JP3369333B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は自動販売等の各種自動
サ―ビス機器に用いられる硬貨処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動販売機、両替機、サービス
機器等においては、各機能毎にそれぞれ異なるユニット
を割り当て機能分散型システムとして構成され、この機
能分散型システムは、例えば、主に硬貨の選別、振分お
よび払出等を行う硬貨処理装置と、釣銭の払出金額の割
り出しやその指令等を管理制御する主制御部を具備して
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、最近、自動
販売機等の薄型化のために、硬貨処理装置自体の薄型化
も要求されており、このために、 １）硬貨選別部の機械的構成および電気的な制御機構の
簡略化を図る ２）硬貨振分部の機械的構成および電気的な制御機構の
簡略化を図る ３）硬貨払出部の機械的構成および電気的な制御機構の
簡略化を図る ４）制御基板を１枚にするとともに１個の制御部（ＣＰ
Ｕ）で硬貨処理装置全体の制御を行うようにして電気的
な構成の簡略化を図る 等の試みがなされている。

【０００４】硬貨振分部の機械的構成の簡略化のために
は、硬貨振分部の機械的な振分機構を可及的に少なくす
るともに、電気的制御により硬貨振分を行う複数の振分
レバーの配置関係およびこれら振分レバーを駆動するソ
レノイド等の配置関係等の工夫がなされている。

【０００５】このような構成においては、硬貨の振分の
大半をソレノイドによる振分レバーの駆動により行うこ
とになるが、この場合、正確、かつ硬貨詰りの生じない
硬貨の振分を達成するために、複数のソレノイドの駆動
タイミングを適正に行う必要があり、この複数のソレノ
イドの駆動タイミングを適正に行うためには多数のタイ
マが必要になる。

【０００６】また、制御基板を１枚にすることにより、
制御基板の配設スペースを小さくでき、これにより硬貨
処理装置自体の大幅な薄型化が可能になるが、１個の制
御部で硬貨処理装置全体の制御を行う場合、制御部の入
出力端子が非常に多くなり、これが硬貨処理装置の薄型
化の障害になるのでそのための工夫が必要である。

【０００７】更に、この種の硬貨処理装置が一般に無人
の場所に配設されることを考える硬貨詰り等に対して自
動的に対応でき、できるだけフリーメンテナンスの状態
にすることが好ましい。

【０００８】そこで、この発明は、主に電気的な構成の
簡略化により硬貨処理装置の薄型化を可能にし、しかも
確実な動作が保証でき、更に硬貨詰り等による異常停止
を可及的に少なくした硬貨処理装置を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、この発明は、投入硬貨の正偽および金種を識別す
る硬貨識別手段と、前記硬貨識別手段で正貨と識別され
た硬貨の内の一部を前記硬貨蓄積手段に金種別に蓄積す
るために振り分けるとともに、前記硬貨識別手段で正貨
と識別された硬貨の内の一部を金庫通路に振り分け、更
に前記硬貨識別手段で偽貨と識別された硬貨を返却通路
に振り分ける硬貨振分手段と、前記硬貨蓄積手段に蓄積
された硬貨を用いて所要の硬貨の払い出しを行う硬貨払
出手段とを具備する硬貨処理装置において、前記硬貨振
分手段は、正偽貨振分ソレノイドと、前記正偽貨振分ソ
レノイドのオフにより前記硬貨識別手段で偽貨と識別さ
れた硬貨を前記返却通路に振り分け、オンにより前記硬
貨識別手段で正貨と識別された硬貨を正貨通路に振り分
ける正偽貨振分レバーと、前記正貨通路に振り分けられ
た硬貨の通過によりオン、オフする第１の検出手段と、
第１の振分ソレノイドと、前記第１の検出手段の下流側
に設けられ、前記第１の振分ソレノイドのオフにより前
記第１の検出手段で検出された硬貨を前記硬貨蓄積手段
側に振り分け、オンにより前記第１の検出手段で検出さ
れた硬貨を前記金庫通路に振り分ける第１の振分レバー
と、前記金庫通路に振り分けられた硬貨の通過によりオ
ン、オフする第２の検出手段と、第２の振分ソレノイド
と、前記第１の振分レバーの下流側に設けられ、前記第
２の振分ソレノイドのオフにより前記硬貨蓄積手段側に
振り分けられた第１の金種および第２の金種の硬貨を第
１の金種および第２の金種に対応する第１の硬貨通路に
振り分け、オンにより第３の金種および第４の金種の硬
貨を第２の硬貨通路に振り分ける第２の振分レバーと、
第３の振分ソレノイドと、前記第１の硬貨通路に設けら
れ、前記第３の振分ソレノイドのオフにより前記第２の
金種の硬貨を振り分け、オンにより前記第１の金種の硬
貨を振り分ける第３の振分レバーと、前記第２の硬貨通
路に設けられ、前記第３の振分ソレノイドのオフにより
前記第４の金種の硬貨を振り分け、オンにより前記第３
の金種の硬貨を振り分ける第４の振分レバーとを具備す
ることを特徴とする。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【作用】この発明によれば、第２の振分ソレノイドによ
り駆動される第２の振分レバーにより、正貨として振り
分けられた第１の金種および第２の金種の硬貨を第１の
硬貨通路に振り分け、また、第３の金種および第４の金
種の硬貨を第２の硬貨通路に振り分け、更に、第３の振
分ソレノイドにより、第１の硬貨通路に設けられた第３
の振分レバーと第２の硬貨通路に設けられた第４の振分
レバーとを共通に駆動して第１乃至第４の金種の硬貨の
振り分けを行う。

【００１３】このような構成によると、振分レバーの数
より少ない数のソレノイドで複数の金種の硬貨の振り分
けが可能になる。

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【実施例】以下、この発明に係わる硬貨処理装置の一実
施例を添付図面を参照して詳細に説明する。

【００１９】図１は、この発明に係わる硬貨処理装置の
制御系統をブロック図で示したものである。この実施例
の硬貨処理装置は、基本的には、投入された硬貨の選別
振分を行う硬貨選別振分部１０、硬貨選別振分部１０で
振り分けられた硬貨の内で釣銭に用いられる硬貨を蓄積
する硬貨蓄積部５０、硬貨蓄積部５０に蓄積された硬貨
から釣銭を払い出す硬貨払出部２０を具備している。

【００２０】これら硬貨選別振分部１０、硬貨蓄積部５
０、硬貨払出部２０は制御部１００に接続され、これら
の動作はこの制御部１００により統括制御される。

【００２１】また、この実施例の硬貨処理装置は、硬貨
詰まり等に対応するために設けられた後述するゲートプ
レートを開閉制御するゲート制御部３０、硬貨払出部２
０からの釣銭の払い出しを補助する釣銭補助機７６を具
備する。

【００２２】このゲート制御部３０および釣銭補助機７
６も制御部１００に接続され、この制御部１００により
制御される。

【００２３】更に、制御部１００には、この硬貨処理装
置の各種インベントリ処理に対する指令入力を行うイン
ベントリスイッチパネル４０、この制御部１００の上位
制御部として動作する主制御部７１、制御部１００によ
る各種制御に利用される各種パラメータデータを記憶す
る記憶手段であるＥＥＲＯＭ７２、硬貨選別振分部１０
における硬貨選別動作の温度保障を行うために環境温度
を検出する温度検出部７３、外部からの操作により投入
硬貨の返却を指令する外部返却スイッチ７４、硬貨蓄積
部５０を構成するコインチューブカセットの着脱を検出
するカセットスイッチ７５が接続される。

【００２４】また、この実施例の硬貨処理装置は、この
硬貨処理装置の動作を規定する各種設定データを入力す
るシステムコントロールスイッチ６０、図示しないキャ
ッシュボックスへ落下した硬貨の硬貨詰まりを検出する
キャッシュ詰りスイッチ７７を具備し、このシステムコ
ントロールスイッチ６０およびキャッシュ詰りスイッチ
７７の出力は、硬貨蓄積部５０からの一部の信号および
釣銭補助機７６からの一部の信号とともに、マトリック
ス入力部７８を介して制御部１００に入力されるように
構成される。

【００２５】図２は、この実施例の硬貨処理装置の全体
構成を示したものである。図２において、この実施例の
硬貨処理装置は、その上方部分が図１に示した硬貨選別
振分部１０を構成し、下方部分が図１に示した硬貨蓄積
部５０を構成し、最下部の部分が図１に示した硬貨払出
部２０を構成する。

【００２６】図２に示す硬貨選別振分部１０は、硬貨投
入口８１から投入された硬貨ＣＯをまず、第１の硬貨通
路８２を通って硬貨識別部１１に導き、ここで、この硬
貨ＣＯが正貨か偽貨かおよび正貨の場合はその金種が何
かを識別する。

【００２７】ここで、この硬貨識別部１１は、硬貨識別
コイルを用いた周知の硬貨識別装置を用いて構成するこ
とができる。

【００２８】なお、この実施例の硬貨処理装置において
は、４種類の硬貨、すなわち、硬貨Ａ（５００円）、硬
貨Ｂ（１０円）、硬貨Ｃ（５０円）、硬貨Ｄ（１００
円）を使用可能に構成されており、この実施例の硬貨識
別部１１は、投入された硬貨ＣＯが硬貨Ａ〜Ｄのいずれ
の種類の硬貨であるかまたはそれ以外の硬貨（偽貨）で
あるかの識別を行う。

【００２９】具体的には、この実施例においては、図３
に示すように、硬貨通路８２を挟んで順次配設される発
振コイル１１１Ａおよび受信コイル１１２Ａからなる第
１の選別コイル、発振コイル１１１Ｂおよび受信コイル
１１２Ｂからなる第２の選別コイル、発振コイル１１１
Ｃおよび受信コイル１１２Ｃからなる第３の選別コイル
を用いて硬貨の識別を行う。

【００３０】ここで、第１の選別コイルを構成する発振
コイル１１１Ａおよび第２の選別コイルを構成する発振
コイル１１１Ｂおよび第３の選別コイルを構成する発振
コイル１１１Ｃは、制御部１００から送信される基準周
波数信号ＯＳＣにより励磁駆動され、第１の選別コイル
を構成する受信コイル１１２Ａからは主に投入硬貨の材
質に対応してレベルが変動するコインレベル信号ＣＡが
出力され、第２の選別コイルを構成する受信コイル１１
２Ｂからは主に投入硬貨の径に対応してレベルが変動す
るコインレベル信号ＣＢが出力され、第３の選別コイル
を構成する受信コイル１１２Ｃからは主に投入硬貨の厚
さに対応してレベルが変動するコインレベル信号ＣＣが
出力される。

【００３１】これら、コインレベル信号ＣＡ〜ＣＣは、
図１に示した制御部１００に入力され、ここで、増幅検
波、アナログ／ディジタル変換された後、硬貨Ａ〜Ｄに
それぞれ対応して予め設定されたしきい値レベルと比較
され、その比較結果から投入された硬貨ＣＯが硬貨Ａ〜
Ｄのいずれの種類の硬貨であるかまたはそれ以外の偽貨
であるかの識別を行う。

【００３２】ここで、上記温度検出部７３の検出出力
は、上記しきい値レベルを環境温度に対応して補正する
ために用いられる。これによりこの硬貨処理装置の環境
温度によらず正確な硬貨識別が可能になる。

【００３３】硬貨識別部１１でその正偽および金種が識
別された硬貨ＣＯは、正偽貨振分レバー１２５の配設位
置に導かれ、ここで正貨、偽貨の振分が行われ、正貨に
振り分けられた硬貨は正貨通路８４に導かれ、偽貨に振
り分けられた硬貨は偽貨通路８５に導かれる。

【００３４】具体的には、正偽貨振分レバー１２５は、
図４に示すように、正偽貨振分ソレノイド１２３により
駆動されるようになっており、この正偽貨振分ソレノイ
ド１２３がオフのときは、正偽貨振分レバー１２５は、
図４の５−５断面図である図５に示すように、正貨通路
８４を塞いでおり、この場合は硬貨を偽貨通路８５に落
下し、正偽貨振分ソレノイド１２３がオンになり、その
プランジャ１２３ａを吸引すると、正偽貨振分レバー１
２５は反時計方向に回動し、これにより正貨通路８４を
開き、硬貨を正貨通路８４に落下させる。

【００３５】また、正貨通路８４には、パスセンサ１２
１が設けられており、このパスセンサ１２１により正貨
通路８４を通過する硬貨を検出する。このパスセンサ１
２１は、電磁的に硬貨を検出する周知の近接スイッチを
用いることができる。

【００３６】パスセンサ１２１を通過した硬貨は、次
に、第１の振分レバー１２６−１、第２の振分レバー１
２６−２、第３の振分レバー１２６−３、第４の振分レ
バー１２６−４により硬貨Ａ、硬貨Ｂ、硬貨Ｃ、硬貨Ｄ
および図示しない金庫（キャッシュボックス）に導く硬
貨の５種類に振り分けられる。

【００３７】この振分により、硬貨Ａとして振り分けら
れた硬貨は硬貨通路８６−Ａに導かれ、硬貨Ｂとして振
り分けられた硬貨は硬貨通路８６−Ｂに導かれ、硬貨Ｃ
として振り分けられた硬貨は硬貨通路８６−Ｃに導か
れ、硬貨Ｄとして振り分けられた硬貨は硬貨通路８６−
Ｄに導かれ、金庫導入硬貨として振り分けられた硬貨は
硬貨通路８６−ＣＡに導かれる。

【００３８】図６は、第１の振分レバー１２６−１、第
２の振分レバー１２６−２、第３の振分レバー１２６−
３、第４の振分レバー１２６−４の配設部分を拡大して
示したものである。

【００３９】図６において、第１の振分レバー１２６−
１は、第１の振分ソレノイド１２４−１により駆動さ
れ、第１の振分ソレノイド１２４−１がオフのときは、
第１の振分レバー１２６−１は、図７に示すように、硬
貨通路８６−ＣＡを塞いでおり、この場合は正貨通路８
４に振り分けられた硬貨を次の第２の振分レバー１２６
−２の配設位置に導き、第１の振分ソレノイド１２４−
１がオンになると、第１の振分レバー１２６−１を、図
８に示すように、時計方向に回動させ、これにより硬貨
通路８６−ＣＡを開き、パスセンサ１２１からの硬貨を
硬貨通路８６−ＣＡに落下させる。

【００４０】また、第２の振分レバー１２６−２は、第
２の振分ソレノイド１２４−２により駆動され、第２の
振分ソレノイド１２４−２がオフのときは、第２の振分
レバー１２６−２は、第１の振分レバー１２６−１と同
様に、第４の振分レバー１２６−４方向の硬貨通路を塞
いでおり、この場合は第１の振分レバー１２６−１から
の硬貨を次の第３の振分レバー１２６−２の配設位置に
導き、第２の振分ソレノイド１２４−２がオンになる
と、第２の振分レバー１２６−２を、第１の振分レバー
１２６−１と同様に、時計方向に回動させ、これにより
第４の振分レバー１２６−４方向の硬貨通路を開き、第
１の振分レバー１２６−１からの硬貨を第４の振分レバ
ー１２６−４方向に落下させる。

【００４１】また、第３の振分レバー１２６−３および
第４の振分レバー１２６−４は、第３の振分ソレノイド
１２４−３により駆動され、第３の振分ソレノイド１２
４−３がオフのときは、第３の振分レバー１２６−３
は、図９に示すように、硬貨通路８６−Ｂを塞いでお
り、また第４の振分レバー１２６−４は図１０に示すよ
うに、硬貨通路８６−Ｃを塞いでおり、この場合は第２
の振分レバー１２６−２からの硬貨を硬貨通路８６−Ｂ
に落下させ、また第２の振分レバー１２６−２から落下
した硬貨を硬貨通路８６−Ｄに落下させ、第３の振分ソ
レノイド１２４−３がオンになると、第３の振分レバー
１２６−３を、図１１に示すように、時計方向に回動さ
せ、これにより硬貨通路８６−Ａを開き、第２の振分レ
バー１２６−２からの硬貨を硬貨通路８６−Ａに落下さ
せ、また第４の振分レバー１２６−４を、図１２に示す
ように、時計方向に回動させ、これにより硬貨通路８６
−Ｃを開き、第２の振分レバー１２６−２から落下した
硬貨を硬貨通路８６−Ｃに落下させる。

【００４２】上記正偽貨振分レバー１２５および第１〜
第４の振分レバー１２６−１〜４による振分態様を正偽
貨振分ソレノイド１２３を制御する信号ＧＳＯＬ、第１
〜第３の振分ソレノイド１２４−１〜３を制御する信号
ＳＯＬ１〜３との関係のもとに表に表わすと図１３のよ
うになる。

【００４３】すなわち、投入硬貨が硬貨Ａである場合
は、信号ＧＳＯＬおよび信号ＳＯＬ３をオン（ＯＮ）に
し、他の信号ＳＯＬ１およびＳＯＬ２をオフ（ＯＦＦ）
にする。これにより、正偽貨振分ソレノイド１２３およ
び第３の振分ソレノイド１２４−３がオンになり、第１
の振分ソレノイド１２４−１および第２の振分ソレノイ
ド１２４−２はオフになるので、投入硬貨Ａは硬貨通路
８６−Ａに落下する。

【００４４】また、投入硬貨が硬貨Ｂである場合は、信
号ＧＳＯＬをオン（ＯＮ）にし、他の信号ＳＯＬ１、Ｓ
ＯＬ２、ＳＯＬ３をオフ（ＯＦＦ）にする。これによ
り、正偽貨振分ソレノイド１２３がオンになり、第１の
振分ソレノイド１２４−１、第２の振分ソレノイド１２
４−２、第３の振分ソレノイド１２４−３はオフになる
ので、投入硬貨Ｂは硬貨通路８６−Ｂに落下する。

【００４５】また、投入硬貨が硬貨Ｃである場合は、信
号ＧＳＯＬ、ＳＯＬ２、ＳＯＬ３をオン（ＯＮ）にし、
他の信号ＳＯＬ１をオフ（ＯＦＦ）にする。これによ
り、正偽貨振分ソレノイド１２３、第２の振分ソレノイ
ド１２４−２、第３の振分ソレノイド１２４−３がオン
になり、第１の振分ソレノイド１２４−１はオフになる
ので、投入硬貨Ｃは硬貨通路８６−Ｃに落下する。

【００４６】また、投入硬貨が硬貨Ｄである場合は、信
号ＧＳＯＬおよびＳＯＬ２をオン（ＯＮ）にし、他の信
号ＳＯＬ１およびＳＯＬ３をオフ（ＯＦＦ）にする。こ
れにより、正偽貨振分ソレノイド１２３および第２の振
分ソレノイド１２４−２がオンになり、第１の振分ソレ
ノイド１２４−１および第３の振分ソレノイド１２４−
３はオフになるので、投入硬貨Ｄは硬貨通路８６−Ｄに
落下する。

【００４７】また、投入硬貨が金庫導入硬貨である場合
は、信号ＧＳＯＬおよびＳＯＬ１をオン（ＯＮ）にし、
他の信号ＳＯＬ２およびＳＯＬ３をオフ（ＯＦＦ）にす
る。これにより、正偽貨振分ソレノイド１２３および第
１の振分ソレノイド１２４−２がオンになり、第２の振
分ソレノイド１２４−２および第３の振分ソレノイド１
２４−３はオフになるので、この金庫導入硬貨は硬貨通
路８６−ＣＨに落下する。

【００４８】また、投入硬貨が偽貨である場合は、信号
ＧＳＯＬ、ＳＯＬ１、ＳＯＬ２、ＳＯＬ３を全てオフ
（ＯＦＦ）にする。これにより、正偽貨振分ソレノイド
１２３、第１の振分ソレノイド１２４−２、第２の振分
ソレノイド１２４−２、第３の振分ソレノイド１２４−
３は全てオフになるので、この偽貨は硬貨通路８５に落
下する。

