JP3382755B2 - 移動体誘導システム - Google Patents
移動体誘導システムInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、消防自動車、救急
車、パトロールカー、ハイヤー、タクシーあるいはヘリ
コプター等の移動体を目的地まで誘導する移動体誘導シ
ステムに関する。
車、パトロールカー、ハイヤー、タクシーあるいはヘリ
コプター等の移動体を目的地まで誘導する移動体誘導シ
ステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、自動車に搭載し、米国国防総省が
管理するＧＰＳ（Global PositioningSystem ）衛星等
を利用して、自車の現在位置をモニターに映し出された
地図上で検出し、自動車の進行方向を運転者が適確に把
握できるカーナビゲーションシステムが実用化されてい
る。
管理するＧＰＳ（Global PositioningSystem ）衛星等
を利用して、自車の現在位置をモニターに映し出された
地図上で検出し、自動車の進行方向を運転者が適確に把
握できるカーナビゲーションシステムが実用化されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、消防自
動車、救急車、パトロールカー等の緊急時に運行される
自動車、あるいはハイヤー、タクシー、あるいはこれら
と目的を同じくするヘリコプター等を目的地まで迅速か
つ適確に誘導するシステムは、現在のところ見当らず、
前記緊急時に運用される自動車やタクシー、ハイヤーな
どは、運転者や同乗者の記憶・知識、車内に置かれた地
図、あるいは中央指令所と無線連絡で入手した情報など
をもとに運用されている。これはヘリコプターに関して
も同様である。
動車、救急車、パトロールカー等の緊急時に運行される
自動車、あるいはハイヤー、タクシー、あるいはこれら
と目的を同じくするヘリコプター等を目的地まで迅速か
つ適確に誘導するシステムは、現在のところ見当らず、
前記緊急時に運用される自動車やタクシー、ハイヤーな
どは、運転者や同乗者の記憶・知識、車内に置かれた地
図、あるいは中央指令所と無線連絡で入手した情報など
をもとに運用されている。これはヘリコプターに関して
も同様である。
【０００４】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたもので、緊急時に運用される自動車あるいはハイヤ
ー、タクシー、あるいはこれらと目的を同じくするヘリ
コプター等の移動体を目的地まで迅速かつ適確に誘導し
得る移動体誘導システムを提供することを目的とする。
れたもので、緊急時に運用される自動車あるいはハイヤ
ー、タクシー、あるいはこれらと目的を同じくするヘリ
コプター等の移動体を目的地まで迅速かつ適確に誘導し
得る移動体誘導システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る移動体誘導
システムは、移動体と、この移動体に搭載され、現在位
置から目的地までの経路を表示するナビゲーションシス
テムと、中央指令所に設置され、地球上で固有の位置・
地点を特定できる情報をコード化したコード番号とナビ
ゲーションシステムで目的地の位置を表示するために必
要なポイントデータとを結び付けて記憶してなるデータ
バンクと、上記中央指令所に設置され、地上に設置され
た緊急用定置式電話機から上記コード番号が通報された
際、該コード番号に基づいて上記データバンクのポイン
トデータを検索する情報処理コンピュータと、この情報
処理コンピュータで検索されたポイントデータを上記移
動体に送信する送信手段と、上記移動体に搭載され、上
記送信手段により送られてくるポイントデータを受信す
る受信手段と、この受信手段により受信したポイントデ
ータを上記ナビゲーションシステムに入力する手段とを
具備し、上記ナビゲーションシステムは、入力されたポ
イントデータに基づいて現在位置から目的地までの最適
・最短経路をモニター上に表示することを特徴とする。
システムは、移動体と、この移動体に搭載され、現在位
置から目的地までの経路を表示するナビゲーションシス
テムと、中央指令所に設置され、地球上で固有の位置・
地点を特定できる情報をコード化したコード番号とナビ
ゲーションシステムで目的地の位置を表示するために必
要なポイントデータとを結び付けて記憶してなるデータ
バンクと、上記中央指令所に設置され、地上に設置され
た緊急用定置式電話機から上記コード番号が通報された
