JP3382625B2 - 交通状況判断に用いるデータを伝送するための方法とその装置 - Google Patents
交通状況判断に用いるデータを伝送するための方法とその装置Info
- Publication number
- JP3382625B2 JP3382625B2 JP51708598A JP51708598A JP3382625B2 JP 3382625 B2 JP3382625 B2 JP 3382625B2 JP 51708598 A JP51708598 A JP 51708598A JP 51708598 A JP51708598 A JP 51708598A JP 3382625 B2 JP3382625 B2 JP 3382625B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- traffic
- vehicle
- traffic condition
- data used
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
- G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
- G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
- G08G1/0141—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
- G08G1/09675—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where a selection from the received information takes place in the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、道路網の区間部分における交通状況判断に
用いるデータを、中央司令室に無線で伝送するための方
法であって、該データが、データ収集のための相応のセ
ンサ装置を装備している、前記交通中の多数の車両（フ
ローティングカー）内で収集される方法と、その方法を
実施するための装置に関する。
用いるデータを、中央司令室に無線で伝送するための方
法であって、該データが、データ収集のための相応のセ
ンサ装置を装備している、前記交通中の多数の車両（フ
ローティングカー）内で収集される方法と、その方法を
実施するための装置に関する。
道路網の区間部分における交通状況判断に適するデー
タは、計測技術を使って収集される種々の方法が公知で
ある。特に、問題のある場所での交通技術上の特性値、
例えば、所定の時間内に通過する車両の数や、これらの
車両の平均速度を計測するために、固定式、すなわち、
道路側に固定して設置されたセンサ（例えば、誘導ルー
プ）が多く用いられる。しかしながら、固定式センサ
（例えば、米国特許第5,317,311号参照）は、道路縁や
道路舗装板内に設置するため、多くの手間を必要とし、
保守や整備の点でも著しいコストがかかる。通常は、こ
れらのセンサは、その現実の計測データを評価のため、
規則的な間隔で中央司令室に伝送する。
タは、計測技術を使って収集される種々の方法が公知で
ある。特に、問題のある場所での交通技術上の特性値、
例えば、所定の時間内に通過する車両の数や、これらの
車両の平均速度を計測するために、固定式、すなわち、
道路側に固定して設置されたセンサ（例えば、誘導ルー
プ）が多く用いられる。しかしながら、固定式センサ
（例えば、米国特許第5,317,311号参照）は、道路縁や
道路舗装板内に設置するため、多くの手間を必要とし、
保守や整備の点でも著しいコストがかかる。通常は、こ
れらのセンサは、その現実の計測データを評価のため、
規則的な間隔で中央司令室に伝送する。
最近では、交通状況判断のためのデータ計測が、その
交通に参加する車両内で実施される方法も検討され、す
でに試験されている。このような目的に用いられる車両
には、相応のセンサが装備されている。このようなセン
サ車両は、「フローティングカー」とも呼ばれる。この
形式のデータ収集のコンセプトは、データ伝送のため
に、「フローティングカー」と中央司令室との間で無線
での通信を前提とし、無線通信が好ましい。通信チャネ
ルの容量が限られているので、該通信は、技術的観点と
経済的観点から、できるだけ必要最小限に制限されなけ
ればならない。通信接続を常時維持する代わりに、「フ
ローティングカー」コンセプト（例えば、ドイツ公開特
許公報;DE19513640A1）の典型的な応用においては、そ
れぞれ最後の計測データ（特に、時刻、場所および車両
の速度、さらに場合によっては、例えば霧、雨または凍
結、および車両の周囲に関するその他の計測データ）を
規則的な間隔で伝送するに過ぎない。このような個別デ
ータの時間的な連鎖を、以下では走行プロフィルと呼
ぶ。
交通に参加する車両内で実施される方法も検討され、す
でに試験されている。このような目的に用いられる車両
には、相応のセンサが装備されている。このようなセン
サ車両は、「フローティングカー」とも呼ばれる。この
形式のデータ収集のコンセプトは、データ伝送のため
に、「フローティングカー」と中央司令室との間で無線
での通信を前提とし、無線通信が好ましい。通信チャネ
ルの容量が限られているので、該通信は、技術的観点と
経済的観点から、できるだけ必要最小限に制限されなけ
ればならない。通信接続を常時維持する代わりに、「フ
ローティングカー」コンセプト（例えば、ドイツ公開特
許公報;DE19513640A1）の典型的な応用においては、そ
れぞれ最後の計測データ（特に、時刻、場所および車両
の速度、さらに場合によっては、例えば霧、雨または凍
結、および車両の周囲に関するその他の計測データ）を
規則的な間隔で伝送するに過ぎない。このような個別デ
ータの時間的な連鎖を、以下では走行プロフィルと呼
ぶ。
しかし、この公知の方法も、決して満足できるもので
はない。なぜならば、この方法は、データを少なくした
にもかかわらず、あまり伝送価値が高くない計測データ
が、しばしば伝送されているという欠点を有しているか
らである。というのは、車両のデータ伝送の仕方は、例
えば純粋に時間的に制御され、かつ交通状況判断のた
め、伝送データの有用性に直接影響されていないからで
ある。個々の「フローティングカー」は、それらのデー
タを、該車両が、丁度完全にすいている区間を移動して
いるか、非常な交通渋滞の中を移動しているか、あるい
はまた事故のために、現在、交通障害区域の範囲を移動
しているか、にかかわりなく伝送する。交通状況判断の
データ収集の一次的な目標は、交通障害を検知すること
であるから、順調な交通に関する情報は、この目標には
あまり寄与しない。
はない。なぜならば、この方法は、データを少なくした
にもかかわらず、あまり伝送価値が高くない計測データ
が、しばしば伝送されているという欠点を有しているか
らである。というのは、車両のデータ伝送の仕方は、例
えば純粋に時間的に制御され、かつ交通状況判断のた
め、伝送データの有用性に直接影響されていないからで
ある。個々の「フローティングカー」は、それらのデー
タを、該車両が、丁度完全にすいている区間を移動して
いるか、非常な交通渋滞の中を移動しているか、あるい
はまた事故のために、現在、交通障害区域の範囲を移動
しているか、にかかわりなく伝送する。交通状況判断の
データ収集の一次的な目標は、交通障害を検知すること
であるから、順調な交通に関する情報は、この目標には
あまり寄与しない。
本発明の課題は、冒頭で述べた形式（従来）の方法を
改良して、車両から中央司令室へのデータ伝送が、でき
る限り交通状況判断にとって高い伝送価値を提供するデ
ータに制限される方法を提案し、さらに、この方法を実
施するための装置を提供することにある。
改良して、車両から中央司令室へのデータ伝送が、でき
る限り交通状況判断にとって高い伝送価値を提供するデ
ータに制限される方法を提案し、さらに、この方法を実
施するための装置を提供することにある。
この課題は、本発明による請求項１の特徴部に記載の
特徴によって解決され、さらにこの具体的解決方法は請
求項２ないし９の特徴部に記載の特徴により有利な形式
で構成されている。この方法を実施するための装置は、
請求項10に記載の特徴を有し、請求項11ないし17は、こ
の装置の特徴的な実施態様である。
特徴によって解決され、さらにこの具体的解決方法は請
求項２ないし９の特徴部に記載の特徴により有利な形式
で構成されている。この方法を実施するための装置は、
請求項10に記載の特徴を有し、請求項11ないし17は、こ
の装置の特徴的な実施態様である。
本発明の方法により、冗長なデータや重要でないデー
タは、最小限に制限されている。本発明の出発点となっ
た考察は、中央司令室に存在し、または多分存在してい
る交通状況の姿（像）に対応するデータは、それ自体関
心はなく、データ収集のために投入されている個々の車
両から、できるだけ伝送されるべきではないということ
である。このことは、データ伝送を発信させたり停止さ
せたりする相応の決定を、車両の方から下すことができ
るように、個々の車両において、その都度、客観的に認
識できなければならないのである。
タは、最小限に制限されている。本発明の出発点となっ
た考察は、中央司令室に存在し、または多分存在してい
る交通状況の姿（像）に対応するデータは、それ自体関
心はなく、データ収集のために投入されている個々の車
両から、できるだけ伝送されるべきではないということ
である。このことは、データ伝送を発信させたり停止さ
せたりする相応の決定を、車両の方から下すことができ
るように、個々の車両において、その都度、客観的に認
識できなければならないのである。
本発明の根底は、車両内で得られるセンサからのデー
タである。これらのセンサデータは、例えば周期的に収
集され、車両内に一時的に記憶されて評価される。これ
らのセンサデータの合計が、「走行プロフィル」を形成
する。走行プロフィルとは、ごく一般的に、特定の道路
区間、もしくは特定の時間にわたる走行特性を表すもの
である。走行特性の単純な式は、時間の関数としての走
行速度（速度・時間グラフ）、時間の関数としての場所
（場所・時間グラフ）、または場所の関数としての速度
である。もちろん、その他のセンサデータ、例えば操舵
角、加速度なども、このために利用できる。走行プロフ
ィルは、実際に「走行」したプロフィルであり、車両の
実際特性を表す。
タである。これらのセンサデータは、例えば周期的に収
集され、車両内に一時的に記憶されて評価される。これ
