JP3363289B2 - 遠隔監視制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、処理速度が異なる
システムや、別々にシステムが同期する複数の遠隔監視
制御システムを統合した遠隔監視制御装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図６は時分割多重伝送を用いた遠隔監視
制御システムを示しており、この遠隔監視制御システム
は、具備している操作スイッチＳの操作状態を監視する
入力用端末器１と、負荷２を制御する出力用端末器３と
を２線式の伝送線４を介して伝送ユニット５に接続した
構成が基本的な構成であり、各端末器１、３は夫々固有
のアドレスが設定され、このアドレスを用いて伝送ユニ
ット５が入力用端末器１、出力用端末器３を個別に認識
する。

【０００３】伝送ユニット５は伝送線４に対して、図７
（ａ）（ｂ）のようなフォーマットの伝送信号Ｖ_S を送
出する。すなわち、伝送信号Ｖｓは、信号送出開始を示
すスタートパルスＳＴ、信号モードを示すモードデータ
信号ＭＤ、各端末器１、３を各別に呼び出すためのアド
レスを伝送するアドレスデータ信号ＡＤ、負荷２を制御
する制御データを伝送する制御データ信号ＣＤ、伝送エ
ラーを検出するためのチェックサムデータ信号ＣＳ、入
力用端末器１や出力用端末器３からの返信データ信号を
受信するタイムスロットである信号返信期間ＷＴよりな
る複極（±２４Ｖ）の時分割多重信号であり、パルス幅
変調によってデータが伝送されるようになっている。

【０００４】各入力用端末器１及び出力用端末器３で
は、伝送線４を介して受信した伝送信号Ｖ_S により伝送
されたアドレスデータが予め設定されているアドレスに
一致すると、伝送信号Ｖ_S から制御データを取り込むと
ともに、伝送信号Ｖｓの信号返信期間ＷＴに同期して返
信データを電流モード信号（伝送線４の線間を適当な低
インピーダンスを介して短絡することに送出される信
号）として返送する。

【０００５】また伝送ユニット５には、ダミー信号送出
手段及び割り込み信号処理手段が設けられる。ダミー信
号送出手段は、モードデータ信号ＭＤをダミーモードと
したダミー伝送信号を常時送出する。また割り込み信号
処理手段は、いずれからの入力用端末器１で操作スイッ
チＳの操作に伴って発生した図７（ｃ）に示す割り込み
信号Ｖｉを受信したときに、割り込み信号Ｖｉを発生し
た入力用端末器１を検索し、その入力用端末器１に設定
されているアドレスデータを返信データ（操作データ）
として返信させる。即ち、常時はダミー信号送信手段に
よってダミー伝送信号を伝送線４に送出し、操作スイッ
チＳの操作に伴って入力用端末器１から発生した割り込
み信号Ｖｉをダミー伝送信号のスタートパルス信号ＳＴ
に同期して検出すると、伝送ユニット５から割り込み処
理手段によってモードデータ信号ＭＤをアドレス確認モ
ードとした伝送信号Ｖｓを伝送線４に送出する。各入力
用端末器１では、割り込み信号Ｖｉを発生すると割り込
みの要求を行う割り込みフラグを設定し、割り込みフラ
グが設定されている入力用端末器１ではモードデータ信
号ＭＤがアドレス確認モードの伝送信号Ｖｓを受信する
と、この伝送信号Ｖｓの信号返信期間ＷＴに同期して入
力用端末器１に設定されているアドレスを返信データ
〔監視データ（操作スイッチＳの操作データ）〕として
返信する。このようにして伝送ユニット５では割り込み
信号Ｖｉを発生した入力用端末器１のアドレスを獲得す
ることができる。

【０００６】伝送ユニット５では、割り込み信号Ｖｉを
発生した入力用端末器１のアドレスを獲得すると、操作
スイッチＳに対する対応関係が予め設定されている負荷
２を接続している出力用端末器３に伝送する制御データ
を生成するとともに、その制御データを含む伝送信号Ｖ
ｓを伝送線４に送出して、対応する出力用端末器３に制
御データを伝送し，出力用端末器３は制御データに基づ
いて負荷制御出力を発生して被制御用の負荷２を制御す
る。また返信待機期間ＷＴに負荷状態を示す監視データ
を伝送ユニット５へ返信する。