際、該コード番号に基づいて上記データバンクのポイン
トデータを検索する情報処理コンピュータと、この情報
処理コンピュータで検索されたポイントデータを上記移
動体に送信する送信手段と、上記移動体に搭載され、上
記送信手段により送られてくるポイントデータを受信す
る受信手段と、この受信手段により受信したポイントデ
ータを上記ナビゲーションシステムに入力する手段とを
具備し、上記ナビゲーションシステムは、入力されたポ
イントデータに基づいて現在位置から目的地までの最適
・最短経路をモニター上に表示することを特徴とする。
【０００６】（作用）例えば消防自動車、救急車、パト
ロールカー、あるいはタクシー、ハイヤー等を要請する
場合、要請者は例えば定置式電話機等により中央指令所
へコード番号を通報する。中央指令所に通報されたコー
ド番号は、情報処理コンピュータに入力される。情報処
理コンピュータは、コード番号に基づいてデータバンク
のポイントデータを検索し、この検索したポイントデー
タを前記の該当する種々の自動車へ無線通信により送信
する。自動車側では、中央指令所から送られてくるポイ
ントデータを受信し、ナビゲーションシステムに入力す
る。このナビゲーションシステムは、例えばＧＰＳ衛星
からの信号や自立航法から得られるデータと、入力され
たポイントデータから、モニターに表示している地図上
に、自車の現在位置、目的地（要請・通報）の位置、及
びナビゲーションシステムで割り出された自車の現在位
置から目的地までの最適・最短コースを表示する。運転
者は、このモニター上の情報をもとに自動車を運転し、
目的地へ到達する。
ロールカー、あるいはタクシー、ハイヤー等を要請する
場合、要請者は例えば定置式電話機等により中央指令所
へコード番号を通報する。中央指令所に通報されたコー
ド番号は、情報処理コンピュータに入力される。情報処
理コンピュータは、コード番号に基づいてデータバンク
のポイントデータを検索し、この検索したポイントデー
タを前記の該当する種々の自動車へ無線通信により送信
する。自動車側では、中央指令所から送られてくるポイ
ントデータを受信し、ナビゲーションシステムに入力す
る。このナビゲーションシステムは、例えばＧＰＳ衛星
からの信号や自立航法から得られるデータと、入力され
たポイントデータから、モニターに表示している地図上
に、自車の現在位置、目的地（要請・通報）の位置、及
びナビゲーションシステムで割り出された自車の現在位
置から目的地までの最適・最短コースを表示する。運転
者は、このモニター上の情報をもとに自動車を運転し、
目的地へ到達する。
【０００７】上記のようにして消防自動車、救急車、パ
トロールカーなどの緊急時に運用される自動車等を目的
地まで、迅速かつ適確に誘導することができ、人命救
助、災害対策等に対して迅速に対応することができる。
トロールカーなどの緊急時に運用される自動車等を目的
地まで、迅速かつ適確に誘導することができ、人命救
助、災害対策等に対して迅速に対応することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。 （第１実施形態）図１は、本発明に係る移動体誘導シス
テムの地上１での運用状況の一例を模式的に示したもの
である。同図において、２は道路上を走行する例えば消
防自動車、救急車、パトロールカー等の自動車で、この
自動車２にはカーナビゲーションシステム（図示せず）
が搭載されている。このカーナビゲーションシステム
は、ＧＰＳ衛星３からの電波を受信して自動車２の走行
をガイドする機能を有している。そして、地上１には、
定置式電話機４が複数設置される。この定置式電話機４
は、消防自動車、救急車、パトロールカー等の緊急時に
運行される自動車、あるいはハイヤー、タクシー、ある
いはこれらと目的を同じくするヘリコプター等を要請す
るためのもので、その要請に基づく情報は電話ケーブル
６を介して例えば消防署、警察署等の中央指令所５に送
られる。
施形態を説明する。 （第１実施形態）図１は、本発明に係る移動体誘導シス
テムの地上１での運用状況の一例を模式的に示したもの
である。同図において、２は道路上を走行する例えば消
防自動車、救急車、パトロールカー等の自動車で、この
自動車２にはカーナビゲーションシステム（図示せず）
が搭載されている。このカーナビゲーションシステム
は、ＧＰＳ衛星３からの電波を受信して自動車２の走行
をガイドする機能を有している。そして、地上１には、
定置式電話機４が複数設置される。この定置式電話機４
は、消防自動車、救急車、パトロールカー等の緊急時に
運行される自動車、あるいはハイヤー、タクシー、ある
