JP3360756B2 - カメラの像ブレ補正装置 - Google Patents
カメラの像ブレ補正装置Info
- Publication number
- JP3360756B2 JP3360756B2 JP24146993A JP24146993A JP3360756B2 JP 3360756 B2 JP3360756 B2 JP 3360756B2 JP 24146993 A JP24146993 A JP 24146993A JP 24146993 A JP24146993 A JP 24146993A JP 3360756 B2 JP3360756 B2 JP 3360756B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- camera
- image
- switch
- correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
- G03B2205/0015—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by displacing one or more optical elements normal to the optical axis
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B2217/005—Blur detection
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、カメラのブレに拘わらず、撮影
光学系により形成された被写体像が結像面に対して移動
しない方向に補正光学系を駆動する像ブレ補正制御を行
なうカメラの像ブレ補正装置に関する。
光学系により形成された被写体像が結像面に対して移動
しない方向に補正光学系を駆動する像ブレ補正制御を行
なうカメラの像ブレ補正装置に関する。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】カメラで撮影を行なう場
合、特に手持ち撮影を行なう場合には、構え方が不完全
であるとき、暗い被写体でスローシャッタのとき、撮影
者が動きながら撮影するとき等に、手ブレによる撮影光
軸のブレによって被写体像が結像面に対して移動する像
ブレが起こりやすい。像ブレの発生した写真は、画像が
流れて極めて見苦しい。この像ブレは、ハード面からは
レンズを明るくしたりフィルム感度を上げてシャッタス
ピードを高めることにより、またソフト面からは撮影者
の習熟によりある程度防ぐことができるが、いずれも限
度がある。
合、特に手持ち撮影を行なう場合には、構え方が不完全
であるとき、暗い被写体でスローシャッタのとき、撮影
者が動きながら撮影するとき等に、手ブレによる撮影光
軸のブレによって被写体像が結像面に対して移動する像
ブレが起こりやすい。像ブレの発生した写真は、画像が
流れて極めて見苦しい。この像ブレは、ハード面からは
レンズを明るくしたりフィルム感度を上げてシャッタス
ピードを高めることにより、またソフト面からは撮影者
の習熟によりある程度防ぐことができるが、いずれも限
度がある。
【０００３】このような像ブレの発生を防止するため既
に、撮影光軸のブレの原因となる手ブレが発生したと
き、そのブレの大きさを、角速度センサ（又は角加速度
センサ）によってカメラに加わる角速度（又は角加速
度）として検出し、この角速度（又は角加速度）に応
じ、補正レンズを、手ブレの方向と反対の方向に変位さ
せて画像をブレ方向と反対側にブレさせて、フィルム面
上での画像のブレを相殺することにより画像ブレ（像ブ
レ）を防止する、という着想の像ブレ補正装置が提案さ
れている。
に、撮影光軸のブレの原因となる手ブレが発生したと
き、そのブレの大きさを、角速度センサ（又は角加速度
センサ）によってカメラに加わる角速度（又は角加速
度）として検出し、この角速度（又は角加速度）に応
じ、補正レンズを、手ブレの方向と反対の方向に変位さ
せて画像をブレ方向と反対側にブレさせて、フィルム面
上での画像のブレを相殺することにより画像ブレ（像ブ
レ）を防止する、という着想の像ブレ補正装置が提案さ
れている。
【０００４】このような像ブレ補正装置によって手ブレ
補正を行なう場合、スチルカメラでは、基本的にはシャ
ッタが開いてフィルム露光中の短時間のみ補正制御動作
が行なわれていれば目的が達せられる。しかしながら、
カメラが一眼レフカメラである場合、露光は、反射ミラ
ーが跳ね上がっているとき、即ちファインダ像の所謂ブ
ラックアウト中に行なわれるため、露光中のみの補正制
御動作では実際の補正動作を撮影者が目視確認すること
はできない。このため、撮影者によっては、手ブレ補正
が正常に動作されたか否かの確認ができないことにより
不安感を覚える場合があり、なおかつ補正可能範囲を越
えるような場合には大きな手ブレが発生しやすくなるこ
とがある。
補正を行なう場合、スチルカメラでは、基本的にはシャ
ッタが開いてフィルム露光中の短時間のみ補正制御動作
が行なわれていれば目的が達せられる。しかしながら、
カメラが一眼レフカメラである場合、露光は、反射ミラ
ーが跳ね上がっているとき、即ちファインダ像の所謂ブ
ラックアウト中に行なわれるため、露光中のみの補正制
御動作では実際の補正動作を撮影者が目視確認すること
はできない。このため、撮影者によっては、手ブレ補正
が正常に動作されたか否かの確認ができないことにより
不安感を覚える場合があり、なおかつ補正可能範囲を越
えるような場合には大きな手ブレが発生しやすくなるこ
とがある。
【０００５】
【発明の目的】本発明は、このような像ブレ補正に関す
る問題意識に基づき成されたものであり、特に、一眼レ
フカメラであっても像ブレ補正動作を目視確認でき、か
つ撮影者の技量に応じて像ブレ補正の動作時期を設定す
ることができるカメラの像ブレ補正装置を提供すること
を目的とする。
る問題意識に基づき成されたものであり、特に、一眼レ
フカメラであっても像ブレ補正動作を目視確認でき、か
つ撮影者の技量に応じて像ブレ補正の動作時期を設定す
ることができるカメラの像ブレ補正装置を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【発明の概要】上記目的を達成するための本発明は、カ
メラのブレに拘わらず、撮影光学系により形成された被
写体像を結像面に対して移動させない方向に補正光学系
を駆動する像ブレ補正制御を行なうカメラの像ブレ補正
装置において、上記像ブレ補正制御の開始時期及び終了
時期を異ならせて予め設定した複数の制御パターンを有
し、カメラが有する選択手段を介して選択されたいずれ
か一つの制御パターンに基づいて補正光学系を駆動する
補正制御時期変更手段と；カメラが有するレリーズ釦に
それぞれ連動された、該レリーズ釦の半押し時にオンす
る測光スイッチ及び全押し時にオンするレリーズスイッ
チを有し、上記複数の制御パターンは、像ブレ補正制御
の開始時期をシャッタの駆動開始直前とし、終了時期を
シャッタの駆動終了時とする第一の制御パターン；像ブ
レ補正制御の開始時期を上記測光スイッチのオン時と
し、終了時期をシャッタの駆動終了時とする第二の制御
パターン；及び、像ブレ補正制御の開始時期を上記レリ
ーズスイッチのオン時とし、終了時期を測光スイッチの
オフ時とする第三の制御パターンを含むことを特徴とし
ている。請求項２記載の発明は、カメラのブレに拘わら
ず、撮影光学系により形成された被写体像を結像面に対
して移動させない方向に補正光学系を駆動する像ブレ補
正制御を行なうカメラの像ブレ補正装置において、上記
像ブレ補正制御の開始時期及び終了時期を個別に設定す
る設定手段と；カメラが有するレリーズ釦にそれぞれ連
動された、該レリーズ釦の半押し時にオンする測光スイ
ッチ及び全押し時にオンするレリーズスイッチを有し、
上記開始時期を設定する手段は、上記像ブレ補正制御の
開始を、上記測光スイッチのオン時と、上記レリーズス
イッチのオン時のいずれかから選択し、上記終了時期を
設定する設定手段は、上記像ブレ補正制御の停止を、測