【００４９】なお、この実施例においては、図１４に示
すように、硬貨選別振分部１０および硬貨蓄積部５０の
フロントパネル１０ａおよび５０ａにはこのフロントパ
ネル１０ａおよび５０ａに沿って偽貨通路８４ａおよび
８４ｂが形成されており、図１５に示すように、正偽貨
振分レバー１２５により偽貨として振り分けられ、硬貨
通路８５に落下した偽貨はこの偽貨通路８４ａおよび８
４ｂを通って図示しない硬貨返却口に導かれる。

【００５０】また、図６に示す第１の振分レバー１２６
−１により金庫導入硬貨として振り分けられ、硬貨通路
８６−ＣＨに落下した硬貨は、キャッシュセンサ１２２
により検出され、図１６に示す金庫導入硬貨通路８７を
通って図示ないキャッシュボックに導かれる。

【００５１】硬貨蓄積部５０は、５本のコインチューブ
８８−Ａ、８８−Ｂ、８８−Ｃ、８８−Ｄ、８８−Ｅを
有しており、硬貨選別振分部１０で硬貨通路８６−Ａに
落下した硬貨はコインチューブ８８−Ａに蓄積され、硬
貨通路８６−Ｂに落下した硬貨はコインチューブ８８−
Ｂに蓄積され、硬貨通路８６−Ｃに落下した硬貨はコイ
ンチューブ８８−Ｃに蓄積され、硬貨通路８６−Ｄに落
下した硬貨はコインチューブ８８−Ｄに蓄積される。

【００５２】また、コインチューブ８８−Ｅは手動補給
によるコインチューブで、このコインチューブ８８−Ｅ
には硬貨Ｂまたは硬貨Ｄに対応する硬貨が手動補給によ
り蓄積されている。

【００５３】コインチューブ８８−Ａには、下方および
上方の２箇所のどちらかにオーバ−フロースイッチ５１
−Ａまたは５１−Ｂが配設できるようになっている。こ
のオーバ−フロースイッチ５１−Ａまたは５１−Ｂは、
例えば、電磁的にコインチューブ８８−Ａ内の硬貨を検
出する近接スイッチからなり、硬貨チューブ８８−Ａの
蓄積硬貨が一定枚数以上になるとこれを検出する。

【００５４】ここで、オーバ−フロースイッチ５１−Ａ
は硬貨チューブ８８−Ａの蓄積硬貨が、例えば４枚にな
るとこれを検出し、またオーバ−フロースイッチ５１−
Ｂは硬貨チューブ８８−Ａの蓄積硬貨が、例えば１６枚
になるとこれを検出し、以後は、コインチューブ８８−
Ａに導く硬貨の投入を禁止する。

【００５５】また、コインチューブ８８−Ｂ、８８−
Ｃ、８８−Ｄの下方にはそれぞれエンプティスイッチ５
２−Ｂ、５２−Ｃ、５２−Ｄが配設され、上方にはオー
バ−フロースイッチ５３−Ｂ、５３−Ｃ、５３−Ｄが配
設される。

【００５６】ここで、エンプティスイッチ５２−Ｂ、５
２−Ｃ、５２−Ｄは、例えば、電磁的にコインチューブ
８８−Ｂ、８８−Ｃ、８８−Ｄ内の硬貨をそれぞれ検出
する近接スイッチからなり、コインチューブ８８−Ｂ、
８８−Ｃ、８８−Ｄ内の硬貨が一定枚数以下になるとこ
れを検出する。

【００５７】また、オーバ−フロースイッチ５３−Ｂ、
５３−Ｃ、５３−Ｄは、図１７に示すように、硬貨チュ
ーブ８８−Ｂ、８８−Ｃ、８８−Ｄの上端部に設けられ
た軸５３１にそれぞれ回動自在に支承された３枚のシャ
ッタ５３２ｂ、５３２ｃ、５３２ｄとホトセンサ５２３
ｂ、５２３ｃ、５２３ｄから構成され、例えば図１８に
示すように、硬貨チューブ８８−Ｂ内の硬貨Ｂが一定枚
数以上になると、この硬貨Ｂによりシャッタ５３２ｂが
回動し、このシャッタ５３２ｂの動作をこのシャッタ５
３２ｂに対応するホトセンサ５２３ｂにより検出するも
ので、この動作は他のオーバ−フロースイッチ５３−
Ｃ、５３−Ｄも同様である。

【００５８】また、コインチューブ８８−Ｅの下方には
エンプティスイッチ５２−Ｅが配設される。このエンプ
ティスイッチ５２−Ｅは、例えば、電磁的にコインチュ
ーブ８８−Ｅ内の硬貨を検出する近接スイッチからな
り、コインチューブ８８−Ｅ内の硬貨硬貨が一定枚数以
下になるとこれを検出する。

【００５９】硬貨払出部２０は、１個の硬貨払出モータ
２１の駆動により、５本のコインチューブ８８−Ａ、８
８−Ｂ、８８−Ｃ、８８−Ｄ、８８−Ｅからそれぞれの
蓄積硬貨を１枚ずつ払い出す。各コインチューブ８８−
Ａ、８８−Ｂ、８８−Ｃ、８８−Ｄ、８８−Ｅからの硬
貨払出制御は、コインチューブ８８−Ａ、８８−Ｅに対
してはそれぞれＡソレノイド２３−Ａ、Ｅソレノイド２
３−Ｅの駆動により制御され、コインチューブ８８−
Ｂ、８８−Ｃ、８８−Ｄに対してはそれぞれＢソレノイ
ド２４−Ｂ、Ｃソレノイド２４−Ｃ、Ｄソレノイド２４
−Ｄの駆動により制御される。

【００６０】具体的には、硬貨払出部２０は、図１９に
示すように、硬貨払出モータ２１の駆動力を伝達するギ
ャボックス２１１を介して回転する４本の駆動軸２１
２、２１３、２１４、２１５と、この４本の駆動軸２１
２、２１３、２１４、２１５の回動によりコインチュー
ブ８８−Ａ、８８−Ｂ、８８−Ｃ、８８−Ｄ、８８−Ｅ
からそれぞれ硬貨を払い出す硬貨払出部２１６を有して
いる。

【００６１】なお、４本の駆動軸２１２、２１３、２１
４、２１５のうち駆動軸２１３、２１４は硬貨払出モー
タ２１が駆動されるとギャボックス２１１を介して常時
同一位相で同一方向へ回転するが、駆動軸２１２、２１
３はギャボックス２１１内に配設されたクラッチにより
その駆動が制御される。

【００６２】すなわち、駆動軸２１２は、図２０、図２
１に示すように、Ａソレノイド２３−Ａのプランジャ２
１８に形成されたキー２１８ａと、このキー２１８ａが
出没自在に嵌挿する駆動軸２１２の上端に形成されたキ
ー溝２１９、および駆動軸２１２を駆動するギャボック
ス２１１内のドリブンギャ２２０に形成されたキー溝２
１７ａからなるクラッチ２１７を有している。

【００６３】ここで、Ａソレノイド２３−Ａがオフであ
ると、図２０に示すように、プランジャ２１８に形成さ
れたキー２１８ａは駆動軸２１２の上端に形成されたキ
ー溝２１９のみに嵌挿するので、この場合は、クラッチ
２１７はオフであり、硬貨払出モータ２１の回転により
ドリブンギャ２２０が回転しても、その駆動力は駆動軸
２１２へは伝達されない。

【００６４】一方、Ａソレノイド２３−Ａがオンになる
と、図２１に示すように、プランジャ２１８が上方へ移
動して、プランジャ２１８に形成されたキー２１８ａは
駆動軸２１２の上端に形成されたキー溝２１９およびド
リブンギャ２２０に形成されたキー溝２１７ａの双方に
嵌挿するので、この場合は、クラッチ２１７はオンにな
り、硬貨払出モータ２１の回転によりドリブンギャ２２
０が回転すると、その駆動力はキー２１８ａを介し駆動
軸２１２へ伝達され、これにより駆動軸２１２は回転す
る。

【００６５】なお、駆動軸２１５にもクラッチ２１７と
同様のクラッチ（図示せず）が設けられており、Ｅソレ
ノイド２３−Ｅがオフであると、このクラッチはオフ
し、硬貨払出モータ２１を回転してもその駆動力は駆動
軸２１５には伝達されないが、Ｅソレノイド２３−Ｅが
オンになると、このクラッチはオフし、硬貨払出モータ
２１が回転すると、その駆動力は駆動軸２１５には伝達
され、これにより駆動軸２１５は回転する。

【００６６】硬貨払出部２１６は、図２２に断面図で示
すように、コインチューブ８８−Ａ下面に配設されたペ
イアウトスライド２２１、コインチューブ８８−Ｂ、８
８−Ｃ、８８−Ｄの下面に共通に配設されたペイアウト
スライド２２２、コインチューブ８８−Ｅの下面に配設
されたペイアウトスライド２２３を有している。

【００６７】また、このペイアウトスライド２２１には
その幅方向に沿って溝２２１ａが形成され、ペイアウト
スライド２２２にはその幅方向に沿って２つの溝２２２
ａ、２２２ｂが形成され、ペイアウトスライド２２３に
はその幅方向に沿って溝２２３ａが形成されている。

【００６８】そして、ペイアウトスライド２２１の溝２
２１ａには、駆動軸２１２に取り付けられたペイアウト
カム２１６の下面に突設されたピン２１６ａが係合し、
ペイアウトスライド２２２の溝２２２ａおよび２２２ｂ
には、駆動軸２１３に取り付けられたペイアウトカム２
１７の下面に突設されたピン２１７ａおよび駆動軸２１
４に取り付けられたペイアウトカム２１８の下面に突設
されたピン２１８ａが係合し、ペイアウトスライド２２
３の溝２２３ａには、駆動軸２１５に取り付けられたペ
イアウトカム２１９の下面に突設されたピン２１９ａが
係合している。したがって、駆動軸２１２、２１３、２
１４、２１５の回動により、ペイアウトカム２１６、２
１７、２１８、２１９が図２２に示す初期位置から一方
向へ１回転すると、ペイアウトスライド２２１、２２
２、２２３は図２２の初期位置から前後方向へ往復移動
する。

【００６９】一方、ペイアウトスライド２２１には、コ
インチューブ８８−Ａの最下面に収容された硬貨を一枚
だけ収容する硬貨収容孔２２１−Ａが形成され、またペ
イアウトスライド２２２には、コインチューブ８８−Ｂ
の最下面に収容された硬貨を一枚だけ収容する硬貨収容
孔２２２−Ｂ、コインチューブ８８−Ｃの最下面に収容
された硬貨を一枚だけ収容する硬貨収容孔２２２−Ｃ、
コインチューブ８８−Ｄの最下面に収容された硬貨を一
枚だけ収容する硬貨収容孔２２２−Ｄがそれぞれ形成さ
れ、さらにペイアウトスライド２２３にはコインチュー
ブ８８−Ｅの最下面に収容された硬貨を一枚だけ収容す
る硬貨収容孔２２３−Ｅが形成されている。

【００７０】なお、この各硬貨収容孔２２１−Ａ、２２
２−Ｂ、２２２−Ｃ、２２２−Ｄ、２２３−Ｅの下面の
一部は、各硬貨収容孔２２１−Ａ、２２２−Ｂ、２２２
−Ｃ、２２２−Ｄ、２２３−Ｅ内に収容された硬貨がそ
のまま下方に落下しないように、硬貨払出部２１６のコ
インベース２３１、２３２、２３３により覆われてい
る。

【００７１】また、ペイアウトスライド２２２の下方に
は、当該ペイアウトスライド２２２の各硬貨収容孔２２
２−Ｂ、２２２−Ｃ、２２２−Ｄの下面に接近する位置
には、それぞれチェンジレバー２２４−Ｂ、２２４−
Ｃ、２２４−Ｄが配設されている。

【００７２】チェンジレバー２２４−Ｂは、図２３、図
２４に示すようにＢソレノイド２４−Ｂにより駆動され
るように構成されており、Ｂソレノイド２４−Ｂがオフ
であると、図２３に示すように、チェンジレバー２２４
−Ｂは硬貨収容孔２２２−Ｂの下面に接近した初期位置
を維持するが、Ｂソレノイド２４−Ｂがオンになると、
図２４に示すように、チェンジレバー２２４−Ｂは軸２
２４ａを中心に半時計方向に回転し、硬貨収容孔２２２
−Ｂから離間した位置に移動する。この状態でコインチ
ューブ８８−Ｂ内の硬貨の払い出しが可能になる。

【００７３】チェンジレバー２２４−Ｃおよび２２４−
Ｄについては詳細は図示しないがチェンジレバー２２４
−Ｂと同様にＣソレノイド２４−Ｂ、Ｄソレノイド２４
−Ｄがオフであると、チェンジレバー２２４−Ｃ、２２
４−Ｄは硬貨収容孔２２２−Ｃ、２２２−Ｄの下面に接
近した初期位置を維持するが、Ｃソレノイド２４−Ｂ、
Ｄソレノイド２４−Ｄがオンになると、チェンジレバー
２２４−Ｃ、２２４−Ｄは半時計方向に回転し、硬貨収
容孔２２２−Ｃ、２２２−Ｄから離間した位置に移動す
る。この状態でコインチューブ８８−Ｃ、８８−Ｄ内の
硬貨の払い出しが可能になる。

【００７４】このような構成において、コインチューブ
８８−Ａ内の硬貨を払い出す場合は、Ａソレノイド２３
−Ａをオンにし、硬貨払出モータ２１を回転させること
により、駆動軸２１２を一回転だけ回転させる。これに
より、図２５に示すように、ペイアウトスライド２２１
が後方へスライドし、ペイアウトスライド２２１の硬貨
収容孔２２１−Ａに収容された硬貨が下方に落下し、コ
インチューブ８８−Ａ内の１枚の硬貨の払い出しが行わ
れる。

【００７５】このコインチューブ８８−Ａから払い出さ
れた硬貨はパルススイッチ２５により検出される。

【００７６】また、コインチューブ８８−Ｅ内の硬貨を
払い出す場合も、コインチューブ８８−Ａ内の硬貨を払
い出す場合と同様に、Ｅソレノイド２３−Ｅをオンに
し、硬貨払出モータ２１を回転させることにより、駆動
軸２１５を一回転だけ回転させる。これにより、ペイア
ウトスライド２２３が後方へスライドし、ペイアウトス
ライド２２３の硬貨収容孔２２３−Ｅに収容された硬貨
が下方に落下し、コインチューブ８８−Ｅ内の１枚の硬
貨の払い出しが行われる。

【００７７】また、コインチューブ８８−Ｂ内の硬貨を
払い出す場合は、Ｂソレノイド２４−Ｂをオンにし、硬
貨払出モータ２１を回転させることにより、駆動軸２１
３および２１４を一回転だけ回転させる。

【００７８】Ｂソレノイド２４−Ｂをオンにすると、図
２４に示すように、チェンジレバー２２４−Ｂは硬貨収
容孔２２２−Ｂから離間した位置に移動し、この状態
で、駆動軸２１３および２１４を一回転回転すると、図
２６に示すように、ペイアウトスライド２２２が後方へ
スライドし、ペイアウトスライド２２２の硬貨収容孔２
２２−Ｂに収容された硬貨が下方に落下し、コインチュ
ーブ８８−Ｂ内の１枚の硬貨の払い出しが行われる。

【００７９】なお、このとき、例えば、図２７に示すよ
うに、Ｃソレノイド２４−Ｃがオフであると、チェンジ
レバー２２４−Ｃは硬貨収容孔２２２−Ｃの下面に接近
した初期位置を維持し、これによりペイアウトスライド
２２２が後方へスライドしても、ペイアウトスライド２
２２の硬貨収容孔２２２−Ｃに収容された硬貨は、チェ
ンジレバー２２４−Ｃにより阻止され、下方に落下しな
い。

【００８０】同様に、コインチューブ８８−Ｃ内の硬貨
を払い出す場合は、Ｃソレノイド２４−Ｃをオンにし、
硬貨払出モータ２１を回転させることにより、駆動軸２
１３および２１４を一回転だけ回転させ、コインチュー
ブ８８−Ｄ内の硬貨を払い出す場合は、Ｄソレノイド２
４−Ｄをオンにし、硬貨払出モータ２１を回転させるこ
とにより、駆動軸２１３および２１４を一回転だけ回転
させる。

【００８１】なお、Ｂソレノイド２４−Ｂ、Ｃソレノイ
ド２４−Ｃ、Ｄソレノイド２４−Ｄの内の２つ以上のソ
レノイドを同時にオンさせれば、コインチューブ８８−
Ａ、８８−Ｂ、８８−Ｃ、８８−Ｄ、８８−Ｅの内の２
つ以上のコインチューブからの硬貨払い出しが可能にな
り、また、このときＡソレノイド２３−ＡまたはＥソレ
ノイド２３−Ｅも同時にオンにすればコインチューブ８
８−Ａ、８８−Ｅを含めた硬貨同時払い出しも可能にな
る。

【００８２】また、このとき硬貨払出モータ２１の回転
は、駆動軸２１３に配設され、駆動軸２１３の回転を検
出するキャリアスイッチ２２により検出される。

【００８３】また、この実施例の硬貨処理装置において
は、硬貨識別部１１における硬貨詰まり等に対応するた
めに、図２８に示すように、ゲートモータ３１によりゲ
ートプレート３３を開閉制御することができるように構
成されている。

【００８４】すなわち、図２８に示すように、硬貨選別
振分部１０の右側方には、ゲートモータ３１が配設さ
れ、このゲートモータ３１の駆動力はギヤボックス３３
を介してプーリ３４に伝達される。

【００８５】プーリ３４の表面には突起３４ａが突設さ
れ、この突起３４ａは左右方向に往復移動可能なゲート
アーム３５の後端に形成された長孔３５ａに嵌挿してい
る。このような構造において、プーリ３４の回転に連動
して突起３４ａが長孔３５ａと係合したまま一回転する
と、ゲートアーム３５は、図２８に示す初期位置から矢
印で示すように図面の左右方向へ水平に往復移動する。

【００８６】一方、図２８の上面一部破断面図で示す図
２９のように、ゲートプレート３３の背面には、ゲート
アーム３５の先端面３５ｂに摺接する右下がりの傾斜片
３６が突設されている。

【００８７】ここで、図３０で示すようにプーリ３４が
半回転し、ゲートアーム３５が矢印で示すように図面の
左方向へ水平移動すると、傾斜片３６の斜面３６ａに摺
接するゲートアーム３５の分力によりゲートプレート３
３には、ゲートプレート３３をメインプレート３７に支
承させる軸３７ａを中心とした反時計方向への力が加わ
り、このためゲートプレート３３は軸３７ａを中心とし
て反時計方向へ回転し、硬貨通路８２（図２８）を開
く。

【００８８】なお、プーリ３４が１回転するとゲートア
ーム３５は図２８に示す初期位置に復帰するので、ゲー
トプレート３３は軸３７ａを中心として時計方向へ回転
し、硬貨通路８２（図２８）を閉じる。

【００８９】このように、ゲートプレート３３を開く
と、図３１で示すように硬貨識別部１１に詰まった硬貨
および後続する硬貨は硬貨通路８２の底面から下方に落
下し、図示せぬコイン返却口へ排出されることとなる。

【００９０】なお、ゲートモータ３１の回転は、ゲート
アーム３５の先端に取り付けられたシャッタ３５ｃによ
り動作するホトインタラプタからなるキャリアスイッチ
３８により検出される。

【００９１】ところで、この実施例の硬貨処理装置にお
いて、図１に示した制御部１００は、主制御部７１との
間で各種データを交信することにより各部の動作を制御
するように構成されている。

【００９２】すなわち、図３２に示すように、この実施
例の硬貨処理装置の制御部１００と主制御部７１との間
は、主制御部７１に対してシリアル送信データＴＸＤを
送信するシリアル送信データ線および主制御部７１から
のシリアル受信データＲＸＤを受信するシリアル受信デ
ータ線および主制御部７１からの同期信号ＳＹＮを受信
する同期信号で接続されており、制御部１００は、同期
信号ＳＹＮに同期してシリアル送信データＴＸＤおよび
シリアル受信データＲＸＤの交信を行う。