いはこれらと目的を同じくするヘリコプター等を要請す
るためのもので、その要請に基づく情報は電話ケーブル
６を介して例えば消防署、警察署等の中央指令所５に送
られる。
【０００９】上記定置式電話機４の設置されている住
所、あるいは電話番号など、地球上で固有の位置（地
点）を特定する情報あるいはデータをアラビア数字やア
ルファベット等で予めコード化しておき、要請者は、そ
の特定のコード番号を定置式電話機４より入力する。こ
の場合、特定コードとしては、電話番号をそのまま使用
しても良いし、地球の緯度と経度を表す数字を使用して
も良い。上記定置式電話機４より入力されたコード番号
は、電話ケーブル６を介して中央指令所５に伝送され
る。
所、あるいは電話番号など、地球上で固有の位置（地
点）を特定する情報あるいはデータをアラビア数字やア
ルファベット等で予めコード化しておき、要請者は、そ
の特定のコード番号を定置式電話機４より入力する。こ
の場合、特定コードとしては、電話番号をそのまま使用
しても良いし、地球の緯度と経度を表す数字を使用して
も良い。上記定置式電話機４より入力されたコード番号
は、電話ケーブル６を介して中央指令所５に伝送され
る。
【００１０】中央指令所５には、詳細を後述する情報処
理コンピュータが設置されており、データバンクを備え
ている。このデータバンクは、カーナビゲーションシス
テムにおいて、モニター表示される地図上のポイント
（目的地）を指示するためのポイントデータと上記コー
ド番号とを結び付け、これをコンピュータの記憶装置等
に登録して構成したものである。中央指令所５は、定置
式電話機４より地点を表すコード番号が送られてくる
と、コンピュータによりデータベースを参照してポイン
トデータを割り出し、送信アンテナ７より無線通信８で
自動車２へ送信する。
理コンピュータが設置されており、データバンクを備え
ている。このデータバンクは、カーナビゲーションシス
テムにおいて、モニター表示される地図上のポイント
（目的地）を指示するためのポイントデータと上記コー
ド番号とを結び付け、これをコンピュータの記憶装置等
に登録して構成したものである。中央指令所５は、定置
式電話機４より地点を表すコード番号が送られてくる
と、コンピュータによりデータベースを参照してポイン
トデータを割り出し、送信アンテナ７より無線通信８で
自動車２へ送信する。
【００１１】上記中央指令所５より自動車２に送信され
たポイントデータは、カーナビゲーションシステムに入
力される。カーナビゲーションシステムは、自動車２の
現在位置、目的地の位置（通報があった定置式電話機４
の位置）、及び自動車２から目的地の位置までの最適、
最短コースをモニターに表示する。図２は、モニター表
示画面を模式的に示したものである。このモニター表示
画面では、地図９上に自車の現在位置１０、目的地（要
請・通報）の位置１１、最適・最短経路（コース）１２
を表示する。運転者は、このモニター画面を確認しなが
ら目的地の位置１１に向けて自動車２を運転する。
たポイントデータは、カーナビゲーションシステムに入
力される。カーナビゲーションシステムは、自動車２の
現在位置、目的地の位置（通報があった定置式電話機４
の位置）、及び自動車２から目的地の位置までの最適、
最短コースをモニターに表示する。図２は、モニター表
示画面を模式的に示したものである。このモニター表示
画面では、地図９上に自車の現在位置１０、目的地（要
請・通報）の位置１１、最適・最短経路（コース）１２
を表示する。運転者は、このモニター画面を確認しなが
ら目的地の位置１１に向けて自動車２を運転する。
【００１２】次に上記中央指令所５に設置されるコンピ
ュータシステムの構成について図３により説明する。こ
のコンピュータシステムは、定置式電話機４から送られ
てくるコード番号からポイントデータを割り出すための
もので、データバンク１３及び情報処理コンピュータ１
４からなっている。データバンク１３は、上記したよう
に地球上の固有の位置を示すコード番号と、カーナビゲ
ーションシステムで目的地の表示に必要なポイントデー
タを対応させた（結び付けた）データから成り立ち、情
報処理コンピュータ１４に接続している。
ュータシステムの構成について図３により説明する。こ
のコンピュータシステムは、定置式電話機４から送られ
てくるコード番号からポイントデータを割り出すための
もので、データバンク１３及び情報処理コンピュータ１
４からなっている。データバンク１３は、上記したよう
に地球上の固有の位置を示すコード番号と、カーナビゲ
ーションシステムで目的地の表示に必要なポイントデー