らのセンサデータの合計が、「走行プロフィル」を形成
する。走行プロフィルとは、ごく一般的に、特定の道路
区間、もしくは特定の時間にわたる走行特性を表すもの
である。走行特性の単純な式は、時間の関数としての走
行速度（速度・時間グラフ）、時間の関数としての場所
（場所・時間グラフ）、または場所の関数としての速度
である。もちろん、その他のセンサデータ、例えば操舵
角、加速度なども、このために利用できる。走行プロフ
ィルは、実際に「走行」したプロフィルであり、車両の
実際特性を表す。
本発明は、収集されたセンサデータから、車内におい
て、第１の特性形成部で、その都度、現在の走行プロフ
ィルが形成され、車両内で現在の走行プロフィルから、
特徴的な特性が実際値の形で導き出されるようにした。
さらに、第２の特性形成部で、車両内で与えられた交通
状況情報に基づき、特徴的な走行プロフィル特性が、予
想値の形で形成されるようにした。走行プロフィル特性
の予想値が、車両内で無線通信により、その都度受信さ
れる交通情報に基づいて形成されることが好ましい（例
えばラジオ放送の交通通信の枠内）。本発明の枠内で、
走行プロフィル特性の予想値は、走行プロフィル特性の
実際値と比較される。次いで、比較によって求められた
差異が、所定の判定基準に基づき車両内で評価される。
この評価により、収集されたデータの中央司令室への伝
送は、判定基準に従い伝送するようになっている場合の
み行われる。
て、第１の特性形成部で、その都度、現在の走行プロフ
ィルが形成され、車両内で現在の走行プロフィルから、
特徴的な特性が実際値の形で導き出されるようにした。
さらに、第２の特性形成部で、車両内で与えられた交通
状況情報に基づき、特徴的な走行プロフィル特性が、予
想値の形で形成されるようにした。走行プロフィル特性
の予想値が、車両内で無線通信により、その都度受信さ
れる交通情報に基づいて形成されることが好ましい（例
えばラジオ放送の交通通信の枠内）。本発明の枠内で、
走行プロフィル特性の予想値は、走行プロフィル特性の
実際値と比較される。次いで、比較によって求められた
差異が、所定の判定基準に基づき車両内で評価される。
この評価により、収集されたデータの中央司令室への伝
送は、判定基準に従い伝送するようになっている場合の
み行われる。
本発明における走行プロフィル特性は、走行プロフィ
ルを少ない基準または特性値にまとめられ、受信交通情
報に従い、各々の交通状況に対応する仮想的な走行プロ
フィルとの適合性について、できるだけ簡単に試験でき
るようにしている。最も単純な例では、例えば所定の時
間インターバル、もしくは区間インターバルにおける平
均速度を、特徴的な特性として用いることもできる。そ
の他の評価可能な特性は、例えば、あるインターバルに
おける最低速度と最高速度の値（しきい値）であろう。
ルを少ない基準または特性値にまとめられ、受信交通情
報に従い、各々の交通状況に対応する仮想的な走行プロ
フィルとの適合性について、できるだけ簡単に試験でき
るようにしている。最も単純な例では、例えば所定の時
間インターバル、もしくは区間インターバルにおける平
均速度を、特徴的な特性として用いることもできる。そ
の他の評価可能な特性は、例えば、あるインターバルに
おける最低速度と最高速度の値（しきい値）であろう。
このことは、例えばラジオで交通渋滞が報知された区
間部分内を移動している車両は、平均速度に代えて予想
値として、比較的低い速度を採用することを意味する。
つまり、その車両の実際の速度は、決して高い領域には
なく、また、せいぜい非常に短い時間部分にわたってゼ
ロであろう。車両のセンサ装置が、特定の時間部分また
は区間部分にわたって、高い速度を確認したら、このこ
とは交通渋滞が、すでに再び解消したことの指標となろ
う。逆に、比較的長い車両の停止は、事故を示唆するも
のであろう。いずれの場合も、中央司令室へのデータ伝
送は合理的であるが、予想された平均速度が、実際に存
在する場合はそうではない。
間部分内を移動している車両は、平均速度に代えて予想
値として、比較的低い速度を採用することを意味する。
つまり、その車両の実際の速度は、決して高い領域には
なく、また、せいぜい非常に短い時間部分にわたってゼ
ロであろう。車両のセンサ装置が、特定の時間部分また
は区間部分にわたって、高い速度を確認したら、このこ
とは交通渋滞が、すでに再び解消したことの指標となろ
う。逆に、比較的長い車両の停止は、事故を示唆するも
のであろう。いずれの場合も、中央司令室へのデータ伝
送は合理的であるが、予想された平均速度が、実際に存
在する場合はそうではない。
発信された交通状況情報が、例えばすでに様々に提案
されたように、２点間の走行時間も含む限り、計測され
た走行プロフィルは、実際の走行時間に基づいて評価さ
れ得るであろう。このようにして、渋滞の長さの計測も
可能である。すなわち、計測された走行プロフィルは、
どの区間にわたって通常の速度が低下したかを基準にし
て評価される。より複雑な記述、たとえば「ストップ・
アンド・ゴー」、「フリー」およびその他のカテゴリー
による分類も、本発明の意味における走行プロフィル特
性であろう。
されたように、２点間の走行時間も含む限り、計測され
た走行プロフィルは、実際の走行時間に基づいて評価さ
れ得るであろう。このようにして、渋滞の長さの計測も
可能である。すなわち、計測された走行プロフィルは、
どの区間にわたって通常の速度が低下したかを基準にし
て評価される。より複雑な記述、たとえば「ストップ・
アンド・ゴー」、「フリー」およびその他のカテゴリー
による分類も、本発明の意味における走行プロフィル特
性であろう。
本発明の決定的な段階は、受信された交通情報から予
想値を形成し、車両が予想とは異なる状況を発見（すな
わち計測）したら、直ちにメッセージを発信（リリー
ス）することである。つまりその特殊性は、車両がこの
とき交通状況に関する中央司令室の姿（像）を「知
り」、これを自身でチェックし、特に模像することであ
る。これに対し、前記ドイツ公開特許公報;DE19513640A
1では、車両には交通データを中央司令室に伝送する
「役割」があり、中央司令室のみが交通状況を知ってい
る。その結果として、車両は、例えば「渋滞検知器」と
して機能し、渋滞に進入するとこの事象について規則的
に報告することになる。このことは、新たに進入する
「フローティングカー」によって繰り返されるが、この
ときには渋滞情報はすでに中央司令室で知られている。
本発明によって、その車両からのこの冗長な情報の伝送
は抑制される。
想値を形成し、車両が予想とは異なる状況を発見（すな
わち計測）したら、直ちにメッセージを発信（リリー
ス）することである。つまりその特殊性は、車両がこの
とき交通状況に関する中央司令室の姿（像）を「知
り」、これを自身でチェックし、特に模像することであ
る。これに対し、前記ドイツ公開特許公報;DE19513640A
1では、車両には交通データを中央司令室に伝送する
「役割」があり、中央司令室のみが交通状況を知ってい
る。その結果として、車両は、例えば「渋滞検知器」と
して機能し、渋滞に進入するとこの事象について規則的
に報告することになる。このことは、新たに進入する
「フローティングカー」によって繰り返されるが、この
ときには渋滞情報はすでに中央司令室で知られている。
本発明によって、その車両からのこの冗長な情報の伝送
は抑制される。
現在の交通情報の車両への伝送は、もちろんラジオと
は別の経路、例えばGSM標準（または規格）によるセル
ラー方式の移動体通信によっても行うことができる。放
送可能な通信網、特にページング網による交通情報伝送
が、特に好都合である。走行プロフィル特性の予想値
を、その都度受信された交通状況データではなく、予測
された交通状況データに基づいて形成することも可能で
ある。これに代えて、予測的な交通状況データを基礎に
置くこともできる。この場合、それぞれの区間部分に対
する予測的な交通状況データが、収集されたセンサデー
タに基づいて、自己学習システムの形で車両内で修正さ
れ、記憶されて、データの伝送価値を改善することが特
に推奨される。走行プロフィルを規定するために、少な
くとも時刻、場所および車両の速度の各値を基礎に置く
べきである。車両内で、その都度考慮すべき判定基準に
関して、これらの判定基準を外部から変更可能に指定す
ることが合理的であろう。例えば、データを受信すべき
中央司令室が無線通信によって、そのような判定基準を
車両に（例えば特定の地域で）伝送できることが有利で
あり、その結果として、必要に応じて直ちに変更が可能
であり、個々の車両は相応のアップツーデートのため
に、例えばワークショップを訪れる必要がない。したが
って、車両内で使用される端末装置は、判定プロセスの
観点でパラメータ化が可能であることが望ましい。すな
わち、比較基準と判定プロセスの感度は中央司令室から
指定可能であることが望ましい。
は別の経路、例えばGSM標準（または規格）によるセル
ラー方式の移動体通信によっても行うことができる。放
送可能な通信網、特にページング網による交通情報伝送
が、特に好都合である。走行プロフィル特性の予想値
を、その都度受信された交通状況データではなく、予測
された交通状況データに基づいて形成することも可能で
ある。これに代えて、予測的な交通状況データを基礎に
置くこともできる。この場合、それぞれの区間部分に対
する予測的な交通状況データが、収集されたセンサデー
タに基づいて、自己学習システムの形で車両内で修正さ
れ、記憶されて、データの伝送価値を改善することが特
に推奨される。走行プロフィルを規定するために、少な
くとも時刻、場所および車両の速度の各値を基礎に置く
べきである。車両内で、その都度考慮すべき判定基準に
関して、これらの判定基準を外部から変更可能に指定す
ることが合理的であろう。例えば、データを受信すべき
中央司令室が無線通信によって、そのような判定基準を
車両に（例えば特定の地域で）伝送できることが有利で
あり、その結果として、必要に応じて直ちに変更が可能
であり、個々の車両は相応のアップツーデートのため
に、例えばワークショップを訪れる必要がない。したが
って、車両内で使用される端末装置は、判定プロセスの
観点でパラメータ化が可能であることが望ましい。すな
わち、比較基準と判定プロセスの感度は中央司令室から
指定可能であることが望ましい。
以下に、本発明を一つの図面（図１）に図式的に示さ
れた実施例に基づいて詳しく説明する。
れた実施例に基づいて詳しく説明する。
車両内で行われる機能と車両内に配置された装置は、
破線の枠によって示されている。車両は受信器により無
線通信で、例えばラジオ、放送サービスあるいはページ
ャサービスによって放送される交通情報を受信できる。
