JPH0752673A - Control of automatic vehicle - Google Patents
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- JPH0752673A JPH0752673A JP5217022A JP21702293A JPH0752673A JP H0752673 A JPH0752673 A JP H0752673A JP 5217022 A JP5217022 A JP 5217022A JP 21702293 A JP21702293 A JP 21702293A JP H0752673 A JPH0752673 A JP H0752673A
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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-
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- B60K2360/126—Rotatable input devices for instruments
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、オートマチック車のA
T操作器に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic vehicle A
Regarding the T manipulator.
【0002】[0002]
【従来技術】従来オートマチック車のAT操作器は、操
作レバーの揺動方向に順にP,R,N,D4 ,D3 ,
2,1の各ポジションが配列されている。2. Description of the Related Art A conventional AT controller for an automatic vehicle has P, R, N, D 4 , D 3 , and
Positions 2 and 1 are arranged.
【0003】シート側方にAT操作器を有するフロア式
の場合は、図1に示すように運転席01の側方のセンター
コンソール03にセレクトレバー02が前後に揺動自在に設
けられて、セレクトレバー02を前方へ倒すとPポジショ
ンとなり、後方へ順次引くごとにP,R,N,D4 ,D
3 ,2,1とポジションが変化する。なおステアリング
ホイール04の前方の計器類を配列したインストルメント
パネル05にポジション表示灯06が設けられている。ポジ
ション表示灯06の表示も縦に一列にP,R,N,D4 ,
D3 ,2,1の順に配列されている。In the case of a floor type having an AT operation device on the side of the seat, as shown in FIG. 1, a select lever 02 is swingably mounted on the center console 03 on the side of the driver's seat 01 so that the select can be performed. When the lever 02 is tilted forward, it becomes P position, and each time it is pulled backward, P, R, N, D 4 , D
The position changes to 3 , 2, 1. A position indicator lamp 06 is provided on an instrument panel 05 in which instruments are arranged in front of the steering wheel 04. The position indicator lamps 06 are also displayed vertically in a line with P, R, N, D 4 ,
They are arranged in the order of D 3 , 2, 1.
【0004】またステアリングホイール近傍にAT操作
器を有するコラム式の場合は、操作レバーを最も上方へ
揺動するとPポジションとなり、下方へ順次揺動するご
とにP,R,N,D4 ,D3 ,2,1とポジションが変
化する。Further, in the case of a column type having an AT operating device near the steering wheel, when the operating lever is swung to the uppermost position, the P position is established, and P, R, N, D 4 , and D are successively swung downward. The position changes to 3 , 2, 1.
【0005】信号等で一時停止する場合等はDポジショ
ンのままあるいはNポジションに変えてブレーキペダル
またはサイドブレーキの少なくとも一方を操作し停止状
態を維持するためその操作状態を維持するか、Pポジシ
ョンに変えるかすることになる。When the vehicle is temporarily stopped by a signal or the like, the D position is maintained or the N position is changed and at least one of the brake pedal and the side brake is operated to maintain the stopped state or the P position is maintained. I will change it.
【0006】[0006]
【解決しようとする課題】以上のように従来のAT操作
器は、フロア式において後退のRポジションが前側にあ
って前進のD4 ,D3 ,2,1ポジションが後側にあ
り、車体の進む方向と関係ないばかりか逆の位置関係に
ある。As described above, in the conventional AT operator, in the floor type, the reverse R position is on the front side and the forward D 4 , D 3 , 2, 1 positions are on the rear side, and Not only is it unrelated to the direction of travel, but it is also in the opposite position.
【0007】またコラム式のAT操作器は操作レバーが
上下に揺動し、これまた車体の進む方向とは関連性がな
い。Further, in the column type AT operating device, the operating lever swings up and down, and this is not related to the traveling direction of the vehicle body.
【0008】したがって操作意志と操作方向が一致せず
はじめて操作する人にとって感覚のずれがあり、慣れる
までは常に操作時に各ポジションの配列を確認しながら
操作しなければならない。Therefore, the intention of the operation and the operation direction do not match, and there is a sense of deviation for a person who operates for the first time, and it is necessary to always check the arrangement of each position at the time of operation until getting used to it.
【0009】またポジションの数が6〜7と多く、前進
と後退のほかPポジションやNポジション等種類の異な
るポジションが別個にあって、これを選択する作業が容
易ではない。Further, the number of positions is as large as 6 to 7, and there are different types of positions such as P position and N position in addition to forward and backward movements, and it is not easy to select them.
【0010】さらに一時停止にあたってPポジションに
変更しないときはブレーキペダルを踏みつづけたり、サ
イドブレーキをかける等して停止を維持しなければなら
ない。またPポジションにするには、途中N,Rポジシ
ョンを経由して最も前方または上方の位置まで操作レバ
ーを揺動しなければならず、発進時は逆にR,Nポジシ
ョンを経由してDポジションに揺動する必要があり意外
と面倒であって、Pポジションにするのを避ける傾向に
ある。Further, when the position is not changed to the P position for the temporary stop, the brake must be kept depressed and the side brake must be applied to maintain the stop. In addition, to move to the P position, the operating lever must be swung to the most forward or upper position via the N and R positions on the way, and at the start, on the contrary, to the D position via the R and N positions. It has to be swung to the front, which is unexpectedly troublesome, and tends to avoid moving to the P position.
【0011】本発明は、かかる点に鑑みなされたもの
で、その目的とする処は操作意志と操作方向とを一致さ
せて自然な感覚で正確な操作ができ、一時停止時の操作
も容易なAT操作器を供する点にある。The present invention has been made in view of the above points, and the purpose thereof is to make the operation intention and the operation direction coincide with each other so that an accurate operation can be performed with a natural feeling, and the operation at the time of temporary stop is also easy. The point is to provide an AT operating device.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、第1の発明は、車輌の前進と後退が操作
子の移動で選択可能であって前記操作子の前進位置と後
退位置の配列が車輌の進行方向と一致しているオートマ
チック車の操作器とした。In order to achieve the above-mentioned object, the first aspect of the present invention is that the forward movement and the backward movement of the vehicle can be selected by the movement of the operating element, and the forward movement position and the backward movement position of the operating element can be selected. The operation of the automatic vehicle has the arrangement of the same as the traveling direction of the vehicle.
【0013】操作意志と操作方向が一致しているので、
感覚のずれがなくはじめて操作する人でも常に正確な操
作が可能である。Since the operation intention and the operation direction are the same,
Even if it is the first person to operate, there is no difference in feeling, and accurate operation is always possible.
【0014】また第2の発明は、前記操作子の前進位置
と後退位置の間にニュートラルとパーキングの操作位置
が位置を同じくして配列され、所定条件下で自動的にパ
ーキング状態となるオートマチック車の操作器とした。A second aspect of the invention is an automatic vehicle in which the neutral and parking operation positions are arranged at the same position between the forward and backward positions of the operator, and the vehicle automatically enters the parking state under predetermined conditions. It was used as a control device.
【0015】ニュートラルとパーキングを同一位置に配
列したので、ポジションの数が減少し、ポジション選択
作業が容易となるとともに、一時停止に際しては、操作
子を前進側から中央のニュートラルとパーキングのポジ
ションに移動する簡単な操作で自動的にパーキングにす
ることができて停止維持のため強制される作業もなく便
利である。Since the neutral and the parking are arranged at the same position, the number of positions is reduced, the position selecting work is facilitated, and at the time of temporary stop, the operator is moved from the forward side to the center neutral and parking positions. It can be automatically parked by a simple operation, and it is convenient because there is no forced work to maintain a stop.
【0016】[0016]
【実 施 例】以下図2ないし図19に図示した本発明の
一実施例について説明する。図2は、本実施例の操作器
を適用したオートマチック車1の運転席2の前方の様子
を示す図である。[Embodiment] An embodiment of the present invention shown in FIGS. 2 to 19 will be described below. FIG. 2 is a diagram showing a state in front of a driver's seat 2 of an automatic vehicle 1 to which the operating device of this embodiment is applied.
【0017】ステアリングホイール3の枢軸部分のステ
アリングコラム4から助手席側へワイパー操作レバー5
と別個に変速レバー6が突出している。From the steering column 4 at the pivot portion of the steering wheel 3 to the passenger side, the wiper operating lever 5
The gear shift lever 6 projects separately from the gear shift lever 6.
【0018】一方で運転席2側のドア7の内面に支持部
材8が突設されていて同支持部材8に進行方向選択操作
器9が設けられている。ステアリングホイール3の前方
のインストルメントパネル10にポジション表示灯11が他
のメータ類とともに配設されまたセンターコンソール12
の上側にはオーディオ装置13等が配設されている。On the other hand, a supporting member 8 is provided on the inner surface of the door 7 on the driver's seat 2 side, and a traveling direction selecting operation device 9 is provided on the supporting member 8. A position indicator lamp 11 is arranged on the instrument panel 10 in front of the steering wheel 3 together with other meters and a center console 12
An audio device 13 and the like are arranged on the upper side of the.
【0019】前記変速レバー6は図3ないし図5に図示
するように、ステアリングコラム4のワイパー操作レバ
ー5の上方から左助手席側へ突出しており、上下に揺動
可能で上位より下方へ順にシフトアップポジションD−
up、中立ポジションD−中立、シフトダウンポジション
D−downの3ポジションがあり、常に中立ポジションD
−中立方向に付勢する力が加わるオートリターン駆動方
式のレバーである。As shown in FIGS. 3 to 5, the speed change lever 6 projects from above the wiper operating lever 5 of the steering column 4 toward the left passenger seat side, can swing up and down, and in order from lower to upper. Shift up position D-
There are three positions: up, neutral position D-neutral, and shift down position D-down, and the neutral position D is always present.
-It is an auto-return drive type lever that applies a force to bias in the neutral direction.
【0020】すなわち変速レバー6は外力が加わらない
ときは中立ポジションD−中立に位置し、上方へ力を受
けるとシフトアップポジションD−upに移り、ギアのシ
フトアップが指示され、力が抜かれると中立ポジション
D−中立に戻る。同様に変速レバー6は下方へ力を受け
るとシフトダウンポジションD−downに移りギアのシフ
トダウンが指示され、力が抜かれると中立ポジションD
−中立に戻る。ステアリングホイール3の近傍に変速レ
バー6は位置するのでステアリングホイール3から手を
離さずに操作することができ扱い易い。That is, the gear shift lever 6 is located in the neutral position D-neutral when no external force is applied, and when it receives an upward force, it shifts to the shift-up position D-up to instruct gear shift-up and release the force. And neutral position D-returns to neutral. Similarly, when the shift lever 6 receives a downward force, it shifts to the shift down position D-down to instruct to shift down the gear, and when the force is released, the neutral position D.
-Return to neutral. Since the gear shift lever 6 is located near the steering wheel 3, it can be operated without releasing the hand from the steering wheel 3 and is easy to handle.
【0021】次に進行方向選択操作器9は図2および図
3に示すように右側ドア7においてステアリングコラム
4の高さでステアリングホイール3の若干前方寄りに位
置して運転者が運転席2に正常に着座して右手が十分届
く範囲内にある。図6に示すように進行方向選択操作器
9は、支持部材8の矩形開口8aに嵌合し、ねじ20により
螺着され、支持部材8自体はブラケット21を介してねじ
22によりドア7に側方から固着される。Next, as shown in FIGS. 2 and 3, the advancing direction selecting operation device 9 is located slightly forward of the steering wheel 3 at the height of the steering column 4 in the right door 7 so that the driver can move to the driver's seat 2. You are seated normally and your right hand is within reach. As shown in FIG. 6, the traveling direction selection operation device 9 is fitted into the rectangular opening 8a of the supporting member 8 and is screwed by the screw 20, and the supporting member 8 itself is screwed through the bracket 21.
It is fixed to the door 7 from the side by 22.
