JP3361500B2 - 機械式駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、離間する二位置間
に配設されこれら二位置間での車両の受け渡しを可能と
するシフト装置を備える機械式駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】所定のフロアで運転者が降車した車両
を、駐車フロアの駐車室に自動搬入し、この駐車室の車
両を所定のフロアに自動搬出する機械式立体駐車装置が
知られている。この機械式立体駐車装置は、例えば、車
両が入庫または出庫若しくは入出庫されるバースと、駐
車フロアに配設されて自走する走行台車と、この走行台
車の走行路脇に複数並設された駐車室と、バース脇の領
域と駐車フロアの走行路脇の領域とを昇降移動するリフ
トと、これらの各々に、車両の前輪と後輪の各々に対応
して設置され、これら車輪を車両の幅方向に移送して当
該車両を移載する横行コンベアと、を備え、車両を自動
搬入する場合には、バースの車両を当該バースからリフ
トへ、リフトから走行台車へ、走行台車から駐車室へ、
と順に搬送し、一方、車両を自動搬出する場合には、駐
車室の車両を当該駐車室から走行台車へ、走行台車から
リフトへ、リフトからバースへ、と順に搬送するように
構成されている。

【０００３】このような機械式立体駐車装置では、例え
ば、平面視において離間する例えば走行台車同士等の二
位置（以下車両載置領域と呼ぶ）間を連絡する場合に、
シフト装置が用いられている。このシフト装置は、前述
した横行コンベアを備えて上記車両載置領域同士の間に
配設され、車両は、車両載置領域の両横行コンベア及び
シフト装置の横行コンベアの協働により車両載置領域間
でのシフトが可能とされている。ここでいうシフトと
は、車両載置領域間でシフト装置を介して車両を受け渡
すことをいう。そして、このようなシフト装置を採用す
ることで、駐車装置の配置の自由度を高めるのが可能と
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記シ
フト装置では、配置自由度の向上には寄与するが、それ
以上の機能は無く駐車室としても機能していないため、
所謂無駄スペースとなっており、付加価値の向上が望ま
れている。

【０００５】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、付加価値の向上されたシフト装
置を備える機械式駐車装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による機械式駐車
装置は、車両を載置可能であり、互いに平面視において
離間する車両載置領域と、平面視において離間する車両
載置領域同士の間に配設されたシフト装置と、車両載置
領域及びシフト装置の各々に、車両の前輪と後輪の各々
に対応して設置され、これら車輪を車両の幅方向に移送
して当該車両を車両載置領域とシフト装置との間で移載
可能とする横行コンベアと、を備え、車両載置領域同士
をシフト装置を介して連絡する機械式駐車装置におい
て、シフト装置は、平面視において矩形を成して横行コ
ンベアを備え、旋回して前記車両の向きを変える車両方
向変更手段であるターンテーブルと、このターンテーブ
ルと車両載置領域の各々との間に隣接して並設され、横
行コンベアを備えてターンテーブルと各車両載置領域と
を各々連絡する中間領域と、を備え、ターンテーブル又
は中間領域の何れか一方が昇降可能に構成され、中間領
域は、ターンテーブルが上昇又は中間領域が下降してタ
ーンテーブルが旋回する際に、ターンテーブルが各車両
載置領域の部材に干渉しないように設置され、ターンテ
ーブルが旋回して車両を移載する各々の位置に位置する
と、ターンテーブルと各中間領域とが隣接して並ぶこと
を特徴としている。

【０００７】このように構成された機械式駐車装置によ
れば、車両は、車両載置領域間でシフト装置を介してシ
フトされる際に、当該シフト装置の車両方向変更手段で
あるターンテーブルにより、その向きが０°〜３６０°
の範囲で変えられる。従って、シフト装置には、車両を
シフトする以外にも別の機能が備えられることになる。
また、ターンテーブルが、平面視において円形を成して
いる場合には、横行コンベアの端部をＲ形状に構成する
必要があるが、平面視において矩形を成しているため、
端部をＲ形状に構成する必要はなく、製造が容易とされ
る。また、中間領域は、ターンテーブルが上昇又は中間
領域が下降してターンテーブルが旋回する際に、ターン
テーブルが各車両載置領域の部材に干渉しないように設
置され、ターンテーブルが旋回して車両を移載する各々
の位置に位置すると、ターンテーブルと各中間領域とが
隣接して並ぶため、ターンテーブルの旋回を支承無く行
いつつターンテーブルと車両載置領域とが近接配置可能
とされる。

【０００８】

【０００９】この車両載置領域としては、具体的には、
例えば、平面視において平行に離間する走行路を走行す
る各走行台車が挙げられ、これらの走行台車同士は、シ
フト装置のターンテーブルにより、車両の向きが１８０
°変えられて連絡される。

【００１０】また、車両載置領域としては、具体的に
は、例えば、平面視において任意の角度を有して離間す
る走行路を走行する各走行台車が挙げられ、これらの走
行台車同士は、シフト装置のターンテーブルにより、車
両の向きが任意の角度に変えられて連絡される。

【００１１】さらにまた、車両載置領域としては、具体
的には、例えば、走行路を走行する走行台車と、走行路
が設定される所定のフロアに停止可能に昇降移動するリ
フトとが挙げられ、これらの走行台車とリフトとの位置
関係としては、具体的には、例えば、平面視において平
行に離間若しくは任意の角度を有して離間する関係が挙
げられ、これらの走行台車とリフトとは、平面視におい
て平行に離間している場合には、シフト装置のターンテ
ーブルにより、車両の向きが１８０°変えられて連絡さ
れ、平面視において任意の角度を有して離間している場
合には、シフト装置のターンテーブルにより、車両の向
きが任意の角度に変えられて連絡される。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】ここで、ターンテーブルにおいて車両の前
輪と後輪の各々に対応して設置される横行コンベアが、
従来のように、前輪コンベアが幅狭、後輪コンベアが幅
広の場合には、次の車両を受け入れる際に、車両の向き
に対して当該各横行コンベアを合わせるようにターンテ
ーブルを回転させる必要があるが、ターンテーブルの横
行コンベアが同一幅で構成されていれば、車両の向きに
対して当該各横行コンベアを合わせる必要がない。ま
た、このようにターンテーブルの横行コンベアの幅が同
一に構成されていれば、従来のように前輪基準で後輪の
位置のバラツキを吸収すべく後輪コンベアの幅が広い場
合に比して当該横行コンベアに対する負荷が低減される
と共に、両横行コンベアの部品が共通化される。