交通情報は、好ましくはコード化された形で送信され
る。これについては種々の方法、例えばALERT−Ｃを用
いることができる。その交通情報が誰から送信される
か、例えばラジオ放送局から、あるいは交通状況に関す
るデータを収集すべき中央司令室から送信されるかは、
一義的な重要性ももたない。丁度、車両が走行している
区間部分にとって重要な交通情報が、「交通状況」を形
成する。ここから所定の変換アルゴリズムによって、特
徴的な走行プロフィル特性が予想値の形で導き出され、
図では予想された走行プロフィル特性と呼ばれている。
単純な形において、特徴的な走行プロフィル特性を形成
することは、例えば速度に対するしきい値を規定するこ
とである。しかしまた、典型的な走行プロフィルに関す
る非常に複雑な仮定を行うこともできる。本発明の枠内
では、変換アルゴリズムを中央司令室から（例えば無線
通信で）指定して、すべての「フローティングカー」で
統一的に変換することが意味あることであろう。さら
に、車両内には、走行に関係のある計測データを収集で
きる一連のセンサが存在している。この計測データに
は、原則として時刻のほかに、特に車両の速度および現
在の位置が検出される。位置検知のために、好ましくは
衛星ナビゲーションをベースにして作動する検知装置を
設けることができる。この装置は、本発明を実施するた
めに設けられた装置の直接的構成部分であることがで
き、あるいはこの装置は、そのような現在位置検知装置
に接続されている。このとき、センサデータの時系列に
よって形成される現在の実際の走行プロフィルから、本
発明による装置によって特徴的な特性（実際の走行プロ
フィル特性）が実際値の形で導き出される。さらにこの
装置は、比較器を有しており、この比較器内で、実際の
走行プロフィル特性が予想走行プロフィル特性と比較さ
れる。比較結果を評価するために、記憶装置から相応な
判定基準が比較的に供給される。該比較器内での比較の
結果として、予想された交通状況と重大な差異があるか
否かに応じて、本発明による装置に属する送信器を通し
て、相応のメッセージが中央司令室に送られたり、送ら
れなかったりする。図示の実施例では、本発明による装
置は第２の受信器を有しており、この受信器によって、
中央司令室の方から変更された判定基準が、車両の記憶
装置に伝送され得る。もちろん、交通情報のための受信
器と、判定基準のための受信器とが同一であることも可
能である。
破線の枠によって示されている。車両は受信器により無
線通信で、例えばラジオ、放送サービスあるいはページ
ャサービスによって放送される交通情報を受信できる。
交通情報は、好ましくはコード化された形で送信され
る。これについては種々の方法、例えばALERT−Ｃを用
いることができる。その交通情報が誰から送信される
か、例えばラジオ放送局から、あるいは交通状況に関す
るデータを収集すべき中央司令室から送信されるかは、
一義的な重要性ももたない。丁度、車両が走行している
区間部分にとって重要な交通情報が、「交通状況」を形
成する。ここから所定の変換アルゴリズムによって、特
徴的な走行プロフィル特性が予想値の形で導き出され、
図では予想された走行プロフィル特性と呼ばれている。
単純な形において、特徴的な走行プロフィル特性を形成
することは、例えば速度に対するしきい値を規定するこ
とである。しかしまた、典型的な走行プロフィルに関す
る非常に複雑な仮定を行うこともできる。本発明の枠内
では、変換アルゴリズムを中央司令室から（例えば無線
通信で）指定して、すべての「フローティングカー」で
統一的に変換することが意味あることであろう。さら
に、車両内には、走行に関係のある計測データを収集で
きる一連のセンサが存在している。この計測データに
は、原則として時刻のほかに、特に車両の速度および現
在の位置が検出される。位置検知のために、好ましくは
衛星ナビゲーションをベースにして作動する検知装置を
設けることができる。この装置は、本発明を実施するた
めに設けられた装置の直接的構成部分であることがで
き、あるいはこの装置は、そのような現在位置検知装置
に接続されている。このとき、センサデータの時系列に
よって形成される現在の実際の走行プロフィルから、本
発明による装置によって特徴的な特性（実際の走行プロ
フィル特性）が実際値の形で導き出される。さらにこの
装置は、比較器を有しており、この比較器内で、実際の
走行プロフィル特性が予想走行プロフィル特性と比較さ
れる。比較結果を評価するために、記憶装置から相応な
判定基準が比較的に供給される。該比較器内での比較の
結果として、予想された交通状況と重大な差異があるか
否かに応じて、本発明による装置に属する送信器を通し
て、相応のメッセージが中央司令室に送られたり、送ら
れなかったりする。図示の実施例では、本発明による装
置は第２の受信器を有しており、この受信器によって、
中央司令室の方から変更された判定基準が、車両の記憶
装置に伝送され得る。もちろん、交通情報のための受信
器と、判定基準のための受信器とが同一であることも可
能である。
前述したように、走行プロフィル特性の予想値を形成
するために、車両にその都度、現在の交通情報を供給す
ることは必ずしも必要ない。このためには、例えば予測
的情報を、静止した状態で車両内に保存して置くことも
できるであろう。このような予測は、例えば変化量（交
通量）曲線の形で、あるいはその他当業者にとって利用
しやすい類似の方法で表現することができる。これによ
り、１日の時刻に応じて予想走行プロフィルを導き出す
ことができる。原理的には、伝送価値をより精緻にする
ために、予測的情報を外部から（好ましくは中央司令室
から）保守および整備によって修正し、または更新する
ことも可能である。自己学習システムの形で、独自に更
新する可能性については、すでに言及した。
するために、車両にその都度、現在の交通情報を供給す
ることは必ずしも必要ない。このためには、例えば予測
的情報を、静止した状態で車両内に保存して置くことも
できるであろう。このような予測は、例えば変化量（交
通量）曲線の形で、あるいはその他当業者にとって利用
しやすい類似の方法で表現することができる。これによ
り、１日の時刻に応じて予想走行プロフィルを導き出す
ことができる。原理的には、伝送価値をより精緻にする
ために、予測的情報を外部から（好ましくは中央司令室
から）保守および整備によって修正し、または更新する
ことも可能である。自己学習システムの形で、独自に更
新する可能性については、すでに言及した。
本発明による装置および本発明による方法手順を、車
両に具体的、技術的に装備することは、非常に多様であ
り得る。例えば、車両内に車両のナビゲーションのため
の装置を設けることができる。この装置は、衛星の支援
を受けた位置測定装置、および例えばCD−ROMに記憶さ
れたディジタル通路地図によって車両の現在の滞在位置
を正確に決定し、車両を道路網の特定の区間部分に割り
付けることを可能にする。このようにすることによっ
て、本発明の装置は、車両が現在例えば「インターチェ
ンジＸとＹの間のアウトバーン（自動車道路）A3」上に
あるという情報を得ることができる。本発明の装置が、
「インターチェンジＸとＹの間のアウトバーンA3上で長
さ6kmの渋滞」という内容の交通情報を受信すると、こ
の情報は特徴的な特性を有する相応の走行プロフィルに
変換されることができる。この場合、車両は典型的なス
トップ・アンド・ゴー走行プロフィルを予想する。とこ
ろが、インターチェンジＸとＹの間のアウトバーンA3上
で、当該区間部分が予想に反してすいている場合、実際
の車両速度は予想値に対して、著しく高く、かつ一様で
あろう。比較器はこの差異を認識し、判定基準に基づい
て、実際の走行プロフィルのデータを中央司令室に伝送
することが合理的であると確認できる。なぜならば、実
際の差異が許容範囲を超えて高かったからである。この
比較的単純な形式で、「フロテーティングカー」のグル
ープから中央司令室に伝送された交通状況把握のための
データの範囲を、比較的小さい規模に制限することが可
能となる。
両に具体的、技術的に装備することは、非常に多様であ
り得る。例えば、車両内に車両のナビゲーションのため
の装置を設けることができる。この装置は、衛星の支援
を受けた位置測定装置、および例えばCD−ROMに記憶さ
れたディジタル通路地図によって車両の現在の滞在位置
を正確に決定し、車両を道路網の特定の区間部分に割り
付けることを可能にする。このようにすることによっ
て、本発明の装置は、車両が現在例えば「インターチェ
ンジＸとＹの間のアウトバーン（自動車道路）A3」上に
あるという情報を得ることができる。本発明の装置が、
「インターチェンジＸとＹの間のアウトバーンA3上で長
さ6kmの渋滞」という内容の交通情報を受信すると、こ
の情報は特徴的な特性を有する相応の走行プロフィルに
変換されることができる。この場合、車両は典型的なス
トップ・アンド・ゴー走行プロフィルを予想する。とこ
ろが、インターチェンジＸとＹの間のアウトバーンA3上
で、当該区間部分が予想に反してすいている場合、実際
の車両速度は予想値に対して、著しく高く、かつ一様で
あろう。比較器はこの差異を認識し、判定基準に基づい
て、実際の走行プロフィルのデータを中央司令室に伝送
することが合理的であると確認できる。なぜならば、実
際の差異が許容範囲を超えて高かったからである。この
比較的単純な形式で、「フロテーティングカー」のグル
ープから中央司令室に伝送された交通状況把握のための
データの範囲を、比較的小さい規模に制限することが可
能となる。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ミュラー，トーマス
ドイツ連邦共和国、デー 40474 デュ
ッセルドルフ、パウル―フォン―ハーゼ
―シュトラーセ 16
(72)発明者 シュルツ，ヴェルナー
ドイツ連邦共和国、デー 40670 メー
ルブッシュ、アレッツシュトラーセ 10
エー
(72)発明者 フィーヴェーク，シュテファン
ドイツ連邦共和国、デー 40547 デュ
ッセルドルフ、ボニファティウスシュト
ラーセ 53
(56)参考文献 特開 平５−250594（ＪＰ，Ａ)
特表 平８−505974（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G08G 1/00
G08G 1/09
Claims (17)
- 【請求項１】道路網の区間部分における交通状況判断に
用いるデータを、中央司令室に無線で伝送するための方
法であって、該データが、データ収集のためのセンサ装
置を備える、前記交通中の多数の車両内で収集され、該