【０００７】伝送ユニット５はこの返信された監視デー
タに基づいて動作表示用の制御データを作成して対応す
る入力用端末器１へ伝送信号Ｖｓにより送る。入力用端
末器１ではこの伝送信号Ｖｓの制御データに基づいて対
応する操作スイッチＳに付設してある表示ランプ（図示
せず）を点灯又は消灯することにより対応する負荷２の
動作状態を表示する。

【０００８】尚入力用端末器１は例えば４つの入力があ
り、この４つの入力に対応して出力用端末器３は４つの
負荷制御出力を発生することができるようになってい
る。尚入力用端末器１や出力用端末器３では、夫々伝送
線４上を伝送されている伝送信号Ｖｓを全波整流し安定
化することによって内部回路の動作用電源を得るように
なっている。出力用端末器３に接続される被制御用負荷
２については別途に交流電源を設けている。

【０００９】上述した遠隔監視制御システムにおいて
は、操作スイッチＳが複数あってもまたそれを監視する
入力用端末器１が複数が備わっていても、２線の伝送線
４にて配線ができるため、テナントビル、オフィスビル
等、負荷２の点滅回路数が多いものでも、省施工とする
ことができるという特徴がある。更に一つの操作スイッ
チＳで複数の負荷２を一括でオン／オフするパターン制
御を行うことが簡易に行えまたその対象とする負荷２を
自由に組み換えることもできるという特徴がある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記のような遠隔監視
制御システムではアドレスの数はアドレスデータのビッ
ト数で決まり、例えば８ビットであれば２５６と限定さ
れるため、接続可能な端末器数に限界があり、また複数
の系に亘って連携したシステムを組む場合、各システム
の伝送ユニット同士を通信線にて接続し、全体を統合管
理するような複雑なシステム構成を必要とし、しかも伝
送ユニットにはそれ専用のものを準備しなければならな
かった。

【００１１】また結合するシステム間では同期した動作
を行わないため、同期を行う必要があったが、連動処理
に時間がかかり、応答速度が遅くなる等の問題があっっ
た。そこで発明者らは複数のシステム系の間でデータの
授受をシステムからみて他の端末器と同様に扱える端末
部を結合するシステムに対応して備え、上位システムの
端末部と下位システムの端末部同士の間で監視入力或い
は制御出力の受渡しを行うようにしてシステム間での監
視制御を行うことを可能とする制御ユニットを提案して
いる。

【００１２】この場合監視入力或いは制御出力の受渡し
をデュアルポートＲＡＭを通じて行うようにしているた
め、複数の端末部の内のいずれかの端末部が誤動作した
り、或いは暴走したりするだけで、デュアルポートＲＡ
Ｍ内のデータが破壊されてしまう等の問題があった。本
発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、請求項１
の発明の目的とするところは従の信号処理手段のいずれ
かが暴走や誤動作しても主、従の信号処理手段間のデー
タの授受を仲介するデュアルポートＲＡＭのデータ破壊
が起きる確率を小さくした信頼性の高い遠隔監視制御装
置を提供するにある。

【００１３】請求項２の発明の目的とするところは、上
記請求項１の発明の目的に加えて、時分割多重伝送の遠
隔監視制御システム間の連動を簡単に行うことが可能な
遠隔監視制御装置を提供するにある。請求項３の発明の
目的とするところは、上記請求項１の発明の目的に加え
て、上位システムの一つの第１の端末器の監視データに
基づいて複数の下位システムの端末器を制御することが
できる遠隔監視制御装置を提供するにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明では、複数の遠隔監視制御システムを
リンクさせる制御ユニットを備え、制御ユニットには接
続する遠隔監視制御システムに夫々対応した信号処理手
段を設けるとともにこれら信号処理手段の内の一つを
主、残りを従とし、主の信号処理手段のデータバスと従
の信号処理手段のデータバスを接続したデュアルポート
ＲＡＭと、主の信号処理手段と従の信号処理手段が共に
デュアルポートＲＡＭに対してチップセレクト信号を出
力しているときのみデュアルポートＲＡＭに対する読
み、書きを可能とする制御手段とを備え、主の信号処理
手段は一定周期毎にチップセレクト信号を発生して制御
手段に与えるとともに該チップセレクト信号を従の信号
処理手段に対して順次与え、従の信号処理手段は主の信
号処理手段からのチップセレクト信号が与えられている
ときチップセレクト信号を制御手段へ出力するものであ
る。

