JP3380084B2

JP3380084B2 - カセット搬送装置

Info

Publication number: JP3380084B2
Application number: JP11091595A
Authority: JP
Inventors: 健作青田; 潤豊田; 良彦三木; 正和近藤
Original assignee: Sysmex Corp
Current assignee: Sysmex Corp
Priority date: 1995-05-09
Filing date: 1995-05-09
Publication date: 2003-02-24
Anticipated expiration: 2018-02-24
Also published as: JPH08304414A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カセット搬送装置に関
するものであり、さらに詳しくは、血液の塗抹を施して
標本を作製するためのスライドガラスあるいは塗抹およ
び染色を施して標本を作製するための標本用スライドガ
ラスを収納するカセットを所定箇所へ搬送するカセット
搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】スライドガラス収納用カセットを搬送す
る場合、カセットの移動、停止などの、搬送に係る諸動
作に確実性が要求される場合がある。たとえば、塗抹済
みスライドガラスの収納されたカセットを染色を施すた
めの染色部へ搬送し、染色部の所定位置においてそのカ
セット内へ染色液や洗浄液を分注したりカセット内から
染色液や洗浄液を吸引したりするために、カセットをそ
の所定位置に正しく停止させることが必要となる。

【０００３】そこで、従来、図１６のように、発光素子
および受光素子からなる一対の光センサを備えてなるカ
セット検知手段を所定箇所に配し、搬送されて来るカセ
ットの有無をそのカセット検知手段により検知するよう
にしたカセット搬送装置が用いられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなカセット搬
送装置におけるカセット検知手段にあっては、搬送され
て来たカセットが正しい向き−たとえば染色液や洗浄液
の分注・吸引が支障なく行われる所定の向き−を向いて
いる場合でも正しくない向き（たとえば所定の向きから
斜めになった向き）を向いている場合でも、発光素子か
ら受光素子へ至る光路をカセットが遮断するので、カセ
ットの有無は検知できるものの、カセットの向きまで判
定することはできない。

【０００５】図１６のように、カセットが厚さの薄いも
のでありその厚さ部分に直交する方向を搬送方向（白矢
印方向）に一致させてカセットを搬送する場合には特に
搬送操作が難しいこともあり、カセットが所定の向きを
向かない状態で所定箇所へ搬送されて来るおそれがあっ
た。

【０００６】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、搬送されて来るスライドガ
ラス収納用カセットが所定の向きを向いているか否かを
検知することにより、カセットの移動、停止などの、搬
送に係る諸動作を監視できるとともに、各動作を確実に
行わせることのできるカセット搬送装置を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、標本用
スライドガラスを収納するためのカセットを１個もしく
は複数個、所定の搬送ラインに沿って搬送する搬送手段
と、この搬送手段の両側に１つずつかつ互いに対向状に
設けられ、搬送手段により搬送されるカセットの一方側
部および他方側部の有無を検知する一組の検知手段と、
この一組の検知手段の搬送ライン下流位置に、カセット
を搬送するための空間へ突出・没入可能に設けられ、突
出時には移動中のカセットに当接してそのカセットを停
止させ、没入時には移動中のカセットを通過させるスト
ッパ手段と、このストッパ手段により停止したカセット
の向きを前記検知手段の検知結果に基づいて判定する判
定手段とを備えてなるカセット搬送装置が提供される。

【０００８】

【作用など】標本用スライドガラスとしては、各種の大
きさおよび材質からなり、フロスト部を有するものや有
しないもの、フロスト部に色の付されたものや付されな
いものなどが適宜選択されて用いられる。

【０００９】カセットは、収納部と吊下支持部とを備え
てなるものであるのが好ましい。収納部は、スライドガ
ラスを所定枚数、収納することが可能でありかつ染色液
や洗浄液などの液体の収納が可能である。吊下支持部
は、収納部に連なりかつ搬送や保管などの目的で収納部
を吊り下げ状に支持する。吊下支持部は、一対設けられ
るのがいっそう好ましい。このようなカセットはたとえ
ば、プラスチック製であって全体が偏平状のものが用い
られる。

【００１０】搬送ラインとはカセットが搬送される経路
を意味し、たとえば、後記の供給部３から保管部６に至
るカセットの通り道である。

【００１１】搬送手段としてはたとえば、所定間隔をお
いて平行に配された２本１組のベルトを備えてなるベル
トコンベヤが用いられる。このとき、カセットが標本用
スライドガラスおよび液体の収納が可能である収納部
と、この収納部に連なりかつ収納部を吊り下げ状に支持
するための吊下支持部とを備えてなるものであれば、カ
セットはその吊下支持部で２本のベルトに吊り下げられ
て搬送される。

【００１２】一組の検知手段は、搬送手段の両側に１つ
ずつかつ互いに対向状に設けられる。そして、搬送手段
により搬送されるカセットの一方側部および他方側部の
有無を検知する。この検知手段としてはたとえば、搬送
手段を横断する方向へ照射されかつカセットの一方側部
および他方側部のうちの近い方の側部によって反射され
た際にＯＮとなる光反射型センサが用いられる。

【００１３】ストッパ手段は、一組の検知手段の搬送ラ
イン下流位置に、カセットを搬送するための空間へ突出
・没入可能に設けられる。そして、突出時には移動中の
カセットの特定箇所−たとえば搬送ライン下流側の面や
一方側部および他方側部など−に当接してそのカセット
を停止させ、没入時には移動中のカセットを通過させ
る。ストッパ手段としてはたとえば、エアーシリンダな
どの駆動源により駆動される２本一組のロッドを備えて
なり、突出時にはそれらのロッドが移動中のカセットの
搬送ライン下流側の面や同カセットの一方側部および他
方側部などに当接するものが用いられる。

