JP3383373B2 - Automatic car controller - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To allow a driver to clearly recognize an operation error by determining whether or not a moving operation has been wrong when a movement detection means detects movement, and when the operation was wrong, sounding an alarm as well as regulating movement of a control using a regulation means. CONSTITUTION:This direction-selecting control 9 provided to a supporting member 8 projected from the inner surface of the driver's seat side door has a protruding streak 26 serving as a pointer and projected at the center of the outer peripheral surface of a rotary operating drum 25 supported on a base. On the outer peripheral surface of the operating drum 25, R is displayed in front of the protruding streak 26 and N/P and D are displayed behind the protruding streak 26, and a solenoid 28 is suspended below the operating drum 25. When the operating drum 25 is rotated forward and a switching plate is oscillated backward integrally with the drum 25 several times, the projecting portion of a regulating plate which expands along a cap 31 operates an operation-error identification switch, and in the case of an operation error, the solenoid 28 is switched off to draw the cap 31 in and sound an alarm.

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、オートマチック車のＡ
Ｔ操作器に関する。 【０００２】 【従来技術】従来オートマチック車のＡＴ操作器は、操
作レバーの揺動方向に順にＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ₄ , Ｄ₃ ，
２，１の各ポジションが配列されている。 【０００３】シート側方にＡＴ操作器を有するフロア式
の場合は、図１に示すように運転席01の側方のセンター
コンソール03にセレクトレバー02が前後に揺動自在に設
けられて、セレクトレバー02を前方へ倒すとＰポジショ
ンとなり、後方へ順次引く毎にＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ₄,Ｄ₃,
２，１とポジションが変化する。 【０００４】そしてできるだけ誤操作しないようにセレ
クトレバー02には押しボタンが付設されており一定のポ
ジションシフトの際はこのボタンを押さないと、セレク
トレバー02は移動しないようになっている。またＰポジ
ションからＲポジションへのシフトはブレーキペダルを
踏んだ状態でボタンを押してセレクトレバー02を手前へ
操作する。 【０００５】このように従来のＡＴ操作器は全て手動操
作で６〜７ポジションのいずれかを選択して操作レバー
を移動させる。操作レバーは移動されると、移動後の位
置が常に保持される。 【０００６】操作レバーには誤操作防止のボタンが付設
されているが、誤操作でもボタンを押せば常に操作可能
で、誤操作されたポジションに操作レバーは保持され
る。したがって運転者は誤操作に気が付きにくい。 【０００７】そこで従来でも操作子の誤った方向への操
作をロックピンにより禁止する例がある。すなわち車輌
の運転状態から操作器の操作子を移動してはならない方
向を予め判別してロックピンを作動させておくことによ
り、運転者が誤ってその方向に操作子を移動しようとし
ても操作子がロックピンにより移動できないようにした
ものである。 【０００８】 【解決しようとする課題】しかし運転者によっては、操
作子が移動できなくなることから故障ではないかと疑う
場合もあり、実際誤操作であったのか否かの判別はでき
ない。 【０００９】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的とする処は操作途中で誤操作か否かの判別がな
され誤操作を未然に防止することができるオートマチッ
ク車の操作器を供する点にある。 【００１０】 【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために本発明は、操作子の一方の移動位置に前進
を指示するＤポジション，他方の移動位置に後退を指示
するＲポジションを備えオートマチック車の変速機の前
進と後退のギア位置を前記操作子の移動で選択可能な操
作器において、車輌の運転状態を検出する運転状態検出
手段と、前記操作子が一定範囲を移動することを許して
その範囲を越える移動を阻止するよう規制する規制手段
と、前記操作子の移動をその移動方向とともに検知する
移動検知手段と、前記移動検知手段が前記操作子のＤポ
ジションまたはＲポジションへの移動を検知したときに
前記運転状態検出手段の検出情報に基づきその操作子の
操作が誤操作であるか否かを判別する判別手段と、前記
判別手段が誤操作と判別したときに前記規制手段を機能
させる制御手段とを備えたオートマチック車の操作器と
した。 【００１１】規制手段の移動を許された一定範囲内の操
作子の移動で移動検知手段が操作子のＤポジションまた
はＲポジションへの移動を検知すると判別手段が運転状
態からその操作が誤操作であったか否かが判別され、誤
操作と判別されると規制手段が機能して一定範囲を越え
る移動が阻止される。すなわちシフトチェンジの操作途
中で誤操作か否かの判別がなされるので、運転者は自ら
の操作が誤操作であるときは、その操作途中のシフトチ
ェンジがなされる前の早い段階で誤操作であることを認
識することができ、かつ操作子の一定範囲を越える移動
は阻止され、誤操作が未然に防止される。さらに操作子
がいくらか移動したところで移動を阻止されるので、故
障によるものではないことも容易に確認できる。 【００１２】 【実施例】以下図２ないし図19に図示した本発明の一実
施例について説明する。図２は、本実施例の操作器を適
用したオートマチック車１の運転席２の前方の様子を示
す図である。 【００１３】ステアリングホイール３の枢軸部分のステ
アリングコラム４から助手席側へワイパー操作レバー５
と別個に変速レバー６が突出している。 【００１４】一方で運転席２側のドア７の内面に支持部
材８が突設されていて同支持部材８に進行方向選択操作
器９が設けられている。ステアリングホイール３の前方
のインストルメントパネル10にポジション表示灯11が他
のメータ類とともに配設されまたセンターコンソール12
の上側にはオーディオ装置13等が配設されている。 【００１５】進行方向選択操作器９は図２および図３に
示すように右側ドア７においてステアリングコラム４の
高さでステアリングホイール３の若干前方寄りに位置し
て運転者が運転席２に正常に着座して右手が十分届く範
囲内にある。図４に示すように進行方向選択操作器９
は、支持部材８の矩形開口8aに嵌合し、ねじ20により螺
着され、支持部材８自体はブラケット21を介してねじ22
によりドア７に側方から固着される。 【００１６】進行方向選択操作器９の構造は、図５ない
し図８に示されている。進行方向選択操作器９は、基盤
23に左右水平方向に架設された枢軸24を介して約90度角
の部分を欠く回動操作ドラム25が支持され、基盤23の開
口部から一部を上方に露出させている。回動操作ドラム
25の外周面中央に枢軸24と平行に指針を兼ねフランジ26
が突出しており、このフランジ26に運転者が指を掛けて
回動操作ドラム25を前後回動し易いようにしている。 【００１７】回動操作ドラム25の外周面には、フランジ
26より前側に後退を意味するＲの表示、フランジ26より
後側にまずニュートラルとパーキングを意味するＮとＰ
が左右に並んで表示され、さらにその後側に前進を意味
するＤの表示がそれぞれ透光部材に記され各表示の内側
に別個に表示用バルブ27を内蔵して設けられている。 【００１８】回動操作ドラム25の下方に第１電磁ソレノ
イド28が吊設され、第１電磁ソレノイド28を支持する基
盤23から延出した支持部材29と回動操作ドラム25との間
にそれぞれ係止部材29a ，25a を介してリターンスプリ
ング30が架設されて、回動操作ドラム25を図５ないし図
８に示す状態であるＮ／Ｐポジション方向に付勢する。 【００１９】このＮ／Ｐポジションでは、回動操作ドラ
ム25の外周面中央に設けられたフランジ26が最も高い位
置にあって、フランジ26より後側で運転者にとって手前
側にＮとＰの横並びに表示された文字が視界に入り、Ｎ
／Ｐポジションにあることが運転者に分かるようになっ
ている。 【００２０】また前記第１電磁ソレノイド28は、上方へ
突出した伸縮ロッド28a の先端に円錐状をして頂部が丸
く滑らかに形成されたキャップ31が固着されていて、第
１電磁ソレノイド28の駆動で伸縮ロッド28a が伸縮して
キャップ31が上下するようになっている。 【００２１】そしてこのキャップ31の上方位置に、回動
操作ドラム25に固着され回動操作ドラム25と一体に揺動
するディテント部材32が設けられており、ディテント部
材32は図８に示すように前後対称にディテント凸部32a
とディテント凹部32b とが形成されていて、Ｎ／Ｐポジ
ションでは前記キャップ31が上方位置に突出していても
ディテント部材32には触れておらず、回動操作ドラム25
の回動でこれと一体にディテント部材32が前後いずれか
に回動すると、ディテント凸部32a がキャップ31の先細
の端部に当接しキャップ31の若干の下方への引っ込みで
キャップ31はディテント凸部32a を越えて再び突出して
ディテント凹部32b に係合し、回動操作ドラム25をリタ
ーンスプリング30に抗して回動状態に固定保持すること
ができる。 【００２２】すなわち運転者が回動操作ドラム25のフラ
ンジ26を押すようにして回動操作ドラム25を前方へ回動
するとディテント部材32の一方のディテント凹部32b に
キャップ31が係合して保持し、このとき回動操作ドラム
25の外周面のＤの表示が運転者の視界に現われ前進を指
示するＤポジションになったことを示す。 【００２３】この状態から回動操作ドラム25を手前に回
動すれば、ディテント部材32のディテント凹部32b とキ
ャップ31との係合が外れリターンスプリング30の付勢力
により元のＮ／Ｐポジションに戻る。 【００２４】逆に運転者が回動操作ドラム25のフランジ
26に指をかけて手前に引き、回動操作ドラム25を後方へ
回動すると、ディテント部材32の他方のディテント凹部
32bにキャップ31が係合して保持し、このとき回動操作
ドラム25の外周面のＲの表示のみが運転者の視界に入
り、後退を指示するＲポジションになったことを示す。
この状態から回動操作ドラム25を前方に回動すればディ
テント部材32のディテント凹部32b とキャップ31との係
合が外れリターンスプリング30により元のＮ／Ｐポジシ
ョンに戻る。 【００２５】前記伸縮する伸縮ロッド28a およびキャッ
プ31に沿って前後に展開した規制プレート33が、回動操
作ドラム25の約90度角の切欠き端面に前後アーム部33a
の上端を固着されて回動操作ドラム25と一体に揺動自在
に吊設されている。 【００２６】規制プレート33は前後に展開した下端が円
弧状をなして伸縮ロッド28a 側へ折曲されていて、その
折曲部の中央が所定範囲に亘って切欠かれ、同切欠き凹
部34は円錐形をしたキャップ31の最大径をした裾部31a
がちょうど嵌まる凹みであり、前後の折曲した規制部33
b ，33c はキャップ31の裾部31a とは干渉するが、伸縮
ロッド28a とは干渉しない程度に突出している（図10，
図13，図16参照）。 【００２７】すなわち図５ないし図８に示すキャップ31
を上方へ突出した状態にあるときは、回動操作ドラム25
が前後に回動しても規制プレート33の下端折曲部は伸縮
ロッド28a の高さを揺動するので、キャップ31と干渉す