【００１５】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、遠隔監視制御システムには、複数の端末器を２線
式の伝送線を介して伝送ユニットに接続し、この伝送ユ
ニットからは各端末器を個別にアクセスしてアドレスデ
ータを含む伝送信号を伝送線に時分割多重で送出するこ
とによって各端末器を個別にアクセスし、伝送信号に同
期して設定した信号返信期間に端末器から送信された監
視入力に基づく監視データを受信すると、監視データに
基づいて制御データを作成し、監視データを発生した端
末器に対応した端末器に対して制御データを上記伝送信
号により伝送し、当該端末器では受信した制御データに
より被制御負荷の動作を制御する出力を発生するシステ
ムを用い、複数の遠隔監視制御システムの内の一つを上
位システムとし、その他のシステムを下位システムとし
て上位システムの伝送線に接続される主の端末部と、下
位システムの伝送線に接続される従の端末部とを夫々信
号処理手段として制御ユニットに備え、両端末部は接続
された遠隔監視制御システムにおいて夫々個別のアドレ
スが設定され、接続された遠隔監視制御システムの伝送
ユニットから伝送される制御データに基づいて出力を発
生して他方の端末部の監視入力として与え、監視入力の
変化があると、接続された遠隔監視制御システムの信号
返信期間に監視データを伝送ユニットに対して送信する
機能を備え、各遠隔監視制御システムの伝送ユニットで
は対応する端末部からの監視データを受け取ると、同一
遠隔監視制御システム内の対応する端末器に伝送信号に
より制御データを伝送するものである。

【００１６】請求項３の発明では、請求項２の発明にお
いて、制御ユニットには１つの主の端末部に対して複数
の従の端末部を対応して設け、各従の端末部は夫々別個
の下位システムの伝送線に接続して成るものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図２は本発明の一実施形態の全体構
成を示しており、本実施例では、上記従来例で説明した
遠隔監視制御システムを一つのシステム系とし、これら
システム系を複数設けて、その内の一つを上位システム
Ａ、その他を下位システムＢ₁ …とし、上位システムＡ
と、各下位システムＢ₁ …は制御ユニット６を通じて連
動動作を可能としている。

【００１８】上位システムＡは、伝送ユニット５Ａと、
負荷の状態を表示する表示ランプと負荷操作用の操作ス
イッチＳを備えた複数の入力用端末器１と、液晶表示器
とタッチスイッチと入力用端末器とからなる液晶スイッ
チ装置７とを接続するとともに、制御ユニット６を接続
してシステムを構築している。同様に各下位システムＢ
₁ …では、伝送ユニット５Ｂ₁ …と、負荷を制御する複
数の出力用端末器３…と、操作スイッチＳ及び負荷の状
態を表示する表示ランプを備えた複数の入力用端末器１
…とを伝送線４Ｂ₁ …に接続するとともに、制御ユニッ
ト６を接続してシステムを構築している。

【００１９】尚各下位シスムテＢ₁ …の伝送ユニット５
Ｂ₁ …と、出力用端末器３…は制御盤８内に配設されて
いる。制御ユニット６は、図３に示すように絶縁インタ
ーフェース部１０を通じて上位システムＡの伝送線４Ａ
に接続されるＣＰＵからなる主の端末部３０と、各下位
シスムテＢ₁ …の伝送線４Ｂ₁ …に絶縁インターフェー
ス部１１₁ …を通じて接続されるＣＰＵからなる従の端
末部４０₁ …とを備えるとともに、端末部３０と端末部
４０₁ …との間での入出力をインターフェースする信号
インターフェース部１２と、各端末部３０、４０₁ …の
個別アドレスを設定するための設定器５０からの光ワイ
ヤレス信号を受信し、また設定されたアドレスデータを
設定器５０へ光ワイヤレス信号で送信する光ワイヤレス
信号送受信回路部１３と、設定アドレスやその他データ
を格納するデータバックアップ部１４と、光ワイヤレス
信号でのアドレス設定時の動作を表示する発光表示部１
５と、スイッチ操作でアドレス設定を行うための外部設
定スイッチ部１６と、商用電源を降圧し且つ所定電圧の
直流に変換して各部に電源供給を行う電源部１７と、端
末部３０、４０₁ …を電源立ち上がり時にリセットする
ためのリセット部１８等を備え、また各端末部３０、４
０₁ …に対応して夫々がアクセスされた時に点灯表示す
る表示素子たる発光ダイオード１９₁ …を付設してあ
る。