タを対応させた（結び付けた）データから成り立ち、情
報処理コンピュータ１４に接続している。
【００１３】情報処理コンピュータ１４は、電話番号ま
たは住所などの固有データを表すコード番号（アルファ
ベットやアラビア数字の組合せ）が入力（インプット）
１５されると、データバンク１３に対するデータ検索１
６を始め、コード番号に対応するポイントデータ（カー
ナビゲーションシステムにおいて必要な目的地に関する
データ）を即座に割り出して出力（アウトプット）１７
する。
たは住所などの固有データを表すコード番号（アルファ
ベットやアラビア数字の組合せ）が入力（インプット）
１５されると、データバンク１３に対するデータ検索１
６を始め、コード番号に対応するポイントデータ（カー
ナビゲーションシステムにおいて必要な目的地に関する
データ）を即座に割り出して出力（アウトプット）１７
する。
【００１４】次に上記第１実施形態の動作を図４を参照
して説明する。図４は、全体的なシステム構成を示した
ものである。例えば消防自動車、救急車、パトロールカ
ー、あるいはタクシー、ハイヤー等を要請する場合、要
請者１８は定置式電話機４より中央指令所５へコード番
号を通報する。中央指令所５が消防署の場合は１１９番
通報、警察署の場合は１１０番通報、タクシー会社の場
合はその会社への電話連絡となる。中央指令所５では、
オペレータ１９が要請者１８からのコード番号を情報処
理コンピュータ１４に入力して、データバンク１３に格
納されているポイントデータを検索し、前記の該当する
種々の自動車２へ無線通信８により連絡する。自動車２
の運転者（ドライバー）２０は、連絡してきたポイント
データをコード入力装置２１でナビゲーションシステム
２２に入力する。このナビゲーションシステム２２は、
ＧＰＳ衛星３からの信号や自立航法から得られるデータ
と、入力されたポイントデータから、システムのモニタ
ーに映し出された図２の地図９上に、自車の現在位置１
０、目的地（要請・通報）の位置１１、及びナビゲーシ
ョンシステム２２で割り出された自車の現在位置１０か
ら目的地１１までの最適・最短経路１２を表示する。運
転者２０は、このモニター上の情報をもとに自動車２を
運転し、目的地１１へ到達する。
して説明する。図４は、全体的なシステム構成を示した
ものである。例えば消防自動車、救急車、パトロールカ
ー、あるいはタクシー、ハイヤー等を要請する場合、要
請者１８は定置式電話機４より中央指令所５へコード番
号を通報する。中央指令所５が消防署の場合は１１９番
通報、警察署の場合は１１０番通報、タクシー会社の場
合はその会社への電話連絡となる。中央指令所５では、
オペレータ１９が要請者１８からのコード番号を情報処
理コンピュータ１４に入力して、データバンク１３に格
納されているポイントデータを検索し、前記の該当する
種々の自動車２へ無線通信８により連絡する。自動車２
の運転者（ドライバー）２０は、連絡してきたポイント
データをコード入力装置２１でナビゲーションシステム
２２に入力する。このナビゲーションシステム２２は、
ＧＰＳ衛星３からの信号や自立航法から得られるデータ
と、入力されたポイントデータから、システムのモニタ
ーに映し出された図２の地図９上に、自車の現在位置１
０、目的地（要請・通報）の位置１１、及びナビゲーシ
ョンシステム２２で割り出された自車の現在位置１０か
ら目的地１１までの最適・最短経路１２を表示する。運
転者２０は、このモニター上の情報をもとに自動車２を
運転し、目的地１１へ到達する。
【００１５】（第２実施形態）次に本発明の第２実施形
態について図５により説明する。上記第１実施形態が図
４に示したように中央指令所５に情報処理コンピュータ
１４とデータバンク１３を設置したものであるのに対
し、この第２実施形態は、図５に示すように自動車２に
情報処理コンピュータ１４及びデータバンク１３を搭載
した場合について示したものである。この第２実施形態
では、中央指令所５に代えて中継基地５Ａが設けられ
る。
態について図５により説明する。上記第１実施形態が図
４に示したように中央指令所５に情報処理コンピュータ
１４とデータバンク１３を設置したものであるのに対
し、この第２実施形態は、図５に示すように自動車２に
情報処理コンピュータ１４及びデータバンク１３を搭載
した場合について示したものである。この第２実施形態
では、中央指令所５に代えて中継基地５Ａが設けられ
る。
【００１６】上記の構成において、要請者１８からのコ
ード番号は、中継基地５Ａのオペレータ１９へ電話連絡
される。オペレータ１９はコード番号を自動車２の運転