収集されたセンサデータから前記車両内で、その都度現
在の走行プロフィルが形成されるに際し、 前記車両内で、前記現在の走行プロフィルから特徴的な
走行プロフィル特性が実際値の形で形成され、 前記車両の外部からの無線通信による交通状況情報を該
車両内で受信し、該受信された交通状況情報に基づき、
特徴的な走行プロフィル特性が予想値の形で形成され、 前記走行プロフィル特性の実際値と予想値とが互いに比
較され、 前記比較によって得られる差異が、所定の判断基準に基
づき前記車両内で評価され、 前記交通状況判断に用いるデータの前記中央司令室への
伝送が、前記判定基準に従い伝送する場合にのみ、行わ
れることを特徴とする交通状況判断に用いるデータを伝
送するための方法。 - 【請求項２】前記走行プロフィル特性の予想値が、前記
車両内で無線通信により、その都度受信される前記交通
状況情報に基づいて形成されることを特徴とする請求項
１に記載の交通状況判断に用いるデータを伝送するため
の方法。 - 【請求項３】前記走行プロフィル特性の予想値が、予測
された交通状況データに基づいて形成されることを特徴
とする請求項１に記載の交通状況判断に用いるデータを
伝送するための方法。 - 【請求項４】前記走行プロフィル特性の予想値が、与え
られた予測的な交通状況データに基づいて形成されるこ
とを特徴とする請求項１に記載の交通状況判断に用いる
データを伝送するための方法。 - 【請求項５】それぞれの前記区間部分に対する、前記予
測的な交通状況データが、収集されたセンサデータに基
づき自己学習システムの形で車両内で修正され、記憶さ
れることを特徴とする請求項４に記載の交通状況判断に
用いるデータを伝送するための方法。 - 【請求項６】前記走行プロフィルが、少なくとも時刻、
場所および車両の速度の各値を含んでいることを特徴と
する請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の交通状
況判断に用いるデータを伝送するための方法。 - 【請求項７】前記交通状況情報が、セルラー方式の移動
体通信網を通して前記車両に伝送されることを特徴とす
る請求項２に記載の交通状況判断に用いるデータを伝送
するための方法。 - 【請求項８】前記交通状況情報が、放送可能な通信網、
特にラジオ無線またはページング網を通して前記車両に
伝送されることを特徴とする請求項２に記載の交通状況
判断に用いるデータを伝送するための方法。 - 【請求項９】前記判定基準が、前記車両内の無線通信を
用いて前記中央司令室より指定され、必要に応じて変更
されることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいず
れかに記載の交通状況判断に用いるデータを伝送するた
めの方法。 - 【請求項１０】道路網の区間部分における交通状況判断
に用いるデータを、中央司令室に無線で伝送するため、
前記交通中の多数の車両に備えられる装置であって、 前記データを収集するためのセンサ装置と、 現在の交通情報を受信するための第１の受信装置と、 前記センサ装置から得られるデータを記憶し、該データ
からその都度、現在の走行プロフィル特性が実際値の形
で形成される第１の特性形成部と、前記第１の受信装置
から得られる現在の交通情報から、走行プロフィル特性
が予想値の形で形成される第２の特性形成部と、 前記第１、第２の特性形成部で、それぞれ形成される前
記走行プロフィル特性の実際値と前記走行プロフィル特
性の予想値とを比較するための比較器と、 前記比較器によって得られる差異を評価するとともに、
前記評価結果に応じて交通状況判断に用いる前記データ
を、前記中央司令室に伝送すべきか否かを判定する判定
基準が記憶される記憶装置と、 前記記憶装置の前記判定基準に従って伝送する場合にの
み、交通状況判断に用いる前記データを前記中央司令室
に伝送する送信装置と からなることを特徴とする交通状況判断に用いるデータ
を伝送するための装置。 - 【請求項１１】前記送信装置は、メッセージとともに交
通状況判断に用いる前記データを前記中央司令室に伝送
することを特徴とする請求項10に記載の交通状況判断に
用いるデータを伝送するための装置。 - 【請求項１２】前記第１の受信装置が、セルラー方式の
移動体通信網に合わせて調整されていることを特徴とす
る請求項10に記載の交通状況判断に用いるデータを伝送
するための装置。 - 【請求項１３】前記第１の受信装置が、放送可能な通信
網、特にラジオ網またはページング網に合わせて調整さ
れていることを特徴とする請求項10に記載の交通状況判
断に用いるデータを伝送するための装置。 - 【請求項１４】第２の受信装置が設けられており、該第
２の受信装置によって、前記中央司令室から伝送され
る、前記記憶装置に記憶される前記判定基準が受信可能
であることを特徴とする請求項10ないし請求項13のいず
れかに記載の交通状況判断に用いるデータを伝送するた
めの装置。 - 【請求項１５】さらに、ディジタル道路地図用の記憶装
置が設けられていることを特徴とする請求項10ないし請
求項14のいずれかに記載の交通状況判断に用いるデータ
を伝送するための装置。 - 【請求項１６】前記ディジタル道路地図用の記憶装置
が、車両の現在位置を求めるための現在位置検知装置を
含んでいるか、またはそのような位置検知装置に接続さ
れていることを特徴とする請求項15に記載の交通状況判
断に用いるデータを伝送するための装置。 - 【請求項１７】前記現在位置検知装置が、衛星ナビゲー
ションをベースにして作動することを特徴とする請求項
16に記載の交通状況判断に用いるデータを伝送するため
の装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19643454.8 | 1996-10-10 | ||
| DE19643454A DE19643454C2 (de) | 1996-10-10 | 1996-10-10 | Verfahren und Vorrichtung zur Übermittlung von Daten zur Verkehrslagebeurteilung |
| PCT/DE1997/002360 WO1998015935A1 (de) | 1996-10-10 | 1997-10-07 | Verfahren und vorrichtung zur übermittlung von daten zur verkehrslagebeurteilung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000507732A JP2000507732A (ja) | 2000-06-20 |
| JP3382625B2 true JP3382625B2 (ja) | 2003-03-04 |
Family
ID=7809374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51708598A Expired - Fee Related JP3382625B2 (ja) | 1996-10-10 | 1997-10-07 | 交通状況判断に用いるデータを伝送するための方法とその装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6178374B1 (ja) |
| EP (1) | EP0931301B1 (ja) |
| JP (1) | JP3382625B2 (ja) |
| AT (1) | ATE193391T1 (ja) |
| DE (2) | DE19643454C2 (ja) |
| WO (1) | WO1998015935A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102956105A (zh) * | 2012-11-01 | 2013-03-06 | 福建工程学院 | 一种浮动车样本点数据插值的方法 |
Families Citing this family (113)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19721750A1 (de) * | 1997-05-24 | 1998-11-26 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur Erfassung und Meldung von Verkehrslagedaten |
| US6133853A (en) * | 1998-07-30 | 2000-10-17 | American Calcar, Inc. | Personal communication and positioning system |
| US6047234A (en) | 1997-10-16 | 2000-04-04 | Navigation Technologies Corporation | System and method for updating, enhancing or refining a geographic database using feedback |
| DE19824272B4 (de) * | 1998-05-29 | 2014-09-18 | Deutsche Telekom Ag | Verfahren zum Erfassen des Verkehrszustandes auf Straßen und Autobahnen und ortsfeste und mobile Einrichtung zur Durchführung desselben |
| KR100508807B1 (ko) | 1998-10-10 | 2005-12-21 | 삼성전자주식회사 | 교통 정보 서비스 방법 |
| KR20000032614A (ko) * | 1998-11-16 | 2000-06-15 | 이흥수 | 전역 측위 시스템 단말기를 이용한 교통 정보 수집 방법 및 장치와 차량 수집 교통 정보의 속도 데이터 처리 방법 |
| ATE455343T1 (de) * | 1998-11-23 | 2010-01-15 | Integrated Transp Information | System zur sofortigen verkehrsüberwachung |
| US6754485B1 (en) * | 1998-12-23 | 2004-06-22 | American Calcar Inc. | Technique for effectively providing maintenance and information to vehicles |
