラ５０１
への搬送路に規制されたシート材を搬送するためのもの
である。５０２は搬送ベルトであり、搬送ローラ５０１
により搬送されたシート材を画像面を下にした状態で搬
送するためのものである。５０３は搬送ベルト５０２の
下流に設けたフラッパであり、搬送ベルト５０２により
搬送されるシート材を、多重コピーの場合は中間トレイ
５００へのパス５０７に規制し、両面コピーの場合は搬
送ベルト５０４上のパスとこのパスの下流の反転パス５
０６に規制するためのものである。パス５０７を介して
中間トレイ５００上に搬送されたシート材は、中間トレ
イ５００上に画像面を下にして積載されることになる。
５０５は搬送ローラであり、反転パス５０６を搬送され
たシート材を中間トレイ５００上に搬送するためのもの
である。搬送ローラ５０５により中間トレイ５００上に
搬送されたシート材は、中間トレイ５００上に画像面を
上にして積載されることになる。

【００３６】５０９および５１０は補助ローラ、５１１
は正逆転分離ローラ対であり、これらのローラは協働し
て、中間トレイ５００に積載されたシート材を、下方か
ら１枚ずつ分離し、分離されたシート材を再給送するた
めのものである。５１３、５１４、５１５は搬送ローラ
であり、中間トレイ５００から分離され再給送されたシ
ート材を、ローラ１１０に給送するためのものである。

【００３７】なお、原稿を原稿自動給送装置によって１
巡するごとに、コピーを１組だけ作成する方法によれ
ば、複数部のコピーを作成する場合でも、ページの揃っ
たコピー群が順に得られるので、ソータが無くても必要
な部数のコピ一が区分けして得られる。

【００３８】この方法により両面コピーをする場合は、
１枚の原稿の両面を続けて読み取ってシート材の表裏に
続けてコピーして排出するサイクル繰り返すことによ
り、区分けされた両面コピー群が得られる。

【００３９】［原稿トレイ４の構成の説明］原稿トレイ
４に設けた１対の幅方向規制板は、シート原稿Ｐの幅方
向にスライド自在であり、原稿トレイ４上に載置された
シート原稿Ｐの幅方向を規制し、シート原稿Ｐの給送時
の安定性を確保するものである。ストッパ２１（図４）
は原稿トレイ４の端部に回動可能に配置してあり、スト
ッパ２１を突出させて、原稿トレイ４上にセットされた
シート原稿Ｐが下流に進出できないように規制するもの
である。

【００４０】［トレイ上のセンサの説明］ストッパ２１
の上流部近傍には、シート原稿Ｐ束がセットされたこと
を検出する透過型光センサである原稿セット検知センサ
４０ａ、４０ｂ（図４）が設けてある。原稿トレイ４の
中程には、セットされた原稿がハーフサイズ原稿か否か
を判定するための反射型光センサである原稿後端検知セ
ンサ４１が設けてある。この原稿後端検知センサ４１は
ストッパ２１から２２５ｍｍ離れた位置に配置してあ
り、長手原稿がセットされた場合にオンするようになっ
ている。原稿セット検知センサ４０と後端検知センサ４
１の中間部には、反射型光センサである最終原稿検知セ
ンサ４３が設けてあり、搬送中の原稿が最終原稿である
か否かを判定できるようになっている。原稿トレイ４の
下部には、幅方向規制板の位置を検出することにより、
原稿トレイ４上にセットされた原稿Ｐ束の幅方向の長さ
を検知する紙幅検知センサ４４が設けてある。

【００４１】［分離部の説明］原稿トレイ４の上方に
は、揺動アーム５３（図５）が設けてある。昇降アーム
５１が分離給送ローラ８の回転幅中心ｃ１に対して揺動
するようになっており、この昇降アーム５１の前後の支
板５１ａ、５１ｂに、アーム軸５１ｃが貫通支持されて
おり、このアーム軸５１ｃにより揺動アーム５３が揺動
規制される。揺動アーム５３の先端には、給紙ローラ５
が設けてある。給紙ローラ５は、通常は、図５に示す位
置がホームポジションであり、アーム軸５１ｃに抑止さ
れて、分離上ガイド板５２（ビン５１ｇにより抑止され
ている）より上方に待避している位置をとり、原稿セッ
ト作業を阻害しないようになっている。昇降アーム５１
は、後述するモータ１０３に駆動制御されて、図５に示
す位置にある。

【００４２】図９は分離部の平面図である。昇降アーム
５１は回転軸中心Ｃ１を中心に回転し、図５の位置から
図６の位置に移動可能である。前述したように、給紙ロ
ーラ５は、回転中心軸Ｃ１を中心に回転移動する揺動ア
ーム５７、５３の先端に設けてある。揺動アーム５７、
５３は、昇降アーム５１の移動とともに自重で降下して
いき、原稿Ｐの最上紙に給紙ローラ５が着地したとき、
停止する。この状態を図８に示す。この状態で給紙ロー
ラ５を回転させると、原稿を最上紙から順次に搬送させ
ることができる。上ガイド板５２は図示しないストッパ
により図６の位置に抑止される。

【００４３】給紙ローラ５がシート原稿束の最上紙上に
着地した地点で、すなわち、図８の状態において、揺動
アーム５７、５３と、揺動アーム５７、５３を支持して
いたアーム軸５１ｃとの係合が解除される。この時、揺
動アーム５７、５３と、昇降アーム５１の相対的な位置
関係にずれが生じ始める。このずれ量は、揺動アーム５
７、５３の一部分である第１揺動アームフラグ５４およ
び第２揺動アームフラグ５５と、昇降アーム５１に取り
付けた第１揺動位置センサ４６および第２揺動位置セン
サ４７とにより、これまでの非検出状態が図８の検出状
態になるので、揺動アーム５７、５３は停止制御され
る。

【００４４】この状態で、揺動アーム５７、５３と給紙
ローラ５は、トレイ４上に積載されたシート原稿Ｐ束に
対して自重載置状態になり、シート原稿Ｐに常に安定し
た給送力を付与することが可能になる。

【００４５】昇降アーム５１は揺動モータ１０３（ステ
ッピングモータ）により駆動されており、昇降アーム５
１は、図５の位置と図６の位置の中間の任意の位置（例
えば、図７の位置）をとることが可能である。

【００４６】分離部の上方の固定支板５６には、透過型
光センサである給紙ローラホームセンサ４５が取り付け
てあり、昇降アーム５１が、ホームポジションである待
機位置に位置すると、揺動アーム５７、５３に設けた昇
降アームフラグ５１ｄにより、給紙ローラホームセンサ
４５のセンサ光路が遮光されるようになっている。

【００４７】前述したように、昇降アーム５１には昇降
アームと一体で動く第１揺動位置センサ４６と第２揺動
センサ４７が設けてあり、第１揺動位置センサ４６と第
２揺動センサ４７により、揺動アーム５３、５７の降下
方向に延びて形成された第１揺動アームフラグ５４およ
び第２揺動アームフラグ５５を検出することができるよ
うになっている。

【００４８】図７の状態は、前述したように、給紙ロー
ラ５が連続給紙時の待避ポジションにあり、揺動アーム
５７、５３はホームポジション（図５の状態）まで戻る
必要がないので、原稿束から給紙ローラ５が最低量（３
ｍｍから５ｍｍ程度）離間した位置に中間停止するよう
に制御される。

【００４９】このような構成を採用することによって、
給紙ローラ５の移動量を最小限に押さえることが可能に
なり、給紙ローラ５のシート原稿Ｐ上への着地振動が少
なくなり、給紙性能向上に寄与する。これとともに、後
続の給紙開始までの時間を短縮でき、給紙間隔を短縮し
た給紙制御が可能になる。

【００５０】揺動アーム５７、５３にそれぞれ設けた給
紙ローラ５がシート原稿Ｐ上に着地しその衝撃でバウン
ドしたときに、給送動作が開始された場合、揺動アーム
５７、５３にそれぞれ設けた給紙ローラ５のシート原稿
Ｐに対する圧力バランスがくずれ、給紙時の斜行を発生
させる可能性か大きくなる。

【００５１】図９のように、幅方向に複数個配置された
給紙ローラ５は、各々が独立懸架構成をとり、シート原
稿Ｐ束にイコライズし易くなっているため、給紙性能の
向上を図ることが可能である。

【００５２】シャッタ２１の搬送方向下流には、周知の
分離ベルト６と分離搬送ローラ８からなる分離部が設け
られており、矢印（図８）の方向に回転することによっ
て分離動作を行う。給紙ローラ５と分離搬送ローラ８の
配置を図１０に示す。

【００５３】［搬送パスの説明］搬送パスを図３を参照
して説明する。原稿トレイ４からプラテン３にかけて、
原稿給送路（イ），（ロ），（ハ）がこの順に設けてあ
る。シート原稿Ｐをプラテン３上に誘導するため、原稿
給送路（イ），（ロ），（ハ）が屈曲（下方に湾曲）さ
れてプラテン３上の搬送路（ニ）に接続されている。原
稿をプラテン３に搬送する前に、原稿表裏反転ができる
ように、原稿給送路（ロ）から、反転給送路（チ），
（へ），（リ）が延びている。反転給送路（チ），
（へ），（リ）で反転された原稿は、スイッチバックし
て原稿給排路（ホ）を通り、プラテン３に搬送され、載
置される。反転給送路（へ）から原稿反転路（ト）を分
岐させ、原稿給送路（ロ）と合流できるようにしてあ
り、プラテン３上の原稿を、搬送路（ホ），（へ），
（ト），（ハ）を利用してスイッチバックさせて表裏反
転させ、再び、プラテン３に戻すことができるようにな
っている。

【００５４】プラテン３上の原稿は画像読み取りが終了
した後、プラテン上の原稿給送路（ニ）と、図１の原稿
排紙路（ヌ）とを通って排紙トレイ１０に排出される。

【００５５】ＡＤＦ２の右側には、図１に示すように、
開閉式の手差し原稿トレイ１４が設けてあり、セットさ
れた原稿Ｐ（１枚原稿）を、手差し搬送路（ル）を通し
てプラテン３に給送できるようにしてある。

【００５６】［ローラ配置の説明］図３を参照してロー
ラの配置を説明する。原稿給送路（イ）は、給紙ローラ
５により分離された原稿が分離給送ローラ８および分離
ベルト６によって下流方向に搬送される搬送路である。
原稿給送路（イ）と原稿給送路（ロ）の間には、分離部
により分離され給送されてくる原稿を拘束するためのロ
ーラであって、分離部での原稿斜行を防止するための第
１給送ローラ１６が設けてある。第１給送ローラ１６に
よって分離部から原稿が引き抜かれる時の搬送負荷を軽
減するため、分離給送ローラ８はワンウェー機構を有す
る。

【００５７】原稿給送路（ロ）と原稿反転路（ト）の合
流部と、原稿給送路（ハ）と反転給送路（ト）の分岐部
には、到達したシート原稿Ｐにループを形成して、シー
ト原稿Ｐの斜行を防止するための第２給送ローラ９が配
設してある。反転給送路（チ）と（へ）の間には、原稿
Ｐをループ状の反転路に沿って搬送するための第１反転
ローラ１７が設けてあり、反転給送路（へ）と（リ）の
間には、原稿Ｐをループ状の反転路に沿って搬送するた
めの第２反転ローラ１８が設けてある。

【００５８】ＡＤＦ２（図１）の右側には、手差し原稿
トレイ１４にセットされた原稿を、図１において右方向
から左方向に給紙するための手差し給紙ローラ１３が設
けてある。

【００５９】手差し給紙ローラ１３とプラテン３の間に
は、手差し給紙された原稿にループを形成し斜行を防止
するための手差しレジストローラ１１が設けてある。こ
の手差しレジストローラ１１はプラテン３からの原稿排
紙の中継も行う。

【００６０】図１に示す原稿排紙路( ヌ) には、排紙さ
れてきた原稿Ｐを排紙トレイ１０に排出するための排紙
ローラ１２が設けてある。

【００６１】［パス内フラッパの説明］図３および図４
を参照して原稿給送路上のフラッパを説明する。第２給
送ローラ９の給送方向下流には、原稿を原稿給送路
（ハ）または反転給送路（チ）のいずれかに切り換える
ための反転給紙フラッパ２２が設けてある。この反転給
紙フラッパ２２が図４に実線で示す位置に位置された場
合には、原稿Ｐは反転給送路（チ），（へ），（リ）へ
給送され、図４に一点鎖線で示す位置に位置された場合
は、原稿給送路（ハ），（ニ）へ給送される。

【００６２】反転給送路（へ）と（リ）の間に配置した
第２反転ローラ１８の給送方向下流には、パスを反転給
送路（リ）または原稿反転路（ト）のいずれかに切り換
えるための反転フラッパ２３が設けてある。この反転フ
ラッパ２３を図４に実線で示す位置に位置させることに
より、原稿給送路（ロ）および反転給送路（チ）から搬
送されて来る原稿Ｐを表裏反転させることができ、図４
に一点鎖線で示す位置に位置させることにより、プラテ
ン３からの原稿を原稿給排路（ホ）と反転給送路（へ）
と原稿反転路（ト）を通して反転させることができる。

【００６３】反転給送路（チ）および原稿給排路（ホ）
の合流部と、反転給送路（へ）との間に配置した第１反
転ローラ１７の上流近傍には、マイラー等を貼付した一
方向フラッパ２４が設けてある。この一方向フラッパ２
４は、原稿Ｐが反転給送路（チ）から反転給送路（へ）
へ給送される場合は、ガイドの役割を果たし、原稿Ｐが
反転給送路（ト），（へ）から原稿給排路（ホ）を通し
てプラテン３上に給送される場合は、原稿Ｐの反転給送
路（チ）への逆進入防止の役割を果たしている。

