JPH0378583B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、生化学的分析や免疫学的分析を行
う自動分析ラインが複数形成されてなる自動分析
装置に係り、特に、上記各種の分析時間を大幅に
短縮することができる自動分析装置に関する。

〔従来技術〕

従来より、自動分析装置は種々の方式のものが
提案されており、これらは分析される項目の時系
列的な扱いにより、一般には単一チヤンネル方式
と多チヤンネル方式に分類されている。このうち
単一チヤンネル方式で普及している方式として
は、単一チヤンネル多項目選択分析タイプ（一般
にシングルマルチという。）が一般的であり、ま
た多チヤンネル方式で普及している方式として
は、多チヤンネル多項目同時分析タイプ（一般に
マルチチヤンネルという。）のものが一般的であ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

シングルマルチ方式の自動分析装置は、一般に
緊急検査用や小規模の施設で用いられ、その長所
としては、安価・小型であるにも拘らず多項目を
連続して分析できるので自動分析装置の実質的稼
動効率に優れているが、短所としては処理能力が
小さい点である。

またマルチチヤンネル方式の自動分析装置は、
臨床検査センターを含む大規模の施設で用いられ
ており、その長所としては、多数の項目を同時に
分析できるが、短所としては、患者によつて分析
項目が異なることから、分析項目によつては、い
わゆる歯抜けの状態が発生して自動分析装置の実
質的稼動効率が低いという問題を有していた。

〔問題点を解決するための手段と作用〕

この発明は、かかる現状に鑑み創案されたもの
であつて、その目的とするところは、前記シング
ルマルチ方式の有する長所を備え、かつマルチチ
ヤンネル方式の有する長所をも備えた多項目同時
分析が可能な、いわゆるシングルマルチ・マルチ
方式の全く新規な自動分析装置を提供しようとす
るものである。

上記目的を達成するために、この発明にあつて
は、自動分析装置を、容器のストツク部から一容
器づつ容器を一定方向に移送する第１の容器移送
路と、複数の並設された自動分析機に沿つて容器
を移送する第２の容器移送路と、この第２の容器
移送路と連通接続され分注作業が終了した容器を
ストツクするストツカー装置と、上記第１の容器
移送路から第２の容器移送路に容器を移し換える
複数の容器待機路と、上記第１の容器移送路に沿
つて移送されている容器をいずれかの容器待機路
の位置で停止させる複数の分配制御装置と、該分
配制御装置によつて停止された容器を上記いずれ
かの容器待機路或は容器待機路を経て第２の容器
移送路へと移送する容器移送装置と、上記複数の
自動分析機と分配制御装置および容器移送装置と
を駆動制御する制御装置と、を備え、該制御装置
は、上記容器のストツク部から送出される容器
を、上記複数の自動分析機のいずれに送ると一番
早く分析処理できるかを判別して上記分配制御装
置と容器移送装置とを駆動制御するように構成さ
れていることを特徴とするものである。

〔実施例〕

以下、添付図面に示す実施例に基づき、この発
明を詳細に説明する。

この実施例に係る自動分析装置Ａは、第１図に
示すように、測定すべきサンプル（血清）が収納
された複数個のサンプル容器１と、該サンプル容
器１が所定の順序で複数列に配列されたサンプル
容器保持装置１０と、上記サンプル容器１を第１
のサンプル容器移送路２０へと１容器づつ送り出
すサンプル容器押圧装置３０と、上記第１のサン
プル容器移送路２０上のサンプル容器１を容器待
機路ｂ或は容器待機路ｂを経て第２のサンプル容
器移送路４０上に認定された各サンプル吸引位置
ａまで移送するサンプル容器移送装置５０と、上
記サンプル容器１を所定の各サンプル吸引位置ａ
まで選択して分配移送する第１の分配制御装置６
０と、該各サンプル吸引位置ａまで移送されたサ
ンプル容器１内から所要量のサンプルを吸引して
後記する複数のループ状の自動分析ラインＬに配
設された対応反応容器５へと分注するサンプリン
グピペツト装置７０と、該自動分析ラインＬに配
設され対応反応容器５内へ測定項目に対応する所
要量の試薬を夫々の試薬容器６内から所要量吸
引・分注するリージエントピペツト装置８０と、
各自動分析ラインＬに配設され所定時間経過後に
サンプルと試薬との反応を所定の波長で光学測定
する光学測定装置７と、サンプルの分注が終了し
たサンプル容器１をストツカー装置１００の対応
するストツカー列に移送する第２の分配制御装置
９０と、上記ストツカー列まで移送されたサンプ
ル容器１のうちで再検査が必要なサンプル容器１
をセレクトして再検査ラインＢへと移送する第３
の分配制御装置１１０とから構成されている。
尚、第１図中符号S_Eは、緊急検査用のサンプル容
器１がセツトされるラインを示し、符号S_Sはサン
プル分注が終了した緊急検査用のサンプル容器１
が収納されるストツカー列を夫々示す。