【0022】進行方向選択操作器9の構造は、図7ない
し図10に示されている。進行方向選択操作器9は、基盤
23に左右水平方向に架設された枢軸24を介して約90度角
の部分を欠く回動操作ドラム25が支持され、基盤23の開
口部から一部を上方に露出させている。回動操作ドラム
25の外周面中央に枢軸24と平行に指針を兼ね突条部26が
突出しており、この突条部26に運転者が指を掛けて回動
操作ドラム25を前後回動し易いようにしている。The structure of the advancing direction selecting operation device 9 is shown in FIGS. The traveling direction selection operation device 9 is a base
A rotary operation drum 25, which lacks a portion of about 90 degrees, is supported by a pivot 24 that is laid horizontally in the left and right directions on 23, and a part is exposed upward from the opening of the base 23. Rotating operation drum
A projecting ridge portion 26 which also serves as a pointer is projected in the center of the outer peripheral surface of the rod 25 in parallel with the pivot 24, and a driver puts his / her finger on the ridge portion 26 so that the turning operation drum 25 can be easily turned back and forth. There is.
【0023】回動操作ドラム25の外周面には、突条部26
より前側に後退を意味するRの表示、突条部26より後側
にまずニュートラルとパーキングを意味するNとPが左
右に並んで表示され、さらにその後側に前進を意味する
Dの表示がそれぞれ透光部材に記され各表示の内側に別
個に表示用バルブ27を内蔵して設けられている。On the outer peripheral surface of the rotary operation drum 25, there are ridges 26
On the front side, an R is displayed, which means backward, and on the rear side of the protrusion 26, N and P, which mean neutral and parking, are displayed side by side, and D is displayed on the rear side, which means forward. A display valve 27 is provided on the inside of each display, which is marked on the translucent member and is separately provided.
【0024】回動操作ドラム25の下方に電磁ソレノイド
28が吊設され、電磁ソレノイド28を支持する基盤23から
延出した支持部材29と回動操作ドラム25との間にそれぞ
れ係止部材29a ,25a を介してリターンスプリング30が
架設されて、回動操作ドラム25を図7ないし図10に示す
状態であるN/Pポジション方向に付勢する。An electromagnetic solenoid is provided below the rotary operation drum 25.
The return spring 30 is hung between the supporting member 29 extending from the base plate 23 supporting the electromagnetic solenoid 28 and the rotary operation drum 25 via the locking members 29a and 25a, respectively, and is rotated. The dynamic operation drum 25 is urged in the N / P position direction which is the state shown in FIGS.
【0025】このN/Pポジションでは、回動操作ドラ
ム25の外周面中央に設けられた突条部26が最も高い位置
にあって、突条部26より後側で運転者にとって手前側に
NとPの横並びに表示された文字が視界に入り、N/P
ポジションにあることが運転者に分かるようになってい
る。In this N / P position, the ridge portion 26 provided at the center of the outer peripheral surface of the rotary operation drum 25 is at the highest position, and the ridge portion 26 is located behind the ridge portion 26 and is on the front side for the driver. The characters displayed next to and P enter the field of view, and N / P
The driver can see that he is in position.
【0026】また前記電磁ソレノイド28は、上方へ突出
した伸縮ロッド28a の先端に円錐状をして頂部が丸く滑
らかに形成されたキャップ31が固着されていて、電磁ソ
レノイド28の駆動で伸縮ロッド28a が伸縮してキャップ
31が上下するようになっている。In the electromagnetic solenoid 28, a cap 31 having a conical shape and a smooth top with a rounded top is fixed to the tip of an expandable rod 28a protruding upward, and the expandable rod 28a is driven by the electromagnetic solenoid 28. Stretches and caps
31 moves up and down.
【0027】そしてこのキャップ31の上方位置に、回動
操作ドラム25に固着され回動操作ドラム25と一体に揺動
するディテント部材32が設けられており、ディテント部
材32は図9に示すように前後対称にディテント凸部32a
とディテント凹部32b とが形成されていて、N/Pポジ
ションでは前記キャップ31が上方位置に突出していても
ディテント部材32には触れておらず、回動操作ドラム25
の回動でこれと一体にディテント部材32が前後いずれか
に回動すると、ディテント凸部32a がキャップ31の先細
の端部に当接しキャップ31の若干の下方への引込みでキ
ャップ31はディテント凸部32a を越えて再び突出してデ
ィテント凹部32b に係合し、回動操作ドラム25をリター
ンスプリング30に抗して回動状態に固定保持することが
できる。A detent member 32 fixed to the rotary operation drum 25 and swinging integrally with the rotary operation drum 25 is provided above the cap 31, and the detent member 32 is as shown in FIG. Symmetrical detent protrusion 32a
And the detent concave portion 32b are formed, the detent member 32 is not touched at the N / P position even if the cap 31 projects upward, and the rotary operation drum 25
When the detent member 32 rotates forward or backward integrally with the rotation of the cap 31, the detent convex portion 32a comes into contact with the tapered end of the cap 31 and the cap 31 is slightly retracted downward so that the cap 31 is convex. By projecting again beyond the portion 32a and engaging with the detent recess 32b, the rotary operation drum 25 can be fixed and held in the rotary state against the return spring 30.
【0028】すなわち運転者が回動操作ドラム25の突条
部26を押すようにして回動操作ドラム25を前方へ回動す
るとディテント部材32の一方のディテント凹部32b にキ
ャップ31が係合して保持し、このとき回動操作ドラム25
の外周面のDの表示が運転者の視界に現われ前進を指示
するDポジションになったことを示す。That is, when the driver turns the turning operation drum 25 forward by pushing the protrusion 26 of the turning operation drum 25, the cap 31 engages with one detent recess 32b of the detent member 32. Hold, and at this time the rotation operation drum 25
The display of D on the outer peripheral surface of appears in the driver's field of view, indicating that the D position has been reached to instruct the driver to move forward.
【0029】なお回動操作ドラム25の約90度角の切欠き
両端部にはそれぞれストッパーラバー33が固着されてい
て、支持部材29に設けられたストッパープレート34にス
トッパーラバー33が当接して回動操作ドラム25の必要以
上の回動は規制されている(図9の仮想線参照)。A stopper rubber 33 is fixed to both ends of the rotary operation drum 25 at a 90-degree angle notch, and the stopper rubber 33 contacts the stopper plate 34 provided on the support member 29 to rotate the stopper plate. Excessive rotation of the operation drum 25 is restricted (see the phantom line in FIG. 9).
【0030】この状態から回動操作ドラム25を手前に回
動すれば、ディテント部材32のディテント凹部32b とキ
ャップ31との係合が外れリターンスプリング30の付勢力
により元のN/Pポジションに戻る。When the rotary operation drum 25 is rotated forward from this state, the detent recess 32b of the detent member 32 is disengaged from the cap 31, and the return spring 30 urges the return spring 30 to return to the original N / P position. .
【0031】逆に運転者が回動操作ドラム25の突条部26
に指をかけて手前に引き、回動操作ドラム25を後方へ回
動すると、ディテント部材32の他方のディテント凹部32
b にキャップ31が係合して保持し、このとき回動操作ド
ラム25の外周面のRの表示のみが運転者の視界に入り、
後退を指示するRポジションになったことを示す。この
状態から回動操作ドラム25を前方に回動すればディテン
ト部材32のディテント凹部32b とキャップ31との係合が
外れリターンスプリング30により元のN/Pポジション
に戻る。On the contrary, the driver applies the ridge 26 of the rotary operation drum 25.
Put your finger on it and pull it toward you, and rotate the rotation operation drum 25 backward. Then, the other detent recess 32 of the detent member 32
The cap 31 is engaged with and held by b, and at this time, only the indication of R on the outer peripheral surface of the rotating operation drum 25 is in the sight of the driver,
This shows that the R position has been reached, which instructs to move backward. When the rotary operation drum 25 is rotated forward from this state, the engagement between the detent recess 32b of the detent member 32 and the cap 31 is released, and the return spring 30 returns the original N / P position.
【0032】回動操作ドラム25には枢軸24より下側にス
イッチングプレート35が一体に吊設されており、図10に
示すようにスイッチングプレート35は前後対称な形状を
していて前後それぞれに上下に凸部35a ,35b が形成さ
れている。A switching plate 35 is integrally hung below the pivot 24 on the rotary operation drum 25. As shown in FIG. 10, the switching plate 35 has a symmetrical shape in the front-rear direction and is vertically moved in the front-rear direction. The convex portions 35a and 35b are formed on the bottom.
【0033】回動操作ドラム25の回動でともに回動する
スイッチングプレート35の凸部35a,35b の軌道上所定
位置に後側においてD誤操作判定スイッチ36とモータ駆
動スイッチ37、前側においてR誤操作判定スイッチ38と
モータ駆動スイッチ39が配設されている。At the predetermined positions on the orbits of the convex portions 35a and 35b of the switching plate 35 that rotate together with the rotation of the rotary operation drum 25, the D erroneous operation determination switch 36 and the motor drive switch 37 on the rear side, and the R erroneous operation determination on the front side. A switch 38 and a motor drive switch 39 are provided.
【0034】いま回動操作ドラム25を前方へ回動し、こ
れと一体にスイッチングプレート35が後方へ揺動する
と、はじめにスイッチングプレート35の凸部35a がD誤
操作判定スイッチ36を作動して誤操作であった場合は前
記電磁ソレノイド28をオフしてキャップ31を引っ込めデ
ィテント部材32のディテント凹部32b にキャップ31は係
合せず回動操作ドラム25はDポジションに保持されず手
を離せばリターンスプリング30により元のN/Pポジシ
ョンに戻ってしまう。When the rotary operation drum 25 is rotated forward and the switching plate 35 swings backward integrally with the rotary operation drum 25, the convex portion 35a of the switching plate 35 first activates the D erroneous operation determination switch 36 to cause erroneous operation. If so, the electromagnetic solenoid 28 is turned off to retract the cap 31, the cap 31 does not engage with the detent recess 32b of the detent member 32, the rotary operation drum 25 is not held in the D position, and if the hand is released, the return spring 30 is used. It returns to the original N / P position.
【0035】しかし回動操作ドラム25の前方への回動が
誤操作でない場合は、D誤操作判定スイッチ36が作動す
ると電磁ソレノイド28をオンしてキャップ31を突出させ
ディテント部材32のディテント凹部32b にキャップ31が
係合して回動操作ドラム25はDポジションに保持され、
同時に凸部35b がモータ駆動スイッチ37をオンしてギア
位置をドライブD4 に移行させ前進モードに設定され
る。However, if the forward rotation of the rotary operation drum 25 is not an erroneous operation, when the D erroneous operation determination switch 36 is activated, the electromagnetic solenoid 28 is turned on to cause the cap 31 to project, and the detent recess 32b of the detent member 32 is capped. 31 is engaged and the rotary operation drum 25 is held at the D position,
At the same time, the convex portion 35b turns on the motor drive switch 37 to shift the gear position to the drive D 4 , and the forward drive mode is set.
【0036】一方回動操作ドラム25を後方へ回動したと
きは、まずスイッチングプレート35の前側の凸部35a が
R誤操作判定スイッチ38を作動して誤操作であった場合
は電磁ソレノイド28をオフしてキャップ31を引っ込め回
動操作ドラム25はRポジションに保持されず、また誤操
作でなかった場合は電磁ソレノイド28をオンしてキャッ
プ31を突出させディテント部材32のディテント凹部32b
を係合して回動操作ドラム25をRポジションに保持する
とともに前側の凸部35b がモータ駆動スイッチ39をオン
してギア位置をリバースRに移行させ後退モードに設定
される。On the other hand, when the rotary operation drum 25 is rotated rearward, first, the convex portion 35a on the front side of the switching plate 35 actuates the R erroneous operation determination switch 38 to turn off the electromagnetic solenoid 28 in the case of erroneous operation. The cap 31 is retracted and the rotary operation drum 25 is not held at the R position, and when it is not an erroneous operation, the electromagnetic solenoid 28 is turned on to cause the cap 31 to project and the detent recess 32b of the detent member 32.
Is engaged to hold the rotary operation drum 25 in the R position, and the convex portion 35b on the front side turns on the motor drive switch 39 to shift the gear position to the reverse R to set the reverse mode.
【0037】このように進行方向選択操作器9は、誤操
作でない限りその回動操作ドラム25を前方に回動すれば
前進モードに、後方に回動すれば後退モードに設定され
るので操作意志と操作方向とが一致して感覚的にズレが
なく初めての人でも容易に正確な操作ができる。As described above, the traveling direction selecting operation device 9 is set to the forward mode when the rotating operation drum 25 is rotated forward and is set to the backward mode when it is rotated backward unless the operation operation is performed by mistake. Even if it is a first time user, the operation can be easily and accurately performed because the operation direction is the same and there is no sensory deviation.