光スイッチのオフ時と、シャッタ駆動終了時の何れかか
ら選択することを特徴とする。
メラのブレに拘わらず、撮影光学系により形成された被
写体像を結像面に対して移動させない方向に補正光学系
を駆動する像ブレ補正制御を行なうカメラの像ブレ補正
装置において、上記像ブレ補正制御の開始時期及び終了
時期を異ならせて予め設定した複数の制御パターンを有
し、カメラが有する選択手段を介して選択されたいずれ
か一つの制御パターンに基づいて補正光学系を駆動する
補正制御時期変更手段と；カメラが有するレリーズ釦に
それぞれ連動された、該レリーズ釦の半押し時にオンす
る測光スイッチ及び全押し時にオンするレリーズスイッ
チを有し、上記複数の制御パターンは、像ブレ補正制御
の開始時期をシャッタの駆動開始直前とし、終了時期を
シャッタの駆動終了時とする第一の制御パターン；像ブ
レ補正制御の開始時期を上記測光スイッチのオン時と
し、終了時期をシャッタの駆動終了時とする第二の制御
パターン；及び、像ブレ補正制御の開始時期を上記レリ
ーズスイッチのオン時とし、終了時期を測光スイッチの
オフ時とする第三の制御パターンを含むことを特徴とし
ている。請求項２記載の発明は、カメラのブレに拘わら
ず、撮影光学系により形成された被写体像を結像面に対
して移動させない方向に補正光学系を駆動する像ブレ補
正制御を行なうカメラの像ブレ補正装置において、上記
像ブレ補正制御の開始時期及び終了時期を個別に設定す
る設定手段と；カメラが有するレリーズ釦にそれぞれ連
動された、該レリーズ釦の半押し時にオンする測光スイ
ッチ及び全押し時にオンするレリーズスイッチを有し、
上記開始時期を設定する手段は、上記像ブレ補正制御の
開始を、上記測光スイッチのオン時と、上記レリーズス
イッチのオン時のいずれかから選択し、上記終了時期を
設定する設定手段は、上記像ブレ補正制御の停止を、測
光スイッチのオフ時と、シャッタ駆動終了時の何れかか
ら選択することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施例】以下図示実施例について本発明を説明
する。図２は、本発明を適用した像ブレ補正装置を構成
する補正レンズを駆動する駆動機構を示す正面図であ
り、図３は、この駆動機構を分解状態で示す斜視図であ
る。この駆動機構は、図５に示す一眼レフカメラに装着
された撮影レンズ（撮影光学系）３１と、この撮影レン
ズ３１による被写体像の結像位置のフィルム或は撮像素
子との間に配置される。また図２、図３においてＬは、
カメラに加わる角速度（又は角加速度）として検出され
た、撮影光軸のブレの原因となる手ブレの大きさに応
じ、ブレの方向と反対の方向に変位して画像をブレ方向
と反対側にブレさせ、フィルム面上での画像のブレを相
殺することにより画像ブレ（像ブレ）を防止するための
補正レンズである。
する。図２は、本発明を適用した像ブレ補正装置を構成
する補正レンズを駆動する駆動機構を示す正面図であ
り、図３は、この駆動機構を分解状態で示す斜視図であ
る。この駆動機構は、図５に示す一眼レフカメラに装着
された撮影レンズ（撮影光学系）３１と、この撮影レン
ズ３１による被写体像の結像位置のフィルム或は撮像素
子との間に配置される。また図２、図３においてＬは、
カメラに加わる角速度（又は角加速度）として検出され
た、撮影光軸のブレの原因となる手ブレの大きさに応
じ、ブレの方向と反対の方向に変位して画像をブレ方向
と反対側にブレさせ、フィルム面上での画像のブレを相
殺することにより画像ブレ（像ブレ）を防止するための
補正レンズである。
【０００８】同図において１１は、補正レンズＬを支持
するための円形の支持部材であり、この支持部材１１
は、第一回動中心孔１１ａ及び補正レンズ移動許容開口
１１ｂを有している。この補正レンズ移動許容開口１１
ｂは、撮影レンズ光軸Ｏを中心として穿けられ、第一回
動中心孔１１ａは、光軸Ｏから離れた位置（補正レンズ
移動許容開口１１ｂの外側）に光軸Ｏと平行に形成され
ている。支持部材１１は、図示しないが、撮影レンズ３
１の外側鏡筒等の撮影レンズ側の固定部材に固定され、
或はカメラボディに固定されている。
するための円形の支持部材であり、この支持部材１１
は、第一回動中心孔１１ａ及び補正レンズ移動許容開口
１１ｂを有している。この補正レンズ移動許容開口１１
ｂは、撮影レンズ光軸Ｏを中心として穿けられ、第一回
動中心孔１１ａは、光軸Ｏから離れた位置（補正レンズ
移動許容開口１１ｂの外側）に光軸Ｏと平行に形成され
ている。支持部材１１は、図示しないが、撮影レンズ３
１の外側鏡筒等の撮影レンズ側の固定部材に固定され、
或はカメラボディに固定されている。
【０００９】この支持部材１１の第一回動中心孔１１ａ
には、第一回転板１２の一縁部付近に形成された第一回
動軸１２ａが、回動自在に嵌合されている。つまり、こ
の第一回転板１２は、第一回動軸１２ａを中心に光軸Ｏ
と直交する平面内で回転自在に枢支されている。また第
一回転板１２は、光軸Ｏを略中心とした円形の開口１２
ｂと、光軸Ｏに関する第一回動軸１２ａと回転対称位置
に形成された駆動アーム１２ｃと、第二回動中心孔１２
ｄとを有している。
には、第一回転板１２の一縁部付近に形成された第一回
動軸１２ａが、回動自在に嵌合されている。つまり、こ
の第一回転板１２は、第一回動軸１２ａを中心に光軸Ｏ
と直交する平面内で回転自在に枢支されている。また第
一回転板１２は、光軸Ｏを略中心とした円形の開口１２
ｂと、光軸Ｏに関する第一回動軸１２ａと回転対称位置
に形成された駆動アーム１２ｃと、第二回動中心孔１２
ｄとを有している。
【００１０】この第二回動中心孔１２ｄは、図２におい
て第一回動軸１２ａ（第一回動中心孔１１ａ）と駆動ア
ーム１２ｃを結ぶ直線ａを鉛直方向と一致させたとき、
光軸Ｏを通り該直線ａと第一回転板１２上において直交
する直線ｂ上において、光軸Ｏから所定距離離されかつ
この光軸Ｏと平行にして形成されている。また駆動アー
ム１２ｃは、第一回転板１２を図２に示す状態つまり第
一回動軸１２ａと駆動アーム１２ｃを上記直線ａに沿わ
せた状態において該直線ａと直交する方向に向けて形成
した雌ねじ１２ｅを有している。
て第一回動軸１２ａ（第一回動中心孔１１ａ）と駆動ア
ーム１２ｃを結ぶ直線ａを鉛直方向と一致させたとき、
光軸Ｏを通り該直線ａと第一回転板１２上において直交
する直線ｂ上において、光軸Ｏから所定距離離されかつ
この光軸Ｏと平行にして形成されている。また駆動アー
ム１２ｃは、第一回転板１２を図２に示す状態つまり第
一回動軸１２ａと駆動アーム１２ｃを上記直線ａに沿わ
せた状態において該直線ａと直交する方向に向けて形成
した雌ねじ１２ｅを有している。
【００１１】この第一回転板１２の第二回動中心孔１２
ｄには、第二回転板１３の一縁部付近に形成された第二
回動軸１３ａが回動自在に嵌合されている。つまり第二
回転板１３は、第二回動軸１３ａを中心として、光軸Ｏ
と直交する平面内において回転自在に枢支されている。
この第二回転板１３は、光軸Ｏを中心として形成された
開口１３ｂと、光軸Ｏに関する第二回動軸１３ａと回転
対称位置に形成された駆動アーム１３ｃとを有してい
る。
ｄには、第二回転板１３の一縁部付近に形成された第二
回動軸１３ａが回動自在に嵌合されている。つまり第二
回転板１３は、第二回動軸１３ａを中心として、光軸Ｏ
と直交する平面内において回転自在に枢支されている。
この第二回転板１３は、光軸Ｏを中心として形成された
開口１３ｂと、光軸Ｏに関する第二回動軸１３ａと回転
対称位置に形成された駆動アーム１３ｃとを有してい
る。
【００１２】この駆動アーム１３ｃは、第二回転板１３
を図２に示す状態つまり第二回動軸１３ａと駆動アーム
１３ｃを上記直線ｂに沿わせた状態において該直線ｂと
直交する方向に向けて形成した雌ねじ１３ｅを有してい
る。また開口１３ｂには、補正レンズＬを支持した補正
レンズ枠１４の小径部１４ａが嵌合されており、この補
正レンズＬは、この嵌合状態において開口１３ｂの内周
面に固定されている。つまり、補正レンズ枠１４は、第
二回転板１３及び第一回転板１２を介して、支持部材１
１上に支持されている。