【００１４】判定手段は、ストッパ手段により停止した
カセットの向きを前記検知手段の検知結果に基づいて判
定する。判定手段としてはたとえばマイクロコンピュー
タが用いられる。その判定は、前記一組の検知手段の検
知結果がともに「有り」−カセットの一方側部および他
方側部が「有り」−であるときに、その停止したカセッ
トの向きが所定の向きを向いていると判断するものであ
る。このような判定手段により、カセットの向きが所定
の向きを向いていると判断されると、スライドガラスの
収納操作や染色などの所定の操作が行われる。一方、カ
セットの向きが所定の向きを向いていないと判断される
と、所定の操作は行われない。なお、このとき、エラー
の警報音や画面表示などを出すようにしてもよい。

【００１５】本発明に係るカセット搬送装置はさらに、
前記ストッパ手段の搬送ライン上流位置に前記空間へ突
出・没入可能に設けられ、突出時には移動中のカセット
に当接してそのカセットを停止させ、没入時には移動中
のカセットを通過させる補助ストッパ手段を備えている
のが好ましい。補助ストッパ手段はたとえば、２本一組
のロッドを備えてなるものが用いられる。

【００１６】前記ストッパ手段に加えて、このような補
助ストッパ手段を備えている場合、前記ストッパ手段と
補助ストッパ手段とは次のように作動する。すなわち、
搬送手段により複数個のカセットが搬送される際、前記
ストッパ手段がその突出により停止させた１つの先行カ
セットを没入により通過させるとともに、補助ストッパ
手段が突出してその先行カセットに続く１つの後続カセ
ットの移動を停止させる。また、補助ストッパ手段がそ
の後続カセットを没入により通過させた後に、前記スト
ッパ手段が突出してその後続カセットの移動を停止させ
るように作動する。

【００１７】カセットが、収納部と一対の吊下支持部と
を備えてなるものである場合、それぞれの吊下支持部
に、補助ストッパ手段がその突出時に嵌まり込んでカセ
ットの移動を停止させるための凹所を設けるのが好まし
い。

【００１８】補助ストッパ手段はたとえば、エアーシリ
ンダなどの駆動源により駆動される２本一組のロッドを
備えてなり、突出時にはそれらのロッドが移動中のカセ
ットの前記凹所や搬送ライン下流側の面や同カセットの
一方側部および他方側部などに当接するものが用いられ
る。

【００１９】前記ストッパ手段および補助ストッパ手段
はたとえば、搬送ラインの一部である染色部に設けられ
る。その場合、染色部の所定位置で前記ストッパ手段お
よび補助ストッパ手段により停止したカセットの向きを
判定手段が正しいと判定したときに所定の染色操作が行
われるようにするのが好ましい。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の１つの実施例を図面に基づい
て詳しく説明する。なお、これによって本発明が限定さ
れるものではない。

【００２１】図１において、自動標本作成装置Ｄは、標
本用スライドガラス１０に血液の塗抹を施すための塗抹
部１と、スライドガラス収納用カセット２と、カセット
２を１個もしくは複数個、着脱可能にセットして前方へ
移動する供給部３と、塗抹部１から送り込まれた塗抹済
みのスライドガラス１０を供給部３から送り込まれたカ
セット２に１枚ずつ収納するための収納操作部４と、塗
抹済みのスライドガラス１０を収納したカセット２を横
送りするカセット横送り部２００と、横送り部２００か
ら送り込まれたカセット２に染色液を供給して塗抹済み
スライドガラス１０に染色を施すための染色部５と、染
色済みスライドガラス１０が収納されて染色部５から送
り出されたカセット２を保管しておくための保管部６と
を備えている。

【００２２】図２に示すように、塗抹部１は、正・逆間
欠回転可能なスライドガラス供給用ターンテーブル１１
を備え、ターンテーブル１１にはスライドガラス供給孔
１１ａが２箇所設けられ（「ポジション１」および「ポ
ジション２」）、それらのスライドガラス供給孔１１ａ
・１１ａに、１００枚のスライドガラス１０を積み重ね
て収納しておく直方体状のスライドガラス供給用カセッ
ト１２が２つ嵌め込まれる。各カセット１２の最下部に
は取出口が設けられ、その取出口から最下部のスライド
ガラス１０が１枚ずつ取り出されるようにされている。

【００２３】各カセット１２に収納されるスライドガラ
スは、縦７６ｍｍ、横２６ｍｍ、厚さ１．０ｍｍであっ
てコーナーカットおよび縁磨きが施され、フロスト部を
有し、そのフロスト部の長さが１５ｍｍのものである。
図２における左側のカセット１２にはフロスト部に白色
の付されたスライドガラス１０が収納され、右側のカセ
ット１２にはフロスト部に赤色の付されたスライドガラ
ス１０が収納されている。ここで、フロスト部を白色と
赤色とに色分けしたのは、２種類のスライドガラス１０
を男／女、入院／外来、午前／午後、サンプラ／マニュ
アルなどに区別するためである。

【００２４】スライドガラス１０はカセット１２から取
り出されて、塗抹のための所定位置（第１所定位置）ま
で運ばれる。その第１所定位置で、スライドガラス１０
に塗抹が施される。塗抹後のスライドガラス１０は印字
を施すための所定位置（第２所定位置）まで運ばれる。

【００２５】次に、スライドガラス収納用カセット２の
構造を、図３〜図５に基づいて説明する。

【００２６】カセット２はポリサルフォン製の黒色半透
明の偏平状縦長容器であり、１枚のスライドガラス１０
および液体の収納が可能である１つの収納部３１と、収
納部３１の上部に連なりかつ収納部３１を吊り下げ状に
支持するための左右２つの吊下支持部３２・３３とを備
えてなる。収納部３１は、垂直な左側壁３１ａ、垂直な
右側壁３１ｂ、傾斜状の底壁３１ｃ、垂直な前壁３１
ｄ、垂直な後壁３１ｅ、およびこれらの壁３１ａ〜３１
ｅによって囲まれてなる空間を備えてなる。