【0038】回動操作ドラム25の一部を上方へ露出させ
ている基盤23の左側に隣接して透光表示板40が嵌め込ま
れていて、図7に示すように透光表示板40の表面には
D,N,P,Rの表示とDの位置の目盛、N,Pの中央
位置の目盛、Rの位置の目盛が表示されて、回動操作ド
ラム25の操作方向の案内が示されているとともに、D,
N,P,Rの表示の内側にそれぞれ操作可能ポジション
表示用バルブ41が内蔵されて予め操作可能なポジション
のバルブが点灯して運転者に視認させることができるよ
うになっている。A translucent display plate 40 is fitted adjacent to the left side of the base 23 exposing a part of the rotary operation drum 25 upward, and the translucent display plate 40 has a surface as shown in FIG. The display of D, N, P, and R, the scale of the D position, the scale of the central position of N and P, and the scale of the R position are displayed, and guidance of the operating direction of the rotary operation drum 25 is shown. Along with D,
Operable position display valves 41 are built inside the N, P, and R displays, respectively, and the valves at the pre-operable positions are lit so that the driver can visually recognize them.
【0039】この透光表示板40の前方には保持形接点の
プッシュボタン式パーキング制御キャンセルスイッチ42
とそのオン表示灯43が配設され、透光表示板40の後方に
はやはり保持形接点のプッシュボタン式ドア制御キャン
セルスイッチ44が配設され、その横に操作案内表示があ
る。以上が進行方向選択操作器9であり、基盤23より下
方は支持部材8のカバー8aで覆われている。In front of the translucent display board 40, there is a push button type parking control cancel switch 42 of a holding type contact.
And its ON indicator lamp 43, and a push button type door control cancel switch 44, which is also a holding type contact, is disposed behind the translucent display plate 40, and an operation guide display is provided next to it. The above is the advancing direction selecting operation device 9, and the area below the base 23 is covered with the cover 8a of the supporting member 8.
【0040】次に前記インストルメントパネル10のポジ
ション表示灯11の詳細を図11に示す。ポジション表示灯
11は、円形の表示盤50の左右方向中央に縦長に配設され
ており、その左右には燃料計51と水温計52が配設され、
下側には4つの警告表示53が設けられている。Next, details of the position indicator lamp 11 of the instrument panel 10 are shown in FIG. Position indicator light
11 is arranged vertically in the center of the circular display panel 50 in the left-right direction, and a fuel gauge 51 and a water temperature gauge 52 are arranged on the left and right sides thereof.
Four warning displays 53 are provided on the lower side.
【0041】ポジション表示灯11は、燃料計51と水温計
52に挟まれて上側から下方へまずD4 ,D3 ,2,1の
2重四角枠に囲まれた前進時の変速ポジション表示が若
干斜めにずれて配され、その下方で表示盤50の略中央位
置で上方に三角枠で囲まれたDの前進ポジション表示、
その下の左側に丸枠に囲まれたNのニュートラルポジシ
ョン表示、右側に四角枠に囲まれたPのパーキングポジ
ション表示、さらにN,Pポジション表示の下に逆三角
枠が囲まれたRの後退ポジション表示が配され、以上の
表示は透光板に表わされ、それぞれ表示用バルブが内蔵
されている。The position indicator lamp 11 includes a fuel gauge 51 and a water temperature gauge.
First, from the upper side to the lower side by being sandwiched by 52, the gear shift position display at the time of forward movement surrounded by the double square frame of D 4 , D 3 , 2, 1 is arranged at a slight slant, and below the display panel 50. The forward position display of D surrounded by a triangle frame at the approximate center position,
A neutral position display of N surrounded by a circle frame on the left side below, a parking position display of P surrounded by a square frame on the right side, and a retreat of R surrounded by an inverted triangle frame under the N and P position displays. Position displays are provided, and the above displays are displayed on a translucent plate, and each has a built-in display valve.
【0042】D4 ,D3 ,2,1,Dの各表示は水色の
色調であり、Dの点灯とともに変速ポジションに応じて
D4 ,D3 ,2,1のいずれか一つが点灯するようにな
っている。Nの表示は、黄色の色調であり点滅表示を行
い、Pの表示は緑色の色調で点灯表示を行い、Rの表示
は赤色の色調で点滅表示を行う。Each of D 4 , D 3 , 2, 1, and D has a light blue color tone, and any one of D 4 , D 3 , 2, and 1 is lit according to the shift position when D is lit. It has become. The display of N is a yellow color tone and blinking display is performed, the display of P is a lighting display with a green color tone, and the R display is a blinking display with a red color tone.
【0043】D,N,P,Rの各ポジションの点灯また
は点滅表示は前記進行方向選択操作器9の操作状態を示
し、D4 ,D3 ,2,1の変速ポジションの点灯表示は
前記変速レバー6の操作により変化する。Illumination or blinking display of each position of D, N, P, R indicates the operating state of the traveling direction selecting operation device 9, and illumination display of the shift position of D 4 , D 3 , 2, 1 indicates the shift. It is changed by operating the lever 6.
【0044】ポジション表示灯11は、以上のように前進
のポジション表示が上側に、後退のRポジション表示が
下側に位置して実際の前進・後退方向と通常の感覚で一
致し、かつ進行方向選択操作器9と変速レバー6の操作
方向とも感覚的に一致して視認し易い。また各ポジショ
ン表示が、色分けされ形状も異なることも視認性を良く
している。As described above, the position indicator lamp 11 has the forward position display on the upper side and the reverse R position display on the lower side so as to coincide with the actual forward / backward directions in a normal manner, and the traveling direction. The operation directions of the selection operation device 9 and the speed change lever 6 are sensuously coincident with each other and are easily visible. In addition, each position display is color-coded and has a different shape, which improves the visibility.
【0045】また本実施例では、図2に示すようにフロ
ントウィンド14の運転席側のフロントピラー寄り下方角
部にRの赤色表示のR表示灯54が点滅可能に設けられ、
リヤウィンド15には図12に示すように中央下方部にDの
水色表示のD表示灯55が点滅可能に設けられている。Further, in this embodiment, as shown in FIG. 2, a red R indicator lamp 54 of R is provided in the lower corner portion of the front window 14 on the driver side toward the front pillar so as to be able to blink.
As shown in FIG. 12, the rear window 15 is provided with a D light indicator 55 for displaying light blue of D at the lower center thereof so as to be capable of blinking.
【0046】したがって運転者が前進するつもりで、前
方を見ているときにフロントウィンド14の角のR表示灯
54が点滅していればこの点滅は確実に目に入りギヤ状態
が後退に入っていることが分かり、進行方向選択操作器
9の操作により容易に正しい前進状態に設定し直すこと
ができる。Therefore, when the driver intends to move forward and looks forward, the R indicator light at the corner of the front window 14
If 54 is blinking, this blinking is surely noticeable and it is understood that the gear state is in reverse, and it is possible to easily set the correct forward state again by operating the traveling direction selection operation unit 9.
【0047】また逆に運転者が後方を見ながら後退する
つもりが、リヤウィンド15の中央下端のD表示灯55が点
滅していればこれまた容易に目に入り、ギヤは前進に入
っていることが分かり、進行方向選択操作器9の操作に
より正しい後退状態に設定し直すことができる。On the contrary, the driver intends to retreat while looking backwards, but if the D indicator light 55 at the lower center of the rear window 15 is blinking, it is easy to see and the gear is moving forward. It can be understood that the correct backward state can be set again by operating the traveling direction selection operation device 9.
【0048】以上の進行方向選択操作器9および変速レ
バー6の操作による制御は、マイクロコンピュータによ
り行われ、その他関連するスイッチ類やセンサーを含め
システム構成を示すと図13のようになる。The control by the operation of the traveling direction selection operation device 9 and the speed change lever 6 is performed by the microcomputer, and the system configuration including other related switches and sensors is shown in FIG.
【0049】制御中枢であるECU60には、イグニッシ
ョンスイッチ61のON信号、進行方向選択操作器9の前記
D誤操作判定スイッチ36等のスイッチ類62、変速レバー
6の操作状態を検知する変速スイッチ63、アクセルペダ
ルの踏込みの有無を検知するアクセルスイッチ64、ブレ
ーキペダルの踏込みの有無を検知するブレーキスイッチ
65、運転席以外のドアの開閉状態を検知するドアスイッ
チ66、運転席2への着座の有無を検知する着座センサー
67、車体の前後に取付けられた近接センサー68、燃料供
給口の燃料キャップの開閉状態を示す燃料キャップスイ
ッチ69、それにエンジン回転の有無を検知するエンジン
回転センサー70、前後進判断付きの車速センサー71、変
速機駆動用のモータの回転位置を検出するモータポジシ
ョンセンサー72等からの信号が入力される。The ECU 60, which is the control center, includes an ON signal of the ignition switch 61, switches 62 such as the D erroneous operation determination switch 36 of the traveling direction selection operation device 9, a speed change switch 63 for detecting the operation state of the speed change lever 6, Accelerator switch 64, which detects whether or not the accelerator pedal is depressed, and a brake switch, which detects whether or not the brake pedal is depressed
65, a door switch 66 that detects the open / closed state of the doors other than the driver's seat, and a seating sensor that detects whether or not the driver's seat 2 is seated
67, proximity sensors 68 attached to the front and rear of the vehicle body, a fuel cap switch 69 that indicates the open / closed state of the fuel cap at the fuel supply port, an engine rotation sensor 70 that detects the presence or absence of engine rotation, and a vehicle speed sensor 71 with forward / backward movement determination. A signal from the motor position sensor 72 or the like that detects the rotational position of the transmission driving motor is input.
【0050】一方ECU60からは、前記進行方向選択操
作器9の表示用バルブ27等の表示類75、前記ポジション
表示灯11、R表示灯54、D表示灯55等の表示装置および
前記進行方向選択操作器9内の電磁ソレノイド28、変速
機駆動用のモータ76、オーディオ装置13および警報・操
作音発声装置77等に駆動信号が出力される。なおオーデ
ィオ装置13、警報・操作音発声装置77はスピーカ78を駆
動して音声を発声する。On the other hand, from the ECU 60, displays 75 such as the display valve 27 of the traveling direction selection operation device 9, display devices such as the position indicator lamp 11, the R indicator lamp 54 and the D indicator lamp 55, and the traveling direction selector. Drive signals are output to the electromagnetic solenoid 28 in the operating device 9, the motor 76 for driving the transmission, the audio device 13, the alarm / operation sound vocalizing device 77, and the like. The audio device 13 and the alarm / operation sound producing device 77 drive the speaker 78 to produce a voice.
【0051】以上のシステム構成の下で、まず進行方向
選択操作器9による制御を図14ないし図16のフローチャ
ートにしたがって説明する。図14において、イグニッシ
ョンスイッチ61のオン操作(ステップ1)によりスター
トし、ステップ2でイグニッションスイッチ61がオン状
態にあるか否かを判別し、何らかの原因でオン状態でな
いときはステップ3に進み車速絶対値|V|がa(例え
ば1km/h)以下であるかを判別し、a以下であればステ
ップ4に進んでパーキング制御キャンセルスイッチ42が
オンしていれば強制的にオフにしてパーキング状態にギ
アを設定し(ステップ5)、本制御を終了する。Under the above system configuration, the control by the traveling direction selection operation device 9 will be described first with reference to the flowcharts of FIGS. 14 to 16. In FIG. 14, the operation is started by turning on the ignition switch 61 (step 1), and it is determined in step 2 whether or not the ignition switch 61 is in the on state. If the ignition switch 61 is not in the on state for any reason, the process proceeds to step 3 and the vehicle speed is absolute. It is determined whether or not the value | V | is less than or equal to a (for example, 1 km / h), and if less than or equal to a, the process proceeds to step 4, and if the parking control cancel switch 42 is on, it is forcibly turned off and put in the parking state. The gear is set (step 5), and this control ends.