【００２０】信号インターフェース部１２は図１に示す
ように端末部３０、４０（実際には図３のように複数の
端末部４０₁ …が存在する）からのデータバス５２、５
３を夫々接続して両端末部３０、４０からのアクセスが
可能なデュアルポートＲＡＭ５０と、端末部３０及び４
０からのチップセレクト信号ＣＳの論理積を取り両端末
器３０、４０からのチップセレクト信号ＣＳが共にある
と、チップセレクト信号ＣＳ’をデュアルポートＲＡＭ
５０に出力して、デュアルポートＲＡＭ５０のアクセス
を可能とする制御手段たるアンド回路５１とから構成さ
れる。

【００２１】主の端末部３０は上記チップセレクト信号
ＣＳを一定周期で出力してアンド回路５１に与えるとと
もに、順次従の端末部４０₁ …に与えるようになってい
る。従の端末部４０₁ …はチップセレクト信号ＣＳが主
の端末部３０より与えられているとき、それに同期して
チップセレクト信号ＣＳをアンド回路５１に出力するよ
うになっている。

【００２２】つまり主の端末部３０側からチップセレク
ト信号ＣＳが与えられていない従の端末部４０₁ …が暴
走や誤動作によりチップセレクト信号ＣＳを出力しても
デュアルポートＲＡＭ５０に対する読み書きが行えない
のである。そして正常に従の端末部４０₁ …が読み書き
を行う場合には、主の端末部３０側からチップセレクト
信号ＣＳが与えられているときにチップセレクト信号Ｃ
Ｓを出力して行うことになり、そのため従の端末部４０
₁ …が同時アクセスするという問題も解消できる。

【００２３】逆に主の端末部３０がデュアルポートＲＡ
Ｍ５０に対して読み書きを行う場合には、自分から出力
するチップセレクト信号ＣＳに同期して何れかの従の端
末部４０₁ …からチップセレクト信号ＣＳが出力される
ため、アクセスは問題なく行える。図４は制御ユニット
６の外観を示す上面図であり、片側には、下位システム
Ｂ ₁ …の伝送線４Ｂ₁ …を接続するための接続端子２０
₁ …と、上位システムＡの伝送線４Ａ₁ …を接続するた
めの接続端子２０₀ とを設け、反対側には商用電源を接
続する電源端子２１を設け、中央部には、端末部３０の
アドレスを光ワイヤレス信号で設定する際の動作表示を
行う発光表示部１５の発光ダイオード１５ａと、端末部
４０₁ …のアドレスを光ワイヤレス信号で設定する際の
動作表示を行う発光表示部１５の発光ダイオード１５ｂ
と、アクセス時に点灯する発光ダイオード１９₁ …を露
設し、また下部には外部設定スイッチ部１６のスイッチ
操作部を露設してある。

【００２４】而して各システムＡ、Ｂ₁ …は夫々に設け
た伝送ユニット５Ａ、５Ｂ₁ …を中心として、図６のシ
ステムと同様に時分割多重の伝送信号Ｖｓによる監視制
御が行われる。今例えば上位システムＡにおいて、下位
システム、例えばＢ₁ のシステムに設けた所定の出力用
端末器３に対応する入力用端末器１の操作スイッチＳが
操作されると、図５に示すように上位システムＡでは、
上述した割り込み処理を経て、当該入力用端末器１から
操作スイッチＳの監視データを取り込むとともに、端末
部３０の監視入力状態得るために端末部３０に対して監
視データを返信せる制御データを送り、この制御データ
に対応して送られてきた負荷状態の監視データに基づい
て操作スイッチＳに併設してある表示ランプ（図示せ
ず）の点灯／消灯を制御する制御データを当該入力端末
器１へ送り表示制御を行う。この後当該入力端末器から
送られてきた監視データに基づいて制御データを作成し
て端末部３０へ伝送する。