を図２に示す状態つまり第二回動軸１３ａと駆動アーム
１３ｃを上記直線ｂに沿わせた状態において該直線ｂと
直交する方向に向けて形成した雌ねじ１３ｅを有してい
る。また開口１３ｂには、補正レンズＬを支持した補正
レンズ枠１４の小径部１４ａが嵌合されており、この補
正レンズＬは、この嵌合状態において開口１３ｂの内周
面に固定されている。つまり、補正レンズ枠１４は、第
二回転板１３及び第一回転板１２を介して、支持部材１
１上に支持されている。
【００１３】補正レンズ枠１４は、第一回転板１２の開
口１２ｂ及び支持部材１１の補正レンズ移動許容開口１
１ｂ内に、第一回動軸１２ａ及び第二回動軸１３ａを中
心とした所定角度範囲内での回動移動可能な遊びを残
し、その小径部１４ａを挿通させている。つまり、第一
回転板１２の開口１２ｂの内径は、補正レンズ枠１４の
外形よりも若干大きく、第二回転板１３を第二回動軸１
３ａ（第二回動中心孔１２ｄ）を中心に若干量（例えば
数mm程度）回動させることができるように設定されてい
る。
口１２ｂ及び支持部材１１の補正レンズ移動許容開口１
１ｂ内に、第一回動軸１２ａ及び第二回動軸１３ａを中
心とした所定角度範囲内での回動移動可能な遊びを残
し、その小径部１４ａを挿通させている。つまり、第一
回転板１２の開口１２ｂの内径は、補正レンズ枠１４の
外形よりも若干大きく、第二回転板１３を第二回動軸１
３ａ（第二回動中心孔１２ｄ）を中心に若干量（例えば
数mm程度）回動させることができるように設定されてい
る。
【００１４】支持部材１１上には、第一補正モータ１５
が、そのねじ駆動軸１５ａを、鉛直方向と一致する上記
直線ａと垂直な方向に向けた状態で装着されている。こ
のねじ駆動軸１５ａは、第一回転板１２の駆動アーム１
２ｃに形成した雌ねじ１２ｅに螺合されている。第一回
転板１２上には、第二補正モータ１６が、そのねじ駆動
軸１６ａを、上記直線ａと直交する直線ｂと垂直な方向
に向けた状態で装着されている。このねじ駆動軸１６ａ
は、第二回転板１３の駆動アーム１３ｃに形成した雌ね
じ１３ｅに螺合されている。よって、ねじ駆動軸１５ａ
を回転させると、第一回転板１２を、第一回動軸１２ａ
（第一回動中心孔１１ａ）を中心に回動させることがで
き、ねじ駆動軸１６ａを回転させると、第二回転板１３
を、第二回動軸１３ａ（第二回動中心孔１２ｄ）を中心
に回動させることができる。
が、そのねじ駆動軸１５ａを、鉛直方向と一致する上記
直線ａと垂直な方向に向けた状態で装着されている。こ
のねじ駆動軸１５ａは、第一回転板１２の駆動アーム１
２ｃに形成した雌ねじ１２ｅに螺合されている。第一回
転板１２上には、第二補正モータ１６が、そのねじ駆動
軸１６ａを、上記直線ａと直交する直線ｂと垂直な方向
に向けた状態で装着されている。このねじ駆動軸１６ａ
は、第二回転板１３の駆動アーム１３ｃに形成した雌ね
じ１３ｅに螺合されている。よって、ねじ駆動軸１５ａ
を回転させると、第一回転板１２を、第一回動軸１２ａ
（第一回動中心孔１１ａ）を中心に回動させることがで
き、ねじ駆動軸１６ａを回転させると、第二回転板１３
を、第二回動軸１３ａ（第二回動中心孔１２ｄ）を中心
に回動させることができる。
【００１５】なお、第一、第二回転板１２、１３が回転
するとき、ねじ駆動軸１５ａ、１６ａと雌ねじ１２ｅ、
１３ｅとの平行性が厳密には保たれないが、駆動アーム
１２ｃ、１３ｃの回転半径に対する回転角がわずかの場
合には問題にならない。該駆動アーム１２ｃ、１３ｃの
回転半径に対する回転角が大きい場合には、第一、第二
補正モータ１５、１６をピボット軸（図示せず）を介し
て回転板１２、１３に装着するか、該モータ１５、１６
の回転軸とねじ駆動軸１５ａ、１６ａとをフレキシブル
ジョイント（図示せず）を介して接続することが望まし
い。
するとき、ねじ駆動軸１５ａ、１６ａと雌ねじ１２ｅ、
１３ｅとの平行性が厳密には保たれないが、駆動アーム
１２ｃ、１３ｃの回転半径に対する回転角がわずかの場
合には問題にならない。該駆動アーム１２ｃ、１３ｃの
回転半径に対する回転角が大きい場合には、第一、第二
補正モータ１５、１６をピボット軸（図示せず）を介し
て回転板１２、１３に装着するか、該モータ１５、１６
の回転軸とねじ駆動軸１５ａ、１６ａとをフレキシブル
ジョイント（図示せず）を介して接続することが望まし
い。
【００１６】上記構成の補正レンズ駆動機構は、上記の
ように、撮影レンズ３１と、この撮影レンズ３１による
被写体像の結像位置のフィルム或は撮像素子との間に配
置され、上記直線ａを例えば鉛直方向に、第二回動軸１
３ａと駆動アーム１３ｃを結ぶ上記直線ｂを該直線ａと
直交する方向即ち水平方向に位置させるように設置され
る。そして、カメラ（レンズ光軸）に加わった手ブレの
水平方向成分の大きさと方向に応じた出力で第一補正モ
ータ１５を駆動してねじ駆動軸１５ａを回転させること
により、第一回転板１２つまり補正レンズＬを、第一回
動軸１２ａを中心にして手ブレによる像の水平移動を打
ち消す方向に回動させることができる。つまり、補正レ
ンズＬは、第二回転板１３に固定されかつ該第二回転板
１３が第一回転板１２上に支持されていることにより、
水平方向には第一回転板１２の回動と一体に移動され
る。
ように、撮影レンズ３１と、この撮影レンズ３１による
被写体像の結像位置のフィルム或は撮像素子との間に配
置され、上記直線ａを例えば鉛直方向に、第二回動軸１
３ａと駆動アーム１３ｃを結ぶ上記直線ｂを該直線ａと
直交する方向即ち水平方向に位置させるように設置され
る。そして、カメラ（レンズ光軸）に加わった手ブレの
水平方向成分の大きさと方向に応じた出力で第一補正モ
ータ１５を駆動してねじ駆動軸１５ａを回転させること
により、第一回転板１２つまり補正レンズＬを、第一回
動軸１２ａを中心にして手ブレによる像の水平移動を打
ち消す方向に回動させることができる。つまり、補正レ
ンズＬは、第二回転板１３に固定されかつ該第二回転板
１３が第一回転板１２上に支持されていることにより、
水平方向には第一回転板１２の回動と一体に移動され
る。
【００１７】同様に、手ブレの鉛直方向成分の大きさと
方向に応じた出力で第二補正モータ１６を駆動してねじ
駆動軸１６ａを回転させることにより、第二回転板１３
つまり補正レンズＬを、第二回動軸１３ａを中心にして
手ブレによる像の鉛直方向の移動を打ち消す方向に回動
させることができる。この第二回転板１３（補正レンズ
Ｌ）の移動は、開口１２ｂ内において、第一回転板１２
の移動を伴わずに行なわれる。
方向に応じた出力で第二補正モータ１６を駆動してねじ
駆動軸１６ａを回転させることにより、第二回転板１３
つまり補正レンズＬを、第二回動軸１３ａを中心にして
手ブレによる像の鉛直方向の移動を打ち消す方向に回動
させることができる。この第二回転板１３（補正レンズ
Ｌ）の移動は、開口１２ｂ内において、第一回転板１２
の移動を伴わずに行なわれる。
【００１８】また、駆動アーム１２ｃ、１３ｃの先端部
にはそれぞれ、永久磁石１７、１９が設けられている。
支持部材１１上の該永久磁石１７と対向する位置には、
ＭＲ（magneto resistance）センサ１８が固定されてお
り、第一回転板１２の永久磁石１９と対向する位置に
は、ＭＲセンサ２０が固定されている。ＭＲセンサ１
８、２０は、永久磁石１７、１９とその磁極の位置によ
ってその出力を変化させるもので、補正レンズＬが補正
範囲の中央に位置するときその出力が０ｖとなるように
調整されており、該永久磁石１７、１９とで、補正レン
ズＬの補正範囲の中央位置及び変位量を検出する位置検
出手段を構成している。
にはそれぞれ、永久磁石１７、１９が設けられている。
支持部材１１上の該永久磁石１７と対向する位置には、
ＭＲ（magneto resistance）センサ１８が固定されてお
り、第一回転板１２の永久磁石１９と対向する位置に
は、ＭＲセンサ２０が固定されている。ＭＲセンサ１
８、２０は、永久磁石１７、１９とその磁極の位置によ
ってその出力を変化させるもので、補正レンズＬが補正
範囲の中央に位置するときその出力が０ｖとなるように
調整されており、該永久磁石１７、１９とで、補正レン
ズＬの補正範囲の中央位置及び変位量を検出する位置検
出手段を構成している。
【００１９】他方、上記補正レンズ駆動機構を備えたカ
メラ（図示せず）は、手ブレ発生時の単位時間に変位す
る角度である角速度（ω）を検出するためのセンサであ
る、図１に示す角速度センサ２３、２４を備えている。
この角速度センサ２３、２４の出力に基づいて第一、第
二補正モータ１５、１６を駆動制御し、カメラに加わる
角速度として検出される手ブレの大きさに応じ、ブレの
方向と反対の方向に補正レンズＬを変位させ、フィルム
面上での画像のブレを相殺して像ブレを防止するための
制御系を、図１の制御ブロック図により説明する。
メラ（図示せず）は、手ブレ発生時の単位時間に変位す
る角度である角速度（ω）を検出するためのセンサであ
る、図１に示す角速度センサ２３、２４を備えている。
この角速度センサ２３、２４の出力に基づいて第一、第
二補正モータ１５、１６を駆動制御し、カメラに加わる
角速度として検出される手ブレの大きさに応じ、ブレの
方向と反対の方向に補正レンズＬを変位させ、フィルム
面上での画像のブレを相殺して像ブレを防止するための
制御系を、図１の制御ブロック図により説明する。
【００２０】同図中の３２はＣＰＵであり、このＣＰＵ
３２は、図示しないシャッタ、絞り及びフィルム巻上げ
装置等の作動に必要な演算と制御、像ブレ補正に関する
制御を実行する。ＣＰＵ３２の入力ポートには、測光ス
イッチ３３とレリーズスイッチ３５がそれぞれに接続さ
れている。該測光スイッチ３３とレリーズスイッチ３５
は、カメラのレリーズ釦２７（図５）にそれぞれ連動さ
れていて、該レリーズ釦２７が半押しされたとき測光ス
イッチ３３がオンし、さらに押し込まれ全押しされたと
きレリーズスイッチ３５がオンする。
３２は、図示しないシャッタ、絞り及びフィルム巻上げ
装置等の作動に必要な演算と制御、像ブレ補正に関する
制御を実行する。ＣＰＵ３２の入力ポートには、測光ス
イッチ３３とレリーズスイッチ３５がそれぞれに接続さ
れている。該測光スイッチ３３とレリーズスイッチ３５
は、カメラのレリーズ釦２７（図５）にそれぞれ連動さ
れていて、該レリーズ釦２７が半押しされたとき測光ス
イッチ３３がオンし、さらに押し込まれ全押しされたと
きレリーズスイッチ３５がオンする。
【００２１】ＣＰＵ３２の入力ポートにはまた、像ブレ
補正制御の開始時期と終了時期を変更させる図５に示す
選択スイッチ（選択手段）２９を構成する第一、第二、
第三接点２９ａ、２９ｂ、２９ｃが接続されている。こ
れらの接点２９ａ、２９ｂ、２９ｃは、プルアップ抵抗
Ｒ1 、Ｒ2 、Ｒ3 を介してそれぞれプルアップされてお
り、選択スイッチ２９を構成する手動スライド式の切替
部材２９ｄと択一的に接触する。
補正制御の開始時期と終了時期を変更させる図５に示す
選択スイッチ（選択手段）２９を構成する第一、第二、
第三接点２９ａ、２９ｂ、２９ｃが接続されている。こ
れらの接点２９ａ、２９ｂ、２９ｃは、プルアップ抵抗
Ｒ1 、Ｒ2 、Ｒ3 を介してそれぞれプルアップされてお
り、選択スイッチ２９を構成する手動スライド式の切替
部材２９ｄと択一的に接触する。
【００２２】ＣＰＵ３２の出力ポートには、角速度セン
サ２３とモータ駆動用アンプ２５の間に介在された第一
アナログスイッチ８のコントロール端子、及び角速度セ
ンサ２４とモータ駆動用アンプ２６の間に介在された第
二アナログスイッチ９のコントロール端子が接続されて
いる。モータ駆動用アンプ２５、２６には、第一、第二
補正用モータ１５、１６がそれぞれに接続されている。
モータ駆動用アンプ２５は、第一アナログスイッチ８の
オン時に、水平方向成分の大きさと方向に応じた角速度
センサ２３からの出力に基づいて第一補正用モータ１５
を駆動制御する。またモータ駆動用アンプ２６は、第二
アナログスイッチ９のオン時に、垂直方向成分の大きさ
と方向に応じた角速度センサ２４からの出力に基づいて
第二補正用モータ１６を駆動制御する。
サ２３とモータ駆動用アンプ２５の間に介在された第一
アナログスイッチ８のコントロール端子、及び角速度セ
ンサ２４とモータ駆動用アンプ２６の間に介在された第
二アナログスイッチ９のコントロール端子が接続されて
いる。モータ駆動用アンプ２５、２６には、第一、第二
補正用モータ１５、１６がそれぞれに接続されている。
モータ駆動用アンプ２５は、第一アナログスイッチ８の
オン時に、水平方向成分の大きさと方向に応じた角速度
センサ２３からの出力に基づいて第一補正用モータ１５
を駆動制御する。またモータ駆動用アンプ２６は、第二
アナログスイッチ９のオン時に、垂直方向成分の大きさ
と方向に応じた角速度センサ２４からの出力に基づいて
第二補正用モータ１６を駆動制御する。
【００２３】さらにＣＰＵ３２は、補正制御時期変更手
段３６を有している。この補正制御時期変更手段３６
は、像ブレ補正制御の開始時期及び終了時期をそれぞれ
異ならせて予め設定入力された複数の制御パターンを有
しており、該複数の制御パターンのうち上記選択スイッ
チ２９を介して選択された制御パターンの像ブレ補正制
御の開始時と終了時のタイミング通りに、第一アナログ
スイッチ８と第二アナログスイッチ９をオンオフする。
段３６を有している。この補正制御時期変更手段３６
は、像ブレ補正制御の開始時期及び終了時期をそれぞれ
異ならせて予め設定入力された複数の制御パターンを有
しており、該複数の制御パターンのうち上記選択スイッ
チ２９を介して選択された制御パターンの像ブレ補正制
御の開始時と終了時のタイミング通りに、第一アナログ
スイッチ８と第二アナログスイッチ９をオンオフする。
【００２４】上記複数の制御パターンは、手動でスライ
ドされる選択スイッチ２９の切替部材２９ｄが第一、第
二、第三接点２９ａ、２９ｂ、２９ｃのいずれか一つに
接触したとき、これに基づく補正制御時期変更手段３６
によって選択されるもので、選択されるべき第一、第
二、第三の制御パターンを有する。
ドされる選択スイッチ２９の切替部材２９ｄが第一、第
二、第三接点２９ａ、２９ｂ、２９ｃのいずれか一つに
接触したとき、これに基づく補正制御時期変更手段３６
によって選択されるもので、選択されるべき第一、第
二、第三の制御パターンを有する。
【００２５】上記第一の制御パターンは、切替部材２９
ｄが第一接点２９ａと接触したとき補正制御時期変更手
段３６によって選択されるもので、像ブレ補正制御の開
始時期を、シャッタの駆動開始直前つまり先幕の走行開
始直前とし、終了時期を、シャッタの駆動終了時つまり
後幕の走行完了時としている。この第一の制御パターン
に基づく場合、像ブレ補正制御は、露光中のみ行なわれ
るため補正制御の作動状態の確認はできないが、殆どの
撮影者にとってこれで必要十分である。
ｄが第一接点２９ａと接触したとき補正制御時期変更手
段３６によって選択されるもので、像ブレ補正制御の開
始時期を、シャッタの駆動開始直前つまり先幕の走行開
始直前とし、終了時期を、シャッタの駆動終了時つまり
後幕の走行完了時としている。この第一の制御パターン
に基づく場合、像ブレ補正制御は、露光中のみ行なわれ
るため補正制御の作動状態の確認はできないが、殆どの
撮影者にとってこれで必要十分である。
【００２６】上記第二の制御パターンは、切替部材２９
ｄが第二接点２９ｂと接触したとき補正制御時期変更手
段３６によって選択されるもので、像ブレ補正制御の開
始時期を、測光スイッチ３３のオン時とし、終了時期
を、シャッタの駆動終了時つまり後幕の走行完了時とし
ている。この第二の制御パターンに基づく場合、レリー
ズ釦２７を半押しするだけで像ブレ補正制御を開始させ
ることができるから、撮影者は、補正制御動作をファイ
ンダ内において確認することができる。よって、撮影者
が、撮影に先立って補正制御動作を確認したいときに効
果的である。
ｄが第二接点２９ｂと接触したとき補正制御時期変更手
段３６によって選択されるもので、像ブレ補正制御の開
始時期を、測光スイッチ３３のオン時とし、終了時期
を、シャッタの駆動終了時つまり後幕の走行完了時とし
ている。この第二の制御パターンに基づく場合、レリー
ズ釦２７を半押しするだけで像ブレ補正制御を開始させ