【0052】ステップ3で車速絶対値|V|がaより大
きいと判別されたときは、ステップ6に進み運転者が降
車してT秒未満か否かが判別される。ここに運転者が降
車したか否かは、前記着座センサー67の信号により判断
される。When it is determined in step 3 that the vehicle speed absolute value | V | is larger than a, it proceeds to step 6 and it is determined whether the driver gets off the vehicle and is less than T seconds. Whether or not the driver gets off here is determined by the signal from the seat sensor 67.
【0053】そして運転者が降車してT秒未満または乗
車中であれば、ニュートラル状態に設定し(ステップ
7)、オーディオ装置13を使用していればその音量を小
さく(オーディオミュート)して(ステップ8)、警報
・操作音発声装置77を駆動して音声警報“ニュートラル
です”を発声させて(ステップ9)、注意を喚起しステ
ップ2に戻る。ステップ6で運転者が降車してT秒を越
えると、ステップ4に進んでパーキング制御キャンセル
スイッチ42をオフにして、パーキング状態に設定する
(ステップ5)。If the driver gets off the vehicle for less than T seconds or is on board, the neutral state is set (step 7), and if the audio device 13 is used, the volume is reduced (audio mute) ( In step 8), the alarm / operation sound uttering device 77 is driven to utter a voice alarm "Neutral" (step 9), and attention is paid back to step 2. When the driver gets off the vehicle in step 6 and exceeds T seconds, the process proceeds to step 4 to turn off the parking control cancel switch 42 to set the parking state (step 5).
【0054】すなわちイグニッションスイッチ61がオフ
状態になると、車速がaを越えて運転者が降車してT秒
未満であれば、ニュートラル状態として(ステップ7)
警報を発し、T秒を越えたときまたは車速がa以下とな
ったときはパーキング制御キャンセルスイッチ42をオフ
にしてパーキング状態に設定する(ステップ5)。That is, when the ignition switch 61 is turned off, if the vehicle speed exceeds a and the driver gets off the vehicle for less than T seconds, the neutral state is set (step 7).
When an alarm is issued and the time exceeds T seconds or the vehicle speed becomes a or less, the parking control cancel switch 42 is turned off to set the parking state (step 5).
【0055】一方ステップ2でイグニッションスイッチ
61がオン状態にあると、ステップ10に進み燃料キャップ
スイッチ69から燃料キャップの開閉状態を判別し、燃料
キャップが開いているときはステップ11に進みオーディ
オミュートして、音声警報“燃料キャップが開いていま
す”を発声し(ステップ12)、車速絶対値|V|がa以
下であるか否かが判別される(ステップ13)。On the other hand, in step 2, the ignition switch
When 61 is in the ON state, the routine proceeds to step 10, where it is judged from the fuel cap switch 69 whether the fuel cap is open or closed. If the fuel cap is open, the routine proceeds to step 11 where the audio mute is performed and a voice alarm “fuel cap opens ”” (Step 12), and it is determined whether or not the vehicle speed absolute value | V | is a or less (step 13).
【0056】車速絶対値|V|がa以下であればステッ
プ14に進んでエンジンを停止させ、スタータをインター
ロックして(ステップ15)、ステップ20に飛びパーキン
グ制御キャンセルスイッチ42がオフならばパーキング状
態に設定し(ステップ21)、ステップ2に戻る。If the absolute value of vehicle speed | V | is a or less, the routine proceeds to step 14 to stop the engine, interlock the starter (step 15), jump to step 20, and park if the parking control cancel switch 42 is off. The state is set (step 21), and the process returns to step 2.
【0057】すなわちイグニッションスイッチ61がオン
状態で燃料キャップが開いているときは、音声警報とと
もに車速絶対値|V|がa以下であればエンジンを強制
的に停止しスターターをインターロックし、パーキング
制御キャンセルスイッチ42がオフならばパーキング状態
に設定する(ステップ21)。例えばガソリンスタンド等
で給油するときに自動的にエンジンを停止し、パーキン
グ状態とすることができる。That is, when the ignition switch 61 is on and the fuel cap is open, if the absolute value of vehicle speed | V | is a or less with a voice alarm, the engine is forcibly stopped and the starter is interlocked to perform parking control. If the cancel switch 42 is off, the parking state is set (step 21). For example, when refueling at a gas station or the like, the engine can be automatically stopped and put in a parking state.
【0058】またステップ10で燃料キャップが閉じてい
ると判断したとき、またはステップ13で車速絶対値|V
|がaを越えているときは、ステップ16に進み進行方向
選択操作器9がN/Pポジションにあるか否かを判別
し、N/Pポジションにあればステップ17に進み実際に
変速機がパーキングかニュートラルの状態にあるかを判
別し、パーキングかニュートラルの状態にあればステッ
プ19に飛び、パーキングかニュートラル以外のインギヤ
状態にあればステップ18で操作音を発してステップ19に
進む。When it is determined in step 10 that the fuel cap is closed, or in step 13 the absolute vehicle speed value | V
When | exceeds a, the routine proceeds to step 16, where it is judged whether or not the traveling direction selection operation device 9 is at the N / P position. If it is at the N / P position, the routine proceeds to step 17 where the transmission is actually operated. It is determined whether the vehicle is in the parking or neutral state. If the vehicle is in the parking state or the neutral state, the process jumps to step 19, and if the vehicle is in the in-gear state other than the parking state or the neutral state, an operation sound is emitted in step 18 and the process proceeds to step 19.
【0059】ステップ18の操作音は、一瞬“ピッ”と鳴
るもので、ギアの切換えがあることを運転者に確認させ
る。そしてステップ19では、車速絶対値|V|がa以下
であるかが判別されて、a以下であれば前記ステップ20
でパーキング制御キャンセルスイッチ42の状態を判別し
て、オフ状態ならばパーキング状態に設定する(ステッ
プ21)。The operation sound in step 18 is a beeping sound for a moment, and prompts the driver to confirm that there is a gear change. Then, in step 19, it is judged whether or not the absolute value of vehicle speed | V |
The state of the parking control cancel switch 42 is discriminated by and if it is in the off state, the parking state is set (step 21).
【0060】またステップ19で車速絶対値|V|がaを
越えているか、ステップ20でパーキング制御キャンセル
スイッチ42がオンのときはステップ22に進み、運転者が
降車しているか判別し、降車していなければ直接ステッ
プ25に飛んでニュートラル状態に設定するが、運転者が
降車しているときはステップ22からステップ23に進んで
オーディオミュートして、音声警報“ニュートラルで
す”を発声させて注意を喚起し、ニュートラル状態に設
定し(ステップ25)、ステップ2に戻る。If the absolute value of vehicle speed | V | exceeds a in step 19, or if the parking control cancel switch 42 is on in step 20, the process proceeds to step 22 and it is determined whether the driver is getting off and getting off. If not, jump directly to step 25 to set the neutral state, but if the driver is getting off, proceed from step 22 to step 23 to mute the audio and make a voice warning "Neutral" and be careful. Invoke and set to neutral (step 25) and return to step 2.
【0061】すなわち進行方向選択操作器9はニュート
ラルとパーキングが同じN/Pポジションにあるため、
パーキング制御キャンセルスイッチ42がオフ状態にある
条件で車速絶対値|V|がa以下ならばパーキング状態
に設定され、aを越えていればニュートラル状態に自動
的に設定されるようになっている。That is, since the traveling direction selection operation device 9 is in the same N / P position as neutral and parking,
Under the condition that the parking control cancel switch 42 is in the OFF state, the vehicle speed absolute value | V | is set to the parking state if it is equal to or less than "a", and is automatically set to the neutral state if it exceeds "a".
【0062】したがってニュートラルとパーキングを別
個のポジションにしていないのでポジション数を減らし
て進行方向選択操作器9の操作がし易く、また自動的に
パーキング状態に設定されるので停車時の作業がより簡
単となる。Therefore, since the neutral position and the parking position are not separate positions, it is easy to operate the traveling direction selection operation unit 9 by reducing the number of positions, and the parking state is automatically set, so that the work when the vehicle is stopped is simpler. Becomes
【0063】そして運転者がこの自動設定を望まないと
きは、パーキング制御キャンセルスイッチ42を押してオ
ンにしておけば自動的にパーキングに設定されることは
なくニュートラル状態を保持できる。ただしパーキング
制御キャンセルスイッチ42がオンしていても、前記した
ようにイグニッションスイッチ61がオフし車速絶対値|
V|がa以下または運転者が降車してT秒経過したりす
るとパーキング制御キャンセルスイッチ42のオンが解除
され(ステップ4)、強制的にパーキング状態となる
(ステップ5)。When the driver does not desire this automatic setting, if the parking control cancel switch 42 is pressed to turn it on, the parking state is not automatically set and the neutral state can be maintained. However, even if the parking control cancel switch 42 is turned on, the ignition switch 61 is turned off and the vehicle speed absolute value is changed as described above.
When V | is a or less or when the driver gets off the vehicle and T seconds have passed, the parking control cancel switch 42 is released from the ON state (step 4) and forcedly enters the parking state (step 5).
【0064】前記ステップ16で進行方向選択操作器9の
回動操作ドラム25がP/Nポジションにないときは図15
のステップ31に飛ぶ。ステップ31では進行方向選択操作
器9がDポジションにあるか否かが判別され、Dポジシ
ョンにあればステップ32に進み変速機がドライブ状態に
設定されているか否かが判別される。When the rotary operation drum 25 of the traveling direction selecting operation device 9 is not in the P / N position in step 16, the process shown in FIG.
Skip to step 31. In step 31, it is determined whether or not the traveling direction selection operation device 9 is in the D position, and if it is in the D position, the process proceeds to step 32 and it is determined whether or not the transmission is set to the drive state.
【0065】変速機がドライブ状態に設定されていない
ときは、ステップ33に進み車速絶対値|V|がb(例え
ば5km/h)以下であるか否かが判別され、b以下であれ
ばステップ34に進みブレーキスイッチ65がオンしている
か否かすなわちブレーキペダルを踏んでいるか否かを判
別し、踏んでいれば次のステップ35でアクセルスイッチ
64がオフしているか否かすなわちアクセルペダルを踏ん
でいるか否かを判別する。When the transmission is not set to the drive state, the routine proceeds to step 33, where it is judged if the absolute vehicle speed value | V | is b (eg 5 km / h) or less. Proceed to step 34 to determine whether or not the brake switch 65 is on, that is, whether or not the brake pedal is depressed, and if so, the accelerator switch will be selected in the next step 35.
It is determined whether 64 is off, that is, whether the accelerator pedal is depressed.
【0066】ブレーキペダルを踏んでいるが、アクセル
ペダルも踏んでいるときは、ステップ36に進んでオーデ
ィオミュートし、音声警報“アクセルを離して下さい”
が発声されて(ステップ37)、ステップ44に飛び進行方
向選択操作器9の電磁ソレノイド28をオフとして前記ス
テップ10(図14参照)に戻る。When the brake pedal is stepped on but the accelerator pedal is also stepped on, go to step 36 to mute the audio and give a voice warning "Please release the accelerator."
Is uttered (step 37), the process jumps to step 44, the electromagnetic solenoid 28 of the traveling direction selection operation device 9 is turned off, and the process returns to step 10 (see FIG. 14).
【0067】すなわち発進時等に進行方向選択操作器9
をDポジションに操作したが、アクセルペダルを既に踏
んでいるときは、“アクセルを離して下さい”の注意と
ともに電磁ソレノイド28をオフしてキャップ31を引っ込
めディテント部材32のディテント凹部32bへの係合がで
きないようにして回動操作ドラム25がDポジションに保
持されないようにする。That is, the traveling direction selecting operation device 9 is used at the time of starting the vehicle.
When the accelerator pedal is already depressed, the electromagnetic solenoid 28 is turned off and the cap 31 is retracted to engage the detent member 32 with the detent concave portion 32b when the accelerator pedal is already depressed. So that the rotary operation drum 25 is not held at the D position.
【0068】したがって回動操作ドラム25から手を離せ
ば回動操作ドラム25はリターンスプリング30によりN/
Pポジションに戻り、ドライブモードへの切換えは禁止
される。Therefore, when the hand is released from the rotary operation drum 25, the rotary operation drum 25 is moved to N / by the return spring 30.
Returning to the P position, switching to the drive mode is prohibited.
