JP3378106B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、音声による目的地等の
入力を可能にしたナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、地理に不案内な運転者に対して目
的地まで経路誘導を行うナビゲーション装置の開発が盛
んに行われている。このナビゲーション装置では、目的
地や出発地を入力すると、この両地点間の自動車の走行
経路を探索し、この走行経路や車両の現在位置、進行方
向を示す矢印等を道路地図と共にディスプレイに表示し
ながら経路誘導を行うようになっている。従来のナビゲ
ーション装置の操作は、例えばタッチパネルを兼ねたデ
ィスプレイ上にメニューを表示し、このメニューを指で
タッチして選択することによって行うようにしたものが
多い。例えば、目的地を設定する場合には、メニュー画
面から目的地設定モードを選択し、次に、目的地設定モ
ードにおける選択用画面に表示される地名索引、自宅、
現在位置周辺、メモリ地点、全国図等の目的地付近の詳
細な地図を呼び出す複数の方法の中から所望の方法を選
択する。そして、選択した方法毎に更に段階的にリスト
画面が表示され、使用者は各リスト画面におけるリスト
の中から所望の項目を選択しながら、目的地の情報を絞
っていく。現在位置の設定の場合も同様である。

【０００３】また、地図上に表示されていない任意の地
点を登録する場合にも、タッチパネルに表示されたメニ
ューの中から地点登録モードを選択し、地点登録モード
における選択用画面に表示される地名索引、目的地周
辺、現在位置周辺、メモリ地点、全国図、電話番号等の
詳細な地図を呼び出す複数の方法の中から所望の方法を
選択する。そして、使用者は、選択した方法に従って表
示された詳細な地図上において、登録すべき地点を設定
する。現在位置や目的地の設定等のために、登録した地
点を呼び出す場合は、現在位置設定モードや目的地設定
モードを選択し、各モードにおける選択用画面に表示さ
れるメモリ地点の項目を選択して、更にメモリ地点のリ
ストの中から所望の項目を選択する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、運転者
がメニュー画面から所望のモードを選択し、更に段階的
な項目の選択の後に表示された地図上において現在位置
や目的地等を設定するという操作は非常に煩雑であり、
しかも、設定のために多くの時間を要するという問題点
があった。

【０００５】そこで本発明の目的は、現在位置や目的地
の設定等における地点の選択の操作を簡略化できるよう
にすると共に、運転中における操作も可能にしたナビゲ
ーション装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、地図を表示するディスプレイと、音声を入力する音
声入力手段と、前記ディスプレイに表示された地図上に
おいて任意の地点を選択する地点選択手段と、前記選択
された地点を登録地点として記憶する登録地点記憶手段
と、前記選択された地点の座標あるいは選択された地点
を含む地図中の座標と任意の地点呼び出し用音声との対
応関係を記憶する記憶手段と、前記記憶された登録地点
のリストを前記ディスプレイに表示する際に、前記地点
呼び出し用音声が登録済みである登録地点に音声登録済
みマークを付与してリスト表示し、前記音声入力手段に
よって前記地点呼び出し用音声が入力されたときに、前
記記憶手段によって記憶された対応関係を用いて、前記
地点呼び出し用音声に対応する地点を含む地図を前記デ
ィスプレイに表示させる画面制御手段とをナビゲーショ
ン装置に具備させて上記目的を達成する。請求項２記載
のナビゲーション装置は、請求項１記載のナビゲーショ
ン装置において、現在位置から目的地までの経路を探索
し、経路に関する案内情報を出力する案内手段を備え、
前記記憶手段は前記地点選択手段を用いて選択された地
点の座標と任意の地点呼び出し用音声との対応関係を記
憶し、前記案内手段は、目的地の設定のために前記音声
入力手段によって前記地点呼び出し用音声が入力された
ときに、前記記憶手段によって記憶された対応関係を用
いて、前記地点呼び出し用音声に対応する地点の座標を
目的地の座標と認識して、現在位置から目的地までの経
路を探索するようにしたものである。