者２０へ無線通信８で連絡し、運転者２０が情報処理コ
ンピュータ１４へコード番号を入力する。情報処理コン
ピュータ１４は、コード番号によりデータバンク１３に
格納されているのポイントデータを検索し、ナビゲーシ
ョンシステム２２へ直接入力する。
ード番号は、中継基地５Ａのオペレータ１９へ電話連絡
される。オペレータ１９はコード番号を自動車２の運転
者２０へ無線通信８で連絡し、運転者２０が情報処理コ
ンピュータ１４へコード番号を入力する。情報処理コン
ピュータ１４は、コード番号によりデータバンク１３に
格納されているのポイントデータを検索し、ナビゲーシ
ョンシステム２２へ直接入力する。
【００１７】ナビゲーションシステム２２は、上記第１
実施形態と同様に、ポイントデータ及びＧＰＳ衛星３か
らの信号に基づき、モニターの地図上に自車の現在位
置、目的地、及び現在位置から目的地までの最適・最短
コースを表示する。なお、本例をタクシー、ハイヤー等
に実施する場合は、乗車する客が目的地のコード番号を
運転者２０に伝えれば、前記と同様の手順で目的地まで
の道順がモニターの地図上に表示される。従って、運転
者２０は、モニター上の情報をもとに自動車２を運転
し、目的地へ容易に到達することができる。
実施形態と同様に、ポイントデータ及びＧＰＳ衛星３か
らの信号に基づき、モニターの地図上に自車の現在位
置、目的地、及び現在位置から目的地までの最適・最短
コースを表示する。なお、本例をタクシー、ハイヤー等
に実施する場合は、乗車する客が目的地のコード番号を
運転者２０に伝えれば、前記と同様の手順で目的地まで
の道順がモニターの地図上に表示される。従って、運転
者２０は、モニター上の情報をもとに自動車２を運転
し、目的地へ容易に到達することができる。
【００１８】（第３実施形態）この第３実施形態は、図
６に示すように中央指令所５内に電話番号探知装置（逆
探知装置等）２３及び送信装置２４を付加し、上記第１
実施形態における中央指令所５を自動化した場合につい
て示したものである。要請者１８が定置式電話機４から
中央指令所５へ通報すると、電話番号探知装置２３によ
り定置式電話機４の電話番号が割り出され、自動的に情
報処理コンピュータ１４に入力される。情報処理コンピ
ュータ１４は、電話番号からデータバンク１３に格納さ
れているポイントデータを検索し、そのポイントデータ
を送信装置２４より無線通信８で該当する自動車２へ送
信する。自動車２には、中央指令所５からのポイントデ
ータを受信する受信装置２５が設けられている。この受
信装置２５は、中央指令所５から送られてくるポイント
データを受信して表示部に表示する。運転者２０は、受
信装置２５に表示されたポイントデータを読取り、コー
ド入力装置２１によりナビゲーションシステム２２に入
力する。以下、運転者２０が自動車２を目的地まで到達
させる手順は、第１実施形態の場合と同様である。この
第３実施形態の場合、コード番号は、定置式電話機４の
電話番号となる。この第３実施形態によれば、要請者１
８からの通報を中央指令所５が自動的に処理し、対応す
るポイントデータを検索して自動車２へ送信するので、
中央指令所５におけるオペレータが不要となり、かつ、
通報処理を効率的に行なうことができる。
６に示すように中央指令所５内に電話番号探知装置（逆
探知装置等）２３及び送信装置２４を付加し、上記第１
実施形態における中央指令所５を自動化した場合につい
て示したものである。要請者１８が定置式電話機４から
中央指令所５へ通報すると、電話番号探知装置２３によ
り定置式電話機４の電話番号が割り出され、自動的に情
報処理コンピュータ１４に入力される。情報処理コンピ
ュータ１４は、電話番号からデータバンク１３に格納さ
れているポイントデータを検索し、そのポイントデータ
を送信装置２４より無線通信８で該当する自動車２へ送
信する。自動車２には、中央指令所５からのポイントデ
ータを受信する受信装置２５が設けられている。この受
信装置２５は、中央指令所５から送られてくるポイント
データを受信して表示部に表示する。運転者２０は、受
信装置２５に表示されたポイントデータを読取り、コー
ド入力装置２１によりナビゲーションシステム２２に入
力する。以下、運転者２０が自動車２を目的地まで到達
させる手順は、第１実施形態の場合と同様である。この
第３実施形態の場合、コード番号は、定置式電話機４の
電話番号となる。この第３実施形態によれば、要請者１
８からの通報を中央指令所５が自動的に処理し、対応す
るポイントデータを検索して自動車２へ送信するので、
中央指令所５におけるオペレータが不要となり、かつ、
通報処理を効率的に行なうことができる。