【００２５】端末部３０はこの制御データを受信すると
制御データに基づいた出力を信号インターフェース部１
２に送る。信号インターフェース部１２はデュアルポー
トＲＡＭからなり、この出力内容を端末部４０₁ に対応
する所定アドレスに書き込む。この書き込みにより端末
部４０₁ は入力状態に変化があると判断して割り込み信
号Ｖｉを発生する。この割り込み信号Ｖｉが発生する
と、割り込み処理後下位システムＢ₁ の伝送ユニット５
Ｂ₁ は端末部４０より監視データ、つまり入力状態を返
信させる。

【００２６】更にこの返信された監視データに基づいて
対応する出力用端末器３に対して制御データを送り当該
出力用端末器３に接続されている照明負荷を点灯／消灯
させる。伝送ユニット５Ｂ₁ は次に下位システム５Ｂ₁
に設けてある当該出力用端末器３に対応する入力用端末
器１に対して負荷状態の表示を行わせる制御データを送
るとともに、上記端末部４０₁ にも同様に負荷状態の表
示を行わせる制御データを送る。

【００２７】端末部４０₁ ではこの制御データを受信す
ると、表示制御のための監視データを図１に示す信号イ
ンターフェース部１２のデュアルポートＲＡＭ５０に書
き込む。端末部３０ではデュアルポートＲＡＭ５０に監
視データが書き込まれることにより監視入力変化ありと
判定して割り込み信号Ｖ_i を発生する。上位システムＡ
の伝送ユニット５Ａはこの割り込み信号Ｖ_i が発生する
と割り込み処理を経た後、端末部３０より監視データを
返信させ、この監視データに基づいて対応する入力用端
末器１に表示制御のための制御データを送り操作スイッ
チＳに対応して設けてある表示ランプを消灯又は点灯さ
せ、対応する照明負荷の状態を表示する。

【００２８】このようにして上位システムＡで操作スイ
ッチＳを操作すると割り込みポーリングにより対応する
下位システムＢ₁ …の負荷２を点灯又は消灯させること
ができ、同時に負荷状態の変化に応じて操作スイッチＳ
に対応して設けてある表示ランプを制御して負荷状態を
表示する。また通常時には負荷状態を監視表示する通常
ポーリングが行われており、この通常ポーリングでは下
位システムＢ₁ …において、伝送ユニット５Ｂ₁ …が夫
々制御用端末器３…に対して負荷状態の監視データを順
次返信させ、この返信に基づいて下位システム５Ｂ₁ …
に設けてある当該出力用端末器３…に対応する入力用端
末器１…に対して負荷状態の表示を行わせる制御データ
を順次送るとともに、上記端末部４０₁ …にも同様に負
荷状態の表示を行わせる制御データを順次送る。

【００２９】端末部４０₁ …ではこの制御データを受信
すると、表示制御のための監視データをデュアルポート
ＲＡＭ５０に書き込み、端末部３０ではデュアルポート
ＲＡＭ５０より書き込まれた監視データを取り込む。一
方上位システムＡでは、端末部３０に対して表示制御の
ための監視データを返信させるアクセスを行うとともに
対応する入力用端末器１に表示制御のための制御データ
を順次送り操作スイッチＳに対応して設けてある表示ラ
ンプを消灯又は点灯させ、対応する照明負荷の状態を表
示する。