【００２７】この空間は、スライドガラス１０および液
体の収納が可能である主スペース３４と、主スペース３
４の左に隣設されかつ主スペース３４に連通する液体
（染色液や洗浄液など）供給・排出用の副スペース３５
とからなる。底壁３１ｃは、主スペース３４および副ス
ペース３５にわたって設けられかつ主スペース３４から
副スペース３５へ向かって約１０度の下り傾斜になって
いる。

【００２８】主スペース３４と副スペース３５とは、収
納部３１のスライドガラス収納口４０の左側に設けられ
たスライドガラス収納用左上ガイド３６と、この左上ガ
イド３６の下方に設けられた左下ガイド３７とにより、
隔てられている。スライドガラス収納口３５の右側に
は、右側の吊下支持部３３に連なるスライドガラス収納
用右上ガイド３８が設けられている。右上ガイド３８の
下方には、左下ガイド３７と同じ高さに右下ガイド３９
が設けられている。左上ガイド３６、左下ガイド３７、
右上ガイド３８および右下ガイド３９は、スライドガラ
ス１０を収納部３１内の右方側部に偏した位置である主
スペース３４に保持するための保持用部分として機能す
る。

【００２９】主スペース３４の左下ガイド３７と底壁３
１ｃとの間には、前壁３１ｄおよび後壁３１ｅに水平に
渡されたステンレス鋼製のピン４２が配されている。こ
のピン４２は、主スペース３４に収納されたスライドガ
ラス１０の下端を底壁３１ｃから離れた状態に保持する
機能を持っている。

【００３０】左右２つの吊下支持部３２・３３の高さ
は、収納部３１の高さの約２０％にされている。左側の
吊下支持部３２と左上ガイド３６との間は、染色液や洗
浄液などを注入・吸引するピペットを挿入するためのピ
ペット挿入口４１にされている。ピペット挿入口４１は
下方ほど狭くされており、副スペース３５に通じてい
る。

【００３１】カセット２には図３および図５に示すよう
に、２つの吊下支持部３２・３３のそれぞれに、前方お
よび下方へ開口した凹所３２ｃ・３３ｃが設けられてい
る。これらの凹所３２ｃ・３３ｃは、後記のカセット切
り離し用ストッパ（補助ストッパとしての第２ストッパ
１０４のピストンロッド１０７・１０７）が嵌まり込む
ためのものである。また、２つの吊下支持部３２・３３
のそれぞれに、磁石に吸着される吸着部材９９・１００
が埋め込まれている。これらの吸着部材９９・１００
は、磁石と組み合わされてカセット２の位置決めを正し
く行うためのものである。

【００３２】次に、この自動標本作製装置Ｄの全体動作
について、図６〜図８のフローチャートを参照しなが
ら、同装置Ｄにおける各部のより詳しい構成とともに説
明する。

【００３３】図６に示すように、血液試料が入った検体
容器は、検体番号、日付、受付番号、氏名などを表示し
たバーコードラベルが貼られ、検体保持用ラックに装着
されている。このラックはラック搬送装置により搬送さ
れ（「ラック搬送」）、血液分析装置の前で停止され
る。すると、検体容器に貼られたバーコードラベルのバ
ーコードがバーコード読取器で読み取られる。次いで、
ラック搬送装置から検体情報が受け取られ、オーダの有
無が確認される。ここで、オーダがないときはラック搬
送にもどる。オーダがあるときは検体容器の試料は攪拌
された後、血液分注機構４７のアーム４７ａに取り付け
られたピペット４７ｂにより吸引される。

【００３４】一方、スライドガラス１０のカセット１２
からの取り出しと塗抹のための所定位置までの搬送とは
前記のようにして行われるが、さらに付け加えると図６
のようになる。すなわち、ターンテーブル１１の「ポジ
ション１」または「ポジション２」の確認（ポジション
確認）が行われ、その確認結果に応じてターンテーブル
１１の時計周り方向または反時計周り方向への回転が行
われる（ターンテーブル１１のポジショニング）。

【００３５】次いで、カセット１２にスライドガラス１
０があるかないかの判断がなされ、スライドガラス１０
がないときは、「スライドガラス１０をセットして下さ
い」とのエラーメッセージが表示される。スライドガラ
ス１０があるときは、カセット１２からのスライドガラ
ス１０の取り出しが前記のような方法で行われる。この
取り出しは３０秒ごとに１枚の割合で行われる。

【００３６】取り出されたスライドガラス１０には、ピ
ペット４７ｂにより吸引された試料が約５マイクロリッ
トル滴下される。このピペット４７ｂはその後、ピペッ
ト洗浄槽４８で洗浄される。

【００３７】次いで、試料の滴下されたスライドガラス
１０は、塗抹部１の前記第１所定位置においてウェッジ
法に基づく塗抹機構４９によって塗抹に付される。すな
わち、第１所定位置に配された引きガラス５０がスライ
ドガラス１０に当接した状態でその長手方向に移動され
て塗抹が行われる。塗抹が終わると引きガラス５０は、
油分やタンパク質を取り除くための洗浄液が入った引き
ガラス洗浄槽５１に一定時間浸けられた後に引き上げら
れてノズルで洗浄される。