【００９３】また、この実施例の硬貨処理装置の制御部
１００は、図１に示したＥＥＲＯＭ７２に記憶された時
間データにより実現される複数のタイマにより各部の動
作を制御する。

【００９４】すなわち、図３３に示すように、この実施
例の硬貨処理装置の制御部１００は、ＥＥＲＯＭ７２に
対してＥＥＲＯＭ７２へのデータ書き込みおよび読み出
し時に、チップセレクト信号ＲＣＳ、クロック信号Ｃ
Ｌ、シリアルデータ出力信号ＤＯを出力し、これらチッ
プセレクト信号ＲＣＳ、クロック信号ＣＬ、シリアルデ
ータ出力信号ＤＯに対応してＥＥＲＯＭ７２からシリア
ルデータ入力信号ＤＩを入力する。

【００９５】この実施例の硬貨処理装置において、ＥＥ
ＲＯＭ７２に記憶された時間データにより実現される複
数のタイマは以下に示すようなものがある。

【００９６】Ｔ４：正偽貨振分ソレノイドオンタイマ 正偽貨振分ソレノイドオンタイマＴ４は、硬貨識別部１
１による正貨判定が終了してから（コインレベル信号Ｃ
Ｂが立ち下がってから）スタートし、この正偽貨振分ソ
レノイドオンタイマＴ４の動作中は正偽貨振分ソレノイ
ド１２３をオンにする。

【００９７】Ｔ５：正偽貨振分ソレノイドオフタイマ 正偽貨振分ソレノイドオフタイマＴ５は、正偽貨振分ソ
レノイドオンタイマＴ４が動作中にパスセンサ１２１が
オンすると、このパスセンサ１２１がオンした時点でス
タートし、この正偽貨振分ソレノイドオフタイマの動作
が終了すると、直ちに正偽貨振分ソレノイド１２３をオ
フにする。

【００９８】Ｔ６：第１の振分ソレノイドオフタイマ
（１） 第１の振分ソレノイドオフタイマ（１）Ｔ６は、後述す
る第１の振分ソレノイドオンタイマＴ２４の動作中に金
庫導入硬貨によりキャッシュセンサ１２２がオンした時
点でスタートし、この第１の振分ソレノイドオフタイマ
（１）Ｔ６の動作終了後、直ちに第１の振分ソレノイド
１２４−１をオフにし、後述する受入禁止フラグのＡポ
イントクリアを実行する。

【００９９】Ｔ７：第１の振分ソレノイドオフタイマ
（２） 第１の振分ソレノイドオフタイマ（２）Ｔ７は、後述す
るカウントアップ可能期間タイマＴ１５の動作中に硬貨
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄによりパスセンサ１２１がオンオフした
時点でスタートし、この第１の振分ソレノイドオフタイ
マ（２）Ｔ７の動作終了後に、後述する受入禁止フラグ
のＡポイントクリアを実行する。

【０１００】Ｔ８：第２の振分ソレノイドオフタイマ
（１） 第２の振分ソレノイドオフタイマ（１）Ｔ８は、後述す
るカウントアップ可能期間タイマＴ１５の動作中に硬貨
Ｃ、Ｄによりパスセンサ１２１がオンオフした時点でス
タートし、この第２の振分ソレノイドオフタイマ（１）
Ｔ８の動作終了後、直ちに第２の振分ソレノイド１２４
−２をオフにし、後述する受入禁止フラグのＢポイント
クリアを実行する。

【０１０１】Ｔ９：第２の振分ソレノイドオフタイマ
（２） 第２の振分ソレノイドオフタイマ（２）Ｔ９は、後述す
るカウントアップ可能期間タイマＴ１５の動作中に、硬
貨Ａ、Ｂによりパスセンサ１２１がオンオフした時点で
スタートし、この第２の振分ソレノイドオフタイマ
（２）Ｔ９の動作終了後に、後述する受入禁止フラグの
Ｂポイントクリアを実行する。

【０１０２】Ｔ１０：第３の振分ソレノイドオフタイマ
（１） 第３の振分ソレノイドオフタイマ（１）Ｔ１０は、後述
するカウントアップ可能期間タイマＴ１５の動作中に硬
貨Ｂによりパスセンサ１２１がオンオフした時点でスタ
ートし、この第３の振分ソレノイドオフタイマ（１）Ｔ
１０の動作終了後に、後述する受入禁止フラグのＣポイ
ントクリアを実行する。

【０１０３】Ｔ１１：第３の振分ソレノイドオフタイマ
（２） 第３の振分ソレノイドオフタイマ（２）Ｔ１１は、後述
するカウントアップ可能期間タイマＴ１５の動作中に硬
貨Ｃによりパスセンサ１２１がオンオフした時点でスタ
ートし、この第３の振分ソレノイドオフタイマ（２）Ｔ
１１の動作終了後、直ちに第３の振分ソレノイド１２４
−３をオフにし、後述する受入禁止フラグのＣポイント
クリアを実行する。

【０１０４】Ｔ１２：第３の振分ソレノイドオフタイマ
（３） 第３の振分ソレノイドオフタイマ（３）Ｔ１２は、後述
するカウントアップ可能期間タイマＴ１５の動作中に硬
貨Ｄによりパスセンサ１２１がオンオフした時点でスタ
ートし、この第３の振分ソレノイドオフタイマ（３）Ｔ
１２の動作終了後に、後述する受入禁止フラグのＣポイ
ントクリアを実行する。

【０１０５】Ｔ１３：第３の振分ソレノイドオフタイマ
（４） 第３の振分ソレノイドオフタイマ（４）Ｔ１３は、後述
するカウントアップ可能期間タイマＴ１５の動作中に硬
貨Ａによりパスセンサ１２１がオンオフした時点でスタ
ートし、この第３の振分ソレノイドオフタイマ（４）Ｔ
１３の動作終了後に、後述する受入禁止フラグのＣポイ
ントクリアを実行する。

【０１０６】Ｔ１４：ソレノイドオンディレイタイマ ソレノイドオンディレイタイマＴ１４は、正偽貨振分ソ
レノイド１２３、第１の振分ソレノイド１２４−１、第
２の振分ソレノイド１２４−２、第３の振分ソレノイド
１２４−３の内の複数の個のソレノイドがオンする場合
の各ソレノイドの動作間隔を制御するもので、各ソレノ
イドをオンする場合は、各ソレノイドを、正偽貨振分ソ
レノイド１２３、第１の振分ソレノイド１２４−１、第
２の振分ソレノイド１２４−２、第３の振分ソレノイド
１２４−３の順で、このソレノイドオンディレイタイマ
Ｔ１４のタイマ時間ずつずらしてオンする。

【０１０７】Ｔ１５：カウントアップ可能期間タイマ カウントアップ可能期間タイマＴ１５は、硬貨識別部１
１による正貨判定時にスタートし、このカウントアップ
可能期間タイマＴ１５の動作中は、条件成立により硬貨
のカウントアップを行う。また、このカウントアップ可
能期間タイマＴ１５の動作終了時に、硬貨識別部１１に
よる正貨判定記憶をクリアし、以降は硬貨のカウントア
ップを行わない。

【０１０８】Ｔ１６：選別可能期間タイマ 選別可能期間タイマＴ１６は、硬貨識別部１１のコイン
レベル信号ＣＡが立ち上がった時点でスタートし、この
選別可能期間タイマＴ１６の動作中にコインレベル信号
ＣＡ、ＣＢ、ＣＣのサンプリングを行う。

【０１０９】Ｔ１７：硬貨払出ソレノイドオンディレイ
タイマ（１） 硬貨払出ソレノイドオンディレイタイマ（１）Ｔ１７
は、硬貨Ｂ、Ｃ、Ｄの払い出しに際して、該当するＢソ
レノイド２４−Ｂ、Ｃソレノイド２４−Ｃ、Ｄソレノイ
ド２４−Ｄのオン時にスタートし、この硬貨払出ソレノ
イドオンディレイタイマ（１）Ｔ１７の動作終了後、硬
貨払出モータ２１を動作させる。

【０１１０】Ｔ１８：硬貨払出ソレノイドオンディレイ
タイマ（２） 硬貨払出ソレノイドオンディレイタイマ（２）Ｔ１８
は、硬貨Ａ、Ｅの払い出しに際して、該当するＡソレノ
イド２３−Ａ、Ｅソレノイド２３−Ｅのオン時にスター
トし、この硬貨払出ソレノイドオンディレイタイマ
（２）Ｔ１８の動作終了後、硬貨払出モータ２１を動作
させる。

【０１１１】Ｔ１９：ソレノイドオフディレイタイマ
（１） ソレノイドオフディレイタイマ（１）Ｔ１９は、硬貨
Ｂ、Ｃ、Ｄの払い出しに際して、キャリアスイッチ２２
のオンによりスタートし、このソレノイドオフディレイ
タイマ（１）Ｔ１９の動作終了後、該当するＢソレノイ
ド２４−Ｂ、Ｃソレノイド２４−Ｃ、Ｄソレノイド２４
−Ｄをオフにする。

【０１１２】また、ソレノイドオフディレイタイマ
（１）Ｔ１９は、硬貨Ｂ、Ｃ、Ｄの払い出しに際して、
硬貨払出モータ２１のオフによりスタートし、このソレ
ノイドオフディレイタイマ（１）Ｔ１９の動作終了後、
該当するＢソレノイド２４−Ｂ、Ｃソレノイド２４−
Ｃ、Ｄソレノイド２４−Ｄをオフにする。

【０１１３】Ｔ２０：ソレノイドオフディレイタイマ
（２） ソレノイドオフディレイタイマ（２）Ｔ２０は、硬貨
Ａ、Ｅの払い出しに際して、キャリアスイッチ２２のオ
ンによりスタートし、このソレノイドオフディレイタイ
マ（２）Ｔ２０の動作終了後、該当するＡソレノイド２
３−Ａ、Ｅソレノイド２３−Ｅをオフにする。

【０１１４】また、ソレノイドオフディレイタイマ
（２）Ｔ２０は、硬貨Ａ、Ｅの払い出しに際して、硬貨
払出モータ２１のオフによりスタートし、このソレノイ
ドオフディレイタイマ（２）Ｔ２０の動作終了後、該当
するＡソレノイド２３−Ａ、Ｅソレノイド２３−Ｅをオ
フにする。

【０１１５】Ｔ２１：キャリアスイッチオフディレイタ
イマ キャリアスイッチオフディレイタイマＴ２１は、硬貨
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの払い出しに際して、キャリアスイ
ッチ２２のオフによりスタートし、このキャリアスイッ
チオフディレイタイマＴ２１の動作終了後、硬貨払出モ
ータ２１をオフにする。

【０１１６】Ｔ２２：間欠タイマ（１） 間欠タイマ（１）Ｔ２２は、硬貨Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの１払
出動作終了時にスタートし、次に硬貨Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの
払い出しを行う場合は、この間欠タイマ（１）Ｔ２２の
動作終了後、この次の硬貨Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの払出動作を
行う。

【０１１７】Ｔ２３：間欠タイマ（２） 間欠タイマ（２）Ｔ２３は、硬貨Ａの１払出動作終了時
にスタートし、次に硬貨Ａの払い出しを行う場合は、こ
の間欠タイマ（２）Ｔ２３の動作終了後、この次の硬貨
Ａの払出動作を行う。

【０１１８】Ｔ２４：第１の振分ソレノイドオンタイマ 第１の振分ソレノイドオンタイマＴ２４は、金庫導入硬
貨によりパスセンサ１２１がオンオフした時点でスター
トし、この第１の振分ソレノイドオンタイマＴ２４の動
作中にキャッシュセンサ１２２がオンしない場合は、こ
の第１の振分ソレノイドオンタイマＴ２４の動作後、第
１の振分ソレノイド１２４−１をオフにする。

【０１１９】Ｔ２５：硬貨払出モータロック検知タイマ 硬貨払出モータロック検知タイマＴ２５は、硬貨払出モ
ータ２１の正転オンでスタートし、この硬貨払出モータ
ロック検知タイマＴ２５の動作終了時に、キャリアスイ
ッチ２２がオフのまま、あるいは一度オンしてからオフ
しない場合はロック検知として硬貨払出モータ２１の正
転を停止する。

【０１２０】Ｔ２６：逆転タイマ（１） 逆転タイマ（１）Ｔ２６は、キャリアスイッチ２２がオ
ン状態でのロック解除動作において、硬貨払出モータ２
１の逆転オンでスタートし、この逆転タイマ（１）Ｔ２
６の動作終了により硬貨払出モータ２１の逆転を停止す
る。ただし、キャリアスイッチ２２がこの逆転タイマ
（１）Ｔ２６の動作終了前にオフした場合は、この逆転
タイマ（１）Ｔ２６の動作は無効にし、硬貨払出モータ
２１の逆転をキャリアスイッチ２２のオフにより停止す
る。

【０１２１】Ｔ２７：逆転タイマ（２） 逆転タイマ（２）Ｔ２７は、キャリアスイッチ２２がオ
フ状態でのロック解除動作において、硬貨払出モータ２
１の逆転オンでスタートし、この逆転タイマ（２）Ｔ２
７の動作終了により硬貨払出モータ２１の逆転を停止す
る。ただし、キャリアスイッチ２２がこの逆転タイマ
（２）Ｔ２７の動作終了前にオフした場合は、この逆転
タイマ（２）Ｔ２７の動作は無効にし、硬貨払出モータ
２１の逆転をキャリアスイッチ２２のオフにより停止す
る。

【０１２２】Ｔ２８：ゲートモータオフディレイタイマ ゲートモータオフディレイタイマＴ２８は、ゲートモー
タ３１の動作に際して、キャリアスイッチ３２のオフで
スタートし、このゲートモータオフディレイタイマＴ２
８の動作終了後、ゲートモータ３１をオフにする。

【０１２３】次に、上記ＥＥＲＯＭ７２に記憶された時
間データにより実現される複数のタイマを用いたこの実
施例の硬貨処理装置の詳細動作について説明する。

【０１２４】図３４は、この実施例の硬貨処理装置の制
御部１００と硬貨選別振分部１０との間で送受される信
号を示したものである。

【０１２５】図３４に示す硬貨選別振分部１０は、硬貨
選別部１１と硬貨振分部１２とから構成される。

【０１２６】硬貨選別部１１は図３に示したように、硬
貨通路８２を挟んで配設される発振コイル１１１Ａおよ
び受信コイル１１２Ａからなる第１の選別コイル、発振
コイル１１１Ｂおよび受信コイル１１２Ｂからなる第２
の選別コイル、発振コイル１１１Ｃおよび受信コイル１
１２Ｃからなる第３の選別コイルを具備し、制御部１０
０から送信される基準周波数信号ＯＳＣにより発振コイ
ル１１１Ａ、発振コイル１１１Ｂ、発振コイル１１１Ｃ
が励磁駆動され、受信コイル１１２Ａからは主に投入硬
貨の材質に対応してレベルが変動するコインレベル信号
ＣＡが出力され、受信コイル１１２Ｂからは主に投入硬
貨の径に対応してレベルが変動するコインレベル信号Ｃ
Ｂが出力され、受信コイル１１２Ｃからは主に投入硬貨
の厚さに対応してレベルが変動するコインレベル信号Ｃ
Ｃが出力される。

【０１２７】これら、コインレベル信号ＣＡ〜ＣＣは、
制御部１００に送信され、ここで、増幅検波、アナログ
／ディジタル変換された後、硬貨Ａ〜Ｄにそれぞれ対応
して予め設定されたしきい値レベルと比較され、その比
較結果から投入された硬貨ＣＯが硬貨Ａ〜Ｄのいずれの
種類の硬貨であるかまたはそれ以外の偽貨であるかの識
別が行われる。

【０１２８】硬貨振分部１２は、図３５に示すように、
パスセンサ１２１、キャシュセンサ１２２、正偽貨振分
ソレノイド１２３、第１の振分ソレノイド１２４−１、
第２の振分ソレノイド１２４−２、第３の振分ソレノイ
ド１２４−３を具備し、パスセンサ１２１の出力は信号
ＳＰＡＳＳとして制御部１００に送信され、キャシュセ
ンサ１２２の出力は信号ＳＣＡＳＨとして制御部１００
に送信される。

【０１２９】制御部１００は、硬貨選別部１１からのコ
インレベル信号ＣＡ〜ＣＣに基づく硬貨の識別結果およ
び硬貨振分部１２からの信号ＳＰＡＳＳおよびＳＣＡＳ
Ｈに基づき正偽貨振分ソレノイド１２３を駆動する信号
ＧＳＯＬ、第１の振分ソレノイド１２４−１を駆動する
信号ＳＯＬ１、第２の振分ソレノイド１２４−２を駆動
する信号ＳＯＬ２、第３の振分ソレノイド１２４−３を
駆動する信号ＳＯＬ３を作成し、この信号ＧＳＯＬ、Ｓ
ＯＬ１〜ＳＯＬ３をそれぞれ正偽貨振分ソレノイド１２
３、第１の振分ソレノイド１２４−１、第２の振分ソレ
ノイド１２４−２、第３の振分ソレノイド１２４−３に
送出する。

【０１３０】図３６乃至図４０は、制御部１００から送
出される信号ＧＳＯＬ、ＳＯＬ１〜ＳＯＬ３の発生タイ
ミングを投入硬貨が硬貨Ｂである場合、硬貨Ｃである場
合、硬貨Ｄである場合、硬貨Ａの場合、金庫導入硬貨で
ある場合のそれぞれについて示したものである。

【０１３１】図３６は、投入硬貨がコインチューブ８８
−Ｂに振り分ける硬貨Ｂである場合を示すもので、この
場合は図１３に示したように正偽貨振分ソレノイド１２
３のみがオンにされ、第１の振分ソレノイド１２４−１
乃至第３の振分ソレノイド１２４−３はオフに制御され
る。

【０１３２】すなわち、制御部１００は、硬貨選別部１
１からのコインレベル信号ＣＡ〜ＣＣに基づき、投入硬
貨が硬貨Ｂであり、この硬貨Ｂをコインチューブ８８−
Ｂに振り分ける場合は、このコインレベル信号ＣＡ〜Ｃ
Ｃに基づき正貨と判定された時点で信号ＧＳＯＬをオン
にすることにより正偽貨振分ソレノイド１２３をオンに
する。

【０１３３】ここで、信号ＳＯＬ１〜ＳＯＬ３はそれぞ
れオフに制御されるので、この硬貨Ｂは、まず、正偽貨
振分レバー１２５により正貨通路８４に導かれ、パスセ
ンサ１２１を通過した後、第１の振分レバー１２６−
１、第２の振分レバー１２６−２を通って硬貨通路８６
−Ｂに落下する。

【０１３４】また、制御部１００は、この硬貨Ｂにより
パスセンサ１２１の出力信号ＳＰＡＳＳが立ち下がる
と、正偽貨振分ソレノイドオフタイマＴ５をスタート
し、この正偽貨振分ソレノイドオフタイマＴ５のタイマ
時間ｔ５を経過すると信号ＧＳＯＬをオフに制御する。

【０１３５】図３７は、投入硬貨がコインチューブ８８
−Ｃに振り分ける硬貨Ｃである場合を示すもので、この
場合は図１３に示したように正偽貨振分ソレノイド１２
３、第２の振分ソレノイド１２４−２、第３の振分ソレ
ノイド１２４−３がオンにされ、第１の振分ソレノイド
１２４−１はオフに制御される。

【０１３６】すなわち、制御部１００は、硬貨選別部１
１からのコインレベル信号ＣＡ〜ＣＣに基づき、投入硬
貨が硬貨Ｃであり、この硬貨Ｃをコインチューブ８８−
Ｃに振り分ける場合は、このコインレベル信号ＣＡ〜Ｃ
Ｃに基づき正貨と判定された時点で信号ＧＳＯＬをオン
にすることにより正偽貨振分ソレノイド１２３をオンに
し、この正偽貨振分ソレノイド１２３をオンにしてから
ソレノイドオンディレイタイマＴ１４のタイマ時間ｔ１
４を経過した後、信号ＳＯＬ２をオンにすることにより
第２の振分ソレノイド１２４−２をオンにし、更に、こ
の信号ＳＯＬ２をオンにしてからソレノイドオンディレ
イタイマＴ１４のタイマ時間ｔ１４を経過した後、信号
ＳＯＬ３をオンにすることにより第３の振分ソレノイド
１２４−３をオンにする。

【０１３７】ここで、信号ＳＯＬ１はオフに制御される
ので、この硬貨Ｃは、正偽貨振分レバー１２５により、
まず、正貨通路８４に導かれ、パスセンサ１２１を通過
した後、第１の振分レバー１２６−１、第２の振分レバ
ー１２６−２、第４の振分レバー１２６−４を通って硬
貨通路８６−Ｃに落下する。

【０１３８】また、制御部１００は、この硬貨Ｃにより
パスセンサ１２１の出力信号ＳＰＡＳＳが立ち下がる
と、正偽貨振分ソレノイドオフタイマＴ５をスタート
し、この正偽貨振分ソレノイドオフタイマＴ５のタイマ
時間ｔ５を経過すると信号ＧＳＯＬをオフに制御し、パ
スセンサ１２１の出力信号ＳＰＡＳＳが立ち上がると、
第２の振分ソレノイドオフタイマ（１）Ｔ８および第３
の振分ソレノイドオフタイマ（２）Ｔ１１をスタートさ
せ、この第２の振分ソレノイドオフタイマ（１）Ｔ８の
タイマ時間ｔ８を経過すると信号ＳＯＬ２をオフに制御
し、この第３の振分ソレノイドオフタイマ（２）Ｔ１１
のタイマ時間ｔ１１を経過すると信号ＳＯＬ３をオフに
制御する。

【０１３９】図３８は、投入硬貨がコインチューブ８８
−Ｄに振り分ける硬貨Ｄである場合を示すもので、この
場合は図１３に示したように正偽貨振分ソレノイド１２
３、第２の振分ソレノイド１２４−２がオンにされ、第
１の振分ソレノイド１２４−１、第３の振分ソレノイド
１２４−３はオフに制御される。

【０１４０】すなわち、制御部１００は、硬貨選別部１
１からのコインレベル信号ＣＡ〜ＣＣに基づき、投入硬
貨が硬貨Ｄであり、この硬貨Ｄをコインチューブ８８−
Ｄに振り分ける場合は、このコインレベル信号ＣＡ〜Ｃ
Ｃに基づき正貨と判定された時点で信号ＧＳＯＬをオン
にすることにより正偽貨振分ソレノイド１２３をオンに
し、この正偽貨振分ソレノイド１２３をオンにしてから
ソレノイドオンディレイタイマＴ１４のタイマ時間ｔ１
４を経過した後、信号ＳＯＬ２をオンにすることにより
第２の振分ソレノイド１２４−２をオンにする。

【０１４１】ここで、信号ＳＯＬ１、ＳＯＬ３はオフに
制御されるので、この硬貨Ｄは、正偽貨振分レバー１２
５により、まず、正貨通路８４に導かれ、パスセンサ１
２１を通過した後、第１の振分レバー１２６−１、第２
の振分レバー１２６−２、第４の振分レバー１２６−４
を通って硬貨通路８６−Ｄに落下する。

【０１４２】また、制御部１００は、この硬貨Ｄにより
パスセンサ１２１の出力信号ＳＰＡＳＳが立ち下がる
と、正偽貨振分ソレノイドオフタイマＴ５をスタート
し、この正偽貨振分ソレノイドオフタイマＴ５のタイマ
時間ｔ５を経過すると信号ＧＳＯＬをオフに制御し、パ
スセンサ１２１の出力信号ＳＰＡＳＳが立ち上がると、
第２の振分ソレノイドオフタイマ（１）Ｔ８をスタート
させ、この第２の振分ソレノイドオフタイマ（１）Ｔ８
のタイマ時間ｔ８を経過すると信号ＳＯＬ２をオフに制
御する。

【０１４３】図３９は、投入硬貨がコインチューブ８８
−Ａに振り分ける硬貨Ａである場合を示すもので、この
場合は図１３に示したように正偽貨振分ソレノイド１２
３、第３の振分ソレノイド１２４−３がオンにされ、第
１の振分ソレノイド１２４−１、第２の振分ソレノイド
１２４−２はオフに制御される。

【０１４４】すなわち、制御部１００は、硬貨選別部１
１からのコインレベル信号ＣＡ〜ＣＣに基づき、投入硬
貨が硬貨Ａであり、この硬貨Ａをコインチューブ８８−
Ａに振り分ける場合は、このコインレベル信号ＣＡ〜Ｃ
Ｃに基づき正貨と判定された時点で信号ＧＳＯＬをオン
にすることにより正偽貨振分ソレノイド１２３をオンに
し、この正偽貨振分ソレノイド１２３をオンにしてから
ソレノイドオンディレイタイマＴ１４のタイマ時間ｔ１
４を経過した後、信号ＳＯＬ３をオンにすることにより
第３の振分ソレノイド１２４−３をオンにする。

【０１４５】ここで、信号ＳＯＬ１、ＳＯＬ２はオフに
制御されるので、この硬貨Ａは、正偽貨振分レバー１２
５により、まず、正貨通路８４に導かれ、パスセンサ１
２１を通過した後、第１の振分レバー１２６−１、第２
の振分レバー１２６−２、第３の振分レバー１２６−３
を通って硬貨通路８６−Ａに落下する。

【０１４６】また、制御部１００は、この硬貨Ａにより
パスセンサ１２１の出力信号ＳＰＡＳＳが立ち下がる
と、正偽貨振分ソレノイドオフタイマＴ５をスタート
し、この正偽貨振分ソレノイドオフタイマＴ５のタイマ
時間ｔ５を経過すると信号ＧＳＯＬをオフに制御し、パ
スセンサ１２１の出力信号ＳＰＡＳＳが立ち上がると、
第３の振分ソレノイドオフタイマ（１）Ｔ１１をスター
トさせ、この第３の振分ソレノイドオフタイマ（１）Ｔ
１１のタイマ時間ｔ８を経過すると信号ＳＯＬ３をオフ
に制御する。

【０１４７】図４０は、投入硬貨が図示しないキャッシ
ュボックスに振り分ける金庫導入硬貨である場合を示す
もので、この場合は図１３に示したように正偽貨振分ソ
レノイド１２３、第１の振分ソレノイド１２４−１がオ
ンにされ、第２の振分ソレノイド１２４−２、第３の振
分ソレノイド１２４−３はオフに制御される。

【０１４８】ここで、投入硬貨が金庫導入硬貨である場
合とは、投入硬貨が硬貨Ａと識別されたがＡチューブオ
ーバーフロースイッチ５１（Ａチューブオーバーフロー
スイッチ５１−Ａまたは５１−Ｂ）がオンしている場
合、投入硬貨が硬貨Ｂと識別されたがＢチューブオーバ
ーフロースイッチ５３−Ｂがオンしている場合、投入硬
貨が硬貨Ｃと識別されたがＣチューブオーバーフロース
イッチ５３−Ｃがオンしている場合、投入硬貨が硬貨Ｄ
と識別されたがＤチューブオーバーフロースイッチ５３
−Ｄがオンしている場合である。また、この硬貨処理装
置が硬貨Ａ〜Ｄ以外の他の金種の硬貨を受け入れるよう
に構成されている場合は、投入硬貨がこの他の金種の硬
貨である場合も含む。

【０１４９】この場合、制御部１００は、投入硬貨が金
庫導入硬貨であると識別した場合は、コインレベル信号
ＣＡ〜ＣＣに基づき正貨と判定された時点で信号ＧＳＯ
Ｌをオンにすることにより正偽貨振分ソレノイド１２３
をオンにし、この正偽貨振分ソレノイド１２３をオンに
してからソレノイドオンディレイタイマＴ１４のタイマ
時間ｔ１４を経過した後、信号ＳＯＬ１をオンにするこ
とにより第１の振分ソレノイド１２４−１をオンにす
る。

【０１５０】ここで、信号ＳＯＬ２、ＳＯＬ３はオフに
制御されるので、この金庫導入硬貨は、正偽貨振分レバ
ー１２５により、まず、正貨通路８４に導かれ、パスセ
ンサ１２１を通過した後、第１の振分レバー１２６−１
を通って硬貨通路８６−ＣＡに落下する。

【０１５１】また、制御部１００は、この金庫導入硬貨
によりパスセンサ１２１の出力信号ＳＰＡＳＳが立ち下
がると、正偽貨振分ソレノイドオフタイマＴ５をスター
トし、この正偽貨振分ソレノイドオフタイマＴ５のタイ
マ時間ｔ５を経過すると信号ＧＳＯＬをオフに制御し、
また、キャッシュセンサ１２２の出力信号ＳＣＡＳＨが
立ち下がると、第１の振分ソレノイドオフタイマ（１）
Ｔ６をスタートさせ、この第１の振分ソレノイドオフタ
イマ（１）Ｔ６のタイマ時間ｔ６を経過すると信号ＳＯ
Ｌ１をオフに制御する。

【０１５２】なお、投入硬貨が金庫導入硬貨である場合
に、正偽貨振分ソレノイド１２３をオンおよび第１の振
分ソレノイド１２４−１をオンにしたが、この金庫導入
硬貨によりパスセンサ１２１が正常に動作しなかった場
合に対応するために、図４１に示すように、硬貨識別部
１１による正貨判定時に正偽貨振分ソレノイドオンタイ
マＴ４およびカウントアップ可能期間タイマＴ１５をス
タートさせ、正偽貨振分ソレノイドオンタイマＴ４のタ
イマ時間ｔ４内にパスセンサ１２１がオンしないと、こ
の正偽貨振分ソレノイドオンタイマＴ４のタイマ時間ｔ
４の経過により正偽貨振分ソレノイド１２３を強制的に
オフし、また、カウントアップ可能期間タイマＴ１５の
タイマ時間ｔ１５内にパスセンサ１２１がオンしない
と、このカウントアップ可能期間タイマＴ１５のタイマ
時間ｔ１５の経過により第１の振分ソレノイド１２４−
１を強制的にオフするように構成されている。

【０１５３】また、投入硬貨が金庫導入硬貨である場合
に、正偽貨振分ソレノイド１２３をオンおよび第１の振
分ソレノイド１２４−１をオンにしたが、この金庫導入
硬貨によりキャッシュセンサ１２２が正常に動作しなか
った場合に対応するために、図４２に示すように、金庫
導入硬貨によりパスセンサ１２１がオンオフした時点で
第１の振分ソレノイドオンタイマＴ２４をスタートし、
この第１の振分ソレノイドオンタイマＴ２４の動作中に
キャッシュセンサ１２２がオンしない場合は、この第１
の振分ソレノイドオンタイマＴ２４のタイマ時間ｔ２４
経過後、第１の振分ソレノイド１２４−１を強制的にオ
フにするように構成されている。

【０１５４】また、この実施例においては、上記硬貨
Ａ、硬貨Ｂ、硬貨Ｃ、硬貨Ｄ、金庫導入硬貨の振り分け
を確実にするために、各硬貨に対応して硬貨Ａ受入禁止
フラグＦＡ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、硬貨Ｃ受入禁
止フラグＦＣ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤ、金庫導入硬
貨受入禁止フラグＦＣＡを設け、硬貨選別部１１で正貨
と判定されても、上記禁止フラグがセットされている場
合はこの硬貨を偽貨扱いとして偽貨通路８５に導くよう
に構成されている。

【０１５５】ここで、硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨
Ｂ受入禁止フラグＦＢ、硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、硬
貨Ｄ受入禁止フラグＦＤ、金庫導入硬貨受入禁止フラグ
ＦＣＡは、図４３に示すように、硬貨選別部１１で正貨
と判定された時（セットポイント）でセットされ、第１
の振分ソレノイド１２４−１がＯＦＦしたタイミング
（Ａポイントクリア）または第２の振分ソレノイド１２
４−２がＯＦＦしたタイミング（Ｂポイントクリア）ま
たは第３の振分ソレノイド１２４−３がＯＦＦしたタイ
ミング（Ｃポイントクリア）でクリアされる。

【０１５６】すなわち、投入硬貨が硬貨Ａの場合は、硬
貨Ａ受入禁止フラグＦＡを除く他のフラグＦＢ、ＦＣ、
ＦＤ、ＦＣＡは、この硬貨Ａが硬貨選別部１１で正貨と
判定された時（セットポイント）でセットされ、フラグ
ＦＣＡは、第１の振分ソレノイドオフタイマ（２）Ｔ７
の動作終了時点（Ａポイントクリア）でクリアされ、フ
ラグＦＣは、第２の振分ソレノイドオフタイマ（２）Ｔ
９の動作終了時点（Ｂポイントクリア）でクリアされ、
フラグＦＢ、ＦＤは、第３の振分ソレノイドオフタイマ
（４）Ｔ１３の動作終了時点（Ｃポイントクリア）でク
リアされる。

【０１５７】また、投入硬貨が硬貨Ｂの場合は、硬貨Ｂ
受入禁止フラグＦＢを除く他のフラグＦＡ、ＦＣ、Ｆ
Ｄ、ＦＣＡは、この硬貨Ｂが硬貨選別部１１で正貨と判
定された時（セットポイント）でセットされ、フラグＦ
ＣＡは、第１の振分ソレノイドオフタイマ（２）Ｔ７の
動作終了時点（Ａポイントクリア）でクリアされ、フラ
グＦＤは、第２の振分ソレノイドオフタイマ（２）Ｔ９
の動作終了時点（Ｂポイントクリア）でクリアされ、フ
ラグＦＡ、ＦＣは、第３の振分ソレノイドオフタイマ
（１）Ｔ１０の動作終了時点（Ｃポイントクリア）でク
リアされる。

【０１５８】また、投入硬貨が硬貨Ｃの場合は、硬貨Ｃ
受入禁止フラグＦＣを除く他のフラグＦＡ、ＦＢ、Ｆ
Ｄ、ＦＣＡは、この硬貨Ｃが硬貨選別部１１で正貨と判
定された時（セットポイント）でセットされ、フラグＦ
ＣＡは、第１の振分ソレノイドオフタイマ（２）Ｔ７の
動作終了時点（Ａポイントクリア）でクリアされ、フラ
グＦＡは、第２の振分ソレノイドオフタイマ（２）Ｔ９
の動作終了時点（Ｂポイントクリア）でクリアされ、フ
ラグＦＢ、ＦＤは、第３の振分ソレノイドオフタイマ
（２）Ｔ１１の動作終了時点（Ｃポイントクリア）でク
リアされる。

【０１５９】また、投入硬貨が硬貨Ｄの場合は、硬貨Ｄ
受入禁止フラグＦＤを除く他のフラグＦＡ、ＦＢ、Ｆ
Ｃ、ＦＣＡは、この硬貨Ｄが硬貨選別部１１で正貨と判
定された時（セットポイント）でセットされ、フラグＦ
ＣＡは、第１の振分ソレノイドオフタイマ（２）Ｔ７の
動作終了時点（Ａポイントクリア）でクリアされ、フラ
グＦＢは、第２の振分ソレノイドオフタイマ（２）Ｔ９
の動作終了時点（Ｂポイントクリア）でクリアされ、フ
ラグＦＡ、ＦＣは、第３の振分ソレノイドオフタイマ
（３）Ｔ１２の動作終了時点（Ｃポイントクリア）でク
リアされる。

【０１６０】また、投入硬貨が金庫導入硬貨の場合は、
金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣＡを除く他のフラグＦ
Ａ、ＦＢ、ＦＣ、ＦＤは、この金庫導入硬貨が硬貨選別
部１１で正貨と判定された時（セットポイント）でセッ
トされ、フラグＦＡ、ＦＢ、ＦＣ、ＦＤは、第１の振分
ソレノイドオフタイマ（１）Ｔ６の動作終了時点（Ａポ
イントクリア）でクリアされる。

【０１６１】図４４は、正偽貨振分ソレノイド１２３、
第１の振分ソレノイド１２４−１、第２の振分ソレノイ
ド１２４−２、第３の振分ソレノイド１２４−３のオ
ン、オフによる偽貨、正貨、硬貨Ａ〜Ｄ、金庫導入硬貨
の振分態様および硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨Ｂ受
入禁止フラグＦＢ、硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、硬貨Ｄ
受入禁止フラグＦＤ、金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣ
Ａのクリアのタイミングを示したものである。

【０１６２】すなわち、投入硬貨は、まず、正偽貨振分
ソレノイド１２３のオフ（ＯＦＦ）により偽貨、オン
（ＯＮ）により正貨に振り分けられる。

【０１６３】また、正偽貨振分ソレノイド１２３のオン
（ＯＮ）により正貨に振り分けられた硬貨は、パスセン
サ１２１を通過した後、第１の振分ソレノイド１２４−
１のオン（ＯＮ）によりキャッシュボックスに導く金庫
導入硬貨、オフ（ＯＦＦ）により硬貨Ａ〜Ｄに振り分け
られる。

【０１６４】ここで、パスセンサ１２１の出力信号ＳＰ
ＡＳＳにより投入硬貨の計数（カウントアップ）が行わ
れ、また、第１の振分ソレノイド１２４−１のオン（０
Ｎ）によりキャッシュボックスに導く金庫導入硬貨に振
り分けられた硬貨はキャッシュセンサ１２２により検出
される。

【０１６５】第１の振分ソレノイド１２４−１による金
庫導入硬貨および硬貨Ａ〜Ｄの振り分けが終了すると、
キャッシュセンサ１２２がオンした時点でスタートする
第１の振分ソレノイドオフタイマ（１）Ｔ６またはパス
センサ１２１がオンオフした時点でスタートする第１の
振分ソレノイドオフタイマ（２）Ｔ７の時間経過により
受入禁止フラグＦＡ、ＦＢ、ＦＣ、ＦＤ、ＦＣＡのＡポ
イントクリアが行われる。

【０１６６】また、第１の振分ソレノイド１２４−１の
オフ（ＯＦＦ）により硬貨Ａ〜Ｄに振り分けられた硬貨
は、第２の振分ソレノイド１２４−２のオフ（０ＦＦ）
により硬貨Ａ、Ｂに振り分けられ、オン（ＯＮ）により
硬貨Ｃ、Ｄに振り分けられる。

【０１６７】この第２の振分ソレノイド１２４−２によ
る硬貨Ａ、Ｂおよび硬貨Ｃ、Ｄの振り分けが終了する
と、パスセンサ１２１がオンオフした時点でスタートす
る第２の振分ソレノイドオフタイマ（１）Ｔ８または第
２の振分ソレノイドオフタイマ（２）Ｔ９の時間経過に
より受入禁止フラグＦＡ、ＦＢ、ＦＣ、ＦＤのＢポイン
トクリアが行われる。

【０１６８】また、第２の振分ソレノイド１２４−２の
オフにより硬貨Ａ、Ｂに振り分けられた硬貨は、第３の
振分ソレノイド１２４−３のオフ（０ＦＦ）により硬貨
Ｂに振り分けられ、オン（ＯＮ）により硬貨Ａに振り分
けられ、また、第２の振分ソレノイド１２４−２のオフ
により硬貨Ｃ、Ｄに振り分けられた硬貨は第３の振分ソ
レノイド１２４−３のオフ（０ＦＦ）により硬貨Ｄに振
り分けられ、オン（ＯＮ）により硬貨Ｃに振り分けら
れ。

【０１６９】この第３の振分ソレノイド１２４−２によ
る硬貨ＡおよびＢの振り分けまたは硬貨ＣおよびＤの振
り分けが終了すると、パスセンサ１２１がオンオフした
時点でスタートする第３の振分ソレノイドオフタイマ
（１）Ｔ１０または第３の振分ソレノイドオフタイマ
（２）Ｔ１１または第３の振分ソレノイドオフタイマ
（３）Ｔ１２または第３の振分ソレノイドオフタイマ
（４）Ｔ１３の時間経過により受入禁止フラグＦＡ、Ｆ
Ｂ、ＦＣ、ＦＤのＣポイントクリアが行われる。

【０１７０】図４５は、投入硬貨の金種と第１乃至第３
の振分ソレノイド１２４−１〜３および各タイマＴ６〜
Ｔ１３の動作の関係を示したものである。

【０１７１】図４５に示すように、投入硬貨が硬貨Ａで
ある場合は、第３の振分ソレノイド１２４−３および第
１の振分ソレノイドオフタイマ（２）Ｔ７、第２の振分
ソレノイドオフタイマ（２）Ｔ９、第３の振分ソレノイ
ドオフタイマ（４）Ｔ１３が動作し、第１の振分ソレノ
イドオフタイマ（２）Ｔ７の時間経過によりＡポイント
クリアが行われ、第２の振分ソレノイドオフタイマ
（２）Ｔ９の時間経過によりＢポイントクリアが行わ
れ、第３の振分ソレノイドオフタイマ（４）Ｔ１３の時
間経過によりＣポイントクリアが行われる。

【０１７２】また、投入硬貨が硬貨Ｂである場合は、第
１の振分ソレノイドオフタイマ（２）Ｔ７、第２の振分
ソレノイドオフタイマ（２）Ｔ９、第３の振分ソレノイ
ドオフタイマ（１）Ｔ１０が動作し、第１の振分ソレノ
イドオフタイマ（２）Ｔ７の時間経過によりＡポイント
クリアが行われ、第２の振分ソレノイドオフタイマ
（２）Ｔ９の時間経過によりＢポイントクリアが行わ
れ、第３の振分ソレノイドオフタイマ（１）Ｔ１０の時
間経過によりＣポイントクリアが行われる。

【０１７３】また、投入硬貨が硬貨Ｃである場合は、第
２の振分ソレノイド１２４−２、第３の振分ソレノイド
１２４−３および第１の振分ソレノイドオフタイマ
（２）Ｔ７、第２の振分ソレノイドオフタイマ（１）Ｔ
８、第３の振分ソレノイドオフタイマ（２）Ｔ１１が動
作し、第１の振分ソレノイドオフタイマ（２）Ｔ７の時
間経過によりＡポイントクリアが行われ、第２の振分ソ
レノイドオフタイマ（１）Ｔ８の時間経過によりＢポイ
ントクリアが行われ、第３の振分ソレノイドオフタイマ
（２）Ｔ１１の時間経過によりＣポイントクリアが行わ
れる。

【０１７４】また、投入硬貨が硬貨Ｄである場合は、第
２の振分ソレノイド１２４−２および第１の振分ソレノ
イドオフタイマ（２）Ｔ７、第２の振分ソレノイドオフ
タイマ（１）Ｔ８、第３の振分ソレノイドオフタイマ
（３）Ｔ１２が動作し、第１の振分ソレノイドオフタイ
マ（２）Ｔ７の時間経過によりＡポイントクリアが行わ
れ、第２の振分ソレノイドオフタイマ（１）Ｔ８の時間
経過によりＢポイントクリアが行われ、第３の振分ソレ
ノイドオフタイマ（３）Ｔ１２の時間経過によりＣポイ
ントクリアが行われる。

【０１７５】また、投入硬貨が金庫導入硬貨である場合
は、第１の振分ソレノイド１２４−１および第１の振分
ソレノイドオフタイマ（１）Ｔ６が動作し、第１の振分
ソレノイドオフタイマ（１）Ｔ６の時間経過によりＡポ
イントクリアが行われる。

【０１７６】図４６は、この実施例の硬貨処理装置の制
御部１００と硬貨払出部２０との間で送受される信号を
示したものである。

【０１７７】硬貨払出部２０は、図４６に示すように、
硬貨払出モータ２１、この硬貨払出モータ２１の回転を
検出するキャリアスイッチ２２、コインチューブ８８−
Ａ内の硬貨を払い出す場合にオンになるＡソレノイド２
３−Ａ、コインチューブ８８−Ｂ内の硬貨を払い出す場
合にオンになるＢソレノイド２４−Ｂ、コインチューブ
８８−Ｃ内の硬貨を払い出す場合にオンになるＣソレノ
イド２４−Ｃ、コインチューブ８８−Ｄ内の硬貨を払い
出す場合にオンになるＤソレノイド２４−Ｄ、コインチ
ューブ８８−Ｅ内の硬貨を払い出す場合にオンになるＥ
ソレノイド２３−Ｅ、コインチューブ８８−Ａから払い
出された硬貨を検出するパルススイッチ２５を具備して
いる。

【０１７８】ここで、硬貨払出モータ２１は、制御部１
００から送出されるモータ駆動信号ＭＯにより駆動さ
れ、この硬貨払出モータ２１の回転を検出するキャリア
スイッチ２２の出力信号ＳＭＯは制御部１００に送出さ
れる。

【０１７９】また、Ａ〜Ｅソレノイド２３−Ａ、２４−
Ｂ〜Ｄ、２３−Ｅは、制御部１００から送出されるソレ
ノイド駆動信号ＡＳＯＬ、ＢＳＯＬ、ＣＳＯＬ、ＤＳＯ
Ｌ、ＥＳＯＬによりそれぞれ駆動される。

【０１８０】また、パルススイッチ２５の検出出力信号
ＳＲＰＳＨは制御部１００に送出される。

【０１８１】図４７は、コインチューブ８８−Ａまたは
８８−Ｅから硬貨を払い出す場合における制御部１００
による制御の様子をタイミングチャートで示したもので
ある。

【０１８２】すなわち、コインチューブ８８−Ａまたは
８８−Ｅから硬貨を払い出す場合、制御部１００は、ま
ず、ソレノイド駆動信号ＡＳＯＬ（ＥＳＯＬ）をオンに
するとともに、硬貨払出ソレノイドオンディレイタイマ
（２）Ｔ１８をスタートさせ、この硬貨払出ソレノイド
オンディレイタイマ（２）Ｔ１８のタイマ時間ｔ１８が
経過後、モータ駆動信号ＭＯをオンにする。

【０１８３】そして、硬貨払出モータ２１の回転により
キャリアスイッチ２２がオン、オフしてからキャリアス
イッチオフディレイタイマＴ２１をスタートさせ、この
キャリアスイッチオフディレイタイマＴ２１のタイマ時
間ｔ２１が経過後、モータ駆動信号ＭＯをオフにする。

【０１８４】モータ駆動信号ＭＯをオフにすると、ソレ
ノイドオフディレイタイマ（２）Ｔ２０および間欠タイ
マ（２）Ｔ２３をスタートさせ、ソレノイドオフディレ
イタイマ（２）Ｔ２０のタイマ時間ｔ２０が経過後、ソ
レノイド駆動信号ＡＳＯＬ（ＥＳＯＬ）をオフにし、更
にコインチューブ８８−Ａまたは８８−Ｅから硬貨を払
い出す場合は、間欠タイマ（２）Ｔ２３のタイマ時間ｔ
２３が経過した後、再びソレノイド駆動信号ＡＳＯＬ
（ＥＳＯＬ）をオンにし、以下同様にコインチューブ８
８−Ａまたは８８−Ｅからの硬貨払出動作を行う。

【０１８５】図４８は、コインチューブ８８−Ｃ〜Ｄか
ら硬貨を払い出す場合における制御部１００による制御
の様子をタイミングチャートで示したものである。

【０１８６】すなわち、コインチューブ８８−Ｃ〜Ｄか
ら硬貨を払い出す場合、制御部１００は、まず、ソレノ
イド駆動信号ＢＳＯＬ（ＣＳＯＬ、ＤＳＯＬ）をオンに
するとともに、硬貨払出ソレノイドオンディレイタイマ
（１）Ｔ１７をスタートさせ、この硬貨払出ソレノイド
オンディレイタイマ（１）Ｔ１７のタイマ時間ｔ１７が
経過後、モータ駆動信号ＭＯをオンにする。

【０１８７】そして、硬貨払出モータ２１の回転により
キャリアスイッチ２２がオンすると、ソレノイドオフデ
ィレイタイマ（１）Ｔ１９をスタートさせ、キャリアス
イッチ２２がオフするとキャリアスイッチオフディレイ
タイマＴ２１をスタートさせる。そして、ソレノイドオ
フディレイタイマ（１）Ｔ１９のタイマ時間ｔ１９が経
過後、ソレノイド駆動信号ＢＳＯＬ（ＣＳＯＬ、ＤＳＯ
Ｌ）をオフにし、キャリアスイッチオフディレイタイマ
Ｔ２１のタイマ時間ｔ２１が経過後、モータ駆動信号Ｍ
Ｏをオフにする。

【０１８８】モータ駆動信号ＭＯをオフにすると、間欠
タイマ（１）Ｔ２２をスタートさせ、更にコインチュー
ブ８８−Ｂ〜Ｄから硬貨を払い出す場合は、間欠タイマ
（１）Ｔ２２のタイマ時間ｔ２２が経過した後、再びソ
レノイド駆動信号ＢＳＯＬ（ＣＳＯＬ、ＤＳＯＬ）をオ
ンにし、以下同様にコインチューブ８８−Ｂ〜Ｄからの
硬貨払出動作を行う。

【０１８９】図４９は、この実施例の硬貨処理装置の制
御部１００とゲート制御部３０との間で送受される信号
を示したものである。

【０１９０】前述したように、この実施例の硬貨処理装
置においては、硬貨識別部１１における硬貨詰まり等に
対応するため図２８に示すようにゲートモータ３１によ
りゲートプレート３３を開閉制御することができるよう
に構成されている。

【０１９１】ゲート制御部３０は、制御部１００からの
ゲートモータ駆動信号ＧＭＯにより駆動されるゲートモ
ータ３１とこのゲートモータ３１の回転を検出して信号
ＳＧＭＯを制御部１００に送出するキャリアスイッチ３
２を具備している。

【０１９２】図５０は、この制御部１００によるゲート
制御部３０の制御の様子をタイミングチャートで示した
ものである。

【０１９３】ゲート制御部３０によりゲートプレート３
３を開閉制御する場合は、外部返却スイッチ７４を操作
し、この外部返却スイッチ７４の操作により発生される
返却信号ＳＭＰＥＸＴに基づき制御部１００からゲート
モータ３１に送信するゲートモータ駆動信号ＧＭＯをオ
ンにする。

【０１９４】ゲートモータ駆動信号ＧＭＯのオンにより
ゲートモータ３１は回転し、このゲートモータ３１の回
転によりキャリアスイッチ３２がオンした後オフする
と、ゲートモータオフディレイタイマＴ２８をスタート
させる。そしてこのゲートモータオフディレイタイマＴ
２８のタイマ時間ｔ２８を経過するとゲートモータ駆動
信号ＧＭＯをオフにする。

【０１９５】なお、制御部１００は、外部返却スイッチ
７４が操作されてから時間ｔ０が経過してチャタリング
の影響がなくなってから返却スイッチの操作を認識する
ように構成されているので、制御部１００からは返却ス
イッチが操作されてから時間ｔ０が経過した後、ゲート
モータ駆動信号ＧＭＯをオンにする。

【０１９６】また、ゲートプレート３３の開閉により、
硬貨選別部１１からの信号ＣＡ、ＣＢは、図５０に示す
ように、オンになるので、図５０に示す期間Ｔ０の間は
この硬貨処理装置は待機状態にし、この状態における信
号ＣＡ、ＣＢおよび外部返却スイッチ７４の操作は無効
にする。

【０１９７】ところで、この実施例の硬貨処理装置にお
いては、硬貨払出部２０による硬貨払い出し際してゲー
トモータ３１を駆動することによりゲートプレート３３
を開閉制御するように構成されている。

【０１９８】しかし、硬貨払出部２０による硬貨払い出
し動作と同時にゲートモータ３１を駆動すると図示しな
い電源の電流が規定値をオーバーしてしまうので、この
実施例においては、ゲートモータ３１の駆動をＡ〜Ｅソ
レノイド２３−Ａ、２４−Ｂ〜Ｄ、２３−Ｅがオフして
いる時に行うように構成されている。

【０１９９】図５１は、Ｂ〜Ｄソレノイド２４−Ｂ〜Ｄ
およびＡソレノイド２３−Ａ（またはＥソレノイド２３
−Ｅ）の同時駆動により２金種または３金種の硬貨を同
時に払い出す場合におけるゲートモータ３１の駆動制御
をタイミングチャートで示したものである。

【０２００】図５１において、Ｂ〜Ｄソレノイド２４−
Ｂ〜ＤおよびＡソレノイド２３−Ａ（またはＥソレノイ
ド２３−Ｅ）の同時駆動により２金種または３金種の硬
貨を同時に払い出す場合は、Ｂ〜Ｄソレノイド２４−Ｂ
〜Ｄを駆動するソレノイド駆動信号ＢＳＯＬ、ＣＳＯ
Ｌ、ＤＳＯＬがオフ（ＯＦＦ）になってから所定時間
（例えば５０ｍｓ）遅延してゲートモータ３１を駆動す
るゲートモータ駆動信号ＧＭＯをオンにする。そして、
このゲートモータ駆動信号ＧＭＯは、ソレノイド駆動信
号ＢＳＯＬ、ＣＳＯＬ、ＤＳＯＬおよびＡソレノイド２
３−Ａ（またはＥソレノイド２３−Ｅ）を駆動するＡＳ
ＯＬ（またはＥＳＯＬ）が次にオンになるタイミングよ
り所定時間（例えば５０ｍｓ）前にオフにされる。

【０２０１】そして、Ｂ〜Ｄソレノイド２４−Ｂ〜Ｄを
駆動するソレノイド駆動信号ＢＳＯＬ、ＣＳＯＬ、ＤＳ
ＯＬが再びオフになると所定時間（例えば５０ｍｓ）遅
延してゲートモータ３１を駆動するゲートモータ駆動信
号ＧＭＯをオンにし、このゲートモータ駆動信号ＧＭＯ
はキャリアスイッチ３２がオフした時点でスタートする
ゲートモータオフディレイタイマＴ２８のタイマ時間ｔ
２８を経過した後オフにされる。

【０２０２】図５２は、Ｂ〜Ｄソレノイド２４−Ｂ〜Ｄ
およびＡソレノイド２３−Ａ（またはＥソレノイド２３
−Ｅ）の同時駆動により２金種または３金種の硬貨を同
時に払い出している状態からＢ〜Ｄソレノイド２４−Ｂ
〜Ｄのみの駆動により１金種の硬貨払い出し状態に移行
した場合を示すもので、この場合は、Ｂ〜Ｄソレノイド
２４−Ｂ〜Ｄを駆動するソレノイド駆動信号ＢＳＯＬ、
ＣＳＯＬ、ＤＳＯＬがオフ（０ＦＦ）になってから所定
時間（例えば５０ｍｓ）遅延してゲートモータ３１を駆
動するゲートモータ駆動信号ＧＭＯをオンにするが、こ
のゲートモータ駆動信号ＧＭＯはソレノイド駆動信号Ｂ
ＳＯＬ、ＣＳＯＬ、ＤＳＯＬが次にオンになるタイミン
グの前にオフにされず、キャリアスイッチ３２がオフし
た時点でスタートするゲートモータオフディレイタイマ
Ｔ２８のタイマ時間ｔ２８を経過した後オフにされる。

【０２０３】図５３は、Ｂ〜Ｄソレノイド２４−Ｂ〜Ｄ
およびＡソレノイド２３−Ａ（またはＥソレノイド２３
−Ｅ）の同時駆動により２金種または３金種の硬貨を同
時に払い出している状態からＡソレノイド２３−Ａ（ま
たはＥソレノイド２３−Ｅ）の駆動により１金種の硬貨
払い出し状態に移行した場合を示すもので、この場合
も、Ｂ〜Ｄソレノイド２４−Ｂ〜Ｄを駆動するソレノイ
ド駆動信号ＢＳＯＬ、ＣＳＯＬ、ＤＳＯＬがオフになっ
てから所定時間（例えば５０ｍｓ）遅延してゲートモー
タ３１を駆動するゲートモータ駆動信号ＧＭＯをオンに
するが、このゲートモータ駆動信号ＧＭＯはＡソレノイ
ド２３−Ａ（またはＥソレノイド２３−Ｅ）を駆動する
ＡＳＯＬ（またはＥＳＯＬ）が次にオンになるタイミン
グの前にオフにされず、キャリアスイッチ３２がオフし
た時点でスタートするゲートモータオフディレイタイマ
Ｔ２８のタイマ時間ｔ２８を経過した後オフにされる。

【０２０４】また、この実施例の硬貨処理装置において
は、硬貨払出部２０による硬貨払い出し際して硬貨払出
モータ２１が硬貨詰まり等によりロックした場合は、こ
の硬貨払出モータ２１を逆転駆動することにより、この
ロック状態を自動解除するように構成されている。

【０２０５】図５４は、Ｂ〜Ｄソレノイド２４−Ｂ〜Ｄ
の駆動により硬貨を払い出している状態で硬貨払出モー
タ２１がロックした場合におけるロック状態の自動解除
動作をタイミングチャートで示したものである。

【０２０６】硬貨払出モータ２１を正転駆動するモータ
駆動信号ＭＯ（Ｆ）をオンにすると、硬貨払出モータロ
ック検知タイマＴ２５をスタートさせ、この硬貨払出モ
ータロック検知タイマＴ２５のタイマ時間ｔ２５を経過
してもキャリアスイッチ２２が正常にオン、オフしない
と、ロック検知としてモータ駆動信号ＭＯ（Ｆ）をオフ
にし、硬貨払出モータ２１の正転を停止させる。

【０２０７】モータ駆動信号ＭＯ（Ｆ）をオフにする
と、一定時間（例えば５０ｍｓ）遅延した後、キャリア
スイッチ２２の出力信号ＳＭＯからキャリアスイッチ２
２がオンしているかを確認し、ここでキャリアスイッチ
２２がオンしていると、硬貨払出モータ２１を逆転駆動
するモータ駆動信号ＭＯ（Ｒ）をオンにするとともに逆
転タイマ（１）Ｔ２６をスタートさせる。そして、この
逆転タイマ（１）Ｔ２６のタイマ時間ｔ２６が経過する
かキャリアスイッチ２２がオフするかいずれか早い方を
検出した時点でモータ駆動信号ＭＯ（Ｒ）をオフにし、
硬貨払出モータ２１の逆転を停止させる。

【０２０８】硬貨払出モータ２１の逆転を停止させる
と、一定時間（例えば５０ｍｓ）遅延させて再び硬貨払
出モータ２１を正転駆動するモータ駆動信号ＭＯ（Ｆ）
をオンにし、ここで再びロック検知がなされなければ、
正常動作と同様にキャリアスイッチ２２のオン、オフに
よりモータ駆動信号ＭＯ（Ｆ）をオフにすることにより
硬貨払出モータ２１の正転を停止し、この硬貨払出モー
タ２１の正転を停止した時点で払出硬貨の減算を行い、
次の硬貨の払出動作に移行し、以後は通常の払出動作と
同様になる。

【０２０９】なお、上記再度硬貨払出モータ２１を正転
駆動した際に、硬貨払出モータロック検知タイマＴ２５
のタイマ時間ｔ２５が経過してもキャリアスイッチ２２
が正常にオン、オフせず再びロック検知がなされた場合
は、払出異常として硬貨払出モータ２１の再逆転駆動は
行わない。

【０２１０】また、ゲートモータ３１は、ロック検知時
およびロック自動解除動作中は動作可能である。

【０２１１】図５５は、Ａソレノイド２３−Ａ（または
Ｅソレノイド２３−Ｅ）の駆動により硬貨を払い出して
いる状態で硬貨払出モータ２１がロックした場合におけ
るロック状態の自動解除動作をタイミングチャートで示
したものである。

【０２１２】硬貨払出モータ２１を正転駆動するモータ
駆動信号ＭＯ（Ｆ）をオンにすると、硬貨払出モータロ
ック検知タイマＴ２５をスタートさせ、この硬貨払出モ
ータロック検知タイマＴ２５のタイマ時間ｔ２５を経過
してもキャリアスイッチ２２が正常にオン、オフしない
と、ロック検知としてモータ駆動信号ＭＯ（Ｆ）をオフ
にし、硬貨払出モータ２１の正転を停止させる。

【０２１３】モータ駆動信号ＭＯ（Ｆ）をオフにする
と、一定時間（例えば５０ｍｓ）遅延した後、キャリア
スイッチ２２の出力信号ＳＭＯからキャリアスイッチ２
２がオンしているかを確認し、ここでキャリアスイッチ
２２がオンしていると、硬貨払出モータ２１を逆転駆動
するモータ駆動信号ＭＯ（Ｒ）をオンにするとともに逆
転タイマ（１）Ｔ２６をスタートさせる。そして、この
逆転タイマ（１）Ｔ２６のタイマ時間ｔ２６が経過する
かキャリアスイッチ２２がオフするかいずれか早い方を
検出した時点でモータ駆動信号ＭＯ（Ｒ）をオフにし、
硬貨払出モータ２１の逆転を停止させる。

【０２１４】硬貨払出モータ２１の逆転を停止させる
と、一定時間（例えば５０ｍｓ）遅延させて再び硬貨払
出モータ２１を正転駆動するモータ駆動信号ＭＯ（Ｆ）
をオンにし、ここで再びロック検知がなされなければ、
正常動作と同様にキャリアスイッチ２２のオン、オフに
よりモータ駆動信号ＭＯ（Ｆ）をオフにすることにより
硬貨払出モータ２１の正転を停止し、この硬貨払出モー
タ２１の正転を停止した時点で払出硬貨の減算を行い、
次の硬貨の払出動作に移行し、以後は通常の払出動作と
同様になる。

【０２１５】なお、上記再度硬貨払出モータ２１を正転
駆動した際に、硬貨払出モータロック検知タイマＴ２５
のタイマ時間ｔ２５が経過してもキャリアスイッチ２２
が正常にオン、オフせず再びロック検知がなされた場合
は、払出異常として硬貨払出モータ２１の再逆転駆動は
行わない。

【０２１６】また、ゲートモータ３１は、ロック検知時
およびロック自動解除動作中は動作可能である。

【０２１７】また、この場合は、Ａソレノイド２３−Ａ
（またはＥソレノイド２３−Ｅ）するソレノイド駆動信
号ＡＳＯＬ（またはＥＳＯＬ）はオンしたままになる。

【０２１８】図５６は、Ａソレノイド２３−Ａの駆動に
より硬貨を払い出している状態で硬貨払出モータ２１が
ロックした場合における他のロック状態の自動解除動作
をタイミングチャートで示したものである。

【０２１９】硬貨払出モータ２１を正転駆動するモータ
駆動信号ＭＯ（Ｆ）をオンにすると、硬貨払出モータロ
ック検知タイマＴ２５をスタートさせ、この硬貨払出モ
ータロック検知タイマＴ２５のタイマ時間ｔ２５を経過
してもキャリアスイッチ２２が正常にオン、オフしない
と、ロック検知としてモータ駆動信号ＭＯ（Ｆ）をオフ
にし、硬貨払出モータ２１の正転を停止させる。

【０２２０】モータ駆動信号ＭＯ（Ｆ）をオフにする
と、一定時間（例えば５０ｍｓ）遅延した後、キャリア
スイッチ２２の出力信号ＳＭＯからキャリアスイッチ２
２がオフしているかを確認し、ここでキャリアスイッチ
２２がオフしていると、硬貨払出モータ２１を逆転駆動
するモータ駆動信号ＭＯ（Ｒ）をオンにするとともに逆
転タイマ（２）Ｔ２７をスタートさせる。そして、この
逆転タイマ（２）Ｔ２７のタイマ時間ｔ２７が経過する
かキャリアスイッチ２２がオンするかいずれか早い方を
検出した時点でモータ駆動信号ＭＯ（Ｒ）をオフにし、
硬貨払出モータ２１の逆転を停止させる。

【０２２１】硬貨払出モータ２１の逆転を停止させる
と、一定時間（例えば５０ｍｓ）遅延させて再び硬貨払
出モータ２１を正転駆動するモータ駆動信号ＭＯ（Ｆ）
をオンにし、ここで再びロック検知がなされなければ、
正常動作と同様にキャリアスイッチ２２のオン、オフに
よりモータ駆動信号ＭＯ（Ｆ）をオフにすることにより
硬貨払出モータ２１の正転を停止し、この硬貨払出モー
タ２１の正転を停止した時点で払出硬貨の減算を行い、
次の硬貨の払出動作に移行し、以後は通常の払出動作と
同様になる。

【０２２２】なお、上記再度硬貨払出モータ２１を正転
駆動した際に、硬貨払出モータロック検知タイマＴ２５
のタイマ時間ｔ２５が経過してもキャリアスイッチ２２
が正常にオン、オフせず再びロック検知がなされた場合
は、払出異常として硬貨払出モータ２１の再逆転駆動は
行わない。

【０２２３】なお、この場合、図５７に示すように、払
出動作期間Ｔ１またはロック解除動作期間Ｔ２のいずれ
かで硬貨の払い出しが行われる場合があるが、この硬貨
払い出しはパルススイッチ２５により検出される。

【０２２４】ここで、払出動作期間Ｔ１のみにパルスス
イッチ２５の検出出力信号ＳＲＰＳＨが生じた場合は、
この信号ＳＲＰＳＨにより硬貨Ａの減算を行い、またロ
ック解除動作期間Ｔ２のみにパルススイッチ２５の検出
出力信号ＳＲＰＳＨが生じた場合は、この信号ＳＲＰＳ
Ｈにより硬貨Ａの減算を行う。

【０２２５】しかし、払出動作期間Ｔ１およびロック解
除動作期間Ｔ２の両者でパルススイッチ２５の検出出力
信号ＳＲＰＳＨが生じた場合は、払出動作期間Ｔ１に生
じたパルススイッチ２５の検出出力信号ＳＲＰＳＨによ
り硬貨Ａの減算を行い、ロック解除動作期間Ｔ２に生じ
たパルススイッチ２５の検出出力信号ＳＲＰＳＨは無効
にする。

【０２２６】また、ロック解除動作期間Ｔ２のみにパル
ススイッチ２５の検出出力信号ＳＲＰＳＨが２回以上生
じた場合は、１回目の信号ＳＲＰＳＨのみを有効として
硬貨Ａの減算を行い、２回目以降の信号ＳＲＰＳＨは無
効にする。

【０２２７】また、この実施例の硬貨処理装置において
は、硬貨払出部２０による硬貨払い出し際して硬貨払出
モータ２１が硬貨詰まり等によりロックした場合は、後
述するインベントリスイッチ４１−Ａ〜Ｅを操作するこ
とにより硬貨払出モータ２１を逆転駆動し、これにより
このロック状態の解除動作を行うように構成されてい
る。

【０２２８】図５８は、Ｂ〜Ｄソレノイド２４−Ｂ〜Ｄ
の駆動により硬貨を払い出している時にキャリアスイッ
チ２２がオンの状態で硬貨払出モータ２１がロックした
場合におけるロック状態の解除動作をタイミングチャー
トで示したものである。

【０２２９】硬貨払出モータ２１を正転駆動するモータ
駆動信号ＭＯ（Ｆ）をオンにしたが、硬貨払出モータロ
ック検知タイマＴ２５のタイマ時間ｔ２５を経過しても
キャリアスイッチ２２が正常にオン、オフしないと、ロ
ック検知としてモータ駆動信号ＭＯ（Ｆ）をオフにし、
硬貨払出モータ２１の正転を停止させる。

【０２３０】この硬貨払出モータ２１の正転を停止した
状態で、インベントリスイッチ４１−Ａ〜Ｅのいずれか
が操作され、インベントリ信号ＳＫＹＡ〜Ｅが入力され
ると、キャリアスイッチ２２の出力信号ＳＭＯからキャ
リアスイッチ２２がオンしているかを確認した後、硬貨
払出モータ２１を逆転駆動するモータ駆動信号ＭＯ
（Ｒ）をオンにするとともに逆転タイマ（１）Ｔ２６を
スタートさせる。そして、この逆転タイマ（１）Ｔ２６
のタイマ時間ｔ２６が経過するかキャリアスイッチ２２
がオフするかいずれか早い方を検出した時点でモータ駆
動信号ＭＯ（Ｒ）をオフにし、硬貨払出モータ２１の逆
転を停止させる。

【０２３１】硬貨払出モータ２１の逆転を停止させる
と、一定時間（例えば５０ｍｓ）遅延させて再び硬貨払
出モータ２１を正転駆動するモータ駆動信号ＭＯ（Ｆ）
をオンにし、ここで再びロック検知がなされなければ、
以後は、操作されたインベントリスイッチ４１−Ａ〜Ｅ
に対応するコインチューブ８８−Ａ〜Ｅから硬貨を払い
出す通常のインベントリ動作を行う。

【０２３２】なお、上記再度硬貨払出モータ２１を正転
駆動した際に、硬貨払出モータロック検知タイマＴ２５
のタイマ時間ｔ２５が経過してもキャリアスイッチ２２
が正常にオン、オフせず再びロック検知がなされた場合
は、払出異常として硬貨払出モータ２１の再逆転駆動は
行わない。

【０２３３】ただし、上記ロック解除動作はインベント
リスイッチ４１−Ａ〜Ｅが操作される毎に繰り返され
る。

【０２３４】図５９は、Ａソレノイド２３−Ａ（または
Ｅソレノイド２３−Ｅ）の駆動により硬貨を払い出して
いる時にキャリアスイッチ２２がオンの状態で硬貨払出
モータ２１がロックした場合におけるロック状態の解除
動作をタイミングチャートで示したものである。

【０２３５】硬貨払出モータ２１を正転駆動するモータ
駆動信号ＭＯ（Ｆ）をオンにしたが、硬貨払出モータロ
ック検知タイマＴ２５のタイマ時間ｔ２５を経過しても
キャリアスイッチ２２が正常にオン、オフしないと、ロ
ック検知としてモータ駆動信号ＭＯ（Ｆ）をオフにし、
硬貨払出モータ２１の正転を停止させる。

【０２３６】この硬貨払出モータ２１の正転を停止した
状態で、インベントリスイッチ４１−Ａ〜Ｅのいずれか
が操作され、インベントリ信号ＳＫＹＡ〜Ｅが入力され
ると、キャリアスイッチ２２の出力信号ＳＭＯからキャ
リアスイッチ２２がオンしているかを確認した後、Ａソ
レノイド２３−Ａ（またはＥソレノイド２３−Ｅ）を駆
動するソレノイド駆動信号ＡＳＯＬ（ＥＳＯＬ）をオン
にするとともに硬貨払出ソレノイドオンディレイタイマ
（２）Ｔ１８をスタートさせ、この硬貨払出ソレノイド
オンディレイタイマ（２）Ｔ１８のタイマ時間ｔ１８が
経過した後、硬貨払出モータ２１を逆転駆動するモータ
駆動信号ＭＯ（Ｒ）をオンにする。

【０２３７】そして、このモータ駆動信号ＭＯ（Ｒ）の
オンにより逆転タイマ（１）Ｔ２６をスタートさせ、こ
の逆転タイマ（１）Ｔ２６のタイマ時間ｔ２６が経過す
るかキャリアスイッチ２２がオフするかいずれか早い方
を検出した時点でモータ駆動信号ＭＯ（Ｒ）をオフに
し、硬貨払出モータ２１の逆転を停止させる。

【０２３８】硬貨払出モータ２１の逆転を停止させる
と、一定時間（例えば５０ｍｓ）遅延させて再び硬貨払
出モータ２１を正転駆動するモータ駆動信号ＭＯ（Ｆ）
をオンにし、キャリアスイッチ２２がオン、オフする
と、キャリアスイッチオフディレイタイマＴ２１をスタ
ートさせ、このキャリアスイッチオフディレイタイマＴ
２１のタイマ時間ｔ２１を経過した後モータ駆動信号Ｍ
Ｏ（Ｆ）をオフにする。

【０２３９】また、このモータ駆動信号ＭＯ（Ｆ）をオ
フによりソレノイドオフディレイタイマ（２）Ｔ２０を
スタートさせ、このソレノイドオフディレイタイマ
（２）Ｔ２０のタイマ時間が経過するとソレノイド駆動
信号ＡＳＯＬ（ＥＳＯＬ）をオフにし、このロック解除
動作を終了する。

【０２４０】そして、以後は、操作されたインベントリ
スイッチ４１−Ａ〜Ｅに対応するコインチューブ８８−
Ａ〜Ｅから硬貨を払い出す通常のインベントリ動作を行
う。なお、上記再度硬貨払出モータ２１を正転駆動した
際に、硬貨払出モータロック検知タイマＴ２５のタイマ
時間ｔ２５が経過してもキャリアスイッチ２２が正常に
オン、オフせず再びロック検知がなされた場合は、払出
異常として硬貨払出モータ２１の再逆転駆動は行わな
い。

【０２４１】ただし、上記ロック解除動作はインベント
リスイッチ４１−Ａ〜Ｅが操作される毎に繰り返され
る。

【０２４２】図６０は、Ａソレノイド２３−Ａ（または
Ｅソレノイド２３−Ｅ）の駆動により硬貨を払い出して
いる時にキャリアスイッチ２２がオフの状態で硬貨払出
モータ２１がロックした場合におけるロック状態の解除
動作をタイミングチャートで示したものである。

【０２４３】硬貨払出モータ２１を正転駆動するモータ
駆動信号ＭＯ（Ｆ）をオンにしたが、硬貨払出モータロ
ック検知タイマＴ２５のタイマ時間ｔ２５を経過しても
キャリアスイッチ２２が正常にオン、オフしないと、ロ
ック検知としてモータ駆動信号ＭＯ（Ｆ）をオフにし、
硬貨払出モータ２１の正転を停止させる。

【０２４４】この硬貨払出モータ２１の正転を停止した
状態で、インベントリスイッチ４１−Ａ〜Ｅのいずれか
が操作され、インベントリ信号ＳＫＹＡ〜Ｅが入力され
ると、キャリアスイッチ２２の出力信号ＳＭＯからキャ
リアスイッチ２２がオフしているかを確認した後、払い
出そうとした金種のソレノイドを全てオンにするととも
に硬貨払出ソレノイドオンディレイタイマ（２）Ｔ１８
をスタートさせ、この硬貨払出ソレノイドオンディレイ
タイマ（２）Ｔ１８のタイマ時間ｔ１８が経過した後、
硬貨払出モータ２１を逆転駆動するモータ駆動信号ＭＯ
（Ｒ）をオンにする。

【０２４５】そして、このモータ駆動信号ＭＯ（Ｒ）の
オンにより逆転タイマ（１）Ｔ２６をスタートさせ、こ
の逆転タイマ（１）Ｔ２６のタイマ時間ｔ２６が経過す
るかキャリアスイッチ２２がオフするかいずれか早い方
を検出した時点でモータ駆動信号ＭＯ（Ｒ）をオフに
し、硬貨払出モータ２１の逆転を停止させる。

【０２４６】硬貨払出モータ２１の逆転を停止させる
と、一定時間（例えば５０ｍｓ）遅延させて再び硬貨払
出モータ２１を正転駆動するモータ駆動信号ＭＯ（Ｆ）
をオンにし、キャリアスイッチ２２がオン、オフする
と、キャリアスイッチオフディレイタイマＴ２１をスタ
ートさせ、このキャリアスイッチオフディレイタイマＴ
２１のタイマ時間ｔ２１を経過した後モータ駆動信号Ｍ
Ｏ（Ｆ）をオフにする。

【０２４７】また、このモータ駆動信号ＭＯ（Ｆ）をオ
フによりソレノイドオフディレイタイマ（２）Ｔ２０を
スタートさせ、このソレノイドオフディレイタイマ
（２）Ｔ２０のタイマ時間が経過するとソレノイド駆動
信号ＡＳＯＬ（ＥＳＯＬ）をオフにし、このロック解除
動作を終了する。

【０２４８】そして、以後は、操作されたインベントリ
スイッチ４１−Ａ〜Ｅに対応するコインチューブ８８−
Ａ〜Ｅから硬貨を払い出す通常のインベントリ動作を行
う。なお、上記再度硬貨払出モータ２１を正転駆動した
際に、硬貨払出モータロック検知タイマＴ２５のタイマ
時間ｔ２５が経過してもキャリアスイッチ２２が正常に
オン、オフせず再びロック検知がなされた場合は、払出
異常として硬貨払出モータ２１の再逆転駆動は行わな
い。

【０２４９】ただし、上記ロック解除動作はインベント
リスイッチ４１−Ａ〜Ｅが操作される毎に繰り返され
る。

【０２５０】図６１は、この実施例の硬貨処理装置の制
御部１００とインベントリスイッチパネル４０との間で
送受される信号を示したものである。

【０２５１】インベントリスイッチパネル４０は、図１
４に示すように、Ａチューブインベントリスイッチ４１
−Ａ、Ｂチューブインベントリスイッチ４１−Ｂ、Ｃチ
ューブインベントリスイッチ４１−Ｃ、Ｄチューブイン
ベントリスイッチ４１−Ｄ、Ｅチューブインベントリス
イッチ４１−Ｅ、補助機インベントリスイッチ４２、自
動釣銭合わせスイッチ４３、硬貨選別部モニタランプ４
４、コインメックモニタランプ４５を有している。

【０２５２】ここで、Ａチューブインベントリスイッチ
４１−Ａは、コインチューブ８８−Ａ内の硬貨を払い出
すＡチューブインベントリ動作を行う時に操作されるも
ので、このＡチューブインベントリスイッチ４１−Ａの
操作によりＡチューブインベントリ信号ＳＫＹＡを制御
部１００に出力する。制御部１００はこのＡチューブイ
ンベントリ信号ＳＫＹＡの入力により硬貨払出部２０を
制御してコインチューブ８８−Ａ内の硬貨を払い出すＡ
チューブインベントリ動作を行わせる。

【０２５３】また、Ｂチューブインベントリスイッチ４
１−Ｂは、コインチューブ８８−Ｂ内の硬貨を払い出す
Ｂチューブインベントリ動作を行う時に操作されるもの
で、このＢチューブインベントリスイッチ４１−Ｂの操
作によりＢチューブインベントリ信号ＳＫＹＢを制御部
１００に出力する。制御部１００はこのＢチューブイン
ベントリ信号ＳＫＹＢの入力により硬貨払出部２０を制
御してコインチューブ８８−Ｂ内の硬貨を払い出すＢチ
ューブインベントリ動作を行わせる。

【０２５４】また、Ｃチューブインベントリスイッチ４
１−Ｃは、コインチューブ８８−Ｃ内の硬貨を払い出す
Ｃチューブインベントリ動作を行う時に操作されるもの
で、このＣチューブインベントリスイッチ４１−Ｃの操
作によりＣチューブインベントリ信号ＳＫＹＣを制御部
１００に出力する。制御部１００はこのＣチューブイン
ベントリ信号ＳＫＹＣの入力により硬貨払出部２０を制
御してコインチューブ８８−Ｃ内の硬貨を払い出すＣチ
ューブインベントリ動作を行わせる。

