JP3388362B2 - 自動ダイカスト装置の制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動ダイカスト装置に
係り、より一層詳しくは、自動ダイカスト装置を構成す
るダイカスト機と給湯装置の間で給湯のタイミングを制
御するための制御方法に関する。

【０００２】

【従来技術】ラドルを備えた給湯装置を使用し、ダイカ
スト機へ溶湯を自動で給湯する自動ダイカスト装置にお
いては、射出スリーブへ溶湯を注ぐまでの工程は、一般
に次の工程を少なくも有している。１．先ずダイカスト
機の金型を閉じる型締工程を行う。２．型締工程と平行
して給湯装置により溶湯を溜めておく保持炉からラドル
を用いて溶湯を汲み上げ、型締工程の完了を待ち、射出
スリーブに溶湯を注ぐ給湯工程を行う。

【０００３】この２つの工程の関係については、型締工
程の完了時点においてすぐに給湯装置からダイカスト機
の射出スリーブへ溶湯が注がれるよう制御されることが
望まれる。これは、溶湯の温度低下や溶湯の酸化等によ
る溶湯の変化を最小限とすることが望ましいためであ
る。

【０００４】従来の自動ダイカスト装置においては、こ
の給湯のためのダイカスト機と給湯装置の同調を制御す
る方法として、ダイカスト機から給湯装置に出力される
注湯指令信号の間隔を測定し、ダイカスト機の１サイク
ルに要する時間を検出すると共に給湯装置が所定の待機
位置から動作を開始して再びその待機位置へ達するまで
の経過時間を測定して、給湯装置の前述の待機時間を除
いた１サイクルに要する時間を検出し、この両時間の差
を給湯装置の待機時間として自動的に演算設定し、かつ
サイクル毎に更新させてダイカスト機と給湯装置とを同
調させる方法が知られている。（特公平２−９５３２号
公報）

【０００５】しかしながらこの従来の技術は、ダイカス
ト機の１サイクルに必要とする時間と給湯装置の１サイ
クルに必要とする時間とを同調させて給湯を行おうとす
るものであって、ダイカスト機からの給湯装置ラドルの
前進指令と注湯指令とを待って、給湯装置が動作してい
るため、それぞれの動作の待ち時間に溶湯温度の低下を
生ずるということがあった。

【０００６】つまり、従来技術は、ダイカスト機の注湯
指令と給湯装置の注湯開始のタイミングを同期させる方
法でなく待ち時間による同調であるため、この待ち時間
に起因して成形サイクルを増加させることになり、この
ため溶湯の温度低下や酸化等による溶湯の変化を最小に
する点については、より一層の改善が求められていた。

【０００７】ところで１サイクル毎に保持炉の湯面は、
既に汲み上げた溶湯の量だけ降下するため、給湯装置の
ラドルは、次のサイクルのために溶湯を汲み上げる時間
が増加する。従来知られている前掲の技術においては、
単に時間差を測定して待機時間を更新して同調するた
め、既に低下している溶湯面から溶湯を汲み上げる場合
の時間の増加は、再び時間差が生じてしまう。この点に
おいても、ダイカスト機の注湯指令と給湯装置の注湯開
始のタイミングを同期するため、新規な自動ダイカスト
機の制御方法の提供が望まれていた。

【０００８】

【発明が解決しょうとする課題】上述のように従来の自
動ダイカスト装置の制御方法は、ダイカスト機の注湯指
令と給湯装置の注湯開始タイミングを合わせるたもので
はなく、ダイカスト機の１サイクルと給湯装置の１サイ
クルとを合わせ、ダイカスト機からの前進走行指令と注
湯指令とを待って給湯装置が動作しているため、ダイカ
スト機のサイクルタイムを増加させていることになって
いた。そこで多くの場合待機時間を手動で調整しなけれ
ばならなかった。

【０００９】そのためこの待機時間により保持炉から汲
上げた溶湯は、温度低下もしくは酸化等により凝固物を
発生し、良品成形を妨げていた。

【００１０】また、１サイクル毎に降下する溶湯面によ
る汲み上げ時間の増加について、ダイカスト機本体と、
給湯装置とのタイミングの同期の際に考慮することが望
まれていた。

【００１１】従って、給湯装置のラドルの炉外待機時間
をなくし、１サイクル毎に降下する溶湯面による汲み上
げ時間の増加について考慮することにより、ダイカスト
機の型締工程に基づく注湯指令と給湯装置の注湯開始の
タイミングを自動的に制御して一致させ、ダイカスト機
の操作性を向上し、良品成形可能な自動ダイカスト装置
の制御方法の提供が課題となっていた。

【００１２】本発明の目的は、上述の課題を解決するた
め、ダイカスト機の型締工程に基づく注湯指令と給湯装
置の注湯開始のタイミングを自動的に同期させ、ダイカ
スト機の操作性を向上し高品質の成形品を成形可能な自
動ダイカスト装置の制御方法を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の目的を
達成するため、溶湯を保温しつつ溜めておく保持炉から
ラドルにより溶湯を汲み上げ、この溶湯をダイカスト機
へ給湯するための給湯装置を有する自動ダイカスト装置
の制御方法において、この給湯装置の基準とする動作の
時点からこのダイカスト機の型締工程に基づく注湯指令
までの経過時間を計測する第１の計測工程と、基準とす
る動作の時点から前記給湯装置のラドルが走行しつつ傾
斜を完了し、注湯を可能とするまでの経過時間を計測す
る第２の計測工程と、第１の計測工程と前記第２の計測
工程において計測した時間とを比較演算して前記第１お
よび第２の計測工程の時間差を得る比較演算工程と、比
較演算工程において算出された時間差があるときは、次
の成形サイクルにおいて前記給湯装置の動作時間を調整
する時間調整要素を自動的に調整する調整工程と、製品
成形サイクルの各サイクル毎に降下する溶湯保持炉の湯
面降下値にもとずく増加時間を演算する増加時間演算工
程と、増加時間演算工程において算出された増加時間を
当該成形サイクルにおいて給湯装置の時間調整要素をさ
らに調整する増加時間調整工程と、を備えて構成した。

【００１４】また本発明は、上述の目的を達成するた
め、前述の増加時間調整工程は、給湯装置の制御動作時
間を調整する要素として、動作速度を調整した工程を備
えて構成した。

【００１５】また本発明は、上述の目的を達成するた
め、前述の比較演算工程は、比較演算における演算結果
の前記時間差があらかじめ設定された時間を超えた場合
は、警報を発生すると共に、その警報内容を表示する警
報発生表示工程を備えて構成した。

【００１６】

【作用】本発明においては、自動ダイカスト装置におけ
る製品成形サイクルの基準とする動作の時点から前記ダ
イカスト機の型締工程に基づく注湯指令までの経過時間
を計測する。また、この基準とする動作の時点から給湯
装置の前記ラドルが走行しつつ傾斜を完了し、注湯を可
能とするまでの経過時間を計測する。

【００１７】さらにこれらの計測時間を比較演算し時間
差を得る。時間差があるときは、給湯装置の制御動作中
の時間調整調整要素を次の成形サイクルにおいて自動的
に調整する。さらに各成形サイクル毎に降下する保持炉
中の溶湯の湯面降下値に基づくラドル走行時間の増加時
間を演算し、算出された増加時間を、当該成形サイクル
において調整する。

【００１８】したがってダイカスト機の型締工程に基づ
く注湯指令と、この型締めに基づく給湯装置の注湯開始
動作とのタイミングは、自動的に合致し、溶湯の温度低
下および酸化を抑制し、凝固物の発生を防止する。これ
により良品成形可能となる。

【００１９】さらにダイカスト機の型締工程に基づく注
湯指令と前記給湯装置の注湯開始指令とのタイミングを
自動的に合わせることにより、自動ダイカスト装置のオ
ペレータの行っていた成形条件の変更に伴う制御装置の
タイマ等のタイミング調整が不要となり操作性が格段に
向上する。

【００２０】また本発明においては、型締工程に基づく
注湯指令と給湯装置の注湯開始タイミングのずれたとき
は、あらかじめ設定した許容時間との差を比較して警報
を発生し、望ましい動作時間からの時間ズレをオペレー
タへ警告する。