サンプル容器１は、合成樹脂などの材質で略升
状に形成されており、その外周面には金属膜が被
覆されている。勿論、サンプル容器１全体を金属
若しくは磁石吸着材で形成してもよい。また該サ
ンプル容器１の外面には、検査受付番号、患者
名、検査項目などの情報が光学的に入力されたバ
ーコード等の記憶媒体（図示せず）が貼着されて
いる。

サンプル容器保持装置１０は、第１図に示すよ
うに、上記サンプル容器１を10個ずつ直線状に保
持するストツカー１１が並列に所要数配設されて
おり、このうち、図示の実施例では右端のストツ
カー１１ａが緊急検体用容器１ａをストツクする
ように構成されているとともに、これら各ストツ
カー１１及び１１ａの底面にはその長手方向に沿
つてスリツト１２が夫々開設されている。

第１のサンプル容器移送路２０は、図示はしな
いが、無端ベルトと、該無端ベルトを懸架するプ
ーリと、上記無端ベルトを一定の速度で第１図右
方向へと移送するモータと、から構成されてお
り、該無端ベルトの上面は前記ストツカー１１の
底面高さと略面一となるようにセツトされてい
る。

サンプル容器押圧装置３０は、いわゆるXYバ
ー装置であつて、第２図に示すように、２本の平
行に配設されたレール３１，３１と、該レール３
１，３１と直交して配設されたクロスバー３２
と、該クロスバー３２の長手方向に沿つて摺動可
能に嵌装された移動体３３と、該移動体３３に突
設された押圧体３４と、から構成され、また上記
クロスバー３２の両端は、上記レール３１，３１
に摺動可能に嵌装された移動体３５，３５に固着
されていて、上記クロスバー３２のＹ方向（第２
図上下方向）への移動量制御及び移動体３３のＸ
方向（第２図左右方向）への移動量制御は、図示
はしないが公知のタイミングベルト装置等で駆動
制御されるとともに、上記移動体３３は、図示は
しないが上記押圧体３４が前記スリツト１２内か
ら出没可能なように、回動し得るよう駆動制御さ
れている。

すなわち、上記サンプル容器押圧装置３０は、
押圧体３４がサンプル容器保持装置１０の各スト
ツカー１１の底面に開設されたスリツト１２のう
ちの制御装置によつて指示された任意のスリツト
１２を選択して突出し、該スリツト１２が開設さ
れたストツカー１１内のサンプル容器１を１容器
分だけ押圧して、先端のサンプル容器１が第１の
サンプル容器移送路２０へと押し出されるように
駆動制御されている。

第２のサンプル容器移送路４０は、前記第１の
サンプル容器移送路２０と平行に配設され、第１
のサンプル容器移送路２０と同様、図示はしない
が、無端ベルトと、該無端ベルトを懸架するプー
リと、上記無端ベルトを第１のサンプル容器移送
路２０の無端ベルトと同一の速度で第１図右方向
へと移送するモータと、から構成されており、該
無端ベルトの上面は第１のサンプル容器移送路２
０の前記無端ベルトの上面と略面一となるように
セツトされており、該第２のサンプル容器移送路
４０の無端ベルト移動方向先端部には後記するス
トツカー装置１１０が配設されている。