ることはなく、また伸縮ロッド28a とも干渉せず、結局
回動操作ドラム25は回動をキャップ31に規制されること
なく自由に動くことができる。 【００２８】しかるにキャップ31が引っ込んだ状態では
キャップ31の裾部31a が規制プレート33の下端折曲部の
高さになり、凹部34にキャップ31が嵌まる位置関係とな
るので（図12ないし図16参照）、回動操作ドラム25の回
動で規制プレート33が一体に揺動するとキャップ31が凹
部34に嵌まっている間は自由に揺動できるが、その範囲
を越えて揺動しようとすると前後の規制部33b ，33c に
キャップ31の裾部31aが当接して揺動が規制される。こ
の規制プレート33が自由に揺動できる揺動角度は前後20
度ずつに設定されており、したがって回動操作ドラム25
も前後20度以上は回動できない。 【００２９】回動操作ドラム25には枢軸24より下側にス
イッチングプレート35が一体に吊設されており、図７に
示すようにスイッチングプレート35は前後対称な形状を
していて前後に円弧状に凸部35a ，35b が延出し、さら
に遠心方向に扇状に展開した凸部35c を形成している。 【００３０】回動操作ドラム25の回動でともに回動する
スイッチングプレート35の後方へ延出した凸部35a の軌
道上にＤ誤操作判定スイッチ36、前方へ延出した凸部35
b の軌道上にＲ誤操作判定スイッチ38が配設され、遠心
方向に突出した凸部35c の軌道上には後方および前方に
モータ駆動スイッチ37，39が配設されている。 【００３１】回動操作ドラム25の一部を上方へ露出させ
ている基盤23の左側に隣接して透光表示板40が嵌め込ま
れていて、図７に示すように透光表示板40の表面には
Ｄ，Ｎ，Ｐ，Ｒの表示とＤの位置の目盛、Ｎ，Ｐの中央
位置の目盛、Ｒの位置の目盛が表示されて、回動操作ド
ラム25の操作方向の案内が示されているとともに、Ｄ，
Ｎ，Ｐ，Ｒの表示の内側にそれぞれ操作可能ポジション
表示用バルブ41が内蔵されて予め操作可能なポジション
のバルブが点灯して運転者に視認させることができるよ
うになっている。 【００３２】この透光表示板40の前方には保持形接点の
プッシュボタン式パーキング制御キャンセルスイッチ42
とそのオン表示灯43が配設され、透光表示板40の後方に
はやはり保持形接点のプッシュボタン式ドア制御キャン
セルスイッチ44が配設され、その横に操作案内表示があ
る。以上が進行方向選択操作器９であり、基盤23より下
方は支持部材８のカバー8aで覆われている。 【００３３】このような進行方向選択操作器９におい
て、いま回動操作ドラム25がＰ／Ｎポジションにあって
キャップ31が突出している状態を図９ないし図11に示
す。図９および図10は回動操作ドラム25の回動制御機構
の状態を示し、特に図10は規制プレート33とキャップ31
との位置関係を示す上面図であり、図11はスイッチング
機構の状態を示している。 【００３４】リターンスプリング30により回動操作ドラ
ム25はＰ／Ｎポジションに維持されキャップ31は上方へ
突出して回動操作ドラム25は前後に最大範囲まで回動可
能な状態にある。 【００３５】ここで回動操作ドラム25を前方へ回動し、
これと一体にスイッチングプレート35が後方へ揺動する
と、約５度揺動したところで図14に示すように後方の凸
部35a がＤ誤操作判定スイッチ36を作動し、誤操作であ
った場合は第１電磁ソレノイド28をオフしてキャップ31
を引っ込めることになる（図12参照）。 【００３６】キャップ31は規制プレート33の凹部34に嵌
まり、回動操作ドラム25はなお回動可能であるが、さら
に回動操作ドラム25が前方へ回動されると、図15および
図16に図示するようにキャップ31に規制プレート33の規
制部33b が当接して約20度の揺動角で回動が阻止され
る。 【００３７】したがって回動操作ドラム25はＤポジショ
ンに設定されず図17に示すようにスイッチングプレート
35の遠心方向への凸部35c もモータ駆動スイッチ37に達
せず変速機のドライブ側へのシフトチェンジもなされな
い。 【００３８】運転者は回動操作ドラム25の回動が阻止さ
れてＤポジションに入らないことから誤操作であること
が容易に認識でき、指を放せば回動操作ドラム25はリタ
ーンスプリング30によりＰ／Ｎポジションに戻る。 【００３９】しかし回動操作ドラム25の前方への回動が
誤操作でないときは約５度回動でＤ誤操作判定スイッチ
36が作動すると第１電磁ソレノイド28をオン状態のまま
とし図18に示すようにキャップ31を上方へ突出させた状
態に維持する。 【００４０】したがって規制プレート33の規制部33b が
キャップ31に干渉することがなく、回動操作ドラム25は
20度を越えて回動することができ、図21に示すようにデ
ィテント部材32のディテント凹部32b にキャップ31が係
合して回動操作ドラム25はＤポジションに保持され、同
時に図23に示すように遠心方向への凸部35c がモータ駆
動スイッチ37をオンして変速機のギア位置をドライブＤ
₄ に移行させ前進モードに設定される。 【００４１】一方回動操作ドラム25を後方へ回動したと
きも同様の制御が行われ、まず約５度回動でスイッチン
グプレート35の凸部35b がＲ誤操作判定スイッチ38を作
動し、誤操作ならば第１電磁ソレノイド28をオフしてキ
ャップ31を引込め回動操作ドラム25の回動を阻止し、ま
た誤操作でないならば第１電磁ソレノイド28をオンして
キャップ31を突出させ回動操作ドラム25の回動を自由に
してディテント部材32のディテント凹部32b を突出した
キャップ31に係合して回動操作ドラム25をＲポジション
に保持するとともに遠心方向の凸部35c がモータ駆動ス
イッチ39をオンしてギア位置をリバースＲに移行させ後
退モードに設定される。 【００４２】このように進行方向選択操作器９は、誤操
作でなければその回動操作ドラム25を前方へ回動すれば
前進モードに、後方に回動すれば後退モードに設定され
るが、誤操作であれば、回動操作ドラム25の回動が阻止
されることになる。 【００４３】次にステアリングコラム４から突出した変
速レバー６の構造を図24ないし図27にしたがって説明す
る。変速レバー６は、変速スイッチ本体50に前後方向に
指向した枢軸51a により回動自在に支持された円筒回動
部材51に基端部６a を貫通させて円筒回動部材51の回動
とともに上下に揺動自在に支持されている。 【００４４】変速スイッチ本体50の内部に嵌入した変速
レバー６の基端部６a の端面には伸縮自在の突起６b が
伸長方向に付勢されて突出しており、変速スイッチ本体
50内部の上下対称に形成された傾斜溝50a ，50b に突起
６b が摺接する。 【００４５】変速レバー６の外力が加わらないときは、
突起６b の突出により傾斜溝50a ，50b の交点50c に突
起６b が落ち着き図25に示すように変速レバー６は略水
平に維持されて中立ポジションＤ−中立を保つ。 【００４６】変速レバー６が上方へ揺動されると、変速
スイッチ本体50の内部に嵌入した基端部６a は枢軸51a
を中心に下方へ揺動し突起６b は引っ込みながら下側の
傾斜溝50b を上っていき、変速レバー６はシフトアップ
ポジションＤ−upに至り、シフトアップ信号が出力され
る。 【００４７】そして変速レバー６から手を離せば突起６
b の突出力により突起６b は傾斜溝50b を交点50c に向
けて下がり、変速レバー６は自動的に下方に揺動して中
立ポジションＤ−中立に復帰する。 【００４８】変速レバー６が下方へ揺動された場合も同
様で突起６b が引っ込みながら上側の傾斜溝50a を上っ
ていき変速レバー６はシフトダウンポジションＤ−down
に至りシフトダウン信号が出力されるが、力が抜かれる
と突起６b の突出力により変速レバー６は自動的に上方
へ揺動して中立ポジションＤ−中立に復帰する。 【００４９】このように変速レバー６はオートリターン
駆動方式のレバーであり、この変速レバー６を支持する
変速スイッチ本体50には変速レバー６の規制用の第２電
磁ソレノイド52が前側に位置してねじ53により上部を枢
着されて設けられている（図24参照）。 【００５０】第２電磁ソレノイド52のロッド52a は前後
に移動自在であり、第２電磁ソレノイド52がオンしてロ
ッド52a が後方へ突出すると、図26に示すようにロッド
52aが変速レバー６の基端部６a と変速スイッチ本体50
の内壁50ｄとの間に挟まり、図27に示すように変速レバ
ー６の下方への揺動を阻止することができる。 【００５１】なお第２電磁ソレノイド52はねじ53を中心
に若干揺動可能で変速レバー６の操作でロッド52a が挟
まれたときに揺動するが、第２電磁ソレノイド52の下方
に介装されたスプリング54によりロッド52a が抜けたと
きに元に戻るようになっている。 【００５２】そしてロッド52a が突出される上側の内壁
50ｄの上にはシフトアップ誤操作判定スイッチ55が配設
されていて、シフトアップ誤操作判定スイッチ55のスイ
ッチ作動部である突起55a がロッド52a が突出する空間
に突出していて前記したように変速レバー６の基端部が
ロッド52a を50ｄとの間で挟むと図27に示すように突起
55a を作動して誤操作を検知することができる。 【００５３】変速スイッチ63は以上のような構造をして
おり、第２電磁ソレノイド52がオフ状態ならば変速レバ
ー６は上下に揺動可能でシフトアップ、シフトダウンの
指示をすることができるが、第２電磁ソレノイド52がオ
ンしてロッド52a が突出していると、変速レバー６の下
方への揺動が禁止され、あえてシフトダウン操作をする
とその揺動は阻止され、誤操作であることを感知するこ
とができるとともにシフトアップ誤操作判定スイッチ55
が作動する。 【００５４】以上の進行方向選択操作器９および変速レ
バー６の操作による制御は、マイクロコンピュータによ
り行われ、その他関連するスイッチ類やセンサーを含め
システム構成を示すと図28のようになる。 【００５５】制御中枢であるＥＣＵ60には、イグニッシ
ョンスイッチ61のON信号、進行方向選択操作器９の前記
Ｄ誤操作判定スイッチ36等のスイッチ類62、変速レバー
６の操作状態を検知する変速スイッチ63、アクセルペダ
ルの踏込みの有無を検知するアクセルスイッチ64、ブレ
ーキペダルの踏込みの有無を検知するブレーキスイッチ
65、運転席以外のドアの開閉状態を検知するドアスイッ
チ66、運転席２への着座の有無を検知する着座センサー
67、車体の前後に取付けられた近接センサー68、燃料供
給口の燃料キャップの開閉状態を示す燃料キャップスイ
ッチ69、それにエンジン回転の有無を検知するエンジン
回転センサー70、前後進判断付きの車速センサー71、変
速機駆動用のモータの回転位置を検出するモータポジシ
ョンセンサー72等からの信号が入力される。 【００５６】一方ＥＣＵ60からは、前記進行方向選択操
作器９の表示用バルブ27等の表示類75、前記ポジション
表示灯11および前記進行方向選択操作器９内の第１電磁
ソレノイド28、変速スイッチ本体50内の第２電磁ソレノ
イド52、変速機駆動用のモータ76、オーディオ装置13お
よび警報・操作音発声装置77等に駆動信号が出力され
る。なおオーディオ装置13、警報・操作音発声装置77は
スピーカ78を駆動して音声を発声する。 【００５７】以上のシステム構成の下で、まず進行方向
選択操作器９による制御を図29ないし図31のフローチャ
ートにしたがって説明する。図29において、イグニッシ
ョンスイッチ61のオン操作（ステップ１）によりスター
トし、ステップ２でイグニッションスイッチ61がオン状
態にあるか否かを判別し、何らかの原因でオン状態でな
いときはステップ３に進み車速絶対値｜Ｖ｜がａ（例え
ば１km/h）以下であるかを判別し、ａ以下であればステ
ップ４に進んでパーキング制御キャンセルスイッチ42が
オンしていれば強制的にオフにしてパーキング状態にギ
アを設定し（ステップ５）、本制御を終了する。 【００５８】ステップ３で車速絶対値｜Ｖ｜がａより大
きいと判別されたときは、ステップ６に進み運転者が降
車してＴ秒未満か否かが判別される。ここに運転者が降
車したか否かは、前記着座センサー67の信号により判断
される。 【００５９】そして運転者が降車してＴ秒未満または乗
車中であれば、ニュートラル状態に設定し（ステップ
７）、オーディオ装置13を使用していればその音量を小
さく（オーディオミュート）して（ステップ８）、警報
・操作音発声装置77を駆動して音声警報“ニュートラル
です”を発声させて（ステップ９）、注意を喚起しステ
ップ２に戻る。ステップ６で運転者が降車してＴ秒を越
えると、ステップ４に進んでパーキング制御キャンセル
スイッチ42をオフにして、パーキング状態に設定する
（ステップ５）。 【００６０】すなわちイグニッションスイッチ61がオフ
状態になると、車速がａを越えて運転者が降車してＴ秒
未満であれば、ニュートラル状態として（ステップ７）
警報を発し、Ｔ秒を越えたときまたは車速がａ以下とな
ったときはパーキング制御キャンセルスイッチ42をオフ
にしてパーキング状態に設定する（ステップ５）。 【００６１】一方ステップ２でイグニッションスイッチ
61がオン状態にあると、ステップ10に進み燃料キャップ
スイッチ69から燃料キャップの開閉状態を判別し、燃料
キャップが開いているときはステップ11に進みオーディ
オミュートして、音声警報“燃料キャップが開いていま
す”を発声し（ステップ12）、車速絶対値｜Ｖ｜がａ以
下であるか否かが判別される（ステップ13）。 【００６２】車速絶対値｜Ｖ｜がａ以下であればステッ
プ14に進んでエンジンを停止させ、スタータをインター
ロックして（ステップ15）、ステップ20に飛びパーキン
グ制御キャンセルスイッチ42がオフならばパーキング状
態に設定し（ステップ21）、ステップ２に戻る。 【００６３】すなわちイグニッションスイッチ61がオン
状態で燃料キャップが開いているときは、音声警報とと
もに車速絶対値｜Ｖ｜がａ以下であればエンジンを強制
的に停止しスターターをインターロックし、パーキング
制御キャンセルスイッチ42がオフならばパーキング状態
に設定する（ステップ21）。例えばガソリンスタンド等
で給油するときに自動的にエンジンを停止し、パーキン
グ状態とすることができる。 【００６４】またステップ10で燃料キャップが閉じてい
ると判断したとき、またはステップ13で車速絶対値｜Ｖ
｜がａを越えているときは、ステップ16に進み進行方向
選択操作器９がＮ／Ｐポジションにあるか否かを判別
し、Ｎ／Ｐポジションにあればステップ17に進み実際に
変速機がパーキングかニュートラルの状態にあるかを判
別し、パーキングかニュートラルの状態にあればステッ
プ19に飛び、パーキングかニュートラル以外のインギヤ
状態にあればステップ18で操作音を発してステップ19に
進む。 【００６５】ステップ18の操作音は、一瞬“ピッ”と鳴
るもので、ギアの切換えがあることを運転者に確認させ
る。そしてステップ19では、車速絶対値｜Ｖ｜がａ以下
であるかが判別されて、ａ以下であれば前記ステップ20
でパーキング制御キャンセルスイッチ42の状態を判別し
て、オフ状態ならばパーキング状態に設定する（ステッ
プ21）。 【００６６】またステップ19で車速絶対値｜Ｖ｜がａを
越えているか、ステップ20でパーキング制御キャンセル
スイッチ42がオンのときはステップ22に進み、運転者が
降車しているか判別し、降車していなければ直接ステッ
プ25に飛んでニュートラル状態に設定するが、運転者が
降車しているときはステップ22からステップ23に進んで
オーディオミュートして、音声警報“ニュートラルで
す”を発声させて注意を喚起し、ニュートラル状態に設
定し（ステップ25）、ステップ２に戻る。 【００６７】すなわち進行方向選択操作器９はニュート
ラルとパーキングが同じＮ／Ｐポジションにあるため、
パーキング制御キャンセルスイッチ42がオフ状態にある
条件で車速絶対値｜Ｖ｜がａ以下ならばパーキング状態
に設定され、ａを越えていればニュートラル状態に自動
的に設定されるようになっている。 【００６８】したがってニュートラルとパーキングを別
個のポジションにしていないのでポジション数を減らし
て進行方向選択操作器９の操作がし易く、また自動的に
パーキング状態に設定されるので停車時の作業がより簡
単となる。 【００６９】そして運転者がこの自動設定を望まないと
きは、パーキング制御キャンセルスイッチ42を押してオ
ンにしておけば自動的にパーキングに設定されることは
なくニュートラル状態を保持できる。 【００７０】ただしパーキング制御キャンセルスイッチ
42がオンしていても、前記したようにイグニッションス
イッチ61がオフし車速絶対値｜Ｖ｜がａ以下または運転
者が降車してＴ秒経過したりするとパーキング制御キャ
ンセルスイッチ42のオンが解除され（ステップ４）、強
制的にパーキング状態となる（ステップ５）。 【００７１】前記ステップ16で進行方向選択操作器９の
回動操作ドラム25がＰ／Ｎポジションにないときは図30
のステップ31に飛ぶ。ステップ31では前記Ｄ誤操作判定
スイッチ36の作動状態により進行方向選択操作器９がＤ
ポジションにあるか否かが判別され、Ｄポジションにあ
ればステップ32に進み変速機がドライブ状態に設定され
ているか否かが判別される。 【００７２】変速機がドライブ状態に設定されていない
ときは、ステップ33に進み車速絶対値｜Ｖ｜がｂ（例え
ば５km/h）以下であるか否かが判別され、ｂ以下であれ
ばステップ34に進みブレーキスイッチ65がオンしている
か否かすなわちブレーキペダルを踏んでいるか否かを判
別し、踏んでいれば次のステップ35でアクセルスイッチ
64がオフしているか否かすなわちアクセルペダルを踏ん
でいるか否かを判別する。 【００７３】ブレーキペダルを踏んでいるが、アクセル
ペダルも踏んでいるときは、ステップ36に進んでオーデ
ィオミュートし、音声警報“アクセルを離して下さい”
が発声されて（ステップ37）、ステップ44に飛び進行方
向選択操作器９の第１電磁ソレノイド28をオフとして前
記ステップ10（図14参照）に戻る。 【００７４】すなわち発進時等に進行方向選択操作器９
をＤポジションに操作したが、アクセルペダルを既に踏
んでいるときは、“アクセルを離して下さい”の注意と
ともに第１電磁ソレノイド28をオフしてキャップ31を引
っ込め規制プレート33がキャップ31に干渉するようにし
て回動操作ドラム25の回動を規制しＤポジションに設定
できないようにする。 【００７５】したがって回動操作ドラム25から手を離せ
ば回動操作ドラム25はリターンスプリング30によりＮ／
Ｐポジションに戻り、ドライブモードへの切換えは禁止
される。 【００７６】一方ステップ34でブレーキスイッチ65がオ
フでブレーキペダルが踏まれていないときは、ステップ
38に進み、進行方向選択操作器９の回動操作ドラム25の
前方への回動操作がＲポジションからＤポジションへの
直接の切換えでその操作時間が極く短いｔ秒未満か否か
を判別し、ｔ秒未満であると、ステップ35に進み、ｔ秒
以上の操作時間がかかるとステップ39に進む。 【００７７】すなわち通常の停止状態から発進するとき
等はＮ／ＰポジションからＤポジションに操作するので
Ｒポジションからの操作ではなくｔ秒以上の操作時間と
判断されてステップ39に進みオーディオミュートし、音
声警報“ブレーキを踏んで下さい”が発声され（ステッ
プ40）、第１電磁ソレノイド28はオフ状態（ステップ4
4）となる。 【００７８】しかし後退車速がｂ以下で後退から前進に
切換えて走行するとき等は、ＲポジションからＤポジシ
ョンへの操作時間はｔ秒かからず、そのときはステップ
38からステップ35に進んでアクセルスイッチ64の状態の
判断に入っており、結局ブレーキペダルが踏まれていな
くてもドライブモードに入ることができる。 【００７９】前記ステップ33で車速絶対値｜Ｖ｜がｂを
越えていると判断されたときは、ステップ41に進み車速
Ｖがｂより大きいかが判別され、ｂより大きければブレ
ーキオン判断（ステップ34) を飛ばして前記ステップ35
に進むが、ｂ以下のときすなわち後退車速がｂ以上で後
退しているときには、ステップ42に進んでオーディオミ
ュートし、音声警報“停止してから操作して下さい”を
発声し（ステップ43）、ステップ44に飛んで第１電磁ソ
レノイド28をオフにしステップ10に戻る。すなわち後退
から前進に移る場合、後退車速がｂ以下になるまでは進
行方向選択操作器９はドライブモードに入るのを禁止し
ている。 【００８０】前記ステップ32で変速機がドライブに入っ
ていると判断されたとき、また前記ステップ35でアクセ
ルペダルが踏まれていないと判断されたときは、いずれ
もステップ45に飛びエンジン駆動中か否かを判別し、エ
ンジンが停止していればステップ44に飛んで第１電磁ソ
レノイド28をオフにしステップ10に戻る。 【００８１】すなわち進行方向選択操作器９をＤポジシ
ョンにしたにもかかわらず、また変速機がドライブに入
っているのにエンジンが停止したときは、第１電磁ソレ
ノイド28をオフして進行方向選択操作器９の回動操作ド
ラム25の保持を解除してＮ／Ｐポジションに自動的に変
更する。したがって再発進に際してＮ／Ｐポジションを
選択操作する作業を省いて直ぐイグニッションスイッチ
をオンすることができ、操作を簡素化し誤操作を防止す
ることができる。 【００８２】ステップ45でエンジンが駆動中と判別した
ときは、ステップ46に進んでドライバーが降車したとき
降車からＴ秒未満か否かが判別され、Ｔ秒を越えていれ
ばステップ44に飛び第１電磁ソレノイド28をオフする。
すなわちエンジン駆動中でも運転者がＴ秒以上座席を離
れていれば進行方向選択操作器９を自動的にＮ／Ｐポジ
ションにする。 【００８３】エンジン駆動中で乗車あるいは降車しても
Ｔ秒未満のときは、ステップ47に進み運転席のドア以外
のドアが全て閉じているか否かをドアスイッチ66の信号
により判別し、閉じているときはステップ52に飛ぶが、
一つでもドアが開いているときは、ステップ48に進んで
オーディオミュートし、音声警報“ドアが開いていま
す”を発声し（ステップ49）、車速絶対値｜Ｖ｜がｂ以
下か否かを判別し（ステップ50）、ｂ以下ならばステッ
プ51に進みドア制御キャンセルスイッチ44がオンしてい
るか否かを判別し、ドア制御キャンセルスイッチ44がオ
フ状態であればステップ44に進み第１電磁ソレノイド28
をオフする。 【００８４】すなわち運転席ドア以外のドアの一つでも
開いているときは、音声警報を発するとともにドア制御
キャンセルスイッチ44のオフ状態を条件に進行方向選択
操作器９をＮ／Ｐポジションにする。 【００８５】しかしドアが開いていてもある程度走行を
希望する特別の場合はドア制御キャンセルスイッチ44を
押してオン状態としておく。 【００８６】ドアが閉じているとき、またはドアが開い
ていてもドア制御キャンセルスイッチ44がオン状態にあ
るときは、ステップ52に進み車速絶対値｜Ｖ｜がａ以下
か否かが判別され、ａを越えていればステップ55に飛ぶ
がａ以下であればステップ53に進み前後車輌との距離が
Am以下か否かを近接センサー68の信号から判別し、Amを
越えていればステップ55に飛び、Am以下ならばステップ
54に進み、前後車輌との相対速度がＶr km/h以上か否か
を判別し、Ｖr km/h未満であればステップ55に進むが、
Ｖr km/h以上であるとステップ44に飛んで第１電磁ソレ
ノイド28をオフにする。 【００８７】すなわち車速絶対値｜Ｖ｜がａ以下で停止
に近いか停止状態で、前後車輌が相対速度Ｖr km/h以上
でAm以下に近づいたときは、第１電磁ソレノイド28をオ
フして進行方向選択操作器９をＮ／Ｐポジションに強制
設定し、このとき｜Ｖ｜≦ａがあるから変速機はパーキ
ング状態に自動的に設定される（ステップ21）。 【００８８】以上のステップ52，53，54でいずれか一つ
の答えが否のときはステップ55に飛び変速機がドライブ
に入っているか否かを判別し、ドライブに入っていなけ
ればステップ56に進み操作音を発し、ステップ57で第１
電磁ソレノイド28をオンにし、ステップ55で変速機がド
ライブに入っていれば直ぐステップ57に飛んで第１電磁
ソレノイド28をオン状態にして進行方向選択操作器９の
回動操作ドラム25をＤポジションで係合保持して変速機
をドライブ状態に設定し（ステップ58）、ステップ２に
戻る。 【００８９】以上より進行方向選択操作器９の回動操作
ドラム25を前方に操作したときに、車速絶対値｜Ｖ｜が
ｂ以下（例えばパーキングまたはニュートラル状態）で
ブレーキペダルが踏まれていないかまたはブレーキペダ
ルは踏まれているがアクセルペダルも踏まれている場
合、後退車速がｂ以上の場合、前進車速がｂ以上でアク
セルペダルを踏んでいる場合等の一定の条件にある場合
には、オーディオミュート（ステップ36、39、42、48)
したのち音声警報により警告を発し（ステップ37、40、
43、49) 、第１電磁ソレノイド28はオフされて（ステッ
プ44）、進行方向選択操作器９の回動操作ドラム25の前
方へ回動は規制されＤポジションに至らず手を離せばリ
ターンスプリング30によって回動操作ドラム25はＮ／Ｐ
ポジションに自動的に戻ってしまう。 【００９０】このように上記例の場合は、オーディオの
音量を小さくして音声警報が発せられるので、運転者は
Ｄポジションへの移動が誤操作であることを明確に認識
することができるとともに、回動操作ドラム25をＤポジ
ションに保持させるためには何をすればよいかも知らせ
てくれる。 【００９１】前記ステップ31で進行方向選択操作器９の
回動操作ドラム25がＤポジションにないときは図31のス
テップ61に飛び、前記Ｒ誤操作判定スイッチ38の作動状
態により回動操作ドラム25がＲポジションにあるか否か
が判別される。 【００９２】回動操作ドラム25がＲポジションにないと
きは前記ステップ10（図14）に戻り、Ｒポジションにあ
るときはステップ62に進み以後ステップ62からステップ
88に至るまでは、前記図15のフローチャートと概ね同じ
であり、一部ステップ62，68，85，88でドライブＤとリ
バースＲを置換した点で相違するだけであるので、詳し
い説明は省略する。 【００９３】なお相違点であるステップ62，85では変速
機がリバースに入っているか否かを判別し、ステップ68
では進行方向選択操作器９における回動操作ドラム25が
ＤポジションからＲポジションに変更されるのに操作時
間がｔ秒以上経過したか否かを判別し、ステップ88では
