JP3382859B2 - 放電加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、放電加工装置に
係り、さらに詳しくは、自動電極交換手段や自動ワーク
交換手段を用いて電極やワークをマガジンを介して自動
交換しながら放電加工機により放電加工を行う放電加工
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電極とワークとを至近距離で
対向配置させた状態で、両者間に高電圧を印加すること
によって発生する放電による高熱でワークを所望の形状
に加工する放電加工装置が用いられている。

【０００３】例えば、図１４は、従来の放電加工装置２
００の概略構成図である。図において、従来の放電加工
装置２００は、放電加工機のヘッド２０２、電極２０４
をこのヘッド２０２に対して自動的に取り付け／取り外
しを行う自動電極交換手段としての自動電極交換装置２
０６、放電加工を行う加工槽２０８、この加工槽２０８
の中に加工対象のワーク２１０を自動的に搬入／搬出す
る自動ワーク交換手段としての自動ワーク交換装置２１
２、放電加工機の加工プログラムの作成と実行、および
加工プログラムのスケジュール運転の制御や自動電極交
換／自動ワーク交換装置のコントローラーへの交換指令
等の制御を行う制御装置２１４などを備えている。

【０００４】そして、上記した制御装置２１４には、制
御内容や制御結果などを表示する表示装置としてのＣＲ
Ｔ２１６、制御装置に対して加工プログラムを作成した
り、スケジュールを登録するためにデータ入力を行うキ
ーボード２１８が設けられている。

【０００５】また、上記した自動電極交換装置２０６に
は、制御装置２１４から制御装置ＡＴＣ接続ケーブル２
２９を介して送られてくる電極交換指令に基づいて自動
電極交換装置２０６を制御するＡＴＣ制御部２２０、電
極２０４をヘッド２０２に取り付けるためのＡＴＣロボ
ットアーム２２２、個々の電極２０４を識別するために
電極２０４自体に形成された電極ＩＤタグ２２４を読み
取る電極ＩＤリーダ２２６、および操作ボード２０７な
どが設けられている。

【０００６】さらに、上記した自動ワーク交換装置２１
２には、ワーク２１０を放電加工機の加工槽２０８内に
自動的に取り付けるロボットアーム２２８、前記制御装
置２１４から制御装置ＡＰＣ接続ケーブル２３０を介し
て送られてくるワーク交換指令に基づいて自動ワーク交
換装置２１２を制御するＡＰＣ制御部２３２などが設け
られている。また、自動ワーク交換装置２１２内のワー
ク２１０は、パレット２３４上に載せられていて、パレ
ット２３４上のワーク２１０ごと交換され、このパレッ
ト２３４にはワークパレットを個々に識別するためのワ
ークパレットＩＤタグ２３６が形成されている。このワ
ークパレットＩＤタグ２３６は、ワークＩＤリーダ２３
８により読み取られる。

【０００７】そして、放電加工機のヘッド２０２には、
電極２０４のクランプ装置である主軸クランプ２４４が
設けられ、加工槽２０８には、ワークのクランプ装置で
あるワークパレットクランプ装置２４６が設けられてい
る。

【０００８】実際の放電加工は、ヘッド２０２に電極２
０４を取り付け、加工槽２０８内にワーク２１０を搬入
して電極２０４とワーク２１０とを対向させた状態で、
不図示の電源装置により両者間に電圧を印加しながらＺ
軸駆動アクチュエータによってヘッド２０２を上下さ
せ、加工槽２０８内に蓄えられた絶縁性の加工液中で放
電させることによって行われる。

【０００９】図１５は、従来の放電加工装置においてＩ
Ｄタグを用いて電極交換を行う場合の説明図である。図
において、自動電極交換装置（図１４の２０６）のＡＴ
Ｃマガジンを回転させるためのＡＴＣマガジン回転モー
タ２５０、上記した制御装置２１４のＮＣプログラムを
解析するＮＣプログラム解析部２５２、放電加工機のヘ
ッド２０２の加工に必要な電極、ワーク、加工プログラ
ム番号、使用電極ＩＤ登録、および加工プログラム中の
電極交換指令とＩＤ番号の関連データといった加工情報
を管理する加工情報管理部２５４、１つの加工に必要な
加工情報が準備できた場合にプログラムを起動するスケ
ジュール運転部２５６、および上記したＡＴＣ制御部２
２０などが設けられている。

【００１０】そして、このＡＴＣ制御部２２０内には、
実際に電極を交換する際のロボットアームの移動およ
び、マガジン回転といったシーケンス動作を制御する電
極交換シーケンス制御部２６０、電極交換シーケンス制
御部２６０からマガジン回転指令を受けて、ＡＴＣマガ
ジン回転モータ２５０に実際に回転を指令するマガジン
回転指令部２６２、電極ＩＤリーダ２２６からの情報に
より自動電極交換装置２０６のマガジン毎にＩＤ番号の
何番の電極が挿入されているかを管理するマガジン内装
着ＩＤ番号検出部２６４、後述する電極番号指令ＩＤ番
号変換部２６８のＩＤ番号で指令された電極交換指令を
マガジン番号に変換するＩＤ番号マガジン番号解析部２
６６、加工情報管理部２５４からの電極交換指令とＩＤ
番号の対応データとを用いて制御装置２１４から電極交
換指令が為された時に、ＩＤ番号に変換する電極番号指
令ＩＤ番号変換部２６８、主軸にある電極戻しマガジン
の番号表示部２７０などを備えている。

【００１１】また、ＮＣプログラム解析部２５２内に
は、ＮＣプログラムを記憶しておくための加工プログラ
ム記憶部２７４と、その加工プログラムを実行する際に
加工プログラム中の電極交換指令を解析して、ＡＴＣ制
御部２２０に制御を委ねる電極交換指令検出部２７６と
を備えている。

【００１２】つぎに、ＩＤタグを用いた電極交換の手順
を説明する。まず、スケジュール運転部２５６が加工プ
ログラムを起動する。ＮＣプログラム解析部２５２は、
起動された加工プログラムの中の電極交換指令を電極交
換指令検出部２７６で検出して、ＡＴＣ制御部２２０に
起動をかける。起動がかけられたＡＴＣ制御部２２０で
は、電極交換シーケンス制御部２６０でマガジン内装着
ＩＤ番号検出部２６４で検出されたマガジン毎のＩＤ番
号と、電極交換指令のＩＤ番号とを比較してＩＤ番号に
よる電極交換を行う。

【００１３】従来の放電加工装置は、このように構成さ
れているのでＩＤタグを用いた電極交換では、主軸にあ
る電極の戻しマガジンを除くＡＴＣマガジンの任意の位
置に電極を投入することが可能であった。