| DE19914041A1 (de) * | 1999-03-27 | 2000-09-28 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Information von Autofahrern |
| DE19917154B4 (de) * | 1999-04-16 | 2013-09-05 | Deutsche Telekom Ag | Verfahren zum Erkennen von Stausituationen auf Straßen und Fahrzeuggeräte mit einer Einheit zur Durchführung des Verfahrens |
| DE19934105A1 (de) * | 1999-07-21 | 2001-01-25 | Nokia Mobile Phones Ltd | Bedienbares Gerät |
| DE19934837A1 (de) * | 1999-07-24 | 2001-01-25 | Bosch Gmbh Robert | Adapterkarte, Naviagtionsgerät und Funkgerät |
| DE19938454A1 (de) * | 1999-08-13 | 2001-02-22 | Tenovis Gmbh & Co Kg | Verfahren und Kommunikationssystem zur optimierten Steuerung einer Vielzahl von mobilen Stationen zu Zielorten |
| WO2001035370A1 (de) | 1999-11-11 | 2001-05-17 | Gedas Telematics Gmbh | Verfahren zum beschreiben und erzeugen von strassennetzen und strassennetz |
| DE10052109B4 (de) * | 1999-11-11 | 2014-10-30 | Deutsche Telekom Ag | Verfahren zum Beschreiben und Erzeugen von Straßennetzen und Straßennetz |
| JP4560861B2 (ja) * | 1999-11-18 | 2010-10-13 | 株式会社エクォス・リサーチ | 情報センタ |
| DE50003769D1 (de) * | 1999-12-23 | 2003-10-23 | Volkswagen Ag | Verfahren zur ermittlung von verkehrsinformationen sowie zentrale und endgerät |
| DE10004524A1 (de) * | 2000-02-02 | 2001-08-09 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen und Beurteilen von Verkehrslagedaten |
| US6381537B1 (en) | 2000-06-02 | 2002-04-30 | Navigation Technologies Corp. | Method and system for obtaining geographic data using navigation systems |
| DE10029115A1 (de) * | 2000-06-14 | 2001-12-20 | Mannesmann Ag | Verfahren zur Erfassung von Verkehrslagedaten |
| US6587781B2 (en) | 2000-08-28 | 2003-07-01 | Estimotion, Inc. | Method and system for modeling and processing vehicular traffic data and information and applying thereof |
| JP4064044B2 (ja) * | 2000-08-29 | 2008-03-19 | 三菱電機株式会社 | 交通情報送信システム及び交通情報収集配信システム並びに交通情報収集配信方法 |
| DE10047736C1 (de) * | 2000-09-27 | 2001-10-11 | Zoltan Anton Kiefer | Vorrichtung zur Stauerfassung und Verfahren zur Stauerfassung |
| JP2002190091A (ja) * | 2000-12-20 | 2002-07-05 | Pioneer Electronic Corp | 走行時間設定方法および装置並びにこれを利用した経路計算方法および装置 |
| JP3849435B2 (ja) * | 2001-02-23 | 2006-11-22 | 株式会社日立製作所 | プローブ情報を利用した交通状況推定方法及び交通状況推定・提供システム |
| DE10110549B4 (de) * | 2001-03-05 | 2007-12-27 | Daimlerchrysler Ag | Verkehrsinformationssystem für Fahrzeuge auf einem Verkehrswegenetz |
| US6636801B2 (en) * | 2001-04-23 | 2003-10-21 | Sun Microsystems, Inc. | Delivering location-dependent services to automobiles |
| US6662099B2 (en) | 2001-05-22 | 2003-12-09 | Massachusetts Institute Of Technology | Wireless roadway monitoring system |
| JP2002352383A (ja) * | 2001-05-23 | 2002-12-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 交通情報提供システム |
| DE10126872A1 (de) * | 2001-06-01 | 2003-01-02 | Ddg Ges Fuer Verkehrsdaten Mbh | Verfahren zur Verkehrslageerfassung |
| DE10133387B4 (de) | 2001-07-10 | 2019-01-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Erfassung von Verkehrsdaten für ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, und Einrichtung |
| JP2003050136A (ja) * | 2001-08-07 | 2003-02-21 | Denso Corp | 交通障害報知システム及び交通障害通知プログラム |
| US6650252B2 (en) * | 2001-08-28 | 2003-11-18 | Delphi Technologies, Inc. | Vehicle warning system and method |
| US6801837B2 (en) * | 2002-01-03 | 2004-10-05 | Meritor Light Vehicle Technology, Llc | Intervehicle network communication system |
| US6480102B1 (en) | 2002-01-23 | 2002-11-12 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and apparatus for activating a crash countermeasure in response to the road condition |
| US6865480B2 (en) * | 2002-06-19 | 2005-03-08 | Alpine Electronics, Inc | Display method and apparatus for navigation system |
| US7433889B1 (en) | 2002-08-07 | 2008-10-07 | Navteq North America, Llc | Method and system for obtaining traffic sign data using navigation systems |
| US7499949B2 (en) * | 2002-08-07 | 2009-03-03 | Navteq North America, Llc | Method and system for obtaining recurring delay data using navigation systems |
| AU2003259357B2 (en) * | 2002-08-29 | 2009-08-13 | Inrix Uk Limited | Apparatus and method for providing traffic information |
| US20040077347A1 (en) * | 2002-08-30 | 2004-04-22 | Ronald Lauber | Modular analog wireless data telemetry system adapted for use with web based location information distribution method and method for developing and disseminating information for use therewith |
| JP3980455B2 (ja) * | 2002-09-13 | 2007-09-26 | パイオニア株式会社 | 通信端末装置、その接続制御方法、そのプログラム |
| DE10252768B4 (de) * | 2002-11-13 | 2008-02-28 | Daimler Ag | Verfahren zum Erstellen und Senden von verkehrsrelevanten Daten |