【００６４】原稿給排路（ホ）のプラテン３側には、給
排フラッパ２５が設けてある。この給排フラッパ２５
は、第２給送ローラ９の給送方向下流に設けた反転給紙
フラッパ２２と連動するようになっており、原稿Ｐを原
稿給排路（ホ）からプラテン３に給送させる場合は、図
４に実線で示す位置に位置されて、プラテン３に進入す
る原稿Ｐの先端がプラテン３の端部と衝突するのを防止
するようになっており、原稿Ｐをプラテン３から原稿給
排路（ホ）に給送させる場合は、図４に一点鎖線で示す
位置に位置され、プラテン３からの原稿をすくい取るこ
とができるようになっている。

【００６５】プラテン３の右端と手差しレジストローラ
１１の間には、排紙フラッパ２６が設けてあり、この排
紙フラッパ２６は、原稿Ｐを手差し搬送路（ル）からプ
ラテン３に搬送する場合は、図４に実線で示す位置に位
置され、プラテン３に進入する原稿Ｐの先端がプラテン
３の端部と衝突するのを防止するようになっており、原
稿Ｐをプラテン３から原稿排紙路（ヌ）に排出する場合
は、図４に一点鎖線で示す位置に位置され、プラテン３
からの原稿をすくい取ることができるようになってい
る。

【００６６】図１に示す原稿排紙路（ヌ）と手差し搬送
路（ル）の合流部には、プラテン３から排出された原稿
Ｐが手差し搬送路（ル）に入り込むのを防止するための
一方向の手差しフラッパ２７が設けてある。

【００６７】手差し給紙ローラ１３（図１）の給紙方向
下流近傍には、手差しシャッタ２８が設けてあり、この
手差しシャッタ２８は、複写終了した原稿Ｐを排出中に
手差し原稿トレイ１４にセットされた手差し原稿が、手
差しレジストローラに進入するのを防止するようになっ
ている。手差し給紙ローラ１３は搬送力が低く設定して
あるので、降りた状態の手差しシャッタ２８に突き当た
った原稿は、手差し給紙ローラ１３でスリップすること
になる。

【００６８】［パス内センサの配置の説明］図４を参照
してパス内センサを説明する。分離給送ローラ８と第１
給送ローラ１６の間には、分離給送ローラ８により搬送
されてきた原稿Ｐを検出するための透過型光センサであ
る分離センサ３０が設けてあり、分離センサ３０と協働
して原稿Ｐの斜行量を検出するための透過型センサであ
る斜行検知センサ３１が、分離センサ３０と搬送方向に
同じ位置であって、スラスト方向に所定距離だけ離れた
位置に設けてある。

【００６９】第１給送ローラ１６の下流近傍には、フラ
グ移動によって原稿Ｐを検出するための混載検知センサ
３２であって、原稿搬送中に、原稿トレイ４上のセンサ
と協働して、原稿トレイ４上に異なるサイズの原稿がセ
ットされているか否かを検出するための混載検知センサ
３２が設けてある。

【００７０】第２給送ローラ９の上流近傍には、原稿給
送路（ロ），（ハ）または原稿反転路（ト）のいずれか
の搬送路を通過した原稿Ｐの前端および後端を検知する
ための透過型光センサである給紙センサ３５が設けてあ
る。第２給送ローラ９の下流には、原稿Ｐの後端を検出
するための透過型光センサであるレジストセンサ３９が
設けてある。レジストセンサ３９により原稿Ｐの後端が
検出されると、原稿Ｐの停止位置が制御される。

【００７１】反転搬送路（ホ）には、プラテン３から排
出された原稿Ｐか、あるいは、プラテン３に進入する原
稿Ｐを検出するための透過型光センサである反転センサ
５０が設けてある。

【００７２】反転給送路（リ）には、フラグ移動によっ
て原稿Ｐを検出する反転検知センサ３３であって、原稿
Ｐが反転フラッパの切り換えによって反転給送路（リ）
に導かれたか否かを検出するための反転検知センサ３３
が設けてある。

【００７３】手差しレジストローラ１１の排紙方向下流
近傍には、手差し搬送路（ル）からの原稿を検出すると
ともに、プラテン３から原稿排出路（ヌ）へ排出される
原稿Ｐを検出するための透過型光センサである手差しレ
ジストセンサ３４が設けてある。

【００７４】手差し給紙ローラ１３の手差し原稿トレイ
１４側には、フラグ移動によって原稿Ｐを検出する手差
し原稿検知センサ６０であって、手差し原稿トレイ１４
に原稿がセットされたか否かを検出するための手差し原
稿検知センサ６０が設けてある。

【００７５】［駆動系統の説明］図４を参照してＡＤＦ
２の駆動系を説明する。図４において、１００は分離モ
ータであり、ＰＬＬ制御されるＤＣブラシモータが用い
られている。分離モータ１００のモータ軸上には、複数
のスリットからなるクロック板１００ａが設けてあり、
分離モータ１００が回転している間、スリットと、透過
型光センサである分離クロックセンサ１００ｂとによっ
て、モータ回転数に比例したクロックパルスが発生され
る。分離モータ１００は分離部の分離給送ローラ８と分
離ベルト６を、図４に矢印で示す方向に駆動するもので
あり、分離クラッチ１０６を介して給紙ローラ５へも駆
動力を伝えている。

【００７６】１０１は正逆回転可能な搬送モータであ
り、ステッピングモータが用いられている。搬送モータ
１０１は第２給送ローラ９と、第１反転ローラ１７と、
第２反転ローラ１８とを駆動するものである。第２給送
ローラ９の従動ローラ軸上には、複数のスリットからな
るクロック板１０ｌａが設けてあり、搬送モータ１０１
が回転している間、スリットと、透過型光センサである
反転クロックセンサ１０ｌｂとによってクロックパルス
を発生される。第２給送ローラ９により原稿Ｐを搬送し
ている間に、スリップが発生した場合は、発生されたク
ロックパルスの数と、搬送モータ１０１の駆動クロック
数とからスリップ量を計測できるようになっている。

【００７７】１０２は正逆転可能なべルトモータであ
り、ステッピングモータが用いられている。ベルトモー
タ１０２は幅広ベルト７を駆動するための駆動ローラ３
６を駆動するものであり、駆動ローラ３６の回転は幅広
ベルト７によってターンローラ３７に伝えられている。
ターンローラ３７の回転が手差しレジストローラ１１に
伝えられており、プラテン３上の原稿の搬送速度は、手
差しレジストローラ１１の搬送速度と等しくなるように
してある。

【００７８】１０３は正逆転可能な揺動モータであっ
て、ステッピングモータが用いられており、給紙ローラ
の昇降アーム５３を駆動するためのものである。

【００７９】１０４は排紙モータであって、ＦＧサーボ
制御式のＤＣモータが用いられている。排紙モータ１０
４の軸上には、複数のスリットからなるクロック板１０
４ａが設けてあり、排紙モータ１０４が回転している
間、スリットと、透過型光センサである排紙クロックセ
ンサ１０４ｂによって、モータの回転数に比例したクロ
ックパルスが発生される。排紙モータ１０４の駆動が、
排紙ローラ１２と手差し給紙ローラ１３に伝えられてい
る。

【００８０】１０５はストッパソレノイドであり、原稿
トレイ４の給紙端にあるストッパ２１を駆動するもので
ある。ストッパ２１は、オフ時には、図４に実線で示す
位置にあり、オン時には、図４に一点鎖線で示す位置に
ある。１０６は分離クラッチであり、分離モータ１００
の駆動力を給紙ローラ５と、分離ベルト６と、分離給送
ローラ８に伝えるためのものである。１０７はパス切り
換えソレノイドであり、反転給紙フラッパ２２と給排フ
ラッパ２５を駆動するものである。パス切り換えソレノ
イド１０７がオフになっているときは、反転給紙フラッ
パ２２と給排フラッパ２５がそれぞれ図４に実線で示す
位置にあり、他方、ソレノイドがオンになっているとき
は、反転給紙フラッパ２２と給排フラッパ２５がそれぞ
れ図４に一点鎖線で示す位置にある。１０８は反転フラ
ッパソレノイドであり、反転フラッパ２３を駆動するも
のである。反転フラッパソレノイドがオフになっている
ときは、反転フラッパ２３は図４に実線で示す位置にあ
り、オンになっているときは、図４に一点鎖線で示す位
置にある。

【００８１】１０９は排紙フラッパソレノイドであり、
排紙フラッパ２６と手差しシャッタ２８を駆動するもの
である。排紙フラッパソレノイドがオフになっていると
きは、排紙フラッパ２６と手差しシャッタ２８が図４に
一点鎖線で示す位置にあり、オンになっているときは、
図４に実線で示す位置にある。

【００８２】［読み取り位置の説明］図１１はプラテン
３上の原稿読み取り位置を示す。原稿読み取り位置は、
原稿搬送モードおよび搬送される原稿サイズに従って、
図１１にＲ１、Ｒ２、Ｒ３で示す読み取り位置のいずれ
かに切り換えられる。

【００８３】読み取り位置Ｒ１は両面原稿モード時の読
み取り位置である。両面原稿モード時には、原稿はこの
読み取り位置Ｒ１に原稿端を合わせて載置され、複写機
本体１のスキャナの走査によって画像読み取りが行われ
る（固定読み取りモード）。読み取り位置Ｒ２は片面原
稿モード時のハーフサイズ原稿の読み取り位置である。
読み取り位置が読み取り位置Ｒ２である場合には、複写
機本体１のスキャナーは固定され、ハーフサイズ原稿を
搬送しながら画像読み取りが行われる（流し談取りモー
ド）。

【００８４】読み取り位置Ｒ３は片面原稿モード時のラ
ージサイズ原稿と、縦送りされるハーフサイズ原稿の読
み取り位置である。読み取り位置が読み取り位置Ｒ３で
ある場合は、複写機本体１のスキャナーは固定され、原
稿を搬送しながら画像読み取りが行われる（流し読み取
りモード）。

【００８５】図１１において、Ｌ１は第２給送ローラ９
のニップ点から読み取り位置Ｒ１までの距離であり、Ｌ
２は第２給送ローラ９のニップ点から読み取り位置Ｒ２
までの距離、Ｌ３は第２給送ローラ９のニップ点から読
み取り位置Ｒ３までの距離である。

【００８６】図１２において、Ｌ４は待機のためプラテ
ン３上の待機位置に停止した後続ハーフサイズ原稿の先
端から読み取り位置Ｒ１までの距離である。Ｌ５は待機
位置に停止した原稿の先端から読み取り位置Ｒ２までの
距離である。Ｌ６は先行原稿の後端から後続原稿の後端
までの距離（紙間距離）である。Ｌ７は読み取り位置Ｒ
１から手差しレジストローラ１１までの距離である。

【００８７】ハーフサイズ原稿の停止位置は、ハーフサ
イズ原稿の搬送方向の長さをＬｐｈとした場合、

【００８８】

【数１】 Ｌ７ ＜ （Ｌ４ ＋ ２×Ｌ６ ＋ Ｌｐｈ） Ｌ２ ＞ （Ｌ５ ＋ Ｌｐｈ） となるように制御されるので、原稿Ｐｎが待機のために
停止するとともに、原稿Ｐｎ−１が画像形成終了後に停
止して、原稿Ｐｎと原稿Ｐｎ−１が図１２に示すような
位置関係になっても、図１２に示すように、先行する原
稿Ｐｎ一２の後端は手差しレジストローラ１１のニップ
を抜け、しかも、原稿Ｐｎの後端は第２給送ローラ９の
ニップを抜けることになる。ＡＤＦの動作は次に説明す
る。

【００８９】［原稿分離動作の説明］図１に示す原稿セ
ットセンサ４０によって、原稿トレイ４上にある原稿束
が検出されると、分離前動作を開始させて、給紙ローラ
５を下降させ、原稿束上に着地させる。その後、複写機
の操作部が操作されて、複写条件が入力され、スタート
キーが押されると、プラテン３上のセンサによって原稿
サイズが検出される。そして、ストッパ２１がＳＬによ
って吸引されると、シート原稿束の進路が解放され、原
稿束が給紙ローラ５の給送を受けて、最上紙である原稿
Ｐ１から下流部へ進出する。以後の説明では、原稿トレ
イ４上に積載されている原稿を、上から順に、原稿Ｐ
１，原稿Ｐ２，原稿Ｐ３，・・・とするが、特に原稿順
を指定しない原稿は、原稿Ｐとする。

【００９０】ストッパ２１の下流に配設されている、分
離部を構成する分離給送ローラ８および分離ベルト６
が、それぞれ、矢印方向に回転され、原稿トレイ４から
進出してきた原稿Ｐが１枚づつ分離され、さらに下流部
に搬送される。分離部を通過した原稿Ｐは、分離センサ
３０および斜行センサ３１によって斜行検知が行われ、
その後、第１給送ローラ１６によって拘束搬送される。
すると、給紙ローラ５が上昇し、ついで、分離クラッチ
１０６がオフされ、その結果、分離ベルト６と分離給送
ローラ８の駆動が切り離され、分離ベルト６は停止する
が、分離給送ローラ８は、ワンウェイローラで構成され
ているので、搬送中の原稿Ｐの動きに追従して回転（つ
れ回り）する。

【００９１】その後、原稿Ｐは第１給送ローラ１６のみ
により搬送されて、回転停止中の第２給送ローラ９に突
き当てられ、周知の斜行取りが行われる。この斜行取り
が終了した後、第１給送ローラ１６と第２給送ローラ９
は同時に回転が開始され、第１給送ローラ１６と第２給
送ローラ９は搬送速度が一致するように同期速度制御さ
れる。その後の動作は、原稿搬送モードによって異なる
ので、原稿搬送モードごとに説明する。