【０００７】

【作用】請求項１記載のナビゲーション装置では、請求
項１記載の発明では、登録地点記憶手段によって、選択
された地点が登録地点として記憶され、記憶手段によっ
て、選択された地点の座標あるいは選択された地点を含
む地図中の座標と任意の地点呼び出し用音声との対応関
係が記憶される。そして、画面制御手段によって、記憶
された登録地点のリストを前記ディスプレイに表示する
際に、地点呼び出し用音声が登録済みである登録地点に
音声登録済みマークを付与してリスト表示され、音声入
力手段によって地点呼び出し用音声が入力されたとき
に、記憶手段によって記憶された対応関係を用いて、地
点呼び出し用音声に対応する地点を含む地図がディスプ
レイに表示される。請求項２記載のナビゲーション装置
では、目的地の設定のために音声入力手段によって地点
呼び出し用音声が入力されると、案内手段によって、記
憶手段によって記憶された対応関係を用いて、地点呼び
出し用音声に対応する地点の座標が目的地の座標と認識
され、現在位置から目的地までの経路が探索される。

【０００８】

【実施例】以下本発明のナビゲーション装置における好
適な実施例について、図１から図７を参照して詳細に説
明する。図１は本発明の一実施例に係るナビゲーション
装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーショ
ン装置は、演算部１０を備え、この演算部１０には、タ
ッチパネルとして機能するディスプレイ１１ａとこのデ
ィスプレイ１１ａの周囲に設けられた操作用のスイッチ
１１ｂとを含む表示部１１と、この表示部１１のタッチ
パネルやスイッチ１１ｂからの入力を管理するスイッチ
入力類管理部１２と、現在位置測定部１３と、速度セン
サ１４と、地図情報記憶部１５と、音声認識部１６と、
音声出力部１７と、メモリ地点登録部１８が接続されて
いる。

【０００９】現在位置測定部１３は、緯度と経度による
座標データを検出することで、車両が現在走行または停
止している現在位置を検出する。この現在位置測定部１
３には、人工衛星を利用して車両の位置を測定するＧＰ
Ｓ(Global Position System)レシーバ２１と、路上に配
置されたビーコンからの位置情報を受信するビーコン受
信装置２０と、方位センサ２２と、距離センサ２３とが
接続され、現在位置測定部１３はこれらからの情報を用
いて車両の現在位置を測定するようになっている。

【００１０】方位センサ２２は、例えば、地磁気を検出
して車両の方位を求める地磁気センサ、車両の回転角速
度を検出しその角速度を積分して車両の方位を求めるガ
スレートジャイロや光ファイバジャイロ等のジャイロ、
左右の車輪センサを配置しその出力パルス差（移動距離
の差）により車両の旋回を検出することで方位の変位量
を算出するようにした車輪センサ、等が使用される。距
離センサ２３は、例えば、車輪の回転数を検出して計数
し、または加速度を検出して２回積分するもの等の各種
の方法が使用される。なお、ＧＰＳレシーバ２１とビー
コン受信装置２０は単独で位置測定が可能であるが、Ｇ
ＰＳレシーバ２１やビーコン受信装置２０による受信が
不可能な場所では、方位センサ２２と距離センサ２３の
双方を用いた推測航法によって現在位置を検出するよう
になっている。

【００１１】音声認識部１６には、音声を入力するため
のマイク２４が接続されている。音声出力部１７は、音
声を電気信号として出力する音声出力用ＩＣ２６と、こ
の音声出力用ＩＣ２６の出力を増幅するアンプ２７と、
このアンプ２７の出力をディジタル−アナログ変換する
Ｄ／Ａコンバータ２８とを備えている。Ｄ／Ａコンバー
タ２８の出力端にはスピーカ２９が接続されている。メ
モリ地点登録部１８は、使用者によって登録された地図
上の任意の地点の緯度および経度の座標を登録するもの
である。

【００１２】演算部１０は、速度センサ１４および地図
情報記憶部１５に接続された地図データ読込部３１と、
地図描画部３２と、地図データ読込部３１および地図描
画部３２を管理する地図管理部３３と、地図描画部３２
および表示部１１に接続された画面管理部３４と、スイ
ッチ入力類管理部１２および音声認識部１６に接続され
た入力管理部３５と、音声出力部１７の音声出力用ＩＣ
２６に接続された音声出力管理部３６と、地図管理部３
３、画面管理部３４、入力管理部３５および音声出力管
理部３６を管理する全体管理部３７とを備えている。こ
の演算部１０は、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ（リ
ード・オンリ・メモリ）、ＲＡＭ（ランダム・アクセス
・メモリ）等を備え、ＣＰＵがＲＡＭをワーキングエリ
アとしてＲＯＭに格納されたプログラムを実行すること
によって、上記の各構成を実現するようになっている。

【００１３】図２は、図１における音声認識部１６の構
成を示すブロック図である。この図に示すように、音声
認識部１６は、マイク２４から入力される音声信号をデ
ィジタル信号に変換する音声入力部４１と、この音声入
力部４１の出力信号から特徴パラメータを抽出する特徴
抽出部４２と、所定の音声の特徴パラメータである標準
パターンを記憶する音声認識用辞書４３と、音声認識用
辞書４３に記憶された標準パターンと特徴抽出部４２に
よって抽出された特徴パラメータとを比較して、入力さ
れた音声を認識する認識判定部４５と、この認識判定部
４５によって認識された音声の内容に従って、演算部１
０に対する入力信号を生成して、演算部１０の入力管理
部３５へ出力する認識結果処理部４６とを備えている。
なお、特徴パラメータとは、音節や単語あるいは音素単
位での音声信号の周波数特性である。また、特徴抽出部
４２は、多チャネル・バンドパスフィルタや線形予測分
析等によって、この特徴パラメータを抽出する。

【００１４】音声認識部１６は、更に、後述する地点登
録モードにおいてステアリングスイッチ４０が押され、
マイク２４より任意の地点呼び出し用音声が入力される
と、マイク２４より入力された地点呼び出し用音声に対
応して特徴抽出部４２によって抽出された特徴パラメー
タを音声認識用辞書４３に記憶する個人データ記憶処理
部４４を備えている。また、地点登録モードにおいてス
テアリングスイッチ４０が押されると、その情報は全体
管理部３７へ送られ、全体管理部３７は、ディスプレイ
１１ａに表示されている地図上で選択された地点の座標
に対応させて、個人データ記憶処理部４４より出力され
る地点呼び出し用音声の特徴パラメータによって表され
るメモリ地点名称をメモリ地点登録部１８に登録するよ
うになっている。特徴抽出部４２は、地点登録モードに
おいてステアリングスイッチ４０が押されたときには、
抽出した特徴パラメータを個人データ記憶処理部４４に
出力し、他のときは抽出した特徴パラメータを認識判定
部４５に出力するようになっている。

【００１５】認識結果処理部４６からの出力信号は、入
力管理部３５を経て全体管理部３７に入力される。後述
するメモリ地点モードにおいてステアリングスイッチ４
０が押されると、全体管理部３７は、認識結果処理部４
６からの出力信号を待ち、メモリ地点登録部１８に登録
されているメモリ地点名称が音声入力されたことを認識
すると、そのメモリ地点名称に対応する地点の座標をメ
モリ地点登録部１８より読み出し、画面管理部３４を制
御して、その地点を含む地図をディスプレイ１１ａに表
示させる。なお、メモリ地点登録部１８が本発明におけ
る記憶手段に対応し、認識判定部４５、認識結果処理部
４６、入力管理部３５、全体管理部３７および画面管理
部３４が本発明における画面制御手段に対応する。

【００１６】ここで、本実施例のナビゲーション装置の
動作の概要について説明する。使用者は、ナビゲーショ
ン装置が必要とする目的地等の情報を、表示部１１のタ
ッチパネルやスイッチ１１ｂを用いて手によって、ある
いはマイク２４を用いて音声によって入力する。タッチ
パネルやスイッチ１１ｂを用いて入力された情報はスイ
ッチ入力類管理部１２を経て入力管理部３５に入力され
る。また、マイク２４を用いて音声によって入力された
情報は音声認識部１６で認識され、入力管理部３５に入
力される。

【００１７】演算部１０は、使用者に対して目的地や経
路の選択等の情報の入力を促す場合、必要に応じて、画
面管理部３４によって表示部１１のディスプレイ１１ａ
にメッセージを表示したり、音声出力管理部３６によっ
て音声出力部１７およびスピーカ２９を用いて音声メッ
セージを出力する。また、演算部１０は、使用者が目的
地の入力等の情報の入力を行う際には、全体管理部３７
の制御の下で、使用者の操作に応じて階層構造の情報入
力用画面（メニュー画面、各モードにおける選択用画面
やリスト画面等）を上層から順にディスプレイ１１ａに
表示し、この情報入力用画面を用いて、表示部１１のタ
ッチパネルやスイッチ１１ｂを用いた指示、あるいはマ
イク２４を用いた音声による指示に応じて目的地等の情
報を入力する。

【００１８】また、演算部１０は、使用者によって入力
された目的地等の情報に基づいて目的地までの走行経路
を探索し、この走行経路に従って経路誘導を行う。この
経路誘導の際には、現在位置測定部１３の測定結果を基
にして、地図管理部３３が必要な地図データを地図デー
タ読込部３１より入力し、地図描画部３２を用いて地図
を描画し、画面管理部３４によってディスプレイ１１ａ
上に地図を表示する。また、この画面上に、走行経路や
車両の現在位置、進行方向を示す矢印等も表示する。

【００１９】次に、図３および図４のフローチャートお
よび図５の説明図を用いて、本実施例のナビゲーション
装置において、地図上に表示されていない任意の地点を
メモリ地点として登録する動作について説明する。図３
に示すメモリ地点の登録ルーチンは、使用者が図５
（ａ）に示すようなディスプレイ１１ａの周囲に設けら
れたスイッチ１１ｂのうちのメニュースイッチを押し、
次に、図５（ｂ）に示すようなメニュー画面５１におい
て地点登録キー５２を押して、あるいは音声入力によっ
て地点登録モードを選択したときに開始する（ステップ
１０１）。

【００２０】使用者は、地点登録モードにおける選択用
画面に表示される電話番号、住所、現在位置周辺、目的
地周辺、ゴルフ場、他の施設等の詳細な地図を呼び出す
複数の方法の中から、指によるタッチによって、あるい
は音声入力によって所望の方法を選択する。すると、選
択した方法によっては更に幾つかのリスト画面における
項目の選択の後に、選択した方法に従って詳細な地図が
ディスプレイ１１ａに表示される。使用者は、この地図
上において、メモリ地点として登録したい地点をタッチ
して選択する。すると、図５（ｃ）に示すようなメモリ
地点登録用画面５３がディスプレイ１１ａに表示される
と共に、「登録したい地点番号にタッチして下さい。」
という音声メッセージが音声出力部１７より出力され
る。

【００２１】使用者が登録したい地点番号にタッチする
と、全体管理部３７は、メモリ地点登録部１８にメモリ
地点の緯度および経度の座標を登録し（ステップ１０
２）、同時にメモリ地点の表示名称を登録する（ステッ
プ１０３）。メモリ地点の表示名称は、例えば、「…県
…市…町付近」といったようなものである。このとき、
図５（ｄ）に示すように、メモリ地点登録用画面５３で
は、タッチした地点番号に対応する位置にメモリ地点の
表示名称５４が表示される。なお、メモリ地点の表示名
称の登録（ステップ１０３）とメモリ地点登録用画面５
３におけるメモリ地点の表示名称５４の表示は行わない
ようにしても良い。

【００２２】次に、演算部１０は、メモリ地点名称の音
声登録のサブルーチンを実行し（ステップ１０４）、次
に、使用者による登録の確認があるか否かを判断し（ス
テップ１０５）、確認があれば（Ｙ）メインルーチンに
リターンし、確認がなければ（Ｎ）ステップ１０２に戻
り、使用者が再度メモリ地点として登録したい地点をタ
ッチするのを待つ。

【００２３】図４は、図３におけるメモリ地点名称の音
声登録のサブルーチン（ステップ１０４）における動作
を示すフローチャートである。この動作では、まず、図
５（ｅ）に示すように、演算部１０は、メモリ地点登録
用画面５３上に「登録したい言葉を言って下さい。」と
いうメッセージを表示すると共に、「音声登録を行いま
す。ステアリングスイッチを押してから登録したい言葉
を言って下さい。」という音声メッセージを音声出力部
１７より出力する（ステップ１１１）。また、このとき
メモリ地点登録用画面５３上には音声登録中止キー５５
が表示される。

【００２４】次に、演算部１０は、音声登録中止キー５
５が押されたか否かを判断し（ステップ１１２）、押さ
れていなければ（Ｎ）、ステアリングスイッチ４０が押
された否かを判断する（ステップ１１３）。ステアリン
グスイッチ４０が押されていれば（Ｙ）、任意の地点呼
び出し用音声の音声入力があったか否かを判断し（ステ
ップ１１４）、音声入力があれば（Ｙ）、音声認識部１
６の特徴抽出部４２で抽出した地点呼び出し用音声の特
徴パラメータを個人データ記憶処理部４４に一時的に記
憶する（ステップ１１６）。なお、ステアリングスイッ
チ４０が押されていない場合（ステップ１１３；Ｎ）は
ステップ１１２へ戻り、ステアリングスイッチ４０が押
されてから所定の時間内に地点呼び出し用音声の音声入
力がない場合（ステップ１１４；Ｎ）は、「もう一度お
願いします。」という音声メッセージを出力して（ステ
ップ１１５）、ステップ１１２へ戻る。

【００２５】演算部１０は、ステップ１１６で特徴パラ
メータを一時的に記憶したら、「２回目の登録を行いま
す。ステアリングスイッチを押してから登録したい言葉
を言って下さい。」という音声メッセージを出力する
（ステップ１１７）。次に、演算部１０は、音声登録中
止キー５５が押されたか否かを判断し（ステップ１１
８）、押されていなければ（Ｎ）、ステアリングスイッ
チ４０が押された否かを判断する（ステップ１１９）。
ステアリングスイッチ４０が押されていれば（Ｙ）、任
意の地点呼び出し用音声の音声入力があったか否かを判
断し（ステップ１２０）、音声入力があれば（Ｙ）、音
声認識部１６の特徴抽出部４２で抽出した地点呼び出し
用音声の特徴パラメータを、１回目の音声入力時に個人
データ記憶処理部４４に一時的に記憶した特徴パラメー
タと一致するか否かを判断する（ステップ１２１）。な
お、ステアリングスイッチ４０が押されていない場合
（ステップ１１９；Ｎ）、およびステアリングスイッチ
４０が押されてから所定の時間内に地点呼び出し用音声
の音声入力がない場合（ステップ１２０；Ｎ）はステッ
プ１１８へ戻る。

【００２６】特徴パラメータが一致する場合（ステップ
１２１；Ｙ）、演算部１０は、「…（地点呼び出し用音
声）という音声で登録します。」という音声メッセージ
を出力し、地点呼び出し用音声の特徴パラメータによっ
て表されるメモリ地点名称を、図３のステップ１０２で
登録したメモリ地点の座標に対応させてメモリ地点登録
部１８に登録する（ステップ１２３）。その後、演算部
１０は、図５（ｆ）に示すようなメモリ地点確認用画面
５６をディスプレイ１１ａに表示させる。このメモリ地
点確認用画面５６では、登録したメモリ地点の表示名称
５４の横に音声登録済みマーク５７が表示されると共
に、キャンセルキー５８が表示される。また、使用者が
登録した地点番号をタッチして、メモリ地点登録部１８
にその地点の緯度および経度の座標が登録されると同時
に、登録されたメモリ地点の表示名称が音声で登録され
た名称に書き換えられてディスプレイ１１ａに表示され
るようにしてもよい。

【００２７】次に、演算部１０は、キャンセルキー５８
が押されたか否かを判断し（ステップ１２４）、キャン
セルキー５８が押されていなければ（Ｎ）、図３に示し
たメモリ地点の登録ルーチンにリターンする。キャンセ
ルキー５８が押されていれば（Ｙ）、ステップ１１１に
戻り、音声登録をやり直す。また、特徴パラメータが一
致しない場合（ステップ１２１；Ｎ）は、「もう一度初
めからお願いします。」という音声メッセージを出力し
て（ステップ１２２）、ステップ１１１に戻り、音声登
録をやり直す。

【００２８】また、音声登録中止キー５５が押されたと
き（ステップ１１２；Ｙ、ステップ１１８；Ｙ）は、演
算部１０は、「音声登録を中止しました。」という音声
メッセージを出力して（ステップ１２５）、図３に示し
たメモリ地点の登録ルーチンにリターンする。この場
合、図５（ｇ）に示すように、メモリ地点確認用画面５
６には、音声登録済みマーク５７は表示されない。

【００２９】このメモリ地点名称の音声登録のサブルー
チン実行後には、ディスプレイ１１ａに、図５（ｆ）ま
たは（ｇ）に示したようなメモリ地点確認用画面５６が
表示され、使用者がこのメモリ地点確認用画面５６にお
いて、選択した地点番号をタッチすることで登録の確認
が行われる。

【００３０】次に、図６のフローチャートを用いて、本
実施例のナビゲーション装置においてメモリ地点を呼び
出す動作について説明する。この動作では、使用者がメ
ニュー画面において指によるタッチによって目的地設定
モードを選択し（ステップ２０１）、更に、目的地設定
モードにおける選択用画面において指によるタッチによ
ってメモリ地点モードを選択する（ステップ２０２）
と、メモリ地点名称の音声入力を待つ状態となる（ステ
ップ２０３）。ここで、ステアリングスイッチ４０が押
されてから、登録されているメモリ地点名称の音声入力
があると（Ｙ）、演算部１０は、音声認識部１６によっ
て認識した音声を音声出力部１７より出力するアンサー
バックを行い（ステップ２０４）、音声入力されたメモ
リ地点名称に対応する地点の座標をメモリ地点登録部１
８より読み出し、その地点を含む地図をディスプレイ１
１ａに表示する（ステップ２０５）。

【００３１】次に、地点の確認を待ち（ステップ２０
６）、確認があれば（Ｙ）、メインルーチンにリターン
する。確認がなければ（Ｎ）、ステップ２０３へ戻り、
再びメモリ地点名称の音声入力を待つ。なお、地点の確
認は、例えば「確認」という音声入力によって行うよう
にしても良いし、地図上に表示された確認キーを押すこ
とによって行うようにしても良い。また、ステップ２０
３において、登録されているメモリ地点名称の音声入力
がない場合（Ｎ）は、メモリ地点モードにおけるリスト
画面上でのタッチによる選択があるか否かを判断し（ス
テップ２０７）、タッチによる選択がある場合（Ｙ）は
ステップ２０５へ進み、タッチによる選択がない場合
（Ｎ）はステップ２０１へ戻る。なお、ステップ２０６
で地点の確認がされたら、演算部１０がその地点を目的
地の座標と認識して、現在位置から目的地までの経路を
探索し、即時、経路の案内を行うようにしても良い。

【００３２】図７は本実施例のナビゲーション装置にお
いてメモリ地点を呼び出す動作の他の例を示すフローチ
ャートである。この例は、メモリ地点モードの設定を音
声入力によって行うようにした例である。この例では、
メニュー画面あるいは目的地設定モードにおける選択用
画面が表示されているときに、メモリ地点モードに設定
したい場合、使用者はメモリ地点モード設定のための音
声入力を行う。メモリ地点モード設定のための音声は、
例えば「メモリ地点モード」といったものである。

【００３３】演算部１０は、まず、メモリ地点モード設
定のための音声入力があったか否かを判断する（ステッ
プ３０１）。音声入力があった場合（Ｙ）は、例えば
「メモリ地点モードに設定します。確認して下さい。」
といった音声メッセージを出力して、使用者によるメモ
リ地点モード設定の確認を待つ（ステップ３０２）。使
用者による確認は、例えば「確認」といった音声入力に
よって行う。メモリ地点モード設定の確認があった場合
（Ｙ）は、メモリ地点名称の音声入力を待つ状態となる
（ステップ３０３）。

【００３４】ここで、ステアリングスイッチ４０が押さ
れてから、登録されているメモリ地点名称の音声入力が
あると（Ｙ）、演算部１０は、音声認識部１６によって
認識した音声を音声出力部１７より出力するアンサーバ
ックを行い（ステップ３０４）、音声入力されたメモリ
地点名称に対応する地点の座標をメモリ地点登録部１８
より読み出し、その地点を含む地図をディスプレイ１１
ａに表示する（ステップ３０５）。次に、地点の確認を
待ち（ステップ３０６）、確認があれば（Ｙ）、メイン
ルーチンにリターンする。確認がなければ（Ｎ）、ステ
ップ３０３へ戻り、再びメモリ地点名称の音声入力を待
つ。

【００３５】また、ステップ３０１においてメモリ地点
モード設定のための音声入力がない場合（Ｎ）は、画面
上でのタッチによるメモリ地点モードの選択があったか
否かを判断し（ステップ３０７）、選択があった場合
（Ｙ）はステップ３０３へ進み、選択がない場合（Ｎ）
はステップ３０１へ戻る。また、ステップ３０３におい
て、登録されているメモリ地点名称の音声入力がない場
合（Ｎ）は、メモリ地点モードにおけるリスト画面上で
のタッチによる選択があるか否かを判断し（ステップ３
０８）、タッチによる選択がある場合（Ｙ）はステップ
３０５へ進み、タッチによる選択がない場合（Ｎ）はス
テップ３０１へ戻る。なお、ステップ３０６で地点の確
認がされたら、演算部１０がその地点を目的地の座標と
認識して、現在位置から目的地までの経路を探索し、即
時、経路の案内を行うようにしても良い。

【００３６】なお、上記実施例では地点登録モードにお
いてメモリ地点名称の音声登録を行うようにしたが、目
的地入力や現在位置入力等、地点を選択するその他の操
作においても、地点が選択された後に図４に示したよう
な動作を実行して、選択された地点の名称を音声登録で
きるようにしても良い。また、地点の名称の音声登録後
は、目的地入力時の他に、現在位置入力時においても、
図６または図７に示したような動作を実行して、メモリ
地点名称を音声入力することで現在位置を入力できるよ
うにしても良い。また、予め登録されるであろうと思わ
れる地点（自宅、会社等）の名称は、音声認識用辞書４
３のうちの不特定話者辞書に予め登録しておくことによ
って、地点さえ登録すればメモリ地点名称の音声登録を
行うことなく、メモリ地点名称の音声入力を行ってメモ
リ地点を呼び出すことが可能となる。

【００３７】また、上記実施例では、登録された地点の
座標を地点呼び出し用音声と対応付けて登録するように
したが、登録された地点を含む地図中の座標（例えば地
図の左上端の座標）を地点呼び出し用音声と対応付けて
登録するようにして、メモリ地点名称の音声入力が行わ
れた場合、登録された地図中の座標に基づいて、登録さ
れた地点を含む地図を表示するようにしても良い。