【0069】一方ステップ34でブレーキスイッチ65がオ
フでブレーキペダルが踏まれていないときは、ステップ
38に進み、進行方向選択操作器9の回動操作ドラム25の
前方への回動操作がRポジションからDポジションへの
直接の切換えでその操作時間が極く短いt秒未満か否か
を判別し、t秒未満であると、ステップ35に進み、t秒
以上の操作時間がかかるとステップ39に進む。On the other hand, if the brake switch 65 is off and the brake pedal is not depressed in step 34,
Proceeding to 38, it is determined whether or not the forward rotation operation of the rotation operation drum 25 of the traveling direction selection operation device 9 is an extremely short operation time by directly switching from the R position to the D position. If it is less than t seconds, the process proceeds to step 35, and if an operation time of t seconds or more is taken, the process proceeds to step 39.
【0070】すなわち通常の停止状態から発進するとき
等はN/PポジションからDポジションに操作するので
Rポジションからの操作ではなくt秒以上の操作時間と
判断されてステップ39に進みオーディオミュートし、音
声警報“ブレーキを踏んで下さい”が発声され(ステッ
プ40)、電磁ソレノイド28はオフ状態(ステップ44)と
なる。That is, when starting from a normal stopped state, the N / P position is operated to the D position, so that the operation time is judged to be t seconds or more, not the operation from the R position, and the process proceeds to step 39 to mute the audio, The voice alarm "Please step on the brake" is uttered (step 40), and the electromagnetic solenoid 28 is turned off (step 44).
【0071】しかし後退車速がb以下で後退から前進に
切換えて走行するとき等は、RポジションからDポジシ
ョンへの操作時間はt秒かからず、そのときはステップ
38からステップ35に進んでアクセルスイッチ64の状態の
判断に入っており、結局ブレーキペダルが踏まれていな
くてもドライブモードに入ることができる。However, when the reverse vehicle speed is less than or equal to b and the vehicle travels by switching from reverse to forward, the operation time from the R position to the D position does not take t seconds.
The routine proceeds from step 38 to step 35, where the state of the accelerator switch 64 is being judged, and eventually the drive mode can be entered even if the brake pedal is not depressed.
【0072】前記ステップ33で車速絶対値|V|がbを
越えていると判断されたときは、ステップ41に進み車速
Vがbより大きいかが判別され、bより大きければブレ
ーキオン判断(ステップ34) を飛ばして前記ステップ35
に進むが、b以下のときすなわち後退車速がb以上で後
退しているときには、ステップ42に進んでオーディオミ
ュートし、音声警報“停止してから操作して下さい”を
発声し(ステップ43)、ステップ44に飛んで電磁ソレノ
イド28をオフにしステップ10に戻る。すなわち後退から
前進に移る場合、後退車速がb以下になるまでは進行方
向選択操作器9はドライブモードに入るのを禁止してい
る。When it is judged at step 33 that the absolute value of vehicle speed | V | exceeds b, the routine proceeds to step 41, where it is judged if the vehicle speed V is larger than b. If it is larger than b, it is judged that the brake is on (step 34). ) And skip step 35
If it is less than b, that is, if the reverse vehicle speed is reversing at more than b, proceed to step 42 to mute the audio and announce the voice alarm "Please stop before operating" (step 43), Jumping to step 44, the electromagnetic solenoid 28 is turned off and the process returns to step 10. That is, when moving from reverse to forward, the traveling direction selection operation device 9 prohibits entering the drive mode until the reverse vehicle speed becomes b or less.
【0073】前記ステップ32で変速機がドライブに入っ
ていると判断されたとき、また前記ステップ35でアクセ
ルペダルが踏まれていないと判断されたときは、いずれ
もステップ45に飛びエンジン駆動中か否かを判別し、エ
ンジンが停止していればステップ44に飛んで電磁ソレノ
イド28をオフにしステップ10に戻る。If it is determined in step 32 that the transmission is in the drive mode, and if it is determined in step 35 that the accelerator pedal is not depressed, then it is determined in step 45 that the engine is being driven. If it is determined that the engine has stopped, the routine jumps to step 44, turns off the electromagnetic solenoid 28, and returns to step 10.
【0074】すなわち進行方向選択操作器9をDポジシ
ョンにしたのにもかかわらず、また変速機がドライブに
入っているのにエンジンが停止したときは、電磁ソレノ
イド28をオフして進行方向選択操作器9の回動操作ドラ
ム25の保持を解除してN/Pポジションに自動的に変更
する。したがって再発進に際してN/Pポジションを選
択操作する作業を省いて直ぐイグニッションスイッチを
オンすることができ、操作を簡素化し誤操作を防止する
ことができる。That is, when the engine is stopped while the transmission is in the drive even though the traveling direction selecting operation device 9 is set to the D position, the electromagnetic solenoid 28 is turned off to select the traveling direction. The holding of the rotating operation drum 25 of the container 9 is released and the N / P position is automatically changed. Therefore, when restarting, the operation of selecting the N / P position can be omitted and the ignition switch can be turned on immediately, which simplifies the operation and prevents erroneous operation.
【0075】ステップ45でエンジンが駆動中と判別した
ときは、ステップ46に進んでドライバーが降車したとき
降車からT秒未満か否かが判別され、T秒を越えていれ
ばステップ44に飛び電磁ソレノイド28をオフする。すな
わちエンジン駆動中でも運転者がT秒以上座席を離れて
いれば進行方向選択操作器9を自動的にN/Pポジショ
ンにする。When it is determined in step 45 that the engine is being driven, the routine proceeds to step 46, where it is determined whether or not it is less than T seconds after the driver disembarks, and if it exceeds T seconds, jump to step 44 Turn off the solenoid 28. That is, even when the engine is driven, if the driver has left the seat for T seconds or more, the traveling direction selection operation device 9 is automatically set to the N / P position.
【0076】エンジン駆動中で乗車あるいは降車しても
T秒未満のときは、ステップ47に進み運転席のドア以外
のドアが全て閉じているか否かをドアスイッチ66の信号
により判別し、閉じているときはステップ52に飛ぶが、
一つでもドアが開いているときは、ステップ48に進んで
オーディオミュートし、音声警報“ドアが開いていま
す”を発声し(ステップ49)、車速絶対値|V|がb以
下か否かを判別し(ステップ50)、b以下ならばステッ
プ51に進みドア制御キャンセルスイッチ44がオンしてい
るか否かを判別し、ドア制御キャンセルスイッチ44がオ
フ状態であればステップ44に進み電磁ソレノイド28をオ
フする。If the time is less than T seconds after getting on or off the vehicle while the engine is running, the process proceeds to step 47, where it is determined whether or not all the doors other than the driver's door are closed by the signal of the door switch 66, and the door is closed. If you are, jump to step 52,
If at least one door is open, go to step 48 to mute the audio and announce the voice alarm "door is open" (step 49) to check whether the absolute vehicle speed | V | is b or less. If the door control cancel switch 44 is in the off state, the process proceeds to step 44 and the electromagnetic solenoid 28 is turned on. Turn off.
【0077】すなわち運転席ドア以外のドアの一つでも
開いているときは、音声警報を発するとともにドア制御
キャンセルスイッチ44のオフ状態を条件に進行方向選択
操作器9をN/Pポジションにする。That is, when one of the doors other than the driver's door is also open, a voice alarm is issued and the traveling direction selection operation device 9 is set to the N / P position on condition that the door control cancel switch 44 is in the OFF state.
【0078】しかしドアが開いていてもある程度走行を
希望する特別の場合はドア制御キャンセルスイッチ44を
押してオン状態としておく。However, in a special case where the vehicle is desired to travel to some extent even when the door is open, the door control cancel switch 44 is pushed to turn it on.
【0079】ドアが閉じているとき、またはドアが開い
ていてもドア制御キャンセルスイッチ44がオン状態にあ
るときは、ステップ52に進み車速絶対値|V|がa以下
か否かが判別され、aを越えていればステップ55に飛ぶ
がa以下であればステップ53に進み前後車輌との距離が
Am以下か否かを近接センサー68の信号から判別し、Amを
越えていればステップ55に飛び、Am以下ならばステップ
54に進み、前後車輌との相対速度がVr km/h以上か否か
を判別し、Vr km/h未満であればステップ55に進むが、
Vr km/h以上であるとステップ44に飛んで電磁ソレノイ
ド28をオフにする。When the door is closed, or when the door control cancel switch 44 is in the ON state even when the door is open, the routine proceeds to step 52, where it is judged if the absolute vehicle speed | V | If it exceeds a, it jumps to step 55, but if it is less than a, it proceeds to step 53 and the distance between the front and rear vehicles
Whether or not it is less than Am is determined from the signal of the proximity sensor 68, and if it exceeds Am, jump to step 55, and if it is less than Am, step
Proceed to 54 to determine whether the relative speed with respect to the front and rear vehicles is Vr km / h or more. If it is less than Vr km / h, proceed to Step 55.
If it is Vr km / h or more, the process jumps to step 44 to turn off the electromagnetic solenoid 28.
【0080】すなわち車速絶対値|V|がa以下で停止
に近いか停止状態で、前後車輌が相対速度Vr km/h以上
でAm以下に近づいたときは、電磁ソレノイド28をオフし
て進行方向選択操作器9をN/Pポジションに強制設定
し、このとき|V|≦aがあるから変速機はパーキング
状態に自動的に設定される(ステップ21)。That is, when the absolute value of the vehicle speed | V | is a or less and is close to stop or is in a stopped state, when the front and rear vehicles approach Am or less at the relative speed Vr km / h or more, the electromagnetic solenoid 28 is turned off and the traveling direction is set. The selection operation device 9 is forcibly set to the N / P position. At this time, since | V | ≤a, the transmission is automatically set to the parking state (step 21).
【0081】以上のステップ52,53,54でいずれか一つ
の答えが否のときはステップ55に飛び変速機がドライブ
に入っているか否かを判別し、ドライブに入っていなけ
ればステップ56に進み操作音を発し前記リヤウィンド15
の中央下端に設けられたD表示灯55を所定時間(約十数
秒)だけ点滅させ(ステップ57)、ステップ58で電磁ソ
レノイド28をオンにし、ステップ55で変速機がドライブ
に入っていれば直ぐステップ58に飛んで電磁ソレノイド
28をオン状態にして進行方向選択操作器9の回動操作ド
ラム25をDポジションで係合保持して変速機をドライブ
状態に設定し(ステップ59)、ステップ2に戻る。If any one of the answers in the above steps 52, 53 and 54 is not answered, it jumps to step 55 to judge whether the transmission is in the drive or not, and if it is not in the drive, it proceeds to step 56. The rear window 15
The D indicator light 55 provided at the lower end of the center of the lamp blinks for a predetermined time (about ten seconds) (step 57), the electromagnetic solenoid 28 is turned on in step 58, and immediately if the transmission is in the drive in step 55. Electromagnetic solenoid flying to step 58
28 is turned on, the rotary operation drum 25 of the traveling direction selection operation device 9 is engaged and held at the D position to set the transmission in the drive state (step 59), and the process returns to step 2.
【0082】前記ステップ31で進行方向選択操作器9の
回動操作ドラム25がDポジションにないときは図16のス
テップ61に飛び、回動操作ドラム25がRポジションにあ
るか否かが判別される。If the rotary operation drum 25 of the traveling direction selection operation device 9 is not in the D position in step 31, the process jumps to step 61 in FIG. 16 to determine whether the rotary operation drum 25 is in the R position. It
【0083】回動操作ドラム25がRポジションにないと
きは前記ステップ10(図14)に戻り、Rポジションにあ
るときはステップ62に進み以後ステップ62からステップ
89に至るまでは、前記図15のフローと概ね同じであり、
一部ステップ62,68,85,88でドライブDとリバースR
を置換した点およびステップ57に相当するステップ89の
位置が異なる点で相違するだけであるので、詳しい説明
は省略する。When the rotary operation drum 25 is not in the R position, the process returns to step 10 (FIG. 14), and when it is in the R position, the process proceeds to step 62, and then from step 62.
Up to 89, it is almost the same as the flow of FIG. 15,
Drive D and reverse R in some steps 62, 68, 85, 88
The only difference is that the positions are replaced and the position of step 89 corresponding to step 57 is different, so detailed description will be omitted.
【0084】なお相違点であるステップ62,85では変速
機がリバースに入っているか否かを判別し、ステップ68
では進行方向選択操作器9における回動操作ドラム25が
DポジションからRポジションに変更されるのに操作時
間がt秒以上経過したか否かを判別し、ステップ88では
変速機をリバースに設定する。It should be noted that in steps 62 and 85, which are the differences, it is judged whether or not the transmission is in reverse, and step 68
Then, it is determined whether or not the operation time has elapsed t seconds or more for changing the rotary operation drum 25 in the traveling direction selection operation device 9 from the D position to the R position, and in step 88, the transmission is set to reverse. .
【0085】そしてステップ88でリバースに設定された
ときは次のステップ89でフロントウィンド14の右下端に
設けられたR表示灯54を点滅させ、オーディオミュート
し(ステップ90)、音声警報“リバースです”を発声し
(ステップ91)、図14のステップ2に戻る。When it is set to reverse at step 88, at the next step 89, the R indicator lamp 54 provided at the lower right end of the front window 14 is blinked to mute the audio (step 90), and the voice alarm is "reverse". "Speak" (step 91) and return to step 2 in FIG.
【0086】以上のように変速機がリバースRに入って
いるときは、音声警報とともにフロントウィンド14に設
けられたR表示灯54を点滅させるので、運転者がリバー
スRに入っていることの認識をなくしドライブDである
との認識で前進しようとした場合でも前方フロントウィ
ンド14に点滅するRの表示が目に入り(図2参照)、確
実にリバースRに入っていることを気付かせることがで
きる。As described above, when the transmission is in reverse R, the R indicator lamp 54 provided on the front window 14 blinks together with the voice alarm, so that the driver recognizes that the vehicle is in reverse R. Even if you try to move forward by recognizing that it is a drive D, you can notice that the blinking R on the front front window 14 is visible (see Fig. 2) and that you are definitely in reverse R. it can.
【0087】また本実施例では、新たに変速機がドライ
ブDに入ったときには、操作音(ステップ56)とともに
所定時間リヤウィンド15に設けられたD表示灯55を点滅
させる(ステップ57)ので、ドライブDに入っているに
もかかわらずリバースRと誤認して後退しようとして後
方を見たときにリヤウィンド15に点滅するDの表示が目
に入り(図12参照)、ドライブDに入っていることを確
実に気付かせることができる。なおD表示灯55や前記R
表示灯54は視界を妨げない位置にある。Further, in this embodiment, when the transmission newly enters the drive D, the D indicator lamp 55 provided on the rear window 15 is blinked (step 57) together with the operation sound (step 56) for a predetermined time. Despite entering the drive D, when the driver mistakenly recognized it as a reverse R and tried to move backwards and looked backward, the blinking D on the rear window 15 was visible (see Fig. 12) and the drive D was entered. You can be sure to notice that. The D indicator 55 and the R
The indicator light 54 is in a position that does not obstruct the view.
【0088】次に変速レバーによる変速スイッチ63の制
御について図17および図18に図示したフローチャートに
したがって説明する。進行方向選択操作器9の回動操作
ドラム25が前方へ回動されてDポジションに変更された
当初は自動的に変速機はD4 に入れられるようになって
おり(ステップ101)、ここからスタートする。Next, the control of the shift switch 63 by the shift lever will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 17 and 18. When the rotary operation drum 25 of the traveling direction selection operation device 9 is rotated forward and changed to the D position, the transmission is automatically put in D 4 (step 101). To start.
【0089】しかし電磁ソレノイド28がオンしてキャッ
プ31が突出してないと回動操作ドラム25のDポジション
は保持されず、リターンスプリング30によりN/Pポジ
ションに戻ってしまうので、ステップ102 では進行方向
選択操作器9の回動操作ドラム25がDポジションにある
か否かを再度確認し、Dポジションになければ本制御は
行わず、Dポジションにあればステップ103 に進み変速
機をD4 状態とする。However, unless the electromagnetic solenoid 28 is turned on and the cap 31 is not projected, the D position of the rotary operation drum 25 is not maintained and the return spring 30 returns to the N / P position. It is checked again whether the rotary operation drum 25 of the selection operation device 9 is in the D position. If it is not in the D position, this control is not performed. If it is in the D position, the process proceeds to step 103 and the transmission is set to the D 4 state. To do.
【0090】そして運転者が意識的に回動操作ドラム25
のDポジションを外すこともあるので次のステップ104
で回動操作ドラム25がDポジションにあるかを判別し、
Dポジションになければ本制御を終了し、Dポジション
にあれば次のステップ105 で変速機がパーキングまたは
ニュートラルに変更されたか否かを判別し、変更されて
いればステップ108 に進んで電磁ソレノイド28をオフに
して回動操作ドラム25がDまたはRポジションに保持で
きない状態にして本制御を終了する。Then, the driver intentionally rotates the rotary operation drum 25.
Since the D position of may be removed, the next step 104
To determine whether the rotary operation drum 25 is in the D position,
If it is not in the D position, this control is terminated, and if it is in the D position, it is determined in the next step 105 whether the transmission has been changed to parking or neutral, and if it is changed, the process proceeds to step 108 and the electromagnetic solenoid 28 Is turned off so that the rotary operation drum 25 cannot be held in the D or R position, and this control is ended.
【0091】変速機がパーキングまたはニュートラルに
変更されずD4 にあればステップ106 に進み、変速レバ
ー6は下方向の操作で変速スイッチ63がシフトダウンの
信号を出しているかを判別し、シフトダウン指示があれ
ばステップ111 に飛ぶが、シフトダウン指示がなければ
ステップ107 に進み今度は変速レバー6の上方向の操作
でシフトアップ指示があるか否かを判別し、もしシフト
アップ指示があるとステップ109 に進みシフトアップ指
示がなければそのままステップ103 に戻る。If the transmission has not been changed to parking or neutral and is in D 4 , the routine proceeds to step 106, where it is determined whether or not the gearshift switch 63 has issued a downshift signal by operating the gearshift lever 6 in the downward direction. If there is an instruction, it jumps to step 111, but if there is no downshift instruction, it proceeds to step 107, this time it is judged whether or not there is an upshift instruction by operating the shift lever 6 upwards, and if there is a upshift instruction. The process proceeds to step 109, and if there is no shift-up instruction, the process directly returns to step 103.
【0092】したがってステップ103 で変速機がD4 に
設定された後、何の操作も行わず強制的な変速機の変更
もないときはステップ103 ,104 ,105 ,106 ,107 が
繰り返され、進行方向選択操作器9の回動操作ドラム25
はDポジションで保持され変速機はD4 に設定された状
態が継続する。Therefore, after the transmission is set to D 4 in step 103, if no operation is performed and there is no forced change of the transmission, steps 103, 104, 105, 106 and 107 are repeated to proceed. Rotation operation drum 25 of the direction selection operation device 9
Is held in the D position and the transmission continues to be set to D 4 .
【0093】ここで、回動操作ドラム25を手前に回動さ
せDポジションを外すとステップ104 から本制御を抜
け、またある条件下で変速機が強制的にパーキングまた
はニュートラルに変更されると(ステップ5,7,21,
25)、ステップ105 からステップ108 に進んで電磁ソレ
ノイド28をオフにして本制御を抜ける。Here, when the rotary operation drum 25 is rotated toward the front to remove the D position, the control is exited from step 104, and when the transmission is forcibly changed to parking or neutral under certain conditions ( Steps 5, 7, 21,
25) Go to step 108 from step 105 to turn off the electromagnetic solenoid 28 and exit this control.
【0094】また変速レバー6が操作されてシフトアッ
プが指示されたときはステップ107からステップ109 に
進みオーディオミュートし、音声警報“D4 です”が発
せられ、これ以上シフトアップできないことを知らせて
ステップ103 に戻る。When the shift lever 6 is operated to instruct to shift up, the process proceeds from step 107 to step 109, the audio is muted and the voice alarm "D 4 is issued" is issued to inform that the shift cannot be further performed. Return to step 103.
【0095】ここで逆にシフトダウンの指示があると、
ステップ106 からステップ111 に進む。ステップ111 で
は、車速VがVA 以下か否かが判別され、VA を越えて
いればステップ112 に進んでオーディオミュートし、音
声警報“スピードが早すぎます”が発声されて(ステッ
プ113)、再びステップ103 に戻るが、車速VがVA 以下
であると、ステップ114 に進み操作音を発し、変速機を
D3 にシフトダウンする(ステップ115)。On the contrary, if there is an instruction to downshift,
Proceed from step 106 to step 111. In step 111, it is determined whether the vehicle speed V is V A or less, and the audio mute proceeds to step 112 if beyond the V A, audio alarm "speed too fast" is uttered (step 113) When the vehicle speed V is equal to or lower than V A , the process proceeds to step 114, the operation sound is emitted, and the transmission is downshifted to D 3 (step 115).
【0096】そして次のステップ116 からステップ117
,118 ,119 は、前記ステップ104,105 ,106 ,107
と同様に新たな操作や強制的な変更がない限り繰り返さ
れてD3 状態を維持し、進行方向選択操作器9の回動操
作ドラム25が後方へ回動されればステップ116 から本制
御を終了し、強制的にパーキングまたはニュートラルに
変更されればステップ117 からステップ120 に進んで電
磁ソレノイド28をオフにして本制御を終了し、変速レバ
ー6の上方向への操作でシフトアップが指示されるとス
テップ119 からステップ103 に戻り変速機をD4 にシフ
トアップし、シフトダウンが指示されると、ステップ11
8 からステップ121 に進む。Then, the following steps 116 to 117 are carried out.
, 118 and 119 correspond to the steps 104, 105, 106 and 107.
Similarly to the above, the D 3 state is maintained by repeating unless a new operation or compulsory change is made, and if the rotation operation drum 25 of the traveling direction selection operation device 9 is rotated backward, the main control is started from step 116. When it is finished and the parking or neutral is forcibly changed, the routine proceeds from step 117 to step 120, the electromagnetic solenoid 28 is turned off to end this control, and the shift lever 6 is instructed to shift up. Then, the process returns from step 119 to step 103, shifts up the transmission to D 4 , and when downshift is instructed, step 11
Proceed to step 121 from step 8.
【0097】ステップ121 では車速VがVB 以下か否か
が判別され、VB を越えていればステップ122 に進んで
オーディオミュートし、音声警報“スピードが早すぎま
す”が発声されて(ステップ123 )ステップ115 に戻る
が、車速VがVB 以下であると、ステップ124 に進み操
作音を発し、変速機を2にシフトダウンする(ステップ
125)。In step 121, it is judged whether or not the vehicle speed V is V B or less. If it exceeds V B , the process proceeds to step 122 to mute the audio, and a voice alarm "speed is too fast" is output (step 123) Return to step 115, but if the vehicle speed V is V B or less, proceed to step 124, make an operation sound, and shift down the transmission to 2 (step)
125).
【0098】ステップ125 からステップ134 までは前記
ステップ115 からステップ124 までと同じ制御を行って
おり、進行方向選択操作器9の回動操作ドラム25の操作
(ステップ126)または強制的変更(ステップ127)があれ
ば本制御を終了し、シフトアップ指示があれば(ステッ
プ129)D3 にシフトアップし(ステップ115 )、シフト
ダウン指示があると(ステップ128)車速VがVC 以下の
条件で(ステップ131)、変速機を1にシフトダウンする
(ステップ135)。From step 125 to step 134, the same control as that from step 115 to step 124 is performed, and the operation of the rotary operation drum 25 of the traveling direction selection operation device 9 (step 126) or forced change (step 127). ), This control is terminated, and if there is a shift-up instruction (step 129), shift up to D 3 (step 115), and if there is a shift-down instruction (step 128), under the condition that the vehicle speed V is V C or less. (Step 131), the transmission is downshifted to 1 (Step 135).
【0099】変速機を1にシフトダウンすると(ステッ
プ135)、やはり前記同様ステップ136 ,137 ,138 ,13
9 では進行方向選択操作器9の回動操作ドラム25および
変速機の動き、変速レバー6の動きを監視し、進行方向
選択操作器9の回動操作ドラム25が操作されると(ステ
ップ136)、本制御を終了し、変速機がパーキングまたは
ニュートラルに強制的に変更されたときは(ステップ13
7)、電磁ソレノイド28をオフして(ステップ140)本制御
を終了し、シフトアップ指示があれば(ステップ139)、
変速機を2にシフトアップし(ステップ125)、シフトダ
ウン指示があると(ステップ138)、オーディオミュート
して(ステップ141)、音声警報“1です”が発声されて
ステップ135 に戻る。When the transmission is downshifted to 1 (step 135), the steps 136, 137, 138 and 13 are again executed as described above.