【００３０】以上のように上位システムＡと、下位シス
テムＢ₁ …とが制御ユニット６を介してデータの授受を
行うのであるが、制御ユニット６は夫々のシステムＡ、
Ｂ₁…からみて端末器として扱えるため、特別な伝送ユ
ニットや、複雑な処理を必要としないのである。そして
上位システムＡの伝送ユニット５Ａが端末部３０をアク
セスして制御データを伝送すると、端末部３０は対応し
て設けてある発光ダイオード１９₁ を点灯する。またこ
の制御データに対応して端末部３０の出力が変化し、こ
の変化に応じた監視データを端末部４０₁ …が、割り込
み処理後伝送ユニット５Ｂ₁ …のアクセスに応じて下位
システムＢ₁ …の伝送ユニット５Ｂ₁ …に送る際に端末
部４０₁ …は対応して設けてある発光ダイオード１９₂
…を点灯する。

【００３１】また下位システムＢ₁ …において負荷動作
表示のための制御データが対応する伝送ユニット５Ｂ₁
…によりアクセスされて伝送されてきた時にも端末部４
０₁…は対応して設けてある発光ダイオード１９₂ …を
点灯させる。またこの制御データに基づいて端末部４０
₁ …の出力が変化し、その変化に応じた監視データを端
末部３０が割り込み処理後伝送ユニット５Ｂ₁ …のアク
セスに応じて上位システムＡの伝送ユニット５Ａに送る
際に端末部３０は対応して設けてある発光ダイオード１
９₁ を点灯する。

【００３２】このように各端末部３０、４０₁ …はアク
セスされると対応して設けてある発光ダイオード１９₁
…を点灯させるため、ユーザーは端末部３０、４０₁ …
の動作状態を知ることができるのは勿論のこと、上位シ
ステムＡと下位システムＢ₁…との間の連動動作の把握
ができる。

【００３３】

【発明の効果】請求項１の発明は、複数の遠隔監視制御
システムをリンクさせる制御ユニットを備え、制御ユニ
ットには接続する遠隔監視制御システムに夫々対応した
信号処理手段を設けるとともにこれら信号処理手段の内
の一つを主、残りを従とし、主の信号処理手段のデータ
バスと従の信号処理手段のデータバスを接続したデュア
ルポートＲＡＭと、主の信号処理手段と従の信号処理手
段が共にデュアルポートＲＡＭに対してチップセレクト
信号を出力しているときのみデュアルポートＲＡＭに対
する読み、書きを可能とする制御手段とを備え、主の信
号処理手段は一定周期毎にチップセレクト信号を発生し
て制御手段に与えるとともに該チップセレクト信号を従
の信号処理手段に対して順次与え、従の信号処理手段は
主の信号処理手段からのチップセレクト信号が与えられ
ているときチップセレクト信号を制御手段へ出力するの
で、従の信号処理手段が誤動作或いは暴走しても主の信
号処理手段がチップセレクト信号を出力していなけれ
ば、デュアルポートＲＡＭに対するアクセスができず、
そのためデュアルポートＲＡＭ内のデータが誤って破壊
される確率が少なくなり、システムの信頼性を向上でき
るという効果がある。

【００３４】請求項２の発明は、遠隔監視制御システム
に、複数の端末器を２線式の伝送線を介して伝送ユニッ
トに接続し、この伝送ユニットからは各端末器を個別に
アクセスしてアドレスデータを含む伝送信号を伝送線に
時分割多重で送出することによって各端末器を個別にア
クセスし、伝送信号に同期して設定した信号返信期間に
端末器から送信された監視入力に基づく監視データを受
信すると、監視データに基づいて制御データを作成し、
監視データを発生した端末器に対応した端末器に対して
制御データを上記伝送信号により伝送し、当該端末器で
は受信した制御データにより被制御負荷の動作を制御す
る出力を発生するシステムを用い、複数の遠隔監視制御
システムの内の一つを上位システムとし、その他のシス
テムを下位システムとして上位システムの伝送線に接続
される主の端末部と、下位システムの伝送線に接続され
る従の端末部とを夫々信号処理手段として制御ユニット
に備え、両端末部は接続された遠隔監視制御システムに
おいて夫々個別のアドレスが設定され、接続された遠隔
監視制御システムの伝送ユニットから伝送される制御デ
ータに基づいて出力を発生して他方の端末部の監視入力
として与え、監視入力の変化があると、接続された遠隔
監視制御システムの信号返信期間に監視データを伝送ユ
ニットに対して送信する機能を備え、各遠隔監視制御シ
ステムの伝送ユニットでは対応する端末部からの監視デ
ータを受け取ると、同一遠隔監視制御システム内の対応
する端末器に伝送信号により制御データを伝送するの
で、制御ユニットを何れの遠隔監視制御システムからみ
ても端末として扱えるため、既存のシステムをそのまま
利用してシステムのリンク動作が行えるという効果があ
る。