サンプル容器移送装置５０は、前記第１のサン
プル容器移送路２０で移送されるサンプル容器１
を、第１のサンプル容器移送路２０と第２のサン
プル容器移送路４０との間に形成されたサンプル
容器待機路ｂ、或いは第２のサンプル容器移送路
４０上のサンプル吸引位置ａに移送するもので、
第２のサンプル容器移送路４０の無端ベルト流れ
方向に沿つて所定間隔毎に配置された５個の自動
分析ラインＬのサンプル分注位置ａに対応して５
基配設されている。

これらの各サンプル容器移送装置５０は、特に
第３図に示すように、前記第１のサンプル容器移
送路２０で移送されるサンプル容器１をサンプル
容器待機路ｂ方向へ押圧して移送するアクチユエ
ータ５１と、サンプル容器１を所定のサンプル容
器待機路ｂで待機させる位置決め装置５２と、か
ら構成されている。

アクチユエータ５１のピストン先端部は、磁石
で構成されており、サンプル容器１の外面に接触
した場合には同サンプル容器１を吸着するように
構成されている。

また位置決め装置５２は、第４図に示すよう
に、ブロツク状に形成された本体５３と、該本体
５３の上面５４に開設されたスリツト５５と、該
スリツト５５内に回動可能に軸支されその上端部
が上記上面５４から突出するように構成されてな
る停止体５６と、該停止体５６を常態において第
４図時計方向へ引張するスプリング５７と、から
構成されており、上記上面５４は、前記第１のサ
ンプル容器移送路２０と第２のサンプル容器移送
路４０の各無端ベルト上面と面一となるように構
成されている。また上記停止体５６は、スプリン
グ５７によつて、常態において第４図時計方向へ
引張されて、上記スリツト５５の第１のサンプル
容器移送路側端部であるストツパ５８に衝合して
おり、常態において直立した状態にセツトされて
いる。

第１の分配制御装置６０は、第５図に示すよう
に、第１のサンプル容器移送路２０と第２のサン
プル容器移送路４０との間に配設されたモータ６
１と、該モータ６１の駆動軸に連結された分配板
６２と、から構成されており、該分配板６２は、
前記第１及び第２のサンプル容器移送路２０，４
０方向へ回動し、制御装置によつて指示されたサ
ンプル容器１の上流方向への移送を規制するよう
に構成されている。

それ故、第１のサンプル容器移送路２０上のサ
ンプル容器１が所定位置に到来すると、第１の分
配制御装置６０の停止板６２が、第３図に示すよ
うに、上記サンプル容器１の移送路を塞ぐように
回動し、次いでサンプル容器移送装置５０のアク
チユエータ５１が伸長動して、第４図Ａに示すよ
うに、第１のサンプル容器移送路２０上のサンプ
ル容器１を本体５３方向へと押圧し移送する。こ
のとき、上記アクチユエータ５１の磁性体で形成
された先端部は、金属コーテイングが施こされた
サンプル容器１の表面に吸着される。この状態か
らアクチユエータ５１の伸長動がさらに進むと、
第４図Ｂに示すように、第１のサンプル容器移送
路２０上のサンプル容器１は、スプリング５７の
付勢力に抗して停止体５６を第４図反時計方向へ
押圧回動させるとともに、本体５３上で待機状態
にセツトされていたサンプル容器１と衝合する。
この状態からさらに上記アクチユエータ５１の伸
長動が進むと、第４図Ｃに示すように、本体５３
上の衝合している各サンプル容器１は、第２のサ
ンプル容器移送路方向へと押圧され、本体５３上
で待機状態にセツトされていたサンプル容器１が
第２のサンプル容器移送路４０上にセツトされ
る。このとき停止体５６はスプリング５７の付勢
力により第４図時計方向へ引張され、ストツパ５
８に衝合して直立状態にセツトされている。次に
アクチユエータ５１が収縮動を開始すると、第４
図Ｄに示すように、上記アクチユエータ５１の磁
性体で形成された先端部に吸着されたサンプル容
器１が、上記アクチユエータ５１が収縮動ととも
に本体５３方向へと移送され、停止体５６と衝合
する。この状態から上記アクチユエータ５１の収
縮動がさらに進行すると、第４図Ｅに示すよう
に、上記アクチユエータ５１の磁性体で形成され
た先端部に吸着されたサンプル容器１は、停止体
５６と衝合しているので、上記吸着状態が解除さ
れ、アクチユエータ５１のみが原位置へと復帰す
る。