| KR20040064634A (ko) | 2003-01-10 | 2004-07-19 | 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼 | 네비게이션 서버, 네비게이션의 표시방법 |
| KR20040066351A (ko) * | 2003-01-17 | 2004-07-27 | 엘지전자 주식회사 | 차량항법시스템의 교통정보수집장치 및 방법 |
| US7161504B2 (en) * | 2003-01-31 | 2007-01-09 | Alpine Electronics, Inc. | Navigation system for finding optimum route using traffic incidents information |
| WO2004077283A2 (en) * | 2003-02-27 | 2004-09-10 | Acculeon, Inc. | A vehicle management system |
| EP1606784B1 (en) * | 2003-03-14 | 2007-10-10 | Liwas APS | A device for detection of road surface condition |
| DE50310628D1 (de) * | 2003-12-19 | 2008-11-20 | Bayerische Motoren Werke Ag | Erfahren |
| US7228224B1 (en) | 2003-12-29 | 2007-06-05 | At&T Corp. | System and method for determining traffic conditions |
| EP1591980A1 (en) * | 2004-03-29 | 2005-11-02 | C.R.F. Società Consortile per Azioni | Traffic monitoring system |
| US7620402B2 (en) * | 2004-07-09 | 2009-11-17 | Itis Uk Limited | System and method for geographically locating a mobile device |
| US7720581B2 (en) * | 2005-10-11 | 2010-05-18 | Toshiba America Research, Inc. | Monitoring of vehicle conditions utilizing cellular broadcasts |
| US7706963B2 (en) * | 2005-10-28 | 2010-04-27 | Gm Global Technology Operations, Inc. | System for and method of updating traffic data using probe vehicles having exterior sensors |
| US8112219B2 (en) * | 2005-11-11 | 2012-02-07 | GM Global Technology Operations LLC | System for and method of monitoring real time traffic conditions using probe vehicles |
| JP4695983B2 (ja) * | 2006-01-06 | 2011-06-08 | クラリオン株式会社 | 交通情報処理装置 |
| DE602006000904T2 (de) * | 2006-02-02 | 2009-04-16 | C.R.F. Società Consortile per Azioni, Orbassano | System zur Detektion von Fahrzeugverkehr mittels bordeigener telematischer Kooperationsplattform basierend auf erweiterten Stichprobenfahrzeugdaten |
| JP4730165B2 (ja) * | 2006-03-27 | 2011-07-20 | 株式会社デンソー | 交通情報管理システム |
| US9067565B2 (en) * | 2006-05-22 | 2015-06-30 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for evaluating driver behavior |
| US8630768B2 (en) * | 2006-05-22 | 2014-01-14 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for monitoring vehicle parameters and driver behavior |
| JP4729440B2 (ja) * | 2006-06-07 | 2011-07-20 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 通信システム、通信端末および情報処理装置 |
| EP2070053A2 (en) * | 2006-09-12 | 2009-06-17 | Itis Holdings PLC | Apparatus and method for implementing a road pricing scheme |
| DE102006055344A1 (de) * | 2006-11-23 | 2008-05-29 | Vdo Automotive Ag | Verfahren zur drahtlosen Kommunikation zwischen Fahrzeugen |
| JP4945222B2 (ja) * | 2006-11-28 | 2012-06-06 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 突発事象解消判定システム |
| CN100463009C (zh) * | 2006-12-25 | 2009-02-18 | 北京世纪高通科技有限公司 | 一种交通信息融合处理方法和*** |
| DE102006061642A1 (de) * | 2006-12-27 | 2008-07-03 | Siemens Ag | Navigationssystem |
| US8825277B2 (en) * | 2007-06-05 | 2014-09-02 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for the collection, correlation and use of vehicle collision data |
| US8666590B2 (en) | 2007-06-22 | 2014-03-04 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for naming, filtering, and recall of remotely monitored event data |
| US9129460B2 (en) | 2007-06-25 | 2015-09-08 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for monitoring and improving driver behavior |
| US7999670B2 (en) | 2007-07-02 | 2011-08-16 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for defining areas of interest and modifying asset monitoring in relation thereto |
| US8577703B2 (en) * | 2007-07-17 | 2013-11-05 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for categorizing driving behavior using driver mentoring and/or monitoring equipment to determine an underwriting risk |
| US9117246B2 (en) * | 2007-07-17 | 2015-08-25 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for providing a user interface for vehicle mentoring system users and insurers |
| US8818618B2 (en) * | 2007-07-17 | 2014-08-26 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for providing a user interface for vehicle monitoring system users and insurers |
| US20090051510A1 (en) * | 2007-08-21 | 2009-02-26 | Todd Follmer | System and Method for Detecting and Reporting Vehicle Damage |
| US7876205B2 (en) * | 2007-10-02 | 2011-01-25 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for detecting use of a wireless device in a moving vehicle |
| RU2498220C2 (ru) * | 2007-10-26 | 2013-11-10 | Томтом Интернэшнл Б.В. | Способ создания картографических данных |
| DE102007062958A1 (de) | 2007-12-21 | 2009-06-25 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Gewinnung einer Verkehrsflussinformation |