【００１４】図１６は、従来の自動電極交換装置の操作
ボード２０７である。従来の操作ボード２０７には、電
極交換中にアラームが起こった場合に再起動させるため
の電極交換スタートボタン２８０、電極交換スタートボ
タン２８０からの指令に関わらず強制的に電極交換シー
ケンスを停止させる電極交換ストップボタン２８２、自
動電極交換装置内のマガジンを正転、逆転の回転させる
ためのＡＴＣマガジン回転ＵＰボタン２８４、およびＡ
ＴＣマガジン回転ＤＯＷＮボタン２８６、調整時に電極
交換シーケンスをステップ毎に行うための電極交換シン
グルステップボタン２８８、放電加工機の主軸のクラン
プ装置を手動でオン／オフし、手動で電極を交換するた
めの主軸アンクランプボタン２９０、放電加工機の制御
装置２１４からの電極交換指令番号を表示する電極番号
表示部２９２、自動電極交換装置の非常停止ボタン２９
４で、このボタンを押すと自動電極交換装置への供給電
源がオフされる。

【００１５】ＩＤ番号による電極交換は、加工プログラ
ム中の電極交換指令と実際に交換するマガジン番号とが
違うので、ＩＤ番号による交換を実施しており、戻しマ
ガジン以外の任意の位置電極を投入して良いことを示す
ための電極ＩＤ変換中ＬＥＤ２９６である。

【００１６】図１７は、従来のＩＤタグによるワーク交
換を説明する図である。図において、自動ワーク交換装
置のマガジンを回転させるためのＡＰＣマガジン回転モ
ータ３００である。ＡＰＣ制御部２３２内は、実際にワ
ークを交換する際のロボットアームの移動および、マガ
ジン回転といったシーケンス動作を制御するワーク交換
シーケンス制御部３０２、ワーク交換シーケンス制御部
３０２からマガジン回転指令を受けて、ＡＰＣマガジン
回転モータ３００に実際に回転を指令するマガジン回転
指令部３０４、ワークＩＤリーダ２３８からの情報によ
り自動電極交換装置のマガジン毎にＩＤ番号の何番の電
極が挿入されているかを管理するマガジン内装着ＩＤ番
号検出部３０６、後述するワーク番号指令ＩＤ番号変換
部３１０のＩＤ番号で指令された電極交換指令をマガジ
ン番号に変換するＩＤ番号マガジン番号解析部３０８、
加工情報管理部２５４からの電極交換指令とＩＤ番号の
対応データを用いて制御装置からの電極交換指令された
時に、ＩＤ番号に変換する電極交換指令ＩＤ番号変換部
３１０、加工槽内にあるワークの戻しマガジン番号を表
示するワーク戻しマガジン表示部３１２である。

【００１７】また、ＮＣプログラム解析部２５２には、
加工プログラム記憶部２７４の加工プログラムを実行す
る際に加工プログラム中のワーク交換指令を解析して、
ＡＰＣ制御部２３２に制御を委ねるワーク交換指令検出
部３１４である。

【００１８】つぎに、ＩＤタグを用いたワーク交換手順
を説明する。まず、スケジュール運転部２５６が加工プ
ログラムを起動する。ＮＣプログラム解析部２５２は、
起動された加工プログラム中のワーク交換指令をワーク
交換指令検出部３１４で検出して、ＡＰＣ制御部２３２
に起動をかける。起動のかけられたＡＰＣ制御部２３２
ではワーク交換シーケンス制御部３０２でマガジン内装
着ＩＤ番号検出部３０６から検出されたマガジン毎のＩ
Ｄ番号と、ワーク交換指令のＩＤ番号とを比較してＩＤ
番号によるワーク交換が行われる。

【００１９】このように構成されているため、従来のＩ
Ｄタグを用いたワーク交換では、加工槽内の搬入された
ワークパレットの戻しマガジンを除くＡＰＣマガジンの
任意の位置にワークパレットを投入することが可能であ
った。

【００２０】図１８は、従来の自動ワーク交換装置２１
２の操作ボード２１３である。従来の操作ボード２１３
には、ワーク交換中にアラームが起こった場合に再起動
させるためのワーク交換スタートボタン３２０、ワーク
交換スタートボタン３２０からの指令に関わらず強制的
にワーク交換シーケンスを停止させるワーク交換ストッ
プボタン３２２、自動ワーク交換装置内のマガジンを正
転、逆転の回転させるためのＡＰＣマガジン回転ＵＰボ
タン３２４、およびＡＰＣマガジン回転ＤＯＷＮボタン
３２６、調整時にワーク交換シーケンスをステップ毎に
行うためのワーク交換シングルステップボタン３２８、
加工槽内のクランプ装置を手動でオン／オフし、手動で
ワークを交換するためのワークチャックアンクランプボ
タン３３０、放電加工機の制御装置２１４からのワーク
交換指令番号を表示するワークパレット番号表示部３３
２、加工槽内にあるワークの戻しマガジン番号を表示す
るワーク戻しマガジン表示部３１２、およびボタンを押
すことによって自動ワーク交換装置への供給電源がオフ
される自動ワーク交換装置の非常停止ボタン３３４を備
えている。

【００２１】ＩＤ番号によるワーク交換は、加工プログ
ラム中のワーク交換指令と実際に交換するマガジン番号
とが違うので、ＩＤ番号による交換を実施しており、戻
しマガジン以外の任意の位置電極を投入して良いことを
示すためのワークＩＤ変換中ＬＥＤ３３６である。

【００２２】図１９は、従来のマガジン投入状況画面で
ある。図において、放電加工機の主軸への電極の投入の
有無を表示した電極主軸投入有無表示部３４０、電極が
投入されている時はＩＤタグに記憶された数字が表示さ
れ、投入されていない時はブランク表示となる。同様
に、電極のＡＴＣマガジンの投入有無を示すＡＴＣマガ
ジン投入有無表示部３４２と、ワークの加工槽内へのワ
ーク投入有無表示部３４４、ＡＰＣマガジンのワーク投
入有無表示部３４６である。

【００２３】このように従来の放電加工装置は、電極や
ワークの投入の有無のみが表示されていた。なお、上記
以外の従来技術としては、特開平７−６８４２３号公報
や特開平６−５５３６１号公報などに開示されたものが
ある。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の放電加工装置は構成されているが、以下に述べるよう
な課題を有している。

【００２５】すなわち、従来の放電加工装置によりＩＤ
タグを用いて電極／ワーク交換をする場合は、次スケジ
ュール用の電極／ワークを投入する際に、加工中の電極
／ワークの戻しマガジンをＡＴＣあるいはＡＰＣに搭載
されている戻しマガジン表示部で確認してから、マガジ
ンへ投入していたため、放電加工作業者などは空きマガ
ジンに自由に投入することができず、操作ミスが生じや
すいという不都合があった。

【００２６】さらに、加工が完了した電極については、
加工完了を電極を見て判断するしかなく、電極本数を減
らすために放電加工ではしばしば行われる、最初のスケ
ジュール運転で仕上げ電極として使った電極をつぎのス
ケジュール運転で荒電極として使いまわすといった加工
方法に容易に対応することができないという不都合があ
った。