上記サンプル容器移送装置５０及び第１の分配
制御装置６０によつてサンプル容器１が所定のサ
ンプル吸引位置ａへと移送されると、各自動分析
ラインＬに配設された各サンプリングピペツト装
置７０によるサンプル吸引作業が行なわれる。

自動分析ラインＬは、ループ状に配列された所
要数の反応容器５と、該反応容器５を１容器毎に
１ピツチずつ間欠移送する駆動装置（図示せず）
と、第１試薬又は第２試薬が収納された試薬ボト
ル６ａ，６ｂと、該試薬ボトル６ａ，６ｂを所定
の試薬吸引位置へと移送する正逆回転可能な移送
装置（図示せず）と、サンプリングピペツト装置
７０と、第１及び第２リージエントピペツト装置
８０，８０′と、光学測定装置７と、洗浄装置８
と、から構成されている。勿論、上記自動分析ラ
インＬは図示の構成のものに限定されるものでは
なく、反応容器移送路、各ピペツト装置、光学測
定装置等公知の機構を有する各種タイプの自動分
析ラインを適用することができる。

サンプリングピぺツト装置７０は、公知のピペ
ツト装置の構成と同様、図示はしないが、一端が
軸に軸支されたアームと、このアームの他端に配
設されたピぺツトと、このピぺツトに連通接続さ
れサンプルを所要量吸引し反応容器５に吐出する
サンプリングポンプと、上記アームをサンプル吸
引位置ａからサンプル分注位置ｄ、さらには洗浄
位置（図示せず）まで軸を中心に所定のタイミン
グで回動制御され各位置で昇降制御する駆動装置
と、から構成されている。このサンプルの計量方
式は、吸上系内を水で満たしておき、空気を介し
てサンプルと水とを隔離した状態で吸引計量した
後、サンプルのみを吐出させ、この後内部から洗
浄水を通してピぺツトの内部を洗浄する。尚、こ
のピぺツトにはサンプル等の吸上量を確認する公
知の構成よりなる吸上量確認装置（図示せず）が
配設されており、サンプリングのたびにサンプル
等の絶対量を検出し、サンプル量が不足の場合に
は、これを自動的に補正する。

測定項目に対応する試薬が収納された試薬ボト
ル６ａ，６ｂは、ループ状に配設された反応容器
列の内側に同軸状に配設された試薬テーブル（図
示せず）に装着され、制御装置の指令に基き、測
定項目に対応する試薬を第１試薬吸引位置及び第
２試薬吸引位置へと高速で移送する。この各テー
ブルにセツトされる各第１及び第２試薬ボトル６
ａ，６ｂは、予じめ定められた位置にセツトされ
て制御装置にメモリーされている。

このようにして測定項目に対応する各試薬ボト
ル６ａ，６ｂが所定の試薬吸引位置に到来する
と、リージエントピぺツト装置８０，８０′を介
して対応反応容器５内に対応する試薬が所要量毎
に夫々分注される。

リージエントピぺツト装置８０，８０′は、公
知のリージエントピぺツト装置の構成と同様、図
示はしないが、一端が軸に軸支されたアームと、
このアームの他端に配設されたピぺツトと、この
ピぺツトに連通接続され試薬を所要量吸引し反応
容器５に吐出するポンプと、上記アームを各試薬
吸引位置から試薬分注位置さらには洗浄位置へと
軸を中心に所定のタイミングで回動制御され各位
置でアームの昇降制御をする駆動装置と、から構
成されている。この試薬の計量方式は、吸上系内
を水で満たしておき、空気を介して試薬と水とを
隔離した状態で吸引計量した後、試薬のみを吐出
させ、この後内部から洗浄水を通してピぺツトの
内部を洗浄する。尚、このピぺツトには試薬等の
吸上量を確認する公知の構成よりなる吸上量確認
装置（図示せず）が配設されており、試薬の吸引
が行われるたびに試薬等の絶対量を検出し、試薬
量の補正が自動的に行われるように構成されてい
る。また、上記ピぺツトは、洗浄水が存在せず空
気のみが存するよう構成し、試薬分注時に上記空
気を一緒に吐出させて試料（サンプルと試薬の混
合液をいう。以下同じ。）を攪拌するように構成
してもよい。