【００９２】［ハーフサイズ片面原稿搬送モードでの動
作］図１３および図１４は片面原稿搬送モード時の原稿
の流れを示す。原稿搬送モードが片面原稿搬送モードに
設定されている場合は、パス切換ソレノイド１０７はオ
フにされており、搬送パスは原稿給送路（ハ）（図３）
になる。従って、第１給送ローラ１６と第２給送ローラ
９により搬送される原稿は、原稿給送路（ハ）を経由し
て、プラテン３上に進入していくことになる。

【００９３】この原稿Ｐ１がプラテン３に進入する直前
の幅広ベルト７の搬送速度は、第２給送ローラ９の速度
と一致するように制御されている。そして、原稿Ｐ１の
後端が給紙ローラ５のニップ点を過ぎたところで、給送
ローラ５は再び降下し、後続する原稿Ｐ２の給紙動作に
備える。そして、原稿Ｐ１の後端が第１給紙ローラ５の
ニップ点を抜けたところで、分離クラッチ１０６がオン
にされ、給紙ローラ５による原稿Ｐ２の給紙が開始さ
れ、第２搬送ローラ９が停止される。この状態を図１３
（ａ）に示す。

【００９４】後続する原稿Ｐ２は給紙ローラ５による給
紙開始後に急加速され、第２搬送ローラ９の回転が停止
した頃には、給紙センサ３５に到着するように制御され
ている。そして、原稿Ｐ２が給紙センサ３５により検知
されると、原稿Ｐ２に先行する原稿Ｐ１の場合と同様に
第１給送ローラ１６および第２給送ローラ９により斜行
取りのための制御が行われる。このとき、先行原稿Ｐ１
はプラテン３上の搬送パス（ニ）に入って、幅広ベルト
７によって単独搬送されている。そして、原稿Ｐ１は、
その後端が給紙センサ３５を抜けてから、所定距離進ん
だところで幅広ベルト７による搬送が一旦停止される。
一旦停止と同時に、複写機本体に対して搬送完了信号１
２０を出力し、搬送開始信号１２１が入力されるのを待
つ。停止した原稿Ｐ１の先端と読み取り位置Ｒ２の距離
はＬ５であり、停止した原稿Ｐ１の後端と第２給送ロー
ラ９のニップ点の距離はＬ８である。Ｌ８は、Ｌ２を読
み取り位置Ｒ２から第２給送ローラ９までの距離とした
場合に、

【００９５】

【数２】Ｌ８＝Ｌ２−（Ｌ５＋搬送原稿サイズ） と表される。Ｌ８はプラスになるので、停止した原稿Ｐ
１の後端は第２給送ローラ９のニップ点を通過している
ことになる。この状態を図１３（ｂ）に示す。

【００９６】そして、複写機本体から搬送開始信号１２
１が受信され、しかも、第１給送ローラ１６および第２
給送ローラ９による後続原稿Ｐ２の斜行取り制御が完了
すると、幅広ベルト７が起動され、先行原稿Ｐ１が画像
形成速度で搬送される。そして、先行原稿Ｐ１の後端か
ら後続原稿Ｐ２の先端までの距離（以下、紙間距離とい
う）が所定距離になると、第２給送ローラ９が起動さ
れ、第２給送ローラ９により後続原稿Ｐ２の搬送が開始
される。幅広ベルト７による先行原稿Ｐ１の搬送速度
（画像形成速度）と、第２給送ローラ９の搬送速度が一
致したところで、紙間距離がＬ６となるように、第２給
送ローラ９が速度制御される。そして、先行原稿Ｐ１が
読み取り位置Ｒ２に達すると、画先到達信号１２２が出
力され、画先到達信号１２２を受信した複写機本体１
は、先行原稿Ｐ１の画像読み取りを開始する。

【００９７】先行原稿Ｐ１の画像読み取り終了後の状態
を図１３（ｃ）に示す。後続原稿Ｐ２は、先行原稿Ｐ１
の場合と同様に、後続原稿Ｐ２の後端が給紙センサ３５
を抜けてから、所定距離進んだところで、幅広ベルト７
による搬送が一旦停止されるので、先行原稿Ｐ１は読み
取りが終了しても、所定搬送されてから停止することに
なる。読み取り終了した先行原稿が進む距離は、図１３
（ｃ）からも分かるように、Ｌ９であり、後続の原稿Ｐ
２の停止位置は、読み取り位置Ｒ２から距離Ｌ５の位置
である。幅広ベルト７による搬送が停止された状態で
は、原稿Ｐ２にさらに後続する原稿Ｐ３は、第２給送ロ
ーラ９で斜行取りのためのループを維持しながら待機し
ている。この状態で、複写機本体１から搬送開始信号１
２０が入力されると、今度は、原稿Ｐ２の画像形成が開
始される。

【００９８】この原稿Ｐ２の画像読み取り中のパス内の
各原稿Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の位置を図１４（ａ）に示す。
原稿Ｐ２の画像読み取り中、先行原稿Ｐ１は、図１４
（ａ）から分かるように、幅広ベルト７と、手差しレジ
ストローラ１１と、排紙ローラ１２とによって搬送され
ることになる。幅広ベルト７と手差しレジストローラ１
１の搬送速度は等しくしてあるが、排紙ローラ１２は幅
広ベルト７と手差しレジストローラ１１の搬送速度と同
じ速度か、あるいは、若干速い速度で制御される。

【００９９】後続原稿Ｐ２の読み取りが終了したときの
状態を図１４（ｂ）に示す。原稿Ｐ２の読み取りが終了
すると、原稿Ｐ１，Ｐ２の場合と本質的に同様にして、
幅広ベルト７による原稿Ｐ２，Ｐ３の搬送が一旦停止さ
れ、原稿Ｐ２、Ｐ３はプラテン３上で一旦停止される。
しかし、この時点で、先行原稿Ｐ１の後端は既に手差し
レジストローラ１１のニップ点を抜けていて、排紙ロー
ラ１２により単独搬送されている。先行原稿Ｐ１は、そ
の後、排紙トレイ１０に排出される。

【０１００】図４３を参照して、幅広ベルト７の搬送速
度制御と第２給送ローラ９の給送速度制御とを説明す
る。幅広ベルト７の搬送速度の時間推移は、図４３
（ａ）に６０１で示すようになり、搬送速度を、時刻ｔ
１から時刻ｔ３の間に、画像形成速度Ｖ１より速い速度
Ｖ２まで一旦加速した後、画像形成速度Ｖ１に戻し、以
後、画像形成速度Ｖ１が保たれる。

【０１０１】第２給送ローラ９の給送速度の時間推移
は、図４３（ｂ）に６０２で示すようになり、給送速度
を、時刻ｔ２から時刻ｔ３の間に、画像形成速度Ｖ１ま
で加速され、以後、画像形成速度Ｖ１が保たれる。

【０１０２】図４３（ａ）に６０１で示す速度プロファ
イルと、図４３（ｂ）に６０２で示す速度プロファイル
を合成したものを、図４３（ｃ）に示す。

【０１０３】原稿Ｐ１と原稿Ｐ２の間隔の時間推移は、
図４３（ｄ）に示すようになり、既に説明したが、簡単
に説明する。原稿Ｐ１および原稿Ｐ２が停止している状
態では、用紙間隔はＬ８であるが、この状態で、時刻ｔ
ｌに、幅広ベルト７による搬送が開始され、用紙間隔は
徐々に開いていく。時刻ｔ２には、既に説明したよう
に、第２給送ローラ９の搬送も開始され、時刻ｔ３に
は、両者の速度は画像形成速度Ｖ１になり一致する。時
刻ｔ４には、画像読み取りが開始される。時刻ｔ１から
時刻ｔ３までの間に先行原稿Ｐ１が移動する距離をＳ１
とし、時刻ｔ２から時刻ｔ３の間に後続原稿Ｐ２が移動
する距離をＳ２とした場合、次の関係、すなわち、

【０１０４】

【数３】Ｓ１−Ｓ２＝Ｌ６−Ｌ８ が成り立ち、これに基づいて時刻ｔ２が決定されてい
る。実際には、幅広ベルト７で先行原稿が距離（Ｌ６−
Ｌ８）搬送されたところで、第２給送ローラ９が所定の
速度プロファイルで駆動される。

【０１０５】なお、速度Ｖ２は、これらとは無関係であ
り、画像形成速度Ｖ１と前述のＬ５（読取り位置と待機
位置間の距離）で決定される。

【０１０６】先行原稿の画像形成が終了した時点で、後
続原稿の後端はまだ第２搬送ローラ９にニップされてい
る。後続原稿の後端が第２搬送ローラ９のニップを過ぎ
た時点で、第２搬送ローラ９は停止し、さらに後続の原
稿Ｐ３のレジストループ制御を可能にする。第２搬送ロ
ーラ９が停止した後も、幅広ベルト７による先行原稿Ｐ
１および後続原稿Ｐ２の搬送が行われ、後続原稿Ｐ２の
先端が読み取り位置Ｒ２の手前（距離Ｌ５）に達した時
点で停止する。この時、後続原稿Ｐ２の後端は第２搬送
ローラ９のニップから距離Ｌ８のところに位置する。

【０１０７】［ラージサイズ片面原稿搬送モードでの動
作］ラージサイズ片面原稿搬送モードでの動作は、ハー
フサイズ片面原稿搬送モードでの動作との比較でいえ
ば、本質的に相違しないが、原稿サイズが異なるため次
の点が相異する。

【０１０８】すなわち、読み取り位置は、ハーフサイズ
片面原稿搬送モードでは、第２給送ローラ９のニップ点
から、Ｌ２、すなわち、

【０１０９】

【数４】Ｌ２＝Ｌ８＋搬送原稿サイズ＋Ｌ５ の距離だけ離れた位置にあるのに対して、ラージサイズ
片面原稿搬送モードでは、Ｌ３、すなわち、

【０１１０】

【数５】Ｌ３＝Ｌ１０＋搬送原稿サイズ＋Ｌ５ の距離だけ離れた位置にある。ただし、Ｌ１０は幅広ベ
ルト７による搬送が一旦停止されたときの原稿の後端か
ら第２給送ローラ９のニップ点までの距離である。

【０１１１】原稿Ｐ１の後端が第１給紙ローラ５のニッ
プ点を抜けたところで、分離クラッチ１０６がオンにな
り、給紙ローラ５による後続原稿Ｐ２の給紙が開始され
たときの状態を図１５（ａ）に示す。

【０１１２】Ｌ１０＞０であるので、原稿が幅広ベルト
７によって単独搬送され、その後端が給紙センサ３５を
抜けてから所定距離進んだところで一旦停止した状態で
は、その原稿の後端は第２給送ローラ９のニップ点を通
過している。この状態を図１５（ｂ）に示す。

【０１１３】また、次の点が相異する。すなわち、ハー
フサイズ片面原稿搬送モードでは、幅広ベルト７による
先行原稿Ｐ１の搬送速度（画像形成速度）と、原稿Ｐ２
を搬送する第２給送ローラ９の搬送速度が一致したとこ
ろで、紙間距離がＬ６となるように、第２給送ローラ９
が速度制御される。これに対して、ラージサイズ片面原
稿搬送モードでは、紙間距離がＬ１１となるように、第
２給送ローラ９が速度制御される。この速度制御後の状
態を図１６（ａ）に示す。

【０１１４】紙間距離Ｌ６も紙間距離Ｌ１１も、画像読
み取り後に一旦停止された状態で、現在排出されている
原稿の次に排出されることになる原稿の先端から手差し
レジストローラ１１のニップ点までの距離より大きくし
てある。具体的にいうと、紙間距離Ｌ６は原稿Ｐ２の画
像読み取り後に一旦停止された後続原稿Ｐ２の先端から
手差しレジストローラ１１のニップ点までの距離より大
きくしてあるのに対して、紙間距離Ｌ１１は原稿Ｐ１の
画像読み取り後に一旦停止された後続原稿Ｐ２の先端か
ら手差しレジストローラ１１のニップ点までの距離より
大きくしてある。原稿画像読み取り後の状態を図１６
（ｂ）に示す。

【０１１５】［ハーフサイズ両面原稿搬送の説明］図１
７ないし図２０は両面原稿搬送モード時の原稿の流れを
示す。原稿搬送モードが両面原稿搬送モードに設定され
ている場合は、反転給紙フラッパ２２および反転フラッ
パ２３は、図３に実線で示す位置に位置され、搬送パス
は反転給送路（チ），（へ），（リ）になる。従って、
第１給送ローラ１６と第２給送ローラ９により給送され
る原稿は、反転給送路（チ）および（へ）を通って
（リ）に導かれることになる。この様子を図１７（ａ）
に示す。

【０１１６】そして、原稿Ｐ１の後端が一方向フラッパ
２４を通過すると、ローラ１７、１８が逆転され、ロー
ラ１７、１８により、原稿Ｐ１が反転給送路（チ），
（へ），（リ）を逆方向に搬送され、図４に実線で示す
位置にある給排フラッパ２５を介して、プラテン３上の
搬送路（ニ）に導かれる。この様子を図１７（ｂ）に示
す。

【０１１７】搬送路（ニ）に導かれた原稿Ｐ１の後端が
反転センサ５０によって検知され、原稿Ｐ１の後端が検
知された位置から所定距離だけ搬送されると、幅広ベル
ト７により原稿Ｐ１の搬送が停止され、原稿Ｐ１が固定
読みモード時の読み取り位置Ｒ１に第２面を下にして載
置される。この様子を図１８（ａ）に示す。原稿Ｐ１の
載置が完了すると、パス切換ソレノイド１０７がオフに
され、反転給紙フラッパ２２および給排フラッパ２５が
図４に一点鎖線で示す位置に位置される。