変速機をリバースに設定する。 【００９４】進行方向選択操作器９の回動操作ドラム25
を後方に操作したときに、車速絶対値｜Ｖ｜がｂ以下で
ブレーキペダルが踏まれていないかまたはブレーキペダ
ルは踏まれているがアクセルペダルも踏まれている場
合、前進車速がｂ以上の場合、後退車速がｂ以上でアク
セルペダルを踏んでいる場合等の一定の条件にある場合
に、オーディオミュート（ステップ66、69、72、78）の
のち音声警報による警告が発せられ（ステップ67、70、
73、79）、第１電磁ソレノイド28はオフされて（ステッ
プ74）Ｒポジションへの回動は規制され手を離せばリタ
ーンスプリング30によって回動操作ドラム25はＮ／Ｐポ
ジションに自動的に戻ってしまう。 【００９５】したがって運転者は音声警報により回動操
作ドラム25のＲポジションへの操作が誤操作であること
を明確に認識することができる。 【００９６】次に変速レバーによる変速スイッチ63の制
御について図32および図33に図示したフローチャートに
したがって説明する。 【００９７】進行方向選択操作器９の回動操作ドラム25
が前方へ回動されてＤポジションに変更された当初は自
動的に変速機はＤ₄ に入れられるようになっており（ス
テップ101)、ここからスタートする。 【００９８】しかし第１電磁ソレノイド28がオンしてキ
ャップ31が突出してないと回動操作ドラム25のＤポジシ
ョンは保持されず、リターンスプリング30によりＮ／Ｐ
ポジションに戻ってしまうので、ステップ102 では進行
方向選択操作器９の回動操作ドラム25がＤポジションに
あるか否かを再度確認し、Ｄポジションになければ本制
御は行わず、Ｄポジションにあればステップ103 に進み
変速機をＤ₄ 状態とする。 【００９９】そして運転者が意識的に回動操作ドラム25
のＤポジションを外すこともあるので次のステップ104
で回動操作ドラム25がＤポジションにあるかを判別し、
Ｄポジションになければ本制御を終了し、Ｄポジション
にあれば次のステップ105 で変速機がパーキングまたは
ニュートラルに変更されたか否かを判別し、変更されて
いればステップ106 に進んで第１電磁ソレノイド28をオ
フにして回動操作ドラム25の回動を規制してＤまたはＲ
ポジションに設定されないようにして本制御を終了す
る。 【０１００】変速機がパーキングまたはニュートラルに
変更されずＤ₄ にあればステップ107 に進み、車速Ｖが
Ｖ_A 以下か否かが判別され、Ｖ_A を越えていれば、ステ
ップ108 に進んで変速スイッチ63に設けられた第２電磁
ソレノイド52をオンしロッド52a の突出により変速レバ
ー６のシフトダウン操作を阻止し、次いでシフトダウン
の誤操作があったか否かをシフトアップ誤操作判定スイ
ッチ55により判別する（ステップ109 ）。 【０１０１】シフトダウンの誤操作がなければステップ
112 に進みシフトアップ指示があったか否かを判別し、
指示がなければステップ103 に戻る。すなわちステップ
103 で変速機がＤ₄ に設定された後、車速ＶがＶ_A 以上
で前進走行している場合、何の操作も行わず強制的な変
速機の変更もないときはステップ103 ，104 ，105 ，10
7 ，108 ，109 ，112 が繰り返され、進行方向選択操作
器９の回動操作ドラム25はＤポジションで保持され変速
機はＤ₄ に設定された状態が維持される。 【０１０２】同状態で変速レバー６のシフトダウン操作
は規制されるようになっているが、誤ってシフトダウン
操作を行うとシフトアップ誤操作判定スイッチ55が作動
し、ステップ109 で誤操作と判断してステップ113 に進
みオーディオミュートし、音声警報“スピードが早すぎ
ます”が発生されて（ステップ114 ）、再びステップ10
3 に戻る。すなわち車速がＶ_A 以上で走行中はシフトダ
ウンを禁止して変速レバー６の下方向への揺動を阻止し
て誤操作であることを感知させるとともに音声でも警告
する。 【０１０３】逆に変速レバー６の上方向への揺動は阻止
されないが、同シフトアップ操作がなされるとステップ
112 からステップ115 に進みオーディオミュートして、
音声警報“ Ｄ₄ です”が発せられ、これ以上シフトア
ップできないことを知らせてステップ103 に戻る。 【０１０４】車速ＶがＶ_A 以下になるとステップ107 か
らステップ110 の方に進み第２電磁ソレノイド52をオフ
にして変速レバー６によるシフトダウン操作ができるよ
うにし、ステップ111 に進みシフトダウン操作があった
か否かを判別し、シフトダウン操作がなければステップ
112 に進む。したがって変速機がＤ₄ に設定されて車速
ＶがＶ_A 以下で走行中はステップ103 ，104 ，105 ，10
7 ，110 ，111 ，112 が繰り返される。 【０１０５】ここでシフトダウン操作があるとステップ
111 からステップ117 に進み操作音を発し、変速機をＤ
₃ にシフトダウンする（ステップ118 ）。そしてステッ
プ118 からステップ129 までは前記ステップ103 からス
テップ114 までと同様の制御がなされる。 【０１０６】すなわち変速機がＤ₃ に設定されて車速が
Ｖ_B 以上ならば第２電磁ソレノイド52がオンされ（ステ
ップ123 ）、シフトダウンが規制され、あえてシフトダ
ウン操作すると変速レバー６の下方向の揺動は阻止され
るとともにオーディオミュートして（ステップ128 ）、
音声警報“スピードが早すぎます”が発せられる。 【０１０７】車速ＶがＶ_B 以下ならば第２電磁ソレノイ
ド52がオフされ（ステップ125 ）、シフトダウン操作が
許可され、シフトダウン操作があるとステップ130 で操
作音を発し、変速機を２にシフトダウンする（図33のス
テップ131 ）。なお今回はシフトアップが可能であるの
で、シフトアップ操作があるとステップ127 からステッ
プ103 に飛び変速機をＤ₄ に設定する。 【０１０８】図33のステップ131 に移り変速機が２に設
定されたときは、ステップ131 からステップ143 までは
前記ステップ118 からステップ130 と同様の制御であ
り、変速機が２に設定されて車速ＶがＶ_C 以上ならば第
２電磁ソレノイド52がオンされ（ステップ136 ）、シフ
トダウンが規制され、あえてシフトダウン操作すると変
速レバー６の下方向の揺動は阻止されるとともに警報が
あり（ステップ142 ）、車速ＶがＶ_C 以下ならば第２電
磁ソレノイド52がオフされて（ステップ138 ）、シフト
ダウン操作が許可される。 【０１０９】そしてシフトダウン操作があると操作音
（ステップ143 ）ののち変速機が１にシフトダウンする
（ステップ144 ）。変速機を１に設定すると、進行方向
選択操作器９がＤポジションにあるか（ステップ145
）、変速機がニュートラルかパーキングに強制的に変
更されたか（ステップ146 ）、シフトダウン指示があっ
たか（ステップ148 ）、シフトアップ指示があったか
（ステップ149 ）が順次判別され、シフトアップ指示が
あればステップ131 に飛んで変速機を２にシフトアップ
し、シフトダウン指示があるとステップ150 に進みオー
ディオミュートして、音声警報“１です”を発声してス
テップ144 に戻る。 【０１１０】そして変速機が強制的にニュートラルかパ
ーキングに設定されたときは第１電磁ソレノイド28をオ
フにして（ステップ147 ）、進行方向選択操作器９の回
動操作ドラム25をＮ／Ｐポジションに復帰させておく。 【０１１１】以上のように変速レバー６の操作で変速ギ
アの切換えが行われるのは、進行方向選択操作器９の回
動操作ドラム25がＤポジションにある場合のみであり、
Ｄポジションにあっても車速Ｖが所定速度以上でシフト
ダウンを禁止するときは第２電磁ソレノイド52をオンし
て変速レバー６の下方への揺動を規制しているので、誤
って変速レバー６をシフトダウン操作しても変速レバー
６を下まで揺動できない。そして誤操作を判別してオー
ディオミュートとともに音声警報により警告があるの
で、運転者は自らの誤操作を明確に認識することができ
る。 【０１１２】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0001] BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic car A
It relates to a T operation device. [0002] 2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic transmission (AT) operating device has been
P, R, N, D_Four, D_Three,
2, 1 and 2 positions are arranged. [0003] Floor type having an AT operation device on the side of the seat
In the case of, as shown in FIG. 1, the center on the side of the driver's seat 01
Select lever 02 is provided on console 03 so that it can swing back and forth.
When the selector lever 02 is tilted forward,
And P, R, N, D_Four, D_Three,
The position changes to 2,1. [0004] In order to minimize erroneous operations,
The push lever 02 is equipped with a push button, and
If you do not press this button during the shift,
Trevor 02 does not move. In addition, P positive
To shift from the R position to the R position
Press the button while stepping on the selector lever 02 toward you.
Manipulate. As described above, all the conventional AT operating devices are manually operated.
Operation lever by selecting one of 6 to 7 positions
To move. When the operation lever is moved,
Position is always maintained. [0006] The operation lever is provided with a button for preventing erroneous operation.
, But can always be operated by pressing the button even if erroneous operation
The operation lever is held in the position where
You. Therefore, it is difficult for the driver to notice the erroneous operation. Therefore, conventionally, the operation of the operator in the wrong direction is performed.
There is an example where the work is prohibited by the lock pin. That is, the vehicle
Do not move the actuator of the actuator from the operating state of
Direction is determined in advance and the lock pin is activated.
Driver accidentally attempts to move the control in that direction.
Control cannot be moved by lock pin
Things. [0008] [Problem to be solved] However, depending on the driver,
Suspicion of failure due to the inability to move the sapling
In some cases, it is not possible to determine whether an
Absent. [0009] The present invention has been made in view of such a point,
It is not possible to determine whether the target operation is an erroneous operation during the operation.