検出部もしくは観測点を形成する光学測定装置
７は、公知の光学測定装置の構成作用と同様であ
つて、図示はしないが、光源と、この光源から照
射された測定光を測定項目に対応する波長に変換
するフイルター装置と、波長変換された測定光が
反応容器５を透過した後の光量を受光する受光素
子と、この受光素子で受光された光量を電圧変換
してその分析値を処理するデータ処理部と、表示
部とから構成されている。この光学測定装置７
は、反応容器５が光路を横切るように配設されて
おり、光路を横切る反応容器１内の試料は、光束
を横切る際に吸光度を測定され必要に応じてプリ
ントアウトされる。勿論、光学測定方式として回
折格子方式のものを使用してもよい。

洗浄装置８は、公知の洗浄装置の構成と同様で
あつて、前記試料を吸引した後に、洗浄水を供
給・廃棄し、これを複数回行なつた後に反応容器
５を再使用に供するように構成されている。

各サンプル吸引位置ａでサンプル吸引作業が終
了したサンプル容器１は、同タイミングを検知し
た制御装置によつて、第１の分配制御装置６０の
停止板６２が第２のサンプル容器移送路４０を開
くように回動制御されることから、第２の分配制
御装置９０の方向へと順次移送される。

第２の分配制御装置９０は、前記したように第
２のサンプル容器移送路４０の終端部に配設され
ており、その構成は第１の分配制御装置６０と同
様、モータ９１と、該モータ９１の駆動軸に連結
された分配板９２と、から構成されており、該分
配板９２は、前記第２のサンプル容器移送路４０
方向へ回動してサンプル容器１の上流方向への移
送を規制するように構成されている。

ストツカー装置１００は、第１図に示すよう
に、サンプル容器保持装置１０のストツカー１１
と同数で、上記サンプル吸引作業が終了したサン
プル容器１を10個ずつ直線状に保持するストツカ
ー１０１と、該ストツカー１０１と同様の構成よ
りなる１列の予備ストツカー１０５と、緊急検査
用のサンプル容器１が収納されるストツカーS_Sが
並列に配設されているとともに、これら各ストツ
カー１０１，１０５及びS_Sの底面にはその長手方
向に沿つてスリツト１０２が夫々開設されてい
る。

尚、上記第２の分配制御装置９０で分配された
サンプル容器１の対応するストツカー１０１への
各移送は、図示はしないが公知のアクチユエータ
によつて行われる。

また上記各ストツカー１０１，１０５及びS_S内
に収納されたサンプル容器１の第３の分配制御装
置１１０への移送は、前記サンプル容器押圧装置
３０と同様の構成からなるサンプル容器押圧装置
１３０によつて行われるので、該サンプル容器押
圧装置１３０の詳細な構成の説明はここでは省略
する。

第３の分配制御装置１１０は、図示はしない
が、無端ベルトと、該無端ベルトを懸架するプー
リと、上記無端ベルトを一定の速度で第１図左右
方向へと移送するモータと、から構成されてお
り、該無端ベルトの上面は前記ストツカー１０１
等の底面高さと略面一となるようにセツトされて
いる。

このように構成された第３の分配制御装置１１
０は、再検査の必要があると制御装置で判定され
たサンプル容器１を、サンプル容器保持装置１０
にセツトされた全てのサンプル容器１の分析が終
了した後、前記再検査ラインＢへとセレクトして
移送するものである。

再検査の必要があると判定されるケースとして
は種々考えられるが、第１にハード部分の故障が
生じた場合、第２に分析データが正常値を外れた
場合、第３にはアナログ波形解析上問題となるも
のは、自動分析装置の測定精度を保つ意味におい
ても、再検査へと回されるべきである。

再検査ラインＢは、図示はしないが、無端ベル
トと、該無端ベルトを懸架するプーリと、上記無
端ベルトを一定の速度で第１図左方向へと移送す
るモータと、から構成されており、該無端ベルト
の上面は第３の分配制御装置１１０の無端ベルト
高さと略面一となるようにセツトされている。ま
た、上記第３の分配制御装置１１０で分配された
サンプル容器１は、その終端部でアクチユエータ
１５０によつて再検査ストツカー１５１へと移送
される。このアクチユエータ１５０は、再検査ス
トツカー１５１にストツクされたサンプル容器１
の第１のサンプル容器移送路２０への送り出しも
行うことができるように構成されている。

尚、第１図中符号１２０は、サンプル容器１の
外面に貼着された記憶媒体の情報を読み取る装置
であつて、該情報読み取り装置１２０は、前記第
２のサンプル容器移送路４０に沿つて形成された
各サンプル吸引位置ａ、第２の分配制御装置９０
の入口付近及びストツカー装置１００の各ストツ
カー１０１，１０５及びS_Sの出口と対面する部位
に夫々配設されており、これらの配設位置を通過
するサンプル容器１の認識情報を制御装置に入力
して、該サンプル容器１内の分析情報及び移送路
を決定する情報を制御装置に供与する。

次に、この実施例に係る自動分析装置Ａの作用
について説明する。尚、説明の都合上、同一の構
成からなる手段・装置が複数個ある場合には、こ
れらの位置関係を明らかにするため、図面及び以
下の説明では、第１図左から右へ向つて各符号の
末尾に夫々ａ，ｂ，ｃ……又は₁，₂，₃……付して
説明する。

スタートスイツチ（図示せず）をONすると、
第１図右端のストツカー１１_o内にセツトされた
サンプル容器１の１容器がサンプル容器押圧装置
３０を介して第１のサンプル容器移送路２０へと
押し出される。この第１のサンプル容器移送路２
０へのサンプル容器１の押し出し作業は、ストツ
カー１１_o内にセツトされた全てのサンプル容器
１が第１のサンプル容器移送路２０へ押し出され
るまで行われ、これは終了すると、ストツカー１
１_oの左隣りのストツカー１１_o-1のサンプル容器
１が、上記ストツカー１１_oの移送と同様の手順
で順次行われ、ストツカー１１内の全てのサンプ
ル容器１が移送されるまで連続して行われる。ま
た、緊急検査用ストツカーS_Sにセツトされたサン
プル容器１も同様にして第１のサンプル容器移送
路２０へと押し出される。

このようにして第１のサンプル容器移送路２０
に順次送り出されたサンプル容器１は、第１図右
方向へ順次移送され、前記サンプル容器移送装置
５０を介して、第１図右側のサンプル吸引位置a₁
から順次左側のサンプル吸引位置a₂，a₃……へと
移送される。この場合、サンプル吸引位置a₁へ送
られるサンプル容器１は第１の分配制御装置６０
ａによつて、またサンプル吸引位置a₂へ送られる
サンプル容器１は第１の分配制御装置６０ｂによ
つて、といつた具合に、夫々対応するサンプル容
器移送装置５０と第１の分配制御装置６０によつ
て所定のサンプル吸引位置ａへと移送される。