| WO2009106780A2 (fr) * | 2008-02-29 | 2009-09-03 | France Telecom | Detection et referencement d'elements de parcours |
| US8180518B2 (en) * | 2008-04-15 | 2012-05-15 | Robert Bosch Gmbh | System and method for determining microenvironment conditions external to a vehicle |
| US8688180B2 (en) * | 2008-08-06 | 2014-04-01 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for detecting use of a wireless device while driving |
| FR2937452B1 (fr) * | 2008-10-22 | 2016-11-11 | Continental Automotive France | Procede de gestion d'information trafic |
| EP2387698B1 (en) | 2009-01-16 | 2017-01-04 | TomTom Global Content B.V. | Method for creating speed profiles for digital maps |
| GB0901588D0 (en) | 2009-02-02 | 2009-03-11 | Itis Holdings Plc | Apparatus and methods for providing journey information |
| US8068016B2 (en) * | 2009-02-04 | 2011-11-29 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Method and system for disseminating witness information in multi-hop broadcast network |
| US8963702B2 (en) * | 2009-02-13 | 2015-02-24 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for viewing and correcting data in a street mapping database |
| US8892341B2 (en) * | 2009-02-13 | 2014-11-18 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | Driver mentoring to improve vehicle operation |
| US8306735B2 (en) * | 2009-07-15 | 2012-11-06 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for managing geographical maplet downloads for a vehicle to support stop sign violation assist and similar applications |
| WO2011025533A1 (en) * | 2009-08-25 | 2011-03-03 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for determining relative positions of moving objects and sequence of objects |
| US8897948B2 (en) * | 2010-09-27 | 2014-11-25 | Toyota | Systems and methods for estimating local traffic flow |
| CN102081842B (zh) * | 2010-11-03 | 2013-02-20 | 北京世纪高通科技有限公司 | 视频数据源评价方法及装置 |
| GB201018815D0 (en) | 2010-11-08 | 2010-12-22 | Tomtom Int Bv | High-definition weather for improved routing and navigation systems |
| GB2489655A (en) * | 2010-11-19 | 2012-10-10 | Fmg Support Ltd | Identify traffic incidents using acceleration and location data |
| GB2492369B (en) | 2011-06-29 | 2014-04-02 | Itis Holdings Plc | Method and system for collecting traffic data |
| DE102012204306A1 (de) | 2012-03-19 | 2013-09-19 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Steuerung eines Bereitstellens von Verkehrsinformationsdaten zur Aktualisierung einer Verkehrsinformation |
| DE102012208254A1 (de) * | 2012-05-16 | 2013-11-21 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und System zur Erstellung eines aktuellen Situationsabbilds |
| US9489840B2 (en) | 2013-02-28 | 2016-11-08 | Trafficware Group, Inc. | Wireless vehicle detector aggregator and interface to controller and associated methods |
| US9046371B2 (en) * | 2013-03-29 | 2015-06-02 | Modular Mining Systems, Inc. | Contention avoidance |
| GB201307550D0 (en) | 2013-04-26 | 2013-06-12 | Tomtom Dev Germany Gmbh | Methods and systems of providing information indicative of a recommended navigable stretch |
| US9172477B2 (en) | 2013-10-30 | 2015-10-27 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | Wireless device detection using multiple antennas separated by an RF shield |
| CN103593976B (zh) * | 2013-11-28 | 2016-01-06 | 青岛海信网络科技股份有限公司 | 基于检测器确定道路交通状态的方法及*** |
| CN105096590B (zh) * | 2014-04-23 | 2019-07-26 | 株式会社日立制作所 | 交通信息生成方法和交通信息生成设备 |
| JP2016119547A (ja) * | 2014-12-19 | 2016-06-30 | トヨタ自動車株式会社 | 車両データのリモート収集システム |
| CN104537879A (zh) * | 2015-01-04 | 2015-04-22 | 丁锡九 | 用于采集及查询交通路况信息的伪彩色点状云图显示方法 |
| US10175054B2 (en) * | 2015-01-11 | 2019-01-08 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Predicting and utilizing variability of travel times in mapping services |
| CN105355043A (zh) * | 2015-10-27 | 2016-02-24 | 无锡卡驾网络科技有限公司 | 一种基于车联网的路况分享***及其分享方法 |
| US10068470B2 (en) | 2016-05-06 | 2018-09-04 | Here Global B.V. | Determination of an average traffic speed |
| DE102016211750B4 (de) * | 2016-06-29 | 2019-06-19 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur spektral-effizienten Ermittlung von kollektiver Umfeld-Information für das kooperative und/oder autonome Fahren, sowie berichtendes Fahrzeug und weiteres Fahrzeug zur Verwendung bei dem Verfahren |
| US10012993B1 (en) | 2016-12-09 | 2018-07-03 | Zendrive, Inc. | Method and system for risk modeling in autonomous vehicles |
| EP3358542B1 (en) * | 2017-02-01 | 2020-12-09 | Kapsch TrafficCom AG | A method of predicting a traffic behaviour in a road system |
| DE102017204342A1 (de) * | 2017-03-15 | 2018-09-20 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zum Erstellen einer fusionierten Freiraumkarte, elektronische Steuerungsvorrichtung und Speichermedium |