【００３８】その後、塗抹確認手段５２により塗抹状態
の良否の検知が行われる。すなわち、塗抹後のスライド
ガラス１０がその上方および下方に配された一対の光素
子（受光素子および発光素子）の間を通過する際に、ス
ライドガラス１０の略中央の３箇所（短辺に平行な１直
線上にある）における光透過度が測定され、それらの光
透過度に基づいて所定の判断が行われる。そして、図７
に示すように、塗抹不良の場合はエラーメッセージが出
され、塗抹良好の場合は前記第２所定位置においてドッ
トインパクト式印字プリンタ５３によりスライドガラス
１０に印字が施される。すなわち、前記バーコード読取
器で読み取られた検体番号、日付、受付番号、氏名など
がスライドガラス１０のフロスト部に印字される。

【００３９】印字の終わったスライドガラス１０は、図
２に示すように、第２所定位置の右側に配された乾燥用
ファン５４と第２所定位置の前側における第３所定位置
（後記の収納待機位置）の右側に配された乾燥用ファン
５５とにより、強制乾燥される。

【００４０】図２において、供給部３のカセット送り込
みベルト３ａに吊り下げ状に支持されて後方から前方
（白矢印方向）へ搬送される空のカセット２は、カセッ
ト送り込みベルト３ａの前端で、垂直状態のままカセッ
ト保持・移送部材５６により保持される。

【００４１】すなわち、カセット保持・移送部材５６は
内外へ回動可能な左右一対の保持アーム５６ａ・５６ａ
を有しており、これらの保持アーム５６ａ・５６ａが外
側から内側へ回動することによりカセット２の吊下支持
部３２・３３を保持する。図３における３２ｄ・３３ｄ
は、そのとき保持アーム５６ａ・５６ａの係合爪が嵌ま
り込んで係合する係合孔である。

【００４２】カセット保持・移送部材５６はまた、カセ
ット２を一時停止させる停止機構を備えている。

【００４３】垂直状態で保持されたカセット２はカセッ
ト保持・移送部材５６により左方向へ移送され、第３所
定位置すなわち収納待機位置の前方で停止される。第３
所定位置まで搬送されてきたスライドガラス１０は、同
位置で収納操作部４およびカセット保持・移送部材５６
の作動によりカセット２に収納される。以下、この収納
方法について説明する。

【００４４】図９における左側は収納操作部４の前方部
分を示し、右側は収納操作部４の後方部分を示す。図９
において、収納操作部４は、前後へ水平にかつ互いに平
行に伸びた状態に配設されスライドガラス１０を水平に
載置保持する２本一組のスライドガラス保持部７・８
（図２参照）と、駆動源となる正・逆回転可能なモータ
５７と、前後２つのプーリ５８・５９と、これらのプー
リ５８・５９の間に水平に張設されモータ５７により駆
動されて前後に移動するベルト６０とを備えている。

【００４５】収納操作部４はさらに、ガイドレール６１
と、スライダ６２と、アーム支持部材６３と、支軸６４
および支軸６５に軸支された第１アーム６６と、支軸６
７に軸支された第２アーム６８と、カセット回動部材６
９と、連結棒７０とを備えている。

【００４６】連結棒７０は、アーム支持部材６３に前後
貫通状に設けられた挿入孔に遊嵌され、前端がカセット
回動部材６９の後面に固定され、後端に留金７１が取り
付けられている。連結棒７０には、両部材６３・６９を
互いに離間させてアーム支持部材６３の後面が留金７１
に当たるように付勢するコイルバネ７２が嵌められてい
る。

【００４７】第１アーム６６は支軸６４の周りに回動可
能なものであり、上端前部には上方突出状に第１ヘッド
７３が設けられている。第１ヘッド７３は２本のスライ
ドガラス保持部７・８の間で出没可能なものである。第
２アーム６８は支軸６７の周りに回動可能なものであ
り、後端上部には上方突出状に第２ヘッド７４が設けら
れている。第２ヘッド７４は２本のスライドガラス保持
部７・８の間で出没可能なものである。第２アーム６８
は第１アーム６６の回動に追従して回動するようにされ
ている。

【００４８】カセット回動部材６９の前端上部にはロー
ラ７５が取り付けられている。ローラ７５は、カセット
回動部材６９が前方へ移動すると、垂直に配されたカセ
ット２の後面に当接した後にカセット２の後面に当接し
た後にカセット２の係合孔３２ｄ・３３ｄを回動軸とし
てカセット２を前方へ回動させるものである。ローラ７
５の外径および取り付け高さは、カセット回動部材６９
およびローラ７５によりカセット２が前方へ最大限に回
動したときにカセット２が水平になるように設定されて
いる。

【００４９】図９において実線は、収納操作部４が作動
し始める前の各部材の位置（初期位置）を示す。図９に
おいて、モータ５７が正回転してベルト６０が矢印方向
へ動き、支軸６５が実線部分から２点鎖線部分まで動く
と、第１アーム６６が支軸６４の周りに時計回り方向へ
回動して、２点鎖線で示すように直立する。これにとも
なって、第１ヘッド７３も支軸６４の周りに時計回り方
向へ回動して、２点鎖線で示すように第１ヘッド１９ａ
が持ち上げられる。

【００５０】すると、第１アーム６６の上端後部により
第２アーム６８が支軸６７の周りに反時計回り方向へ回
動させられて２点鎖線で示すように水平となり、第２ヘ
ッド７４が持ち上げられる。

【００５１】ベルト６０がさらに矢印方向へ動くと、直
立した第１アーム６６および水平となった第２アーム６
８とともにアーム支持部材６３が前方へ移動する。これ
にともなって、第１ヘッド７３が収納待機位置にあるス
ライドガラス１０（第１スライドガラス１０−１）の後
端を押し、第２ヘッド７４が第１スライドガラス１０−
１の直後にあるスライドガラス１０（第２スライドガラ
ス１０−２）の後端を押し、それぞれのスライドガラス
１０−１・１０−２を前方へ移動させる。

【００５２】このとき、アーム支持部材６３が、コイル
バネ７２を介してカセット回動部材６９を押しながらと
もに前方へ移動する。そして、垂直に配されたカセット
２の後面にローラ７５が当接する。

【００５３】次いで、ローラ７５はカセット２の係合孔
３２ｄ・３３ｄを回動軸としてカセット２を前方へ最大
限に（角度にして９０度）回動させる。水平になったカ
セット２には、そのスライドガラス収納口４０から、第
１ヘッド７３により押された第１スライドガラス１０−
１が挿入される。このとき、アーム支持部材６３とカセ
ット回動部材６９とは前方へ最大限移動する。

【００５４】以上のようにして、第３所定位置まで搬送
されてきたスライドガラス１０が同位置で収納操作部４
およびカセット保持・移送部材５６の作動によりカセッ
ト２に収納される。

【００５５】スライドガラス１０を収納したカセット２
はカセット保持・移送部材５６により垂直状態にされた
後、横送り部２００のカセット横送りベルト３ｂに載せ
られて左方向へ搬送され、プッシャ７６の前で停止され
る。

【００５６】プッシャ７６は、その前のカセット２を１
つずつ押し出して、染色部５における搬送手段としての
２本一組のカセット搬送ベルト５ａ・５ａへ載せるよう
にされている。このプッシャ７６によりカセット２は１
つずつ染色部５へ送り込まれる。

【００５７】プッシャ７６の右側にはカセット割り込み
供給部材７７が設けられている。そして、カセット横送
りベルト３ｂに載せられて左方向へ搬送されるカセット
２とは別に、染色に供するスライドガラスを収納した１
つの割り込み用カセットを所望によりカセット割り込み
供給部材７７に装填して、カセット横送りベルト３ｂに
載せることができるようにされている。

【００５８】染色部５には、図１に示すように、第１〜
第４吸排装置７８・７９・８０・８１が前方（搬送ライ
ン上流側）から後方（搬送ライン下流側）へ順次設けら
れている。第１〜第４吸排装置７８・７９・８０・８１
には、図１４に示すように、駆動部８２により上下移動
する水平なアーム９０を介して液分注・吸引用のピペッ
ト９１・９２・９３が１つまたは３つ設けられている。

【００５９】スライドガラス１０を１枚ずつ収納した複
数個のカセット２・２……２は、染色部５においてカセ
ット搬送ベルト５ａ・５ａにより順次、前方から後方へ
搬送される。カセット２は搬送途中に、搬送ラインのう
ちの、第１〜第４吸排装置７８・７９・８０・８１に対
応した４箇所でそれぞれ停止させられる。それらの停止
位置をそれぞれ、搬送ライン上流側から順に、第１停止
位置Ｐ₁、第２停止位置Ｐ₂、第３停止位置Ｐ₃および
第４停止位置Ｐ₄とする。

【００６０】図１０および図１１に示すように、第１〜
第４停止位置Ｐ₁〜Ｐ₄のそれぞれには、一組の検知手
段としての光反射型センサ１０１・１０２と、ストッパ
手段としての第１ストッパ１０３と、補助ストッパ手段
としての第２ストッパ１０４と、判定手段としての、マ
イクロコンピュータからなる判定部１０９とが設けられ
ている。

【００６１】光反射型センサ１０１・１０２は、カセッ
ト搬送ベルト５ａ・５ａの上方の両側に１つずつかつ互
いに対向状に設けられている。センサ１０１・１０２
は、カセット搬送ベルト５ａ・５ａにより搬送されるカ
セット２の一方側部および他方側部の有無を検知する。
すなわち、一方のセンサ１０１は、その光源から出た光
がカセット搬送ベルト５ａ・５ａを直角に横断する方向
へ照射され、カセット２の一方側部としての、近い方の
吊下支持部３３の側面によって反射された際に、ＯＮと
なる。また、他方のセンサ１０２は、その光源から出た
光がカセット搬送ベルト５ａ・５ａを直角に横断する方
向へ照射され、カセット２の他方側部としての、近い方
の吊下支持部３２の側面によって反射された際に、ＯＮ
となる。

【００６２】第１ストッパ１０３は、カセット搬送ベル
ト５ａ・５ａの両側へ下方から上方へ垂直に伸びる２本
一組の垂直なロッド１０５・１０５と、その駆動源であ
るエアーシリンダ１０６とを備えてなり、センサ１０１
・１０２の搬送ライン下流側位置に、ロッド１０５・１
０５がカセット２を搬送するための空間−カセット搬送
ベルト５ａ・５ａの上方空間−へ上方突出・下方没入可
能となるように配されている。

【００６３】第２ストッパ１０４は、カセット搬送ベル
ト５ａ・５ａの両側へ下方から上方へ垂直に伸びる２本
一組の垂直なロッド１０７・１０７と、その駆動源であ
るエアーシリンダ１０８とを備えてなり、第１ストッパ
１０３の搬送ライン上流側位置であってセンサ１０１・
１０２の搬送ライン上流側位置に、ロッド１０７・１０
７が前記空間へ上方突出・下方没入可能となるように配
されている。

【００６４】第１ストッパ１０３のロッド１０５・１０
５と第２ストッパ１０４のロッド１０７・１０７との前
後間隔は、１個のカセット２の厚さの約１．５倍に設定
されている（図１１参照）。

【００６５】判定部１０９は、第１ストッパ１０３によ
り停止したカセット２の向きを２つのセンサ１０１・１
０２の検知結果に基づいて判定する。すなわち、カセッ
ト２が所定の向き−カセット２がカセット搬送ベルト５
ａ・５ａを直角に横断する向き−で搬送されて来ている
場合には２つのセンサ１０１・１０２は同時にＯＮとな
るが、斜めに向いている場合には２つのセンサ１０１・
１０２のうちの一方はＯＮとなっても他方はＯＦＦであ
る。このことにより、判定部１０９はカセット２の向き
を正しく判定することができる。

【００６６】第１〜第４停止位置Ｐ₁〜Ｐ₄におけるセ
ンサ１０１・１０２、第１ストッパ１０３、第２ストッ
パ１０４および判定部１０９の機能は共通である。以
下、第１停止位置Ｐ₁を例にあげて、これらの機能につ
いて説明する。

【００６７】図１１に示すように、まず第１停止位置Ｐ
₁において、搬送ライン下流側にある第１ストッパ１０
３のロッド１０５・１０５が突出し、搬送ライン上流側
にある第２ストッパ１０４のロッド１０７・１０７が没
入している。

【００６８】カセット搬送ベルト５ａ・５ａにより搬送
されてきた１つのカセット２−１は、その下流側の面が
第１ストッパ１０３のロッド１０５・１０５に当接し、
第１停止位置Ｐ₁で停止する。このとき、前記１つのカ
セット（先行カセット）２−１に後続のカセット２−２
があれば、その後続カセット２−２は、図１２に示すよ
うに下流側の先行カセット２−１に当接して停止する。
ここで、２つのセンサ１０１・１０２により、第１停止
位置Ｐ₁における先行カセット２−１の有無およびその
向きが確認される。

【００６９】その先行カセット２−１が前記所定の向き
で停止していれば、第１停止位置Ｐ ₁において所定の染
色操作が開始される。すなわち、第１吸排装置７８のピ
ペット９１を下降させそのピペット９１を先行カセット
２−１の副スペース３５に挿入して、副スペース３５に
所定量の染色液を分注する。

【００７０】染色液の分注がすむと、図１３に示すよう
に、第１ストッパ１０３のロッド１０５・１０５を没入
させ、第２ストッパ１０４のロッド１０７・１０７を突
出させる。これにより、第１停止位置Ｐ₁に停止してい
た先行カセット２−１を下流へ移送し、後続カセット２
−２を第１停止位置Ｐ₁の手前に停止させる。すなわ
ち、第２ストッパ１０４のロッド１０７・１０７が後続
カセット２−２の吊下支持部３２・３３に設けられた凹
所３２ｃ・３３ｃに嵌まり込んで、その後続カセット２
−２は停止する。

【００７１】次に、再び第１ストッパ１０３のロッド１
０５・１０５が突出し、第２ストッパ１０４のロッド１
０７・１０７が没入して、その後続カセット２−２が第
１停止位置Ｐ₁に停止する。

【００７２】このようにして、２個のカセット２−１・
２−２が互いに接している状態にあっても、それらのカ
セット２−１・２−２を良好に分離し、各カセット２−
１・２−２を所定位置に停止させることができる。

【００７３】また、３個以上の複数個のカセット２・２
……２が連結した場合に、前記のような、第２ストッパ
１０４のロッド１０７・１０７の突出により、２番目以
降のカセット２・２……２を第１停止位置Ｐ₁の手前に
停止させ、先頭のカセット２のみを搬送することができ
る。

【００７４】以上のような、２つのセンサ１０１・１０
２による検知および、第１ストッパ１０３・第２ストッ
パ１０４の突出・没入動作の関係を図１４および図１５
にまとめて示す。なお、図１４における制御部は、第１
〜第４停止位置Ｐ₁〜Ｐ₄におけるそれぞれの判定部１
０９からの判定結果に基づいて、それぞれの駆動部８２
およびそれぞれの出力部を制御する。ここで、それぞれ
の出力部は、カセット２が斜めに向いていると判定した
場合に、警報音およびエラーメッセージの出力を行う。

【００７５】第１停止位置Ｐ₁において所定の染色操作
が終わると、図８に示すように、カセット２は第２〜第
４停止位置Ｐ₂〜Ｐ₄において順次、所定の染色操作に
供される。

【００７６】すべての染色処理の終わったカセット２は
カセット搬送ベルト５ａにより第４吸排装置８１の後方
に配された乾燥用ファン９７の左へ搬送され、そこで、
カセット２内のスライドガラス１０がファン９７の作動
により強制乾燥される。

【００７７】乾燥の終わったスライドガラス１０を収納
したカセット２は、染色部５のカセット搬送ベルト５ａ
からカセット送り出し・送り込み機構９８へ送り出され
る。カセット送り出し・送り込み機構９８は、染色部５
および保管部６の後方にこれらを連結する状態に設けら
れており、カセット搬送ベルト５ａから送り出されたカ
セット２を１つずつ左方向へ移動させた後、そのカセッ
ト２を保管部６における２本一組のカセット搬送ベルト
６ａへ送り込んで載せるように作動する。

【００７８】カセット送り出し・送り込み機構９８によ
り保管部６のカセット搬送ベルト６ａに載せられたカセ
ット２は、カセット搬送ベルト６ａにより前方へ搬送さ
れる。そして、保管部６の前端まで搬送されてきたカセ
ット２は保管部６の前壁６ｂに当たって停止する。な
お、カセット搬送ベルト６ａは常時、回転しており、後
から順次搬送されてくるカセット２をその直前の停止し
たカセット２に当てるようにする。

【００７９】このようにして、保管部６のカセット搬送
ベルト６ａ上に所定個数のカセット２がたまっていく。
所定個数たまったカセット２は保管部６から取り出され
る。

【００８０】

【発明の効果】本発明に係るカセット搬送装置は、前記
のように構成されているので、次のような顕著な効果を
奏する。

【００８１】すなわち、請求項１記載のカセット搬送装
置にあっては、前記のような、搬送手段、一組の検知手
段、ストッパ手段および判定手段を備えてなる。したが
って、ストッパ手段の設けられた箇所へ搬送手段により
搬送されて来たスライドガラス収納用カセットをストッ
パ手段により停止させ、その停止したカセットが所定の
向きを向いているか否かを一組の検知手段および判定手
段で判定することが可能になり、従来の場合に比べて、
カセットの移動・停止などの、搬送に係る諸動作をより
確実に行わせることができる。

【００８２】請求項２記載のカセット搬送装置にあって
は、前記のような、搬送手段、一組の検知手段、ストッ
パ手段および判定手段に加えて、前記ストッパ手段の搬
送ライン上流位置に前記ストッパと同様な動作をする補
助ストッパ手段を備えてなり、前記ストッパ手段と補助
ストッパ手段とは、搬送手段により複数個のカセットが
搬送される際、前記ストッパ手段が停止させた１つの先
行カセットを通過させるとともに補助ストッパ手段が１
つの後続カセットの移動を停止させ、補助ストッパ手段
がその後続カセットを通過させた後に前記ストッパ手段
がその後続カセットの移動を停止させるように作動す
る。したがって、請求項１記載のカセット搬送装置が奏
する前記効果に加えて、複数個のカセットが連結した場
合に、２番目以降のカセットを所定停止位置に停止さ
せ、先頭のカセットのみを分離して搬送することが可能
になる。

【００８３】請求項３記載のカセット搬送装置にあって
は、カセットが、スライドガラスおよび液体の収納が可
能である収納部と、この収納部に連なりかつ収納部を吊
り下げ状に支持するための吊下支持部とを備えてなる。
したがって、請求項１または２記載のカセット搬送装置
が奏する前記効果に加えて、収納部に所定枚数のスライ
ドガラスおよび所定量の染色液を収納して、搬送や保管
などの際に吊下支持部で支持することにより、少ない標
本数でも染色液のむだがなく、また、スライドガラスの
取り扱いや制御に関して自由度が高くなる。

【００８４】請求項４記載のカセット搬送装置にあって
は、カセットが、前記の収納部と吊下支持部とを備えて
なり、それぞれの吊下支持部に、補助ストッパ手段がそ
の突出時に嵌まり込んでカセットの移動を停止させるた
めの凹所が設けられている。したがって、請求項２記載
のカセット搬送装置が奏する前記効果を、カセットの簡
単な構造により容易に達成することができる。

【００８５】請求項５記載のカセット搬送装置にあって
は、搬送手段が、所定間隔をおいて平行に配されその上
に各吊下支持部が載せられる２本一組のベルトを備えて
なるベルトコンベヤである。したがって、請求項１〜４
のいずれか１つに記載のカセット搬送装置が奏する前記
効果に加えて、カセットの搬送およびその制御を容易に
行うことが可能になる。なお、カセットが前記の収納部
と吊下支持部とを備えてなるものであれば、カセットを
その吊下支持部で２本のベルトに吊り下げて搬送するこ
とができるので、カセットの搬送がよりいっそう容易に
なる。

【００８６】請求項６記載のカセット搬送装置にあって
は、一組の検知手段のそれぞれが、搬送手段を横断する
方向へ照射されかつカセットの一方側部および他方側部
のうちの近い方の側部によって反射された際にＯＮとな
る光反射型センサである。したがって、請求項１〜５の
いずれか１つに記載のカセット搬送装置が奏する前記効
果に加えて、装置の簡単な構造によって、カセットの一
方側部および他方側部の有無を個別に検知して両者とも
に「有り」の場合にカセットの向きが所定の向きを向い
ていると判断することができる。

【００８７】請求項７記載のカセット搬送装置にあって
は、前記ストッパ手段が２本一組のロッドを備えてな
り、突出時にはそれらのロッドが移動中のカセットの搬
送ライン下流側の面に当接する。したがって、請求項１
〜６のいずれか１つに記載のカセット搬送装置が奏する
前記効果に加えて、簡単な構造によってカセットをより
容易にかつより確実に停止させることができる。

【００８８】請求項８記載のカセット搬送装置にあって
は、補助ストッパ手段が２本一組のロッドを備えてな
り、突出時にはそれらのロッドがカセットの前記凹所に
嵌まり込む。したがって、請求項４〜７のいずれか１つ
に記載のカセット搬送装置が奏する前記効果に加えて、
簡単な構造によってカセットをより容易にかつより確実
に停止させることができる。

【００８９】請求項９記載のカセット搬送装置にあって
は、判定手段が所定位置で停止したカセットの向きを正
しいと判定したときに所定の操作が行われる。したがっ
て、請求項１〜８のいずれか１つに記載のカセット搬送
装置が奏する前記効果に加えて、所定の操作−たとえば
染色操作−を確実に行うことができる。

【００９０】請求項１０記載のカセット搬送装置にあっ
ては、前記ストッパ手段および補助ストッパ手段が染色
部に設けられ、判定手段が染色部の所定位置で停止した
カセットの向きを正しいと判定したときに所定の染色操
作が行われる。したがって、請求項２〜８のいずれか１
つに記載のカセット搬送装置が奏する前記効果に加え
て、染色部において所定の染色操作を確実に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例に係るカセット搬送装置が組
み込まれた自動標本作製装置の全体構成を示す平面図。

【図２】図１の自動標本作製装置の部分構成を示す平面
図。

【図３】図１のカセット搬送装置により搬送されるスラ
イドガラス収納用カセットの背面図。

【図４】図３のカセットの平面図。

【図５】図３のカセットの下面図。

【図６】図１の自動標本作製装置における、スライドガ
ラスのセットから塗抹処理までの動作を示すフローチャ
ート。

【図７】図１の自動標本作製装置における、塗抹後の検
知からスライドガラスのカセットへの収納までの動作を
示すフローチャート。

【図８】図１の自動標本作製装置における染色処理の全
体動作を示すフローチャート。

【図９】図１の自動標本作製装置における収納操作部に
よりスライドガラスがカセットに収納される前の状態を
示す側面図。

【図１０】図１のカセット搬送装置の構成を示す正面
図。

【図１１】図１のカセット搬送装置により２つのカセッ
トが第１停止位置へ搬送されて来る途中の状態を示す側
面図。

【図１２】図１１の状態の後、２つのカセットが第１ス
トッパの突出により第１停止位置で停止した状態を示す
側面図。

【図１３】図１２の状態の後、２つのカセットのうちの
先行カセットが第１ストッパの没入により第１停止位置
を通過し、後続カセットが第２ストッパの突出により第
１停止位置で停止した状態を示す側面図。