Automatic operation to prevent accidental operation
The point is to provide an operation device for the vehicle. [0010] Means and Actions for Solving the Problems
In order to achieve the present invention,Advance to one of the movement positions of the operator
D position to instruct, move backward to the other moving position
R positionAutomatic car gearboxPrevious
Forward and backwardGear positionSaidOperations that can be selected by moving the controls
Driving state detection that detects the driving state of the vehicle in the pot
Means, allowing the operator to move a certain range
Regulatory means to restrict movement beyond that range
And the movement of the operation element is detected together with the movement direction.
Movement detection means, and the movement detection meansSaidManipulatorD Po
To position or R positionWhen movement is detected
Based on the detection information of the operating state detection means,
Determining means for determining whether the operation is an erroneous operation;
When the determination unit determines that the operation is erroneous, the restriction is performed.meansFunction
An operating device of an automatic car having control means for causing
did. [0011] Operation within a certain range in which movement of the regulating means is permitted.
The movement detection meansThe D position of the operator
To the R positionWhen movement is detected, the discriminating means operates.
From the state, it is determined whether or not the operation was an erroneous operation.
When it is determined that the operation has been made, the regulating means functions and exceeds a certain range.
Movement is prevented. That is, how to operate a shift change
The driver determines whether or not the operation is incorrect.
If the operation of is an erroneous operation,
Erroneous operation early before the
Movement of the operator that can be recognized
Is prevented, and erroneous operation is prevented. Further controls
Is stopped when it has moved to some extent,
It can be easily confirmed that the problem is not caused by an obstacle. [0012] DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention shown in FIGS.
An example will be described. FIG. 2 shows the operating device according to the present embodiment.
Shows the front of driver's seat 2 of automatic car 1 used
FIG. [0013] The steering shaft 3 of the steering wheel 3
Wiper operation lever 5 from Aling column 4 to passenger side
And the speed change lever 6 protrudes separately. On the other hand, a support portion is provided on the inner surface of the door 7 on the driver's seat 2 side.
The material 8 is protruded, and the traveling direction is selected on the support member 8
A vessel 9 is provided. Forward of the steering wheel 3
Position indicator light 11 on the instrument panel 10
And the center console 12
An audio device 13 and the like are disposed above the device. The traveling direction selector 9 is shown in FIGS.
As shown in FIG.
It is located slightly forward of the steering wheel 3 at height.
The driver's seat normally in driver's seat 2 and the right hand can reach
In the enclosure. As shown in FIG.
Is fitted into the rectangular opening 8a of the support member 8, and is screwed with the screw 20.
The support member 8 itself is screwed through the bracket 21 via the bracket 22.
Thus, it is fixed to the door 7 from the side. The structure of the traveling direction selecting device 9 is not shown in FIG.
FIG. The traveling direction selection operating device 9 is a base
Approximately 90 degree angle via a pivot 24 laid horizontally on the left and right on 23
Is supported, and the base 23 is opened.
Part of the mouth is exposed upward. Rotating operation drum
Flange 26 also serves as a pointer in the center of the outer peripheral surface of 25 in parallel with pivot 24
The driver puts his finger on this flange 26
The rotation operation drum 25 is easily rotated back and forth. A flange is provided on the outer peripheral surface of the rotation operation drum 25.
Indication of R meaning retreat ahead of 26, from flange 26
N and P for neutral and parking at the rear
Are displayed side by side, and it means that it moves forward further behind
Is displayed on the translucent member, and the inside of each display
The display valve 27 is provided separately. A first electromagnetic solenoid is provided below the rotating operation drum 25.
A base for supporting the first electromagnetic solenoid 28
Between the support member 29 extending from the board 23 and the rotary operation drum 25
Return sprung through locking members 29a and 25a, respectively.
FIG. 5 through FIG.
It is urged in the N / P position direction shown in FIG. In the N / P position, the rotation operation
The flange 26 provided at the center of the outer peripheral surface of the
In front of the driver behind the flange 26
The characters displayed side by side next to N and P enter the view,
/ P position is now available to the driver
ing. The first electromagnetic solenoid 28 moves upward.
The tip of the protruding telescopic rod 28a has a conical shape and the top is round.
The cap 31 which is formed smoothly and smoothly is fixed
1 The expansion and contraction rod 28a expands and contracts by the drive of the electromagnetic solenoid 28.
The cap 31 moves up and down. The cap 31 is rotated to a position above the cap 31.
It is fixed to the operation drum 25 and swings integrally with the rotation operation drum 25
A detent member 32 is provided to
As shown in FIG. 8, the material 32 has a detent convex portion 32a symmetrically in the front-rear direction.
And a detent recess 32b are formed, and an N / P positive
Even if the cap 31 protrudes to the upper position
The rotating operation drum 25 is not touching the detent member 32.
The detent member 32 moves forward or backward integrally with the
When rotated, the detent projection 32a is tapered by the cap 31.
With the cap 31 slightly retracted downward
The cap 31 projects again beyond the detent projection 32a.
Engage with the detent recess 32b, and rotate the rotating drum 25.
Fixed in a rotating state against the spring 30
Can be. That is, the driver operates the rotating operation drum 25
Rotate the rotating drum 25 forward by pressing the flange 26
Then, in one of the detent recesses 32b of the detent member 32,
The cap 31 is engaged and held, and at this time, the rotating operation drum
The display of D on the outer peripheral surface of 25 appears in the driver's view and indicates the forward direction.
The D position shown in FIG. In this state, the rotary operation drum 25 is turned forward.
When it moves, the detent recess 32b of the detent member 32 and the key
Disengagement with cap 31 and biasing force of return spring 30
Returns to the original N / P position. Conversely, the driver operates the rotating operation drum 25 with the flange.
Put your finger on 26, pull it forward, and move the rotating drum 25 backward.
When rotated, the other detent recess of the detent member 32
The cap 31 is engaged with and held at 32b, and at this time, the turning operation is performed.
Only the indication of R on the outer peripheral surface of the drum 25 enters the driver's view.
Indicates that the vehicle has reached the R position for instructing retreat.
If the rotation operation drum 25 is rotated forward from this state,
The engagement between the detent recess 32b of the tent member 32 and the cap 31
It comes off and the original N / P position by return spring 30
Return to The telescopic rod 28a and the cap
The regulating plate 33 deployed forward and backward along the
The front and rear arm part 33a is provided at the notch end face of about 90 degrees
The upper end is fixed and can swing freely with the rotary operation drum 25
Is suspended. The lower end of the regulating plate 33, which is developed forward and backward, is circular.
It is bent in the shape of an arc toward the telescopic rod 28a,
The center of the bent part is cut out over a predetermined range, and the notch
The part 34 has a maximum diameter 31a of the conical cap 31
Is a recess that just fits in,
b and 33c interfere with the skirt 31a of the cap 31, but expand and contract
It protrudes to the extent that it does not interfere with the rod 28a (Fig. 10,
See FIGS. 13 and 16). That is, the cap 31 shown in FIGS.
Is projected upward, the rotation operation drum 25
The lower bent part of the regulating plate 33 expands and contracts even if it rotates back and forth.
Since the height of the rod 28a swings, it interferes with the cap 31.
And does not interfere with the telescopic rod 28a.
The rotation of the rotation operation drum 25 is restricted by the cap 31.
You can move freely without. However, with the cap 31 retracted,
The bottom 31a of the cap 31 is
And the cap 31 fits into the recess 34.
Therefore (see FIGS. 12 to 16), the rotation of the rotation operation drum 25 is performed.
When the regulating plate 33 swings as a result, the cap 31 is recessed.
It can swing freely while it is fitted in the part 34, but its range
If you try to swing beyond the limit, the front and rear regulating parts 33b and 33c
The skirt 31a of the cap 31 abuts to restrict the swing. This
The swing angle at which the regulating plate 33 can swing freely is 20
The rotation operation drum 25 is set in degrees.
Cannot rotate more than 20 degrees back and forth. The rotary operation drum 25 slides below the pivot 24.
The switching plate 35 is hung integrally, as shown in FIG.
As shown, the switching plate 35 has a symmetrical shape
The projections 35a and 35b extend in an arc shape back and forth,
A convex portion 35c is formed in a fan shape in the centrifugal direction. The rotary operation drum 25 rotates together with the rotation.
Gauge of convex portion 35a extending to the rear of switching plate 35
D misoperation judgment switch 36 on the road, convex portion 35 extending forward
The R erroneous operation determination switch 38 is disposed on the track
On the orbit of the convex part 35c that protrudes in the
Motor drive switches 37 and 39 are provided. A part of the rotary operation drum 25 is exposed upward.
The translucent display panel 40 is fitted adjacent to the left side of the base 23
And as shown in FIG.
Display of D, N, P, R and scale of D position, center of N, P
The scale of the position and the scale of the position of R are displayed.
Guidance on the operation direction of the ram 25 is shown, and D,
Operable position inside display of N, P, R
Built-in display valve 41 and pre-operable position
Lights up so that the driver can see it
Swelling. In front of the translucent display panel 40, a holding contact is provided.
Push button type parking control cancel switch 42
And its ON indicator light 43 are provided, behind the translucent display panel 40.
Is also a push-button door control can with holding contacts
A cell switch 44 is provided, and an operation guide display is provided next to it.
You. The above is the traveling direction selection operating device 9, which is below the base 23.
One is covered with a cover 8a of the support member 8. In such a traveling direction selection operating device 9,
Now, when the rotation operation drum 25 is in the P / N position,
FIGS. 9 to 11 show a state in which the cap 31 is projected.
You. 9 and 10 show a rotation control mechanism of the rotation operation drum 25.
In particular, FIG. 10 shows the regulating plate 33 and the cap 31.
FIG. 11 is a top view showing the positional relationship between
The state of the mechanism is shown. The return operation of the rotary operation drive by the return spring 30
25 is maintained in P / N position and cap 31 is upward
The rotating operation drum 25 that protrudes can rotate back and forth to the maximum range.
In good working condition. Here, the rotary operation drum 25 is rotated forward,
The switching plate 35 swings backward together with this.
When it swings about 5 degrees, the rear convex as shown in FIG.
The unit 35a activates the D erroneous operation determination switch 36, and
The first electromagnetic solenoid 28 is turned off and the cap 31
Will be retracted (see FIG. 12). The cap 31 fits into the recess 34 of the regulating plate 33.
That is, the rotation operation drum 25 can still be rotated,
When the rotation operation drum 25 is rotated forward,
As shown in FIG. 16, the cap 31 is
The rotation is stopped at a swing angle of about 20 degrees
You. Therefore, the rotary operation drum 25 is in the D position.
Switching plate as shown in Fig. 17
The protrusion 35c in the centrifugal direction of 35 also reaches the motor drive switch 37
Without shifting to the drive side of the transmission.
No. The driver is prevented from rotating the rotating drum 25.
Misoperation due to being unable to enter D position
Can be easily recognized, and when the finger is released, the rotating operation drum 25 is
The spring returns to the P / N position by the spring 30. However, when the rotating operation drum 25 is rotated forward,
When there is no erroneous operation, it is rotated about 5 degrees and D erroneous operation judgment switch
When 36 operates, the first electromagnetic solenoid 28 remains on
And the cap 31 is projected upward as shown in FIG.
Keep it in good shape. Therefore, the regulating portion 33b of the regulating plate 33
The rotation operation drum 25 does not interfere with the cap 31 and
It can rotate beyond 20 degrees, and as shown in FIG.
The cap 31 is engaged with the detent recess 32b of the detent member 32.
At the same time, the rotating operation drum 25 is held at the D position,
Sometimes, as shown in FIG. 23, the protrusion 35c in the centrifugal direction
Drive switch 37 to drive gear position of transmission D
_FourAnd the mode is set to the forward mode. On the other hand, when the rotation operation drum 25 is rotated rearward,
The same control is performed when the switch is turned about 5 degrees.
The convex portion 35b of the plate 35 forms the R erroneous operation determination switch 38.
If there is an erroneous operation, turn off the first electromagnetic solenoid 28 and
The cap 31 is retracted to prevent the rotation of the rotation operation drum 25,
If it is not an erroneous operation, turn on the first electromagnetic solenoid 28
With the cap 31 protruding, the rotation of the rotation operation drum 25 can be freely set.
The detent recess 32b of the detent member 32
Engage the cap 31 and turn the rotary operation drum 25 to the R position
And the protrusion 35c in the centrifugal direction is
After turning on switch 39 and shifting the gear position to reverse R
Set to retire mode. As described above, the traveling direction selection operating device 9 is
If it is not working, turn the rotating drum 25 forward
The mode is set to the forward mode.
However, if the operation is incorrect, the rotation of the rotation operation drum 25 is prevented.
Will be done. Next, the projection protruding from the steering column 4 will be described.
The structure of the speed lever 6 will be described with reference to FIGS.
You. The shift lever 6 is attached to the shift switch body 50 in the front-rear direction.
Cylindrical rotation supported rotatably by the oriented pivot 51a
Rotating the cylindrical rotating member 51 by passing the base end 6a through the member 51
It is supported so that it can swing up and down. A shift fitted inside the shift switch body 50
An extendable protrusion 6b is provided on the end face of the base end 6a of the lever 6.
Protruded by being urged in the extension direction, the shift switch body
Projections on inclined grooves 50a, 50b formed vertically symmetrically inside 50
6b comes into sliding contact. When the external force of the shift lever 6 is not applied,
The projection 6b projects to the intersection 50c of the inclined grooves 50a, 50b.
The gear 6b is settled down and the gearshift 6 is almost
Maintained flat and neutral position D-neutral. When the shift lever 6 is swung upward, the shift
The base end 6a fitted inside the switch body 50 is a pivot 51a.
And the projection 6b retracts while retracting.
Ascends the inclined groove 50b and shift lever 6 shifts up
Position D-up is reached, and an upshift signal is output.
You. When the hand is released from the shift lever 6, the protrusion 6
The projection 6b moves the inclined groove 50b toward the intersection 50c by the projection force of b.
Gear shift lever 6 automatically swings down
Standing position D—return to neutral. The same applies when the shift lever 6 is pivoted downward.
The protrusion 6b goes up the upper inclined groove 50a while retracting.
The shifting lever 6 is in the downshift position D-down
, The downshift signal is output, but the power is released
The shift lever 6 is automatically moved upward by the projection output of the projection 6b.
To return to the neutral position D-neutral. As described above, the shift lever 6 is automatically returned.
This is a drive-type lever that supports the shift lever 6.
A second switch for regulating the shift lever 6 is provided on the shift switch body 50.
A magnetic solenoid 52 is located on the front side and the upper part is
It is worn and provided (see FIG. 24). The rod 52a of the second electromagnetic solenoid 52 is
The second electromagnetic solenoid 52 is turned on and
When the pad 52a projects rearward, the rod
52a is the base end 6a of the shift lever 6 and the shift switch body 50.
Between the internal gear 50d and the transmission lever as shown in FIG.
-6 can be prevented from swinging downward. The second electromagnetic solenoid 52 has a screw 53 at its center.
The rod 52a is pinched by operating the shift lever 6
It swings when it is turned, but below the second electromagnetic solenoid 52.
When the rod 52a comes off due to the spring 54 interposed
When you return to the original. The upper inner wall from which the rod 52a is projected
A shift-up misoperation judgment switch 55 is provided above 50d.
The switch of the upshift
The space where the projection 55a, which is the switch operating part, projects the rod 52a
And the base end of the transmission lever 6 is
When the rod 52a is sandwiched between the rod 52a and the rod 52d, a protrusion as shown in FIG.
By operating 55a, erroneous operation can be detected. The shift switch 63 has the above structure.
If the second electromagnetic solenoid 52 is in the off state, the speed change lever
-6 can be swung up and down to shift up and down
The second electromagnetic solenoid 52 can be turned off.
When the rod 52a protrudes, the gear
Swinging to the other side is prohibited, and you dare to shift down
And its swing is prevented, and
Shift up operation error switch 55
Operates. The above-described traveling direction selection operating device 9 and the speed change
The control by the operation of the bar 6 is performed by a microcomputer.
And other related switches and sensors.
FIG. 28 shows the system configuration. The ECU 60, which is the control center, has an ignition
Signal of the operation switch 61,
Switches 62 such as the D erroneous operation determination switch 36, a shift lever
Speed change switch 63 for detecting the operation state of the accelerator pedal 6
Accelerator switch 64 for detecting the presence or absence of
Brake switch that detects whether the brake pedal has been depressed
65, Door switch that detects the open / closed state of doors other than the driver's seat
H 66, a seating sensor that detects the presence or absence of the driver's seat 2
67, Proximity sensors 68 attached to the front and rear of the vehicle
Fuel cap switch showing the open / closed state of the fuel cap at the supply port
Switch 69, and an engine that detects the presence or absence of engine rotation
Rotation sensor 70, vehicle speed sensor 71 with forward / reverse judgment,
Motor position for detecting the rotational position of the high-speed drive motor
A signal from the sensor 72 or the like is input. On the other hand, from the ECU 60, the operation for selecting the traveling direction is performed.
Indications 75, such as the display valve 27 of the potter 9 and the position
The indicator 11 and the first electromagnetic device in the traveling direction selection operating device 9
Solenoid 28, second electromagnetic solenoid in shift switch body 50
Id 52, motor 76 for driving the transmission, audio device 13 and
The drive signal is output to the alarm and operation sound utterance device 77, etc.
You. The audio device 13 and the alarm / operation sound utterance device 77
The speaker 78 is driven to produce a voice. Under the above system configuration, first, the traveling direction
The control by the selection operation device 9 is performed in accordance with the flowcharts of FIGS.
I will explain according to the chart. In FIG. 29, the ignition
Start by turning on the switch 61 (step 1)
And the ignition switch 61 is turned on in step 2.
State and determine if it is on for any reason.
If not, the process proceeds to step 3 where the absolute value of the vehicle speed | V |
Is less than 1 km / h).
Proceed to Step 4 and the parking control cancel switch 42
If it is on, forcibly turn it off and switch to parking.
Is set (step 5), and this control is terminated. In step 3, the vehicle speed absolute value | V | is larger than a.
When it is determined that the vehicle is
It is determined whether or not the vehicle is running for less than T seconds. Here the driver gets off
Whether the vehicle has been driven or not is determined by the signal of the seating sensor 67.
Is done. Then, the driver gets off the vehicle and takes less than T seconds or rides the vehicle.
If you are in a car, set it to neutral (step
7) If the audio device 13 is used, reduce its volume.
Flick (audio mute) (step 8) and alert
・ Activate the operation sound utterance device 77 to activate the sound alert “neutral
(Step 9) to call attention and
Return to Step 2. In step 6, the driver gets off and exceeds T seconds
If so, proceed to step 4 to cancel the parking control
Turn off switch 42 and set to parking state
(Step 5). That is, the ignition switch 61 is turned off.
In the state, the vehicle speed exceeds a and the driver gets off and T seconds
If less than, it is set as the neutral state (step 7).
An alarm is issued, and when the time exceeds T seconds or the vehicle speed is lower than a.
Turns off the parking control cancel switch 42
To set the parking state (step 5). On the other hand, in step 2, the ignition switch
If 61 is on, go to step 10
The open / closed state of the fuel cap is determined from the switch 69, and the fuel
If the cap is open, go to step 11
Mute the sound and the alarm “Fuel cap is open.
(Step 12), and the vehicle speed absolute value | V |
It is determined whether it is below (step 13). If the vehicle speed absolute value | V |
Proceed to step 14 to stop the engine and
Lock (step 15) and jump to step 20 Parkin
Parking control if switch 42 is off
State (step 21), and returns to step 2. That is, the ignition switch 61 is turned on.
When the fuel cap is open in this state, an audible alarm and
If the absolute value of vehicle speed | V |
Stop, interlock starter, parking
If control cancel switch 42 is off, parking state
(Step 21). For example, gas stations
Automatically stop the engine when refueling with Parkin
State. In step 10, the fuel cap is closed.
When it is determined that the vehicle speed
If | exceeds a, proceed to step 16 to proceed
Determines whether the selection operation device 9 is in the N / P position
If it is in the N / P position, go to step 17 and actually
Determine if transmission is parked or neutral
Separately, if you are in parking or neutral
Jump to step 19 and in-gear other than parking or neutral
If it is in the state, emit an operation sound in step 18 and go to step 19
move on. The operation sound of step 18 is a short beep
And let the driver confirm that there is a gear change.
You. In step 19, the vehicle speed absolute value | V |
Is determined, and if it is equal to or smaller than a, the process proceeds to step 20.
To determine the state of the parking control cancel switch 42.
If it is off, set it to parking (step
P 21). In step 19, the vehicle speed absolute value | V |
Exceeded or parking control canceled in step 20
When the switch 42 is on, the process proceeds to step 22, where the driver
Determine whether you are getting off, and if you are not
Set to neutral state by flying to step 25, but the driver
If you are getting off, go from step 22 to step 23
Audio mute and voice alert “neutral
To alert you and set it in neutral.
(Step 25), and return to Step 2. That is, the traveling direction selection operating device 9 is
Ral and parking are in the same N / P position,
Parking control cancel switch 42 is off
If the vehicle speed absolute value | V |
Is automatically set to neutral if it exceeds a.
It is set to be automatically. Therefore, neutral and parking are separated.
Since there are no individual positions, reduce the number of positions
To easily operate the traveling direction selection operating device 9 and automatically
It is set to the parking state, so work when stopping is easier.
Simply. If the driver does not want this automatic setting,
Press the parking control cancel switch 42 to
If you leave it on, it will not be automatically set to parking
And maintain a neutral state. However, the parking control cancel switch
Even if 42 is on, the ignition
Switch 61 turns off and vehicle speed absolute value | V | is less than or equal to a.
When T seconds elapse after the driver gets off, the parking control
The cancel switch 42 is turned off (step 4).
The parking state is established (step 5). In step 16, the traveling direction selection operating device 9
FIG. 30 when the rotation operation drum 25 is not in the P / N position.
Jump to step 31. In step 31, the D erroneous operation is determined.
The traveling direction selection operating device 9 is set to D
It is determined whether the vehicle is in the D position or not.
If so, proceed to step 32 to set the transmission to the drive state.
Is determined. The transmission is not set to the drive state
At this time, the routine proceeds to step 33, where the vehicle speed absolute value | V |
Is determined to be less than 5 km / h).
Go to step 34 and brake switch 65 is on
Whether the brake pedal is depressed or not.
Separately, if you step on the accelerator switch in the next step 35
64 is off or not, that is, depress the accelerator pedal
Is determined. While the brake pedal is being depressed,
If the pedal is also depressed, go to step 36
Mute the sound and release the voice alert “Release the accelerator”
Is uttered (step 37) and jumps to step 44 to proceed
Turns off the first electromagnetic solenoid 28 of the direction selection operating device 9 and
Return to step 10 (see FIG. 14). That is, at the time of starting or the like, the traveling direction selection operating device 9
Was moved to the D position, but the accelerator pedal was already depressed.
When you are on the road
In both cases, turn off the first electromagnetic solenoid 28 and pull the cap 31
Make sure that the restriction plate 33 interferes with the cap 31.
To restrict the rotation of the rotation operation drum 25 and set it to the D position
Make it impossible. Therefore, release the hand from the rotating operation drum 25.
If the rotation operation drum 25 is N /
Return to P position, switching to drive mode is prohibited
Is done. On the other hand, in step 34, the brake switch 65 is turned off.