【００２７】また、加工が完了したワークについても、
追加工が必要なワークをＡＰＣに装着した場合は、放電
加工の作業者が加工完了ワークと間違えて取り外してし
まうというおそれがあった。

【００２８】また、上記公報では、ＩＤタグを読み取
り、スケジュールに従って電極やワークの交換が行われ
ているという旨の記載はあるが、交換する際に加工に用
いた電極やワークをマガジン等に収納する場合の具体的
な手順や機構に関する記載がほとんど無く、交換動作は
未だ自動化されていなかったと考えられる。

【００２９】本発明は、かかる従来技術の有する不都合
に鑑みてなされたもので、電極交換を行う際にその電極
を投入する空きマガジンを自動的に検出して、任意位置
に電極を投入し、電極の誤投入による操作ミスを防止で
きる放電加工装置を得ることを第１の目的とする。

【００３０】また、ワーク交換を行う際にそのワークを
投入する空きマガジンを自動的に検出して、任意位置に
ワークを投入し、ワークの誤投入による操作ミスを防止
できる放電加工装置を得ることを第２の目的とする。

【００３１】また、マガジンに投入された電極が加工完
了であるか、加工待ちの状態かを把握して電極の取り外
しミスを防止できる放電加工装置を得ることを第３の目
的とする。

【００３２】また、マガジンに投入されたワークが加工
完了であるか、加工待ちの状態かを把握してワークの取
り外しミスを防止できる放電加工装置を得ることを第４
の目的とする。

【００３３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明にかかる放電加工装置にあっては、複数
の電極を挿入することが可能な電極マガジンと、前記電
極マガジン内の個々の電極に形成されたＩＤタグを読み
取って、スケジュールに従い放電加工機の主軸に装着さ
れた電極と前記電極マガジンに挿入された電極の交換動
作を行う自動電極交換手段と、を備える放電加工装置に
おいて、前記放電加工機の主軸に装着された電極の交換
時に該電極の戻すべき空き電極マガジンを、交換可能な
位置にある前記電極マガジンから自動的に探索する電極
戻しマガジン判定手段を備え、前記電極戻しマガジン判
定手段によって探索された空き電極マガジンに対して前
記自動電極交換手段を用いて、前記放電加工機の主軸に
装着された電極を自動的に戻すことを特徴とする。

【００３４】これによれば、ＩＤタグに基づいて電極交
換を行う際に、複数のＡＴＣマガジンの中から電極戻し
マガジン判定部により空きマガジンを自動的に探索し
て、空きマガジンの番号の小さい順に電極を戻すことも
できるため、電極の誤投入による操作ミスを防止するこ
とができるようになった。

【００３５】つぎの発明にかかる放電加工装置にあって
は、複数のワークを挿入することが可能なワークマガジ
ンと、前記ワークマガジン内の個々のワークに形成され
たＩＤタグを読み取って、スケジュールに従い放電加工
機の加工槽内に取り付けられたワークと前記ワークマガ
ジンに挿入されたワークの交換動作を行う自動ワーク交
換手段と、を備える放電加工装置において、前記放電加
工機の加工槽内に取り付けられたワークの交換時に該ワ
ークの戻すべき空きワークマガジンを、交換可能な位置
にある前記ワークマガジンから自動的に探索するワーク
戻しマガジン判定手段を備え、前記ワーク戻しマガジン
判定手段によって探索された空きワークマガジンに対し
て前記自動ワーク交換手段を用いて、前記放電加工機の
加工槽内に装着されたワークを自動的に戻すことを特徴
とする。

【００３６】これによれば、ＩＤタグに基づいてワーク
交換を行う際に、複数のＡＰＣマガジンの中からワーク
戻しマガジン判定部により空きマガジンを自動的に探索
して、空きマガジンの番号の小さい順にワークを戻すこ
ともできるため、ワークの誤投入による操作ミスを防止
することができるようになった。

【００３７】つぎの発明にかかる放電加工装置にあって
は、複数の電極を挿入することが可能な電極マガジン
と、前記電極が挿入されている電極マガジンに付された
電極マガジン番号と前記電極のＩＤタグとを対応付けし
て管理するマガジン内装着ＩＤ番号検出手段と、前記電
極マガジン内の個々の電極に形成されたＩＤタグを読み
取って、スケジュールに従い放電加工機の主軸に装着さ
れた電極と前記電極マガジンに挿入された電極の交換動
作を行う自動電極交換手段と、を備える放電加工装置に
おいて、前記マガジン内装着ＩＤ番号検出手段によって
得られる前記電極マガジン内の電極の有無データと前記
スケジュールに基づいて、前記電極マガジン内の個々の
電極が、前記スケジュールを完了した状態か、未完状態
かを判定する電極マガジン投入状況判定手段と、前記電
極マガジン内の個々の電極について、加工完了であり取
り外し可能か、次スケジュールによる加工待ちか、また
はスケジュールがないかのいずれかの判定された状態を
表示する電極投入状況表示手段と、を備えることを特徴
とする。

【００３８】これによれば、ＩＤタグに基づいて電極交
換を行う際に、電極マガジン投入状況判定部により空き
電極マガジンへの投入状態が加工完了状態か加工待ち状
態かを判定することができるため、一度使用した仕上げ
電極を、次スケジュール運転で荒電極として使って、電
極本数を減らす加工方法などにも対応することが可能で
あり、電極の取り外しミスを防止することができる。

【００３９】つぎの発明にかかる放電加工装置にあって
は、複数のワークを挿入することが可能なワークマガジ
ンと、前記ワークが挿入されているワークマガジンに付
されたワークマガジン番号と前記電極のＩＤタグとを対
応付けして管理するマガジン内装着ＩＤ番号検出手段
と、前記ワークマガジン内の個々のワークに形成された
ＩＤタグを読み取って、スケジュールに従い放電加工機
の加工槽内に取り付けられたワークと前記ワークマガジ
ンに挿入されたワークの交換動作を行う自動ワーク交換
手段と、を備える放電加工装置において、前記マガジン
内装着ＩＤ番号検出手段によって得られる前記ワークマ
ガジン内のワークの有無データと前記スケジュールに基
づいて、前記ワークマガジン内の個々のワークが、前記
スケジュールを完了した状態か、未完状態かを判定する
ワークマガジン投入状況判定手段と、前記ワークマガジ
ン内の個々のワークについて、加工完了であり取り外し
可能か、次スケジュールでの加工待ちか、またはスケジ
ュールがないかのいずれかの判定された状態を表示する
ワーク投入状況表示手段と、を備えることを特徴とす
る。

【００４０】これによれば、ＩＤタグに基づいてワーク
交換を行う際に、ワークマガジン投入状況判定部により
空きワークマガジンへの投入状態が加工完了状態か加工
待ち状態かを判定することができるため、ワークの取り
外しミスを防止することができる。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる放電加工
装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【００４２】実施の形態１．図１には、実施の形態１に
かかる放電加工装置１０の概略構成図が示されている。
この実施の形態１にかかる放電加工装置１０は、放電加
工機のヘッド１２、電極１４をこのヘッド１２に対して
自動的に取り付け／取り外しを行う自動電極交換装置１
６、放電加工を行う加工槽１８、この加工槽１８の中に
加工対象のワーク２０を自動的に搬入／搬出する自動ワ
ーク交換装置２２、放電加工機の加工プログラムの作成
と実行、および加工プログラムのスケジュール運転の制
御や自動電極交換／自動ワーク交換装置のコントローラ
ーへの交換指令等の制御を行う制御装置２４などを備え
ている。

【００４３】そして、上記した制御装置２４には、制御
内容や制御結果などを表示する表示装置としてのＣＲＴ
２６、制御装置に対して加工プログラムを作成したり、
スケジュールを登録するためにデータ入力を行うキーボ
ード２８が設けられている。

【００４４】また、上記した自動電極交換装置１６に
は、制御装置２４から制御装置ＡＴＣ接続ケーブル３９
を介して送られてくる電極交換指令に基づいて自動電極
交換装置１６を制御するＡＴＣ制御部３０、電極１４を
ヘッド１２に取り付けるためのＡＴＣロボットアーム３
２、個々の電極１４を識別するために電極１４自体に形
成された電極ＩＤタグ３４を読み取る電極ＩＤリーダ３
６、操作ボード１７などが設けられている。

【００４５】さらに、上記した自動ワーク交換装置２２
には、ワーク２０を放電加工機の加工槽１８内に自動的
に取り付けるロボットアーム３８、前記制御装置２４か
ら制御装置ＡＰＣ接続ケーブル４０を介して送られてく
るワーク交換指令に基づいて自動ワーク交換装置２２を
制御するＡＰＣ制御部４２などが設けられている。ま
た、自動ワーク交換装置２２内のワーク２０は、パレッ
ト４４上に載せられていて、パレット４４上のワーク２
０ごと交換され、このパレット４４にはワークパレット
を個々に識別するためのワークパレットＩＤタグ４６が
形成されている。このワークパレットＩＤタグ４６は、
ワークＩＤリーダ４８により読み取られる。

【００４６】そして、放電加工機のヘッド１２には、電
極１４のクランプ装置である主軸クランプ装置５４が設
けられ、加工槽１８には、ワークのクランプ装置である
ワークパレットクランプ装置５６が設けられている。

【００４７】この実施の形態１の特徴的な構成は、前記
主軸クランプ装置５４に電極のスケジュール運転が登録
されるとともに、自動電極交換装置１６のマガジンへの
投入状況を表示する電極投入状況表示部５８が設けら
れ、さらに、前記ワークパレットクランプ装置５６にワ
ークのスケジュール運転が登録されるとともに、自動ワ
ーク交換装置２２のマガジンへの投入状況を表示するワ
ーク投入状況表示部６０が設けられた点にある。

【００４８】実際の放電加工動作は、ヘッド１２に電極
１４を取り付け、加工槽１８内にワーク２０を搬入し
て、電極１４とワーク２０とを対向させた状態で、図示
しない電源装置により電圧を印加しながらＺ軸駆動アク
チュエータを使ってヘッド１２を上下させ、加工槽１８
内に蓄えられた絶縁性の加工液中で放電させることによ
って行われる。

【００４９】図２は、この発明にかかる放電加工装置に
おいてＩＤタグを用いて電極交換を行う場合の説明図で
ある。

【００５０】図において、自動電極交換装置（図１の１
６）のＡＴＣマガジンを回転させるためのＡＴＣマガジ
ン回転モータ７２、上記した制御装置２４のＮＣプログ
ラムを解析するＮＣプログラム解析部７４、放電加工機
のヘッド１２の加工に必要な電極、ワーク、加工プログ
ラム番号、使用電極ＩＤ登録、および加工プログラム中
の電極交換指令とＩＤ番号の関連データといった加工情
報を管理する加工情報管理部７６、１つの加工に必要な
加工情報が準備できた場合にプログラムを起動するスケ
ジュール運転部７８、および上記したＡＴＣ制御部３０
などが設けられている。

【００５１】そして、このＡＴＣ制御部３０内には、実
際に電極を交換する際のロボットアームの移動および、
マガジン回転といったシーケンス動作を制御する電極交
換シーケンス制御部８０、電極交換シーケンス制御部８
０からマガジン回転指令を受けて、ＡＴＣマガジン回転
モータ７２に実際に回転を指令するマガジン回転指令部
８２、電極ＩＤリーダ３６からの情報により自動電極交
換装置１６のマガジン毎にＩＤ番号の何番の電極が挿入
されているかを管理するマガジン内装着ＩＤ番号検出部
８４、後述する電極番号指令ＩＤ番号変換部８８のＩＤ
番号で指令された電極交換指令をマガジン番号に変換す
るＩＤ番号マガジン番号解析部８６、加工情報管理部か
らの電極交換指令とＩＤ番号の対応データとを用いて制
御装置２４から電極交換指令された時に、ＩＤ番号に変
換する電極番号指令ＩＤ番号変換部８８、電極交換シー
ケンス制御部８０より電極交換が指令された場合に、主
軸にある電極をマガジン内装着ＩＤ番号検出部８４より
空きのマガジンを探索し、電極の戻しマガジンを判定し
て、主軸にある電極の戻しマガジン番号を表示する電極
戻しマガジン判定部９０、マガジン内装着ＩＤ番号検出
部８４からのマガジン内の電極の有無データと、スケジ
ュール運転部７８よりスケジュール登録されている電極
データとスケジュールの完了データから、マガジンに投
入されている電極の状況を、加工完了／投入（スケジュ
ール有り）／投入（スケジュール無し）の３段階に分け
て判定する電極投入状況判定部９２などにより構成され
ている。

【００５２】また、上記したＮＣプログラム解析部７４
は、ＮＣプログラムを記憶しておくための加工プログラ
ム記憶部９６と、加工プログラムを実行する際に加工プ
ログラム中の電極交換指令を解析してＡＴＣ制御部３０
に制御を委ねる電極交換指令検出部９８とで構成されて
いる。

【００５３】図３は、この発明の自動電極交換装置１６
の操作ボード１７の一例を示した図である。図３におけ
る操作ボード１７は、電極交換中にアラームが起こった
場合に再起動させるための電極交換スタートボタン１０
０、制御装置２４からの指令に関わらず強制的に電極交
換シーケンスを停止させる電極交換ストップボタン１０
２、自動電極交換装置１６内のマガジンを正転させるＡ
ＴＣマガジン回転ＵＰボタン１０４、自動電極交換装置
１６内のマガジンを逆転させるＡＴＣマガジン回転ＤＯ
ＷＮボタン１０６、調整時に電極交換シーケンスをステ
ップ毎に行うための電極変換シングルステップボタン１
０８、放電加工機の主軸クランプ装置５４を手動でオン
／オフしたり、手動で電極を交換するための主軸アンク
ランプボタン１１０、放電加工機の制御装置２４からの
電極交換指令番号を表示する電極番号表示部１１２、自
動電極交換装置１６への供給電源をオフさせて自動電極
交換装置１６を非常停止させる電極交換装置非常停止ボ
タン１１４、およびＩＤ番号による電極交換は加工プロ
グラム中の電極交換指令と実際に交換を行うマガジン番
号とが違うことからＩＤ番号による交換を実施してお
り、戻しマガジン以外の任意の位置電極を投入して良い
ことを示すための電極ＩＤ変換中ＬＥＤ１１６などで構
成されている。