【０１１８】また、原稿Ｐ１の載置が完了すると、原稿
Ｐ１の第２面がスキャナによって走査される。そして、
原稿Ｐ１の読み取りが完了すると、幅広ベルト７が逆転
され、同時に、反転フラッパ２３が図３に一点鎖線で示
す位置に移動され、原稿Ｐ１が幅広ベルト７により給排
フラッパ２５を介して原稿給排路（ホ）に搬送され、第
１反転ローラ１７および第２反転ローラ１８により原稿
反転路（ト）に導かれる。この様子を図１８（ｂ）に示
す。そして、原稿Ｐ１の先端が反転センサ５０で検出さ
れ、原稿先端が検出された位置から所定距離だけ原稿が
搬送された時点で、幅広ベルト７の回転が一旦停止さ
れ、幅広ベルト７の回転が正転に切り換えられる。反転
された原稿Ｐ１の先端がプラテン３上の搬送路（ニ）に
さしかかる時には、第２給送ローラ９と幅広ベルト７の
搬送速度が一致しているように制御がなされている。

【０１１９】原稿反転路（ト）に導かれた原稿Ｐ１の後
端が第２給送ローラ９のニップ点を過ぎると、第２給送
ローラ９が停止され、後続原稿Ｐ２が第２給送ローラ９
に到着するのを待つ。第２給送ローラ９を通過した原稿
Ｐ１は幅広ベルト７によって単独搬送される。幅広ベル
ト７により搬送されている原稿Ｐ１は、原稿Ｐ１の後端
が給紙センサ３５によって検知されてから、所定距離だ
け搬送された時点で、搬送が停止され、再び、読み取り
位置Ｒ１に第１面を下にして載置される。また、給紙セ
ンサ３５により原稿Ｐ１の後端が検出されると、原稿Ｐ
２が分離され、第２給送ローラ９で周知の斜行取りが行
なわれる。

【０１２０】原稿Ｐ１の載置が完了すると、その第１面
がスキャナにより走査される。このスキャナにより原稿
Ｐ１の第１面が走査されている間、原稿Ｐ２が、原稿Ｐ
１の反転と同様にして、反転され、原稿Ｐ２の先端近傍
が第１反転ローラ１７によりニップされた状態で待機す
る。この様子を図１９（ａ）に示す。

【０１２１】そして、先行原稿Ｐ１の第１面の走査が終
了すると、第１反転ローラ１７および第２反転ローラ１
８が逆転されるとともに、幅広ベルト７が正転され、後
続原稿Ｐ２が先行原稿Ｐ１とともにプラテン３上を搬送
される。そして、後続原稿Ｐ２が読み取り位置Ｒ１に到
達したとき、幅広ベルト７の回転が停止されて、後続原
稿Ｐ２が読み取り位置Ｒ１に載置され、この後続原稿Ｐ
２から所定の紙間距離（Ｌ１２）だけ離れたプラテン３
上の位置に、先行原稿Ｐ１が載置される。この様子を図
１９（ｂ）に示す。後続原稿Ｐ２の読み取り位置Ｒ１へ
の載置が完了すると、この後続原稿Ｐ２の第２面がスキ
ャナにより走査される。

【０１２２】後続原稿Ｐ２の第２面の走査が終了する
と、幅広ベルト７が逆転され、後続原稿Ｐ２と先行原稿
Ｐ１が反転給送路（ホ）に向けて搬送される。そして、
後続原稿Ｐ２の先端が反転センサ５０で検出され、原稿
先端が検出された位置から所定距離だけ原稿Ｐ２が搬送
された時点で、幅広ベルト７の回転が一旦停止され、幅
広ベルト７の回転が正転に切り換えられる。このとき、
後続原稿Ｐ２の後端は幅広ベルト７を抜けているため、
先行原稿Ｐ１のみが幅広ベルト７によりプラテン３上を
搬送されることになる。

【０１２３】一方、反転された後続原稿Ｐ２は第２給送
ローラ９により搬送され、後続原稿Ｐ２の先端がプラテ
ン３上の搬送路（ニ）にさしかかるときには、第２給送
ローラ９と幅広ベルト７の搬送速度が一致しているよう
に制御がなされる。後続原稿Ｐ２の後端が第２給送ロー
ラ９のニップ点を過ぎると、第２給送ローラ９が停止さ
れ、次の原稿Ｐ３が第２給送ローラ９に到着するのを待
つ。第２給送ローラ９を通過した後続原稿Ｐ２は幅広ベ
ルト７によって単独搬送される。幅広ベルト７により搬
送されている後続原稿Ｐ２は、後続原稿Ｐ２の後端が給
紙センサ３５によって検知されてから、所定距離だけ搬
送された時点で、搬送が停止され、再び、読み取り位置
Ｒ１に第１面を下にして載置される。後続原稿Ｐ２が読
み取り位置Ｒ１に載置されたときの先行原稿Ｐ１の位置
と原稿Ｐ３の位置を図２０（ａ）に示す。後続原稿Ｐ２
が読み取り位置Ｒ１に載置された状態では、原稿Ｐ３
は、図１９（ａ）に示す原稿Ｐ２と同様に、第１反転ロ
ーラ１７によりニップされた状態で待機している。読み
取り位置Ｒ１に載置されている後続原稿Ｐ２と先行原稿
Ｐ１の紙間距離はＬ１３である。なお、紙間距離がＬ１
２になるように幅広ベルト７を駆動制御してもよい。

【０１２４】後続原稿Ｐ２の読み取り位置Ｒ１への載置
が完了すると、この後続原稿Ｐ２の第１面がスキャナに
より走査される。そして、後続原稿Ｐ２の第１面の走査
が終了すると、第１反転ローラ１７および第２反転ロー
ラ１８が逆転されるとともに、幅広ベルト７が正転さ
れ、排紙ローラ１２の回転が開始され、第１反転ローラ
１７および第２反転ローラ１８により原稿Ｐ３がプラテ
ン３上の搬送路（ニ）に向けて搬送され、後続原稿Ｐ２
および先行原稿Ｐ１がプラテン３上の搬送路（ニ）を排
紙ローラ１２に向けて搬送される。そして、原稿Ｐ３が
読み取り位置Ｒ１に到達すると、幅広ベルト７が停止さ
れ、原稿Ｐ３が第２面を下にして載置される。

【０１２５】原稿Ｐ３が読み取り位置Ｒ１に載置された
状態では、図２０（ｂ）に示すように、後続原稿Ｐ２の
後端が手差しレジストローラ１１のニップの直前にある
ので、この後続原稿Ｐ２との紙間距離がＬ１２である先
行原稿Ｐ１は、その後端が手差しレジストローラ１１の
ニップを抜けている。手差しレジストローラ１１のニッ
プを抜けた先行原稿Ｐ１は、排紙ローラ１２によって単
独搬送され、排紙トレイ１０に排出される。

【０１２６】以後、このサイクルが繰り返される。そし
て、最終原稿Ｐｎの第１面の走査が終了すると、図１９
（ｂ）に示す状態と同一状態の最終原稿Ｐｎおよび最終
前原稿Ｐｎ−１は、幅広ベルト７によりプラテン３上の
搬送路（ニ）を排紙ローラ１２に向けて連続して搬送さ
れ、排紙ローラ１２により一度に排出される。

【０１２７】［フルサイズ両面原稿の搬送の説明］フル
サイズ両面原稿搬送時の動作は、ハーフサイズ両面原稿
搬送時の動作との比較でいえば、後続原稿が第２面を下
にして読み取り位置Ｒ１に到達したとき、先行原稿は排
紙ローラ１２のニップを抜けている点が相異する。

【０１２８】図２１〜図２４はフルサイズ両面原稿搬送
時の原稿の流れを示す。先行原稿Ｐ１は反転され（図２
１（ａ）参照）、第２面を下にして、プラテン３上の搬
送路（ニ）に導かれ（図２１（ｂ）参照）、固定読みモ
ード時の読み取り位置Ｒ１に載置され（図２２（ａ）参
照）、先行原稿Ｐ１の第２面がスキャナにより走査され
る。そして、第１面の走査が終了した先行原稿Ｐ１は、
反転され（図２２（ｂ）参照）、第１面を下にして、プ
ラテン上の搬送路（ニ）に導かれ、読み取り位置Ｒ１に
載置され、先行原稿Ｐ１の載置が完了すると、先行原稿
Ｐ１の第２面がスキャナにより走査される。

【０１２９】給紙センサ３５による先行原稿の後端検知
と前後して後続原稿Ｐ２の分離動作が開始され、停止し
ている第２給送ローラ９で周知の斜行取りが行なわれ、
この後続原稿Ｐ２は、図２３（ａ）に示すように、反転
給送路（チ）、（へ）、（リ）へ導かれる。

【０１３０】スキャナによる先行原稿Ｐ１の第１面の走
査中に、先行原稿Ｐ１の場合と同様にして後続原稿Ｐ２
の反転動作が行われ、反転動作が完了したときの後続原
稿Ｐ２の先端近傍は、図２３（ｂ）に示すように、第１
反転ローラ１７によりニップされ、待機状態にある。こ
の時の先行原稿Ｐ１と、待機状態の後続原稿Ｐ２の紙間
距離は、Ｌ１４になるように制御される。

【０１３１】そして、先行原稿Ｐ１の第１面の走査が終
了すると、第１反転ローラ１７および第２反転ローラ１
８の逆転と幅広ベルト７の正転が同時に開始され、図２
４に示すように、プラテン３上に後続原稿Ｐ２が載置さ
れた時には、先行原稿Ｐ１の後端が手差しレジストロー
ラ１１のニップ点を抜けるようにＬ１４の値が決められ
ている。以後、これと同様の動作が最終原稿Ｐｎまで続
けられる。

【０１３２】［手差し原稿コピー時の原稿搬送］図２５
および図２６は手差し原稿搬送時の原稿の流れを示す。
図２５（ａ）に示すように原稿がセットされ、原稿セッ
トが手差し原稿検知センサ６０により検知されると、手
差しフラッパ２７および手差しシャッタ２８が図４に実
線で示す位置に切り換えられ、手差し原稿が手差し給祇
ローラ１３により搬送される。搬送された手差し原稿
は、停止状態の手差しレジストローラ１１によって斜行
取りが行われ、その後、幅広ベルト７によりプラテン３
上の搬送路（ニ）に導かれる。そして、手差し原稿の先
端がプラテン３の読み取り位置Ｒ１に到達すると、幅広
ベルト７が停止され、ついで、この手差し原稿が複写機
本体のスキャナ２０４により走査され、手差しフラッパ
２７および手差しシャツタ２８が図４に一点鎖線で示す
位置に戻され、次の原稿セットを可能にする（図２５
（ｂ）参照）。そして、スキャナ２０４による走査が終
了すると、幅広ベルト７が逆転され、幅広ベルト７によ
りこの手差し原稿が排紙ローラ１２に向かって搬送され
る。

【０１３３】排紙ローラ１２が回転すると、手差し給紙
ローラ１３も回転するが、手差しシャッタ２８により、
次に手差しされた原稿Ｐ２の先端が規制されており、手
差し給紙ローラ１３はスリップし、原稿Ｐ２は先に進む
ことができない（図２６（ａ）参照）。そして、原稿Ｐ
１の後端が手差しレジストセンサ３４によって検出され
ると、手差しレジストローラ１１が停止され、手差しフ
ラッパ２７および手差しシャッタ２８は図４に実線で示
す位置に移動される。そして、原稿Ｐ２が手差し給紙ロ
ーラ１３によって手差しレジストローラ１１に向けて搬
送され、前述したように、斜行取り終了後、プラテン３
の搬送路（ニ）を搬送され、読み取り位置Ｒ１に載置さ
れる。

【０１３４】［制御部の説明］図２７を説明する。図２
７において、３０〜３５，３９，５０は図４と同一部分
を示し、４０は図１と同一部分を示す。

【０１３５】２０１はＣＰＵ（central processing uni
t ）であり、入出カポートには、各種負荷の駆動部と、
各センサからのセンサ信号が接続されている。２０１ａ
はＲＡＭ（random access memory）であり、作業領域と
して用いられている。２０１ｂはＲＯＭ（read only me
mory）であり、制御プログラムがストアしてある。２０
２は通信制御部であり、複写機本体１とのデータ通信を
制御するものである。

【０１３６】２０３ａはコントローラであり、ＣＰＵ２
０１からモータ回転数の基準となる基準クロック、オン
オフ信号等が入力されており、ドライバ２０３を介して
分離モータ１００（ＤＣブラシモータ）を駆動制御する
ものである。２０４はステッピングモータ・ドライバで
あり、ＣＰＵ２０１からの相励磁信号とモータ電流制御
信号に基づき搬送モータ１０１（ステッピングモータ）
を駆動するものである。２０５はステッピングモータ・
ドライバであり、ＣＰＵ２０１からの相励磁信号とモー
タ電流制御信号に基づきベルトモータ１０２（ステッピ
ングモータ）を定電流駆動するものである。２０６はド
ライバであり、揺動モータ１０３（ステッピングモー
タ）を定電圧駆動するものである。２０７ａはＦＧサー
ボ用のコントローラであり、ドライバ２０７を介して排
紙モータ１０４（ＤＣブラシモータ）を駆動制御するも
のである。排紙モータ１０４の回転速度を検出するエン
コーダが、図４に示すように、クロック板１０４ａと排
紙クロックセンサ１０４ｂにより構成されている。

【０１３７】２０８はシャッタソレノイド１０５を駆動
するドライバものである。２０９は分離クラッチ１０６
を駆動するドライバである。２１０はパス切り替えソレ
ノイド１０７を駆動するドライバである。２１１は反転
フラッパソレノイド１０８を駆動するドライバ２１１で
ある。２１２は排紙フラッパソレノイドを駆動するドラ
イバである。ドライバ２０８〜２１２は、それぞれ、Ｃ
ＰＵ２０１の入出カポートに接続された信号に従って動
作する。