At 9, the movement of the rotation operation drum 25 of the traveling direction selection operation device 9 and the transmission and the movement of the speed change lever 6 are monitored, and when the rotation operation drum 25 of the traveling direction selection operation device 9 is operated (step 136). , When this control is terminated and the transmission is forcibly changed to parking or neutral (step 13
7), the electromagnetic solenoid 28 is turned off (step 140), this control is terminated, and if there is a shift-up instruction (step 139),
When the transmission is shifted up to 2 (step 125) and the shift down instruction is issued (step 138), the audio is muted (step 141), the voice alarm "1" is uttered, and the process returns to step 135.
【0100】以上のように変速レバー6の操作で変速ギ
ヤの切換えが行われるのは、進行方向選択操作器9の回
動操作ドラム25がDポジションにある場合のみで、変速
レバー6の操作をしたにもかかわらずシフト変換がなさ
れないときは、音声警報でその旨を知らせるようになっ
ており、またシフト変換があったときは操作音で確認で
きるようになっているので、運転者は常に走行状態を正
しく把握することができる。As described above, the shift gears are switched by operating the shift lever 6 only when the rotating operation drum 25 of the traveling direction selection operation device 9 is in the D position. If the shift conversion is not performed despite the above, a voice alarm will notify that effect, and if there is a shift conversion, the operation sound will be displayed, so the driver will always It is possible to correctly understand the running condition.
【0101】次に進行方向選択操作器9の操作可能ポジ
ション表示用バルブ41の制御について説明する。進行方
向選択操作器9の回動操作ドラム25の左側に設けられた
透光表示板40に表示されたD,N,P,Rはそれぞれ内
蔵された操作可能ポジション表示用バルブ41によって独
立に点灯可能であり、運転状態から次に操作可能である
操作ポジションを点灯表示するようになっている。Next, the control of the operable position display valve 41 of the traveling direction selection operation device 9 will be described. D, N, P, and R displayed on the translucent display plate 40 provided on the left side of the rotary operation drum 25 of the traveling direction selection operation device 9 are independently turned on by the operable position display valves 41 incorporated therein. It is possible to illuminate the operation position which is possible and can be operated next from the operating state.
【0102】その制御手順を図19のフローチャートにし
たがって説明する。イグニッションスイッチ61のオンで
(ステップ151)スタートし、まずイグニッションスイッ
チ61がオン状態にあるか否かを判別し(ステップ152)、
オフとなれば本制御を終了する。The control procedure will be described with reference to the flowchart of FIG. It starts by turning on the ignition switch 61 (step 151), and first determines whether the ignition switch 61 is in the on state (step 152),
When it is turned off, this control ends.
【0103】イグニッションスイッチ61がオン状態なら
ばステップ153 に進み車速絶対値|V|がa以下か否か
を判別し、|V|≦aならばステップ154 に進んでPを
点灯し、次いでNを点灯し(ステップ155)、ステップ15
6 に進み運転者側ドア以外のドアが開いているか否かを
判別する。If the ignition switch 61 is on, the routine proceeds to step 153, where it is judged if the vehicle speed absolute value | V | is a or less. If | V | ≤a, the routine proceeds to step 154 to light P and then N Lights up (step 155) and step 15
Proceed to step 6 to determine if any door other than the driver's door is open.
【0104】ドアが閉じていればステップ157 に進んで
運転者が降車してT秒未満か否かを判別し、T秒未満か
着座状態であればステップ158 に進みDを点灯し、次い
でRを点灯して(ステップ159)、ステップ160 に進み、
点灯指示の無いポジションの消灯を行いステップ152 に
戻る。If the door is closed, the routine proceeds to step 157, where it is determined whether the driver gets off the vehicle and is less than T seconds. If it is less than T seconds or seated, the routine proceeds to step 158 to light D, then R Is lit (step 159) and proceed to step 160,
The position where there is no lighting instruction is turned off, and the process returns to step 152.
【0105】すなわち停車も含め車速がa以下の極めて
遅い状態では、ドアが閉まっていて着座していればP,
N,D,Rの全てが点灯してどれも選択可能であること
を示している。That is, when the vehicle speed is extremely slow at a or less including stop, if the door is closed and seated, P,
All of N, D, and R are lit to indicate that any of them can be selected.
【0106】ここで運転者が降車してT秒を越えるとス
テップ157 からステップ158 ,159を飛び越えてステッ
プ160 に進むので、PとNのみが点灯し、このままの状
態では進行方向選択操作器9の回動操作ドラム25はDま
たはRポジションへの操作を行っても保持されず設定さ
れない。When the driver gets off the vehicle for more than T seconds, the program jumps from step 157 to steps 158 and 159 and proceeds to step 160, so that only P and N are lit up. The rotary operation drum 25 is not held and set even when the D or R position is operated.
【0107】また運転席のドア以外のドアが開いている
ときはステップ156 からステップ161 に進みドア制御キ
ャンセルスイッチ44がオフ状態か否かを判別し、オフ状
態ならばステップ160 に飛び、DおよびRの点灯を行わ
ない。すなわちドア制御キャンセルスイッチ44がオフさ
れていればドアが開いているときは回動操作ドラム25は
P,Nのみ点灯してDまたはRポジションへの設定がで
きないことを示している。When the door other than the driver's seat door is open, the routine proceeds from step 156 to step 161, and it is judged whether or not the door control cancel switch 44 is in the off state. If it is in the off state, the routine jumps to step 160, and D and Do not turn on R. That is, if the door control cancel switch 44 is off, it means that when the door is open, the rotary operation drum 25 lights only P and N and cannot be set to the D or R position.
【0108】ここでドア制御キャンセルスイッチ44がオ
ンしている場合は、ステップ161 からステップ157 に進
み着座または降車後T秒未満の条件で、D,Rも点灯
し、回動操作ドラム25のDまたはRポジションの設定が
可能であることを表示していることになる。If the door control cancel switch 44 is turned on, the process proceeds from step 161 to step 157, and D and R are turned on under the condition of less than T seconds after sitting or getting off the vehicle, and D of the rotary operation drum 25 is turned on. Alternatively, it indicates that the R position can be set.
【0109】次に車速絶対値|V|がa以下でないとき
は、ステップ153 からステップ162に進み今度は車速絶
対値|V|がb(>a)以下か否かが判別され、|V|
≦bであればステップ155 に飛びステップ154 のPの点
灯を飛び越すことになる。すなわち車速絶対値|V|が
aより大きいがb以下である徐行状態ではPは点灯せず
パーキング状態には設定されないことを示している。Next, when the vehicle speed absolute value | V | is not less than or equal to a, the routine proceeds from step 153 to step 162, this time it is judged whether or not the vehicle speed absolute value | V | is less than or equal to b (> a), and | V |
If ≤b, the process jumps to step 155 and skips the lighting of P in step 154. That is, it indicates that P is not lit and is not set to the parking state in the slow running state in which the absolute value of vehicle speed | V | is greater than a but less than or equal to b.
【0110】ステップ162 で|V|>bと判断されたと
きは、ステップ163 に進み車速Vが−b以下か否かが判
断され、−b以下であるとステップ164 に進んでNを点
灯し、次いでステップ159 に進みRを点灯してステップ
160 に進む。すなわちV≦−bで後退しているときは、
NとRが点灯し、進行方向選択操作器9はPとDのポジ
ションの設定はできないことを表示している。When it is judged at step 162 that | V |> b, the routine proceeds to step 163, where it is judged whether the vehicle speed V is -b or less. If it is at -b or less, the routine proceeds to step 164 and N is turned on. Then, proceed to step 159, turn on R and step
Continue to 160. That is, when retreating with V ≦ −b,
N and R are lit up, indicating that the traveling direction selection operation device 9 cannot set the P and D positions.
【0111】ステップ163 で車速Vが−b以下でないと
き、すなわちV>bときはステップ165 に進みNを点灯
し、次にステップ166 に進みDを点灯してステップ160
に進む。すなわちV>bで前進しているときはNとDが
点灯し、進行方向選択操作器9はPとRのポジションの
設定ができないことを表示している。When the vehicle speed V is not lower than -b in step 163, that is, when V> b, the process proceeds to step 165 to turn on N, and then to step 166 to turn on D to turn on step 160.
Proceed to. That is, N and D are lit when the vehicle is moving forward with V> b, and the traveling direction selection operation device 9 indicates that the positions P and R cannot be set.
【0112】以上のように進行方向選択操作器9の回動
操作ドラム25の近傍に操作可能ポジションを表示する透
光表示板40が設けられ、車輌の状態に応じ操作可能なポ
ジションの文字を点灯させるので、運転者に操作可能ポ
ジションを確認させることができるとともに操作可能な
場合のそれらの相対位置関係から操作方向を示してお
り、誤操作を未然に防止できる。As described above, the translucent display plate 40 for displaying the operable position is provided in the vicinity of the rotating operation drum 25 of the traveling direction selection operation device 9, and the letters of the operable position are lit according to the state of the vehicle. As a result, the driver can be made to confirm the operable position, and the operating direction is indicated from the relative positional relationship between them when the driver is operable, and erroneous operation can be prevented in advance.
【0113】本実施例の進行方向選択操作器9は、回動
操作ドラム25の操作による前進の選択操作位置Dポジシ
ョンは前方に後退の選択操作位置Rポジションは後方に
あって操作意志と操作方向が一致しているので、感覚の
ずれがなく誤操作を防止してはじめて操作する人でも正
確に操作することができ、操作に慣れることを要求され
ない。In the advancing direction selecting operation device 9 of this embodiment, the forward selecting operation position D position by operating the rotary operation drum 25 is in the front, and the backward selecting operation position R position is in the rear. Since they match each other, even if a person who operates them for the first time does not have a sense of deviation and prevents an erroneous operation, they can operate correctly and are not required to get used to the operation.
【0114】またニュートラルNとパーキングPのポジ
ションをDポジションとRポジションとの間で同一位置
に配したので、操作ポジションが少なくなりポジション
選択作業が容易である。Further, since the neutral N and parking P positions are arranged at the same position between the D position and the R position, the number of operating positions is reduced and the position selection work is easy.
【0115】また進行方向選択操作器9の回動操作ドラ
ム25がN/Pポジションにあるときに一定条件で自動的
にパーキングに設定されるので、一時停止したときに回
動操作ドラム25をN/Pポジションに操作すれば自動的
にパーキングになり停止を維持するため強制される作業
もなく便利である。Further, when the turning operation drum 25 of the traveling direction selection operation device 9 is in the N / P position, the turning operation drum 25 is automatically set to parking under a certain condition. It is convenient because there is no forced work because the parking is automatically activated when the / P position is operated.
【0116】次に別の実施例を図20ないし図23に図示し
説明する。ステアリングホイール90を軸支するステアリ
ングコラム91より左方向へ突出するセレクトレバー93
は、前記実施例の変速レバー6と同じくワイパー操作レ
バー92の上方に位置しており、変速レバー6と同様上下
に揺動可能で上位より下方へ順にシフトアップポジショ
ンD−up、中立ポジションD−中立、シフトダウンポジ
ションD−downの3ポジションがあり、常に中立ポジシ
ョンD−中立方向に付勢する力が加わりオートリターン
駆動する。Another embodiment will now be shown and described with reference to FIGS. Select lever 93 that projects leftward from the steering column 91 that supports the steering wheel 90
Is located above the wiper operation lever 92 like the speed change lever 6 of the above-described embodiment, can swing up and down like the speed change lever 6, and can be shifted from the upper position downward to the up position D-up and the neutral position D-. There are three positions, neutral and shift down position D-down, and the neutral position D-force is always applied to drive in the neutral direction for automatic return drive.