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実
施形態に係る機械式立体駐車装置の入庫バース及び出庫
バースを示す平面図、図２は、図１の機械式立体駐車装
置に採用されるシフト装置より入庫バース側領域の構成
を示す斜視図である。

【００２２】図１に示すように、機械式立体駐車装置
（機械式駐車装置）５１は、所定のフロアＦに入庫バー
ス５２及び出庫バース６２を各々備えている。入庫バー
ス５２は、車両Ｖを駐車装置５１内に自動搬入すべく運
転者の運転により車両Ｖを乗り入れて当該運転者や同乗
者が降車する領域であり、一方、出庫バース６２は、自
動搬出されてきた車両Ｖに運転者や同乗者が乗車して当
該車両Ｖを運転者の運転により駐車装置５１から乗り出
しする領域である。

【００２３】これらの入庫バース５２及び出庫バース６
２は、本実施形態では、駐車装置５１のレイアウト上、
図１に示すように、隣接して設置されると共に、入庫バ
ース５２の車両進入口５９及び出庫バース６２の車両退
出口６９が同一方向を向いて配設されている。

【００２４】従って、車両Ｖが、入庫バース５２へ前進
で進入し、出庫バース６２から前進で退出するには、駐
車装置５１内で車両Ｖの向きを反転させる（向きを１８
０°変える）必要がある。これに関しては、詳しくは後
述する。

【００２５】図１及び図２に示すように、入庫バース５
２の出庫バース６２とは反対側に隣接する領域には、入
庫ブース５４が設置され、この入庫ブース５４の入庫バ
ース５２に面する部分に、車両搬入口５４ａが設けられ
ている。また、図１に示すように、出庫バース６２の入
庫バース５２とは反対側に隣接する領域には、出庫ブー
ス６４が設置され、この出庫ブース６４の出庫バース６
２に面する部分に、車両搬出口６４ａが設けられてい
る。

【００２６】図２に示すように、フロアＦの下方には、
単数若しくは複数の駐車フロアＰが設定され、この駐車
フロアＰに、車両Ｖを収容する駐車室５６が前後方向
（図１における左右方向；以下当該方向を前後方向と呼
ぶ）に多数並設されている。なお、図２では、図が煩雑
になるのを避けるために、入庫バース側領域Ａの構成の
みを示し、後述のシフト装置３０を間に挟んで当該入庫
バース側領域Ａの図示手前側に位置する出庫バース側領
域Ｂの構成については省略している。この出庫バース側
領域Ｂの構成は、入庫バース側領域Ａとほぼ同一構成で
ある。従って、駐車フロアＰは、入庫バース側領域Ａ
に、前後方向に多数並設される駐車室５６を備えると共
に、出庫バース側領域Ｂに、前後方向に多数並設される
駐車室５６を備えている。

【００２７】これらの入庫バース側領域Ａ及び出庫バー
ス側領域Ｂの並設される駐車室５６脇には、当該駐車室
５６に沿って延在する（前後方向に延在する）走行路５
３が各々設定され、この走行路５３に当該走行路５３を
自走する走行台車（車両載置領域）５７が配設されてい
る（図２〜図５参照）。

【００２８】また、図２に示すように、入庫ブース５４
と入庫バース側領域Ａの走行路５３脇の領域とは、昇降
路Ｅ１により連絡され、この昇降路Ｅ１に当該昇降路Ｅ
１を昇降移動する搬入リフト５８が配設されている。ま
た、出庫ブース６４と出庫バース側領域Ｂの走行路５３
脇の領域とは、昇降路Ｅ２により連絡され、この昇降路
Ｅ２に当該昇降路Ｅ２を昇降移動する搬出リフト６８が
配設されている（図１参照）。

【００２９】これらのバース５２，６２、リフト５８，
６８、走行台車５７、各駐車室５６には各々、図１及び
図２に示すように、横行コンベア６０ｆ，６０ｒが配設
されている。横行コンベア６０ｆ，６０ｒは、例えばベ
ルトコンベア等のコンベアであり、車両Ｖの前輪と後輪
の各々に対応して設置されている。そして、これらの横
行コンベア６０ｆ，６０ｒを各々駆動することで、車両
Ｖの車輪を車両Ｖの幅方向に移送して当該車両Ｖを隣接
する他の横行コンベア６０ｆ，６０ｒに移載する。

【００３０】従って、入庫バース５２と搬入リフト５８
との間、搬入リフト５８と入庫バース側領域Ａの走行台
車５７との間、入庫バース側領域Ａの走行台車５７と入
庫バース側領域Ａの駐車室５６との間、出庫バース側領
域Ｂの走行台車５７と出庫バース側領域Ｂの駐車室５６
との間、出庫バース側領域Ｂの走行台車５７と搬出リフ
ト６８との間、搬出リフト６８と出庫バース６２との間
で、車両Ｖの移載が可能とされている。これらの横行コ
ンベア６０ｆ，６０ｒ同士は、本実施形態においては、
同一幅に構成されている。

【００３１】また、図３〜図５に示すように、入庫バー
ス側領域Ａの走行路５３と出庫バース側領域Ｂの走行路
５３との間には、当該走行路５３，５３の走行台車５
７，５７同士を連絡することで、入庫バース側領域Ａと
出庫バース側領域Ｂとを連絡するシフト装置３０が配設
されている。