【００５４】この図３に示した実施の形態１の操作ボー
ド１７を上記図１６に示した従来例の操作ボード２０７
と比べると、本実施の形態１の自動電極交換装置１６で
は、ＡＴＣ制御部３０内の電極戻しマガジン判定部９０
（図２参照）において自動的に空きマガジンを探索する
ため、従来例のような電極戻しマガジン表示部２７０を
設ける必要がなくなる。

【００５５】図４は、図２の電極戻しマガジン判定部９
０における判定動作をフローチャートで表わしたもので
ある。

【００５６】図４のステップＳ１００では、電極交換指
令があった場合にのみこの判定シーケンスが実行され
る。ステップＳ１０２では、電極の戻しマガジンの探索
をいつもマガジン番号１から実施するのではなく、交換
可能な位置にあるマガジン番号から実行できるようにす
るため、探索開始マガジン番号の初期値として交換可能
な位置にあるマガジン番号を代入するようにする。

【００５７】そして、ステップＳ１０４からステップＳ
１１２の間では、ＡＴＣのマガジン数分だけ探索を行う
ため、探索マガジン番号を検索開始マガジン番号（交換
マガジン番号）で初期化することが行われる。

【００５８】また、ステップＳ１０６においてＩＤ番号
が読めなかった場合は、空きマガジンであると判断し
て、電極戻しマガジンとする（ステップＳ１１６）。従
って、この方法では、交換位置に一番近いマガジン番号
の大きいものが電極戻しマガジンと判定される。

【００５９】ステップＳ１０６においてＩＤ番号が読め
る場合は、空きマガジンでないため、ＡＴＣマガジンを
回転させ（ステップＳ１０８）、検索マガジン番号を更
新する（ステップＳ１１０）。更新された検索マガジン
番号が最初の検索開始マガジン番号と一致しない間は、
全てのＡＴＣマガジンを検索していないため、上記のス
テップＳ１０６に戻って電極戻しマガジン（空きマガジ
ン）の検索が繰り返し行われる（ステップＳ１１２）。

【００６０】ステップＳ１１２において、検索マガジン
番号が最初の検索開始マガジン番号と一致すると、一通
り全部のＡＴＣマガジンを検索したことになる。そし
て、その間にＩＤ番号の読めない空きマガジンが見つか
らなかった場合は、マガジン全てに電極が投入されてい
る状態であるので、ステップＳ１１４に移行して、電極
戻しマガジンのないことを示すアラームが表示される。

【００６１】以上説明したように、この実施の形態１に
よると、電極の戻しマガジンの表示を確認しなくても任
意の空きマガジンに電極を投入することが可能であっ
て、ＩＤ番号による電極交換を行った際に、自動的にＡ
ＴＣマガジンの空きマガジンを検出して、空きマガジン
番号の小さい順に電極を戻しマガジンに戻すので、放電
加工作業者は電極を投入する際に加工中の電極の戻しマ
ガジン表示部を確認することなく、空きマガジンの任意
位置に投入することができ、誤投入による操作ミスを防
ぐことが可能である。

【００６２】実施の形態２．図５は、実施の形態２にか
かる放電加工装置においてＩＤタグを用いてワーク交換
を行う場合の説明図である。

【００６３】図において、自動ワーク交換装置（図１の
２２）のＡＰＣマガジンを回転させるためのＡＰＣマガ
ジン回転モータ１２０、上記した制御装置２４のＮＣプ
ログラムを解析するＮＣプログラム解析部７４、放電加
工機のヘッド１２の加工に必要な電極、ワーク、加工プ
ログラム番号、使用ワークパレットＩＤ登録、および加
工プログラム中のワーク交換指令とＩＤ番号の関連デー
タといった加工情報を管理する加工情報管理部７６、１
つの加工に必要な加工情報が準備できた場合にプログラ
ムを起動するスケジュール運転部７８、および上記した
ＡＰＣ制御部４２などが設けられている。

【００６４】そして、このＡＰＣ制御部４２内には、実
際にワークを交換する際のロボットアームの移動およ
び、マガジン回転といったシーケンス動作を制御するワ
ーク交換シーケンス制御部１２２、ワーク交換シーケン
ス制御部１２２からマガジン回転指令を受けて、ＡＰＣ
マガジン回転モータ１２０に実際に回転を指令するマガ
ジン回転指令部１２４、ワークＩＤリーダ４８からの情
報により自動ワーク交換装置（図１の２２参照）のマガ
ジン毎にＩＤ番号の何番のワークが挿入されているかを
管理するマガジン内装着ＩＤ番号検出部１２６、後述す
るワーク番号指令ＩＤ番号変換部１３０のＩＤ番号で指
令されたワーク交換指令をマガジン番号に変換するＩＤ
番号マガジン番号解析部１２８、加工情報管理部７６か
らのワーク交換指令とＩＤ番号の対応データとを用いて
制御装置（図１の２４参照）からワーク交換が指令され
た際に、ＩＤ番号に変換するワーク交換指令ＩＤ番号変
換部１３０が設けられている。

【００６５】また、本実施の形態２では、ＡＰＣ制御部
４２内にさらにワーク交換シーケンス制御部１２２より
ワーク交換が指令された場合に、加工槽内のワークをマ
ガジン内装着ＩＤ番号検出部１２６より空きのマガジン
を探索して、ワークの戻しマガジンを判定し、加工槽に
搬入されているワークの戻しマガジン番号をワーク交換
シーケンス番号に転送するワーク戻しマガジン判定部１
３２と、マガジン内装着ＩＤ番号検出部１２６からマガ
ジン内のワークの有無のデータと、スケジュール運転部
７８よりスケジュール登録されているワークデータとス
ケジュールの完了データとから、マガジンに投入されて
いるワークの状況を、加工完了／投入（スケジュール有
り）／投入（スケジュール無し）の３段階に分けて判定
するワーク投入状況判定部１３４とが設けられている。

【００６６】さらに、上記したＮＣプログラム解析部７
４は、ＮＣプログラムを記憶しておくための加工プログ
ラム記憶部９６と、その加工プログラムを実行する際に
加工プログラム中のワーク交換指令を解析してＡＰＣ制
御部４２に制御を委ねるワーク交換指令検出部１３６と
で構成されている。