このようにして、最初に全てのサンプル吸引位
置ａへサンプル容器１が移送されセツトされる
と、次の最初のサンプル容器１は、制御装置が判
別したサンプル吸引が最も早く終了するサンプル
吸引位置ａ（例えば、サンプル吸引位置a₃）のサ
ンプル容器待機路ｂ（例えば、サンプル容器待機
路b₃）へと移送され、最初のサンプル容器１のサ
ンプル吸引作業が終了するまで待機状態にセツト
される。これは、患者によつて検査すべき測定項
目数が異なることから、各サンプル吸引位置ａに
おけるサンプル吸引作業時間が異なり、従来の自
動分析装置のように、サンプル容器１を一定の移
送タイミングで順次移送するのでは、全てのサン
プルの分析が終了するまで多くの無駄な時間を浪
費することとなるからである。従つて、その次の
サンプル容器１も上記の場合と同様、制御装置が
判別したサンプル吸引がその次に最も早く終了す
るサンプル吸引位置ａ（例えば、サンプル吸引位
置a₅）のサンプル容器待機路ｂ（例えば、サンプ
ル容器待機位置b₅）へと移送され、該路における
最初のサンプル容器１のサンプル吸引作業が終了
するまで待機状態にセツトされ、以後同作業が全
てのサンプル容器１に対して順次行われる。

尚、上記のようなサンプル容器１の待機路b₁，
b₂，b₃……及びサンプル吸引位置a₁，a₂，a₃……
への分配及び移送は、前記サンプル容器移送装置
５０と第１の分配制御装置６０によつて前記手順
で行われる。

以上のようにしてサンプル吸引位置ａにサンプ
ル容器１がセツトされると、対応するサンプリン
グピぺツト装置７０が同容器内から所要量のサン
プルを吸引し、対応する反応容器５内に上記サン
プルを分注する。このとき各読み取り装置１２０
は、吸引したサンプル情報をサンプル容器１の記
憶媒体から読み取り、該情報を制御装置へと入力
し、かつ吸引されたサンプルがどの反応容器５に
分注されたかを制御装置に入力する。

サンプルが分注された反応容器５内には、各自
動分析ラインＬで測定項目に対応する第１試薬及
び第２試薬が分注され、所定反応時間経過後、所
定波長で光学的測定が行われ、これらの作業が終
了した反応容器５は、洗浄装置８で洗浄される。

一方、サンプル吸引位置ａでサンプル吸引が終
了したサンプル容器１は、第２のサンプル容器移
送路４０によつて第２の分配制御装置９０方向へ
と移送され、第２の分配制御装置９０の入口付近
でサンプル容器１の情報が読み取り装置１２０に
よつて読み取られ、制御装置に入力される。これ
は、当該サンプル容器１が前記サンプル容器保持
装置１０のどのストツカー１１，S_Eにセツトされ
ていたかを確認し、これをストツカー装置１００
の対応するスツトカー１０１，S_Sに収納させるた
めである。従つて、第２の分配制御装置９０は、
上記情報に基いてサンプル容器１を対応するスツ
トカー１０１，S_Sへと確実に移送するように、そ
の分配板９２の回動制御が制御装置によつて行な
われる。

また、再検査の必要があると制御装置で判定さ
れたサンプル容器１は、第３の分配制御装置１１
０でセレクトされて再検査ラインＢへと移送され
る。

すなわち、再検査を行う場合には、サンプル容
器押圧装置１３０が作動して、第１図右端のスト
ツカー１０１ｎ内に収納されているサンプル容器
１を順次ストツカー装置１１０へと１容器ずつ移
送する。ストツカー装置１１０は、第１図左右方
向へ往復移動が可能なので、再検査の必要がない
サンプル容器１は、第１図右方向へと送られた
後、ストツカー装置１００の左端に配設された予
備ストツカー１０５へと移送され、再検査の必要
があるサンプル容器１は、第１図左方向へ送られ
て再検査ラインＢにのせられる。このようにして
上記ストツカー１０１ｎ内の全てのサンプル容器
１が移送されると、該ストツカー１０１ｎ内は空
になるので、該ストツカー１０１ｎは、ストツカ
ー１０１ｎの隣のストツカー１０１_o-1内に収納
されているサンプル容器１の予備ストツカーとし
て機能する。以上のようにして、各ストツカー１
０１内のサンプル容器１は、再検査が必要なもの
と、再検査が必要でないものとに振り分けられ
る。この各サンプル容器１の判別は、ストツカー
装置１１０の各ストツカー出口付近に配設された
読み取り装置１２０によつて行われる。勿論、緊
急検査用容器も同様にして判別され移送される。