| EP3698340A4 (en) * | 2017-10-20 | 2021-07-14 | Zendrive, Inc. | PROCEDURE AND SYSTEM FOR VEHICLE ASSOCIATED COMMUNICATION |
| WO2019104348A1 (en) | 2017-11-27 | 2019-05-31 | Zendrive, Inc. | System and method for vehicle sensing and analysis |
| US11457035B2 (en) * | 2019-05-17 | 2022-09-27 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | Network intrusion detection system and methods with statistic profile based network interface controllers |
| US11775010B2 (en) | 2019-12-02 | 2023-10-03 | Zendrive, Inc. | System and method for assessing device usage |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8826624D0 (en) * | 1988-11-14 | 1988-12-21 | Martell D K | Traffic congestion monitoring system |
| US5845227A (en) * | 1991-02-01 | 1998-12-01 | Peterson; Thomas D. | Method and apparatus for providing shortest elapsed time route and tracking information to users |
| DE19521914C2 (de) * | 1994-11-28 | 2000-05-04 | Mannesmann Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Gewinnung von Informationen über die Umgebung eines Fahrzeugs einer Stichprobenfahrzeugflotte |
| DE19513640C2 (de) * | 1994-11-28 | 1997-08-07 | Mannesmann Ag | Verfahren zur Reduzierung einer aus den Fahrzeugen einer Fahrzeugflotte zu übertragenden Datenmenge |
| ATE175514T1 (de) * | 1994-11-28 | 1999-01-15 | Mannesmann Ag | Verfahren zur reduzierung einer aus den fahrzeugen einer stichprobenfahrzeugflotte zu übertragenden datenmenge |
| DE19604083B4 (de) * | 1995-03-23 | 2006-06-29 | T-Mobile Deutschland Gmbh | Verfahren zur Parametrisierung von Fahrzeugrouten in Fahrzeugleit- und/oder Informationssystemen |
| ATE188058T1 (de) * | 1996-02-08 | 2000-01-15 | Mannesmann Ag | Verfahren zur erfassung von verkehrslagedaten |
| DE59702873D1 (de) * | 1996-03-25 | 2001-02-15 | Mannesmann Ag | Verfahren und System zur Verkehrslageerfassung durch stationäre Datenerfassungseinrichtung |
-
1996
- 1996-10-10 DE DE19643454A patent/DE19643454C2/de not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-10-07 US US09/284,163 patent/US6178374B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-10-07 JP JP51708598A patent/JP3382625B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1997-10-07 DE DE59701785T patent/DE59701785D1/de not_active Revoked
- 1997-10-07 AT AT97912055T patent/ATE193391T1/de not_active IP Right Cessation
- 1997-10-07 EP EP97912055A patent/EP0931301B1/de not_active Revoked
- 1997-10-07 WO PCT/DE1997/002360 patent/WO1998015935A1/de not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102956105A (zh) * | 2012-11-01 | 2013-03-06 | 福建工程学院 | 一种浮动车样本点数据插值的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE59701785D1 (de) | 2000-06-29 |
| DE19643454A1 (de) | 1998-04-23 |
| JP2000507732A (ja) | 2000-06-20 |
| WO1998015935A1 (de) | 1998-04-16 |
| EP0931301B1 (de) | 2000-05-24 |
| EP0931301A1 (de) | 1999-07-28 |
| US6178374B1 (en) | 2001-01-23 |
| ATE193391T1 (de) | 2000-06-15 |
| DE19643454C2 (de) | 2003-08-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3382625B2 (ja) | 交通状況判断に用いるデータを伝送するための方法とその装置 | |
| US7986247B2 (en) | Advisory system for previewing local conditions on a highway | |
| US7343242B2 (en) | Traffic status detection with a threshold method | |
| US8412446B2 (en) | Travel history collection system and terminal side device used for it | |
| CN108769949B (zh) | 一种v2x设备的道路测试方法 | |
| US7373243B2 (en) | Method and system for providing traffic information | |
| CN100561540C (zh) | 一种基于车载无线传感器网络的交通路况信息处理方法 | |
| US8744736B2 (en) | Method and apparatus for updating travel time estimation | |
| JP4295130B2 (ja) | 交通情報システム | |
| JP2008077143A (ja) | プローブ情報収集装置、プローブ情報送信装置およびプローブ情報収集方法 | |
| JP2000504860A (ja) | 交通状況に関するデータを収集するための方法及び装置 | |
| WO2008031636A1 (en) | System and method for exchanging positioning information between vehicles in order to estimate road traffic | |
| US20160012722A1 (en) | Methods and systems for estimating road traffic | |
| US6329932B1 (en) | Method for determining traffic data and traffic information exchange | |
| CN216110866U (zh) | 一种基于rssi的隧道车辆事故检测及预警装置 | |
| JP2006343814A (ja) | 交通管制システム及び交通管制システムに情報を送信するための車載器 | |
| KR20170131094A (ko) | 주행 기상 멀티 센싱 장치 및 주행 기상정보 시스템 | |
| JPH10307993A (ja) | 交通情報収集システム | |
| JP2005032226A (ja) | 計測データ処理装置および計測データ処理システム | |
| US6813247B1 (en) | Traffic reporting system and method over wireless communication systems | |
| JPH1021488A (ja) | 渋滞区間推定方法および渋滞区間推定装置 | |
| KR19990064862A (ko) | 차량자동항법장치의 교통흐름 정보 시스템 | |
| JP2004145587A (ja) | 走行車両位置推定装置および方法 | |
| JP2923880B2 (ja) | 交通管理システム | |
| JP2001188987A (ja) | 渋滞情報生成システムと車載器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |