JP3372323B2 - 用紙搬送装置 - Google Patents

用紙搬送装置

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JP3372323B2 JP30414993A JP30414993A JP3372323B2 JP 3372323 B2 JP3372323 B2 JP 3372323B2 JP 30414993 A JP30414993 A JP 30414993A JP 30414993 A JP30414993 A JP 30414993A JP 3372323 B2 JP3372323 B2 JP 3372323B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ、フ
ァクシミリ等の画像形成装置に装着され、用紙を搬送す
る用紙搬送装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来より、例えば複写機、プリンタ、フ
ァクシミリ等の画像形成装置の用紙搬送装置において
は、給紙部により呼び出され1枚に分離されて給送され
てきた用紙をレジスト手段によりタイミングを取って次
工程の作像部へ送りだしている。レジスト手段において
は、次工程への用紙搬送タイミングを取ると共に用紙の
スキュー補正も行なっている。
【0003】ところで、レジストローラが用紙を搬送す
る際の負荷を低減させるために、給紙部とレジストロー
ラとの間に中間ローラを設けた装置がある。一般的に、
中間ローラを有する用紙搬送装置においては、中間ロー
ラは常時回転されており、給紙部から給送された用紙を
中間ローラを介してレジストローラへ搬送している。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画像形
成装置の小型化等により用紙搬送装置の給紙部とレジス
トローラとの間に充分な搬送距離を設けることができな
い場合がある、このような装置においては中間ローラと
レジストローラの間の距離が短いため、用紙先端をレジ
ストローラに突き当てて用紙に撓みを作ることによりス
キュー補正を行なう際に、レジストローラから近い距離
にある中間ローラにより用紙が押えられており、スキュ
ー補正が充分にできないことがあるという問題があっ
た。
【0005】また、給紙部から用紙がスキューして送ら
れてきた場合には、用紙先端がレジストローラに突き当
たってレジストローラと中間ローラとの間で用紙が撓ん
で用紙のスキューが補正されても、中間ローラから後
(用紙搬送方向上流側)の用紙はスキューした状態とな
っており、レジストローラにより用紙の搬送が開始され
たときに、中間ローラは用紙が斜めになった(スキュー
した)状態で搬送し、レジストローラは真っ直な(スキ
ューが補正された)状態で用紙を搬送することになる。
その結果、用紙の左右で弛み具合(張り具合)に差が生
じ、中間ローラとレジストローラの間の距離が短いと、
中間ローラあるいはレジストローラにより用紙がしごか
れ、用紙にシワが発生するという問題があった。
【0006】本発明は、従来の中間ローラを有する用紙
搬送装置における上述の問題を解決し、用紙のスキュー
を確実に補正すると共に、用紙にシワを発生させること
なく用紙を安定して搬送し、装置自体の小型化を図るこ
とのできる用紙搬送装置を提供することを課題とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】前記の課題は、本発明に
より、用紙を1枚ずつに分離して搬出する給紙部と、該
給紙部より搬出された用紙を撓みを生じるように受け取
りその撓みにより前記用紙のスキューを補正しつつ画像
形成装置の転写部へと送り出すレジストローラと、該レ
ジストローラと前記給紙部との間の用紙搬送経路中に設
けられ対向配置されたローラ部材により前記給紙部より
搬出された用紙を挟持してレジストローラへ搬送する中
間ローラとを具備する用紙搬送装置において、前記給紙
部より搬出された用紙先端を停止状態の前記中間ローラ
に当接させ、前記用紙のスキュー補正を行なった後、前
記中間ローラによる前記用紙の搬送を開始するよう制御
する駆動制御手段を有し、前記給紙部と前記中間ローラ
との間の用紙搬送経路の両側に設けられ搬送される用紙
を案内するガイド板のうち、少なくとも一方の側のガイ
ド板が支点となる軸を中心に揺動自在に軸支され、前記
給紙部より搬出された用紙先端が停止状態の前記中間ロ
ーラに当接した場合、前記揺動自在のガイド板が揺動し
て前記用紙の撓みを吸収するとともに該ガイド板の自重
により前記用紙を前記中間ローラに向け押しやることに
より解決される。
【0008】また、本発明は、前記の課題を解決するた
めに、前記中間ローラは、その軸方向に複数個のローラ
部材が配置されたローラであることを提案する。
【0009】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、前記中間ローラは、給紙開始時から前記用紙先
端当接後の所定時間までの間停止されていることを提案
する。
【0010】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、前記中間ローラの対向配置されたローラ部材の
うち、一方のローラ表面が滑面にて形成されていること
を提案する。
【0011】
【作用】給紙部から搬出された用紙先端を停止状態の中
間ローラに当接させる。用紙がスキューしていた場合、
進行を阻害された用紙はその先端が中間ローラに倣って
スキューが補正される。その後中間ローラを回転させて
用紙の搬送を開始し、用紙をレジストローラへと搬送す
る。
【0012】その他の作用については、以下の実施例の
説明で明らかとなるであろう。
【0013】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
【0014】図1は、本発明用紙搬送装置の一実施例が
装着されたレーザプリンタの内部構成を示す概略構成図
である。この図に示すレーザプリンタ10は、上側構造
部10aと下側構造部10bとで構成されている。上側
構造部10aは、下側構造部10bに対してヒンジ11
により開閉自在に取り付けられている。
【0015】上側構造部10aには作像部が納められて
おり、そのほぼ中央部にベルト状感光体12が設置され
ている。感光体12の周りには、図中矢印で示す感光体
12の駆動方向順に帯電器13、現像器14、転写器1
5、クリーニング器16等が配置されている。そして、
これら部材の上方には光書き込み装置17が配置されて
いる。また、上側構造部10a内には定着機24、用紙
排出部36等が設けられている。
【0016】下側構造部10bは、上記した作像部へ用
紙を供給する用紙搬送装置となっている。用紙搬送装置
は、給紙機構19、中間ローラ21、レジストローラ2
2等により構成されている。中間ローラ21の用紙搬送
方向手前(上流)側近傍には、搬送される用紙を検知す
る中間センサ31が、また、レジストローラ22の手前
にはレジストセンサ35が設けられている。そして、こ
の用紙搬送装置には用紙カセット18が装着されてい
る。
【0017】レーザプリンタ10の動作を概略的に説明
すると、感光体12は矢印の方向すなわち図中反時計回
りに駆動され、帯電器13によりその表面を一様に帯電
される。そして、印字情報に基づく光書き込み装置17
からのレーザ光Lを照射され静電潜像が形成される。こ
の潜像は、現像器14を通過する際にトナーにより可視
像化される。一方、給紙カセット18に収納された用紙
束Pの最上位の用紙が、給紙機構19の給紙コロ20に
より矢印Aの方向に送り出される。その用紙はガイド板
30に案内されて中間ローラ21を介してレジストロー
ラ22へと搬送される。そして、レジストローラ22に
より、作像部で形成された画像の転写タイミングを取ら
れて送出される。感光体12上のトナー像は、転写器1
5の作用により用紙上に転写される。トナー像を転写さ
れた用紙は、搬送ガイド23に案内されて定着器24へ
と導かれ、加熱ローラ25と加圧ロ−ラ等26とに挟持
されて搬送される際に、加熱及び加圧によりトナー像が
用紙上に定着される。定着器24を出た用紙は、排紙ロ
ーラ27によって搬送され、切り換え爪28により用紙
排出部36へと導かれ、矢印Bの方向に機外へ排出され
る。なお、トナー像を転写した後の感光体12は、クリ
ーニング器16で残留トナーを除去され、その後、除電
器29により除電される。
【0018】図2は、本実施例の用紙搬送装置におけ
る、給紙コロ20、中間ローラ21及びレジストローラ
22の駆動タイミングと、中間センサ31及びレジスト
センサ35による用紙検知タイミングとを関連して示す
タイミングチャートである。この図に示すように、給紙
コロ20が駆動開始(オン)されて用紙が給送される
と、中間センサ31が用紙先端を検知(オン)する。こ
の中間センサ31による用紙先端検出と同期して中間ロ
ーラ21の駆動を停止(オフ)する。すると、用紙先端
は中間ローラ21に突き当たり進行が阻止される。この
とき、給紙コロ20はまだ駆動(オン)されているた
め、給紙コロ20と中間ローラ21の間で用紙に撓みが
発生する。用紙の腰により撓みを元に戻そうとする力が
用紙に働き、用紙先端が中間ローラ21に倣って用紙の
スキューが矯正される。中間ローラ21は、中間センサ
31の用紙先端検出タイミングにより駆動停止(オフ)
された後、所定の時間経過後、駆動再開(オン)され
る。一方、給紙コロ20は駆動開始後所定の時間が経過
すると駆動停止(オフ)される。この後、レジストセン
サ35による用紙先端検出タイミングにより、中間ロー
ラ21が駆動停止(オフ)され、レジストローラ22の
駆動開始(オン)と共に中間ローラ21が駆動再開(オ
ン)される。これらの制御はレーザプリンタ本体の制御
手段により行なうことができる。
【0019】本実施例においては、中間ローラ21によ
るスキュー補正に加えて、レジストローラ22により用
紙のスキュー補正が再度行なわれることになる。従っ
て、用紙のスキューが確実に矯正されるだけでなく、中
間ローラ21とレジストローラ22との間の距離が短い
場合でも、充分なスキュー補正を行なうことができる。
また、中間ローラ21によりスキュー補正を行なうこと
により、中間ローラ21及びレジストローラ22は、共
に用紙を真っ直な(スキュー補正を行なった)状態で用
紙を搬送するので、中間ローラ21とレジストローラ2
2との間で用紙左右の弛み具合(張り具合)に差が生じ
て用紙がシゴかれ、用紙にシワが発生することがない。
【0020】なお、中間ローラ21は、中間センサ31
の用紙先端検出タイミングにより駆動停止(オフ)させ
るのではなく、図2において点線Eで示すように、予め
停止させておいても構わない。
【0021】図3は、用紙が中間ローラまで搬送された
状態を示す斜視図である。前述したように、用紙P1
先端が駆動停止された中間ローラ21に突き当たると、
給紙コロ20の駆動が継続されているので、図に一点鎖
線で示すように用紙P1に撓みが発生する。このとき、
本実施例の用紙搬送装置においては、図4に示すよう
に、用紙搬送経路をガイドするガイド板30a及び30
bの内、カーブの外側のガイド板30aは、その上端部
を軸33によりフレーム32に枢着され回動可能に支持
されている。従って、先端部が中間ローラ21に突き当
たって撓んだ用紙P1に押されて矢印Uの方向に揺動す
る。ガイド板30が揺動することにより用紙の撓みを吸
収すると共に、ガイド板30の自重が用紙に掛かり、用
紙P1の先端を中間ローラ21の方向へ押し込む力とし
て作用する。そのため、中間ローラ21による用紙のス
キュー補正をより確実にすることができる。
【0022】なお、図3に示すように、本実施例の中間
ローラ21は、その軸方向に複数(実施例では3つ)の
ローラ部材を設けてあるので、用紙搬送経路の巾方向の
中央部に一つのローラ部材を配置した中間ローラでスキ
ュー補正を行なった場合と比べて、スキュー補正効果を
高めることができる。また、用紙搬送経路全幅に渡る長
さ(巾)のローラ部材でスキュー補正を行なった場合と
同様のスキュー補正効果を、より軽量のローラ部材にて
発揮することができる。
【0023】図5は、給送されてきた用紙P1の先端が
中間ローラ21に突き当たる状態を示した側面図であ
る。この図に示すように、カーブした用紙搬送経路に沿
って給送されてきた用紙P1の先端は、対向配置された
中間ローラ21の内、まず上側の従動ローラ21bの外
周上のC点付近に突き当たる。本実施例において、従動
ローラ21bは樹脂材料により形成してあるので、その
外周面は滑らかであり、ローラ外周面に突き当たった用
紙P1の先端は速やかに滑って、従動ローラ21bと駆
動ローラ21aとのニップ部Dに入り込む。そのため、
用紙先端が従動ローラ21bとガイド板との角部あるい
はローラ表面に引っ掛かることがなく、搬送されてきた
用紙P1は確実に中間ローラ21のニップ部Dに入り込
むことができる。なお、従動ローラ21bを形成する材
料は樹脂に限らず、例えば金属等で形成してもローラ表
面を滑らかにすることができる。
【0024】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の用紙搬送
装置によれば、レジストローラに加えて中間ローラによ
り用紙のスキュー補正を行なうので、用紙のスキューが
確実に矯正される。また、中間ローラとレジストローラ
との間の距離が短い場合でも、用紙にシワが発生するこ
とがなく、安定した用紙搬送性能を得ることができる。
そのため、装置の小型化を図ることが可能となる。さら
に、中間ローラによるスキュー補正時に、用紙の撓みを
吸収するとともに用紙先端を中間ローラの方向へ押し込
むので、中間ローラによる用紙のスキュー補正をより確
実にすることができる。
【0025】請求項2の構成により、スキュー補正能力
を維持しつつ中間ローラの軽量化を図ることができる。
【0026】請求項3の構成により、中間ローラは、給
紙開始時から用紙先端が当接した後の所定時間までの間
停止されているので、電力消費を低減させる。
【0027】請求項4の構成により、中間ローラの一方
のローラ表面が滑面にて形成されているので、用紙先端
が引っ掛かることがなく、用紙は確実に中間ローラのニ
ップ部に入り込むことができる。従って、確実にスキュ
ー補正が行なわれる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明用紙搬送装置の一実施例が装着
されたレーザプリンタを示す概略構成図である。
【図2】図2は、図1に示した用紙搬送装置における給
紙コロ、中間ローラ及びレジストローラの駆動制御を説
明するタイミングチャートである。
【図3】図3は、図1に示した用紙搬送装置において用
紙が中間ローラまで搬送された状態を示す斜視図であ
る。
【図4】図4は、揺動自在に軸支されたガイド板を示す
側面図である。
【図5】図5は、用紙先端が中間ローラに突き当たった
状態を示す側面図である。
【符号の説明】
10 レーザプリンタ 12 感光体ベルト 15 転写器 17 光書き込み装置 18 用紙カセット 20 給紙ローラ 21 中間ローラ 21b 従動ローラ 22 レジストローラ 30 ガイド板 31 中間センサ 35 レジストセンサ P 用紙束 P1 用紙
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 暢夫 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株 式会社リコー内 (56)参考文献 特開 平3−138243(JP,A) 特開 昭61−80747(JP,A) 特開 昭61−197344(JP,A) 特開 昭55−50263(JP,A) 実開 昭62−133545(JP,U) 実開 昭61−83641(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65H 9/14 G03G 15/00 518

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 用紙を1枚ずつに分離して搬出する給紙
    部と、 該給紙部より搬出された用紙を撓みを生じるように受け
    取り、その撓みにより前記用紙のスキューを補正しつつ
    画像形成装置の転写部へと送り出すレジストローラと、 該レジストローラと前記給紙部との間の用紙搬送経路中
    に設けられ、対向配置されたローラ部材により前記給紙
    部より搬出された用紙を挟持してレジストローラへ搬送
    する中間ローラとを具備する用紙搬送装置において、 前記給紙部より搬出された用紙先端を停止状態の前記中
    間ローラに当接させ、前記用紙のスキュー補正を行なっ
    た後、前記中間ローラによる前記用紙の搬送を開始する
    よう制御する駆動制御手段を有し、 前記給紙部と前記中間ローラとの間の用紙搬送経路の両
    側に設けられ搬送される用紙を案内するガイド板のう
    ち、少なくとも一方の側のガイド板が支点となる軸を中
    心に揺動自在に軸支され、前記給紙部より搬出された用
    紙先端が停止状態の前記中間ローラに当接した場合、前
    記揺動自在のガイド板が揺動して前記用紙の撓みを吸収
    するとともに該ガイド板の自重により前記用紙を前記中
    間ローラに向け押しやることを特徴とする用紙搬送装
    置。
  2. 【請求項2】 前記中間ローラは、その軸方向に複数個
    のローラ部材が配置されたローラであることを特徴とす
    る、請求項1に記載の用紙搬送装置。
  3. 【請求項3】 前記中間ローラは、給紙開始時から前記
    用紙先端当接後の所定時間までの間停止されていること
    を特徴とする、請求項1に記載の用紙搬送装置。
  4. 【請求項4】 前記中間ローラの対向配置されたローラ
    部材のうち、一方のローラ表面が滑面にて形成されてい
    ることを特徴とする、請求項1に記載の用紙搬送装置。
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