再検査ラインＢに移送されたサンプル容器１
は、前記したように再検査ストツカー１５１へと
移送される。

尚、上記各装置の関連する作動制御及び測定デ
ータの演算処理等は、制御手段であるマイクロコ
ンピユータで行われる。

第７図は、この発明の第２実施例を示してお
り、該実施例では、サンプル容器１を１個ずつ移
送するのではなくて、複数個（図示の実施例では
11個）のサンプル容器１を、サンプルカセツト２
２０にセツトし、該サンプルカセツト２２０を、
そのまま第１のサンプル容器移送路２０及び第２
のサンプル容器移送路４０へと移送するように構
成することで、この発明に係る自動分析装置Ａの
例えばサンプル容器押圧装置３０等の構成をより
簡易化したものである。

すなわち、サンプルカセツト２２０は、カセツ
トトレー２００に複数本が並列に保持されてい
る。カセツトトレー２００は、矩形の箱状に形成
されており、その前面壁は切欠されて開口２０１
が形成されているとともに、後面壁には送り装置
の送り出し腕（図示せず）が出没する穴部２３
０，２３０が開設されている。尚、同図中符号２
０２は、サンプルカセツト２２０の下端部を嵌合
するスタンドを示す。

尚、この実施例にあつては、送り装置の送り出
し腕によつてサンプルカセツト２２０が１カセツ
トずつ第１のサンプル容器移送路２０へと移送さ
れ、これに対応して第２のサンプル容器移送路４
０等の各装置が適宜設計変更されて適用される。

〔発明の効果〕

この発明は、以上説明したように構成したの
で、マルチチヤンネル方式の自動分析装置であり
ながら、いわゆる歯抜け状態が発生しないので自
動分析装置の実質的稼動効率が飛躍的に向上し、
その結果、シングルマルチ方式の有する長所を備
え、かつマルチチヤンネル方式の有する長所をも
備えた多項目同時分析が可能な、いわゆるシング
ルマルチ・マルチ方式の全く新規な自動分析装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る自動分析装
置の全体構成を概略的に示す説明図、第２図はサ
ンプル容器押圧装置の概略的構成を示す説明図、
第３図はサンプル容器移送装置と第１の分配制御
装置の構成を示す斜視図、第４図Ａ乃至Ｅはサン
プル容器の移送状態を示す断面図、第５図は第１
の分配制御装置の構成を示す斜視図、第６図は自
動分析ラインの一例を示す構成説明図、第７図は
この発明の第２実施例に係るサンプル容器のセツ
ト例を示す斜視図である。 符号の説明、Ａ……自動分析装置、Ｌ……自動
分析ライン、ａ……サンプル吸引位置、ｂ……容
器待機路、１……サンプル容器、５……反応容
器、６……試薬ボトル、７……光学測定装置、２
０……第１のサンプル容器移送路、４０……第２
のサンプル容器移送路、５０……サンプル容器移
送装置、９０……第２の分配制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 容器のストツク部から一容器づつ容器を一定
   方向に移送する第１の容器移送路と、複数の並設
   された自動分析機に沿つて容器を移送する第２の
   容器移送路と、この第２の容器移送路と連通接続
   され分注作業が終了した容器をストツクするスト
   ツカー装置と、上記第１の容器移送路から第２の
   容器移送路に容器を移し換える複数の容器待機路
   と、上記第１の容器移送路に沿つて移送されてい
   る容器をいずれかの容器待機路の位置で停止させ
   る複数の分配制御装置と、該分配制御装置によつ
   て停止された容器を上記いずれかの容器待機路或
   は容器待機路を経て第２の容器移送路へと移送す
   る容器移送装置と、上記複数の自動分析機と分配
   制御装置および容器移送装置とを駆動制御する制
   御装置と、を備え、該制御装置は、上記容器のス
   トツク部から送出される容器を、上記複数の自動
   分析機のいずれに送ると一番早く分析処理できる
   かを判別して上記分配制御装置と容器移送装置と
   を駆動制御するように構成されていることを特徴
   とする自動分析装置。