【０１３８】分離センサ３０と、斜行検知センサ３１
と、混載検知センサ３２と、反転検知センサ３３と、手
差しレジストセンサ３４と、給紙センサ３５と、反転セ
ンサ５０と、手差し原稿検知センサ６０と、レジストセ
ンサ３９と、原稿セットセンサ４０と、原稿後端検知セ
ンサ４１と、最終原稿検知センサ４３と、紙幅検知セン
サ４４と、給紙ローラホームセンサ４５と、揺動位置セ
ンサ４６は、ＣＰＵ２０１の入力ポートに接続されて、
装置内における、原稿の挙動および可動負荷の挙動をモ
ニタするために用いられている。

【０１３９】［制御プログラムの説明］図２８ないし図
４２は図２７のＲＯＭ２０１ｂにストアされる制御プロ
グラムの一例を示すフローチャートである。複写機本体
１の図示しない操作部のコピーキーが押下されると、制
御が開始される。原稿トレイ４上への原稿セットが原稿
セット検知センサ４０により検知されているか否かを判
定する（ｍａｉｎ１）。原稿セットが検知されている場
合は、複写機本体１からの複写モードが片面原稿モード
か否かを判定する（ｍａｉｎ２）。片面モードでないと
判定した場合は、両面原稿モードにて一連の複写処理を
実行し（ｍａｉｎ６）、その後、制御を終了する。他
方、片面モードと判定した場合は、原稿後端検知センサ
４１がオフしているか否かを判定する（ｍａｉｎ３）。
オフしていると判定した場合は、後述する第１流し読み
モードにて一連の複写処理を実行し（ｍａｉｎ４）、そ
の後、制御を終了する。他方、オフしていない判定した
場合は、後述する第２流し読みモードにて一連の複写処
理を実行し（ｍａｉｎ５）、その後、制御を終了する。

【０１４０】本実施の形態では、原稿サイズによるモー
ド選択は原稿後端検知センサ４１のオン／オフによる送
り方向のみで規制する例を説明するが、前述した通り、
原稿トレイ４下部の紙幅検知センサ４４による原稿幅検
知手段との組み合わせによって、原稿サイズによるモー
ド選択の規制を行ってもよい。

【０１４１】他方、原稿セットが原稿セット検知センサ
４０により検知されていなかった場合は、手差し原稿ト
レイ上への原稿セットが手差し原稿セット検知センサに
より検知されているか否かを判定する。検知されていな
い場合は、後述する手差しモードにて一連の複写処理を
実行し（ｍａｉｎ８）、その後、制御を終了する。

【０１４２】［第１流し読みモード］図２９は図２８の
第１流し読みモード（ｍａｉｎ４）での制御プログラム
の一例を示すフローチャートである。原稿トレイ４にセ
ットされた原稿面上に、給紙ローラ５を移動すべく、後
述するピックアップＤＯＷＮ処理を行い（ｄｒａｆｔｍ
ｄ１）、最上部の原稿を１枚だけ分離すべく、後述する
分離処理（ｄｒａｆｔｍｄ２）を行ない、給紙処理（ｄ
ｒａｆｔｍｄ３）を行う。ついで、複写機本体１のスキ
ャナ２０４（図１）を所定の読み取り位置に固定したま
ま原稿画像の読み取りを行う原稿流し読み処理を起動し
（ｄｒａｆｔｍｄ４）、分離センサ３０により原稿の後
端が検知されるまで待機する（ｄｒａｆｔｍｄ５）。そ
して、原稿の後端が検知されると、原稿セット検知セン
サ４０により原稿束の区切れが検知されたか否か、すな
わち、最終原稿か否かを判定する（ｄｒａｆｔｍｄ
６）。最終原稿でないと判定した場合は、原稿を排紙ト
レイ１０上に排出すべく後述する排紙処理を起動し（ｄ
ｒａｆｔｍｄ７）、その後、ｄｒａｆｔｍｄ２に戻る。
他方、最終原稿と判定した場合は、排紙処理を行い（ｄ
ｒａｆｔｍｄ８）、その後、後述するピックアップＵＰ
処理を行って、給紙ローラ５を上限位置に戻し（ｄｒａ
ｆｔｍｄ９）、その後、制御を終了する。

【０１４３】このとき、図１に示すスキャナ２０４は、
原稿がハーフサイズである場合は、図１１のＲ２の位置
に固定され、原稿がラージサイズである場合は、図１１
のＲ３の位置に固定される。スキャナ２０４の位置制御
はスッテピングモータを駆動制御することにより行って
も良いし、メカ式ストッパ構成を用いて行っても良い。

【０１４４】［第２流し読みモード］図３０は図２８の
第２流し読みモード（ｍａｉｎ５）での制御プログラム
の一例を示すフローチャートである。原稿トレイ４にセ
ットされた原稿面上に給紙ローラ５を移動すべく、後述
するピックアップＤＯＷＮ処理を行い（ｄｒａｆｔ２ｍ
ｄ１）、最上部の原稿を１枚だけ分離すべく、後述する
分離処理を行ない（ｄｒａｆｔ２ｍｄ２）、給紙処理
（ｄｒａｆｔ２ｍｄ３）を行う。ついで、原稿流し読み
処理を起動し（ｄｒａｆｔ２ｍｄ４）、図１のスキャナ
２０４の固定位置が排紙部付近であるので、原稿を排紙
トレイ１０上に排出すべく、後述する排紙処理を起動し
（ｄｒａｆｔ２ｍｄ５）、分離センサ３０により原稿の
後端が検知されるまで待機する（ｄｒａｆｔ２ｍｄ
６）。そして、原稿の後端が検知されると、原稿セット
検知センサ４０によって原稿束の区切れが検知されたか
否か、すなわち、その原稿が最終原稿であるか否かを判
定する（ｄｒａｆｔ２ｍｄ７）。最終原稿でない場合
は、ｄｒａｆｔ２ｍｄ２に戻り、最終原稿である場合
は、後述するピックアップＵＰ処理を行って給紙ローラ
５を上限位置に戻し（ｄｒａｆｔ２ｍｄ８）、その後、
制御を終了する。このとき、スキャナ２０４は図１１に
示した読み取り位置Ｒ３に固定される。

【０１４５】［両面原稿モード］図３１は図２８の両面
原稿モード（ｍａｉｎ６）での制御プログラムの一例を
示すフローチャートである。原稿トレイ４にセットされ
た原稿面上に給紙ローラ５を移動すべく、後述するピッ
クアップＤＯＷＮ処理を行い（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ１）、
最上部の原稿を１枚だけ分離すべく、後述する分離処理
を行う（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ２）。ついで、分離された原
稿を表裏面反転させ原稿第２面が下になるようにプラテ
ン３上の読み取り位置Ｒ１に載置すべく、後述するプリ
反転処理（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ３）を行う。そして、第２
面を下にしてプラテン３上の読み取り位置Ｒ１に載置さ
れると、スキャナ２０４を移動させながら光学系移動原
稿読み取り処理を行う（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ４）。

【０１４６】第２面に対する原稿読み取りが完了する
と、再度、表裏面反転をすべく反転処理を行い（ｄｏｕ
ｂ１ｅｍｄ５）、反転処理された原稿が第１面を下にし
て読み取り位置Ｒ１に載置されると、第１面に対して光
学系移動原稿読み取り処理を行う（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ
６）。

【０１４７】原稿第１面の読み取り処理を行っている
間、原稿セット検知センサ４０によって原稿束の区切れ
が検知されたたか否か、すなちわ、その原稿が最終原稿
であるか否かを判定する（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ７）。最終
原稿でない場合は、原稿を排紙トレイ１０に排出すべく
後述する排紙処理を起動し（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ８）、ｄ
ｏｕｂ１ｅｍｄ２に戻る。他方、その原稿が最終原稿で
ある場合は、排紙処理を行い（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ９）、
ついで、後述するピックアップＵＰ処理を行って給紙ロ
ーラ５を上限位置に戻し（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ１０）、制
御を終了する。

【０１４８】［手差しモード］図４２は図２８の手差し
モード（ｍａｉｎ８）での制御プログラムの一例を示す
フローチャートである。手差し給紙部にセットされた原
稿に対して手差し給紙処理を行い（ｍａｎｕａ１ｍｄ
１）、手差し原稿が読み取り位置Ｒ１に載置されると、
載置された原稿に対して光学系移動原稿読み取り処理を
行う（ｍａｎｕａｌｍｄ２）。そして、読み取り処理が
完了すると、原稿を排紙トレイ１０に排出すべく排紙処
理を起動し（ｍａｎｕａ１ｍｄ３）、手差しレジストセ
ンサ３４により原稿の後端が検知されるまで待機する
（ｍａｎｕａ１ｍｄ４）。そして、原稿の後端が検知さ
れると、手差し原稿検知センサ６０によって次の原稿が
手差し給紙部に存在するか否か検知し、原稿が有る場合
は、ｍａｎｕａ１ｍｄ５に戻り、原稿が無い場合は、手
差し排紙処理を行い、その後、制御を終了する。

【０１４９】［ピックアップＤＯＷＮ処理］図３２は上
述したピックアップＤＯＷＮ処理手順の一例を示すフロ
ーチャートである。給紙ローラ５を、給紙ローラホーム
センサ４５がオンしている位置（図５）から、原稿トレ
イに載置された原稿束Ｐ上に下降させるべく、揺動モー
タ１０３を駆動して（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ１）、昇降ア
ーム５１および揺動アーム１と、揺動アーム２とを下降
させる。ついで、給紙ローラホームセンサ４５がオフに
なるまで待機し（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ２）、給紙ローラ
ホームセンサ４５がオフになると、給紙ローラが下降し
たのを確認した後、第１揺動位置センサ４６と第２揺動
位置センサ４７がオンになるまで待機する（ｐｉｃｋｕ
ｐｄｗｎ３）。そして、第１揺動位置センサ４６と第２
揺動位置センサ４７がオンになり、給紙ローラ５が紙面
上に落下したことを検知すると、揺動モータ１０３の駆
動を止める（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ４）。

【０１５０】［ピックアップＵＰ処理］図３３は上述し
たピックアップＵＰ処理手順の一例を示すフローチャー
トである。給紙ローラ５を、図５に示す位置まで上昇さ
せるべく、揺動モータ１０３を駆動し（ｐｉｃｋｕｐｕ
ｐ１）、ついで、給紙ローラホームセンサ４５がオンに
なるまで待機する（ｐｉｃｋｕｐｕｐ２）。そして、給
紙ローラホームセンサ４５がオンになって、上限位置ま
で達したことが検知されると、揺動モータ１０３の駆動
を止める（ｐｉｃｋｕｐｕｐ３）。この時の揺動モータ
１０３の回転方向は、ピックアップＤＯＷＮ処理時と逆
方向である。

【０１５１】［分離処理］図３４は上述した分離処理手
順の一例を示すフローチャートである。分離クラッチ１
０６、分離モータ１００をオンにして（ｓｅｐａ１）、
原稿束Ｐ上に落下させていた給紙ローラ５を回転させる
とともに、分離ベルト６および分離搬送ローラ８と、第
１給送ローラ１６とをそれぞれ回転させ、給紙ローラ５
により原稿束Ｐの最上部の原稿を１枚のみ分離し、分離
された原稿を分離ベルト６および分離搬送ローラ８によ
り搬送パス（イ）に導く。そして、分離センサ３０がオ
ンになり、原稿先端が検知されると（ｓｅｐａ２）、後
述の分離モータ１００の速度制御を行う（ｓｅｐａ
３）。そして、給紙センサ３５がオンになり、原稿先端
が検知されると（ｓｅｐａ４）、分離クロックから入力
されるクロック信号をカウントするための分離ループカ
ウンタをスタートさせ（ｓｅｐａ５）、設定カウントを
カウントするまで待機する（ｓｅｐａ６）。そして、カ
ウント終了すると、分離モータ１００をオフにして（ｓ
ｅｐａ７）、原稿の先端を第１給送ローラ１６により第
２給送ローラ９のニップ部に突き当てて所定量のループ
を形成させ、ループが形成された状態で原稿の搬送を停
止させ、分離時に生じた斜行を矯正する。

【０１５２】［給紙処理］図３５は上述した給紙処理手
順の一例を示すフローチャートである。分離された原稿
を搬送パス（ハ）に給送すべく、パス切り替えソレノイ
ド１０７をオンにして、反転給紙フラッパ２２を図４に
一点鎖線で示す位置に切り換え（ｅｎｔ１）、分離モー
タ１００と、搬送モータ１０１と、ベルトモータ１０２
とをオンにして（ｅｎｔ２）、第１給送ローラ１６と、
第２給送ローラ９と、幅広ベルト７とを駆動する。この
時の分離モータ１００の速度制御は図４５で詳しく説明
する。さらに、反転クロックから入力されるクロック信
号をカウントするためのサイズチェックカウンタをスタ
ートさせる（ｅｎｔ３）。そして、レジストセンサ３９
により原稿先端が検知されると、すなわち、原稿が搬送
パス（ハ）に搬送されたことが碓認されると（ｅｎｔ
４）、分離センサ３０により原稿後端が検知されるまで
待機する。

【０１５３】そして、分離センサ３０により原稿後端が
検知されると（ｅｎｔ５）、分離クロックから入力され
るクロック信号によってカウントするための分離起動カ
ウンタをスタートさせ（ｅｎｔ６）、分離起動カウンタ
によるカウントが完了するまで、待機する。そして、第
１給送ローラ１６から分離センサ３０までの距離分だけ
のカウントが完了すると（ｅｎｔ７）、すなわち、原稿
の後端が第１給送ローラ１６を抜けると、分離モータ１
００を高速回転させる（ｅｎｔ８）。その後、原稿後端
が給紙センサ３５により検知されるまで待機する（ｅｎ
ｔ９）。

