JP5996166B2 - 自動分析装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る自動分析装置1の平面図である。図1に示すように、自動分析装置1は、自動分析装置1の筐体の上面にステージ100を有している。なお本実施形態において、ステージ100のユーザが立つ側を手前側、ステージ100を挟んで手前側の反対側を奥側と呼ぶことにする。
次に、図2を参照しながら、ラックサンプラ10の機能構成について説明する。図2は、ラックサンプラ10の機能ブロック図である。図2に示すように、ラックサンプラ10は、搬送機構20、搬送機構駆動部22、誤配置検知部24、正配置検知部26、搬送機構制御部28、警告部30、引込機構40、引込機構駆動部42、コード情報読取部44、引込機構制御部46、記憶部32、及びラックサンプラ制御部34を有する。
まずは、ラックサンプラ10において利用されるラック13の構造について説明する。図3は、ラック13の斜視図である。ラック13は、例えば、樹脂を材料とした型抜き成型により形成される。ラック13は、サンプル容器を着脱可能に収容可能な複数の収容スペース131を有している。各収容スペース131にサンプル容器が収容される。複数の収容スペース131は、一次元状に配列される。このようにラック13は、小型化のため、サンプル容器を少数収容可能な構造を有している。従って、ラック13は、比較的狭い底面積を有しており、搬送時において転倒しやすい。
次に、ラックサンプラ10の構造について説明する。図4は、ラックサンプラ10の平面図であり、図5は、ラック13が置かれたラックサンプラ10の平面図であり、図6は、ラックサンプラ10に含まれる搬送機構部の斜視図であり、図7は、ラック13が置かれた搬送機構部の斜視図である。
図11は、配置位置Ppにおける手前側ガイド51と奥側ガイド52との側面図である。図12は、手前側ガイド51と奥側ガイド52との平面図である。なお、図11と図12とにおいては、説明の簡単のため、搬送機構20を省略している。
図15、図16、及び図17を参照しながらラック配置時におけるラックサンプラ10の動作例について説明する。なお、図15、図16、及び図17の(a)は、側面図であり、(b)は平面図である。なお、説明を簡単にするため正配置センサ26は、一つであるとする。
ラック13が適切に配置された場合、搬送機構制御部28により搬送動作が行われる。
かくして本実施形態に係る自動分析装置1は、ラック13を搬送機構20上の正確な位置に配置してから、安全にラック13を搬送することができる。
本実施形態において、搬送機構制御部28は、誤配置検知部24からの信号のみ、あるいは、誤配置検知部24及び正配置検知部26からの信号を利用して、搬送動作の実行と停止とを制御するとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、搬送機構制御部28は、正配置検知部26からの信号のみを利用して、搬送動作の実行と停止とを制御してもよい。すなわち、変形例に係る搬送機構制御部28は、正配置検知部26から正配置信号が出力されている場合、搬送機構20による搬送動作を継続するために、正配置信号が出力されていない場合、搬送動作を停止するために、搬送機構駆動部22を制御する。従って、ラック13が搬送に適切な位置に配置されていない場合、搬送動作を停止し、ラック13が搬送に適切な位置に配置されている場合に、搬送動作を実行することができる。
Claims (7)
- 複数のサンプル容器を一次元状に配列して収容可能なラックを、前記複数のサンプル容器の配列方向に直交する直線状の移動方向に沿って移動させるための搬送機構と、
前記ラックを前記移動方向に沿って移動するように前記搬送機構を駆動する駆動部と、
前記ラックの前記搬送機構に対する配置状態が前記搬送機構により前記ラックを正常に搬送できない誤配置であることを検知した場合、誤配置信号を出力し、前記配置状態が前記誤配置にないことを検知した場合、前記誤配置信号を出力しない誤配置検知部と、
前記誤配置信号が出力されている場合、前記搬送機構による前記ラックの搬送動作を停止するために、前記誤配置信号が出力されていない場合、前記搬送機構による前記ラックの搬送動作を実行するために、前記駆動部を制御する制御部と、
を具備する自動分析装置であって、
前記誤配置検知部は、前記誤配置であることとして、前記ラックを正常に搬送可能な正配置に対して前記ラックが前記配列方向に平行な方向にずれて配置されていることを検知する、
自動分析装置。 - 前記誤配置信号が出力されている場合、警告を発生する警告部、をさらに備える、請求項1記載の自動分析装置。
- 前記移動方向に対して互いに平行に設けられる第1のガイドと第2のガイドと、をさらに備え、
前記第1のガイドと前記第2のガイドとの間隔は、前記ラックの前記配列方向に沿う長さよりも僅かに長く、
前記第1のガイドと前記第2のガイドとは、前記移動方向と前記配列方向とに直交する方向への前記ラックの搬送時における位置変動を制限し、
前記誤配置検知部は、前記第1のガイドと前記第2のガイドとの少なくとも何れか一方に設けられる、
請求項1記載の自動分析装置。 - 前記第1のガイドは、前記ラックが進入する空間領域の下方に配置され、
前記誤配置検知部は、前記第1のガイドに設けられ、前記第1のガイド上への前記ラックの乗り上げを検知する、
請求項3記載の自動分析装置。 - サンプル容器を収容可能なラックを所定の直線状の移動方向に沿って移動させるための搬送機構と、
前記ラックを前記移動方向に沿って間欠的に移動するように前記搬送機構を駆動する駆動部と、
前記ラックの前記搬送機構に対する配置状態が前記搬送機構により前記ラックを正常に搬送できない誤配置であることを検知した場合、誤配置信号を出力し、前記配置状態が前記誤配置にないことを検知した場合、前記誤配置信号を出力しない誤配置検知部と、
前記配置状態が前記搬送機構により正常に移動できる正配置であることを検知した場合、正配置信号を出力し、前記配置状態が前記正配置にないことを検知した場合、前記正配置信号を出力しない正配置検知部と、
前記正配置信号が出力され、かつ、前記誤配置信号が出力されていない場合、前記搬送機構による搬送動作を実行するために、前記正配置信号が出力され、かつ、前記誤配置信号が出力されている場合、及び前記正配置信号が出力されていない場合、前記搬送機構による搬送動作を停止するために、前記駆動部を制御する制御部と、
を具備する自動分析装置。 - 前記正配置信号が出力され、かつ、前記誤配置信号が出力されている場合、及び前記正配置信号が出力されていない場合、警告を発生する警告部、をさらに備える、請求項5記載の自動分析装置。
- 前記正配置検知部は、光を発生する光源と前記光源からの光を検出する検出器とを有し、
前記光源と前記検出器とは、前記ラックが前記正配置である場合に限って前記ラックの少なくとも一部が侵入する空間領域を挟んで設置される、
請求項6記載の自動分析装置。
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