ることができるから、撮影者は、補正制御動作をファイ
ンダ内において確認することができる。よって、撮影者
が、撮影に先立って補正制御動作を確認したいときに効
果的である。
【００２７】上記第三の制御パターンは、切替部材２９
ｄが第三接点２９ｃと接触したとき補正制御時期変更手
段３６によって選択されるもので、像ブレ補正制御の開
始時期を、レリーズスイッチ３５のオン時とし、終了時
期を、測光スイッチ３３のオフ時としている。この第三
の制御パターンに基づく場合、レリーズ釦２７を押して
少なくとも測光スイッチ３３をオンした状態に保持して
いれば、シャッタが閉じた後でもファインダ内において
像ブレ補正制御動作を確認することができるから、撮影
者が撮影後に補正制御動作を確認したいとき効果的とな
る。
ｄが第三接点２９ｃと接触したとき補正制御時期変更手
段３６によって選択されるもので、像ブレ補正制御の開
始時期を、レリーズスイッチ３５のオン時とし、終了時
期を、測光スイッチ３３のオフ時としている。この第三
の制御パターンに基づく場合、レリーズ釦２７を押して
少なくとも測光スイッチ３３をオンした状態に保持して
いれば、シャッタが閉じた後でもファインダ内において
像ブレ補正制御動作を確認することができるから、撮影
者が撮影後に補正制御動作を確認したいとき効果的とな
る。
【００２８】上記構成を有する本像ブレ補正装置の作動
を図４のフローチャートに沿って説明する。先ず、カメ
ラ１０のメイン電源スイッチがオンされると、ステップ
Ｓ１において、測光スイッチ３３がオンされたか否かを
チェックする。そして、レリーズ釦２７が半押しされて
測光スイッチ３３がオンすると、この時点で、選択スイ
ッチ２９の切替部材２９ｄが第二接点２９ｂに接触して
いれば、補正制御時期変更手段３６が、ＣＰＵ３２の出
力ポートに“１”を出力してアナログスイッチ８、９を
オンする。これにより、角速度センサ２３、２４の出力
がモータ駆動用アンプ２５、２６に入力されて、第二の
制御パターンに基づいた像ブレ補正制御が開始され、モ
ータ駆動用アンプ２５、２６が、手ブレの角速度とその
方向に応じた回転数で第一、第二補正用モータ１５、１
６を回転させる（Ｓ２〜Ｓ３）。またＣＰＵ３２は、測
光スイッチ３３がオンされた後、測光値から、撮影に必
要な絞り値及び露出時間を演算する（Ｓ４）。
を図４のフローチャートに沿って説明する。先ず、カメ
ラ１０のメイン電源スイッチがオンされると、ステップ
Ｓ１において、測光スイッチ３３がオンされたか否かを
チェックする。そして、レリーズ釦２７が半押しされて
測光スイッチ３３がオンすると、この時点で、選択スイ
ッチ２９の切替部材２９ｄが第二接点２９ｂに接触して
いれば、補正制御時期変更手段３６が、ＣＰＵ３２の出
力ポートに“１”を出力してアナログスイッチ８、９を
オンする。これにより、角速度センサ２３、２４の出力
がモータ駆動用アンプ２５、２６に入力されて、第二の
制御パターンに基づいた像ブレ補正制御が開始され、モ
ータ駆動用アンプ２５、２６が、手ブレの角速度とその
方向に応じた回転数で第一、第二補正用モータ１５、１
６を回転させる（Ｓ２〜Ｓ３）。またＣＰＵ３２は、測
光スイッチ３３がオンされた後、測光値から、撮影に必
要な絞り値及び露出時間を演算する（Ｓ４）。
【００２９】次に、レリーズ釦２７がさらに押し込まれ
て全押しされ、レリーズスイッチ３５がオンされると、
この時点で、選択スイッチ２９の切替部材２９ｄが第三
接点２９ｃに接触していれば、補正制御時期変更手段３
６が、ＣＰＵ３２の出力ポートに“１”を出力してアナ
ログスイッチ８、９をオンする。これにより、角速度セ
ンサ２３、２４の出力がモータ駆動用アンプ２５、２６
に入力されて、第三の制御パターンに基づいた像ブレ補
正制御が開始され、モータ駆動用アンプ２５、２６が、
手ブレの角速度とその方向に応じた回転数で第一、第二
補正用モータ１５、１６を回転させる（Ｓ５〜Ｓ７）。
て全押しされ、レリーズスイッチ３５がオンされると、
この時点で、選択スイッチ２９の切替部材２９ｄが第三
接点２９ｃに接触していれば、補正制御時期変更手段３
６が、ＣＰＵ３２の出力ポートに“１”を出力してアナ
ログスイッチ８、９をオンする。これにより、角速度セ
ンサ２３、２４の出力がモータ駆動用アンプ２５、２６
に入力されて、第三の制御パターンに基づいた像ブレ補
正制御が開始され、モータ駆動用アンプ２５、２６が、
手ブレの角速度とその方向に応じた回転数で第一、第二
補正用モータ１５、１６を回転させる（Ｓ５〜Ｓ７）。
【００３０】この後、カメラ１０のミラーアップとレン
ズ絞りの絞り込みを実行し、この動作の終了後、選択ス
イッチ２９がどの位置に切り替わっているかに拘わら
ず、補正制御時期変更手段３６がＣＰＵ３２の出力ポー
トに“１”を出力する（Ｓ８、Ｓ９）。これに基づき、
アナログスイッチ８、９がオンされ、角速度センサ２
３、２４の出力がモータ駆動用アンプ２５、２６に入力
されて、像ブレ補正制御が、シャッタの駆動開始直前つ
まり先幕の走行開始直前に開始される。この時点で、も
し選択スイッチ２９の切替部材２９ｄが第二接点２９ｂ
又は第三接点２９ｃと接触していれば、像ブレ補正制御
は既に開始されていることになる。
ズ絞りの絞り込みを実行し、この動作の終了後、選択ス
イッチ２９がどの位置に切り替わっているかに拘わら
ず、補正制御時期変更手段３６がＣＰＵ３２の出力ポー
トに“１”を出力する（Ｓ８、Ｓ９）。これに基づき、
アナログスイッチ８、９がオンされ、角速度センサ２
３、２４の出力がモータ駆動用アンプ２５、２６に入力
されて、像ブレ補正制御が、シャッタの駆動開始直前つ
まり先幕の走行開始直前に開始される。この時点で、も
し選択スイッチ２９の切替部材２９ｄが第二接点２９ｂ
又は第三接点２９ｃと接触していれば、像ブレ補正制御
は既に開始されていることになる。
【００３１】そして、シャッタの先幕走行を開始させた
後、Ｓ４において演算した露出時間が経過した時点で、
シャッタの後幕の走行を終了させて、撮影を完了させる
（Ｓ１０〜Ｓ１２）。この時点で、選択スイッチ２９の
切替部材２９ｄが第一接点２９ａ又は第二接点２９ｂと
接触している場合は、ＣＰＵ３２の出力ポートに“０”
を出力して第一、第二補正用モータ１５、１６を停止さ
せ、像ブレ補正制御を終了させる（Ｓ１３、Ｓ１４）。
後、Ｓ４において演算した露出時間が経過した時点で、
シャッタの後幕の走行を終了させて、撮影を完了させる
（Ｓ１０〜Ｓ１２）。この時点で、選択スイッチ２９の
切替部材２９ｄが第一接点２９ａ又は第二接点２９ｂと
接触している場合は、ＣＰＵ３２の出力ポートに“０”
を出力して第一、第二補正用モータ１５、１６を停止さ
せ、像ブレ補正制御を終了させる（Ｓ１３、Ｓ１４）。
【００３２】また、選択スイッチ２９の切替部材２９ｄ
が、第一接点２９ａ及び第二接点２９ｂのどちらとも接
続していない場合、つまり第三接点２９ｃと接続してい
る場合は、出力ポートに“０”を出力せずに第一、第二
補正用モータ１５、１６の駆動、つまり像ブレ補正制御
を続行させる。
が、第一接点２９ａ及び第二接点２９ｂのどちらとも接
続していない場合、つまり第三接点２９ｃと接続してい
る場合は、出力ポートに“０”を出力せずに第一、第二
補正用モータ１５、１６の駆動、つまり像ブレ補正制御
を続行させる。
【００３３】そして、カメラ１０のミラー及び撮影レン
ズ３１の絞りが復帰した後、測光スイッチ３３がオフさ
れれば、選択スイッチ２９がいずれの接点と接続してい
るかに拘わらず出力ポートに“０”を出力して、第一、
第二補正用モータ１５、１６を停止させ、一連の撮影動
作を終了させる（Ｓ１５〜Ｓ１７）。このように、本発
明を適用した本像ブレ補正装置によると、像ブレ補正制
御の開始時期と終了時期をそれぞれ異ならせて予め設定
した複数の制御パターン中から適宜選択することができ
るから、種々の撮影者の要望に応じることが可能とな
る。
ズ３１の絞りが復帰した後、測光スイッチ３３がオフさ
れれば、選択スイッチ２９がいずれの接点と接続してい
るかに拘わらず出力ポートに“０”を出力して、第一、
第二補正用モータ１５、１６を停止させ、一連の撮影動
作を終了させる（Ｓ１５〜Ｓ１７）。このように、本発
明を適用した本像ブレ補正装置によると、像ブレ補正制
御の開始時期と終了時期をそれぞれ異ならせて予め設定
した複数の制御パターン中から適宜選択することができ
るから、種々の撮影者の要望に応じることが可能とな
る。
【００３４】なお、本第一の実施例では、制御パターン
を三種類としたが、像ブレ補正制御の開始時期を、測光
スイッチ３３のオン時とし、終了時期を、測光スイッチ
３３のオフ時として、補正制御動作を、露光の前後にお
いてファインダ内で確認することができるように構成す
ることも可能である。
を三種類としたが、像ブレ補正制御の開始時期を、測光
スイッチ３３のオン時とし、終了時期を、測光スイッチ
３３のオフ時として、補正制御動作を、露光の前後にお
いてファインダ内で確認することができるように構成す
ることも可能である。
【００３５】また図６に示すように、上記第一の実施例
において複数の制御パターン中から好みのパターンを選
択するために用いた選択スイッチ２９と同じ構成のスイ
ッチを、像ブレ補正制御の開始時期及び終了時期を個別
に設定するための設定スイッチ３８、３９として二組設
け、補正制御時期変更手段４０が、該設定スイッチ３
８、３９を介して個別に設定された像ブレ補正制御の開
始時期及び終了時期に基づいて補正レンズＬを駆動制御
するように構成することができる。
において複数の制御パターン中から好みのパターンを選
択するために用いた選択スイッチ２９と同じ構成のスイ
ッチを、像ブレ補正制御の開始時期及び終了時期を個別
に設定するための設定スイッチ３８、３９として二組設
け、補正制御時期変更手段４０が、該設定スイッチ３
８、３９を介して個別に設定された像ブレ補正制御の開
始時期及び終了時期に基づいて補正レンズＬを駆動制御
するように構成することができる。
【００３６】上記設定スイッチ３８は、像ブレ補正制御
の開始時期を設定するためのもので、その切替部材３８
ｄが第一接点３８ａ、第二接点３８ｂ、第三接点３８ｃ
に対する接触状態を切り替えられたとき、像ブレ補正制
御の開始時期はそれぞれ、シャッタの駆動開始直前、測
光スイッチ３３のオン時、レリーズスイッチ３５のオン
時となる。また上記設定スイッチ３９は、像ブレ補正制
御の終了時期を設定するためのもので、その切替部材３
９ｄが第一接点３９ａ、第二接点３９ｂ、第三接点３９
ｃに対する接触状態を切り替えられたとき、像ブレ補正
制御の終了時期はそれぞれ、シャッタの駆動終了時、シ
ャッタの駆動終了時、測光スイッチ３３のオフ時とな
る。
の開始時期を設定するためのもので、その切替部材３８
ｄが第一接点３８ａ、第二接点３８ｂ、第三接点３８ｃ
に対する接触状態を切り替えられたとき、像ブレ補正制
御の開始時期はそれぞれ、シャッタの駆動開始直前、測
光スイッチ３３のオン時、レリーズスイッチ３５のオン
時となる。また上記設定スイッチ３９は、像ブレ補正制
御の終了時期を設定するためのもので、その切替部材３
９ｄが第一接点３９ａ、第二接点３９ｂ、第三接点３９
ｃに対する接触状態を切り替えられたとき、像ブレ補正
制御の終了時期はそれぞれ、シャッタの駆動終了時、シ
ャッタの駆動終了時、測光スイッチ３３のオフ時とな
る。
【００３７】従って、このような本発明を適用した像ブ
レ補正装置の第二の実施例によれば、像ブレ補正制御の
開始時期と終了時期の設定に対するバリュエーションを
増やし、像ブレ補正制御の開始と終了時期を撮影者の好
みにより自由に設定することが可能となる。
レ補正装置の第二の実施例によれば、像ブレ補正制御の
開始時期と終了時期の設定に対するバリュエーションを
増やし、像ブレ補正制御の開始と終了時期を撮影者の好
みにより自由に設定することが可能となる。
【００３８】なお、上記第一、第二の実施例において、
ブレ検出手段として角速度センサ２３、２４を用いた
が、本発明はこれに限定されるものではない。すなわ
ち、ブレ検出手段として角加速度センサを用いて回路を
構成することも可能である。
ブレ検出手段として角速度センサ２３、２４を用いた
が、本発明はこれに限定されるものではない。すなわ
ち、ブレ検出手段として角加速度センサを用いて回路を
構成することも可能である。
【００３９】
【発明の効果】以上のように本発明の像ブレ補正装置に
よれば、像ブレ補正動作を、撮影操作中のどの段階で行
なうかを選択することができるから、特に、一眼レフカ
メラであっても像ブレ補正動作を目視確認できるように
設定することができ、撮影者の技量や好みに対応させた
像ブレ補正制御を実現させることができる。
よれば、像ブレ補正動作を、撮影操作中のどの段階で行
なうかを選択することができるから、特に、一眼レフカ
メラであっても像ブレ補正動作を目視確認できるように
設定することができ、撮影者の技量や好みに対応させた
像ブレ補正制御を実現させることができる。
【図１】本発明による像ブレ補正装置の第一実施例を示
す制御ブロック図である。
す制御ブロック図である。
【図２】同像ブレ補正装置を構成する補正レンズを駆動
する補正レンズ駆動機構を示す正面図である。
する補正レンズ駆動機構を示す正面図である。
【図３】同補正レンズ駆動機構を分解状態で示す斜視図
である。
である。
【図４】第一実施例における同像ブレ補正装置の作動制
御を示すフローチャートである。
御を示すフローチャートである。
【図５】同像ブレ補正装置の適用が可能な一眼レフカメ
ラを示す側面図である。
ラを示す側面図である。
【図６】本発明による像ブレ補正装置の第二実施例を示
す制御ブロック図である。
す制御ブロック図である。
８ ９ アナログスイッチ １０ 一眼レフカメラ（カメラ） １５ 第一補正モータ １６ 第二補正モータ ２３ ２４ 角速度センサ ２５ ２６ モータ駆動用アンプ ２７ レリーズ釦 ２９ 選択スイッチ（選択手段） ２９ａ ３８ａ ３９ａ 第一接点 ２９ｂ ３８ｂ ３９ｂ 第二接点 ２９ｃ ３８ｃ ３９ｃ 第三接点 ２９ｄ ３８ｄ ３９ｄ 切替部材 ３１ 撮影レンズ（撮影光学系） ３２ ＣＰＵ ３３ 測光スイッチ ３５ レリーズスイッチ ３６ ４０ 補正制御時期変更手段 ３８ ３９ 設定スイッチ（設定手段） Ｌ 補正レンズ（補正光学系）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−224270（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−20943（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−204013（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−114055（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−306430（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−181931（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−28118（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−19335（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03B 5/00
Claims (3)
- 【請求項１】 カメラのブレに拘わらず、撮影光学系に
より形成された被写体像を結像面に対して移動させない
方向に補正光学系を駆動する像ブレ補正制御を行なうカ
メラの像ブレ補正装置において、 上記像ブレ補正制御の開始時期及び終了時期を異ならせ
て予め設定した複数の制御パターンを有し、カメラが有
する選択手段を介して選択されたいずれか一つの制御パ
ターンに基づいて補正光学系を駆動する補正制御時期変
更手段と； カメラが有するレリーズ釦にそれぞれ連動された、該レ
リーズ釦の半押し時にオンする測光スイッチ及び全押し
時にオンするレリーズスイッチを有し、 上記複数の制御パターンは、像ブレ補正制御の開始時期
