JP3388094B2 - インクジェット記録方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はインクジェット記録
方法及び装置に係り、特にインク粒子の飛翔方向のばら
つきによる記録画質の低下を抑制するインクジェット記
録方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録装置では、紙が静止
している状態でヘッドを主走査方向へ走査させて１ライ
ンを記録する。これにより、１ラインは、ヘッドが有す
るノズル数分のドット（ドットライン）で記録される。
その後、紙を副走査方向へ送ってから同様にして次のラ
インを記録する。この様な動作を繰り返すことにより、
１ページの紙に文字、記号、図形等の画像情報が記録さ
れる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ヘッドの各
ノズルから飛翔するインク粒子の飛翔方向は、ノズル部
分にインクが付着していたり、ノズルの製造上のばらつ
き等のためにノズル部分に微小欠陥があったりするの
で、たとえ同じ駆動信号で駆動しても全て同じとはなら
ない。実際には、インク粒子の飛翔方向はノズルに応じ
て３次元的なばらつきを有する。又、各ノズルにインク
を飛翔させるピエゾ素子等のノズル駆動手段も、製造上
のばらつき等のために、同じ駆動信号をに対して全て同
じ状態でノズルを駆動できないので、これによっても各
ノズルから飛翔するインク粒子の飛翔方向が異なってし
まう。ノズル部分にインクが付着している場合には、ノ
ズル部分を清掃して付着しているインクを取り除くこと
で、インク粒子の飛翔方向のばらつきを修正可能であ
る。しかし、ノズルやノズル駆動手段の製造上のばらつ
きに起因するインク粒子の飛翔方向のばらつきは、各イ
ンクジェット記録装置固有のものであり、インク粒子の
飛翔方向を修正することは非常に難しい。

【０００４】インク粒子の飛翔方向がヘッドの主走査方
向にばらつくと、モノクロ記録の場合は紙上の副走査方
向に白いすじや黒いすじが現われてしまう。この場合、
白いすじとは、隣接するドットラインが離れてしまうこ
とにより、通常白である紙上に生じる未記録部分（記録
飛び部分）を指す。黒いすじとは、隣接するドットライ
ンが重なってしまうことにより、紙上に生じる濃く記録
された部分を指す。他方、インク粒子の飛翔方向が副走
査方向にばらつくと、モノクロ記録の場合は紙上の主走
査方向に白いすじや黒いすじが現われてしまう。カラー
記録の場合も同様に、インク粒子の飛翔方向のばらつき
の方向によって、紙上の主走査方向又は副走査方向に白
いすじや各種色のすじが現われてしまう。

【０００５】上記の如き白いすじ、黒いすじや各種色の
すじが紙上で発生してしまうと、記録画質が劣化してし
まうという問題があった。この様な記録画質の劣化は、
特に１ラインを記録するドット数が少ない場合、即ち、
記録解像度が低い場合に特に顕著となった。

【０００６】記録画質の劣化を防止するには、各ノズル
からのインク粒子の飛翔方向の許容範囲を狭めれば良
い。しかし、インク粒子の飛翔方向の許容範囲を狭める
と、ヘッドの歩留まりが低下してしまい、ヘッドが非常
に高価になり、インクジェット記録装置全体が高価にな
ってしまうという問題があった。

【０００７】そこで、本発明は、ノズルからのインク粒
子の飛翔方向にばらつきがある安価なヘッドを用いて
も、記録画質の劣化を抑制し、且つ、高速に記録を行う
ことのできるインクジェット記録方法及び装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題は、請求項１
記載の、インク粒子を飛翔する複数のノズルを有するヘ
ッドを主走査方向へ走査させて画像情報を記録媒体に記
録するインクジェット記録方法において、１ドットライ
ンを同じノズルから飛翔するインク粒子により記録媒体
上に記録する標準記録モードとは異なり、より高画質で
記録を行う高画質記録モードでは、ヘッドをｎ回走査さ
せて１ドットラインをｎ個のノズルから飛翔するインク
粒子により記録媒体上に記録する工程と、該高画質記録
モードでは、該ｎの値に応じて主走査方向とは直交する
副走査方向への紙の改行ピッチｐを可変設定する工程
と、該高画質記録モードでは、該ｎの値に応じて前記ヘ
ッドの走査速度を可変設定する工程と、各ノズルからの
インク粒子の飛翔量は一定に保ち、且つ、ノズルに応じ
てインクの飛翔速度を異なる値に設定する工程とを含む
インクジェット記録方法によって達成される。

【０００９】請求項２記載の発明では、請求項１の発明
において、前記ｎの値を設定する工程を更に含む。請求
項３記載の発明では、請求項１又は２の発明において、
前記標準記録モードにおける紙の改行ピッチをＰとする
と、前記高画質記録モードにおける前記改行ピッチｐ
は、ｐ＝Ｐ／ｎを満足するように設定されている。

【００１０】請求項４記載の発明では、請求項１〜３の
いずれかの発明において、前記高画質記録モードにおい
て前記ヘッドの走査速度を可変設定する工程は、前記ｎ
の値に応じてヘッドの走査速度を前記標準記録モード時
の走査速度の約ｎ倍に設定する。

【００１１】請求項５記載の発明では、請求項１〜４の
いずれかの発明において、前記ｎの値は、２又は４であ
る。

【００１２】

【００１３】請求項６記載の発明では、請求項１の発明
において、前記ノズルに応じてインクの飛翔速度を異な
る値に設定する工程は、ノズルに応じてノズルを駆動す
る信号波形を異なる波形に設定する。上記の課題は、請
求項７記載の、駆動時にインク粒子を飛翔する複数のノ
ズルを有するヘッドと、該ヘッドを主走査方向へ走査さ
せて、駆動されたノズルから飛翔するインク粒子により
画像情報を記録媒体に記録する手段と、前記紙を主走査
方向とは直交する副走査方向へ改行する手段と、１ドッ
トラインを同じノズルから飛翔するインク粒子により記
録媒体上に記録する標準記録モードとは異なり、より高
画質で記録を行う高画質記録モードでは、該ヘッドをｎ
回走査させるように該走査手段を制御して１ドットライ
ンをｎ個のノズルから飛翔するインク粒子により記録媒
体上に記録するようにノズルを選択駆動する手段と、該
高画質記録モードでは、該ｎの値に応じて副走査方向へ
の紙の改行ピッチｐを可変設定する手段と、該高画質記
録モードでは、該ｎの値に応じて該ヘッドの走査速度を
可変設定する手段と、各ノズルからのインク粒子の飛翔
量は一定に保ち、且つ、ノズルに応じてインクの飛翔速
度を異なる値に設定する手段とを備えたインクジェット
記録装置によっても達成される。

【００１４】

【００１５】請求項１及び７記載の発明によれば、ノズ
ルからのインク粒子の飛翔方向にばらつきがある安価な
ヘッドを用いても、記録画質の劣化を抑制し、且つ、高
速に記録を行うことができる。請求項２記載の発明によ
れば、所望の記録画質に応じてｎの値を任意に設定する
ことができる。

【００１６】請求項３記載の発明によれば、高記録画質
を実現できる。請求項４記載の発明によれば、高速記録
を実現できる。請求項５記載の発明によれば、各ノズル
の選択駆動を簡単な手段で制御することができる。

【００１７】

【００１８】請求項６記載の発明によれば、インク粒子
の飛翔速度を簡単な手段で制御することができる。従っ
て、本発明によれば、高記録画質及び高記録速度を比較
的安価なインクジェット記録装置で実現可能である。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態では、
インク粒子を飛翔する複数のノズルを有するヘッドを主
走査方向へ走査させて画像情報を記録媒体に記録する際
に、１ドットラインを同じノズルから飛翔するインク粒
子により記録媒体上に記録する標準記録モードとは異な
り、より高画質で記録を行う高画質記録モードでは、ヘ
ッドをｎ回走査させて１ドットラインをｎ個のノズルか
ら飛翔するインク粒子により記録媒体上に記録する。
又、高画質記録モードでは、ｎの値に応じて主走査方向
とは直交する副走査方向への紙の改行ピッチｐを可変設
定すると共に、ｎの値に応じて前記ヘッドの走査速度を
可変設定する。これにより、ノズルからのインク粒子の
飛翔方向にばらつきがある安価なヘッドを用いても、記
録画質の劣化を抑制し、且つ、高速に記録を行うことが
できる。

【００２０】本発明の第２の実施の形態では、インク粒
子を飛翔する複数のノズルを有するヘッドを走査させて
画像情報を記録媒体に記録する際に、各ノズルからのイ
ンク粒子の飛翔量は一定に保ち、且つ、ノズルに応じて
インクの飛翔速度を異なる値に設定する。又、各ドット
ラインは、対応するノズルから飛翔するインク粒子によ
り記録媒体上に記録する。これにより、ノズルからのイ
ンク粒子の飛翔方向にばらつきがある安価なヘッドを用
いても、記録画質の劣化を抑制し、且つ、高速に記録を
行うことができる。

【００２１】更に、本発明の第３の実施の形態として、
上記第１及び第２の実施の形態を組み合わせても良い。
この場合、記録画質を更に向上することができる。

【００２２】

【実施例】先ず、本発明になるインクジェット記録装置
の第１実施例を説明する。インクジェット記録装置の第
１実施例では、本発明になるインクジェット記録方法の
第１実施例を採用する。

【００２３】図１は、本実施例になるインクジェット記
録装置の概略構成をホスト装置と共に示すブロック図で
ある。同図中、インクジェット記録装置（以下、単にプ
リンタと言う）１は、インタフェース２を介してホスト
装置３に接続されている。ホスト装置３は、例えばアプ
リケーションソフトウェア３１により起動されるプリン
タドライバ３２を有するパーソナルコンピュータからな
る。

【００２４】プリンタ１は、大略中央制御装置（ＣＰ
Ｕ）１１、リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）１２、ホ
スト装置３とのインタフェースを司る外部インタフェー
ス（ＩＦ）１３、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡ
Ｍ）１４、プリンタ１の機械的部分２１とのインタフェ
ースを司るメカインタフェース（ＩＦ）１５、後述する
ヘッド２５とのインタフェースを司るヘッド駆動インタ
フェース（ＩＦ）１６、バス１７、紙送りモータドライ
バ１８、ヘッド送りモータドライバ１９、ヘッドドライ
バ２０、及び機械的部分２１からなる。バス１７は、Ｒ
ＯＭ１２、外部ＩＦ１３、ＲＡＭ１４、メカＩＦ１５及
びヘッド駆動ＩＦ１６をＣＰＵ１１と接続する。

【００２５】機械的部分２１は、大略メカＩＦ１８に接
続されたセンサ群２２、紙送りモータドライバ１８に駆
動される紙送りモータ２３、ヘッド送りモータドライバ
１９に駆動されるヘッド送りモータ２４、及びヘッドド
ライバ２０に駆動されるヘッド２５とからなる。ヘッド
２５は、ノズル選択回路２６及びピエゾ素子２７を含
む。

【００２６】ＣＰＵ１１は、プリンタ１全体の動作を制
御する。ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１が実行するプログラ
ムやデータ等を予め格納している。ＲＡＭ１４は、ＣＰ
Ｕ１１がプログラムを実行する際に用いられるデータや
中間データ等を格納する。外部ＩＦ１３は、ホスト装置
３のプリンタドライバ３２を介して得られる画像情報及
び制御情報をＣＰＵ１１に通知すると共に、ＣＰＵ１１
から発行されるメッセージ等をホスト装置３に通知す
る。尚、画像情報は、通常は一旦ＲＡＭ１４に格納され
る。

【００２７】メカＩＦ１５は、ＣＰＵ１１からの指示に
基づいて、紙送りモータドライバ１８を介して紙送りモ
ータ２３を駆動制御し、ヘッド送りモータドライバ１９
を介してヘッド送りモータ２４を駆動制御すると共に、
センサ群２２からの検出信号をＣＰＵ１１に通知する。
紙送りモータ２３は、周知の紙送り機構（図示せず）を
駆動して記録媒体として用いられる紙（図示せず）を指
示された改行ピッチ（紙送りピッチ）で副走査方向へ送
る。他方、ヘッド送りモータドライバ１９は、周知のヘ
ッド送り機構（図示せず）を駆動してヘッド２５を指示
された走査速度で主走査方向へ送る。主走査方向は、副
走査方向と直交する方向である。センサ群２２は、紙詰
まりを検出するセンサ、プリンタ１に装着されている紙
の大きさを検出するセンサ等を含み、検出結果を示す検
出信号をメカＩＦ１５を介してＣＰＵ１１に通知する。

【００２８】ヘッド駆動ＩＦ１６は、ＣＰＵからの指示
に基づいて、ヘッドドライバ２０を介してヘッド２５を
駆動制御する。ヘッドドライバ２０は、ノズル選択回路
２６を介して駆動するべきヘッド２５のノズル（図示せ
ず）を選択する。選択されたノズルに対応するピエゾ素
子２７は、ノズル選択回路２６により駆動される。

【００２９】尚、図１に示すプリンタ１の各部の構成自
体は、周知のものを使用し得るので、本明細書ではこれ
らの詳細な説明は省略する。つまり、本実施例は、特に
プリンタ１全体の動作を制御するＣＰＵ１１の動作に特
徴があるものであり、プリンタ１の構成としては図１に
示す構成に限定されるものではなく、本実施例は各種構
成のプリンタに適用可能である。

【００３０】図２は、プリンタ１がカラー記録を行う場
合のヘッド２５のノズル配置を模式的に示す図である。
同図中、各丸印は１つのノズルを示し、Ｋ１〜Ｋ１５は
黒インクを飛翔するノズル、Ｃ１〜Ｃ１５はシアンイン
クを飛翔するノズル、Ｍ１〜Ｍ１５はマゼンタインクを
飛翔するノズル、Ｙ１〜Ｙ１５はイエローインクを飛翔
するノズルを示す。又、横方向はヘッド２５の主走査方
向に対応し、縦方向は紙が送られる副走査方向に対応す
る。この場合、各ノズルは１色当りのノズル数（ドット
数）と同じドット数の間隔で副走査方向に配置されてい
る。又、各色のノズルは、所定の解像度に対応するピッ
チで副走査方向に並んでいる。つまり、図２では、ヘッ
ド２５の各色に対するノズル数は１６であり、各色のノ
ズル群は、１６ドット間隔で副走査方向に配置されてい
る。尚、黒以外のカラーインクの色は、イエロー、マゼ
ンタ及びシアンに限定されるものではない。

【００３１】図３〜図５は、本実施例における記録動作
を説明するための図である。図３は標準記録モード時の
動作を説明する図であり、図４及び図５は夫々高画質記
録モード時の動作を説明する図である。説明の便宜上、
図３〜図５では１色当りのノズル数（＝１６個）に対応
する１６ドットの記録についてのみ示されており、一例
として黒インクによる記録について説明する。他の色の
インクによる記録も同様に行われるので、その説明は省
略する。更に、一番下のノズルからのインクの飛翔方向
は設計値より下にばらついており、下から２番目のノズ
ルからのインクの飛翔方向は設計値より上にばらついて
いるものとする。

【００３２】標準記録モードにおける改行ピッチＰは、
１６ドットであるものとする。この場合、１ドットライ
ンはヘッド２５の同じノズルで記録されるため、ヘッド
２５が１回主走査方向に走査されると、図３（ａ）に黒
丸で示す一番下と下から２番目のノズルが駆動されて対
応する位置のドットが記録される。上記の如く、この場
合に一番下と下から２番目のノズルからのインクの飛翔
方向は互いに離れる方向にばらついているので、紙に記
録されるドットは図３（ｂ）に黒丸で示すようになり、
白いすじが主走査方向に生じてしまう。図示は省略する
が、これとは逆に、一番下と下から２番目のノズルから
のインクの飛翔方向が互いに近づく方向にばらついてい
れば、紙に記録されるドットは一部重なってしまい、濃
く記録される部分が黒いすじとなって主走査方向に生じ
てしまう。

【００３３】高画質記録モードでは、改行ピッチｐを標
準記録モードの改行ピッチＰより小さく設定して、上記
白いすじや黒いすじが目立たないようにして、標準記録
モードより高い画質で記録を可能とする。本実施例で
は、高画質記録モードには、精細記録モード及び超精細
記録モードの２つのモードがある。精細記録モードで
は、改行ピッチｐを８ドットに設定し、超精細記録モー
ドでは、改行ピッチｐを４ドットに設定する。

【００３４】精細記録モードでは、ヘッド２５が１回主
走査方向に走査されると、図４（ａ）に黒丸で示す一番
下と下から２番目のノズルが駆動されて対応する位置の
ドット、即ち、標準記録モードで記録される画像情報の
半分の量の画像情報が記録される。上記の如く、この場
合に一番下と下から２番目のノズルからのインクの飛翔
方向は互いに離れる方向にばらついているので、記録さ
れた紙上には白いすじが主走査方向に生じてしまう。次
に、紙が８ドットの改行ピッチｐ１だけ副走査方向に送
られ、ヘッド２５がもう１回主走査方向に走査される。
この場合、図４（ｂ）に黒丸で示す一番下と下から２番
目のノズルから副走査方向に夫々８ドット（改行ピッチ
ｐ１）分上に位置する下から９番目と１０番目のノズル
が駆動されて対応する位置のドット、即ち、残りの画像
情報が記録される。下から９番目と１０番目のノズルか
らのインクの飛翔方向は、説明の便宜上、略設計値通り
であるものとするが、少なくとも一番下と下から２番目
のノズルからのインクの飛翔方向と全く同じである可能
性は非常に少ないので、必ずしも設計値通りである必要
はない。従って、上記２回の走査により紙に記録される
ドットは、図４（ｃ）に黒丸で示すようになり、図３
（ｂ）の場合と比べると画質が向上されていることがわ
かる。

【００３５】超精細記録モードでは、ヘッド２５が１回
主走査方向に走査されると、図５（ａ）に黒丸で示す一
番下と下から２番目のノズルが駆動されて対応する位置
のドット、即ち、標準記録モードで記録される画像情報
の１／４の量の画像情報が記録される。上記の如く、こ
の場合に一番下と下から２番目のノズルからのインクの
飛翔方向は互いに離れる方向にばらついているので、記
録された紙上には白いすじが主走査方向に生じてしま
う。次に、紙が４ドットの改行ピッチｐ２だけ副走査方
向に送られ、ヘッド２５がもう１回主走査方向に走査さ
れる。この場合、図５（ｂ）に黒丸で示す一番下と下か
ら２番目のノズルから副走査方向に夫々４ドット（改行
ピッチｐ２）分上に位置する下から５番目と６番目のノ
ズルが駆動されて対応する位置のドット、即ち、残りの
画像情報の１／３の量の画像情報が記録される。下から
５番目と６番目のノズルからのインクの飛翔方向は、説
明の便宜上、略設計値通りであるものとするが、少なく
とも一番下と下から２番目のノズルからのインクの飛翔
方向と全く同じである可能性は非常に少ないので、必ず
しも設計値通りである必要はない。次に、紙が更に４ド
ットの改行ピッチｐ２だけ副走査方向に送られ、ヘッド
２５がもう１回主走査方向に走査される。この場合、図
５（ｃ）に黒丸で示す下から５番目と６番目のノズルか
ら副走査方向に夫々４ドット（改行ピッチｐ２）分上に
位置する下から９番目と１０番目のノズルが駆動されて
対応する位置のドット、即ち、残りの画像情報の１／２
の量の画像情報が記録される。下から９番目と１０番目
のノズルからのインクの飛翔方向は、説明の便宜上、略
設計値通りであるものとするが、少なくとも一番下と下
から２番目のノズル又は下から５番目と６番目のノズル
からのインクの飛翔方向と全く同じである可能性は非常
に少ないので、必ずしも設計値通りである必要はない。
そして、次に紙が更に４ドットの改行ピッチｐ２だけ副
走査方向に送られ、ヘッド２５がもう１回主走査方向に
走査される。この場合、図５（ｄ）に黒丸で示す下から
９番目と１０番目のノズルから副走査方向に夫々４ドッ
ト（改行ピッチｐ２）分上に位置する下から１３番目と
１４番目のノズルが駆動されて対応する位置のドット、
即ち、残りの画像情報が記録される。下から１３番目と
１４番目のノズルからのインクの飛翔方向は、説明の便
宜上、略設計値通りであるものとするが、少なくとも一
番下と下から２番目のノズル、下から５番目と６番目の
ノズル、又は、下から９番目と１０番目のノズルからの
インクの飛翔方向と全く同じである可能性は非常に少な
いので、必ずしも設計値通りである必要はない。従っ
て、上記４回の走査により紙に記録されるドットは、図
５（ｅ）に黒丸で示すようになり、図３（ｂ）の場合と
比べると画質が向上されていることがわかる。

【００３６】ところで、高画質記録モードでは、インク
の飛翔方向に多少ばらつきを有するノズルからなるヘッ
ド２５を用いても、標準記録モード時に比べて画質を大
幅に向上することができるが、ヘッド２５の走査回数は
改行ピッチｐに応じて増加する。そこで、高画質記録モ
ードでは、ヘッド２５をｎ回走査させて１ドットライン
をｎ個のノズルから飛翔するインク粒子により紙上に記
録する際に、ｎの値に応じて主走査方向とは直交する副
走査方向への紙の改行ピッチｐを可変設定すると共に、
ｎの値に応じてヘッド２５の走査速度を可変設定する。
具体的には、標準記録モードにおける紙の改行ピッチを
Ｐとすると、高画質記録モードにおける前記改行ピッチ
ｐは、ｐ＝Ｐ／ｎを満足するように設定し、ヘッド２５
の走査速度は標準記録モード時の約ｎ倍に設定する。こ
れにより、ヘッド２５の１ドットラインに対する走査回
数が標準記録モード時に比べて増加しても、記録速度は
標準記録モード時と略同じ程度に維持しつつ高画質記録
を実現できる。

【００３７】尚、高画質記録モード時に画像情報を分割
して記録するための画像情報の分割処理自体は、周知の
手法を用い得るので、その説明は省略する。又、ヘッド
２５を複数回走査させて１ドットラインを記録する場
合、ヘッド２５の主走査方向上往路のみで記録を行って
も、往路と復路の両方で記録を行っても良いことは言う
までもない。往路と復路の両方で記録を行う場合には、
画像情報の順序を各ライン毎に反転する必要があるが、
この反転処理自体も周知の手法を用いうるので、その説
明は省略する。

【００３８】更に、高画質記録モードは、上記精細記録
モードと超精細記録モードの２つのモードに限定される
ものではなく、３種類以上の高画質記録モードを設けて
も良い。次に、本実施例の動作を図６に示すフローチャ
ートと共に説明する。図６は、図１に示すＣＰＵ１１の
動作に対応している。

【００３９】図６において、上位装置３のプリンタドラ
イバ３２が起動され、プリンタドライバ３２から記録モ
ードを含む制御情報及び記録するべき画像情報がプリン
タ１の外部ＩＦ１３に供給されると、ＣＰＵ１１はステ
ップＳ１１で記録モードが標準記録モードであるか高画
質記録モードであるかを判定する。記録モードが標準記
録モードである場合、ステップＳ１２で紙の改行ピッチ
Ｐが設定され、ステップＳ１３で改行ピッチＰに応じた
ヘッド走査速度ｈｐ１が設定される。ステップＳ１４
は、記録するべき画像情報をＲＡＭ１４上に展開する。
この場合、画像情報は、ヘッド２５の１回の走査により
１ドットラインがヘッド２５の同じノズルで記録される
ように、記録順序に応じてＲＡＭ１４上に展開される。
改行ピッチＰは、例えば１６ドットである。

【００４０】他方、記録モードが高画質記録モードの場
合、ステップ１５で記録モードが精細記録モードである
か超精細記録モードであるかを判定する。精細記録モー
ドの場合、ステップＳ１６で紙の改行ピッチｐ１（ｐ１
＜Ｐ）が設定され、ステップＳ１７で改行ピッチｐ１に
応じたヘッド走査速度ｈｐ２（ｈｐ２＞ｈｐ１）が設定
される。ステップＳ１８は、記録するべき画像情報をＲ
ＡＭ１４上に展開する。この場合、画像情報は、ヘッド
２５の複数回の走査により１ドットラインがヘッド２５
の複数のノズルで記録されるように、記録順序及び１ド
ットラインに対するヘッド２５の走査回数に応じてＲＡ
Ｍ１４上に展開される。改行ピッチｐ１は、例えば８ド
ットであり、ヘッド２５は１ドットラインに対して２回
走査され、ヘッド走査速度ｈｐ２はｈｐ１の約２倍であ
る。

【００４１】超精細記録モードの場合、ステップＳ１９
で紙の改行ピッチｐ２（ｐ２＜ｐ１）が設定され、ステ
ップＳ２０で改行ピッチｐ２に応じたヘッド走査速度ｈ
ｐ３（ｈｐ３＞ｈｐ２）が設定される。ステップＳ２１
は、記録するべき画像情報をＲＡＭ１４上に展開する。
この場合、画像情報は、ヘッド２５の複数回の走査によ
り１ドットラインがヘッド２５の複数のノズルで記録さ
れるように、記録順序及び１ドットラインに対するヘッ
ド２５の走査回数に応じてＲＡＭ１４上に展開される。
改行ピッチｐ２は、例えば４ドットであり、ヘッド２５
は１ドットラインに対して４回走査され、ヘッド走査速
度ｈｐ３はｈｐ１の約４倍である。

【００４２】標準記録モードの場合、ステップＳ２２は
ＲＡＭ１４から画像情報を順次読み出し、画像情報に応
じて、ヘッド駆動ＩＦ１６を介してヘッドドライバ２０
を制御すると共に、メカＩＦ１５を介してヘッド送りモ
ータドライバ１９を制御することで、ヘッド２５の１回
の走査により画像情報を紙上に記録する。ステップＳ２
３は、１ラインの記録が終了すると、メカＩＦ１５を介
して紙送りモータドライバ１８を制御することで、紙を
副走査方向に改行ピッチＰだけ送る。ステップＳ２４
は、記録するべき次のラインが存在するか否かを判定
し、判定結果がＹＥＳであれば処理が上記ステップＳ１
４に戻る。

【００４３】精細記録モードの場合、ステップＳ２２は
ＲＡＭ１４から画像情報を順次読み出し、画像情報に応
じて、ヘッド駆動ＩＦ１６を介してヘッドドライバ２０
を制御すると共に、メカＩＦ１５を介してヘッド送りモ
ータドライバ１９及び紙送りモータドライバ１８を制御
することで、１回の改行ピッチｐ１分の紙送りとヘッド
２５の２回の走査により画像情報を紙上に記録する。ス
テップＳ２３は、１ラインの記録が終了すると、メカＩ
Ｆ１５を介して紙送りモータドライバ１８を制御するこ
とで、紙を副走査方向に改行ピッチｐ１だけ送る。ステ
ップＳ２４は、記録するべき次のラインが存在するか否
かを判定し、判定結果がＹＥＳであれば処理が上記ステ
ップＳ１４に戻る。

【００４４】超精細記録モードの場合、ステップＳ２２
はＲＡＭ１４から画像情報を順次読み出し、画像情報に
応じて、ヘッド駆動ＩＦ１６を介してヘッドドライバ２
０を制御すると共に、メカＩＦ１５を介してヘッド送り
モータドライバ１９及び紙送りモータドライバ１８を制
御することで、３回の改行ピッチｐ２分の紙送りとヘッ
ド２５の４回の走査により画像情報を紙上に記録する。
ステップＳ２３は、１ラインの記録が終了すると、メカ
ＩＦ１５を介して紙送りモータドライバ１８を制御する
ことで、紙を副走査方向に改行ピッチｐ２だけ送る。ス
テップＳ２４は、記録するべき次のラインが存在するか
否かを判定し、判定結果がＹＥＳであれば処理が上記ス
テップＳ１４に戻る。

【００４５】ステップＳ２４の判定結果がＮＯとなる
と、処理は終了する。尚、周知のプリンタ技術として、
所謂ドラフトモードと呼ばれる記録モードを有するプリ
ンタが現存する。このドラフトモードは、記録時間の短
縮を目的として設けられており、記録速度を標準記録モ
ード時の例えば２倍に設定すると共に、記録する画像情
報量を例えば半分以下に間引いて紙に記録する。このた
め、記録される画像情報の解像度は標準記録モード時の
半分以下となり記録画質が非常に低下するが、急いで記
録結果の概略を知りたい場合等には便利なモードであ
る。

【００４６】上記高画質記録モードは、このドラフトモ
ードとは全く性格が異なるものである。ドラフトモード
では、間引いた画像情報が記録されるので、記録画質が
標準記録モード時に比べて著しく低下してしまう。これ
に対し、高画質記録モードでは、１ドットラインの画像
情報を複数のノズルで分割して記録するので、最終的に
記録される画像情報は間引かれていない。このため、画
像情報の分割による記録画質の劣化はなく、上述の如
く、ノズルからのインクの飛翔方向にばらつきがある場
合には、むしろ標準記録モード時よりも記録画質が大幅
に向上する。

【００４７】次に、本発明になるインクジェット記録装
置の第２実施例を説明する。インクジェット記録装置の
第２実施例では、本発明になるインクジェット記録方法
の第２実施例を採用する。図７は、インク粒子の飛翔速
度と飛翔方向との関係を説明する図である。同図は、代
表的な２種類のインクについての本発明者らの実験結果
の一部を示し、飛翔方向は設計値からのずれを角度で示
す。同図からわかるように、本発明者らの実験により、
同じノズルであっても、インク粒子の飛翔速度が速い方
が、飛翔方向の設計値に対するばらつきが小さくなる傾
向があることが確認された。そこで、本実施例では、ノ
ズルからのインク粒子の飛翔速度を制御することによ
り、飛翔方向のばらつきに起因する記録画質の劣化を抑
制する。具体的には、１ドットラインを同じノズルで記
録するために、インク粒子の飛翔に寄与する電圧変化の
割合が異なる駆動波形によりノズルを選択駆動すること
により、インク粒子の飛翔量を変えることなく飛翔速度
のみを変えて、結果的に同じノズルからのインク粒子の
飛翔方向を変えながら記録を行う。これにより、ノズル
からのインク粒子の飛翔方向にばらつきがあるヘッドを
用いても、高記録画質を実現することができる。又、記
録画質の向上のために記録速度を犠牲にすることもな
く、高速な記録が可能である。

【００４８】図８は、本発明になるインクジェット記録
装置の第２実施例の要部の構成を示すブロック図であ
る。説明の便宜上、インクジェット記録装置の第２実施
例の概略構成は、図１と同様であるものとする。以下の
説明では、図８に示す回路は、図１に示すノズル選択回
路２６内に追加されるものとして説明するが、ノズル選
択回路２６外に接続されても、ヘッドドライバ２０内に
追加されても、ヘッドドライバ２０外に接続されても、
或いはヘッドドライバ２０及びノズル選択回路２６に分
散して設けても良いことは言うまでもない。

【００４９】図８に示す回路は、駆動波形生成回路４１
〜４３、アナログスイッチ４４−１〜４４−ｎ、乱数発
生器４７、レジスタ４８，５０、及びシフトレジスタ４
９からなる。駆動波形生成回路４１〜４３には、ＣＰＵ
１１からのトリガ信号ｔＲ１が供給され、乱数発生器４
７にはＣＰＵ１１からのトリガ信号ｔＲ２が供給され
る。レジスタ４８，５０には、ＣＰＵ１１からのラッチ
信号ＬＴが供給される。シフトレジスタ４９には、ＣＰ
Ｕ１１からのクロック信号ＣＬＫとヘッドドライバ２０
からの記録するべき画像情報ＤＡＴＡが供給される。

【００５０】駆動波形生成回路４１〜４３は、夫々トリ
ガ信号ｔＲ１に応答して互いに異なる３種類の駆動波形
ｗ１〜ｗ３を生成する。これらの駆動波形ｗ１〜ｗ３
は、インク粒子を互いに異なる飛翔速度で飛翔させるた
めに生成される。駆動波形生成回路４１〜４３から出力
される駆動波形ｗ１〜ｗ３は、夫々全てのアナログスイ
ッチ４４−１〜４４−ｎに供給される。

【００５１】シフトレジスタ４９は、クロック信号ＣＬ
Ｋに応答してヘッド２５のノズル数分の画像情報ＤＡＴ
Ａを取り込む。シフトレジスタ４９がヘッド２５のノズ
ル数分の画像情報ＤＡＴＡを取り込むと、この画像情報
ＤＡＴＡがラッチ信号ＬＴに応答してレジスタ５０に一
旦格納される。他方、トリガ信号ｔＲ２に応答して乱数
発生器４７から発生された３ビットの乱数も、ラッチ信
号ＬＴに応答してレジスタ４８に一旦格納される。３ビ
ットの乱数は、１ビットだけが論理値「１」であるよう
に発生される。

【００５２】レジスタ４８，５０の計４ビットの出力
は、各アナログスイッチ４４−１〜４４−ｎに制御信号
として供給される。具体的には、レジスタ４８の３ビッ
トの出力が各アナログスイッチ４４−１〜４４−ｎのセ
レクト端子Ｓｅｌに供給され、各アナログスイッチ４４
−１〜４４−ｎは３ビットの出力のうちどの１ビットの
論理値が「１」であるかによって、駆動波形ｗ１〜ｗ３
のうちの対応する１つの駆動波形を選択出力する。又、
レジスタ５０の１ビットの出力が各アナログスイッチ４
４−１〜４４−ｎのイネーブル端子Ｅｎに供給され、１
ビット出力の論理値が「１」であると各アナログスイッ
チ４４−１〜４４−ｎが動作状態となる。つまり、レジ
スタ５０の１ビットの出力の論理値が「０」であると、
各アナログスイッチ４４−１〜４４−ｎは非動作状態と
なり、駆動波形ｗ１〜ｗ３のいずれの波形も出力されな
い。他方、レジスタ５０の１ビットの出力の論理値が
「１」であると、各アナログスイッチ４４−１〜４４−
ｎは動作状態となり、駆動波形ｗ１〜ｗ３のうちいずれ
かの駆動波形が各アナログスイッチ４４−１〜４４−ｎ
より出力され、対応するピエゾ素子２７に供給される。
各ピエゾ素子２７には、乱数発生器４７が発生する乱数
に応じて異なる駆動波形が供給されるので、ノズルから
のインク粒子の飛翔速度を、インク粒子の飛翔量を一定
に保ちつつ、変えることができる。

【００５３】本実施例では、ノズルを駆動する手段がピ
エゾ素子２７であるので、ノズルからのインク粒子の飛
翔速度を変えるための駆動波形の違いは、インク粒子の
飛翔時の単位時間当りの電圧変化の割合、即ち、駆動波
形の傾きに反映させる。図９は、第２実施例の動作を説
明するための信号波形図である。同図には、図８と共に
説明したクロック信号ＣＬＫ、画像情報ＤＡＴＡ、ラッ
チ信号ＬＴ、トリガ信号ｔＲ１、及び駆動波形ｗ１〜ｗ
３のタイミングが示されている。

【００５４】本実施例では、３種類の駆動波形を用いて
いるが、駆動波形の種類は、２種類であっても、４種類
以上であっても良い。又、本実施例では、駆動波形の選
択を乱数に基づいて行っているが、必ずしも乱数を用い
る必要はなく、規則的に駆動波形を選択しても良い。た
だし、ノズルからのインク粒子の飛翔方向のばらつきに
よる記録画質の低下を効果的に抑制するためには、駆動
波形の選択を乱数に基づいて行うことが望ましい。

【００５５】尚、上記第１実施例及び第２実施例を組み
合わせることも可能である。つまり、本発明になるイン
クジェット記録方法及び装置では、上記インクジェット
記録方法及び装置の第１実施例及び第２実施例を組み合
わせて用いる。これにより、記録画質を更に向上するこ
とができる。

【００５６】以上、本発明を実施例により説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の
改良及び変形が本発明の範囲内で可能であることは言う
までもない。

【００５７】

【発明の効果】請求項１及び７記載の発明によれば、ノ
ズルからのインク粒子の飛翔方向にばらつきがある安価
なヘッドを用いても、記録画質の劣化を抑制し、且つ、
高速に記録を行うことができる。

【００５８】請求項２記載の発明によれば、所望の記録
画質に応じてｎの値を任意に設定することができる。請
求項３記載の発明によれば、高記録画質を実現できる。
請求項４記載の発明によれば、高速記録を実現できる。

【００５９】請求項５記載の発明によれば、各ノズルの
選択駆動を簡単な手段で制御することができる。

【００６０】請求項６記載の発明によれば、インク粒子
の飛翔速度を簡単な手段で制御することができる。従っ
て、本発明によれば、高記録画質及び高記録速度を比較
的安価なインクジェット記録装置で実現可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になるインクジェット記録装置の第１実
施例の構成をホスト装置と共に示すブロック図である。

【図２】ヘッドのノズルの配置を模式的に示す図であ
る。

【図３】標準記録モード時の動作を説明するための図で
ある。

【図４】精細記録モード時の動作を説明するための図で
ある。

【図５】超精細記録モード時の動作を説明するための図
である。

【図６】第１実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図７】インク粒子の飛翔速度と飛翔方向との関係を説
明する図である。

【図８】本発明になるインクジェット記録装置の第２実
施例の要部の構成を示すブロック図である。

【図９】第２実施例の動作を説明するための信号波形図
である。

【符号の説明】

１ プリンタ ２ インタフェース ３ ホスト装置 １１ ＣＰＵ １２ ＲＯＭ １３ 外部ＩＦ １４ ＲＡＭ １５ メカＩＦ １６ ヘッド駆動ＩＦ １７ バス １８ 紙送りモータドライバ １９ ヘッド送りモータドライバ ２０ ヘッドドライバ ２１ 機械的部分 ２２ センサ群 ２３ 紙送りモータ ２４ ヘッド送りモータ ２５ ヘッド ２６ ノズル選択回路 ２７ ピエゾ素子 ４１〜４３ 駆動波形生成回路 ４４−１〜４４−ｎ アナログスイッチ ４７ 乱数発生器 ４８，５０ レジスタ ４９ シフトレジスタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−101062（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−366645（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−90776（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−61078（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/01 B41J 2/045 - 2/055

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インク粒子を飛翔する複数のノズルを有
   するヘッドを主走査方向へ走査させて画像情報を記録媒
   体に記録するインクジェット記録方法において、 １ドットラインを同じノズルから飛翔するインク粒子に
   より記録媒体上に記録する標準記録モードとは異なり、
   より高画質で記録を行う高画質記録モードでは、ヘッド
   をｎ回走査させて１ドットラインをｎ個のノズルから飛
   翔するインク粒子により記録媒体上に記録する工程と、 該高画質記録モードでは、該ｎの値に応じて主走査方向
   とは直交する副走査方向への紙の改行ピッチｐを可変設
   定する工程と、 該高画質記録モードでは、該ｎの値に応じて前記ヘッド
   の走査速度を可変設定する工程と、 各ノズルからのインク粒子の飛翔量は一定に保ち、且
   つ、ノズルに応じてインクの飛翔速度を異なる値に設定
   する工程と を含む、インクジェット記録方法。
2. 【請求項２】 前記ｎの値を設定する工程を更に含む、
   請求項１記載のインクジェット記録方法。
3. 【請求項３】 前記標準記録モードにおける紙の改行ピ
   ッチをＰとすると、前記高画質記録モードにおける前記
   改行ピッチｐは、ｐ＝Ｐ／ｎを満足するように設定され
   ている、請求項１又は２のインクジェット記録方法。
4. 【請求項４】 前記高画質記録モードにおいて前記ヘッ
   ドの走査速度を可変設定する工程は、前記ｎの値に応じ
   てヘッドの走査速度を前記標準記録モード時の走査速度
   の約ｎ倍に設定する、請求項１〜３のうちいずれか一項
   記載のインクジェット記録方法。
5. 【請求項５】 前記ｎの値は、２又は４である、請求項
   １〜４のうちいずれか一項記載のインクジェット記録方
   法。
6. 【請求項６】 前記ノズルに応じてインクの飛翔速度を
   異なる値に設定する工程は、ノズルに応じてノズルを駆
   動する信号波形を異なる波形に設定する、請求項１記載
   のインクジェット記録方法。
7. 【請求項７】 駆動時にインク粒子を飛翔する複数のノ
   ズルを有するヘッド と、 該ヘッドを主走査方向へ走査させて、駆動されたノズル
   から飛翔するインク粒子により画像情報を記録媒体に記
   録する走査手段と、 前記紙を主走査方向とは直交する副走査方向へ改行する
   手段と、 １ドットラインを同じノズルから飛翔するインク粒子に
   より記録媒体上に記録する標準記録モードとは異なり、
   より高画質で記録を行う高画質記録モードでは、該ヘッ
   ドをｎ回走査させるように該走査手段を制御して１ドッ
   トラインをｎ個のノズルから飛翔するインク粒子により
   記録媒体上に記録するようにノズルを選択駆動する手段
   と、 該高画質記録モードでは、該ｎの値に応じて副走査方向
   への紙の改行ピッチｐを可変設定する手段と、 該高画質記録モードでは、該ｎの値に応じて該ヘッドの
   走査速度を可変設定する手段と、 各ノズルからのインク粒子の飛翔量は一定に保ち、且
   つ、ノズルに応じてインクの飛翔速度を異なる値に設定
   する手段とを備えた、インクジェット記録装置。