【００３２】このシフト装置３０は、車両方向変更手段
としてのターンテーブル装置１１を備えている。このタ
ーンテーブル装置１１は、上記横行コンベア６０ｆ，６
０ｒを有して旋回可能なパレット部（ターンテーブル）
１２を備えると共に、図６に示すように、このパレット
部１２を旋回可能とする駆動源（不図示）を内蔵した旋
回駆動ユニット１４を備える。

【００３３】パレット部１２は、製造を容易とすべく、
図３〜図５に示すように、平面視において矩形を成し、
さらに、本実施形態では、走行路５３，５３同士の間の
距離を詰めるべく、その短辺が、走行路５３，５３同士
を橋渡しする方向（図３〜図５における上下方向）と平
行を成す長方形状にされている。

【００３４】また、パレット部１２の横行コンベア６０
ｆ，６０ｒは、走行路５３，５３同士を橋渡しする方向
に延在するように設置されている。

【００３５】また、旋回駆動ユニット１４としては、パ
レット部１２を１８０°毎に回転させる構成の旋回駆動
ユニットが採用されている。これらのパレット部１２及
び旋回駆動ユニット１４は、図６に示すように、地上面
を掘り下げることにより形成されたピットＰＴ内に配置
されている。

【００３６】また、ターンテーブル装置１１は、図６に
示すように、旋回駆動ユニット１４を下方より支持する
２対の昇降装置７０（紙面に垂直な方向に２個で１対を
成す昇降装置７０が図示左右方向に１対づつ）をピット
ＰＴ内に備えている。パレット部１２及び旋回駆動ユニ
ット１４は、これらの昇降装置７０により昇降され、パ
レット部１２及び旋回駆動ユニット１４が上昇位置に位
置している時に、パレット部１２が旋回駆動ユニット１
４により１８０°回転される。

【００３７】また、図３〜図５に示すように、シフト装
置３０には、パレット部１２と走行路５３との間に、中
間領域３１が設定され、この中間領域３１に、上記横行
コンベア６０ｆ，６０ｒが配設されている。この中間領
域３１の横行コンベア６０ｆ，６０ｒも、走行路５３，
５３同士を橋渡しする方向に延在するように設置されて
いる。そして、この中間領域３１を設置することで、パ
レット部１２の回転時に、当該パレット部１２が走行路
５３側に必要以上に出過ぎないようにされている。

【００３８】この中間領域３１の横行コンベア６０ｆ，
６０ｒと走行台車５７の横行コンベア６０ｆ，６０ｒと
は、走行台車５７がシフト装置３０脇に停止した時に、
互いに隣接して同一レベルで連続して並び、中間領域３
１の横行コンベア６０ｆ，６０ｒとパレット部１２の横
行コンベア６０ｆ，６０ｒとは、パレット部１２が下降
位置に位置する通常位置（パレット部１２の非回転時の
位置）にある時に、互いに隣接して同一レベルで連続し
て並ぶように構成されている。

【００３９】すなわち、入庫バース側領域Ａの走行台車
５７と一方の中間領域３１との間、一方の中間領域３１
とパレット部１２との間、パレット部１２と他方の中間
領域３１との間、他方の中間領域３１と出庫バース側領
域Ｂの走行台車５７との間で、車両Ｖの移載が可能とさ
れている。

【００４０】ターンテーブル装置１１の昇降装置７０
は、図７に示すように、上記旋回駆動ユニット１４が固
定して搭載されるテーブル部材７１と、設置箇所として
のピットＰＴに配置されるベース部材７２と、を含む。
テーブル部材７１とベース部材７２は、例えば鋼材等に
より形成され、テーブル部材７１は、リフト機構７３に
よりベース部材７２に対して昇降可能とされる。

【００４１】また、テーブル部材７１とベース部材７２
とは、パンタグラフ機構８５により連結されている。こ
のパンタグラフ機構８５は、ベース部材７２に対して上
下動するテーブル部材７１を鉛直方向に案内する案内手
段として機能する。なお、このような案内手段として
は、他に、鉛直に伸びるガイドレール及びガイドローラ
から成る案内手段等を用いても良い。

【００４２】リフト機構７３は、図８に示すように、テ
ーブル部材７１の下面に固定された従動部材７４と、ベ
ース部材７２の上面を転動する車輪７５ａを有し図８中
左右に進退移動可能な移動台車７５と、を含む。従動部
材７４は、水平面に対して所定の角度を成し、ベース部
材７２の上面と向かい合う第１傾斜部７６ａ（高さｈ；
図７参照）と、図８に示すように、第１傾斜部７６ａの
両側（図８における左右側）に形成された第１前方水平
部７６ｆ及び第１後方水平部７６ｂと、を有する。

【００４３】これらの第１傾斜部７６ａ、第１前方水平
部７６ｆ及び第１後方水平部７６ｂには、図９及び図１
０に示すように、所定ピッチのラック７８が配設されて
いる。なお、第１前方水平部７６ｆと第１傾斜部７６ａ
との移行部、及び第１傾斜部７６ａと第１後方水平部７
６ｂとの移行部は、ラック７８が滑らかに連続するよう
に構成されているのが好ましい。

【００４４】一方、移動台車７５は、図８に示すよう
に、基本的に、従動部材７４を点対称移動させたものに
相当し、第１傾斜部７６ａと平行に対向し、且つ、同一
高さｈを有する第２傾斜部７７ａを有する。

【００４５】また、第２傾斜部７７ａの両側（図８にお
ける左右側）には、第２前方水平部７７ｆ及び第２後方
水平部７７ｂが形成されている。これらの第２傾斜部７
７ａ、第２前方水平部７７ｆ及び第２後方水平部７７ｂ
には、図９及び図１０に示すように、ラック７８と同ピ
ッチのラック７９が配設されている。なお、第２前方水
平部７７ｆと第２傾斜部７７ａとの移行部及び第２傾斜
部７７ａと第２後方水平部７７ｂとの移行部も、ラック
７９が滑らかに連続するように構成されているのが好ま
しい。