【００２１】

【実施例】本発明の第１の実施例を図を用いて説明す
る。この実施例における制御装置の構成の概念図を図１
に示す。

【００２２】この実施例においては、制御装置１８は、
型締時間計測手段１０、給湯時間計測手段１２、比較演
算手段１４、増加時間演算手段１５、時間調整手段１
６、および警報発生表示手段２０を備えて構成される。

【００２３】型締時間計測手段１０は、給湯装置の前進
走行開始から金型が閉じて接触し、注湯開始するまでの
時間を計測するために用意され、その計測時間データ
は、比較演算手段１４へ出力され接続される。

【００２４】給湯時間計測手段１２は、給湯装置が、前
進走行を開始してから注湯開始するまでに必要とする時
間を計測するために用意され、その計測時間データは、
比較演算手段１４へ出力され接続される。

【００２５】比較演算手段１４は、上述の型締時間計測
手段１０および給湯時間計測手段１２からの出力信号で
ある計測時間データを入力し、その時間を比較し、時間
差を算出する。比較演算手段１４からの判断結果は、警
報発生表示手段２０へ出力される。

【００２６】増加時間演算手段１５は、給湯装置による
溶湯の汲み上げにより１サイクル毎に低下する溶湯面低
下によるラドルの移動経路の増加を生ずるための給湯に
必要とされる所用時間の増加時間を演算する。増加時間
演算手段１５の演算結果は、時間調整手段１６へ出力さ
れる。

【００２７】時間調整手段１６は、比較手段１４の比較
結果に時間差がある場合は、給湯工程の調整時間を自動
的に調整し、型締工程に基づく注湯指令と給湯装置の注
湯開始動作とのタイミングを同期させるために時間調整
を行う。また、増加時間演算手段１５により算出された
溶湯面の低下による給湯装置に必要とされる給湯時間の
増加時間を調整する。

【００２８】警報発生表示手段２０は、比較演算手段１
４において比較算出された比較結果を入力し、タイミン
グのずれが予め設定された数値を超えた場合、オペレー
タへ警報を発する。

【００２９】次に、上述のとおり構成されたこの発明の
第１の実施例の構成の動作、作用を図２、図３、および
図４を参照しつつ述べる。

【００３０】図２は、ダイカスト機の給湯工程、型締工
程、および射出工程を含む成形工程の工程図の一部を示
したものである。

【００３１】図２において給湯工程は、溶湯を保持炉か
ら汲上げる計量動作ＭＥＴ、ラドル前進走行動作ＴＲＡ
Ｖ，ラドル傾斜動作ＩＮＣ，注湯動作ＰＯＵ、およびラ
ドル後退走行ＢＡＣとしてそれぞれ時間の経過が示され
ている。

【００３２】また型締工程は、ＣＬＰとして時間経過が
示され、射出動作は、ＩＮＪとして示されている。

【００３３】この実施例においては、工程の経過時間を
計測するための動作の基準点として給湯装置の後退走行
限停止位置のリミットスイッチ信号による保持炉上でラ
ドルが待機するための炉上待機タイマＴＷ３（以下ＴＷ
３という）の計数開始時点であるＡ時点を使用する。ま
た調整要素として制御装置のタイマを用い、動作待機時
間を自動調整する方法を使用する。

【００３４】図２において、ＴＷ３の計数の開始される
Ａ時点では、給湯工程計測手段１２は、給湯工程に必要
な時間の計測を開始する。

【００３５】ＴＷ３のタイムアウトＢ時点でラドルは、
計量工程に入り溶湯面に低速で降下し、溶湯を掬い、そ
の後低速上昇することにより溶湯を汲上げる。溶湯の汲
上げ後すなわちＣ時点で、溶湯の揺れの沈静化と安定お
よび溶湯面の低下量による増加時間を自動調整するのた
めの待機時間（待機時間４、以下ＴＷ４という）を設け
調整される。

【００３６】増加時間演算手段１５は、ＴＷ４におい
て、溶湯面の低下量による増加時間△ｔを算出する。こ
の算出には、１サイクル毎に降下する溶湯面の降下量△
Ｈを保持炉の形格、給湯の量、および溶湯の比重等を使
用し、ラドルの低速下降速度Ｖｌｄと、前進走行速度Ｖ
ｈとにより、次の式を用いて行う。 △ｔ＝（△Ｈ／Ｖｌｄ）＋（△Ｈ／Ｖｈ）