【００６７】図６は、この発明にかかる自動ワーク交換
装置２２の操作ボード２３の一例を示した図である。図
６における操作ボード２３は、ワーク交換中にアラーム
が起こった場合に再起動させるためのワーク交換スター
トボタン１４０、制御装置（図１の２４）からの指令に
関わらず強制的にワーク交換シーケンスを停止させるワ
ーク交換ストップボタン１４２、自動ワーク交換装置２
２内のＡＰＣマガジンを正転させるためのＡＰＣマガジ
ン回転ＵＰボタン１４４、自動ワーク交換装置２２内の
ＡＰＣマガジンを逆転させるためのＡＰＣマガジン回転
ＤＯＷＮボタン１４６、調整時にワーク交換シーケンス
をステップ毎に行うためのワーク交換シングルステップ
ボタン１４８、加工槽１８内のワークパレットクランプ
装置５６を手動でオン／オフして、手動でワークを交換
するためのワークチャックアンクランプボタン１５０、
放電加工機の制御装置２４からのワーク交換指令番号を
表示するワーク交換指令表示部１５２、自動ワーク交換
装置２２への供給電源をオフするワーク交換装置非常停
止ボタン１５４、ＩＤによるワーク交換は加工プログラ
ム中のワーク交換指令と実際に交換するマガジン番号と
が違うので、ＩＤによる交換を実施し、戻しマガジン以
外の任意の位置に電極を投入して良いことを示すワーク
ＩＤ変換中ＬＥＤ１５６などで構成されている。

【００６８】この図６に示した実施の形態２の操作ボー
ド２３を上記図１８に示した従来例の操作ボード２１３
と比べると、本実施の形態２の自動ワーク交換装置２２
では、ＡＰＣ制御部４２内のワーク戻しマガジン判定部
１３２（図５参照）において自動的に空きマガジンを探
索するので、従来例のようなパレット戻しマガジン表示
部３１２を設ける必要がなくなる。

【００６９】図７は、図５のワーク戻しマガジン判定部
１３２の動作を説明するフローチャートである。ステッ
プＳ２００では、ワークを交換するワーク交換指令があ
った時のみ、この判定シーケンスが実行されるようにな
っている。

【００７０】つぎに、ステップＳ２０２では、ワーク戻
しマガジンの探索を常にマガジン番号１から実施するの
ではなく、交換可能位置にあるＡＰＣマガジン番号から
実行できるようにするため、探索開始マガジン番号の初
期値として交換可能位置にあるマガジン番号を代入す
る。

【００７１】そして、ステップＳ２０４からステップＳ
２１２の間は、自動ワーク交換装置が持っているマガジ
ン数分全てを探索するため、探索マガジン番号を探索開
始マガジン番号で初期化し、ステップＳ２０６において
ＩＤ番号が読めなかった場合は、空きマガジンであると
判断し、ワーク戻しマガジンとする（ステップＳ２１
６）。従って、この方法では、交換位置に一番近い、マ
ガジン番号の大きいものが戻しマガジンと判定される。

【００７２】また、ステップＳ２０６においてＩＤ番号
が読める場合は、空きマガジンでないため、ＡＰＣマガ
ジンを回転させるとともに（ステップＳ２０８）、探索
マガジン番号を更新し（ステップＳ２１０）、探索マガ
ジン番号が先の探索開始マガジン番号と一致していなけ
れば（ステップＳ２１２）、まだ全てのＡＰＣマガジン
を探索していないため、上記ステップＳ２０６に戻って
空きマガジンを探索する。

【００７３】ステップＳ２１２で探索マガジン番号が先
の探索開始マガジン番号と一致した場合は、探索を開始
してから一通りＡＰＣマガジンを探索したことになり、
その間に空いているワーク戻しマガジンが見つからなか
った場合は、ＡＰＣマガジン全てにワークが投入されて
いて、ワーク戻しマガジンがないことをアラームにて表
示するようになっている。

【００７４】つぎに、ＩＤ番号を用いたワーク交換動作
について説明する。まず、図５のスケジュール運転部７
８がＮＣプログラム解析部７４の加工プログラム記憶部
９６に記憶された加工プログラムを起動する。ＮＣプロ
グラム解析部７４では、起動された加工プログラムの中
のワーク交換指令をワーク交換指令検出部１３６で検出
して、ＡＰＣ制御部４２に起動をかける。起動のかけら
れたＡＰＣ制御部では、ワーク交換シーケンス制御部１
２２によりマガジン内装着ＩＤ番号検出部１２６から検
出されたマガジン毎のＩＤ番号と、ワーク交換指令のＩ
Ｄ番号とを比較してＩＤ番号によるワーク交換が行われ
る。

【００７５】そして、ワーク交換の際には、ワーク戻し
マガジン判定部１３２がマガジン内装着ＩＤ番号検出部
１２６より空きマガジンを自動探索して投入することが
できる。

【００７６】以上説明したように、この実施の形態２に
よると、ＩＤ番号を用いてワーク交換を行う際に、自動
的にＡＰＣマガジンの空きマガジンを検出して、空きマ
ガジンの番号の小さい順にワークを戻すようにしたた
め、放電加工作業者はワークを投入する際に、加工中の
ワークを空きマガジンの任意位置に投入することがで
き、誤投入による操作ミスを防ぐことができる。

【００７７】実施の形態３．図８は、実施の形態３にか
かる自動電極交換装置１６の電極投入状況表示部５８の
一表示例を示したものである。図８の電極投入状況表示
部５８には、電極の加工機主軸への投入状況を表示する
電極主軸投入状況表示部１６０と、電極のＡＴＣマガジ
ンへの投入状況を表示する電極ＡＴＣマガジン投入状況
表示部１６２、これら投入状況の表示解説部１６４が示
されている。

【００７８】このように、電極投入状況表示部５８は、
電極が投入されているかどうかだけではなく、スケジュ
ール運転と関連して加工完了（ここでは緑で表示）／次
スケジュール（青で表示）による加工待ち、あるいはス
ケジュールが無いため電極が投入されても意味がない状
態（黄で表示）かどうかが一目でわかるようになってい
る。

【００７９】図９は、図２に示したＡＴＣ制御部３０内
の電極投入状況判定部９２のメインルーチンを説明する
フローチャートであり、図１０は、図９の投入状態表示
処理のサブルーチンを説明するフローチャートである。
すなわち、図１０のステップＳ３１０〜Ｓ３２８は、図
９のメインルーチンから引き渡されたマガジン番号の電
極の有無と、その電極がスケジュールで完了している
か、あるいは未完了であるかを判定するサブルーチンで
ある。

【００８０】まず、図９のフローチャートでは、ステッ
プＳ３００において投入チェックマガジン番号を「０」
に初期化した後、ステップＳ３０２において投入状態表
示が行われる。そして、ステップＳ３０４では、投入チ
ェックマガジンの番号の更新が行われ、ステップＳ３０
６において、その投入チェックマガジンの番号が最大マ
ガジン番号と一致しているかを見て、一致していない場
合は上記ステップＳ３０２に戻って、投入状態表示が繰
り返し行われる。このように、ＡＴＣマガジン数まで更
新された投入チェックマガジン番号は、チェックしてい
るマガジン番号を示す変数であるため、最大マガジン番
号と一致するようになると、主軸を含めたＡＴＣの全マ
ガジン投入状態が判定され、表示されていることにな
る。