【００４６】さらに、移動台車７５の背面には、図８に
示すように、ベース部材７２の後端部（図８における右
側端部）に固定されて水平方向に伸縮する流体圧シリン
ダ８０のピストンロッドが連結されている。流体圧シリ
ンダ８０は、移動台車７５をベース部材７２の上面にお
いて進退移動させるためのものである。なお、移動台車
７５を進退移動させるための駆動手段は、流体圧シリン
ダ８０に限られるものではなく、例えば、移動台車７５
に電動モータ等を搭載して、車輪７５ａを駆動するよう
にしても良い。

【００４７】また、リフト機構７３は、図９に示すよう
に、従動部材７４の第１傾斜部７６ａと移動台車７５の
第２傾斜部７７ａとに接すると共に、第１傾斜部７６ａ
と第２傾斜部７７ａとに対して転動自在な駆動力伝達部
材８１を備えている。

【００４８】駆動力伝達部材８１は、図９及び図１０に
示すように、その中央部に、第１傾斜部７６ａに配設さ
れたラック７８及び第２傾斜部７７ａに配設されたラッ
ク７９の双方と噛合うピニオンギヤ部８２を有する。こ
のピニオンギヤ部８２の両側には、従動部材７４に形成
されたガイド部７４ａ及び移動台車７５に形成されたガ
イド部７５ｂに対して転動するローラ８３が配設されて
いる。従って、パレット部１２及び旋回駆動ユニット１
４等の重量は、ローラ８３により支えられることにな
り、このローラ８３の剛性を高めることで、ラック７
８，７９及びピニオンギヤ部８２の損傷が防止されてい
る。

【００４９】図７に示すように、昇降装置７０は、２対
のリフト機構７３（図示左右方向に２個で１対を成すリ
フト機構７３が紙面垂直方向に前後方向に１対づつ）を
備え、リフト機構７３の各移動台車７５は、互いに逆方
向（互いに接近するか、離間する方向）に進退移動す
る。すなわち、各リフト機構７３の従動部材７４は、テ
ーブル部材７１の両端部に互いに逆向きになるように固
定される。また、移動台車７５は、その第２傾斜部７７
ａが従動部材７４の第１傾斜部７６ａと対向するように
配置される。

【００５０】このように、２対のリフト機構７３の移動
台車７５を、互いに逆方向に進退移動可能に構成するこ
とで、テーブル部材７１の中央部付近が凹状に窪むのが
可能とされ、この窪み７１ａに旋回駆動ユニット１４が
配置されている。

【００５１】このような構成を有する昇降装置７０で
は、従動部材７４の第１傾斜部７６ａと移動台車７５の
第２傾斜部７７ａとは、駆動力伝達部材８１を介して対
向し、この駆動力伝達部材８１は、従動部材７４の第１
傾斜部７６ａに接すると共に移動台車７５の第２傾斜部
７７ａに接し、且つ、第１傾斜部７６ａと第２傾斜部７
７ａに対して転動自在とされている。

【００５２】従って、図１１に示すように、各移動台車
７５を前進（図１１における図示左側）移動すること
で、移動台車７５の第２傾斜部７７ａと接している駆動
力伝達部材８１は、第２傾斜部７７ａに対して一の方向
（図１１における右向き）に転動する。ここで、第２傾
斜部７７ａは第１傾斜部７６ａと平行であるため、駆動
力伝達部材８１が第２傾斜部７７ａに対して一の方向に
転動すると、駆動力伝達部材８１と接している第１傾斜
部７６ａを含む従動部材７４は、第２傾斜部７７ａを含
む移動台車７５に対して当該一の方向に相対移動する。

【００５３】この際、駆動力伝達部材８１のピニオンギ
ヤ部８２は、従動部材７４の第１傾斜部７６ａと移動台
車７５の第２傾斜部７７ａとに配設されたラック７８，
７９と噛合っている。従って、移動台車７５を前進移動
することで、駆動力伝達部材８１を介して、従動部材７
４は確実に移動台車７５に対して相対移動する。また、
ベース部材７２に対して上昇するテーブル部材７１は、
案内手段としてのパンタグラフ機構８５によって鉛直方
向に案内される。従って、移動台車７５を水平方向に前
進することで、従動部材７４は、確実に鉛直方向に上昇
する。

【００５４】これにより、テーブル部材７１上の旋回駆
動ユニット１４はパレット部１２と共に、ベース部材７
２が配置されたピットＰＴに対して垂直に上昇する。そ
して、駆動力伝達部材８１が従動部材７４の第１前方水
平部７６ｆと、移動台車の第２後方水平部７７ｂとの間
に位置する迄、移動台車７５を前進することで、従動部
材７４が固定されているテーブル部材７１を、ベース部
材７２から、第１傾斜部の高さ（ｈ）と第２傾斜部の高
さ（ｈ）との和に相当する揚程だけ上昇させることがで
きる。

【００５５】この高さ２ｈ分、パレット部１２が上昇す
ることで、図４に示すように、当該パレット部１２の中
間領域３１及び走行台車５７上方での回転が可能とされ
る。

【００５６】一方、図８に示すように、各移動台車７５
を後退することで、移動台車７５の第２傾斜部７７ａと
接している駆動力伝達部材８１は、第２傾斜部７７ａに
対して上記一の方向とは逆の方向に転動する。ここで、
第２傾斜部７７ａは第１傾斜部７６ａと平行であるた
め、駆動力伝達部材８１が第２傾斜部７７ａに対して他
の方向に転動すると、駆動力伝達部材８１と接している
第１傾斜部７６ａを含む従動部材７４は、第２傾斜部７
７ａを含む移動台車７５に対して当該他の方向に相対移
動する。この結果、駆動力伝達部材８１が、従動部材７
４の第１後方水平部７６ｂと、移動台車の第２前方水平
部７７ｆとの間に位置する迄、移動台車７５を後退する
ことで、上昇したテーブル部材７１をベース部材７２に
対して下降して元の状態に戻すことができる。

【００５７】このように、昇降装置７０によれば、各移
動台車７５を進退移動させることにより、テーブル部材
７１をベース部材７２に対して確実に昇降させることが
可能である。

【００５８】次に、このような構成のシフト装置３０を
備える機械式立体駐車装置５１の作用について説明す
る。先ず、入庫バース５２の入庫ゲートＧ１が開閉する
ことで、運転者の運転により車両Ｖが入庫バース５２に
進入し、運転者は、車両Ｖの前輪及び後輪が横行コンベ
ア６０ｆ，６０ｒに各々載置されるようにして車両Ｖを
停止する。運転者や同乗者が降車して、退出区画（不図
示）に退出すると、車両Ｖは、入庫バース５２及び入庫
ブース５４に待機している搬入リフト５８の両横行コン
ベア６０ｆ，６０ｒの協働により搬入リフト５８に移載
される。

【００５９】この搬入リフト５８は、下降して該当する
駐車フロアＰに停止し、車両Ｖは、搬入リフト５８及び
この搬入リフト５８脇に停止している入庫バース側領域
Ａの走行台車５７の両横行コンベア６０ｆ，６０ｒの協
働により入庫バース側領域Ａの走行台車５７に移載され
る。この入庫バース側領域Ａの走行台車５７は自走し
て、入庫バース側領域Ａの駐車室５６に車両Ｖを搬入す
る場合には、入庫バース側領域Ａの該当する駐車室５６
脇に停止し、車両Ｖは、入庫バース側領域Ａの走行台車
５７及び該当する駐車室５６の両横行コンベア６０ｆ，
６０ｒの協働により入庫バース側領域Ａの該当する駐車
室５６に移載され、入庫バース側領域Ａの駐車室５６に
対する搬入が完了される。

【００６０】ここで、車両Ｖを、入庫バース側領域Ａの
駐車室５６から出庫バース側領域Ｂを経由して搬出する
場合、若しくは、入庫バース側領域Ａを経由して出庫バ
ース側領域Ｂの駐車室５６に搬入する場合には、シフト
装置３０が利用される。

【００６１】車両Ｖを、入庫バース側領域Ａの駐車室５
６から出庫バース側領域Ｂを経由して搬出する場合に
は、入庫バース側領域Ａの走行台車５７が自走して入庫
バース側領域Ａの該当する駐車室５６脇に停止し、車両
Ｖは、入庫バース側領域Ａの該当する駐車室５６及び走
行台車５７の両横行コンベア６０ｆ，６０ｒの協働によ
り入庫バース側領域Ａの走行台車５７に移載され、この
入庫バース側領域Ａの走行台車５７は自走してシフト装
置３０脇に停止する。

【００６２】また、車両Ｖを、入庫バース側領域Ａを経
由して出庫バース側領域Ｂの駐車室５６に搬入する場合
には、搬入リフト５８から移載された車両Ｖを搭載する
入庫バース側領域Ａの走行台車５７が自走してシフト装
置３０脇に停止する。

【００６３】この時、シフト装置３０は、図３に示すよ
うに、前述した通常位置にあり、車両Ｖは、入庫バース
側領域Ａの走行台車５７、一方の中間領域３１及びパレ
ット部１２の全ての横行コンベア６０ｆ，６０ｒの協働
により、入庫バース側領域Ａの走行台車５７から一方の
中間領域３１へ、この一方の中間領域３１からパレット
部１２へと移載される。

【００６４】車両Ｖが、パレット部１２に移載される
と、ターンテーブル装置１１を構成する昇降装置７０に
より、旋回駆動ユニット１４及び車両Ｖを搭載している
パレット部１２が上昇する。

【００６５】パレット部１２が所定の上昇位置まで上昇
すると（２ｈの高さ分上昇すると）、旋回駆動ユニット
１４により、当該パレット部１２が、図４に示すよう
に、図示時計回りに１８０°回転し、車両Ｖの向きが反
転される。

【００６６】この時、パレット部１２は、中間領域３１
び走行台車５７上方で、何ら干渉することなく回転す
る。このパレット部１２は、１８０°の回転後、昇降装
置７０により、初期の通常位置の高さまで下降する（２
ｈの高さ分下降する）。

【００６７】この反転された車両Ｖは、パレット部１
２、他方の中間領域３１及びシフト装置３０脇に停止し
ている出庫バース側領域Ｂの走行台車５７の全ての横行
コンベア６０ｆ，６０ｒの協働により、図５に示すよう
に、パレット部１２から他方の中間領域３１へ、この他
方の中間領域３１から出庫バース側領域Ｂの走行台車５
７へと移載される。

【００６８】この出庫バース側領域Ｂの走行台車５７は
自走して、出庫バース側領域Ｂの駐車室５６に車両Ｖを
搬入する場合には、出庫バース側領域Ｂの該当する駐車
室５６脇に停止し、車両Ｖは、出庫バース側領域Ｂの走
行台車５７及び該当する駐車室５６の両横行コンベア６
０ｆ，６０ｒの協働により出庫バース側領域Ｂの該当す
る駐車室５６に移載され、出庫バース側領域Ｂの駐車室
５６に対する搬入が完了される。