【００３７】次に図３、図４を用いて、これらの給湯工
程の溶湯量の降下に伴う給湯装置の動作について説明す
る。

【００３８】図３は、給湯工程のラドル６６による保持
炉６７からの溶湯６８を汲み上げるための計量動作ＭＥ
Ｔ、ラドル前進走行動作ＴＲＡＶ、およびラドル傾斜Ｉ
ＮＣまでの動作を示した図である。

【００３９】図３において、１サイクル毎に溶湯面は降
下し、溶湯面の降下量△Ｈにより給湯装置のラドル６６
の移動経路は長くなり、したがって給湯装置の給湯に必
要な時間は１サイクル毎に増加する。

【００４０】図４は、給湯工程のラドル６６による保持
炉６７から汲み上げた溶湯６８を射出スリーブの注湯口
５８に注湯する注湯動作ＰＯＵ、ラドル後退動作ＢＡ
Ｃ、および再び繰り返される計量動作ＭＥＴを示した図
である。

【００４１】図４のラドル待機位置Ｒからラドル６６が
溶湯中に浸漬し、図示しない湯面センサにより湯面への
接触を検知して下降を停止するまでの増加時間を△ｔｄ
とし、ラドル下降速度をＶｌｄとすると、溶湯面降下に
基づく増加時間△ｔｄは、 △ｔｄ＝△Ｈ／Ｖｌｄ となる。

【００４２】また、図３のラドルの前進走行開始位置Ｐ
から前進限位置Ｑまでの増加時間を、△ｔｕとしラドル
前進走行速度をＶｈとすると、溶湯面降下に基づく増加
時間△ｔｕは、 △ｔｕ＝△Ｈ／Ｖｈ となる。溶湯面降下に基づく増加時間△ｔは、前述の△
ｔｄと△ｔｕとの和であり、 △ｔ＝△Ｈ／Ｖｌｄ＋△Ｈ／Ｖｈ として増加時間演算手段１５により算出される。

【００４３】ＴＷ４のタイムアウトである図２のＤ点で
ラドル６６は、図３のＩの位置の点線の位置の状態とな
る回動を開始し、Ｅ時点でその回動を停止すると共に、
前進走行、すなわち注湯口５８へ向かい走行を開始す
る。

【００４４】ラドル６６は、注湯口の位置の手前に到達
した図２のＦ時点において、傾斜を開始し、注湯口に位
置に位置決めされたとき、つまりＧ時点では、注湯開始
の傾斜動作（以下注湯傾斜という）を終了している。

【００４５】給湯装置が位置決めを完了すると、給湯工
程計測手段１２は、給湯工程に必要とした工程時間の計
測を終了する。給湯工程に必要とした時間は、図２にお
いてＴ１として示されている。

【００４６】給湯装置は、Ｇ点からは、金型が閉じた信
号である注湯指令を待ち、これにより、金型が閉じたと
きときには、注湯をいつでも開始する。図２において
は、給湯装置の位置決めが金型閉じた動作よりも早く、
したがって型締めを待機している状況を示している。即
ちＧからＨまでの時間は、タイミングのずれである。

【００４７】給湯装置は、金型が閉じた時点であるＨ点
で注湯を開始し、Ｊ時点では、注湯を完了する。その後
ラドルは、Ｋ時点で後退走行を開始する。

【００４８】次に引き続き図２を使用し、型締工程を説
明する。

【００４９】ＴＷ３の計数が開始されると、型締工程計
測手段１０は、型締工程に必要な時間の計測を開始す
る。型締工程において固定金型と、移動金型がＨ時点で
接触し、金型接触信号が検知されたとき、型締工程計測
手段１０は、型締工程に必要とした時間の計測を終了す
る。図２においては、型締工程に必要とした時間は、Ｔ
２として示されている。

【００５０】金型の接触信号が検出され注湯指令が発せ
られるＨ時点で、給湯装置は、注湯を開始する。このと
き平行して型締圧力は増大し、最終的に製品成形に必要
とする型締圧力に達し、型締をＩ時点で完了する。