【００８１】つぎに、図１０の投入状態表示処理に関す
るサブルーチンについて説明する。まず、ステップＳ３
１０の条件分岐では、図２のＡＴＣ制御部３０における
マガジン内装着ＩＤ番号検出部８４のデータに基づいて
電極の有無が判定される。ここで電極が無い場合は、ス
テップＳ３１８に移行してブランク表示が選択される。

【００８２】また、電極がある場合は、ステップＳ３１
０〜ステップＳ３１６においてスケジュールが完了した
電極であれば加工完了表示（図８の例では緑色）が行わ
れる。

【００８３】さらに、ステップＳ３２０〜ステップＳ３
２８では、まだ実行されていないスケジュール運転に登
録された加工プログラム中で、マガジンに投入された電
極が使われていないかどうかがチェックされる。スケジ
ュール運転で登録されていた場合は、ステップＳ３２４
でスケジュール有りとなって投入が表示され（図８の例
では青色）、登録されていない場合は、ステップＳ３２
６でスケジュール無しで投入が表示される（図８の例で
は黄色）。

【００８４】このように、サブルーチンのステップＳ３
１０〜ステップＳ３１６では、完了電極の表示が行われ
た後に、実行予定のスケジュール運転で電極が使われて
いないかどうかがチェックされるため、一度、加工した
電極でも実行予定のスケジュール運転で電極が使われて
いる時は、スケジュール有りで投入が表示されることに
なる（図８の例では青色）。

【００８５】以上説明したように、この実施の形態３に
よると、例えば、一度使用した仕上げ電極を次スケジュ
ール運転で荒電極として使い、電極本数を減らす加工方
法に対応可能であって、自動電極交換装置のマガジンへ
の投入状態を加工完了と加工待ちで投入されているのか
を分けて表示するので、電極を使いまわす加工方法にお
いても放電加工作業者は電極投入状況画面の加工完了表
示の電極のみ取り外せばよく、電極取り外しの操作ミス
を防ぐことができる。

【００８６】実施の形態４．図１１は、実施の形態４に
かかる自動ワーク交換装置２２のワーク投入状況表示部
６０の一表示例を示したものである。図１１のワーク投
入状況表示部６０には、ワークの加工槽内への投入状況
を表示するワーク加工槽内投入状況表示部１７０と、ワ
ークのＡＰＣマガジンへの投入状況を表示するワークＡ
ＰＣマガジン投入状況表示部１７２と、これら投入状況
の表示解説部１７４とが示されている。

【００８７】このように、投入状況の表示解説部１７４
においては、ワークが投入されたかどうかだけではな
く、スケジュール運転と関連して加工完了／次スケジュ
ールでの加工待ち、あるいはスケジュールに無いのでワ
ークが投入されても意味の無いことが一目でわかるよう
になっている。

【００８８】図１２は、図５に示したＡＰＣ制御部４２
内のワーク投入状況判定部１３４のメインルーチンを説
明するフローチャートであり、図１３は、図１２の投入
状態表示処理のサブルーチンを説明するフローチャート
である。この図１３のフローチャートは、メインルーチ
ンから引き渡されたマガジン番号のワークの有無と、そ
のワークがスケジュールで完了しているか、あるいは未
完了であるかを判定するサブルーチンである。

【００８９】まず、図１２のフローチャートについて説
明する。ステップＳ４００では、投入チェックマガジン
番号を「０」に初期化し、ステップＳ４０２において図
１１のワーク投入状況表示部６０に投入状態の表示処理
が行われる。

【００９０】そして、ステップＳ４０４では、投入チェ
ックマガジンの番号更新が行われる。この投入状態チェ
ックマガジン番号は、チェックしているマガジン番号を
示す変数であるため、投入チェックマガジン番号がＡＰ
Ｃマガジンの最大マガジン番号と一致するまで上記ステ
ップＳ４０２に戻って投入状態表示が繰り返し行われ
る。しかし、ステップＳ４０６において、更新された投
入チェックマガジン番号が最大マガジン番号と一致した
場合は、加工槽内のワークを含めたＡＰＣの全マガジン
の投入状態が判定されたことになるため、終了する。

【００９１】つぎに、図１３の投入状態表示処理のサブ
ルーチンについて説明する。まず、ステップＳ４１０の
条件分岐では図５のマガジン内装着ＩＤ番号検出部１２
６のデータに基づいてワークの有無が判定される。ここ
でワークが無い場合は、ステップＳ４１８に移行して、
ブランク表示が選択される。また、ワークが有る場合
は、ステップＳ４１２〜ステップＳ４１６においてスケ
ジュールが完了したワークであれば加工完了の表示が行
われる（図１１の例では緑色）。

【００９２】また、ステップＳ４２０〜ステップＳ４２
８の間で、まだ実行されていないスケジュール運転に登
録された加工プログラム中で、マガジンに投入されたワ
ークが使われていないかがチェックされる。スケジュー
ル運転で登録されていた場合は、ステップＳ４２４でス
ケジュールありで投入を表示され（図１１の例では青
色）、登録されていない場合はステップＳ４２６でスケ
ジュール無しで投入が表示される（図１０の例では黄
色）。

【００９３】以上説明したように、この実施の形態４に
よると、自動ワーク交換装置２２のマガジンへの投入状
態を加工完了で投入されているのか、加工待ちで投入さ
れているのかを分けて表示するため、一度加工したワー
クを追加工するために自動ワーク交換装置２２のマガジ
ンを投入したワークと、加工が完了したワークとを自動
判別することができるので、放電加工作業者はワーク投
入状況画面の加工完了表示が為されているワークのみを
取り外せばよいため、ワークの取り外しの操作ミスを防
ぐことができる。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
放電加工装置によれば、電極を投入する際に容易に空き
マガジンの任意位置に投入することが可能となり、誤投
入による操作ミスを防ぐことができる。

【００９５】つぎの発明にかかる放電加工装置によれ
ば、ワークを投入する際に容易に空きマガジンの任意位
置に投入することが可能となり、誤投入による操作ミス
を防ぐことができる。

【００９６】つぎの発明にかかる放電加工装置によれ
ば、電極を使いまわす加工方法の場合でも放電加工作業
者は電極投入状況画面の加工完了表示が為された電極の
みを取り外せばよいため、電極取り外しの操作ミスを防
ぐことができる。

【００９７】つぎの発明にかかる放電加工装置によれ
ば、一度加工したワークを追加工する場合でも放電加工
作業者はワーク投入状況画面の加工完了表示のワークの
み取り外せばよいため、ワーク取り外しの操作ミスを防
ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態１にかかる放電加工装置の概略構
成を示す説明図である。