When the brake pedal is not depressed
Proceeding to 38, the turning operation drum 25 of the traveling direction selection operating device 9
Rotating forward moves from R position to D position
Whether the operation time is less than t seconds which is extremely short by direct switching
And if it is less than t seconds, the process proceeds to step 35, where t seconds
When the above operation time is required, the process proceeds to step 39. That is, when starting from a normal stop state
And so on from the N / P position to the D position
The operation time is more than t seconds instead of the operation from the R position
If it is determined, the process goes to step 39 to mute the audio and
The voice alert “Step on the brake” is issued (step
Step 40), the first electromagnetic solenoid 28 is turned off (step 4).
4) However, when the reverse vehicle speed is lower than b, the vehicle moves from reverse to forward.
When switching and traveling, etc., shift from the R position to the D position.
The operation time for the option does not take t seconds,
Proceed from step 38 to step 35 to check the state of the accelerator switch 64.
Judgment has been made and the brake pedal is not depressed after all.
You can enter drive mode at any time. In step 33, the vehicle speed absolute value | V |
If it is determined that the vehicle speed has exceeded
It is determined whether V is larger than b.
Skip the key judgment (step 34) and proceed to step 35
When the vehicle speed is less than b, that is, when the reverse vehicle speed is
If not, go to step 42
And turn on the audio alert “Stop and then operate.”
Speak (step 43), then jump to step 44 to
Turn off the solenoid 28 and return to step 10. Ie retreat
When the vehicle moves forward from
The row direction selector 9 prohibits the drive mode from being entered.
ing. In step 32, the transmission enters the drive.
When it is determined that the
If it is determined that the pedal has not been depressed,
Also jumps to step 45 to determine whether the engine is
If the engine is stopped, go to step 44 and
Turn off the solenoid 28 and return to step 10. That is, the traveling direction selection operating device 9 is set to the D position.
The gearbox has entered the drive
If the engine stops while the engine is running, the first electromagnetic solenoid
Turn off the solenoid 28 and rotate the driving direction selector 9
Releases holding of ram 25 and automatically changes to N / P position
Change. Therefore, when restarting, the N / P position
Ignition switch immediately without selecting operation
Can be turned on to simplify operation and prevent erroneous operation.
Can be At step 45, it is determined that the engine is running.
When the driver goes off at step 46
It is determined whether it is less than T seconds after getting off and if it is more than T seconds
For example, the process jumps to step 44 to turn off the first electromagnetic solenoid 28.
That is, the driver leaves the seat for more than T seconds while the engine is running.
If it is set, the traveling direction selection operating device 9 is automatically set to N / P positive.
To the application. Even when getting on or off while the engine is running
If the time is less than T seconds, proceed to step 47 except for the driver's seat door.
Signal of the door switch 66 whether or not all the doors are closed
When it is closed, it jumps to step 52,
If at least one door is open, go to step 48
Audio muted and audio alert “Does the door open
(Step 49), and the vehicle speed absolute value | V |
It is determined whether it is below or not (step 50).
Proceed to step 51 and the door control cancel switch 44 is on.
The door control cancel switch 44 is turned off.
If it is in the off state, the process proceeds to step 44, where the first electromagnetic solenoid 28
Turn off. That is, even one of the doors other than the driver's seat door
When open, emits an audio alarm and door control
Select the direction of travel based on the OFF state of the cancel switch 44
Set the operation device 9 to the N / P position. However, even if the door is open,
Door control cancel switch 44 for special case desired
Press to turn on. When the door is closed or the door is open
The door control cancel switch 44 is on.
Goes to step 52, the vehicle speed absolute value | V |
Is determined, and if it exceeds a, the process jumps to step 55.
Is less than or equal to a, the process proceeds to step 53, where the distance between the front and rear vehicles is
It is determined from the signal of the proximity sensor 68 whether or not it is Am or less, and Am is determined.
If it exceeds, jump to step 55, if it is less than Am, step
Proceed to 54 to check if the relative speed with the front and rear vehicles is Vr km / h or more
Is determined, and if it is less than Vr km / h, the process proceeds to step 55,
If it is more than Vr km / h, it jumps to step 44 and
Turn off the solenoid 28. That is, stop when the absolute value of vehicle speed | V |
Near or at a standstill, and the front and rear vehicles have a relative speed of Vr km / h or more
When the value approaches Am or less, turn off the first electromagnetic solenoid 28.
To force the traveling direction selection operating device 9 to the N / P position.
The transmission is parked because | V | ≦ a at this time.
Is automatically set to the switching state (step 21). One of the above steps 52, 53 and 54
If the answer is no, skip to step 55 to drive the transmission.
Is in the drive, and if it is not in the drive
If so, the operation proceeds to step 56 and emits an operation sound.
Turn on the electromagnetic solenoid 28, and in step 55 the transmission
If you are in live, jump directly to step 57 to get the first electromagnetic
With the solenoid 28 turned on, the
A transmission in which the rotation operation drum 25 is engaged and held at the D position
Is set to the drive state (step 58), and
Return. From the above, the turning operation of the traveling direction selection operating device 9 is performed.
When the drum 25 is operated forward, the vehicle speed absolute value | V |
below b (eg parking or neutral)
The brake pedal is not depressed or the brake pedal
Is pressed, but the accelerator pedal is also pressed
If the reverse vehicle speed is higher than b,
Under certain conditions, such as when pressing the cell pedal
Audio mute (steps 36, 39, 42, 48)
After that, a warning is issued by voice alarm (steps 37, 40,
43, 49), the first electromagnetic solenoid 28 is turned off (step
44), in front of the rotation operation drum 25 of the traveling direction selection operation device 9
Rotation is restricted to the direction and if you release your hand without reaching the D position
Rotating operation drum 25 is turned N / P by turn spring 30
Automatically return to position. As described above, in the case of the above example, the audio
The volume is reduced and an audio alert is issued, so the driver can
Clear recognition that movement to the D position is an erroneous operation
And the rotating operation drum 25 can be
Let them know what to do
Give me At the step 31, the traveling direction selecting operation device 9
When the rotary operation drum 25 is not in the D position, the switch shown in FIG.
Jump to step 61, and activate the R
Depending on the state, whether the rotation operation drum 25 is in the R position
Is determined. If the rotary operation drum 25 is not at the R position,
Returns to step 10 (FIG. 14) and returns to the R position.
Go to step 62,
Up to 88, almost the same as the flowchart in FIG. 15
In some of the steps 62, 68, 85, and 88,
Only the difference is that berth R has been replaced.
Explanation is omitted. In steps 62 and 85, which are the differences,
It is determined whether or not the machine is in reverse, and step 68
Then, the rotation operation drum 25 in the traveling direction selection operation device 9 is
When changing from D position to R position
It is determined whether or not the time has elapsed by t seconds or more.
Set the transmission to reverse. Rotation operation drum 25 of traveling direction selection operation device 9
When the vehicle is operated backward, the vehicle speed absolute value | V |
The brake pedal is not depressed or the brake pedal
Is pressed, but the accelerator pedal is also pressed
If the forward vehicle speed is higher than b, the reverse
Under certain conditions, such as when pressing the cell pedal
And audio mute (steps 66, 69, 72, 78)
A voice alert is then issued (steps 67, 70,
73, 79), the first electromagnetic solenoid 28 is turned off (step
74) Rotation to the R position is restricted, and release
The rotation operation drum 25 is moved by the N / P
Automatically return to the current state. Therefore, the driver can perform the turning operation by the voice alarm.
The operation to the R position of the drum 25 is an erroneous operation.
Can be clearly recognized. Next, the shift switch 63 is controlled by the shift lever.
In the flowchart shown in FIGS. 32 and 33,
Therefore, it will be described. Rotation operation drum 25 of traveling direction selection operation device 9
Is initially turned to the D position,
Dynamically transmission is D_FourCan be put in
Step 101), start here. However, when the first electromagnetic solenoid 28 is turned on,
If the cap 31 does not protrude, the D
N / P is not held by return spring 30
You will return to the position, so proceed with step 102
The rotation operation drum 25 of the direction selection operation device 9 is in the D position.
Double check if there is any
No, go to step 103 if in D position
D transmission_FourState. Then, the driver consciously turns the rotation operation drum 25.
The next step 104
To determine whether the rotation operation drum 25 is at the D position,
If not in D position, end this control and
If the transmission is parked or
Determines whether it has been changed to neutral,
If there is, go to step 106 to turn off the first electromagnetic solenoid 28.
To restrict the rotation of the rotation operation drum 25 to D or R
End this control so that the position is not set.
You. Transmission is parked or neutral
D unchanged_FourIf the vehicle speed V
V_AIt is determined whether or not V_AIf you exceed
The process proceeds to step 108 and the second electromagnetic
Turn on the solenoid 52 and project the rod 52a to change the gearshift lever.
-6 downshift operation, then downshift
Shift up operation error switch
Switch 55 (step 109). Steps if there is no erroneous shift down operation
Proceed to 112 to determine whether there has been an upshift instruction,
If there is no instruction, the process returns to step 103. Ie step
The transmission is D at 103_FourAfter the vehicle speed is set to_Athat's all
If you are moving forward with
Steps 103, 104, 105, and 10 when there is no change in speed
7, 108, 109 and 112 are repeated, and the traveling direction selection operation
The rotating drum 25 of the device 9 is held at the D position and the speed is changed.
The machine is D_FourIs maintained. In the same state, the shift down operation of the shift lever 6 is performed.
Is regulated, but shift down accidentally
When the operation is performed, the upshift incorrect operation determination switch 55 is activated.
Then, in Step 109, it is determined that the operation is erroneous, and the routine proceeds to Step 113.
Only audio mute, voice alert "speed too fast
Is generated (step 114), and again step 10
Return to 3. That is, the vehicle speed is V_AWhile driving, shift
To prevent the gear from shifting downwards.
To detect incorrect operation and warn by voice
I do. On the contrary, upward swing of the transmission lever 6 is prevented.
Not performed, but if the same shift-up operation is performed,
Go from step 112 to step 115 to mute the audio,
Voice alert "D_FourIs issued, and no more shift
The process returns to step 103 after notifying that the process cannot be performed. The vehicle speed V is V_AStep 107 when
Go to step 110 and turn off the second electromagnetic solenoid 52
The shift down operation can be performed with the shift lever 6
Then, proceed to step 111 and there is a downshift operation.
Is determined, and if there is no downshift operation, step
Go to 112. Therefore, the transmission is D_FourVehicle speed set to
V is V_ASteps 103, 104, 105, 10 during running
7, 110, 111 and 112 are repeated. Here, if there is a downshift operation, step
From 111, proceed to step 117, emit an operation sound, and set the transmission to D
_ThreeThe downshift is made (step 118). And step
Steps 118 to 129 are steps from step 103
Control similar to that at step 114 is performed. That is, when the transmission is D_ThreeVehicle speed is set to
V_BIf so, the second electromagnetic solenoid 52 is turned on (step
123), downshifts are regulated, and
Down operation, the downward swing of the shift lever 6 is prevented.
And mute the audio (step 128)
An audio alert "Speed too fast" is issued. The vehicle speed V is V_BIf below, the second electromagnetic solenoid
Mode 52 is turned off (step 125), and the downshift operation is performed.
If the shift down operation is permitted and the operation is
Make a sound and shift down the transmission to 2 (see FIG. 33).
Tep 131). It ’s possible to shift up this time
If there is a shift up operation, the
Jump to step 103 and set the transmission to D_FourSet to. The process proceeds to step 131 in FIG.
When set, steps 131 to 143 are
The control is the same as in steps 118 to 130.
When the transmission is set to 2 and the vehicle speed V becomes V_CIf above
2 The electromagnetic solenoid 52 is turned on (step 136), and the shift
Downshift is regulated, and if you shift down
The downward swing of the speed lever 6 is prevented and an alarm is issued.
Yes (step 142), vehicle speed V is V_CIf less than the second
The magnetic solenoid 52 is turned off (step 138), and the shift is performed.
Down operation is allowed. When a downshift operation is performed, an operation sound is generated.
After step 143, the transmission shifts down to 1.
(Step 144). When the transmission is set to 1, the traveling direction
Whether the selection operation device 9 is in the D position (step 145)
 ), The transmission is forcibly changed to neutral or parking.