【００５１】射出工程は、型締が完了し給湯装置が溶湯
を射出スリーブ５９へ注湯した後で、Ｊ時点において開
始される。

【００５２】射出工程に移ったときに型締時間計測手段
１０と給湯時間計測手段１２は、それぞれの工程に必要
とした時間の計測を終了している。比較演算手段１４
は、型締時間計測手段１０と給湯時間計測手段１２から
の計測時間データを入力し、これら２つの工程に必要と
した時間を比較し、その時間差を算出する。

【００５３】射出工程は、この後一般に、増圧動作、射
出ピストンの後退動作などを引き続き行い、射出工程を
Ｌ時点で終了する。

【００５４】警報発生表示手段２０は、比較演算手段１
４からのデータに異常があるときは、オペレータへ警告
を発し、調査、成形停止などの指示を行う。

【００５５】比較演算手段１４からの時間差データを受
けて、時間調整手段１６は、次の成形工程において、型
締工程と、給湯工程のタイミングを合わせるための待機
時間のＴＷ３を自動的に補正する。

【００５６】もしも、比較演算手段１４からの時間差に
ついて、給湯工程に必要とした時間が型締工程に必要と
した時間よりも長ければ、時間調整手段１６は、給湯工
程に用意してある待機タイマＴＷ３のタイミング設定デ
ータを時間差の分だけ短くする。また給湯工程に必要と
した時間が型締工程に必要とした時間よりも短ければ長
くする。

【００５７】時間調整手段１６は、時間差がなければ、
もしくは時間差が許容される範囲にあるならば、時間調
整を行わず、既に設定されているタイマ設定データをそ
のまま使用し、成形を続行する。

【００５８】時間調整手段１６は、またさらに、増加時
間演算手段１５による１サイクル毎の湯面下降量△Ｈに
基づく補正として、ＴＷ４−△ｔに補正する。

【００５９】上述の発明を実施するための制御装置１８
としては、データ処理機能を有するプロセス制御用コン
ピュータ装置が適している。この発明を実施するための
制御装置の一例を図３に示す。

【００６０】図５において、制御装置１８は、マイロプ
ロセッサ（ＣＰＵ）３０を使用し、制御プログラム記憶
部（ＲＯＭ）３２、シーケンスプロクラム記憶部（Ｓ
Ｐ）３４、および一時記憶部（ＲＡＭ）３６を備えてい
る。

【００６１】さらに制御装置１８は、タイミング回路
（ＴＭＲ）３８、キーボード入力装置（ＫＢ）４２、表
示装置（ＤＩＳＰ）４０，およびプロセス入出力装置
（ＰＩＯ）４４とを備えており、これらの回路は、信号
制御用バス４６へ接続されている。

【００６２】制御プログラム記憶部３２は、シーケンス
プロクラム記憶部３４に記憶されているシーケンスプロ
グラムの解読を始めとし、プロセス入出力装置４４から
の信号を制御する入出力制御、および、表示装置４０に
おける表示の制御、時間計測等をするためのタイミング
信号の処理等、制御装置１８の全ての処理用の制御プロ
グラムを記憶している。

【００６３】一時記憶部３６は、制御装置の状態の状態
の変化、機械の状態の変化、データ演算の処理結果およ
びタイミングデータ等、状態の変化するデータを記憶す
る。

【００６４】シーケンスプロクラム記憶部３４は、ダイ
カスト機本体５０および給湯装置６０の機械的動作、例
えばラドルの前進走行限等の信号を検知し、ラドルを注
湯位置へ停止させる動作をする等の、制御を行うための
一連のシーケンス動作命令、および機械的動作にともな
うデータ転送命令、データ演算処理命令等のシーケンス
プログラムを記憶している。

【００６５】タイミング回路３８は、時間の制御のため
に使用される、定期的にパルス信号を発生し、マイロプ
ロセッサ３０へ信号を送る。したがってこのパルスの信
号をマイロプロセッサ３０が処理することにより、タイ
マ時間管理、タイミング遅延処理、時間データ計測等が
可能である。