【図１４】図１のカセット搬送装置における主要部の構
成を示すブロック図。

【図１５】図１のカセット搬送装置における動作を示す
フローチャート。

【図１６】従来のカセット搬送装置を示す平面図。

【符号の説明】

２スライドガラス収納用カセット２−１先行カセット２−２後続カセット３搬送部３ａカセット送り込みベルト（搬送手段）３ｂカセット横送りベルト（搬送手段）５染色部５ａカセット搬送ベルト（搬送手段）１０スライドガラス３１収納部３２吊下支持部３２ｃ凹所３３吊下支持部３３ｃ凹所１０１センサ（検知手段）１０２センサ（検知手段）１０３第１ストッパ（ストッパ手段）１０４第２ストッパ（補助ストッパ手段）１０５ピストンロッド１０６シリンダ１０７ピストンロッド１０８シリンダ１０９判定部（判定手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者近藤正和神戸市中央区港島中町７丁目２番１号東亜医用電子株式会社内 (56)参考文献特開平３−285173（ＪＰ，Ａ) 特開平７−77530（ＪＰ，Ａ) 特開平７−43278（ＪＰ，Ａ) 特開平８−304244（ＪＰ，Ａ) 実開平７−12954（ＪＰ，Ｕ) 実開平４−21951（ＪＰ，Ｕ) 実開平４−21955（ＪＰ，Ｕ) 特公平６−63977（ＪＰ，Ｂ２) 特公平５−2090（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01N 35/00 - 35/10 G01N 1/00 - 1/44 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】標本用スライドガラスを収納するための
カセットを１個もしくは複数個、所定の搬送ラインに沿
って搬送する搬送手段と、この搬送手段の両側に１つずつかつ互いに対向状に設け
られ、搬送手段により搬送されるカセットの一方側部お
よび他方側部の有無を検知する一組の検知手段と、この一組の検知手段の搬送ライン下流位置に、カセット
を搬送するための空間へ突出・没入可能に設けられ、突
出時には移動中のカセットに当接してそのカセットを停
止させ、没入時には移動中のカセットを通過させるスト
ッパ手段と、このストッパ手段により停止したカセットの向きを前記
検知手段の検知結果に基づいて判定する判定手段とを備
えてなるカセット搬送装置。
【請求項２】ストッパ手段の搬送ライン上流位置に前
記空間へ突出・没入可能に設けられ、突出時には移動中
のカセットに当接してそのカセットを停止させ、没入時
には移動中のカセットを通過させる補助ストッパ手段を
さらに備え、前記ストッパ手段と補助ストッパ手段とは、搬送手段により複数個のカセットが搬送される際、前記ストッパ手段がその突出により停止させた１つの先
行カセットを没入により通過させるとともに、補助スト
ッパ手段が突出してその先行カセットに続く１つの後続
カセットの移動を停止させ、補助ストッパ手段がその後続カセットを没入により通過
させた後に、前記ストッパ手段が突出してその後続カセ
ットの移動を停止させるように作動する請求項１記載の
カセット搬送装置。
【請求項３】カセットが、スライドガラスおよび液体
の収納が可能である収納部と、この収納部に連なりかつ
収納部を吊り下げ状に支持するための吊下支持部とを備
えてなるものである請求項１または２記載のカセット搬
送装置。
【請求項４】カセットが、スライドガラスおよび液体
の収納が可能である収納部と、この収納部に連なりかつ
収納部を吊り下げ状に支持するための一対の吊下支持部
とを備えてなり、それぞれの吊下支持部に、補助ストッ
パ手段がその突出時に嵌まり込んでカセットの移動を停
止させるための凹所が設けられている請求項２記載のカ
セット搬送装置。
【請求項５】搬送手段が、所定間隔をおいて平行に配
されその上に各吊下支持部が載せられる２本一組のベル
トを備えてなるベルトコンベヤである請求項１〜４のい
ずれか１つに記載のカセット搬送装置。
【請求項６】一組の検知手段のそれぞれが、搬送手段
を横断する方向へ照射されかつカセットの一方側部およ
び他方側部のうちの近い方の側部によって反射された際
にＯＮとなる光反射型センサである請求項１〜５のいず
れか１つに記載のカセット搬送装置。
【請求項７】前記ストッパ手段が、２本一組のロッド
を備えてなり、突出時にはそれらのロッドが移動中のカ
セットの搬送ライン下流側の面に当接する請求項１〜６
のいずれか１つに記載のカセット搬送装置。
【請求項８】補助ストッパ手段が、２本一組のロッド
を備えてなり、突出時にはそれらのロッドがカセットの
前記凹所に嵌まり込む請求項４に記載のカセット搬送装
置。
【請求項９】判定手段が所定位置で停止したカセット
の向きを正しいと判定したときに、所定の操作が行われ
る請求項１〜８のいずれか１つに記載のカセット搬送装
置。
【請求項１０】前記ストッパ手段および補助ストッパ
手段が前記搬送ラインの一部である染色部に設けられ、
判定手段が染色部の所定位置で停止したカセットの向き
を正しいと判定したときに所定の染色操作が行われる請
求項２〜８のいずれか１つに記載のカセット搬送装置。