をシャッタの駆動開始直前とし、終了時期をシャッタの
駆動終了時とする第一の制御パターン；像ブレ補正制御
の開始時期を上記測光スイッチのオン時とし、終了時期
をシャッタの駆動終了時とする第二の制御パターン；及
び、像ブレ補正制御の開始時期を上記レリーズスイッチ
のオン時とし、終了時期を測光スイッチのオフ時とする
第三の制御パターンを含むことを特徴とするカメラの像
ブレ補正装置。 - 【請求項２】 カメラのブレに拘わらず、撮影光学系に
より形成された被写体像を結像面に対して移動させない
方向に補正光学系を駆動する像ブレ補正制御を行なうカ
メラの像ブレ補正装置において、 上記像ブレ補正制御の開始時期及び終了時期を個別に設
定する設定手段と； カメラが有するレリーズ釦にそれぞれ連動された、該レ
リーズ釦の半押し時にオンする測光スイッチ及び全押し
時にオンするレリーズスイッチを有し、 上記開始時期を設定する手段は、上記像ブレ補正制御の
開始を、上記測光スイッチのオン時と、上記レリーズス
イッチのオン時のいずれかから選択し、 上記終了時期を設定する設定手段は、上記像ブレ補正制
御の停止を、測光スイッチのオフ時と、シャッタ駆動終
了時の何れかから選択することを特徴とするカメラの像
ブレ補正装置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載のカメラの像ブレ
補正装置において、上記カメラは一眼レフカメラである
カメラの像ブレ補正装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24146993A JP3360756B2 (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | カメラの像ブレ補正装置 |
| US08/695,534 US5655157A (en) | 1993-09-28 | 1996-08-12 | Parameter selection apparatus for a blur correcting apparatus of a camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24146993A JP3360756B2 (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | カメラの像ブレ補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0798465A JPH0798465A (ja) | 1995-04-11 |
| JP3360756B2 true JP3360756B2 (ja) | 2002-12-24 |
Family
ID=17074782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24146993A Expired - Fee Related JP3360756B2 (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | カメラの像ブレ補正装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5655157A (ja) |
| JP (1) | JP3360756B2 (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1096967A (ja) * | 1996-09-20 | 1998-04-14 | Sony Corp | 光軸角可変機構、光軸角可変装置及び振れ補正装置 |
| EP0831644A3 (en) * | 1996-09-20 | 2000-01-12 | Sony Corporation | Image shake discriminator and stabilizer |
| US5850576A (en) * | 1996-11-14 | 1998-12-15 | Olympus Optical Co., Ltd. | Blur prevention system for optical apparatus |
| US6704501B1 (en) * | 1997-02-18 | 2004-03-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Image blur prevention apparatus |
| US6127667A (en) * | 1997-09-12 | 2000-10-03 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Mechanism and method for correcting trembling of focused image |
| JP3441959B2 (ja) * | 1998-03-12 | 2003-09-02 | 富士写真光機株式会社 | 防振アタッチメントレンズ光学系 |
| US6130993A (en) * | 1998-04-20 | 2000-10-10 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Camera having an image stabilizer |
| DE10017357A1 (de) | 1999-04-09 | 2000-11-16 | Asahi Optical Co Ltd | Einrichtung zur Korrektion des Zitterns eines fokussierten Bildes |
| US6389228B1 (en) | 1999-04-09 | 2002-05-14 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Device for correcting a tremble of a focused image and a camera which is provided with the same |
| DE10017353A1 (de) | 1999-04-12 | 2000-11-02 | Asahi Optical Co Ltd | Einrichtung zur Korrektion des Zitterns eines fokussierten Bildes und mit dieser versehene Kamera |
| JP2001228498A (ja) | 2000-02-17 | 2001-08-24 | Asahi Optical Co Ltd | 像ぶれ補正装置 |
| US6526231B2 (en) * | 2000-04-14 | 2003-02-25 | Olympus Optical Co., Ltd. | Tremble correction camera |
| US6606457B2 (en) | 2001-06-19 | 2003-08-12 | Pentax Corporation | Focused image tremble correcting device |
| JP2003075881A (ja) | 2001-08-31 | 2003-03-12 | Pentax Corp | 像振れ補正装置 |
| TWI420897B (zh) * | 2006-07-13 | 2013-12-21 | Pentax Ricoh Imaging Co Ltd | 防震裝置 |
| TWI439795B (zh) * | 2006-07-13 | 2014-06-01 | Pentax Ricoh Imaging Co Ltd | 防震裝置 |
| JP4859567B2 (ja) * | 2006-07-13 | 2012-01-25 | Ｈｏｙａ株式会社 | 像ブレ補正装置 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6244707A (ja) * | 1985-08-23 | 1987-02-26 | Canon Inc | 防振装置の光学要素支持構造 |