【００６６】キーボード入力装置４２は、既に述べたタ
イマの設定データ等の必要データ設定のために使用され
る。

【００６７】表示装置４０は、液晶パネルを使用した表
示装置であり、データ設定の際にデータを表示する。ま
た異常時の警報表示にも使用される。

【００６８】プロセス入出力装置４４は、ダイカスト機
５０を制御する入出力信号の通過するインタフェース装
置である。この実施例において特に使用される信号とし
ては、ダイカスト機本体５０から型締め接触信号、型締
め圧力信号が入力され、また給湯装置６０からは、注湯
位置にラドル６６が位置決めされたときの位置決め完了
信号が入力される。その他、ダイカスト機において通常
使用される油圧回路を制御する油圧装置の電磁リレーや
電磁バルブ等の入出力信号が入出力される。

【００６９】また、給湯装置６０において使用されるラ
ドル６６の注湯傾斜制御用のモータ、ラドル走行用のモ
ータ等の制御のために補助的に使用される電磁リレーの
制御のための信号、またリミットスイッチ等の一般的な
入力信号の入力に使用される。

【００７０】信号制御用バス４６は、マイロプロセッサ
３０が制御記憶３２のデータ信号、またプロセス入出力
装置４４からの入出力信号等を共通に入出力に使用する
ためのデータバスラインである。

【００７１】マイクロプロセッサ３０は、制御プログラ
ム記憶部３２の制御データに従い、制御状態を一時記憶
部３６を使用して、タイミング回路３８の信号等を処理
しながら、すべてのデータ処理の中枢として動作する。

【００７２】ダイカスト機５０は、プロセス入出力装置
４４を経由し、型締め接触信号等をマイロプロセッサ３
０へ出力する。

【００７３】給湯装置６０は、溶湯６８を溜めておく保
持炉６７からラドル６６を使用して溶湯６８を汲み上
げ、ダイカスト機本体５０の注湯位置までラドルを移動
させる。給湯位置に位置決めされる以前にラドル６６
は、注湯傾斜動作が行われる。位置決め位置では、例え
ばリミットスイッチ等の信号として、プロセス入出力装
置４４を経由して注湯動作に移ることが可能になった情
報、即ちラドル位置決め完了信号を信号制御用バス４６
ヘ送り、マイクロプロセッサ３０に知らせる。

【００７４】次に上述の通り構成されたこの制御装置の
動作、作用を図６を使用して説明する。

【００７５】（ステップ６１）まずダイカスト機の運転
準備段階において自動ダイカスト装置のオペレータは、
キーボード入力装置４２を使用して、成形に必要なデー
タ、例えば成形サイクルタイムＴｃ、給湯装置の待機タ
イマＴＷ３を除く所要動作のサイクルタイムＴｌ等を入
力する。このとき前述の待機タイマＴＷ４については、
初期値が記憶されているのでマイクロプロセッサ３０
は、前述の待機タイマＴＷ３と増加時間△ｔとを演算す
る。

【００７６】（ステップ６２）またマイクロプロセッサ
３０は、プロセス入出力装置４４を通過して入力される
オペレータからの自動運転指令と、ラドルが保持炉上に
あることによるラドル後退限信号とにより、前述の待機
タイマＴＷ３の計数を開始し、給湯装置の動作サイクル
が開始される。マイクロプロセッサ３０は、この計数の
ためタイミング回路（ＴＭＲ）３８からの信号をカウン
トすることにより行う。

【００７７】（ステップ６３）ＴＷ３のタイムアウトで
計量工程ＭＥＴを開始し、計量工程ＭＥＴの後のタイマ
ＴＷ４をＴＷ４−△ｔに補正する。

【００７８】（ステップ６４）この補正された値をタイ
ムアウトしたときに給湯装置のラドルは、前進走行を開
始して、注湯点に接近しつつ、注湯傾斜を行い、前進限
に到達する。この時マイクロプロセッサ３０は、Ｔ２計
測を完了する。

【００７９】（ステップ６５）一方、ＴＷ３の計数開始
と共に、マイクロプロセッサ３０は、Ｔ１およびＴ２の
の計測を開始する。

【００８０】（ステップ６６）マイクロプロセッサ３０
は、注湯指令を受けて、Ｔ１計測を完了する。Ｔ２の計
測値は、一時記憶３０のメモリへ記憶される。

【００８１】（ステップ６７）マイクロプロセッサ３０
は、計測されたＴ１とＴ２とを比較し、タイミングのず
れ、時間差を検出し、時間差があればＴＷ３を補正を行
う。

【００８２】（ステップ６８）ＴＷ３が設定値を超えた
場合、マイクロプロセッサ３０は、表示装置４０へ警報
を発生する。

【００８３】（ステップ６９）一方給湯装置は、注湯指
令を受けて注湯を開始する。さらに注湯完了後は、後退
走行を行い、走行の後退限において停止し、既にのべた
一連の動作は、次のサイクルに継続するために、引き続
き続行される。