Has been changed (step 146),
(Step 148), whether there was an upshift instruction
(Step 149) are sequentially determined, and an upshift instruction is issued.
If so, skip to step 131 and shift up the transmission to 2
If there is a downshift instruction, go to step 150
Dio-mute and sound the audio alert “1”
Return to step 144. Then, the transmission is forcibly set to neutral or
When set to working, the first electromagnetic solenoid 28 is turned off.
(Step 147), and turn the traveling direction selection operating device 9.
The moving operation drum 25 is returned to the N / P position. As described above, the operation of the shift lever 6 causes the shift
The switching of a is performed only when the traveling direction selection operating device 9 is turned.
Only when the dynamic operation drum 25 is in the D position,
The vehicle speed V shifts above the predetermined speed even in the D position
To prohibit the down, turn on the second electromagnetic solenoid 52
The downward movement of the speed change lever 6 to prevent
Even if the shift lever 6 is shifted down,
6 cannot swing down. Then, determine the erroneous operation and
There is a warning by audio alarm along with DioMute
The driver can clearly recognize his own mistaken operation
You. [0112]

【図面の簡単な説明】 【図１】従来のオートマチック車の運転席前方の様子を
示した図である。 【図２】本発明に係る一実施例の操作器を適用したオー
トマチック車の運転席前方の様子を示した図である。 【図３】同オートマチック車のルーフを欠いた前側座席
部分の平面である。 【図４】進行方向選択操作器の取付構造を示す分解斜視
図である。 【図５】同操作器の平面図である。 【図６】図５のVI−VI断面図である。 【図７】図６のVII −VII 断面図である。 【図８】図６のVIII−VIII断面図である。 【図９】同操作器の回動操作ドラムがＮ／Ｐポジション
にある状態の図６のVIII−VIII断面図である。 【図１０】同状態の規制プレートとキャップの相対的関
係を示す上面図である。 【図１１】同状態の図６のVII −VII 断面図である。 【図１２】操作器の回動操作ドラムを５度前方に誤操作
した状態の図６のVIII−VIII断面図である。 【図１３】同状態の規制プレートとキャップの相対的関
係を示す上面図である。 【図１４】同状態の図６のVII −VII 断面図である。 【図１５】操作器の回動操作ドラムを約20度程前方に誤
操作した状態の図６のVIII−VIII断面図である。 【図１６】同状態の規制プレートとキャップの相対的関
係を示す上面図である。 【図１７】同状態の図６のVII −VII 断面図である。 【図１８】操作器の回動操作ドラムを５度前方へ操作し
た状態の図６のVIII−VIII断面図である。 【図１９】同状態の規制プレートとキャップの相対的関
係を示す上面図である。 【図２０】同状態の図６のVII −VII 断面図である。 【図２１】操作器の回動操作ドラムをＤポジションに設
定した状態の図６のVIII−VIII断面図である。 【図２２】同状態の規制プレートとキャップの相対的関
係を示す上面図である。 【図２３】同状態の図６のVII −VII 断面図である。 【図２４】変速スイッチの一部断面とした側面図であ
る。 【図２５】同正面図である。 【図２６】シフトダウン操作を規制した状態の変速スイ
ッチの一部断面とした側面図である。 【図２７】シフトダウン操作を規制した状態で操作レバ
ーをシフトダウン操作したときの変速スイッチの一部断
面とした側面図である。 【図２８】本操作器における制御系のシステム構成図で
ある。 【図２９】進行方向選択操作器による制御手順を示すフ
ローチャートである。 【図３０】図29の続きのフローチャートである。 【図３１】図29，図15の続きのフローチャートである。 【図３２】変速スイッチによる制御手順を示すフローチ
ャートである。 【図３３】図32の続きのフローチャートである。 【符号の説明】 １…オートマチック車、２…運転席、３…ステアリング
ホイール、４…ステアリングコラム、５…ワイパー操作
レバー、６…変速レバー、７…ドア、８…支持部材、９
…進行方向選択操作器、10…インストルメントパネル、
11…ポジション表示灯、12…センターコンソール、13…
オーディオ装置、14…フロントウィンド、15…リヤウィ
ンド、20…ねじ、21…ブラケット、22…ねじ、23…基
盤、24…枢軸、25…回動操作ドラム、26…フランジ、27
…表示用バルブ、28…第１電磁ソレノイド、29…支持部
材、30…リターンスプリング、31…キャップ、32…ディ
テント部材、33…規制プレート、34…凹部、35…スイッ
チングプレート、36…Ｄ誤操作判定スイッチ、37…モー
タ駆動スイッチ、38…Ｒ誤操作判定スイッチ、39…モー
タ駆動スイッチ、40…透光表示板、41…操作可能ポジシ
ョン表示用バルブ、42…パーキング制御キャンセルスイ
ッチ、43…オン表示灯、44…ドア制御キャンセルスイッ
チ、50…変速スイッチ本体、51…円筒回動部材、52…第
２電磁ソレノイド、53…ねじ、54…スプリング、55…シ
フトアップ誤操作判定スイッチ。60…ＥＣＵ、61…イグ
ニッションスイッチ、62…進行方向選択操作器のスイッ
チ類、63…変速レバーによる変速スイッチ、64…アクセ
ルスイッチ、65…ブレーキスイッチ、66…ドアスイッ
チ、67…着座センサー、68…近接センサー、69…燃料キ
ャップスイッチ、70…エンジン回転センサー、71…前後
進判断付車速センサー、72…モータポジションセンサ
ー、75…進行方向選択操作器の表示類、76…変速機駆動
用モータ、77…警報・操作音発声装置、78…スピーカ。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing a state in front of a driver's seat of a conventional automatic car. FIG. 2 is a diagram showing a state in front of a driver's seat of an automatic vehicle to which the operating device of one embodiment according to the present invention is applied. FIG. 3 is a plan view of a front seat portion of the automatic vehicle without a roof. FIG. 4 is an exploded perspective view showing a mounting structure of a traveling direction selection operation device. FIG. 5 is a plan view of the operating device. FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 5; FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 6; FIG. 8 is a sectional view taken along the line VIII-VIII of FIG. 6; FIG. 9 is a sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG. 6 in a state where the rotary operation drum of the operating device is in the N / P position. FIG. 10 is a top view showing a relative relationship between the regulation plate and the cap in the same state. 11 is a sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 6 in the same state. FIG. 12 is a sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG. 6 in a state where the rotary operation drum of the operating device is erroneously operated forward by 5 degrees. FIG. 13 is a top view showing a relative relationship between the regulating plate and the cap in the same state. FIG. 14 is a sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 6 in the same state. FIG. 15 is a sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG. 6 in a state where the rotary operation drum of the operating device is erroneously operated forward by about 20 degrees. FIG. 16 is a top view showing a relative relationship between the regulating plate and the cap in the same state. FIG. 17 is a sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 6 in the same state. FIG. 18 is a sectional view taken along line VIII-VIII of FIG. 6 in a state where the rotary operation drum of the operating device is operated forward by 5 degrees. FIG. 19 is a top view showing a relative relationship between the regulation plate and the cap in the same state. 20 is a sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 6 in the same state. FIG. 21 is a sectional view taken along the line VIII-VIII of FIG. 6 in a state where the rotary operation drum of the operating device is set to the D position. FIG. 22 is a top view showing the relative relationship between the regulation plate and the cap in the same state. FIG. 23 is a sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 6 in the same state. FIG. 24 is a side view in partial section of a speed change switch. FIG. 25 is a front view of the same. FIG. 26 is a side view showing a partial cross section of the speed change switch in a state where a downshift operation is restricted. FIG. 27 is a partial cross-sectional side view of the speed change switch when the operation lever is operated to perform a downshift operation in a state where the downshift operation is restricted. FIG. 28 is a system configuration diagram of a control system in the operation device. FIG. 29 is a flowchart showing a control procedure by a traveling direction selection operating device. FIG. 30 is a continuation of the flowchart in FIG. 29; FIG. 31 is a flowchart continued from FIGS. 29 and 15; FIG. 32 is a flowchart showing a control procedure by a speed change switch. FIG. 33 is a continuation of the flowchart in FIG. 32; [Description of Signs] 1 ... automatic car, 2 ... driver seat, 3 ... steering wheel, 4 ... steering column, 5 ... wiper operation lever, 6 ... shift lever, 7 ... door, 8 ... support member, 9
… Advancing direction selector, 10… Instrument panel,
11… Position indicator light, 12… Center console, 13…
Audio equipment, 14: Front window, 15: Rear window, 20: Screw, 21: Bracket, 22: Screw, 23: Base, 24: Axis, 25: Rotating operation drum, 26: Flange, 27
... Display valve, 28 ... First electromagnetic solenoid, 29 ... Support member, 30 ... Return spring, 31 ... Cap, 32 ... Detent member, 33 ... Regulatory plate, 34 ... Recess, 35 ... Switching plate, 36 ... D erroneous operation judgment Switches, 37: motor drive switch, 38: R erroneous operation determination switch, 39: motor drive switch, 40: translucent display board, 41: operable position display valve, 42: parking control cancel switch, 43: ON indicator light, 44: door control cancel switch, 50: shift switch body, 51: cylindrical rotating member, 52: second electromagnetic solenoid, 53: screw, 54: spring, 55: shift-up erroneous operation determination switch. 60 ... ECU, 61 ... Ignition switch, 62 ... Switches of operation direction selection operating device, 63 ... Shift switch by shift lever, 64 ... Accelerator switch, 65 ... Brake switch, 66 ... Door switch, 67 ... Seat sensor, 68 ... Proximity sensor, 69… Fuel cap switch, 70… Engine rotation sensor, 71… Vehicle speed sensor with forward / reverse judgment, 72… Motor position sensor, 75… Progress direction selection operation device, 76… Transmission drive motor, 77 ... alarm / operation sound emitting device, 78 ... speaker.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−172031（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−198119（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−137150（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−63859（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−48433（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−147855（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−30820（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60K 20/00 - 20/08 F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 G05G 1/00 - 25/04 Continuation of the front page (56) References JP-A 1-172031 (JP, A) JP-A 57-198119 (JP, A) JP-A 61-137150 (JP, U) JP-A 4-63859 (JP) , U) Japanese Utility Model Hei 2-48433 (JP, U) Japanese Utility Model Application Showa 60-147855 (JP, U) Japanese Utility Model Application Showa 60-30820 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB Name) B60K 20/00-20/08 F16H 59/00-61/12 F16H 61/16-61/24 F16H 63/40-63/48 G05G 1/00-25/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 操作子の一方の移動位置に前進を指示す
るＤポジション，他方の移動位置に後退を指示するＲポ
ジションを備えオートマチック車の変速機の前進と後退
のギア位置を前記操作子の移動で選択可能な操作器にお
いて、 車輌の運転状態を検出する運転状態検出手段と、 前記操作子が一定範囲を移動することを許してその範囲
を越える移動を阻止するよう規制する規制手段と、 前記操作子の移動をその移動方向とともに検知する移動
検知手段と、 前記移動検知手段が前記操作子のＤポジションまたはＲ
ポジションへの移動を検知したときに前記運転状態検出
手段の検出情報に基づきその操作子の操作が誤操作であ
るか否かを判別する判別手段と、 前記判別手段が誤操作と判別したときに前記規制手段を
機能させる制御手段とを備えたことを特徴とするオート
マチック車の操作器。(57) [Claims] [Claim 1] A forward movement is indicated at one moving position of the operation element.
D position, R position to instruct retreat to the other movement position
Forward and reverse automatic transmissions with automatic
In the gear position selectable operations in a mobile of the operating element, blocking the operating condition detecting means for detecting an operating condition of the vehicle, the movement beyond the range allowed by the operator to move the predetermined range and regulating means for regulating to a movement detecting means for detecting a movement of the operator with the moving direction thereof, D position or R of said movement detection means the operating element
Discriminating means for discriminating whether or not the operation of the operating element is an erroneous operation based on detection information of the driving state detecting means when detecting movement to a position; An operating device for an automatic vehicle, comprising: a control unit that causes the unit to function.