【０１５４】そして、原稿後端が給紙センサ３５により
検知されると、前記サイズチェックカウンタをストップ
し（ｅｎｔ１０）、サイズチェックカウンタのデータに
基づいて、後述するサイズチェック処理（図４０参照）
を行う（ｅｎｔ１１）。ついで、原稿をプラテン３上の
所定位置に停止するべく、ベルト励磁クロックをカウン
トするためのレジストカウンタをスタートさせ（ｅｎｔ
１２）、給紙センサ３５から第２給送ローラ９までの距
離Ｌ４分だけカウントするまで待機する（ｅｎｔ１
３）。そして、距離Ｌ４分だけのカウントが終了する
と、搬送モータ１０１をオフにし（ｅｎｔ１４）、前記
レジストカウンタによるカウントが終了するまで待機す
る。そして、レジストカウンタによるカウントが終了す
ると（ｅｎｔ１５）、ベルトモータ１０２をオフに（ｅ
ｎｔ１６）、パス切り替えソレノイド１０７をオフにす
る（ｅｎｔ１７）。

【０１５５】［プリ反転処理］図３６は上述したプリ反
転処理手順の一例を示すフローチャートである。パス切
り換えソレノイド１０７はオフになっており、反転給紙
フラッパ２２は図４に実線で示す位置にある。この状態
で、分離モータ１００および搬送モータ１０１をオンに
して（ｐｒｅｔｒｎ１）、第１給送ローラ１６と、第２
給送ローラ９と、第１反転ローラ１７と、第２反転ロー
ラ１８とを駆動すると、第１給送ローラ１６にニップさ
れた状態にある原稿は、搬送パス（チ）に搬送されるこ
とになる。また、反転クロックから入力されるクロック
信号をカウントするサイズチェックカウンタをスタート
させる（ｐｒｅｔｒｎ２）。ついで、レジストセンサ３
９により原稿先端が検知されるまで待機する。

【０１５６】そして、レジストセンサ３９により原稿先
端が検知されると、すなわち、原稿が搬送パス（チ）に
搬送されたことが碓認されると（ｐｒｅｔｒｎ３）、分
離センサ３０により原稿後端が検知されるまで待機する
（ｐｒｅｔｒｎ４）。そして、分離センサ３０により原
稿後端が検知されると、分離クロックから入力されるク
ロック信号をカウントするための分離オフカウンタをス
タートさせ（ｐｒｅｔｒｎ５）、第１給送ローラ１６か
ら分離センサ３０までの距離分だけのカウントが終了す
るまで待機する（ｐｒｅｔｒｎ６）。そして、分離オフ
カウンタによるカウントが終了すると、すなわち、原稿
後端が第１給送ローラ１６を抜けると、分離モータ１０
０をオフにして第１給送ローラ１６の駆動を止め（ｐｒ
ｅｔｒｎ７）、給紙センサ３５により原稿後端が検知さ
れるまで待機する（ｐｒｅｔｒｎ８）。

【０１５７】そして、給紙センサ３５により原稿後端が
検知されると、前記サイズチェックカウンタをストップ
し（ｐｒｅｔｒｎ９）、サイズチェックカウンタのデー
タに基づいて、後述するサイズチェック処理（図４０参
照）を行う（ｐｒｅｔｒｎ１０）。ついで、レジストセ
ンサ３９により原稿後端が検知されるまで待機する（ｐ
ｒｅｔｒｎ１１）。そして、レジストセンサ３９により
原稿後端が検知されると、原稿後端が搬送パス（チ）を
抜けた所定位置に停止させるべく、反転励磁クロックを
カウントするためプレ反転カウンタをスタートさせる
（ｐｒｅｔｒｎ１２）。この時、反転フラッパ２３は図
４に実線で示す位置にあって、搬送パス（リ）に原稿搬
送されるように附勢されている。

【０１５８】そして、前記プレ反転カウンタによるカウ
ントが終了すると（ｐｒｅｔｒｎ１３）、搬送モータ１
０１を所定時間だけオフにした後、オンにして逆転させ
るとともに、ベルトモータ１０２をオンにし（ｐｒｅｔ
ｒｎ１５）、その後、反転センサ３６により原稿先端が
検知されるまで待機する（ｐｒｅｔｒｎ１６）。そし
て、反転センサ３６により原稿先端が検知されると、す
なわち、原稿が搬送パス（ホ）に搬送されたことが碓認
されると、反転センサ３６により原稿後端が検知される
まで待機する（ｐｒｅｔｒｎ１７）。そして、反転セン
サ３６により原稿後端が検知されると、搬送モータ１０
１をオフにし（ｐｒｅｔｒｎ１８）、原稿をプラテン上
の所定位置に停止すべく、ベルト励磁クロックをカウン
トするためのプリ給紙カウンタをスタートさせ（ｐｒｅ
ｔｒｎ１９）、プリ給紙カウンタがカウントを終了する
まで待機する（ｐｒｅｔｒｎ２０）。そして、プリ給紙
カウンタによるカウントが終了すると、ベルトモータ１
０２をオフにする（ｐｒｅｔｒｎ２１）。

【０１５９】［反転処理］図３７は上述した反転処理手
順の一例を示すフローチャートである。反転フラッパソ
レノイド１０８をオンにして、反転フラッパ２３を図４
に実線で示す位置に切り換え、パス切り換えフラッパソ
レノイド１０７をオンにして、反転給紙フラッパ２２と
給排フラッパ２５をそれぞれ図４に一点鎖線で示す位置
に切り換える（ｔｒｎ１）。また、プラテン３上の原稿
を搬送パス（ホ）に搬送させるべく、ベルトモータ１０
２と搬送モータ１０１をオンにして（ｔｒｎ２）、幅広
ベルト７と、第２給送ローラ９と、第１反転ローラ１７
と、第２反転ローラ１８を駆動し、その後、反転センサ
３６により原稿先端が検知されるまで待機する（ｔｒｎ
３）。

【０１６０】そして、反転センサ３６により原稿先端が
検知されると、すなわち、原稿先端が搬送パス（ヘ）を
通って搬送パス（ト）内の所定位置に達すると、ベルト
モータ１０２を停止、逆転するべく、ベルト励磁クロッ
クをカウントするための反転カウンタをスタートさせ
（ｔｒｎ４）、反転カウンタによるカウントが終了する
まで待機する（ｔｒｎ５）。そして、反転カウンタによ
るカウントが終了すると、ベルトモータ１０２を所定時
間だけオフにした後（ｔｒｎ６）、ベルトモータ１０２
を逆転させる（ｔｒｎ７）。ついで、給紙センサ３５に
より原稿先端が検知されるまで待機する。ベルトモータ
１０２が逆転している間、搬送モータ１０１により、第
１反転ローラ１７と、第２反転ローラ１８と、第２給送
ローラ９が駆動され、原稿が搬送パス（へ）、（ト）を
搬送されることになる。

【０１６１】そして、給紙センサ３５により原稿先端が
検知されると（ｔｒｎ８）、すなわち、原稿が搬送パス
（ト）を搬送されていることが確認されると、レジスト
センサ３９により原稿後端が検知されるまで待機する
（ｔｒｎ９）。そして、レジストセンサ３９により原稿
後端が検知されると、搬送モータ１０１をオフにし（ｔ
ｒｎ１０）、原稿をプラテン上の所定位置に停止すべ
く、ベルト励磁クロックをカウントするための反転給紙
カウンタをスタートさせ（ｔｒｎ１１）、カウントが終
了するまで待機する（ｔｒｎ１２）。

【０１６２】そして、反転給紙カウンタによるカウント
が終了すると、ベルトモータ１０２をオフにし（ｔｒｎ
１３）、反転フラッパソレノイド１０８をオフにして、
反転フラッパ２３を図３に実線で示す位置に戻すととも
に、パス切り換えソレノイド１０７をオフにして、反転
給紙フラッパ２２および給排フラッパ２５を図４に実線
で示す位置へ戻す（ｔｒｎ１４）。

【０１６３】ｔｒｎ７では、第１反転ローラ１７と幅広
ベルト７により原稿を引っ張る方向が互いに逆方向にな
るが、幅広ベルト７のニップ力に比較して第１反転ロー
ラ１７のニップ力の方が強いので、原稿は第１反転ロー
ラ１７に追従して搬送されることになる。ただし、送り
方向に長い原稿の場合、幅広ベルト７の内部の押圧コロ
とプラテン３とのニップ力の影響を大きく受けて、第１
反転ローラ１７に追従しなくなるので、ベルトモータ１
０２を停止させ、逆転させるタイミング、すなわち、前
記反転カウンタの値は、原稿の送り方向長さにより異な
るように制御されることになる。

【０１６４】［排紙処理］図３８は上述した排紙処理手
順の一例を示すフローチャートである。排紙フラッパソ
レノイド１０９はオフになっていて、排紙フラッパ２６
は、図４に一点鎖線で示すように、フラッパ先端部がプ
ラテン３より低い位置に付勢されている。この状態で、
プラテン３上の原稿を搬送パス（ニ）、（ヌ）に搬送さ
せるべく、ベルトモ一タ１０２と排紙モータ１０４を共
にオンにして（ｅｊｃｔ１）、幅広ベルト７と、手差し
給紙ローラ１３と、排紙ローラ１２を駆動する。つい
で、手差しレジストセンサ６０により原稿先端が検知さ
れるまで待機する（ｅｊｃｔ２）。そして、手差しレジ
ストセンサ６０により原稿先端が検知されると、すなわ
ち、原稿が搬送パス（ヌ）を搬送されていることが確認
されると、手差しレジストセンサ６０により原稿後端が
検知されるまで待機する（ｅｊｃｔ３）。そして、手差
しレジストセンサ３４により原稿後端が検知されると、
ベルトモータ１０２をオフにし（ｅｊｃｔ４）、排紙ク
ロックから入力されるクロック信号をカウントするため
の排紙カウンタをスタートさせ（ｅｊｃｔ５）、排紙カ
ウンタによるカウントが終了するまで待機する（ｅｊｃ
ｔ６）。そして、排紙カウンタによるカウントが終了す
ると、排紙モータ１０４をオフにする（ｅｊｃｔ７）。
原稿は搬送パス（ヌ）を通過し、排紙ローラ１２を抜け
て、排紙トレイ１０上に排出される。

【０１６５】［手差し給紙処理］図４１は上述した排紙
処理手順の一例を示すフローチャートである。手差しフ
ラッパ２６には、手差し給紙部にセットされた原稿の先
端が突き当てられている。排紙フラッパソレノイド１０
９がオフになっていて、排紙フラッパ２６および手差し
シャッタ２８が、図４に実線で示すように、排紙フラッ
パ２６の先端部がプラテンより低い位置に付勢されてい
る。この状態で、排紙フラッパ１０９をオンにして、手
差しシャッタ２８と排紙フラッパ２６を、図４に一点鎖
線で示す位置に切り換え（ｍｅｎｔ１）、排紙モータ１
０４をオンにして（ｍｅｎｔ２）、手差し給紙ローラ１
３を回転させ、原稿を搬送パス（ル）内を搬送させる。
ついで、手差しレジストセンサ３４がオンになるまで待
機する。

【０１６６】そして、手差しレジストセンサ３４により
原稿先端が検知されると（ｍｅｎｔ３）、排紙クロック
から入力されるクロック信号をカウントするための手差
しループカウンタをスタートさせ（ｍｅｎｔ４）、カウ
ントを終了するまで待機する（ｍｅｎｔ５）。そして、
手差しループカウンタによるカウントが終了すると、排
紙モータ１０４を所定時間オフにする（ｍｅｎｔ６）。
手差し給紙ローラ１３による搬送中に発生した原稿斜行
を矯正するため、原稿は手差しレジストローラ１１のニ
ップ部に先端を突き当てられ、所定量のループが形成さ
れた状態で停止する。排紙モータ１０４をオフにした
後、原稿を搬送パス（ル）、（ニ）に搬送すべく、排紙
モータ１０４およびベルトモータ１０２をオンにし（ｍ
ｅｎｔ７）、手差し給紙ローラ１３と、手差しレジスト
ローラ１１と、幅広ベルト７を駆動する。ついで、ベル
トクロックから入カされるクロック信号をカウントする
ためのサイズチェックカウンタをスタートさせる（ｍｅ
ｎｔ８）。さらに、原稿をプラテン３上の所定位置に停
止させるべく、ベルト励磁クロックをカウントするため
のベルトレジストカウンタをスタートさせ（ｍｅｎｔ
９）、手差しレジストセンサ３４により原稿後端が検知
されるまで待機する（ｍｅｎｔ１０）。

【０１６７】そして、手差しレジストセンサ３４がオフ
にされ原稿後端が検知されると、前記サイズチェックカ
ウンタによるカウントを停止させ、カウントデータに基
づいて、後述するサイズチェック処理（図４１参照）を
行う（ｍｅｎｔ１１）。ついで、原稿後端が手差し給紙
ローラ１３を抜けていることから、排紙モータ１０４を
オフにし（ｍｅｎｔ１２）、前記手差しレジストカウン
タによるカウントが終了するまで待機する（ｍｅｎｔ１
３）。そして、手差しレジストカウンタによるカウント
が終了すると、ベルトモータ１０２をオフにし（ｍｅｎ
ｔ１４）、排紙フラッパソレノイト１０９をオフにする
（ｍｅｎｔ１５）。

【０１６８】［原稿流し読み処理］図３９は上述した原
稿流し読み処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。原稿の画像を、複写機本体１の光学系を固定して読
み取るべく、ベルトモータ１０２をオンにして（ｍｏｖ
ｅ１）、幅広ベルト７を駆動する。ついで、原稿先端が
所定位置に達した時点で画先信号をオンにするべく、ベ
ルト励磁クロックをカウントするための画先オンカウン
タをスタートさせ（ｍｏｖｅ２）、画先オンカウンタに
よるカウントが終了するまで待機する（ｍｏｖｅ３）。
この時、ベルトモータは、複写機本体１からの流し読み
速度データ（Ｖ）に基づいて、励磁クロック信号を出力
することにより、定速制御される。