【００８４】以上詳細に説明したとおりこの実施例で
は、ダイカスト機の工程経過時間を計測するための動作
の基準点として、給湯装置のＴＷ３の計数開始点を使用
した。また時間調整要素として制御装置のタイマを用
い、給湯工程の待機時間を自動調整して給湯工程と型締
工程のタイミングを合わせた。このことは、給湯工程に
おいて、ラドル６６が注湯のための傾斜を完了し、注湯
位置に位置決めされたときは、型締工程において注湯指
令が発せられ、同時に注湯開始を可能な状態に制御され
ていることを意味している。したがって、ラドルの注湯
口での待機時間をなくしてすぐに注湯でき、したがって
溶湯の温度低下を防止できる。また余分な待機時間を無
くすることができる。

【００８５】さらにこの実施例では、制御装置１８とし
て、プロセス制御用のコンピュータ装置を用いて構成し
たが、データ演算処理機能を有し、タイマの設定データ
を処理できるシーケンス制御装置、またはプログラマプ
ルコントローラ等を用いても同様に実現できる。またデ
ータ演算処理機能を有する計算機手段と、シーケンス制
御可能な他の装置とを組み合わせても良い。

【００８６】本発明の他の実施例として、図７を参照し
説明する。この第２の実施例においては、制御装置は、
第１の実施例において使用した図５に示された構成と同
様な構成をとるので相違のみ説明する。

【００８７】第２の実施例においては、図７に示すよう
に、マイクロプロセッサ３０を用い、その信号制御用バ
ス４６に接続されたプロセス入出力装置（ＰＩＯ）４４
へ、さらにモータドライブ装置（ＭＤ）６４を接続する
構成とする。

【００８８】モータドライブ装置６４の出力は、給湯装
置６０のラドル走行モータ６２へ接続される。このモー
タドライブ装置６４は、ラドル走行モータ６２の走行速
度を制御する。

【００８９】次にこのように構成されたこの実施例の動
作および作用を説明する。マイクロプロセッサ３０は、
型締工程の時間計測、給湯工程の時間計測のため第１の
実施例において説明したとおり、ある成形工程の動作、
例えばＴＷ３の計数開始指令を時間計測の基準時点とし
て計測する。この計測における計測値を比較演算した結
果、ダイカスト機５０の型締工程と給湯装置６０の給湯
工程との間にタイミングのずれのあった場合、マイクロ
プロセッサ３０は、プロセス入出力装置４４へ接続した
モータドライブ装置６４への速度指令データを変更す
る。

【００９０】マイクロプロセッサ３０は、図２の型締工
程の計測時間が給湯工程の計測時間よりも長い場合は、
給湯機時間ＴＷ３を長くし、給湯工程の時間を遅らせ
る。

【００９１】第２の実施例では、型締工程の時間が給湯
工程の時間よりも長い場合は、図２の給湯機時間ＴＷ３
を長くしてタイミングを調整し、１サイクル毎に下降す
る湯面量△Ｈに基づく△ｔの補正は、前進走行速度の微
速度での速度の増加による補正（微速増速補正）を付加
して行う。

【００９２】以上説明したように、第２の実施例におい
ては、マイクロプロセッサ３０は、給湯装置５０の待機
時間ＴＷ３を調整し、さらにラドル走行モータ６２の走
行速度を調整することにより、給湯工程と型締工程の注
湯タイミングを制御する。したがってダイカスト機本体
５０の型締工程を、高速成形や望ましい成形状態に調整
しておくことにより、注湯タイミングは、給湯装置６０
の制御によって容易に自動的に望ましい状態に自動的に
調整される。したがって溶湯に対する湯温の低下を避け
ることができ、良品成形が給湯装置の制御側で可能とな
る。