【0117】さらにセレクトレバー93は、この上下の揺
動のほか後方にも揺動でき、前記実施例の進行方向選択
操作器9と同じ機能も兼ね備えている。すなわち図21お
よび図23(セレクトレバー93の基端部近傍を拡大した
図)に示すように最も前方位置が中立ポジションD−中
立であり、一段後方に移動した位置にN/Pポジション
があり、さらに後方にRポジションがある。Further, the select lever 93 can be swung backward and forward in addition to the vertical swing, and has the same function as that of the traveling direction selecting operation device 9 of the above-mentioned embodiment. That is, as shown in FIGS. 21 and 23 (an enlarged view of the vicinity of the base end portion of the select lever 93), the most forward position is the neutral position D-neutral, and the N / P position is at the position moved one step backward, There is an R position behind it.
【0118】このセレクトレバー93の前後の動きは、前
記実施例の進行方向選択操作器9の回動操作ドラム25と
同じ制御がなされ、D−中立、N/P、Rの各ポジショ
ンはそれぞれの条件下で保持されるものである。The forward and backward movements of the select lever 93 are controlled in the same manner as the rotating operation drum 25 of the traveling direction selecting operation device 9 of the above-mentioned embodiment, and the respective positions of D-neutral, N / P and R are respectively set. It is one that is retained under conditions.
【0119】本実施例においてもセレクトレバー93を前
方へ揺動すれば前進のDポジションが選択可能で、セレ
クトレバー93を後方へ揺動すれば後退のRポジションが
選択可能であり、操作意志と操作方向とが一致して感覚
にずれがなく誤操作を防止できる。またニュートラルと
パーキングは同一位置でD−中立とRポジションの中間
にあるので、操作ポジションが少なく操作が容易であ
る。Also in this embodiment, if the select lever 93 is swung forward, the forward D position can be selected, and if the select lever 93 is swung backward, the backward R position can be selected. It is possible to prevent erroneous operation because the sense of operation is the same as the operation direction. Further, since the neutral position and the parking position are at the same position and are between the D-neutral position and the R position, the number of operating positions is small and the operation is easy.
【0120】なお同実施例の変形例を図24に示す。同変
形例はセレクトレバー95のRポジションをN/Pポジシ
ョンから後方へ揺動したのち若干下方へ下げた位置にし
たものである。セレクトレバー95をリバースに入れたと
きの確認をし易くしたものであるが、一定の条件でしか
保持されない点は前記実施例と変わりない。A modification of this embodiment is shown in FIG. In this modification, the R position of the select lever 95 is swung rearward from the N / P position and then lowered to a position slightly lower. Although it is easy to confirm when the select lever 95 is put in reverse, it is the same as the previous embodiment in that it is held only under certain conditions.
【0121】[0121]
【発明の効果】本発明は、前後進選択可能な操作器の操
作子の前進位置と後退位置の配列が車輌の進行方向と一
致しているので、操作感覚にずれがなく誤操作を防止で
き、初心者でも正しく操作可能で、操作に慣れることを
要求されない。According to the present invention, since the arrangement of the forward and backward positions of the operating elements of the operator capable of selecting the forward and backward directions is aligned with the traveling direction of the vehicle, there is no deviation in the operation feeling and erroneous operation can be prevented. Even beginners can operate it correctly and do not need to get used to it.
【0122】前記操作子の前進位置と後退位置の中間に
ニュートラルとパーキングの操作位置を同一位置に配列
することで、操作ポジションを少なくしてポジション選
択作業が容易となり、また一時停止等の場合操作子を中
央のニュートラルとパーキングのポジションに移動する
簡単な操作で自動的にパーキングにすることができ停止
維持の特別な作業を必要としないで便利である。By arranging the neutral and parking operation positions in the same position between the forward and backward positions of the operator, the number of operation positions can be reduced and position selection work can be facilitated. The child can be automatically parked by a simple operation of moving the child to the neutral and parking position, which is convenient without requiring special work for maintaining a stop.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】従来のオートマチック車の運転席前方の様子を
示した図である。FIG. 1 is a diagram showing a state in front of a driver's seat of a conventional automatic vehicle.
【図2】本発明に係る一実施例の操作器を適用したオー
トマチック車の運転席前方の様子を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing a state in front of a driver's seat of an automatic vehicle to which an operating device according to an embodiment of the present invention is applied.
【図3】同オートマチック車のルーフを切欠いた前側座
席部分の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a front seat portion in which the roof of the automatic vehicle is cut away.
【図4】同ステアリング部分の側面図である。FIG. 4 is a side view of the steering portion.
【図5】同ステアリングホイール部分の一部切欠いた正
面図である。FIG. 5 is a front view in which the steering wheel portion is partially cut away.
【図6】進行方向選択操作器の分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view of a traveling direction selection operation device.
【図7】同操作器の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the operating device.
【図8】図7におけるVIII−VIII断面図である。8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
【図9】図7におけるIX−IX断面図である。9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG.
【図10】図7における一部切欠いたX矢視図である。10 is a partially cutaway X arrow view in FIG. 7. FIG.
【図11】ポジション表示灯の正面図である。FIG. 11 is a front view of a position indicator lamp.
【図12】車室内後方の様子を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a state behind the vehicle interior.
【図13】本操作器による制御系のシステム構成図であ
る。FIG. 13 is a system configuration diagram of a control system by the present operation device.
【図14】進行方向選択操作器による制御手順を示すフ
ローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing a control procedure by a traveling direction selection operation device.
【図15】図14の続きのフローチャートである。FIG. 15 is a continuation of the flowchart of FIG.
【図16】図14,15の続きのフローチャートである。16 is a flowchart continued from FIGS. 14 and 15. FIG.
【図17】変速レバーによる制御手順を示すフローチャ
ートである。FIG. 17 is a flowchart showing a control procedure by the shift lever.
【図18】図17の続きのフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart continued from FIG. 17;
【図19】進行方向選択操作器の操作可能ポジションの
表示制御を示すフローチャートである。FIG. 19 is a flowchart showing display control of operable positions of a traveling direction selection operation device.
【図20】別実施例のセレクトレバーを備えたオートマ
チック車のステアリングホイールの一部を欠いた正面図
である。FIG. 20 is a front view of a steering wheel of an automatic vehicle equipped with a select lever according to another embodiment, with a part of the steering wheel cut away.
【図21】同平面図である。FIG. 21 is a plan view of the same.
【図22】同側面図である。FIG. 22 is a side view of the same.
【図23】セレクトレバーの基端部近傍を拡大した図で
ある。FIG. 23 is an enlarged view of the vicinity of the base end portion of the select lever.
【図24】別の変形例のセレクトレバー基端部近傍を拡
大した図である。FIG. 24 is an enlarged view of the vicinity of a base end portion of a select lever of another modified example.
1…オートマチック車、2…運転席、3…ステアリング
ホイール、4…ステアリングコラム、5…ワイパー操作
レバー、6…変速レバー、7…ドア、8…支持部材、9
…進行方向選択操作器、10…インストルメントパネル、
11…ポジション表示灯、12…センターコンソール、13…
オーディオ装置、14…フロントウィンド、15…リヤウィ
ンド、20…ねじ、21…ブラケット、22…ねじ、23…基
盤、24…枢軸、25…回動操作ドラム、26…フランジ、27
…表示用バルブ、28…電磁ソレノイド、29…支持部材、
30…リターンスプリング、31…キャップ、32…ディテン
ト部材、33…ストッパーラバー、34…ストッパープレー
ト、35…スイッチングプレート、36…D誤操作判定スイ
ッチ、37…モータ駆動スイッチ、38…R誤操作判定スイ
ッチ、39…モータ駆動スイッチ、40…透光表示板、41…
操作可能ポジション表示用バルブ、42…パーキング制御
キャンセルスイッチ、43…オン表示灯、44…ドア制御キ
ャンセルスイッチ、50…表示盤、51…燃料計、52…水温
計、53…警告表示、54…R表示灯、55…D表示灯、60…
ECU、61…イグニッションスイッチ、62…進行方向選
択操作器のスイッチ類、63…変速レバーによる変速スイ
ッチ、64…アクセルスイッチ、65…ブレーキスイッチ、
66…ドアスイッチ、67…着座センサー、68…近接センサ
ー、69…燃料キャップスイッチ、70…エンジン回転セン
サー、71…前後進判断付車速センサー、72…モータポジ
ションセンサー、75…進行方向選択操作器の表示類、76
…変速機駆動用モータ、77…警報・操作音発声装置、78
…スピーカ、90…ステアリングホイール、91…ステアリ
ングコラム、92…ワイパー操作レバー、93…セレクトレ
バー、95…セレクトレバー。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automatic vehicle, 2 ... Driver's seat, 3 ... Steering wheel, 4 ... Steering column, 5 ... Wiper operating lever, 6 ... Shift lever, 7 ... Door, 8 ... Support member, 9
… Direction of travel selector, 10… Instrument panel,
11 ... Position indicator, 12 ... Center console, 13 ...
Audio device, 14 ... Front window, 15 ... Rear window, 20 ... Screw, 21 ... Bracket, 22 ... Screw, 23 ... Base, 24 ... Axis, 25 ... Rotation operation drum, 26 ... Flange, 27
... Display valve, 28 ... Electromagnetic solenoid, 29 ... Support member,
30 ... Return spring, 31 ... Cap, 32 ... Detent member, 33 ... Stopper rubber, 34 ... Stopper plate, 35 ... Switching plate, 36 ... D erroneous operation determination switch, 37 ... Motor drive switch, 38 ... R erroneous operation determination switch, 39 … Motor drive switch, 40… Transparent display board, 41…
Operable position display valve, 42 ... Parking control cancel switch, 43 ... ON indicator light, 44 ... Door control cancel switch, 50 ... Display panel, 51 ... Fuel gauge, 52 ... Water temperature gauge, 53 ... Warning display, 54 ... R Indicator light, 55 ... D indicator light, 60 ...
ECU, 61 ... Ignition switch, 62 ... Switches for traveling direction selection operation device, 63 ... Gear change switch by gear shift lever, 64 ... Accelerator switch, 65 ... Brake switch,
66 ... Door switch, 67 ... Seating sensor, 68 ... Proximity sensor, 69 ... Fuel cap switch, 70 ... Engine rotation sensor, 71 ... Vehicle speed sensor with forward / backward movement judgment, 72 ... Motor position sensor, 75 ... Travel direction selection controller Display, 76
… Transmission drive motor, 77… Alarm / operation sound vocalization device, 78
… Speaker, 90… Steering wheel, 91… Steering column, 92… Wiper operating lever, 93… Select lever, 95… Select lever.
Claims (2)
可能であって前記操作子の前進位置と後退位置の配列が
車輌の進行方向と一致していることを特徴とするオート
マチック車の操作器。1. An automatic vehicle according to claim 1, wherein forward and backward movements of the vehicle can be selected by moving an operating element, and an arrangement of the forward movement position and the backward movement position of the operating element coincides with a traveling direction of the vehicle. Operation device.
ニュートラルとパーキングの操作位置が位置を同じくし
て配列され、所定条件下で自動的にパーキング状態とな
ることを特徴とする請求項1記載のオートマチック車の
操作器。2. The neutral and parking operation positions are arranged at the same position between the forward and backward positions of the operation element, and are automatically parked under a predetermined condition. The automatic vehicle operating device described in 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5217022A JPH0752673A (en) | 1993-08-09 | 1993-08-09 | Control of automatic vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5217022A JPH0752673A (en) | 1993-08-09 | 1993-08-09 | Control of automatic vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0752673A true JPH0752673A (en) | 1995-02-28 |
Family
ID=16697611
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5217022A Pending JPH0752673A (en) | 1993-08-09 | 1993-08-09 | Control of automatic vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0752673A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160070068A (en) * | 2013-10-10 | 2016-06-17 | 젯트에프 프리드리히스하펜 아게 | Shift-by-wire activation device and method for selecting driving positions |
JP2017105243A (en) * | 2015-12-07 | 2017-06-15 | 株式会社クボタ | Multipurpose vehicle |
-
1993
- 1993-08-09 JP JP5217022A patent/JPH0752673A/en active Pending
Cited By (4)
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JP2017105243A (en) * | 2015-12-07 | 2017-06-15 | 株式会社クボタ | Multipurpose vehicle |
US10112475B2 (en) | 2015-12-07 | 2018-10-30 | Kubota Corporation | Utility vehicle |
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