【０２５５】また、Ｄチューブインベントリスイッチ４
１−Ｄは、コインチューブ８８−Ｄ内の硬貨を払い出す
Ｄチューブインベントリ動作を行う時に操作されるもの
で、このＤチューブインベントリスイッチ４１−Ｄの操
作によりＤチューブインベントリ信号ＳＫＹＤを制御部
１００に出力する。制御部１００はこのＤチューブイン
ベントリ信号ＳＫＹＤの入力により硬貨払出部２０を制
御してコインチューブ８８−Ｄ内の硬貨を払い出すＤチ
ューブインベントリ動作を行わせる。

【０２５６】また、Ｅチューブインベントリスイッチ４
１−Ｅは、コインチューブ８８−Ｅ内の硬貨を払い出す
Ｅチューブインベントリ動作を行う時に操作されるもの
で、このＥチューブインベントリスイッチ４１−Ｅの操
作によりＥチューブインベントリ信号ＳＫＹＥを制御部
１００に出力する。制御部１００はこのＥチューブイン
ベントリ信号ＳＫＹＥの入力により硬貨払出部２０を制
御してコインチューブ８８−Ｅ内の硬貨を払い出すＥチ
ューブインベントリ動作を行わせる。

【０２５７】また、補助機インベントリスイッチ４２
は、釣銭補助機７６内の硬貨を払い出す補助機インベン
トリ動作を行う時に操作されるもので、この補助機イン
ベントリスイッチ４２の操作により補助機インベントリ
信号ＳＺＤを制御部１００に出力する。制御部１００は
この補助機インベントリ信号ＳＺＤの入力により釣銭補
助機７６を制御して釣銭補助機７６内の硬貨を払い出す
補助機インベントリ動作を行わせる。

【０２５８】また、自動釣銭合わせスイッチ４３は、自
動釣銭合わせモードの設定時に操作されるもので、この
自動釣銭合わせスイッチ４３の操作により自動釣銭合わ
せ信号ＳＪＩＤＯが制御部１００に出力され、制御部１
００はこの自動釣銭合わせ信号ＳＪＩＤＯの入力により
硬貨払出部２０を制御して自動釣銭合わせに必要な硬貨
の自動払い出しを行う。

【０２５９】また、硬貨選別部モニタランプ４４は、硬
貨選別部１１の状態を表示するモニタランプで、硬貨選
別部１１の異常時に点滅し、正常時に点灯する。この硬
貨選別部モニタランプ４４の点滅および点灯は制御部１
００からの硬貨選別部モニタ信号ＡＣＣＭＮＴにより制
御される。

【０２６０】また、コインメックモニタランプ４５は、
コインメック部（図２に示した硬貨選別振分部１０およ
び硬貨蓄積部５０および硬貨払出部２０を含む部分）の
状態を表示するモニタランプで、コインメック部の異常
時に点滅し、正常時に点灯する。このコインメックモニ
タランプ４５の点滅および点灯は制御部１００からのコ
インメックモニタ信号ＣＭＭＮＴにより制御される。

【０２６１】図６２は、この実施例の硬貨処理装置の硬
貨蓄積部５０から制御部１００に送出される信号を示し
たものである。

【０２６２】硬貨蓄積部５０は、Ａチューブオーバーフ
ロースイッチ５１、Ｂチューブオーバーフロースイッチ
５３−Ｂ、Ｃチューブオーバーフロースイッチ５３−
Ｃ、Ｄチューブオーバーフロースイッチ５３−Ｄ、Ｂチ
ューブエンプティスイッチ５２−Ｂ、Ｃチューブエンプ
ティスイッチ５２−Ｃ、Ｄチューブエンプティスイッチ
５２−Ｄ、Ｅチューブエンプティスイッチ５２−Ｅを有
している。

【０２６３】ここで、Ａチューブオーバーフロースイッ
チ５１は、図２に示すようにコインチューブ８８−Ａの
所定位置に配設され、コインチューブ８８−Ａ内の硬貨
がＡチューブオーバーフロースイッチ５１の配設位置に
対応する所定の枚数に達すると動作し、Ａチューブオー
バーフロー信号ＳＯＶＫＡを出力する。

【０２６４】なお、図２においては、Ａチューブオーバ
ーフロースイッチ５１として５１−Ａおよび５１−Ｂが
記載されているが、実際の動作においては、このＡチュ
ーブオーバーフロースイッチ５１−Ａおよび５１−Ｂの
いずれかが用いられる。

【０２６５】Ｂチューブオーバーフロースイッチ５３−
Ｂ、Ｃチューブオーバーフロースイッチ５３−Ｃ、Ｄチ
ューブオーバーフロースイッチ５３−Ｄは、図１７に示
したようにコインチューブ８８−Ｂ、８８−Ｃ、８８−
Ｄの上部に配設されており、コインチューブ８８−Ｂ、
８８−Ｃ、８８−Ｄ内の硬貨がそれぞれ満配になると動
作し、Ｂチューブオーバーフロー信号ＳＯＶＫＢ、Ｃチ
ューブオーバーフロー信号ＳＯＶＫＣ、Ｄチューブオー
バーフロー信号ＳＯＶＫＤを出力する。

【０２６６】また、Ｂチューブエンプティスイッチ５２
−Ｂ、Ｃチューブエンプティスイッチ５２−Ｃ、Ｄチュ
ーブエンプティスイッチ５２−Ｄ、Ｅチューブエンプテ
ィスイッチ５２−Ｅは、図２に示すように、コインチュ
ーブ８８−Ｂ、８８−Ｃ、８８−Ｄ、８８−Ｅの所定位
置にそれぞれ配設され、コインチューブ８８−Ｂ、８８
−Ｃ、８８−Ｄ、８８−Ｅ内の硬貨が、それぞれＢチュ
ーブエンプティスイッチ５２−Ｂ、Ｃチューブエンプテ
ィスイッチ５２−Ｃ、Ｄチューブエンプティスイッチ５
２−Ｄ、Ｅチューブエンプティスイッチ５２−Ｅの配設
位置に対応する所定枚数以下になると、Ｂチューブエン
プティ信号ＳＢＥＰ、Ｃチューブエンプティ信号ＳＣＥ
Ｐ、Ｄチューブエンプティ信号ＳＤＥＰ、Ｅチューブエ
ンプティ信号ＳＥＥＰを出力する。

【０２６７】ここで、Ａチューブオーバーフロー信号Ｓ
ＯＶＫＡは直接制御部１００に入力されるが、Ｂチュー
ブエンプティ信号ＳＢＥＰ、Ｃチューブエンプティ信号
ＳＣＥＰ、Ｄチューブエンプティ信号ＳＤＥＰ、Ｅチュ
ーブエンプティ信号ＳＥＥＰ、Ｂチューブオーバーフロ
ー信号ＳＯＶＫＢ、Ｃチューブオーバーフロー信号ＳＯ
ＶＫＣ、Ｄチューブオーバーフロー信号ＳＯＶＫＤは後
述するマトリクス入力部７８を介して制御部１００に入
力される。

【０２６８】図６３は、この実施例の硬貨処理装置の釣
銭補助機７６と制御部１００との間で送受される信号を
示したものである。

【０２６９】釣銭補助機７６は、その詳細は図示しない
が、Ａチューブ、Ｂチューブ、Ｃチューブの３本の釣銭
払出用のコインチューブおよび各釣銭払出用のコインチ
ューブから硬貨を払い出すＡチューブ払出モータ、Ｂチ
ューブ払出モータ、Ｃチューブ払出モータを具備してお
り、更に、Ａチューブ払出モータ、Ｂチューブ払出モー
タ、Ｃチューブ払出モータのそれぞれの動作を検出する
Ａチューブ払出モータキャリアスイッチ、Ｂチューブ払
出モータキャリアスイッチ、Ｃチューブ払出モータキャ
リアスイッチおよびこの釣銭補助機７６から払い出され
た硬貨を検出するサブパルススイッチを具備している。

【０２７０】この釣銭補助機７６は、制御部１００から
Ａチューブ払出モータ、Ｂチューブ払出モータ、Ｃチュ
ーブ払出モータのそれぞれの駆動を制御するＡチューブ
払出モータ駆動信号ＭＯＡ、Ｂチューブ払出モータ駆動
信号ＭＯＢ、Ｃチューブ払出モータ駆動信号ＭＯＣを入
力し、サブパルススイッチの検出出力信号ＳＲＰＳＢ、
Ａチューブ払出モータキャリアスイッチ、Ｂチューブ払
出モータキャリアスイッチ、Ｃチューブ払出モータキャ
リアスイッチのそれぞれの出力信号ＳＭＯＡ、ＳＭＯ
Ｂ、ＳＭＯＣを出力する。

【０２７１】ここで、サブパルススイッチの検出出力信
号ＳＲＰＳＢ直接制御部１００に入力されるが、Ａチュ
ーブ払出モータキャリアスイッチ、Ｂチューブ払出モー
タキャリアスイッチ、Ｃチューブ払出モータキャリアス
イッチのそれぞれの出力信号ＳＭＯＡ、ＳＭＯＢ、ＳＭ
ＯＣは後述するマトリクス入力部７８を介して制御部１
００に入力される。

【０２７２】図６４は、この実施例の硬貨処理装置のシ
ステムコントロールスイッチ６０から制御部１００に送
出される信号を示したものである。

【０２７３】システムコントロールスイッチ６０は、こ
の硬貨処理装置の動作を規定する各種設定データを入力
するもので、具体的には、コインチューブ８８−Ｅの蓄
積金種を設定するＥチューブ金種設定信号ＳＥＯ、釣銭
補助機７６のＣチューブの蓄積金種を設定するＣチュー
ブ金種設定信号ＳＣＯ，ＳＣ１、釣銭補助機７６のＢチ
ューブの蓄積金種を設定するＢチューブ金種設定信号Ｓ
ＢＯ，ＳＢ１、釣銭補助機７６のＡチューブの蓄積金種
を設定するＡチューブ金種設定信号ＳＡＯ，ＳＡ１、硬
貨識別部１１における硬貨Ａの選別精度を切り換えるた
めの硬貨Ａ選別精度切換信号ＳＵＰＡ、硬貨識別部１１
における硬貨Ｂの選別精度を切り換えるための硬貨Ｂ選
別精度切換信号ＳＵＰＢ、硬貨識別部１１における硬貨
Ｃの選別精度を切り換えるための硬貨Ｃ選別精度切換信
号ＳＵＰＣ、硬貨識別部１１における硬貨Ｄの選別精度
を切り換えるための硬貨Ｄ選別精度切換信号ＳＵＰＤを
出力する。

【０２７４】ここで、Ｅチューブ金種設定信号ＳＥＯ
は、硬貨Ｂと硬貨Ｄを設定できるように構成されてお
り、図６５に示すようにＳＥＯ＝Ｐで硬貨Ｂ、ＳＥＯ＝
Ｎで硬貨Ｂの設定を行う。

【０２７５】また、Ａチューブ金種設定信号ＳＡＯ，Ｓ
Ａ１、Ｂチューブ金種設定信号ＳＢＯ，ＳＢ１、Ｃチュ
ーブ金種設定信号ＳＣＯ，ＳＣ１は、それぞれ硬貨Ｂ、
硬貨Ｃ、硬貨Ｄを設定できるように構成されており、Ａ
チューブ金種設定信号ＳＡＯ，ＳＡ１について示すと、
図６６に示すように、ＳＡＯ＝Ｐ，ＳＡ１＝Ｐで硬貨
Ｂ、ＳＡＯ＝Ｎ，ＳＡ１＝Ｐで硬貨Ｃ、ＳＡＯ＝Ｐ，Ｓ
Ａ１＝Ｎで硬貨Ｄの設定を行う。また、ＳＡＯ＝Ｎ，Ｓ
Ａ１＝Ｎの場合はＡチューブが未接続であることを示
す。なお、Ｂチューブ金種設定信号ＳＢＯ，ＳＢ１、Ｃ
チューブ金種設定信号ＳＣＯ，ＳＣ１についても同様で
ある。

【０２７６】また、硬貨Ａ選別精度切換信号ＳＵＰＡ
は、ＳＵＰＡ＝Ｎで、硬貨Ａの選別精度をノーマルに設
定することを示し、ＳＵＰＡ＝Ｐで、硬貨Ａの選別精度
のアップすることを示す。

【０２７７】同様に、硬貨Ｂ選別精度切換信号ＳＵＰＢ
は、ＳＵＰＢ＝Ｎで、硬貨Ｂの選別精度をノーマルに設
定することを示し、ＳＵＰＢ＝Ｐで、硬貨Ｂの選別精度
のアップすることを示し、硬貨Ｃ選別精度切換信号ＳＵ
ＰＣは、ＳＵＰＣ＝Ｎで、硬貨Ｃの選別精度をノーマル
に設定することを示し、ＳＵＰＣ＝Ｐで、硬貨Ｃの選別
精度のアップすることを示し、硬貨Ｄ選別精度切換信号
ＳＵＰＤは、ＳＵＰＤ＝Ｎで、硬貨Ｄの選別精度をノー
マルに設定することを示し、ＳＵＰＤ＝Ｐで、硬貨Ｄの
選別精度のアップすることを示す。

【０２７８】システムコントロールスイッチ６０から出
力される上記Ｅチューブ金種設定信号ＳＥＯ、Ｃチュー
ブ金種設定信号ＳＣＯ，ＳＣ１、Ｂチューブ金種設定信
号ＳＢＯ，ＳＢ１、Ａチューブ金種設定信号ＳＡＯ，Ｓ
Ａ１、硬貨Ａ選別精度切換信号ＳＵＰＡ、硬貨Ｂ選別精
度切換信号ＳＵＰＢ、硬貨Ｃ選別精度切換信号ＳＵＰ
Ｃ、硬貨Ｄ選別精度切換信号ＳＵＰＤは、後述するマト
リクス入力部７８を介して制御部１００に入力される。

【０２７９】図６７は、マトリクス入力部７８の入出力
信号を示したものである。このマトリクス入力部７８は
２２本の信号を入力し、この２２本の信号を制御部１０
０からの４本のタイミング信号Ｔ０〜Ｔ３に同期して６
本のマトリクス信号ＳＩＮ０〜ＳＩＮ５に時分割多重化
して制御部１００に出力する。

【０２８０】具体的には、マトリクス入力部７８は、硬
貨蓄積部５０からのＢチューブエンプティ信号ＳＢＥ
Ｐ、Ｃチューブエンプティ信号ＳＣＥＰ、Ｄチューブエ
ンプティ信号ＳＤＥＰ、Ｅチューブエンプティ信号ＳＥ
ＥＰ、Ｂチューブオーバーフロー信号ＳＯＶＫＢ、Ｃチ
ューブオーバーフロー信号ＳＯＶＫＣ、Ｄチューブオー
バーフロー信号ＳＯＶＫＤおよび釣銭補助機７６からの
Ａチューブ払出モータキャリアスイッチ、Ｂチューブ払
出モータキャリアスイッチ、Ｃチューブ払出モータキャ
リアスイッチのそれぞれの出力信号ＳＭＯＡ、ＳＭＯ
Ｂ、ＳＭＯＣおよびシステムコントロールスイッチ６０
からのＥチューブ金種設定信号ＳＥＯ、Ｃチューブ金種
設定信号ＳＣＯ，ＳＣ１、Ｂチューブ金種設定信号ＳＢ
Ｏ，ＳＢ１、Ａチューブ金種設定信号ＳＡＯ，ＳＡ１、
硬貨Ａ選別精度切換信号ＳＵＰＡ、硬貨Ｂ選別精度切換
信号ＳＵＰＢ、硬貨Ｃ選別精度切換信号ＳＵＰＣ、硬貨
Ｄ選別精度切換信号ＳＵＰＤ及びキャッシュ詰りスイッ
チ７７の出力信号ＳＣＲを入力し、これらの信号を図６
８に示すように制御部１００からの４本のタイミング信
号Ｔ０〜Ｔ３に同期して６本のマトリクス信号ＳＩＮ０
〜ＳＩＮ５に時分割多重化して制御部１００に出力す
る。

【０２８１】すなわち、マトリクス入力部７８は、制御
部１００からタイミング信号Ｔ０が入力されたタイミン
グで、マトリクス信号ＳＩＮ０、ＳＩＮ３、ＳＩＮ４、
ＳＩＮ５に、Ｅチューブ金種設定信号ＳＥＯ、硬貨Ａ選
別精度切換信号ＳＵＰＡ、Ｂチューブオーバーフロー信
号ＳＯＶＫＢを割当てて出力し、制御部１００からタイ
ミング信号Ｔ１が入力されたタイミングで、マトリクス
信号ＳＩＮ０〜ＳＩＮ５に、Ｃチューブ金種設定信号Ｓ
ＣＯ，ＳＣ１、Ｃチューブ払出モータキャリアスイッチ
の出力信号ＳＭＯＣ、硬貨Ｂ選別精度切換信号ＳＵＰ
Ｂ、Ｃチューブエンプティ信号ＳＣＥＰ、Ｃチューブオ
ーバーフロー信号ＳＯＶＫＣを割当てて出力し、制御部
１００からタイミング信号Ｔ２が入力されたタイミング
で、マトリクス信号ＳＩＮ０〜ＳＩＮ５に、Ｂチューブ
金種設定信号ＳＢＯ，ＳＢ１、Ｂチューブ払出モータキ
ャリアスイッチの出力信号ＳＭＯＢ、硬貨Ｃ選別精度切
換信号ＳＵＰＣ、Ｄチューブエンプティ信号ＳＤＥＰ、
Ｄチューブオーバーフロー信号ＳＯＶＫＤを割当てて出
力し、制御部１００からタイミング信号Ｔ３が入力され
たタイミングで、マトリクス信号ＳＩＮ０〜ＳＩＮ５
に、Ａチューブ金種設定信号ＳＡＯ，ＳＡ１、Ａチュー
ブ払出モータキャリアスイッチの出力信号ＳＭＯＡ、硬
貨Ｄ選別精度切換信号ＳＵＰＤ、Ｄチューブエンプティ
信号ＳＤＥＰ、キャッシュ詰りスイッチ７７の出力信号
ＳＣＲＤを割当てて出力する。

【０２８２】このような構成によると、制御部１００の
限られた入出力ピンを有効に活用することができる。

【０２８３】なお、この実施例においては、ゲートモー
タ３１、硬貨払出モータ２１、Ａソレノイド２３−Ａ、
Ｂ〜Ｄソレノイド２４−Ｂ〜Ｄ、Ｅソレノイド２３−
Ｅ、正偽貨ソレノイド１２３、第１〜第３の振分ソレノ
イド１２４−１〜３等は図示しない電源から供給される
＋２４Ｖにより駆動されるように構成されているが、こ
の実施例においては、上記各モータおよびソレノイドの
駆動に際して、まず、この電源からの＋２４Ｖをアクテ
ィブ（ＯＮ）にし、その後、各モータおよびソレノイド
の駆動信号をアクティブ（０Ｎ）にするように構成され
ている。また、各モータおよびソレノイドの駆動終了に
際しては、まず、各モータおよびソレノイドの駆動信号
を０ＦＦにし、その後、電源からの＋２４Ｖを０ＦＦに
するように構成されている。

【０２８４】すなわち、各モータおよびソレノイドの駆
動開始に際しては、必ず、電源からの＋２４Ｖを０Ｎに
する処理を行い、また、各モータおよびソレノイドの駆
動終了後は、必ず、電源からの＋２４Ｖを０ＦＦにする
処理を行う。

【０２８５】このような処理を追加することにより、待
機時には、各モータおよびソレノイドは、電源からの＋
２４Ｖが０ＦＦに制御されるので、電波障害、いたず
ら、回路のショート等による各モータおよびソレノイド
の誤動作を確実に防止することができる。

【０２８６】また、一般に、この種の硬貨処理装置にお
いては、各硬貨の投入枚数が予め設定された所定枚数に
達すると、それ以上の硬貨の投入は全て禁止するように
構成されているが、特に、この実施例においては、ある
金種の硬貨の投入制限枚数が予め設定された所定枚数に
達した場合、この予め設定された所定枚数に達した金種
の硬貨のみの投入を禁止するように構成されている。