【００９３】

【発明の効果】以上詳細に説明した通り、本願発明によ
れば、給湯装置の動作の基準点からの型締工程と給湯工
程の時間を計測し、型締工程に基づく注湯指令と注湯開
始のタイミングを自動的に一致させたので、成形条件が
変更されたとき、制御装置のタイマ設定と調整を不要と
し、操作性を格段に向上することができる。

【００９４】また、型締工程に基づく注湯指令と注湯開
始のタイミングを自動的に制御して一致させたので、溶
湯の温度低下また酸化を防止し、溶湯中の凝固物の発生
を抑えることができる。したがって高品質の成形品を成
形可能なダイカスト機の制御方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のダイカスト機の制御方法の第１の実施
例の概念図。

【図２】本発明の第１の実施例を説明するためのダイカ
スト機の工程説明図。

【図３】本発明の給湯装置の動作の一部を説明する説明
図。

【図４】本発明の給湯装置の動作の一部を説明する説明
図

【図５】本発明を実施するための制御装置の構成図。

【図６】本発明を実施するための制御装置のデータ処理
のフローチャート図。

【図７】本発明を実施するための第２の実施例の制御装
置の説明図。

【符号の説明】

１０ 型締時間計測手段 １２ 給湯時間計測手段 １４ 比較演算手段 １５ 増加時間演算手段 １６ 時間調整手段 １８ 制御装置 ２０ 警報発生表示手段 ３０ マイクロプロセッサ ３２ 制御プログラム記憶部 ３４ シーケンスプログラム記憶部 ３６ 一時記憶部 ３８ タイミング回路 ４０ 表示装置 ４２ キーボード装置 ４４ プロセス入出力装置 ４６ 信号制御用バス ５０ ダイカスト機本体 ５８ 注湯口 ５９ 射出スリーブ ６０ 給湯装置 ６２ ラドル走行モータ ６４ モータドライブ装置 ６６ ラドル ６７ 保持炉 ６８ 溶湯

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B22D 17/30 B22D 17/32 B22D 39/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 溶湯を保温しつつ溜めておく保持炉から
   ラドルにより溶湯を汲み上げ、この溶湯をダイカスト機
   へ給湯するための給湯装置を有する自動ダイカスト装置
   の制御方法において、 前記給湯装置の基準とする動作の時点から前記ダイカス
   ト機の型締工程に基づく注湯指令までの経過時間を計測
   する第１の計測工程と、 前記基準とする動作の時点から前記給湯装置のラドルが
   走行しつつ傾斜を完了し、注湯を可能とするまでの経過
   時間を計測する第２の計測工程と、 前記第１の計測工程と前記第２の計測工程において計測
   した時間とを比較演算して前記第１および第２の計測工
   程の時間差を得る比較演算工程と、 前記比較演算工程において算出された時間差があるとき
   は、次の成形サイクルにおいて前記給湯装置の動作時間
   を調整する時間調整要素を自動的に調整する調整工程
   と、 前記製品成形サイクルの各サイクル毎に降下する前記溶
   湯保持炉の湯面降下値にもとずく増加時間を演算する増
   加時間演算工程と、 前記増加時間演算工程において算出された増加時間を当
   該成形サイクルにおいて前記給湯装置の時間調整要素を
   さらに調整する増加時間調整工程と、を備えて構成し、
   前記ダイスト機の型締工程に基づく注湯指令と前記給湯
   装置の注湯開始動作とのタイミングを自動的に合わせる
   ことを特徴とする自動ダイカスト装置の制御方法。
2. 【請求項２】 請求項１の自動ダイカスト装置の制御方
   法において、前記増加時間調整工程は、給湯装置の制御
   動作時間を調整する要素として、動作速度を調整した工
   程を備えて構成したこと特徴とする自動ダイカスト装置
   の制御方法。
3. 【請求項３】 請求項１ないし請求項２のいずれか１項
   記載の自動ダイカスト装置の制御方法において、前記比
   較演算工程は、比較演算における演算結果の前記時間差
   があらかじめ設定された時間を超えた場合は、警報を発
   生すると共に、その警報内容を表示する警報発生表示工
   程を備えて構成し、前記タイミングのずれを警告するこ
   とを特徴とする自動ダイカスト装置の制御方法。