【００１９】（第４実施形態）この第４実施形態は、図
７に示すように第３実施形態における自動車２の関連シ
ステムを自動化した場合について示したものである。こ
の第４実施形態では、自動車２に搭載された受信装置２
５は、中央指令所５から送られてくるポイントデータを
受信すると、そのポイントデータをナビゲーションシス
テム２２の入力装置２１に自動的に伝達するように構成
されている。
７に示すように第３実施形態における自動車２の関連シ
ステムを自動化した場合について示したものである。こ
の第４実施形態では、自動車２に搭載された受信装置２
５は、中央指令所５から送られてくるポイントデータを
受信すると、そのポイントデータをナビゲーションシス
テム２２の入力装置２１に自動的に伝達するように構成
されている。
【００２０】従って、自動車２の運転者２０は、中央指
令所５からポイントデータが送られてきた場合に、何等
の操作を行なうことなく、ナビゲーションシステム２２
が作動し、モニターの地図上に前記各実施形態と同様に
して必要な情報を表示する。以下、運転者２０が自動車
２を目的地まで到達させる手順は、前記各実施形態の場
合と同様である。
令所５からポイントデータが送られてきた場合に、何等
の操作を行なうことなく、ナビゲーションシステム２２
が作動し、モニターの地図上に前記各実施形態と同様に
して必要な情報を表示する。以下、運転者２０が自動車
２を目的地まで到達させる手順は、前記各実施形態の場
合と同様である。
【００２１】（第５実施形態）この第５実施形態は、図
８に示すように図５の場合と同様に自動車２に情報処理
コンピュータ１４とデータバンク１３を搭載した場合に
おいて、中継基地５Ａに送信装置２４を設けると共に、
自動車２内に受信装置２５を搭載して自動車２でのデー
タ処理を自動化するようにしたものである。
８に示すように図５の場合と同様に自動車２に情報処理
コンピュータ１４とデータバンク１３を搭載した場合に
おいて、中継基地５Ａに送信装置２４を設けると共に、
自動車２内に受信装置２５を搭載して自動車２でのデー
タ処理を自動化するようにしたものである。
【００２２】要請者１８は、定置式電話機４により中継
基地５Ａのオペレータ１９へコード番号を連絡し、オペ
レータ１９はコード番号を送信装置２４で無線通信８よ
り該当する自動車２へ送信する。自動車２側では、中継
基地５Ａから送信されたコード番号を受信装置２５で受
信して、情報処理コンピュータ１４へ入力する。情報処
理コンピュータ１４は、入力されたコード番号に基づき
データバンク１３からポイントデータを検索し、ナビゲ
ーションシステム２２に入力する。このナビゲーション
システム２２は、ポイントデータ及びＧＰＳ衛星３から
の信号に基づき、モニターの地図上に自車の現在位置、
目的地、及び現在位置から目的地までの最適・最短コー
スを表示する。このモニター上に表示される情報に従っ
て運転者は自動車２を目的地まで運転する。
基地５Ａのオペレータ１９へコード番号を連絡し、オペ
レータ１９はコード番号を送信装置２４で無線通信８よ
り該当する自動車２へ送信する。自動車２側では、中継
基地５Ａから送信されたコード番号を受信装置２５で受
信して、情報処理コンピュータ１４へ入力する。情報処
理コンピュータ１４は、入力されたコード番号に基づき
データバンク１３からポイントデータを検索し、ナビゲ
ーションシステム２２に入力する。このナビゲーション
システム２２は、ポイントデータ及びＧＰＳ衛星３から
の信号に基づき、モニターの地図上に自車の現在位置、
目的地、及び現在位置から目的地までの最適・最短コー
スを表示する。このモニター上に表示される情報に従っ
て運転者は自動車２を目的地まで運転する。
【００２３】上記のように自動車２に搭載されたシステ
ムが自動的に処理動作を実行するので、運転者は情報処
理コンピュータ１４にコード番号を入力する必要はな
い。なお、上記実施形態では、自動車を誘導する場合に
ついて示したが、ヘリコプタにおいても、自動車の場合
と同様にして目的地まで迅速かつ適確に誘導することが
できる。また、本発明は、その他、宅配物集配送システ
ムや軍事用の車両等においても実施し得るものである。
ムが自動的に処理動作を実行するので、運転者は情報処
理コンピュータ１４にコード番号を入力する必要はな
い。なお、上記実施形態では、自動車を誘導する場合に
ついて示したが、ヘリコプタにおいても、自動車の場合
と同様にして目的地まで迅速かつ適確に誘導することが
できる。また、本発明は、その他、宅配物集配送システ
ムや軍事用の車両等においても実施し得るものである。