【０２８７】すなわち、このような構成によると、ある
金種の硬貨の投入枚数がこの金種に対応して予め設定さ
れた投入制限枚数に達した場合、この金種の硬貨のそれ
以上の投入は禁止されるが、他の金種の硬貨の投入枚数
がその他の金種に対応してそれぞれ予め設定された投入
制限枚数に達していなければ、この他の金種の硬貨の投
入は受け入れられる。これにより、販売の機会を最大限
に利用することが可能になる。

【０２８８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、第２の振分ソレノイドにより駆動される第２の振分
レバーにより、正貨として振り分けられた第１の金種お
よび第２の金種の硬貨を第１の硬貨通路に振り分け、ま
た、第３の金種および第４の金種の硬貨を第２の硬貨通
路に振り分け、更に、第３の振分ソレノイドにより、第
１の硬貨通路に設けられた第３の振分レバーと第２の硬
貨通路に設けられた第４の振分レバーとを共通に駆動し
て第１乃至第４の金種の硬貨の振り分けを行うように構
成したので、振分レバーの数より少ない数のソレノイド
で複数の金種の硬貨の振り分けが可能になる。

【０２８９】

【０２９０】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる硬貨処理装置の制御系統を示
すブロック図。

【図２】この発明に係わる硬貨処理装置の全体構成を概
念的に示す概念正面図。

【図３】図２に示した硬貨識別部の具体例を示す機能ブ
ロック図。

【図４】図２に示した正偽貨振分レバーおよびそれを駆
動する正偽貨振分ソレノイドの配置関係を示す一部切り
欠き正面図。

【図５】図４の５−５断面図。

【図６】図２に示した第１の振分レバー、第２の振分レ
バー、第３の振分レバー、第４の振分レバーの配設部分
を拡大して示した概念正面図。

【図７】図６に示した第１の振分レバーの硬貨振分動作
を説明する概念断面図。

【図８】図６に示した第１の振分レバーの硬貨振分動作
を説明する概念断面図。

【図９】図６に示した第３の振分レバーの硬貨振分動作
を説明する概念断面図。

【図１０】図６に示した第４の振分レバーの硬貨振分動
作を説明する概念断面図。

【図１１】図６に示した第３の振分レバーの硬貨振分動
作を説明する概念断面図。

【図１２】図６に示した第４の振分レバーの硬貨振分動
作を説明する概念断面図。

【図１３】正偽貨振分レバーおよび第１〜第４の振分レ
バーによる振分態様を正偽貨振分ソレノイドを制御する
信号ＧＳＯＬ、第１〜第３の振分ソレノイドを制御する
信号ＳＯＬ１〜３との関係のもとに表に表わした図。

【図１４】図２に示した硬貨蓄積部のフロントパネルに
沿って形成された偽貨通路およびインベントリスイッチ
パネルの詳細を示す概念斜視図。

【図１５】図２に示した正偽貨振分レバーにより偽貨と
して振り分けられた硬貨の落下通路を示す一部切り欠き
概念正面図。

【図１６】図２に示した第１の貨振分レバーにより金庫
導入硬貨として振り分けられた硬貨の落下通路を示す概
念正面図。

【図１７】図２に示したオーバ−フロースイッチの配設
部の一部拡大概念斜視図。

【図１８】図７に示したオーバ−フロースイッチの動作
を説明する概念断面図。

【図１９】図２に示した硬貨払出部の概念正面図。

【図２０】図１９に示したＡソレノイドにより駆動され
るクラッチの動作を説明する概念断面図。

【図２１】図１９に示したＡソレノイドにより駆動され
るクラッチの動作を説明する概念断面図。

【図２２】図１９に示した硬貨払出部の概念断面図。

【図２３】図１９に示したチェンジレバーの動作を説明
する概念断面図。

【図２４】図１９に示したチェンジレバーの動作を説明
する概念断面図。

【図２５】図２に示したコインチューブ８８−Ａ内の硬
貨を払い出す場合の払出動作を説明する概念断面図。

【図２６】図２に示したコインチューブ８８−Ｂ内の硬
貨を払い出す場合の払出動作を説明する概念断面図。

【図２７】図２に示したコインチューブ８８−Ｂ内の硬
貨を払い出す場合における硬貨を払い出さないコインチ
ューブ８８−Ｃの状態を示す概念断面図。

【図２８】ゲートモータによりゲートプレートを開閉制
御するゲート開閉機構を説明するための一部切り欠き概
念正面図。

【図２９】図２８に示したゲート開閉機構の上面一部切
り欠き概念断面図。

【図３０】図２８に示したゲート開閉機構の動作を説明
するための上面一部切り欠き概念断面図。

【図３１】図２８に示したゲート開閉機構の動作により
硬貨識別部に詰まった硬貨および後続する硬貨の落下通
路を示す概念正面図。

【図３２】図１に示した制御部と主制御部との間で各種
データを交信に用いる信号を説明するブロック図。

【図３３】図１に示した制御部とＥＥＲＯＭとの間で送
受される信号を説明するブロック図。

【図３４】図１に示した制御部と硬貨選別振分部との間
で送受される信号を説明するブロック図。

【図３５】図１に示した制御部と図３４に示した硬貨振
分部との間で送受される信号を説明するブロック図。

【図３６】図１に示した制御部から送出される信号ＧＳ
ＯＬ、ＳＯＬ１〜ＳＯＬ３の発生タイミングを投入硬貨
が硬貨Ｂである場合について示すタイミングチャート。

【図３７】図１に示した制御部から送出される信号ＧＳ
ＯＬ、ＳＯＬ１〜ＳＯＬ３の発生タイミングを投入硬貨
が硬貨Ｃである場合について示すタイミングチャート。

【図３８】図１に示した制御部から送出される信号ＧＳ
ＯＬ、ＳＯＬ１〜ＳＯＬ３の発生タイミングを投入硬貨
が硬貨Ｄである場合について示すタイミングチャート。

【図３９】図１に示した制御部から送出される信号ＧＳ
ＯＬ、ＳＯＬ１〜ＳＯＬ３の発生タイミングを投入硬貨
が硬貨Ａである場合について示すタイミングチャート。

【図４０】図１に示した制御部から送出される信号ＧＳ
ＯＬ、ＳＯＬ１〜ＳＯＬ３の発生タイミングを投入硬貨
が金庫導入硬貨である場合について示すタイミングチャ
ート。

【図４１】金庫導入硬貨によりパスセンサが正常に動作
しなかった場合に対応するために設けられた正偽貨振分
ソレノイドオンタイマおよびカウントアップ可能期間タ
イマの動作を説明するタイミングチャート。

【図４２】金庫導入硬貨によりキャッシュセンサが正常
に動作しなかった場合に対応するために設けられた第１
の振分ソレノイドオンタイマの動作を説明するタイミン
グチャート。

【図４３】各硬貨に対応して設けられた硬貨Ａ受入禁止
フラグＦＡ、硬貨Ｂ受入禁止フラグＦＢ、硬貨Ｃ受入禁
止フラグＦＣ、硬貨Ｄ受入禁止フラグＦＤ、金庫導入硬
貨受入禁止フラグＦＣＡのセットタイミングおよびクリ
アのタイミングを表で示した図。

【図４４】正偽貨振分ソレノイド、第１の振分ソレノイ
ド、第２の振分ソレノイド、第３の振分ソレノイドのオ
ン、オフによる偽貨、正貨、硬貨Ａ〜Ｄ、金庫導入硬貨
の振分態様および硬貨Ａ受入禁止フラグＦＡ、硬貨Ｂ受
入禁止フラグＦＢ、硬貨Ｃ受入禁止フラグＦＣ、硬貨Ｄ
受入禁止フラグＦＤ、金庫導入硬貨受入禁止フラグＦＣ
Ａのクリアのタイミングを示した図。

【図４５】投入硬貨の金種と第１〜第３の振分ソレノイ
ドおよび各タイマＴ６〜Ｔ１３の動作の関係を表で示し
た図。

【図４６】図１に示した制御部と硬貨払出部との間で送
受される信号を説明するブロック図。

【図４７】図１に示したコインチューブ８８−Ａまたは
８８−Ｅから硬貨を払い出す場合における制御部による
制御の様子を示すタイミングチャート。

【図４８】図１に示したコインチューブ８８−Ｂ〜Ｄか
ら硬貨を払い出す場合における制御部による制御の様子
を示すタイミングチャート。

【図４９】図１に示した制御部とゲート制御部との間で
送受される信号を説明するブロック図。

【図５０】図１に示した制御部によるゲート制御部の制
御の様子を示すタイミングチャート。

【図５１】図２に示したＢ〜ＤソレノイドおよびＡソレ
ノイド（またはＥソレノイド）の同時駆動により２金種
または３金種の硬貨を同時に払い出す場合における制御
部によるゲートモータの駆動制御を示すタイミングチャ
ート。

【図５２】図２に示したＢ〜ＤソレノイドおよびＡソレ
ノイド（またはＥソレノイド）の同時駆動により２金種
または３金種の硬貨を同時に払い出している状態からＢ
〜Ｄソレノイドのみの駆動により１金種の硬貨払い出し
状態に移行した場合における制御部によるゲートモータ
の駆動制御を示すタイミングチャート。

【図５３】図２に示したＢ〜ＤソレノイドおよびＡソレ
ノイド（またはＥソレノイド２３−Ｅ）の同時駆動によ
り２金種または３金種の硬貨を同時に払い出している状
態からＡソレノイド（またはＥソレノイド）の駆動によ
り１金種の硬貨払い出し状態に移行した場合における制
御部によるゲートモータの駆動制御を示すタイミングチ
ャート。

【図５４】図２に示したＢ〜Ｄソレノイドの駆動により
硬貨を払い出している状態で硬貨払出モータがロックし
た場合における制御部によるロック状態の自動解除動作
を示すタイミングチャート。

【図５５】図２に示したＡソレノイド（またはＥソレノ
イド）の駆動により硬貨を払い出している状態で硬貨払
出モータがロックした場合における制御部によるロック
状態の自動解除動作を示すタイミングチャート。

【図５６】図２に示したＡソレノイドの駆動により硬貨
を払い出している状態で硬貨払出モータがロックした場
合における他のロック状態の自動解除動作を示すタイミ
ングチャート。

【図５７】図２に示したＡソレノイドの駆動により硬貨
を払い出している状態で硬貨払出モータがロックした場
合における他のロック状態の自動解除動作の払出硬貨の
検出動作を説明するタイミングチャート。

【図５８】図２に示したＢ〜Ｄソレノイドの駆動により
硬貨を払い出している時にキャリアスイッチがオンの状
態で硬貨払出モータがロックした場合におけるロック状
態の解除動作を示すタイミングチャート。

【図５９】図２に示したＡソレノイド（またはＥソレノ
イド）の駆動により硬貨を払い出している時にキャリア
スイッチがオンの状態で硬貨払出モータがロックした場
合におけるロック状態の解除動作を示すタイミングチャ
ート。

【図６０】図２に示したＡソレノイド（またはＥソレノ
イド）の駆動により硬貨を払い出している時にキャリア
スイッチがオフの状態で硬貨払出モータがロックした場
合におけるロック状態の解除動作を示すタイミングチャ
ート

【図６１】図１に示した制御部とインベントリスイッチ
パネルとの間で送受される信号を説明するブロック図。

【図６２】図１に示した硬貨蓄積部から制御部に送出さ
れる信号を説明するブロック図。

【図６３】図１に示した制御部と釣銭補助機との間で送
受される信号を説明するブロック図。

【図６４】図１に示したシステムコントロールスイッチ
から制御部に送出される信号を説明するブロック図。

【図６５】図６４に示したＥチューブ金種設定信号ＳＥ
Ｏと設定金種との関係を表で示した図。

【図６６】図６４に示したＡチューブ金種設定信号ＳＡ
Ｏ，ＳＡ１、Ｂチューブ金種設定信号ＳＢＯ，ＳＢ１、
Ｃチューブ金種設定信号ＳＣＯ，ＳＣ１と設定金種との
関係を表で示した図。

【図６７】図１に示したマトリクス入力部の入出力信号
の関係を示した図。

【図６８】図６７に示したマトリクス入力部による時分
割多重化動作を表で示した図。

【符号の説明】

１０ 硬貨選別振分部 ２０ 硬貨払出部 ３０ ゲート制御部 ４０ インベントリスイッチパネル ５０ 硬貨蓄積部 ６０ システムコントロールスイッチ ７１ 主制御部 ７２ ＥＥＲＯＭ（記憶手段） ７３ 温度検出部 ７４ 外部返却スイッチ ７５ カセットスイッチ ７６ 釣銭補助機 ７７ キャッシュ詰りスイッチ ７８ マトリックス入力部 １００ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−68334（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−114066（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−172592（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−98382（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−342010（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−46496（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−20797（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−104372（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−28281（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 1/00,5/00,9/00

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投入硬貨の正偽および金種を識別する硬
   貨識別手段と、 前記硬貨識別手段で正貨と識別された硬貨の内の一部を
   前記硬貨蓄積手段に金種別に蓄積するために振り分ける
   とともに、前記硬貨識別手段で正貨と識別された硬貨の
   内の一部を金庫通路に振り分け、更に前記硬貨識別手段
   で偽貨と識別された硬貨を返却通路に振り分ける硬貨振
   分手段と、 前記硬貨蓄積手段に蓄積された硬貨を用いて所要の硬貨
   の払い出しを行う硬貨払出手段とを具備する硬貨処理装
   置において、 前記硬貨振分手段は、 正偽貨振分ソレノイドと、 前記正偽貨振分ソレノイドのオフにより前記硬貨識別手
   段で偽貨と識別された硬貨を前記返却通路に振り分け、
   オンにより前記硬貨識別手段で正貨と識別された硬貨を
   正貨通路に振り分ける正偽貨振分レバーと、 前記正貨通路に振り分けられた硬貨の通過によりオン、
   オフする第１の検出手段と、 第１の振分ソレノイドと、 前記第１の検出手段の下流側に設けられ、前記第１の振
   分ソレノイドのオフにより前記第１の検出手段で検出さ
   れた硬貨を前記硬貨蓄積手段側に振り分け、オンにより
   前記第１の検出手段で検出された硬貨を前記金庫通路に
   振り分ける第１の振分レバーと、 前記金庫通路に振り分けられた硬貨の通過によりオン、
   オフする第２の検出手段と、 第２の振分ソレノイドと、 前記第１の振分レバーの下流側に設けられ、前記第２の
   振分ソレノイドのオフにより前記硬貨蓄積手段側に振り
   分けられた第１の金種および第２の金種の硬貨を第１の
   金種および第２の金種に対応する第１の硬貨通路に振り
   分け、オンにより第３の金種および第４の金種の硬貨を
   第２の硬貨通路に振り分ける第２の振分レバーと、 第３の振分ソレノイドと、 前記第１の硬貨通路に設けられ、前記第３の振分ソレノ
   イドのオフにより前記第２の金種の硬貨を振り分け、オ
   ンにより前記第１の金種の硬貨を振り分ける第３の振分
   レバーと、 前記第２の硬貨通路に設けられ、前記第３の振分ソレノ
   イドのオフにより前記第４の金種の硬貨を振り分け、オ
   ンにより前記第３の金種の硬貨を振り分ける第４の振分
   レバーとを具備することを特徴とする硬貨処理装置。
2. 【請求項２】 前記正偽貨振分ソレノイドは、 前記硬貨識別手段により前記投入硬貨が正貨と判定され
   た時点でオンし、該投入硬貨により前記第１の検出手段
   の出力がオンした後オフすることを特徴とする請求項１
   記載の硬貨処理装置。
3. 【請求項３】 前記第１の振分ソレノイドは、 前記正偽貨振分ソレノイドがオンしてから一定時間遅延
   してオンし、前記第２の検出手段がオンした後オフする
   ことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
4. 【請求項４】 前記第２の振分ソレノイドは、 前記正偽貨振分ソレノイドがオンしてから一定時間遅延
   してオンし、前記第１の検出手段がオン、オフしてから
   第１の時間経過した後オフすることを特徴とする請求項
   １記載の硬貨処理装置。
5. 【請求項５】 前記第３の振分ソレノイドは、 前記投入硬貨が第１の金種の硬貨である場合、前記正偽
   貨振分ソレノイドがオンしてから一定時間遅延してオン
   し、前記第１の検出手段がオン、オフしてから第２の時
   間経過した後オフすることを特徴とする請求項１記載の
   硬貨処理装置。
6. 【請求項６】 前記第３の振分ソレノイドは、 前記投入硬貨が第３の金種の硬貨である場合、前記第２
   の振分ソレノイドがオンしてから一定時間遅延してオン
   し、前記第１の検出手段がオン、オフしてから第２の時
   間経過した後オフすることを特徴とする請求項１記載の
   硬貨処理装置。
7. 【請求項７】 前記硬貨振分手段は、 前記硬貨識別手段により前記投入硬貨が正貨と判定され
   た時点で該投入硬貨と同一の金種を除く全ての金種の硬
   貨の受入を禁止し、 該投入硬貨が前記第１の金種の硬貨である場合は、前記
   第１の振分ソレノイドがオフした時点で前記金庫通路へ
   振り分けられる硬貨の受入禁止を解除し、前記第２の振
   分ソレノイドがオフした時点で前記第３の金種の硬貨の
   受入禁止を解除し、前記第３の振分ソレノイドがオフし
   た時点で前記第２および第４の金種の硬貨の受入禁止を
   解除することを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装
   置。
8. 【請求項８】 前記硬貨振分手段は、 前記硬貨識別手段により前記投入硬貨が正貨と判定され
   た時点で該投入硬貨と同一の金種以外の全ての金種の硬
   貨の受入を禁止し、 該投入硬貨が前記第２の金種の硬貨である場合は、前記
   第１の振分ソレノイドがオフした時点で前記金庫通路へ
   振り分けられる硬貨の受入禁止を解除し、前記第２の振
   分ソレノイドがオフした時点で前記第４の金種の硬貨の
   受入禁止を解除し、前記第３の振分ソレノイドがオフし
   た時点で前記第１および第３の金種の硬貨の受入禁止を
   解除することを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装
   置。
9. 【請求項９】 前記硬貨振分手段は、 前記硬貨識別手段により前記投入硬貨が正貨と判定され
   た時点で該投入硬貨と同一の金種以外の全ての金種の硬
   貨の受入を禁止し、 該投入硬貨が前記第３の金種の硬貨である場合は、前記
   第１の振分ソレノイドがオフした時点で前記金庫通路へ
   振り分けられる硬貨の受入禁止を解除し、前記第２の振
   分ソレノイドがオフした時点で前記第１の金種の硬貨の
   受入禁止を解除し、前記第３の振分ソレノイドがオフし
   た時点で前記第２および第３の金種の硬貨の受入禁止を
   解除することを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装
   置。
10. 【請求項１０】 前記硬貨振分手段は、 前記硬貨識別手段により前記投入硬貨が正貨と判定され
    た時点で該投入硬貨と同一の金種以外の全ての金種の硬
    貨の受入を禁止し、 該投入硬貨が前記第４の金種の硬貨である場合は、前記
    第１の振分ソレノイドがオフした時点で前記金庫通路へ
    振り分けられる硬貨の受入禁止を解除し、前記第２の振
    分ソレノイドがオフした時点で前記第２の金種の硬貨の
    受入禁止を解除し、前記第３の振分ソレノイドがオフし
    た時点で前記第１および第３の金種の硬貨の受入禁止を
    解除することを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装
    置。
11. 【請求項１１】 前記硬貨振分手段は、 前記硬貨識別手段により前記投入硬貨が正貨と判定され
    た時点で該投入硬貨と同一の金種以外の全ての金種の硬
    貨の受入を禁止し、 該投入硬貨が前記金庫通路へ振り分けられる硬貨である
    場合は、前記第１の振分ソレノイドがオフした時点で前
    記第１から第４の金種の硬貨の受入禁止を解除すること
    を特徴とする請求項３記載の硬貨処理装置。