【０１６９】そして、前記画先オンカウンタによるカウ
ントが終了すると（ｍｏｖｅ３）、画先信号をオンにし
（ｍｏｖｅ４）、画先オフタイマをスタートさせる（ｍ
ｏｖｅ５）。複写機本体１は、このオンにされた画先信
号を受信すると、流し読み時の光学系固定位置に原稿先
端が到達するまでの時間を演算し、実際の画像読み取り
を行う。そして、前記画先オフタイマに設定された所定
時間が経過すると（ｍｏｖｅ６）、この画先信号はオン
からオフにされ（ｍｏｖｅ７）、原稿後端が読み取り位
置を通過した時点で、ベルトモータ１０２をオフにする
（ｍｏｖｅ８）。

【０１７０】なお、流し読み速度データ（Ｖ）は、光学
系移動時の読み取り速度（Ｖ１）と等しくてもよいし、
異なってもいてもよい。特に、Ｖ＞Ｖ１と設定された場
合は、通常の光学系移動読み取りよりも短時間で原稿画
像が読み取り完了するので、本発明の原稿給送装置を使
用したことにより、複写速度が向上する。

【０１７１】［サイズチェック処理］図４０は上述した
サイズチェック処理手順の一例を示すフローチャートで
ある。このサイズチェック処理において、まず、真の原
稿サイズ（送り方向長さ）を、前記サイズチェックカウ
ンタデータに、第２給送ローラ９のニップ位置から給紙
センサ３５までの距離分を加えて補正し、原稿長データ
を算出する（ｓｉｚｅｃｋ１）。この処理では、原稿は
第２給送ローラ３５と幅広ベルト７によって搬送されて
おり、その送り量とベルト励磁クロックによるカウント
値は、確実に一致する。

【０１７２】原稿長データがＡ３未満でないと判定され
た場合は（ｓｉｚｅｃｋ２）、原稿サイズをＡ３と判定
する（ｓｉｚｅｃｋ１４）。

【０１７３】原稿長データがＡ３未満であるが、Ｂ４未
満でない場合は（ｓｉｚｅｃｋ３）、原稿サイズをＢ４
と判定する（ｓｉｚｅｃｋ１３）。

【０１７４】原稿長データがＢ４未満であるが、Ａ４Ｒ
未満でない場合は（ｓｉｚｅｃｋ４）、原稿サイズをＡ
４Ｒと判定する（ｓｉｚｅｃｋ１２）。

【０１７５】原稿長データがＡ４Ｒ未満であるが、Ｂ５
Ｒ未満でない場合は（ｓｉｚｅｃｋ５）、原稿サイズを
Ｂ５Ｒと判定する（ｓｉｚｅｃｋ１１）。

【０１７６】原稿長データがＢ５Ｒ未満であるが、Ａ４
未満でない場合は（ｓｉｚｅｃｋ６）、原稿サイズをＡ
４と判定する（ｓｉｚｅｃｋ１０）。

【０１７７】原稿長データがＡ４未満であるが、Ｂ５未
満でない場合は（ｓｉｚｅｃｋ７）、原稿サイズをＢ５
と判定する（ｓｉｚｅｃｋ９）。

【０１７８】原稿長データがＢ５未満である場合は（ｓ
ｉｚｅｃｋ７）、原稿サイズをＡ５と判定する（ｓｉｚ
ｅｃｋ８）。

【０１７９】＜第２の実施の形態＞図４４は本発明の第
２の実施の形態を示す。図４４において、３０，３５，
２０３，２０３ａは図２７と同一部分を示し、１００，
１００ｂは図４と同一部分を示す。６０１は制御部であ
り、速度制御ループ２０２０と移動量制御ループ２０２
１で分離モータを駆動制御するものである。

【０１８０】制御部６０１を説明する。２０１４はタイ
ミング／ゲイン制御部であり、原稿給送シーケンスにお
いて、分離センサ３０による検知に応答して分離動作タ
イミングを指定したり、各分離動作における速度制御期
間ループのゲインを決定したり、各カウンタをクリアし
たり、等々の分離制御を行うものである。２０１３は分
離搬送速度設定部であり、分離動作と、搬送動作と、第
２給送ローラ９との同期動作と、画像読み取り速度に応
じて各部の条件設定を行うものである。２００４は基準
クロック発生部であり、分離モータ１００の速度制御の
ための基準クロック２００５を発生するものである。こ
のクロックは、第１給送ローラ９を駆動するステッピン
グモータ１０１の励磁クロック周波数に関係して出力さ
れる。２００６はアップダウンカウンタであり、基準ク
ロック発生部２００４からの基準クロックと、分離クロ
ックセンサ１００ｂからの分離クロック２０２２の差分
を出力するものである。２００７はパルスカウンタルー
プゲイン設定部（Ｇｐｃｄ）であり、アップダウンカウ
ンタ２００６からの差分に応じて移動量制御ループ２０
２１のループゲインを設定するものである。２０１１は
初期デューティ設定部であり、分離搬送速度設定部２０
１３により設定された条件に応じて、分離モータ１００
の初期回転制御電圧に相当するデューティを設定するも
のである。２０１８は演算部であり、パルスカウンタル
ープゲイン設定部２００７により設定されたループゲイ
ンと、初期デューティ設定部２０１１により設定された
デューティとを加算するものである。

【０１８１】２００２はＡ／Ｄコンバータであり、コン
トローラ２０ａからのアナログ信号をデジタル信号に変
換するものである。２０１６は演算部であり、Ａ／Ｄコ
ンバータ２００２からの出力と、予め定めた基準値（こ
の場合は１２８）との差を演算するものである。２００
３はＰＬＬループゲイン設定部（Ｇｐｌｌ）であり、演
算部２０１６の演算により得られた差に基づき、速度制
御ループ２０２０のループゲインを設定するものであ
る。２０１９は演算部であり、演算部２０１８の加算結
果と、ＰＬＬループゲイン設定部２００３の出力とを加
算するものである。

【０１８２】２００１はパルス幅変調制御部（ＰＷＭ）
であり、演算部２０１９からの演算結果に応じて、ドラ
イバ２０３を介しての分離モータ１００への通電率を制
御するものである。

【０１８３】２００８はＡＮＤゲートであり、分離セン
サ３０がオフしている間に、基準クロック２００５を出
力するものである。２００９はカウンタであり、ＡＮＤ
ゲート２００８から出力されるクロックをカウントする
ものである。２０１５は用紙サイズ検出部であり、トレ
イ上のセンサや、原稿搬送中の搬送クロック数等に基づ
き用紙サイズを検出するものである。２０１０は用紙間
隔設定部であり、用紙サイズ検出部２０１５により検出
された用紙サイズに基づき適正な用紙間隔を演算するも
のである。２０１７は演算部であり、用紙間隔設定部２
０１０により設定された用紙間隔と、カウンタ２００９
からのカウント値との差、すなわち、アップダウンカウ
ンタ２００６のプリセットデータを演算するものであ
る。

【０１８４】２０１２はカウンタであり、分離クロック
センサ１００ｂからの分離クロック２０２２をカウント
し、カウント値をタイミング／ゲイン制御部２０１４に
出力するものであり、タイミング／ゲイン制御部２０１
４からのリセット信号により、アップダウンカウンタ２
００６およびカウンタ２００９と同時にリセットされる
ようになっている。

【０１８５】［速度制御ループ２０２０の説明］速度制
御ループ２０２０は、分離クロックセンサ１００ｂと、
コントローラ２０３ａと、Ａ／Ｄコンバータ２００２
と、演算部２０１６と、ＰＬＬループゲイン設定部２０
０３と、演算部２０１９と、パルス幅変調制御部２００
１と、ドライバ２０３と、分離モータ１００とにより構
成されており、基準クロック２００５と、エンコーダか
らの分離クロック２０２２とを周波数／位相同期するよ
うに制御する周知のＰＬＬ速度制御が、分離モータ１０
０に対して行われる。速度制御ループ２０２０のループ
ゲインは、上述したように、ＰＬＬループゲイン設定部
２００３により設定可能であり、ループゲインを、モー
ドによって、変化させることができ、場合によっては、
この速度制御ループ２０２０を無効にすることができ
る。この速度制御ループ２０２０は、主として、原稿が
第１給送ローラ１６と第２給送ローラ９とにニップされ
て搬送される場合に有効となる。これによって原稿の同
期搬送が可能となる。

【０１８６】［移動量制御ループ２０２１の説明］移動
量制御ループ２０２１は、分離クロックセンサ１００ｂ
と、アップダウンカウンタ２００６と、パルスカウンタ
ループゲイン設定部２００７と、演算部２０１８と、演
算部２０１９と、パルス幅変調制御部２００１と、ドラ
イバ２０３と、分離モータ１００とにより構成されてい
る。

【０１８７】移動量制御ループ２０２１は後続原稿の移
動量を制御する制御ループであり、先行原稿と後続原稿
の間隔が、用紙間隔設定部２０１０により設定された値
となるように、先行原稿に対する後続原稿の間隔が制御
がされる。すなわち、分離センサ３０によって後続原稿
の先端が検出されると、同時に、カウンタ２００９のカ
ウント値と用紙間隔設定部２０１０の出力との差が演算
部２０１７により演算され、その差分がアップダウンカ
ウンタ２００６にプリセットされ、差分プリセットが完
了すると、アップダウンカウンタ２００６によりカウン
トが開始される。

【０１８８】アップダウンカウンタ２００６のアップカ
ウント入力には、先行原稿の移動量に相当する基準クロ
ック２００５が入力され、ダウンカウント入力には、後
続原稿の移動量に相当する分離クロック２０２２が入力
される。移動量制御はアップダウンカウンタ２００６の
出力がゼロ（移動量の差がゼロ）になるように制御され
るため、原稿搬送中に発生する用紙間隔の変動が一括で
補正される。アップダウンカウンタ２００６の値が所定
値以内に収まった時、後続原稿の位置補正が完了し、先
行原稿と後続原稿の間隔（紙間距離）は、ほぼ、紙間設
定部２０１０で設定された値になる。

【０１８９】その後、第１給紙ローラ１６により、紙間
距離が一定になるように後続原稿の移動量が制御され
る。その結果、第１給紙ローラ１６の回転速度が第２給
紙ローラ９の回転速度と同一になるように制御され、後
続原稿と先行原稿が同一の速度で移動することになる。
ただし、制御方式上、両原稿間の速度を高精度に同期さ
せることはできず、この移動量制御ループ２０２１は後
続原稿の先端が第２給送ローラに到達するまでの間、有
効となる。

【０１９０】位置制御のループゲインはパルスカウンタ
ループゲイン設定部２００７により変更することができ
るので、動作モードによってループゲインを大きくした
り、小さくしたり、場合によっては、この速度制御ルー
プを無効にすることができる。制御部６０１は、都合
上、ハードウェアブロック図にて構成説明を行ったが、
実際にはＣＰＵ２０１の周辺機能と制御アルゴリズムに
よって実現できる。

【０１９１】［分離モータ制御フロー］図４５は分離モ
ータ１００の速度制御切換状態を示すフローチャートで
ある。

【０１９２】このフローチャートは原稿を連続で分離、
給送している状態の制御の状態を示しており、トレイ上
の最上位原稿に対し図３５の給紙処理を行うところから
スタートする。

【０１９３】まず、給紙処理が起動するのを待って（ｅ
ｎｔｃｈｔ１）、ＰＬＬ速度制御ループ２０２０を有効
とすると共に、ＰＬＬ制御のための基準クロックを出力
し、分離モータ１００に印加する初期電圧に相当する値
をＰＷＭレジスタにセットする（ｅｎｔｃｈｔ２）。分
離モータ１００をオンし（ｅｎｔｃｈｔ３）、定期的に
位相・周波数コンパレータからの出力電圧をＡ／Ｄ変換
する（ｅｎｔｃｈｔ４）。Ａ／Ｄ変換された値は所定量
オフセットされ（ｅｎｔｃｈｔ５）、ある係数（Ｇｐｌ
ｌ）を掛け合わせた後、前記初期電圧に相当するＰＷＭ
値に加算され（ｅｎｔｃｎｔ６）、新たな印加電圧が分
離モータ１００に加わり回転速度が変化する。

【０１９４】次に、分離センサ３０を先行原稿の後端が
抜けるのを待つ（ｅｎｔｃｈｔ７）。先行原稿が分離セ
ンサ３０に掛かっている間は、ｅｎｔｃｈｔ４に戻り、
分離モータを等速制御すべく、前記ＰＷＭ値の更新を繰
り返す。

【０１９５】先行原稿の後端が分離センサ３０を抜ける
と、移動量制御処理に入り、紙間隔カウンタレジスタの
リセットおよびスタートさせる。これにより、原稿間隔
カウンタには基準クロックが入力されカウントアップさ
れる。このカウント値は分離センサ３０と先行原稿後端
までの距離に相当する値となる（ｓｅｐｃｎｔ１）。次
に、給紙ローラ５を降下させ、分離クラッチ１０６の接
続等の分離前処理を行う（ｓｅｐｃｎｔ２）。

【０１９６】この状態では、第１給送ローラ１６と第２
給送ローラ８が協働して先行原稿を搬送しており、ＰＬ
Ｌ速度制御ループ２０２０が有効になっている。

【０１９７】次に、移動量制御モードのための初期設定
を行う（ｓｅｐｃｎｔ３）。すなわち、アップダウンカ
ウンタレジスタのリセット、紙間隔レジスタに紙間隔制
御値にセットするとともに、先行原稿搬送量に相当する
基準クロックを出力し、分離モータ１００を高速回転さ
せるための印加電圧に相当する値をＰＷＭレジスタに設
定する。次に、分離モータ１００の速度制御モードを移
動量制御ループ２０２１に切り換える。この切換によっ
て分離モータ１００にはＰＷＭ変調された高速回転用の
初期電圧が印加され分離モータ１００は増速される（ｓ
ｅｐｃｎｔ４）。