【００２４】また、本発明を自動車２に実施する場合、
ＡＴＩＳ（Advanced Traffic Information Service）や
ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication Syst
em）等から交通渋滞や交通規制などの道路情報をリアル
タイムで取込み、この情報を踏まえて自車位置から目的
地までの最適・最短経路を情報処理コンピュータで解析
し、モニターに表示するようにしてもよい。また、この
場合、モニターに表示する自車位置から目的地までの最
適・最短経路は、その時刻での道路事情により適宜変更
する。
ＡＴＩＳ（Advanced Traffic Information Service）や
ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication Syst
em）等から交通渋滞や交通規制などの道路情報をリアル
タイムで取込み、この情報を踏まえて自車位置から目的
地までの最適・最短経路を情報処理コンピュータで解析
し、モニターに表示するようにしてもよい。また、この
場合、モニターに表示する自車位置から目的地までの最
適・最短経路は、その時刻での道路事情により適宜変更
する。
【００２５】
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、消
防自動車、救急車、パトロールカーなどの緊急時に運用
される自動車、あるいはハイヤーやタクシー、更にヘリ
コプター等を目的地まで、迅速かつ適確に誘導すること
ができるので、人命救助、災害対策等に対して迅速に対
応することができる。また、ハイヤーやタクシーの利便
性を向上することができる。
防自動車、救急車、パトロールカーなどの緊急時に運用
される自動車、あるいはハイヤーやタクシー、更にヘリ
コプター等を目的地まで、迅速かつ適確に誘導すること
ができるので、人命救助、災害対策等に対して迅速に対
応することができる。また、ハイヤーやタクシーの利便
性を向上することができる。
【図１】本発明の第１実施形態に係る移動体誘導システ
ムの運用状況を示す模式図。
ムの運用状況を示す模式図。
【図２】同実施形態における車載モニター表示される情
報の模式図。
報の模式図。
【図３】同実施形態におけるコンピュータシステムの構
成図。
成図。
【図４】同実施形態におけるシステム構成図。
【図５】本発明の第２実施形態に係るシステム構成図。
【図６】本発明の第３実施形態に係るシステム構成図。
【図７】本発明の第４実施形態に係るシステム構成図。
【図８】本発明の第５実施形態に係るシステム構成図。
１ 地上
２ 自動車
３ ＧＰＳ衛星
４ 定置式電話機
５ 中央指令所
５Ａ 中継基地
６ 電話ケーブル
７ 送信アンテナ
８ 無線通信
９ 地図
１０ 自車の現在位置
１１ 目的地（要請・通報）の位置
１２ 最適・最短経路（コース）
１３ データバンク
１４ 情報処理コンピュータ
１８ 要請者
１９ オペレータ
２０ 運転者
２１ コード入力装置
２２ ナビゲーションシステム
２３ 電話番号探知装置
２４ 送信装置
２５ 受信装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G08G 1/137
G01C 21/00
G08G 1/09
G08G 1/0969
G08G 1/123
G09B 29/10
Claims (3)
- 【請求項１】 移動体と、この移動体に搭載され、現在
位置から目的地までの経路を表示するナビゲーションシ
ステムと、中央指令所に設置され、地球上で固有の位置
・地点を特定できる情報をコード化したコード番号とナ
ビゲーションシステムで目的地の位置を表示するために
必要なポイントデータとを結び付けて記憶してなるデー
タバンクと、上記中央指令所に設置され、地上に設置さ
れた緊急用定置式電話機から上記コード番号が通報され
た際、該コード番号に基づいて上記データバンクのポイ
ントデータを検索する情報処理コンピュータと、この情
報処理コンピュータで検索されたポイントデータを上記
移動体に送信する送信手段と、上記移動体に搭載され、
上記送信手段により送られてくるポイントデータを受信
する受信手段と、この受信手段により受信したポイント
データを上記ナビゲーションシステムに入力する手段と
を具備し、上記ナビゲーションシステムは、入力された
ポイントデータに基づいて現在位置から目的地までの最
適・最短経路をモニター上に表示することを特徴とする
移動体誘導システム。 - 【請求項２】 移動体と、この移動体に搭載され、現在