【００３５】更に請求項３の発明は、制御ユニットに１
つの主の端末部に対して複数の従の端末部を対応して設
け、各従の端末部は夫々別個の下位システムの伝送線に
接続しあるので、上位システムの端末器の監視データに
基づいて複数の下位システムの端末器を一度に制御する
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の要部の回路ブロック図で
ある。

【図２】本発明の実施形態の全体システム図である。

【図３】同上の制御ユニットの回路ブロック図である。

【図４】同上の制御ユニットの上面図である。

【図５】同上の動作説明図である。

【図６】従来例のシステム構成図である。

【図７】伝送信号の説明図である。

【符号の説明】

１２ 信号インテーフェース部 ５０ デュアルポートＲＡＭ ５１ アンド回路 ３０ 端末部 ４０ 端末部 ＣＳ，ＣＳ’ チップセレクト信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 酒瀬川 伸二 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工 株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04Q 9/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の遠隔監視制御システムをリンクさせ
   る制御ユニットを備え、制御ユニットには接続する遠隔
   監視制御システムに夫々対応した信号処理手段を設ける
   とともにこれら信号処理手段の内の一つを主、残りを従
   とし、主の信号処理手段のデータバスと従の信号処理手
   段のデータバスを接続したデュアルポートＲＡＭと、主
   の信号処理手段と従の信号処理手段が共にデュアルポー
   トＲＡＭに対してチップセレクト信号を出力していると
   きのみデュアルポートＲＡＭに対する読み、書きを可能
   とする制御手段とを備え、主の信号処理手段は一定周期
   毎にチップセレクト信号を発生して制御手段に与えると
   ともに該チップセレクト信号を従の信号処理手段に対し
   て順次与え、従の信号処理手段は主の信号処理手段から
   のチップセレクト信号が与えられているときチップセレ
   クト信号を制御手段へ出力することをことを特徴とする
   遠隔監視制御装置。
2. 【請求項２】遠隔監視制御システムには、複数の端末器
   を２線式の伝送線を介して伝送ユニットに接続し、この
   伝送ユニットからは各端末器を個別にアクセスしてアド
   レスデータを含む伝送信号を伝送線に時分割多重で送出
   することによって各端末器を個別にアクセスし、伝送信
   号に同期して設定した信号返信期間に端末器から送信さ
   れた監視入力に基づく監視データを受信すると、監視デ
   ータに基づいて制御データを作成し、監視データを発生
   した端末器に対応した端末器に対して制御データを上記
   伝送信号により伝送し、当該端末器では受信した制御デ
   ータにより被制御負荷の動作を制御する出力を発生する
   システムを用い、複数の遠隔監視制御システムの内の一
   つを上位システムとし、その他のシステムを下位システ
   ムとして上位システムの伝送線に接続される主の端末部
   と、下位システムの伝送線に接続される従の端末部とを
   夫々信号処理手段として制御ユニットに備え、両端末部
   は接続された遠隔監視制御システムにおいて夫々個別の
   アドレスが設定され、接続された遠隔監視制御システム
   の伝送ユニットから伝送される制御データに基づいて出
   力を発生して他方の端末部の監視入力として与え、監視
   入力の変化があると、接続された遠隔監視制御システム
   の信号返信期間に監視データを伝送ユニットに対して送
   信する機能を備え、各遠隔監視制御システムの伝送ユニ
   ットでは対応する端末部からの監視データを受け取る
   と、同一遠隔監視制御システム内の対応する端末器に伝
   送信号により制御データを伝送することを特徴とする請
   求項１記載の遠隔監視制御装置。
3. 【請求項３】制御ユニットには１つの主の端末部に対し
   て複数の従の端末部を対応して設け、各従の端末部は夫
   々別個の下位システムの伝送線に接続して成ることを特
   徴とする請求項２記載の遠隔監視制御装置。。