【００６９】また、車両Ｖを、出庫バース側領域Ｂを経
由して搬出する場合には、他方の中間領域３１から移載
された車両Ｖを搭載する出庫バース側領域Ｂの走行台車
５７が自走して、待機している搬出リフト６８脇に停止
し、車両Ｖは、出庫バース側領域Ｂの走行台車５７及び
搬出リフト６８の両横行コンベア６０ｆ，６０ｒの協働
により搬出リフト６８に移載され、この搬出リフト６８
は上昇して出庫ブース６４に停止し、車両Ｖは、搬出リ
フト６８及び出庫バース６２の両横行コンベア６０ｆ，
６０ｒの協働により出庫バース６２に移載される。この
出庫バース６２に移載された車両Ｖの向きは、入庫時の
向きと逆になっている。

【００７０】そして、この車両Ｖに、運転者や同乗者が
乗車し、図１に示す出庫ゲートＧ２が開閉することで、
運転者の運転により車両Ｖは、入庫バース５２の車両進
入口５９と同一方向を向く出庫バース６２の車両退出口
６９から前進で退出し、駐車装置５１外に乗り出され
る。

【００７１】このように、本実施形態においては、車両
Ｖが走行台車５７，５７間でシフト装置３０を介してシ
フトされる際に、当該シフト装置３０のターンテーブル
装置１１により、その向きが１８０°変えられるように
なっている。すなわち、当該シフト装置３０には、車両
Ｖをシフトする以外にも車両Ｖを反転するという別の機
能が付加されているため、当該シフト装置３０の付加価
値が向上されている。

【００７２】また、パレット部１２は、平面視において
円形を成している場合には、横行コンベア６０ｆ，６０
ｒの端部をＲ形状に構成する必要があるが、平面視にお
いて長方形状を成しているため、端部をＲ形状に構成す
る必要はなく、製造が容易とされ、製造コストの低減が
図られている。

【００７３】また、パレット部１２が上昇して旋回する
際に、パレット部１２が各走行台車５７の横行コンベア
６０ｆ，６０ｒ等の隣接する部材に干渉しないように中
間領域３１が各々設置されると共に、パレット部１２が
旋回して車両Ｖを移載する各々の位置に位置すると、パ
レット部１２と各中間領域３１，３１とが隣接して並ぶ
ため、パレット部１２の旋回を支承無く行いつつパレッ
ト部１２と走行路５３とが近接配置可能とされ、駐車領
域５１のコンパクト化を図るのが可能とされている。

【００７４】また、パレット部１２の横行コンベア６０
ｆ，６０ｒを、従来のように、前輪コンベアが幅狭、後
輪コンベアが幅広の横行コンベアとすると、車両Ｖの向
きに対して当該各横行コンベアを合わせる必要があり、
次の車両Ｖを受け入れる際に、パレット部１２を１８０
°回転させることが必要とされる場合があるが、本実施
形態では、パレット部１２の横行コンベア６０ｆ，６０
ｒ同士の幅が同一に構成されているため、次の車両Ｖを
受け入れる際に、パレット部１２を回転させる必要はな
く、全体でのシフト時間が短縮可能とされている。

【００７５】また、本実施形態においては、横行コンベ
ア６０ｆ，６０ｒ同士の幅を同一に構成しているため、
従来のように幅の狭い前輪コンベアを基準として車両Ｖ
を停止する場合に比して入庫作業が簡易にされ運転者の
労力が軽減されていると共に、従来のように前輪基準で
後輪の位置のバラツキを吸収すべく後輪コンベアの幅が
広い場合に比して当該横行コンベアに対する負荷が低減
されて低コスト化が図られ、さらに、両横行コンベア６
０ｆ，６０ｒの部品が共通化されることで一層低コスト
化が図られ、加えて、車両Ｖの向きを前後逆にしての駐
車も可能とされ、設計、用途の多様化を図ることが可能
とされている。

【００７６】なお、本実施形態では、パレット部１２を
上昇させて旋回させるようにしているが、中間領域３
１，３１を昇降可能に構成し、当該中間領域３１，３１
を下降させることで、パレット部１２を上昇させずに旋
回させるようにしても良い。

【００７７】図１２は、本発明の第２実施形態に係る機
械式立体駐車装置のシフト装置及びその近傍を示す平面
図である。この実施形態の機械式立体駐車装置５１で
は、走行台車５７の走行路６３同士が直角を成して配設
され、この９０°の角度を有して離間する走行路６３，
６３の走行台車５７，５７同士を連絡するシフト装置３
２を備えている。

【００７８】シフト装置３２は、直角を成して配設され
る走行路６３，６３同士の端部間に設置され、このシフ
ト装置３２も、車両方向変更手段としてのターンテーブ
ル装置１５を備えている。このターンテーブル装置１５
の旋回駆動ユニット１７は、パレット部１６を９０°毎
に回転させる構成の旋回駆動ユニットとされている。

【００７９】また、パレット部１６は、平面視において
正方形状を成し、９０°毎に回転し下降した時に、正方
形状を成すピット内に収容される構成に成されている。
なお、パレット部１６を、平面視において長方形状とし
た場合には、ピットの形状は十文字形状となる。

【００８０】また、シフト装置３２は、直角を成して配
設される走行路６３，６３とパレット部１６との間に、
パレット部１６と走行台車５７とを橋渡しする中間領域
３３，３３を備えている。そして、他の構成に関しては
第１実施形態と同様である。

【００８１】このような構成のシフト装置３２を備える
機械式立体駐車装置５１によれば、車両Ｖを、例えば、
一方（図示左側）の走行台車５７からシフト装置３２を
介して他方の走行台車５７にシフトする場合、パレット
部１６は、図１２に示すように、当該パレット部１６の
横行コンベア６０ｆ，６０ｒが一方の走行台車５７及び
一方の中間領域３３の横行コンベア６０ｆ，６０ｒと並
ぶように待機している。

【００８２】一方の走行台車５７がシフト装置３２脇に
停止すると、車両Ｖは、一方の走行台車５７、一方の中
間領域３３及びパレット部１６の全ての横行コンベア６
０ｆ，６０ｒの協働により、一方の走行台車５７から一
方の中間領域３３へ、この一方の中間領域３３からパレ
ット部１６へと移載される。

【００８３】車両Ｖが、パレット部１６に移載される
と、前述した昇降装置７０により、旋回駆動ユニット１
７及び車両Ｖを搭載しているパレット部１６が上昇し、
旋回駆動ユニット１７により、パレット部１６が、図示
時計回りに９０°回転し、車両Ｖの向きが９０°変えら
れる。

【００８４】この９０°向きの変えられた車両Ｖは、パ
レット部１６、他方の中間領域３３及びシフト装置３２
脇に停止している他方の走行台車５７の全ての横行コン
ベア６０ｆ，６０ｒの協働により、パレット部１６から
他方の中間領域３３へ、この他方の中間領域３３から他
方の走行台車５７へと移載される。

【００８５】このように、本実施形態においては、ター
ンテーブル装置１５を備えるシフト装置３２により、９
０°の角度を有して離間する走行路６３，６３の走行台
車５７，５７同士が連絡可能とされており、当該シフト
装置３２の付加価値が向上されている。

【００８６】また、このように、９０°の角度を有して
離間する走行路６３，６３の走行台車５７，５７同士が
連絡可能とされているため、駐車装置５１の配置（例え
ば走行路６３の配置等）の自由度も高められている。

【００８７】また、パレット部１６の横行コンベア６０
ｆ，６０ｒを、従来のように、前輪コンベアが幅狭、後
輪コンベアが幅広の横行コンベアとすると、車両Ｖの向
きに対して当該各横行コンベアを合わせる必要があり、
次の車両Ｖを受け入れる際に、パレット部１６が同一方
向にしか回転しない構成では、パレット部１６を２７０
°回転させることが必要とされる場合があるが、本実施
形態では、パレット部１６の横行コンベア６０ｆ，６０
ｒ同士の幅が同一に構成されているため、次の車両Ｖを
受け入れる際に、パレット部１６を９０°回転させれば
良く、全体でのシフト時間が短縮可能とされている。

【００８８】また、パレット部１６は、平面視において
正方形状を成しているため、横行コンベア６０ｆ，６０
ｒの端部をＲ形状に構成する必要はなく、製造が容易と
され、製造コストの低減が図られている。

【００８９】また、パレット部１６が上昇して旋回する
際に、パレット部１６が各走行台車５７の横行コンベア
６０ｆ，６０ｆ等の隣接する部材に干渉しないように中
間領域３３が各々設置されると共に、パレット部１６が
旋回して車両Ｖを移載する各々の位置に位置すると、パ
レット部１６と各中間領域３３，３３とが隣接して並ぶ
ため、パレット部１６の旋回を支承無く行いつつパレッ
ト部１６と走行路６３とが近接配置可能とされ、駐車領
域５１のコンパクト化を図るのが可能とされている。

【００９０】なお、パレット部１６を図示反時計回りに
９０°回転させることで、車両Ｖの向きを上記と逆にし
てのシフトも可能である。

【００９１】また、第１実施形態で述べたのと同様に、
中間領域３３，３３を昇降可能に構成し、当該中間領域
３３，３３を下降させることで、パレット部１６を上昇
させずに旋回させるようにしても良い。

【００９２】また、このターンテーブル装置１５を備え
るシフト装置３２を用いることで、任意の角度（鋭角、
鈍角）を有して離間する走行路の走行台車同士を連絡す
ることも可能である。

【００９３】

【００９４】

【００９５】

【００９６】

【００９７】

【００９８】

【００９９】

【０１００】

【０１０１】

【０１０２】

【０１０３】

【０１０４】

【０１０５】

【０１０６】

【０１０７】

【０１０８】

【０１０９】以上、本発明をその実施形態に基づき具体
的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるも
のではなく、例えば、上記実施形態においては、シフト
装置３０，３２により連絡される車両載置領域を走行台
車５７としているが、車両載置領域は走行台車５７に限
定されるものではなく、走行台車５７とリフト５８，６
８としても良い。そして、これらの走行台車５７とリフ
ト５８，６８とが、平面視において平行に離間している
場合には、シフト装置３０のターンテーブル装置１１に
より、車両の向きが１８０°変えられて連絡され、平面
視において任意の角度を有して離間している場合には、
シフト装置３２のターンテーブル装置１５により、車両
の向きが任意の角度に変えられて連絡される。

【０１１０】また、車両載置領域としては、これらの走
行台車５７，５７同士、走行台車５７とリフト５８，６
８以外に、例えば、駐車室５６等も挙げられる。

【０１１１】また、ターンテーブル装置１１，１５の構
成は、上記実施形態のものに限定されるものではなく、
要は、パレット部１２，１６が旋回可能であれば良く、
また、昇降装置７０の構成も、上記実施形態のものに限
定されるものではなく、要は、パレット部１２，１６を
昇降可能にできれば良い。

【０１１２】

【０１１３】また、上記第２実施形態においては、Ｌ字
状を成すように走行路６３，６３同士を配設し、これら
の走行路６３，６３同士の端部間にシフト装置３２を設
置するようにしているが、走行路の配設形態及びシフト
装置の設置位置はこれに限定されるものではなく、例え
ば、Ｔ字状を成すように走行路同士を配設し、これらの
走行路同士の直交部の一方側に隣接してシフト装置を設
置することも可能である。

【０１１４】また、上記実施形態においては、特に好適
だとして、入庫バース５２と出庫バース６２とを別々と
した機械式駐車装置に対する適用が述べられているが、
入庫バースと出庫バースとを同一とした入出庫バースを
備える機械式駐車装置に対しても適用可能である。

【０１１５】また、上記実施形態においては、より好ま
しいとして、横行コンベア６０ｆ，６０ｒ同士の幅を同
一としているが、横行コンベアは、前輪に対応するコン
ベアが幅狭で、後輪に対応するコンベアが幅広であって
も良い。

【０１１６】

【発明の効果】本発明の機械式駐車装置は、車両を、車
両載置領域間でシフト装置を介してシフトする際に、当
該シフト装置の車両方向変更手段であるターンテーブル
により、その向きを変え、シフト装置が、車両をシフト
する以外にも別の機能を有するように構成したものであ
るから、シフト装置の付加価値を向上するのが可能とな
る。また、ターンテーブルを、平面視において矩形を成
すようにしているため、横行コンベアの端部をＲ形状に
構成する必要がなく、製造を容易とするのが可能とな
る。また、ターンテーブルが上昇又は中間領域が下降し
てターンテーブルが旋回する際に、ターンテーブルが各
車両載置領域の部材に干渉しないように中間領域を設置
し、ターンテーブルが旋回して車両を移載する各々の位
置に位置した時に、ターンテーブルと各中間領域とが隣
接して並ぶようにしているため、ターンテーブルの旋回
を支承無く行いつつターンテーブルと車両載置領域とを
近接配置するのが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る機械式立体駐車装
置の入庫バース及び出庫バースを示す平面図である。

【図２】図１の機械式立体駐車装置に採用されるシフト
装置より入庫バース側領域の構成を示す斜視図である。

【図３】図１の機械式立体駐車装置に採用されるシフト
装置及びその近傍を示す平面図であり、一方の走行台車
からシフト装置の一方の中間領域に対して車両が移載さ
れた状態を示す平面図である。

【図４】図３に続く動作を示すシフト装置の平面図であ
り、シフト装置のターンテーブル装置による車両回転時
の状態を示す平面図である。

【図５】図４に続く動作を示すシフト装置の平面図であ
り、シフト装置のパレット部から他方の中間領域に対し
て車両が移載された状態を示す平面図である。

【図６】図３〜図５中のターンテーブル装置を車両移載
方向に沿い切断して示す断面図である。

【図７】図６中の昇降装置を示す側面図である。

【図８】図７の昇降装置を一部拡大して示す側面図であ
る。

【図９】図７の昇降装置の下降状態を示す部分断面図で
ある。

【図１０】図７の昇降装置の上昇状態を示す部分断面図
である。

【図１１】図８の昇降装置の上昇状態を一部拡大して示
す側面図である。

【図１２】本発明の第２実施形態に係る機械式立体駐車
装置のシフト装置及びその近傍を示す平面図である。

【符号の説明】

１１，１５…ターンテーブル装置（車両方向変更手
段）、１２，１６…パレット部（ターンテーブル）、１
４，１７…旋回駆動ユニット、３０，３２…シフト装
置、３１，３３…中間領域、５１…機械式立体駐車装置
（機械式駐車装置）、５３…平行に離間する走行路、５
７…走行台車（車両載置領域）、５８，６８…リフト
（車両載置領域）、６０ｆ，６０ｒ…横行コンベア（コ
ンベア）、６３…任意の角度を有して離間する走行路、
７０…昇降装置、Ｐ…駐車フロア（所定のフロア）、Ｖ
…車両。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−184063（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−101360（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−117136（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−149017（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−217516（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−125024（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−130230（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/18 601 - 609 E04H 6/20 E04H 6/28 B65G 13/08 B65G 47/46

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を載置可能であり、互いに平面視に
   おいて離間する車両載置領域と、前記平面視において離
   間する車両載置領域同士の間に配設されたシフト装置
   と、前記車両載置領域及び前記シフト装置の各々に、前
   記車両の前輪と後輪の各々に対応して設置され、これら
   車輪を車両の幅方向に移送して当該車両を前記車両載置
   領域と前記シフト装置との間で移載可能とする横行コン
   ベアと、を備え、前記車両載置領域同士を前記シフト装
   置を介して連絡する機械式駐車装置において、 前記シフト装置は、平面視において矩形を成して前記横
   行コンベアを備え、旋回して前記車両の向きを変える車
   両方向変更手段であるターンテーブルと、 このターンテーブルと前記車両載置領域の各々との間に
   隣接して並設され、前記横行コンベアを備えて前記ター
   ンテーブルと前記各車両載置領域とを各々連絡する中間
   領域と、を備え、 前記ターンテーブル又は前記中間領域の何れか一方が昇
   降可能に構成され、 前記中間領域は、前記ターンテーブルが上昇又は前記中
   間領域が下降して前記ターンテーブルが旋回する際に、
   前記ターンテーブルが前記各車両載置領域の部材に干渉
   しないように設置され、 前記ターンテーブルが旋回して車両を移載する各々の位
   置に位置すると、前記ターンテーブルと前記各中間領域
   とが隣接して並ぶことを特徴とする機械式駐車装置。
2. 【請求項２】 前記車両載置領域は、平面視において平
   行に離間する走行路を走行する各走行台車であり、 前記シフト装置は、これらの走行台車同士を連絡するも
   のであることを特徴とする請求項１記載の機械式駐車装
   置。
3. 【請求項３】 前記車両載置領域は、平面視において任
   意の角度を有して離間する走行路を走行する各走行台車
   であり、 前記シフト装置は、これらの走行台車同士を連絡するも
   のであることを特徴とする請求項１記載の機械式駐車装
   置。
4. 【請求項４】 前記車両載置領域は、走行路を走行する
   走行台車と、前記走行路が設定される所定のフロアに停
   止可能に昇降移動するリフトとであり、 これらの走行台車とリフトとは、平面視において平行に
   離間若しくは任意の角度を有して離間し、 前記シフト装置は、これらの走行台車とリフトとを連絡
   するものであることを特徴とする請求項１記載の機械式
   駐車装置。
5. 【請求項５】 前記ターンテーブルにおいて前記車両の
   前輪と後輪の各々に対応して設置される前記横行コンベ
   アは、同一幅に構成されて成る請求項１〜４の何れか一
   項に記載の機械式駐車装置。