【図２】 この発明にかかる放電加工装置においてＩＤ
タグを用いて電極交換を行う場合の説明図である。

【図３】 この発明にかかる自動電極交換装置の操作ボ
ードの一例を示した図である。

【図４】 図２の電極戻しマガジン判定部における判定
動作のフローチャートである。

【図５】 実施の形態２にかかる放電加工装置において
ＩＤタグを用いてワーク交換を行う場合の説明図であ
る。

【図６】 この発明にかかる自動ワーク交換装置の操作
ボードの一例を示した図である。

【図７】 図５のワーク戻しマガジン判定部の動作を説
明するフローチャートである。

【図８】 実施の形態３にかかる自動電極交換装置の電
極投入状況表示部の一表示例を示したものである。

【図９】 図２に示したＡＴＣ制御部内の電極投入状況
判定部のメインルーチンを説明するフローチャートであ
る。

【図１０】 図９の投入状態表示処理のサブルーチンを
説明するフローチャートである。

【図１１】 実施の形態４にかかる自動ワーク交換装置
のワーク投入状況表示部の一表示例である。

【図１２】 図５に示したＡＰＣ制御部内のワーク投入
状況判定部のメインルーチンを説明するフローチャート
である。

【図１３】 図１２に示した投入状態表示処理のサブル
ーチンを説明するフローチャートである。

【図１４】 従来における放電加工装置の概略構成を示
す説明図である。

【図１５】 従来における放電加工装置においてＩＤタ
グを用いて電極交換を行う場合の説明図である。

【図１６】 従来における自動電極交換装置の操作ボー
ドである。

【図１７】 従来におけるＩＤタグによるワーク交換を
説明する図である。

【図１８】 従来における自動ワーク交換装置の操作ボ
ードである。

【図１９】 従来におけるマガジン投入状況画面であ
る。

【符号の説明】

１０ 放電加工装置、１２ ヘッド、１４ 電極、１６
自動電極交換装置、１８ 加工槽、２０ ワーク、２
２ 自動ワーク交換装置、２４ 制御装置、２６ ＣＲ
Ｔ、２８ キーボード、３２ ＡＴＣロボットアーム、
３６ 電極ＩＤリーダ、３８ ＡＰＣロボットアーム、
３９ 制御装置ＡＰＣ接続ケーブル、４０ 制御装置Ａ
ＰＣ接続ケーブル、４２ ＡＰＣ制御部、４４ ワーク
パレット、４６ 電極ＩＤタグ、４８ ワークＩＤリー
ダ、５４ 主軸クランプ装置、７２ ＡＴＣマガジン回
転モータ、７４ ＮＣプログラム解析部、７６ 加工情
報管理部、７８ スケジュール運転部、８０ 電極交換
シーケンス制御部、８２ＡＴＣマガジン回転指令部、８
４ マガジン内装着ＩＤ番号検出部、８６ ＩＤ番号マ
ガジン番号解析部、８８ 電極番号指令ＩＤ番号変換
部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−68423（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−58931（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−170649（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−16344（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−229765（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−57321（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−110458（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23H 7/26

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の電極を挿入することが可能な電極
   マガジンと、 前記電極マガジン内の 個々の電極に形成されたＩＤタグ
   を読み取って、スケジュールに従い放電加工機の主軸に
   装着された電極と前記電極マガジンに挿入された電極の
   交換動作を行う自動電極交換手段と、 を備える 放電加工装置において、 前記放電加工機の主軸に装着された電極の交換時に該電
   極の戻すべき空き電極マガジンを、交換可能な位置にあ
   る前記電極マガジンから自動的に探索する電極戻しマガ
   ジン判定手段を備え、前記 電極戻しマガジン判定手段によって探索された空き
   電極マガジンに対して前記自動電極交換手段を用いて、
   前記放電加工機の主軸に装着された電極を自動的に戻す
   ことを特徴とする放電加工装置。
2. 【請求項２】 複数のワークを挿入することが可能なワ
   ークマガジンと、 前記ワークマガジン内の 個々のワークに形成されたＩＤ
   タグを読み取って、スケジュールに従い放電加工機の加
   工槽内に取り付けられたワークと前記ワークマガジンに
   挿入されたワークの交換動作を行う自動ワーク交換手段
   と、 を備える 放電加工装置において、 前記放電加工機の加工槽内に取り付けられたワークの交
   換時に該ワークの戻すべき空きワークマガジンを、交換
   可能な位置にある前記ワークマガジンから自動的に探索
   するワーク戻しマガジン判定手段を備え、前記 ワーク戻しマガジン判定手段によって探索された空
   きワークマガジンに対して前記自動ワーク交換手段を用
   いて、前記放電加工機の加工槽内に装着されたワークを
   自動的に戻すことを特徴とする放電加工装置。
3. 【請求項３】 複数の電極を挿入することが可能な電極
   マガジンと、 前記電極が挿入されている電極マガジンに付された電極
   マガジン番号と前記電極のＩＤタグとを対応付けして管
   理するマガジン内装着ＩＤ番号検出手段と、 前記電極マガジン内の 個々の電極に形成されたＩＤタグ
   を読み取って、スケジュールに従い放電加工機の主軸に
   装着された電極と前記電極マガジンに挿入された電極の
   交換動作を行う自動電極交換手段と、 を備える 放電加工装置において、 前記マガジン内装着ＩＤ番号検出手段によって得られる
   前記電極マガジン内の電極の有無データと前記スケジュ
   ールに基づいて、前記電極マガジン内の個々の電極が、
   前記スケジュールを完了した状態か、未完状態かを判定
   する電極マガジン投入状況判定手段と、 前記電極マガジン内の個々の電極について、加工完了で
   あり取り外し可能か、次スケジュールによる加工待ち
   か、またはスケジュールがないかのいずれかの判定され
   た状態を表示する電極投入状況表示手段と、 を備える ことを特徴とする放電加工装置。
4. 【請求項４】 複数のワークを挿入することが可能なワ
   ークマガジンと、 前記ワークが挿入されているワークマガジンに付された
   ワークマガジン番号と前記電極のＩＤタグとを対応付け
   して管理するマガジン内装着ＩＤ番号検出手段と、 前記ワークマガジン内の 個々のワークに形成されたＩＤ
   タグを読み取って、スケジュールに従い放電加工機の加
   工槽内に取り付けられたワークと前記ワークマガジンに
   挿入されたワークの交換動作を行う自動ワーク交換手段
   と、 を備える 放電加工装置において、 前記マガジン内装着ＩＤ番号検出手段によって得られる
   前記ワークマガジン内のワークの有無データと前記スケ
   ジュールに基づいて、前記ワークマガジン内の個々のワ
   ークが、前記スケジュールを完了した状態か、未完状態
   かを判定するワークマガジン投入状況判定手段と、 前記ワークマガジン内の個々のワークについて、加工完
   了であり取り外し可能か、次スケジュールでの加工待ち
   か、またはスケジュールがないかのいずれかの判定され
   た状態を表示するワーク投入状況表示手段と、 を備える ことを特徴とする放電加工装置。