【００３８】以上説明したように上記実施例あるいはそ
の変形例によれば、音声入力によってモードの選択や地
点の選択が可能となるので、現在位置や目的地の設定等
における地点の選択の操作を簡略化でき、操作の時間を
短縮することができる。また、音声入力によって地点を
選択できるので、運転中における操作も可能になる。ま
た、目的地設定モードにおいて、音声入力によって選択
された地点を目的地として、現在位置から目的地までの
経路を探索し、経路の案内を行うようにすることで、ア
イズフリー状態を保ことによって、より安全性を向上す
ることができる。また、例えば、自宅をメモリ地点とし
て登録する場合に、「帰る」等の任意のメモリ地点名称
を登録することができるので、操作を覚え易い。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載のナビ
ゲーション装置によれば、選択された地点の座標あるい
は選択された地点を含む地図中の座標と任意の地点呼び
出し用音声との対応関係を記憶し、地点呼び出し用音声
が入力されたときに、記憶された対応関係を用いて、地
点呼び出し用音声に対応する地点を含む地図をディスプ
レイに表示するようにしたので、現在位置や目的地の設
定等における地点の選択の操作を簡略化することができ
ると共に、運転中における操作も可能になる。また、請
求項２記載のナビゲーション装置によれば、目的地の設
定のために地点呼び出し用音声が入力されたときに、記
憶された対応関係を用いて、地点呼び出し用音声に対応
する地点の座標を目的地の座標と認識して、現在位置か
ら目的地までの経路を探索するようにしたので、上記効
果に加え、経路探索開始までの操作をより簡略化するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るナビゲーション装置の
構成を示すブロック図である。

【図２】同上、音声認識部の構成を示すブロック図であ
る。

【図３】同上、メモリ地点の登録の動作を示すフローチ
ャートである。

【図４】同上、メモリ地点名称の音声登録の動作を示す
フローチャートである。

【図５】同上、メモリ地点の登録の動作を示す説明図で
ある。

【図６】同上、メモリ地点の呼び出しの動作を示すフロ
ーチャートである。

【図７】同上、メモリ地点の呼び出しの動作の他の例を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ 演算部 １１ 表示部 １１ａ ディスプレイ １６ 音声認識部 １８ メモリ地点登録部 ２４ マイク ３４ 画面管理部 ３５ 入力管理部 ３７ 全体管理部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 二村 光宏 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−175478（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−188858（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−296790（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−303328（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−108111（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/10

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】地図を表示するディスプレイと、 音声を入力する音声入力手段と、 前記ディスプレイに表示された地図上において任意の地
   点を選択する地点選択手段と、 前記選択された地点を登録地点として記憶する登録地点
   記憶手段と、 前記選択された地点の座標あるいは選択された地点を含
   む地図中の座標と任意の地点呼び出し用音声との対応関
   係を記憶する記憶手段と、 前記記憶された登録地点のリストを前記ディスプレイに
   表示する際に、前記地点呼び出し用音声が登録済みであ
   る登録地点に音声登録済みマークを付与してリスト表示
   し、前記音声入力手段によって前記地点呼び出し用音声
   が入力されたときに、前記記憶手段によって記憶された
   対応関係を用いて、前記地点呼び出し用音声に対応する
   地点を含む地図を前記ディスプレイに表示させる画面制
   御手段とを具備することを特徴とする情報入力装置。
2. 【請求項２】 現在位置から目的地までの経路を探索
   し、経路に関する案内情報を出力する案内手段を備え、 前記記憶手段は前記地点選択手段を用いて選択された地
   点の座標と任意の地点呼び出し用音声との対応関係を記
   憶し、 前記案内手段は、目的地の設定のために前記音声入力手
   段によって前記地点呼び出し用音声が入力されたとき
   に、前記記憶手段によって記憶された対応関係を用い
   て、前記地点呼び出し用音声に対応する地点の座標を目
   的地の座標と認識して、現在位置から目的地までの経路
   を探索することを特徴とする請求項１記載のナビゲーシ
   ョン装置。