位置から目的地までの経路を表示するナビゲーションシ
ステムと、上記移動体に搭載され、地球上で固有の位置
・地点を特定できる情報をコード化したコード番号と上
記ナビゲーションシステムで目的地の位置を表示するた
めに必要なポイントデータとを結び付けて記憶してなる
データバンクと、中継基地に設置され、地上に設置され
た緊急用定置式電話機から上記コード番号が通報された
際、該コード番号を上記移動体に送信する送信手段と、
上記移動体に搭載され、上記送信手段により送られてく
るコード番号を受信する受信手段と、この受信手段によ
り受信したコード番号に基づいて上記データバンクのポ
イントデータを検索して上記ナビゲーションシステムに
入力する情報処理コンピュータとを具備し、上記ナビゲ
ーションシステムは、入力されたポイントデータに基づ
いて現在位置から目的地までの最適・最短経路をモニタ
ー上に表示することを特徴とする移動体誘導システム。 - 【請求項３】 移動体と、この移動体に搭載され、現在
位置から目的地までの経路を表示するナビゲーションシ
ステムと、中央指令所に設置され、地球上で固有の位置
・地点を特定できる情報をコード化したコード番号とナ
ビゲーションシステムで目的地の位置を表示するために
必要なポイントデータとを結び付けて記憶してなるデー
タバンクと、上記中央指令所に設置され、地上に設置さ
れた緊急用定置式電話機からの通報を受けた際、該定置
式電話機の電話番号を探知する電話番号探知装置と、こ
の電話番号探知装置により探知された電話番号をコード
番号として上記データバンクのポイントデータを検索す
る情報処理コンピュータと、この情報処理コンピュータ
で検索されたポイントデータを上記移動体に送信する送
信手段と、上記移動体に搭載され、上記送信手段により
送られてくるポイントデータを受信する受信手段と、こ
の受信手段により受信したポイントデータを上記ナビゲ
ーションシステムに入力する手段とを具備し、上記ナビ
ゲーションシステムは、入力されたポイントデータに基
づいて現在位置から目的地までの最適・最短経路をモニ
ター上に表示することを特徴とする移動体誘導システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19316495A JP3382755B2 (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 移動体誘導システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19316495A JP3382755B2 (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 移動体誘導システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0944796A JPH0944796A (ja) | 1997-02-14 |
| JP3382755B2 true JP3382755B2 (ja) | 2003-03-04 |
Family
ID=16303362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19316495A Expired - Fee Related JP3382755B2 (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 移動体誘導システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3382755B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110201340A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-09-06 | 中国科学院自动化研究所 | 一种具备在线地图构建和导航功能的自主消防机器人*** |
-
1995
- 1995-07-28 JP JP19316495A patent/JP3382755B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0944796A (ja) | 1997-02-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20021126 |
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