【０１９８】後続原稿の先端が分離センサ３０によって
検出されると（ｓｅｐｃｎｔ５）、分離クラッチ１０６
をオフする（ｓｅｐｃｈｔ６）。原稿間隔カウンタへの
クロック入力はＡＮＤ回路２００８によって禁止され、
カウンタの値は先行原稿と後続原稿の間隔に相当する値
を維持する。さらに、原稿間隔カウンタの値と紙間隔レ
ジスタの紙間隔制御値の差分が演算され（ｓｅｐｃｎｔ
７）、その演算結果（目標紙間隔）がアップダウンカウ
ンタにプリセットされる（ｓｅｐｃｎｔ８）。アップダ
ウンカウンタは基準クロックによってアップカウント
し、分離クロック１００ｂによってダウンカウントされ
る（ｓｅｐｃｎｔ９）。アップダウンカウンタの値は一
定のタイミングで読み出され、ある係数が掛け合わされ
た後（Ｇｐｃｄ倍される）、初期電圧に相当するＰＷＭ
値に加算され（ｓｅｐｃｎｔ１０）、分離モータ１００
には、新たな印加電圧が加わりその回転速度が変化す
る。

【０１９９】後続原稿の先端が給紙センサ３５に掛かっ
たことを検出して（ｓｅｐｃｎｔ１１）移動量制御を終
了し（ｓｅｐｃｎｔ１２）、図３４の分離処理フローチ
ャートで説明した原稿斜行補正を行う。給紙センサ３５
が後続原稿を検知しない場合は、ｓｅｐｃｎｔ１０に戻
りＰＷＭ値の更新を続ける。

【０２００】このような制御を行うことによって、分離
部（給紙ローラ５、分離搬送ローラ８、第１給送ローラ
１６）のみで原稿が搬送されている場合は、第１搬送ロ
ーラの回転精度を犠牲にして用紙間隔が規定値に収まる
ことに重点を置いた速度制御を行い、原稿が第１給送ロ
ーラ１６と第２給送ローラ９によって同時に給送される
場合は第１給送ローラ１６の回転精度を優先した速度制
御を行うため、両ローラによる原稿の引っ張り合いを防
止できる。

【０２０１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置によれば、上記のように構成したので、生産性をよ
り向上させることができる。

【０２０２】また、本発明の原稿給送装置および用紙搬
送装置によれば、上記のように構成したので、紙間距離
の精度をより向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】複写機の構造を示す断面図である。

【図２】図１の画像形成部３００の構造を示す断面図で
ある。

【図３】ＡＤＦ２のパスを示す断面図である。

【図４】ＡＤＦ２の駆動系を示す断面図である。

【図５】図９のＡ−Ａ線矢視図であってＡＤＦ２の分離
部の動作を説明するための説明図（その１）である。

【図６】図９のＡ−Ａ線矢視図であってＡＤＦ２の分離
部の動作を説明するための説明図（その２）である。

【図７】図９のＡ−Ａ線矢視図であってＡＤＦ２の分離
部の動作を説明するための説明図（その３）である。

【図８】図９のＡ−Ａ線矢視図であってＡＤＦ２の分離
部の動作を説明するための説明図（その４）である。

【図９】ＡＤＦ２の構造を示す平面図である。

【図１０】給紙ローラ５と分離搬送ローラ８の配置を示
す図である。

【図１１】原稿読み取り位置を説明する説明図である。

【図１２】原請読み取り位置を説明する説明図である。

【図１３】ハーフサイズ片面原稿搬送時の原稿の流れを
示す図（その１）である。

【図１４】ハーフサイズ片面原稿搬送時の原稿の流れを
示す図（その２）である。

【図１５】ラージサイズ片面原稿搬送時の原稿の流れを
示す図（その１）である。

【図１６】ラージサイズ片面原稿搬送時の原稿の流れを
示す図（その２）である。

【図１７】ハーフサイズ両面原稿搬送時の原稿の流れを
示す図（その１）である。

【図１８】ハーフサイズ両面原稿搬送時の原稿の流れを
示す図（その２）である。

【図１９】ハーフサイズ両面原稿搬送時の原稿の流れを
示す図（その３）である。

【図２０】ハーフサイズ両面原稿搬送時の原稿の流れを
示す図（その４）である。

【図２１】フルサイズ両面原稿搬送時の原稿の流れを示
す図（その１）である。

【図２２】フルサイズ両面原稿搬送時の原稿の流れを示
す図（その２）である。

【図２３】フルサイズ両面原稿搬送時の原稿の流れを示
す図（その３）である。

【図２４】フルサイズ両面原稿搬送時の原稿の流れを示
す図（その４）である。

【図２５】手差し原稿搬送時の原稿の流れを示す図（そ
の１）である。

【図２６】手差し原稿搬送時の原稿の流れを示す図（そ
の２）である。

【図２７】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図
である。

【図２８】図２７のＲＯＭ２０１ｂにストアされる制御
プログラムの一例を示すフローチャートである。

【図２９】図２８の第１流し読みモード（ｍａｉｎ４）
での制御プログラムの一例を示すフローチャートであ
る。

【図３０】図２８の第２流し読みモード（ｍａｉｎ５）
での制御プログラムの一例を示すフローチャートであ
る。

【図３１】図２８の両面原稿モード（ｍａｉｎ６）での
制御プログラムの一例を示すフローチャートである。

【図３２】ピックアップＤＯＷＮ処理手順の一例を示す
フローチャートである。

【図３３】ピックアップＵＰ処理手順の一例を示すフロ
ーチャートである。

【図３４】分離処理手順の一例を示すフローチャートで
ある。

【図３５】給紙処理手順の一例を示すフローチャートで
ある。

【図３６】プリ反転処理手順の一例を示すフローチャー
トである。

【図３７】反転処理手順の一例を示すフローチャートで
ある。

【図３８】排紙処理手順の一例を示すフローチャートで
ある。

【図３９】原稿流し読み処理手順の一例を示すフローチ
ャートである。

【図４０】サイズチェック処理手順の一例を示すフロー
チャートである。

【図４１】排紙処理手順の一例を示すフローチャートで
ある。

【図４２】図２８の手差しモード（ｍａｉｎ８）での制
御プログラムの一例を示すフローチャートである。

【図４３】幅広ベルト７の搬送速度制御と第２給送ロー
ラ９の給送速度制御とを説明するための説明図である。

【図４４】本発明の第２の実施の形態を示すブロック図
である。

【図４５】本発明の第３の実施の形態を示すブロック図
である。

【図４６】従来の流し読み取りにおける原稿給送制御を
説明する説明図である。

【符号の説明】

１ 複写機本体 ２ ＡＤＦ ３ プラテン ４ 原稿トレイ ５ 給紙ローラ ６ 分離ベルト ７ 幅広ベルト ８ 分離搬送ローラ ９ 第２給送ローラ １０ 排紙トレイ １１ 手差しレジストローラ １２ 排紙ローラ １３ 手差し給紙ローラ １４ 手差し原稿トレイ １６ 第１給送ローラ １７ 第１反転ローラ １８ 第２反転ローラ ２１ ストッパ ２２ 反転給紙フラッパ ２３ 反転フラッパ ２４ 一方向フラッパ ２５ 給排フラッパ ２６ 排紙フラッパ ２７ 手差しフラッパ ２８ 手差しシャッタ ３０ 分離センサ ２００ リーダ部 ２０２ ランプ ２０３ 第１ミラー ２０４ スキャナ ２０５ 第２ミラー ２０６ 第３ミラー ２０７ レンズ ２０８ イメージセンサ ３００ プリンタ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 深津 康男 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 松本 祐三 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積載された複数枚の原稿を１枚づつ分離
   して給送する分離給送手段と、 該分離給送手段により分離給送された原稿の斜行取りを
   行うためのローラと、 該ローラにより斜行取りが行われた原稿をプラテンに沿
   って搬送するための搬送手段と、 該搬送手段により前記プラテン上を画像形成速度で搬送
   させながら原稿を光学的に読み取る読取手段とを有する
   画像形成装置において、 前記ローラにより拘束されている原稿を前記搬送手段に
   より搬送させ該原稿の後端が前記ローラのニップ点から
   所定の第１距離だけ離れた時点で、前記搬送手段の前記
   画像形成速度での駆動を一旦停止させ、ついで、前記原
   稿の先端が前記読取手段の読み取り位置に達するまでの
   間に、前記搬送手段を、停止状態から前記画像形成速度
   より速い所定の速度まで一旦加速させた後、前記画像形
   成速度まで減速させ、前記原稿の先端が前記読み取り位
   置に達した時点以後、該画像形成速度で駆動する搬送手
   段駆動制御手段と、 該ローラにより拘束されている後続原稿より先行してい
   る先行原稿が前記搬送手段により原稿停止位置から所定
   の第２距離だけ搬送された時点で、前記ローラの駆動を
   開始させ、ついで該ローラの回転速度を画像形成速度ま
   で加速させるローラ駆動制御手段とを備えたことを特徴
   とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記所定の第１距離
   は、前記搬送手段による搬送が停止された原稿の先端と
   前記読み取り位置との間の距離をＬ５とし、該読み取り
   位置から前記ローラまでの距離をＬ２とした場合に、Ｌ
   ２−（Ｌ５＋搬送原稿サイズ）から求められる距離であ
   ることを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記読み取り手段に
   よる読み取りが終了した原稿を本装置外に排出するため
   の排出ローラと前記搬送手段との間に中継ローラを有
   し、 前記所定の第２距離は、画像読み取り後に前記搬送手段
   による搬送が一旦停止されたときに排出中の原稿の次に
   排出されることになる原稿の先端から、前記中継ローラ
   のニップ点までの距離より大きい予め定めた距離と、前
   記第１距離との差に等しい距離であることを特徴とする
   画像形成装置。
4. 【請求項４】 原稿をプラテンに給送する原稿給送装置
   であって、積載された複数枚の原稿を１枚づつ分離する
   分離手段と、該分離手段により分離された原稿を給送す
   るための第１給送ローラと、該第１給送ローラにより給
   送された原稿の斜行取りを該第１給送ローラと協働して
   行うための第２給送ローラとを有する原稿給送装置にお
   いて、 前記第１給送ローラにより拘束されている後続原稿の先
   端が前記第２給送ローラに進入するまでの間に、該後続
   原稿と該後続原稿に先行する先行原稿との紙間距離の予
   め定めた紙間距離からの偏差に応じて、前記第１給送ロ
   ーラの回転速度を制御して、前記偏差をゼロにする第１
   速度制御手段を備えたことを特徴とする原稿給送装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記第１速度制御手
   段は、 前記分離手段および前記第１給送ローラを駆動するため
   のＤＣモータの回転速度に応じた数のクロックを生成す
   るクロック生成手段と、 前記第２給送ローラの速度を制御するための基準クロッ
   ク生成手段と、 前記第１給送ローラの手前の所定位置で先行原稿の後端
   が検知されてから、後続原稿の先端が検知されるまでの
   間に、前記基準クロック生成手段により生成されたクロ
   ック数と、搬送される原稿サイズに応じて予め定めた紙
   間間隔に相当するクロック数との差を演算する差演算手
   段と、 該差演算手段により演算された差がプリセットされ、該
   プリセットと同時にカウントを開始し、前記基準クロッ
   ク生成手段により生成された基準クロックをカウントア
   ップするとともに、前記クロック生成手段により生成さ
   れたパルスの数をカウントダウンするアップダウンカウ
   ンタとを備え、 該アップダウンカウンタのカウント値がゼロになるよう
   に、該カウント値に応じて前記ＤＣモータを駆動制御す
   ることを特徴とする原稿給送装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、前記偏差がゼロにな
   った後も引き続き、前記後続原稿と該後続原稿に先行す
   る先行原稿との紙間距離の前記予め定めた紙間距離から
   の偏差に応じて、前記第１給送ローラの回転速度を制御
   して、前記偏差をゼロにする第２速度制御手段を備えた
   ことを特徴とする原稿給送装置。
7. 【請求項７】 用紙を搬送する第１の搬送手段と、 該第１の搬送手段の搬送方向上流に位置し、前記搬送手
   段とは駆動源が異なる第２の搬送手段と、 前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段が共同で用紙
   を搬送する時は、該第２の搬送手段の搬送速度が、前記
   第１の搬送手段の搬送速度と一致するように制御する第
   １の制御手段と、 先行して搬送される用紙と後続の用紙との距離を計測す
   る計測手段と、 該計測手段からの計測結果に基づいて前記第２の搬送手
   段の搬送速度を制御する第２の制御手段と、 前記第１の制御手段または前記第２の制御手段のいずれ
   かに切り替える切り替え手段とを有することを特徴とす
   る用紙搬送装置。
8. 【請求項８】 請求項７において、前記計測手段による
   計測は、前記先行する用紙の後端が前記第２の搬送手段
   を過ぎてから行うように制御する計測制御手段を有する
   ことを特徴とする用紙搬送装置。
9. 【請求項９】 請求項７において、前記第２の制御手段
   は、前記計測手段からの計測結果が所定の値となるよう
   に制御する帰還制御手段であることを特徴とする用紙搬
   送装置。
10. 【請求項１０】 請求項７において、前記第１の搬送手
    段と後続する用紙の間隔が規定の値以下となった場合
    に、前記計測手段からの計測結果に関わらず、前記第２
    の搬送手段の搬送速度を所定の値になるように制御する
    第３の制御手段を有することを特徴とする用紙搬送装
    置。