| JPS63158518A (ja) * | 1986-12-23 | 1988-07-01 | Canon Inc | カメラの振動検出装置 |
| US5039211A (en) * | 1988-07-28 | 1991-08-13 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Zoom lens capable of image blur compensation |
| JP2752115B2 (ja) * | 1988-12-09 | 1998-05-18 | キヤノン株式会社 | 像変位装置 |
| US4996545A (en) * | 1989-04-03 | 1991-02-26 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for correcting blurred image of camera using angular acceleration sensor and angular acceleration sensor |
| GB2235788A (en) * | 1989-09-06 | 1991-03-13 | Asahi Optical Co Ltd | Image stabilizing apparatus |
| US5150150A (en) * | 1989-09-06 | 1992-09-22 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for preventing image from being blurred in camera |
| US5218442A (en) * | 1989-12-21 | 1993-06-08 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Camera with camera-shake detection apparatus |
| US5416558A (en) * | 1991-10-16 | 1995-05-16 | Nikon Corporation | Camera with shake preventing apparatus |
| JP3189018B2 (ja) * | 1992-02-14 | 2001-07-16 | 株式会社ニコン | カメラの手振れ防止装置 |
| JPH0635022A (ja) * | 1992-07-20 | 1994-02-10 | Asahi Optical Co Ltd | カメラの像ブレ補正装置の補正レンズ駆動機構 |
| JPH0798466A (ja) * | 1993-09-28 | 1995-04-11 | Asahi Optical Co Ltd | カメラの像ブレ補正装置 |
| US5539496A (en) * | 1993-11-08 | 1996-07-23 | Nikon Corporation | Camera with vibration detection and correction units with overriding shutter release |
-
1993
- 1993-09-28 JP JP24146993A patent/JP3360756B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-08-12 US US08/695,534 patent/US5655157A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5655157A (en) | 1997-08-05 |
| JPH0798465A (ja) | 1995-04-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3360756B2 (ja) | カメラの像ブレ補正装置 | |
| US7680403B2 (en) | Image pickup apparatus controlling shake sensing and/or shake compensation during dust removal | |
| JP3401301B2 (ja) | カメラの像ブレ補正装置 | |
| JPH0798466A (ja) | カメラの像ブレ補正装置 | |
| JP2001022014A (ja) | ステレオカメラ | |
| US8223257B2 (en) | Focal plane shutter, photographing apparatus including the same, and photographing method for the photographing apparatus | |
| JP2911653B2 (ja) | 絞り装置を有する光学機器およびレンズ鏡筒 | |
| JP3421447B2 (ja) | 像ぶれ補正機能を有するカメラ | |
| JP2000122106A (ja) | 光学機器及びカメラ | |
| JP2002250952A (ja) | 振れ補正装置 | |
| JPH0980570A (ja) | ブレ補正カメラ | |
| JP2752115B2 (ja) | 像変位装置 | |
| JP2011040862A (ja) | デジタルカメラの撮像素子回転調整装置 | |
| JP3401337B2 (ja) | 像ぶれ補正機能を有するカメラ | |
| JPH10260447A (ja) | 光学装置 | |
| JP4648532B2 (ja) | ブレ補正カメラ | |
| JP3799670B2 (ja) | 振れ補正機能付きカメラ | |
| JPH0950060A (ja) | ブレ補正装置及びレンズ鏡筒 | |
| JPH0637404Y2 (ja) | カメラの絞り機構 | |
| JP2000098438A (ja) | 振れ補正機能付きカメラ | |
| JP3809046B2 (ja) | 像振れ補正装置 | |
| JPH08114825A (ja) | 手振れ補正カメラ | |
| JP2020126193A (ja) | 制御装置、並びに、それを備えたレンズ装置および撮像装置 | |
| JP2002006359A (ja) | 像振れ補正装置と撮影レンズとカメラ本体とカメラシステム | |
| JPH0420943A (ja) | カメラの像ブレ抑制装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081018 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081018 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091018 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101018 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111018 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121018 Year of fee payment: 10 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121018 Year of fee payment: 10 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121018 Year of fee payment: 10 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121018 Year of fee payment: 10 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |