JP2001022014A - ステレオカメラ - Google Patents
ステレオカメラInfo
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- photographing optical
- photographing
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B35/00—Stereoscopic photography
- G03B35/08—Stereoscopic photography by simultaneous recording
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/246—Calibration of cameras
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- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Focusing (AREA)
- Cameras In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 比較的近距離の被写体を撮影しようとする場
合や、望遠系の撮影光学系を用いて撮影を行う場合であ
っても、煩雑な操作を必要とせずに左右の撮影光軸に適
切な輻輳角を与えて良好な立体画像の撮影を可能とする
ステレオカメラを提供することを目的とする。 【構成】 左右に配置された少なくとも一対の撮影光学
系と；この一対の撮影光学系の光軸が成す輻輳角を、被
写体距離情報に応じて変化させる輻輳角制御機構と；を
有する。
合や、望遠系の撮影光学系を用いて撮影を行う場合であ
っても、煩雑な操作を必要とせずに左右の撮影光軸に適
切な輻輳角を与えて良好な立体画像の撮影を可能とする
ステレオカメラを提供することを目的とする。 【構成】 左右に配置された少なくとも一対の撮影光学
系と；この一対の撮影光学系の光軸が成す輻輳角を、被
写体距離情報に応じて変化させる輻輳角制御機構と；を
有する。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、両眼視差と輻輳とによって立体
感を与えるステレオ写真を撮影するためのステレオカメ
ラに関する。
感を与えるステレオ写真を撮影するためのステレオカメ
ラに関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】左右対称に配置された少な
くとも一対の撮影光学系を用いて被写体画像を記録する
ステレオカメラ（立体カメラ）で撮影を行う場合、比較
的近距離の被写体を撮影しようとする場合や、望遠系の
撮影光学系を用いて撮影を行う場合には、左右の撮影画
角のオーバーラップ領域が狭くなり、立体画像の撮影が
困難であった。
くとも一対の撮影光学系を用いて被写体画像を記録する
ステレオカメラ（立体カメラ）で撮影を行う場合、比較
的近距離の被写体を撮影しようとする場合や、望遠系の
撮影光学系を用いて撮影を行う場合には、左右の撮影画
角のオーバーラップ領域が狭くなり、立体画像の撮影が
困難であった。
【０００３】このような問題点を回避するために、左右
の撮影光軸に輻輳角を与えることにより、両眼視差を減
少させる手法が知られている。しかし、その多くは、ユ
ーザーにその作業を手動で行わせるものであり、操作性
が良くなかった。
の撮影光軸に輻輳角を与えることにより、両眼視差を減
少させる手法が知られている。しかし、その多くは、ユ
ーザーにその作業を手動で行わせるものであり、操作性
が良くなかった。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、以上の従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、比較的近距離の被写体を撮影しよ
うとする場合や、望遠系の撮影光学系を用いて撮影を行
う場合であっても、煩雑な操作を必要とせずに左右の撮
影光軸に適切な輻輳角を与えて良好な立体画像の撮影を
可能とするステレオカメラを提供することを目的とす
る。
なされたものであり、比較的近距離の被写体を撮影しよ
うとする場合や、望遠系の撮影光学系を用いて撮影を行
う場合であっても、煩雑な操作を必要とせずに左右の撮
影光軸に適切な輻輳角を与えて良好な立体画像の撮影を
可能とするステレオカメラを提供することを目的とす
る。
【０００５】
【発明の概要】本発明のステレオカメラは、左右に配置
された少なくとも一対の撮影光学系と；この一対の撮影
光学系の光軸が成す輻輳角を、被写体距離情報に応じて
変化させる輻輳角制御機構と；を有することを特徴とし
ている。この構成によれば、撮影距離が変化する度に輻
輳角を手動調整する必要が無いので操作性が良い。
された少なくとも一対の撮影光学系と；この一対の撮影
光学系の光軸が成す輻輳角を、被写体距離情報に応じて
変化させる輻輳角制御機構と；を有することを特徴とし
ている。この構成によれば、撮影距離が変化する度に輻
輳角を手動調整する必要が無いので操作性が良い。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下図示実施形態に基づいて本発
明を説明する。図１は、本発明を適用したステレオカメ
ラの第１実施形態を示している。ステレオカメラ１０
は、撮像素子を用いて被写体像を撮像する電子スチルカ
メラであり、箱型筺体１１の前部に左右一対の撮影光学
系ＲＬ，ＬＬを有し、箱型筺体１１の後部に左右一対の
ファインダ接眼部ＲＦ，ＬＦを有している。
明を説明する。図１は、本発明を適用したステレオカメ
ラの第１実施形態を示している。ステレオカメラ１０
は、撮像素子を用いて被写体像を撮像する電子スチルカ
メラであり、箱型筺体１１の前部に左右一対の撮影光学
系ＲＬ，ＬＬを有し、箱型筺体１１の後部に左右一対の
ファインダ接眼部ＲＦ，ＬＦを有している。
【０００７】箱型筺体１１上面の左右には、電源のオン
／オフや各種撮影モード等を選定するファンクションダ
イヤル１２と、レリーズ釦１３とが設けられている。フ
ァンクションダイヤル１２の近傍には、フレーム選定や
露出補正値選定等に用いる一対の操作釦１４，１５が設
けられている。また箱型筺体１１前面には、左右一対の
撮影光学系ＲＬ，ＬＬの間に位置させて、赤外線アクテ
ィブ方式の測距装置１６が設けられている。
／オフや各種撮影モード等を選定するファンクションダ
イヤル１２と、レリーズ釦１３とが設けられている。フ
ァンクションダイヤル１２の近傍には、フレーム選定や
露出補正値選定等に用いる一対の操作釦１４，１５が設
けられている。また箱型筺体１１前面には、左右一対の
撮影光学系ＲＬ，ＬＬの間に位置させて、赤外線アクテ
ィブ方式の測距装置１６が設けられている。
【０００８】図４および図５に示すように、右側撮影光
学系ＲＬは、ボックス形状の右側撮影ユニット２１に固
定されている。同様に、左側撮影光学系ＬＬは、ボック
ス形状の左側撮影ユニット２２に固定されている。各撮
影光学系ＲＬ，ＬＬは、光軸に沿って可動のＡＦレンズ
（図示せず）を有している。左右対称に配置された一対
の撮影ユニット２１，２２は、互いに同一構造を有する
ものである。
学系ＲＬは、ボックス形状の右側撮影ユニット２１に固
定されている。同様に、左側撮影光学系ＬＬは、ボック
ス形状の左側撮影ユニット２２に固定されている。各撮
影光学系ＲＬ，ＬＬは、光軸に沿って可動のＡＦレンズ
（図示せず）を有している。左右対称に配置された一対
の撮影ユニット２１，２２は、互いに同一構造を有する
ものである。
【０００９】撮影ユニット２１内における撮影光学系Ｒ
Ｌの光軸方向後方には、撮影光学系ＲＬにより形成され
る被写体像を撮像する右側ＣＣＤ（第１撮像素子）２３
が固定されている。同様に、撮影ユニット２２内におけ
る撮影光学系ＬＬの光軸方向後方には、撮影光学系ＬＬ
により形成される被写体像を撮像する左側ＣＣＤ（第２
撮像素子）２４が固定されている。左右の撮影光学系Ｒ
Ｌ，ＬＬは、原点Ｐを中心として基線長ｄの間隔で配置
されている。
Ｌの光軸方向後方には、撮影光学系ＲＬにより形成され
る被写体像を撮像する右側ＣＣＤ（第１撮像素子）２３
が固定されている。同様に、撮影ユニット２２内におけ
る撮影光学系ＬＬの光軸方向後方には、撮影光学系ＬＬ
により形成される被写体像を撮像する左側ＣＣＤ（第２
撮像素子）２４が固定されている。左右の撮影光学系Ｒ
Ｌ，ＬＬは、原点Ｐを中心として基線長ｄの間隔で配置
されている。
【００１０】右側ファインダ接眼部ＲＦ内には、右側Ｃ
ＣＤ２３で撮像した被写体像を表示する右側ＬＣＤ１７
Ｒが内臓されている（図６参照）。同様に、左側ファイ
ンダ接眼部ＬＦ内には、左側ＣＣＤ２４で撮像した被写
体像を表示する左側ＬＣＤ１７Ｌが内臓されている（図
６参照）。
ＣＤ２３で撮像した被写体像を表示する右側ＬＣＤ１７
Ｒが内臓されている（図６参照）。同様に、左側ファイ
ンダ接眼部ＬＦ内には、左側ＣＣＤ２４で撮像した被写
体像を表示する左側ＬＣＤ１７Ｌが内臓されている（図
６参照）。
【００１１】左右の撮影ユニット２１，２２は、互いに
平行な回転中心Ｃ１，Ｃ２を有する回動板３１，３２上
にそれぞれ固定されている。図５に示すように、各回動
板３１，３２の回転中心Ｃ１，Ｃ２は、対応する撮影光
学系ＲＬ，ＬＬの略中心を通って光軸ＯＲ，ＯＬと直交
している。各回動板３１，３２には、扇形状のギヤ部３
１ａ，３２ａが形成されており、これらギヤ部３１ａ，
３２ａは常時噛合している。このギヤ部３１ａ，３２ａ
により、左右の回動板３１，３２は、連動して互いに逆
回転方向に回動可能とされている。
平行な回転中心Ｃ１，Ｃ２を有する回動板３１，３２上
にそれぞれ固定されている。図５に示すように、各回動
板３１，３２の回転中心Ｃ１，Ｃ２は、対応する撮影光
学系ＲＬ，ＬＬの略中心を通って光軸ＯＲ，ＯＬと直交
している。各回動板３１，３２には、扇形状のギヤ部３
１ａ，３２ａが形成されており、これらギヤ部３１ａ，
３２ａは常時噛合している。このギヤ部３１ａ，３２ａ
により、左右の回動板３１，３２は、連動して互いに逆
回転方向に回動可能とされている。
【００１２】左側撮影ユニット２２が固定された回動板
３２には、回転中心Ｃ２をはさんでギヤ部３２ａとは反
対側の位置に、扇形状のウォームホイール３２ｂが形成
されている。ウォームホイール３２ｂは、回動板３２近
傍に設けられたモーター３５の回転軸上に固定されたウ
ォーム３５ａと常時噛合している。したがってモーター
３５が回転すると、左右の撮影ユニット２１，２２が連
動して回転中心Ｃ１，Ｃ２を軸として回転する。なお、
図５に示すように、ギヤ部３１ａの径Ｌ１とギヤ部３２
ａの径Ｌ２は同一であるが、ウォームホイール３２ｂの
径Ｌ３は、径Ｌ１，Ｌ２よりも長く設定されている。回
動板３１，３２、ギヤ部３１ａ，３２ａ、ウォームホイ
ール３２ｂ、ウォーム３５ａ、モーター３５等により輻
輳角制御機構４５（図６参照）が構成されいてる。
３２には、回転中心Ｃ２をはさんでギヤ部３２ａとは反
対側の位置に、扇形状のウォームホイール３２ｂが形成
されている。ウォームホイール３２ｂは、回動板３２近
傍に設けられたモーター３５の回転軸上に固定されたウ
ォーム３５ａと常時噛合している。したがってモーター
３５が回転すると、左右の撮影ユニット２１，２２が連
動して回転中心Ｃ１，Ｃ２を軸として回転する。なお、
図５に示すように、ギヤ部３１ａの径Ｌ１とギヤ部３２
ａの径Ｌ２は同一であるが、ウォームホイール３２ｂの
径Ｌ３は、径Ｌ１，Ｌ２よりも長く設定されている。回
動板３１，３２、ギヤ部３１ａ，３２ａ、ウォームホイ
ール３２ｂ、ウォーム３５ａ、モーター３５等により輻
輳角制御機構４５（図６参照）が構成されいてる。
【００１３】図２は、左右の撮影ユニット２１，２２の
光軸ＯＲ，ＯＬを略平行にした状態、即ち左右の撮影光
学系ＲＬ，ＬＬを輻輳角を持たせずに配置した状態を示
している。図３は、左右の撮影ユニット２１，２２の光
軸ＯＲ，ＯＬをステレオカメラ１０前方で交差させた状
態、即ち左右の撮影光学系ＲＬ，ＬＬを輻輳角を持たせ
て配置した状態を示している。図２および図３の各図
中、ｄは基線長、Ｓは主被写体、ｆ0は被写体距離、θ
は輻輳角の２分の１の角度（即ち、２θが輻輳角）、Ｐ
は左右の撮影光学系ＲＬ，ＬＬの間の中央に位置する原
点を示している。
光軸ＯＲ，ＯＬを略平行にした状態、即ち左右の撮影光
学系ＲＬ，ＬＬを輻輳角を持たせずに配置した状態を示
している。図３は、左右の撮影ユニット２１，２２の光
軸ＯＲ，ＯＬをステレオカメラ１０前方で交差させた状
態、即ち左右の撮影光学系ＲＬ，ＬＬを輻輳角を持たせ
て配置した状態を示している。図２および図３の各図
中、ｄは基線長、Ｓは主被写体、ｆ0は被写体距離、θ
は輻輳角の２分の１の角度（即ち、２θが輻輳角）、Ｐ
は左右の撮影光学系ＲＬ，ＬＬの間の中央に位置する原
点を示している。
【００１４】図６は、第１実施形態のステレオカメラ１
０の回路構成を示すブロック図である。ステレオカメラ
１０は、カメラ全般の制御を司るマイコン等からなるシ
ステムコントロール回路４０を有している。システムコ
ントロール回路４０には、レリーズ釦１３の操作により
オン／オフされるレリーズスイッチ１３ａ、操作スイッ
チ１４，１５の操作によりオン／オフされる操作スイッ
チ１４ａ，１５ａ、ファンクションダイヤル１２の操作
によりスイッチの状態が変化するファンクションダイヤ
ルスイッチ１２ａがそれぞれ接続されている。レリーズ
スイッチ１３ａは、レリーズ釦１３の半押し、全押しを
検出する２段階スイッチである。
０の回路構成を示すブロック図である。ステレオカメラ
１０は、カメラ全般の制御を司るマイコン等からなるシ
ステムコントロール回路４０を有している。システムコ
ントロール回路４０には、レリーズ釦１３の操作により
オン／オフされるレリーズスイッチ１３ａ、操作スイッ
チ１４，１５の操作によりオン／オフされる操作スイッ
チ１４ａ，１５ａ、ファンクションダイヤル１２の操作
によりスイッチの状態が変化するファンクションダイヤ
ルスイッチ１２ａがそれぞれ接続されている。レリーズ
スイッチ１３ａは、レリーズ釦１３の半押し、全押しを
検出する２段階スイッチである。
【００１５】またシステムコントロール回路４０には、
測距装置１６、右側撮影光学系ＲＬのＡＦレンズを駆動
する第１レンズ駆動回路４１、左撮影光学系ＬＬのＡＦ
レンズを駆動する第２レンズ駆動回路４２、右側ＣＣＤ
２３を駆動する第１ＣＣＤ駆動回路４３、左側ＣＣＤ２
４を駆動する第２ＣＣＤ駆動回路４４、輻輳角制御機構
４５がそれぞれ接続されている。さらにシステムコント
ロール回路４０には、右側ＬＣＤ１７Ｒを駆動する第１
ＬＣＤ駆動回路４６、左側ＬＣＤ１７Ｌを駆動する第２
ＬＣＤ駆動回路４７がそれぞれ接続されている。
測距装置１６、右側撮影光学系ＲＬのＡＦレンズを駆動
する第１レンズ駆動回路４１、左撮影光学系ＬＬのＡＦ
レンズを駆動する第２レンズ駆動回路４２、右側ＣＣＤ
２３を駆動する第１ＣＣＤ駆動回路４３、左側ＣＣＤ２
４を駆動する第２ＣＣＤ駆動回路４４、輻輳角制御機構
４５がそれぞれ接続されている。さらにシステムコント
ロール回路４０には、右側ＬＣＤ１７Ｒを駆動する第１
ＬＣＤ駆動回路４６、左側ＬＣＤ１７Ｌを駆動する第２
ＬＣＤ駆動回路４７がそれぞれ接続されている。
【００１６】さらにシステムコントロール回路４０に
は、右側ＣＣＤ２３が接続する第１ＣＤＳ／ＡＧＣ回路
４８、左側ＣＣＤ２４が接続する第２ＣＤＳ／ＡＧＣ回
路４９、第１Ａ／Ｄコンバータ５０、第２Ａ／Ｄコンバ
ータ５１、メモリー５２、信号処理部５３、記憶装置コ
ントローラ５４がそれぞれ接続されている。記憶装置コ
ントローラ５４には、フロッピーディスクやフラッシュ
メモリー等の記憶媒体（図示せず）に画像データを記録
させる画像記憶装置５５が接続されている。
は、右側ＣＣＤ２３が接続する第１ＣＤＳ／ＡＧＣ回路
４８、左側ＣＣＤ２４が接続する第２ＣＤＳ／ＡＧＣ回
路４９、第１Ａ／Ｄコンバータ５０、第２Ａ／Ｄコンバ
ータ５１、メモリー５２、信号処理部５３、記憶装置コ
ントローラ５４がそれぞれ接続されている。記憶装置コ
ントローラ５４には、フロッピーディスクやフラッシュ
メモリー等の記憶媒体（図示せず）に画像データを記録
させる画像記憶装置５５が接続されている。
【００１７】右側ＣＣＤ２３で取得された画像信号は、
第１ＣＤＳ／ＡＧＣ回路４８を介して第１Ａ／Ｄコンバ
ータ５０でＡ／Ｄ変換されてメモリー５２に一旦記憶さ
れる。同様に、左側ＣＣＤ２４で取得された画像信号
は、第２ＣＤＳ／ＡＧＣ回路４９を介して第２Ａ／Ｄコ
ンバータ５１でＡ／Ｄ変換されてメモリー５２に一旦記
憶される。メモリー５２に一旦記憶された画像信号は、
信号処理部５３を介して所定の信号処理を施された後、
右側ＬＣＤ１７Ｒと左側ＬＣＤ１７Ｌとにそれぞれ出力
される。また信号処理部５３は、右側ＬＣＤ１７Ｒと左
側ＬＣＤ１７Ｌとにそれぞれ出力した画像信号を記憶装
置コントローラ５４にも出力し、この出力信号は、レリ
ーズ釦１３が押されてレリーズスイッチ１３ａがオンさ
れると、画像記憶装置５５によりフロッピーディスクや
フラッシュメモリー等の記憶媒体に画像データとして記
録される。
第１ＣＤＳ／ＡＧＣ回路４８を介して第１Ａ／Ｄコンバ
ータ５０でＡ／Ｄ変換されてメモリー５２に一旦記憶さ
れる。同様に、左側ＣＣＤ２４で取得された画像信号
は、第２ＣＤＳ／ＡＧＣ回路４９を介して第２Ａ／Ｄコ
ンバータ５１でＡ／Ｄ変換されてメモリー５２に一旦記
憶される。メモリー５２に一旦記憶された画像信号は、
信号処理部５３を介して所定の信号処理を施された後、
右側ＬＣＤ１７Ｒと左側ＬＣＤ１７Ｌとにそれぞれ出力
される。また信号処理部５３は、右側ＬＣＤ１７Ｒと左
側ＬＣＤ１７Ｌとにそれぞれ出力した画像信号を記憶装
置コントローラ５４にも出力し、この出力信号は、レリ
ーズ釦１３が押されてレリーズスイッチ１３ａがオンさ
れると、画像記憶装置５５によりフロッピーディスクや
フラッシュメモリー等の記憶媒体に画像データとして記
録される。
【００１８】図７は、第１実施形態のステレオカメラ１
０での撮像動作を示すフローチャートである。ステレオ
カメラ１０の電源がオンされると、右側ＣＣＤ２３およ
び左側ＣＣＤ２４を駆動し、続いて右側ＬＣＤ１７Ｒと
左側ＬＣＤ１７Ｌを駆動する（Ｓ１０１，Ｓ１０３）。
その後、右側ＣＣＤ２３および左側ＣＣＤ２４の各々で
パッシブ方式の測距を行う（Ｓ１０５）。このとき、右
側ＣＣＤ２３では撮影画角の中心より左側（例えば、撮
影画面左半分の略中心位置）に測距ポイントを配置し、
左側ＣＣＤ２４では撮影画角の中心より右側（例えば、
撮影画面右半分の略中心位置）に測距ポイントを配置し
て測距を行う。
０での撮像動作を示すフローチャートである。ステレオ
カメラ１０の電源がオンされると、右側ＣＣＤ２３およ
び左側ＣＣＤ２４を駆動し、続いて右側ＬＣＤ１７Ｒと
左側ＬＣＤ１７Ｌを駆動する（Ｓ１０１，Ｓ１０３）。
その後、右側ＣＣＤ２３および左側ＣＣＤ２４の各々で
パッシブ方式の測距を行う（Ｓ１０５）。このとき、右
側ＣＣＤ２３では撮影画角の中心より左側（例えば、撮
影画面左半分の略中心位置）に測距ポイントを配置し、
左側ＣＣＤ２４では撮影画角の中心より右側（例えば、
撮影画面右半分の略中心位置）に測距ポイントを配置し
て測距を行う。
【００１９】次に、右側ＣＣＤ２３および左側ＣＣＤ２
４の各々で測光を行う（Ｓ１０７）。続いて、右側ＣＣ
Ｄ２３により求めた第１測距値（被写体距離）と左側Ｃ
ＣＤ２４により求めた第２測距値（被写体距離）の平均
測距値（（第１測距値＋第２測距値）／２）を求め、そ
の後、右側ＣＣＤ２３により求めた第１測光値（被写体
輝度）と左側ＣＣＤ２４により求めた第２測光値（被写
体輝度）の平均測光値（（第１測光値＋第２測光値）／
２）を求める（Ｓ１０９，Ｓ１１１）。そして、ステッ
プＳ１０９の処理で求めた平均測距値とステップＳ１１
１の処理で求めた平均測光値とに基づいて、ＡＥ／ＡＦ
制御を実行する（Ｓ１１３）。
４の各々で測光を行う（Ｓ１０７）。続いて、右側ＣＣ
Ｄ２３により求めた第１測距値（被写体距離）と左側Ｃ
ＣＤ２４により求めた第２測距値（被写体距離）の平均
測距値（（第１測距値＋第２測距値）／２）を求め、そ
の後、右側ＣＣＤ２３により求めた第１測光値（被写体
輝度）と左側ＣＣＤ２４により求めた第２測光値（被写
体輝度）の平均測光値（（第１測光値＋第２測光値）／
２）を求める（Ｓ１０９，Ｓ１１１）。そして、ステッ
プＳ１０９の処理で求めた平均測距値とステップＳ１１
１の処理で求めた平均測光値とに基づいて、ＡＥ／ＡＦ
制御を実行する（Ｓ１１３）。
【００２０】その後レリーズ釦１３が半押しされたこと
を検出すると、ステップＳ１１７の処理に進み、検出さ
れなければステップＳ１０５の処理に戻る（Ｓ１１
５）。つまり、電源がオンにされた後、レリーズ釦１３
が半押しされない限り、ステップＳ１０５〜Ｓ１１５の
処理を繰り返す。
を検出すると、ステップＳ１１７の処理に進み、検出さ
れなければステップＳ１０５の処理に戻る（Ｓ１１
５）。つまり、電源がオンにされた後、レリーズ釦１３
が半押しされない限り、ステップＳ１０５〜Ｓ１１５の
処理を繰り返す。
【００２１】ステップＳ１１５でレリーズ釦１３が半押
しされたことを検出すると、測距装置１６によりアクテ
ィブ方式の測距を行って測距値（被写体距離ｆ0）を求
め、この測距値に基づいて輻輳角制御機構４５（即ちモ
ーター３５）を駆動して左右の撮影ユニット２１，２２
を回転させ、これによって左右の光軸ＯＲ，ＯＬに輻輳
角を与える（Ｓ１１７，Ｓ１１９）。
しされたことを検出すると、測距装置１６によりアクテ
ィブ方式の測距を行って測距値（被写体距離ｆ0）を求
め、この測距値に基づいて輻輳角制御機構４５（即ちモ
ーター３５）を駆動して左右の撮影ユニット２１，２２
を回転させ、これによって左右の光軸ＯＲ，ＯＬに輻輳
角を与える（Ｓ１１７，Ｓ１１９）。
【００２２】その後、ステップＳ１０７の処理と同様
に、右側ＣＣＤ２３および左側ＣＣＤ２４の各々で再度
測光を行い、続いて、ステップＳ１１１の処理と同様
に、右側ＣＣＤ２３により求めた第１測光値（被写体輝
度）と左側ＣＣＤ２４により求めた第２測光値（被写体
輝度）の平均測光値（（第１測光値＋第２測光値）／
２）を再度求める（Ｓ１２１，Ｓ１２３）。そしてこの
平均測光値に基づいて再度ＡＥ制御を実行する（Ｓ１２
５）。
に、右側ＣＣＤ２３および左側ＣＣＤ２４の各々で再度
測光を行い、続いて、ステップＳ１１１の処理と同様
に、右側ＣＣＤ２３により求めた第１測光値（被写体輝
度）と左側ＣＣＤ２４により求めた第２測光値（被写体
輝度）の平均測光値（（第１測光値＋第２測光値）／
２）を再度求める（Ｓ１２１，Ｓ１２３）。そしてこの
平均測光値に基づいて再度ＡＥ制御を実行する（Ｓ１２
５）。
【００２３】その後レリーズ釦１３がさらに押し込まれ
て全押しされたことを検出すると、ステップＳ１２９の
処理に進み、検出されなければステップＳ１３１の処理
に進む（Ｓ１２７）。レリーズ釦１３が全押しされたこ
とを検出したときはと、記録装置コントローラ５４およ
び画像記憶装置５５を駆動して、フロッピーディスクや
フラッシュメモリー等の記憶媒体（図示せず）に画像デ
ータを記録する（Ｓ１２９）。この記録後、輻輳角を予
め設定されている初期値に戻してステップＳ１０５の処
理にリターンする（Ｓ１３３）。
て全押しされたことを検出すると、ステップＳ１２９の
処理に進み、検出されなければステップＳ１３１の処理
に進む（Ｓ１２７）。レリーズ釦１３が全押しされたこ
とを検出したときはと、記録装置コントローラ５４およ
び画像記憶装置５５を駆動して、フロッピーディスクや
フラッシュメモリー等の記憶媒体（図示せず）に画像デ
ータを記録する（Ｓ１２９）。この記録後、輻輳角を予
め設定されている初期値に戻してステップＳ１０５の処
理にリターンする（Ｓ１３３）。
【００２４】ステップＳ１２７の処理でレリーズ釦１３
が全押しされいないことを検出したときは、レリーズ釦
１３の半押し状態が解除されているか否かを検出する
（Ｓ１３１）。このとき、レリーズ釦１３の半押し状態
が解除されていないこと（即ち、レリーズ釦１３の半押
し状態が維持されていること）を検出したときはステッ
プＳ１２７の処理に戻り、ステップＳ１２７およびＳ１
３１の処理を繰り返し実行し、レリーズ釦１３の半押し
状態が解除されていることを検出したときは、ステップ
Ｓ１３３に進む（Ｓ１３１）。
が全押しされいないことを検出したときは、レリーズ釦
１３の半押し状態が解除されているか否かを検出する
（Ｓ１３１）。このとき、レリーズ釦１３の半押し状態
が解除されていないこと（即ち、レリーズ釦１３の半押
し状態が維持されていること）を検出したときはステッ
プＳ１２７の処理に戻り、ステップＳ１２７およびＳ１
３１の処理を繰り返し実行し、レリーズ釦１３の半押し
状態が解除されていることを検出したときは、ステップ
Ｓ１３３に進む（Ｓ１３１）。
【００２５】上記ステップＳ１１９の処理では、以下の
式（１）に基づいて輻輳角を設定する。 θ＝ｔａｎ-1（ｄ／２ｆ0）・・・・・（１） 但し、θは輻輳角の２分の１の角度（°）、ｆ0は被写
体距離（ｍ）、ｄは左右の撮影光学系ＲＬ，ＬＬ間の基
線長（ｍｍ）である。被写体距離ｆ0は、図７中のステ
ップＳ１１７の処理によって決定される。
式（１）に基づいて輻輳角を設定する。 θ＝ｔａｎ-1（ｄ／２ｆ0）・・・・・（１） 但し、θは輻輳角の２分の１の角度（°）、ｆ0は被写
体距離（ｍ）、ｄは左右の撮影光学系ＲＬ，ＬＬ間の基
線長（ｍｍ）である。被写体距離ｆ0は、図７中のステ
ップＳ１１７の処理によって決定される。
【００２６】以下の表１は、基線長ｄが６５ｍｍのとき
の被写体距離ｆ0と角度θの関係を示す。 ［表１］ ｆ0（ｍ） θ（°） １ １．８６１ ２ ０．９３１ ５ ０．３７２ １０ ０．１８６
の被写体距離ｆ0と角度θの関係を示す。 ［表１］ ｆ0（ｍ） θ（°） １ １．８６１ ２ ０．９３１ ５ ０．３７２ １０ ０．１８６
【００２７】図８は、本発明を適用したステレオカメラ
の第２実施形態を示している。ステレオカメラ１００
は、第１実施形態のステレオカメラ１０と同様に電子ス
チルカメラであり、箱型筺体１０１の前部に左右一対の
撮影光学系ＲＬ，ＬＬを有し、箱型筺体１１の後部に左
右一対のファインダ接眼部ＲＦ，ＬＦを有している。こ
の第２実施形態のステレオカメラ１００において、第１
実施形態のステレオカメラ１０と同一の部材には同一符
号を付してある。
の第２実施形態を示している。ステレオカメラ１００
は、第１実施形態のステレオカメラ１０と同様に電子ス
チルカメラであり、箱型筺体１０１の前部に左右一対の
撮影光学系ＲＬ，ＬＬを有し、箱型筺体１１の後部に左
右一対のファインダ接眼部ＲＦ，ＬＦを有している。こ
の第２実施形態のステレオカメラ１００において、第１
実施形態のステレオカメラ１０と同一の部材には同一符
号を付してある。
【００２８】第１実施形態では左右の撮影ユニット２
３，２４を回動して輻輳角を変化させるが、第２実施形
態では左右の撮影光学系ＲＬ，ＬＬの各光路中に公知の
バリアングルプリズム（可変頂角プリズム）を配置し、
このバリアングルプリズムを駆動することで輻輳角を変
化させる。第２実施形態での左右の撮影ユニット２１，
２２は、箱型筺体１０１に対して固定されている。
３，２４を回動して輻輳角を変化させるが、第２実施形
態では左右の撮影光学系ＲＬ，ＬＬの各光路中に公知の
バリアングルプリズム（可変頂角プリズム）を配置し、
このバリアングルプリズムを駆動することで輻輳角を変
化させる。第２実施形態での左右の撮影ユニット２１，
２２は、箱型筺体１０１に対して固定されている。
【００２９】ステレオカメラ１００には、左右の撮影光
学系ＲＬ，ＬＬの被写体側にバリアングルプリズムＲ
Ｖ，ＬＶがそれぞれ配設されている（図９、図１０参
照）。図９は、バリアングルプリズムＲＶ，ＬＶにより
輻輳角が与えられていない状態（即ち、左右の撮影ユニ
ット２１，２２の光軸ＯＲ，ＯＬが略平行の状態）を示
し、図１０は、バリアングルプリズムＲＶ，ＬＶにより
輻輳角が与えらている状態を示している。図９および図
１０の各図中、φはバリアングルプリズムＲＶ，ＬＶの
可変頂角角度（°）を示している。
学系ＲＬ，ＬＬの被写体側にバリアングルプリズムＲ
Ｖ，ＬＶがそれぞれ配設されている（図９、図１０参
照）。図９は、バリアングルプリズムＲＶ，ＬＶにより
輻輳角が与えられていない状態（即ち、左右の撮影ユニ
ット２１，２２の光軸ＯＲ，ＯＬが略平行の状態）を示
し、図１０は、バリアングルプリズムＲＶ，ＬＶにより
輻輳角が与えらている状態を示している。図９および図
１０の各図中、φはバリアングルプリズムＲＶ，ＬＶの
可変頂角角度（°）を示している。
【００３０】図１１は、第２実施形態のステレオカメラ
１００の回路構成を示すブロック図である。本回路は、
第１実施形態でのステレオカメラ１０の回路に設けられ
た輻輳角制御機構４５に代えて、各バリアングルプリズ
ムＲＶ，ＬＶとシステムコントロール回路４０の間に接
続されたバリアングルプリズム（ＶＡＰ）制御装置６０
が設けられている。バリアングルプリズム制御装置６０
は、システムコントロール回路４０により制御され、得
られた被写体距離ｆ0に応じて各バリアングルプリズム
ＲＶ，ＬＶを駆動して各バリアングルプリズムＲＶ，Ｌ
Ｖの可変頂角角度φを変化させる。その他の回路構成
は、図６に示す第１実施形態での回路構成と基本的に同
一である。第２実施形態のステレオカメラ１００では、
バリアングルプリズムＲＶ，ＬＶ、バリアングルプリズ
ム制御装置６０等により輻輳角制御機構が構成されいて
る。
１００の回路構成を示すブロック図である。本回路は、
第１実施形態でのステレオカメラ１０の回路に設けられ
た輻輳角制御機構４５に代えて、各バリアングルプリズ
ムＲＶ，ＬＶとシステムコントロール回路４０の間に接
続されたバリアングルプリズム（ＶＡＰ）制御装置６０
が設けられている。バリアングルプリズム制御装置６０
は、システムコントロール回路４０により制御され、得
られた被写体距離ｆ0に応じて各バリアングルプリズム
ＲＶ，ＬＶを駆動して各バリアングルプリズムＲＶ，Ｌ
Ｖの可変頂角角度φを変化させる。その他の回路構成
は、図６に示す第１実施形態での回路構成と基本的に同
一である。第２実施形態のステレオカメラ１００では、
バリアングルプリズムＲＶ，ＬＶ、バリアングルプリズ
ム制御装置６０等により輻輳角制御機構が構成されいて
る。
【００３１】図１２は、第２実施形態のステレオカメラ
１００での撮像動作を示すフローチャートである。この
フローチャートは、図７に示した第１実施形態のステレ
オカメラ１０での撮像動作を示すフローチャート中のス
テップＳ１１９の処理を、バリアングルプリズム（ＶＡ
Ｐ）制御（Ｓ２１９）に代えたもので、その他の処理に
関しては図７に示すフローチャートと同一である。
１００での撮像動作を示すフローチャートである。この
フローチャートは、図７に示した第１実施形態のステレ
オカメラ１０での撮像動作を示すフローチャート中のス
テップＳ１１９の処理を、バリアングルプリズム（ＶＡ
Ｐ）制御（Ｓ２１９）に代えたもので、その他の処理に
関しては図７に示すフローチャートと同一である。
【００３２】即ち、ステップＳ１１７でのアクティブ方
式の測距を実行後、この測距値に基づいて各バリアング
ルプリズムＲＶ，ＬＶを駆動して各バリアングルプリズ
ムＲＶ，ＬＶの可変頂角角度φを変化させ、これによっ
て左右の光軸ＯＲ，ＯＬに輻輳角を与える（Ｓ２１
９）。この処理後、ステップＳ１２１の処理に進む。
式の測距を実行後、この測距値に基づいて各バリアング
ルプリズムＲＶ，ＬＶを駆動して各バリアングルプリズ
ムＲＶ，ＬＶの可変頂角角度φを変化させ、これによっ
て左右の光軸ＯＲ，ＯＬに輻輳角を与える（Ｓ２１
９）。この処理後、ステップＳ１２１の処理に進む。
【００３３】第２実施形態でのステップＳ２１９の処理
では、以下の式（２）に基づいて可変頂角角度φを設定
する。 φ＝（ｎ−１）θ・・・・・（２） 但し、φは可変頂角角度（°）、ｎは各バリアングルプ
リズムＲＶ，ＬＶのプリズム屈折率、θは輻輳角の２分
の１の角度（偏光角）（°）である。
では、以下の式（２）に基づいて可変頂角角度φを設定
する。 φ＝（ｎ−１）θ・・・・・（２） 但し、φは可変頂角角度（°）、ｎは各バリアングルプ
リズムＲＶ，ＬＶのプリズム屈折率、θは輻輳角の２分
の１の角度（偏光角）（°）である。
【００３４】以下の表２は、第２実施形態でのステレオ
カメラ１００における、基線長ｄが６５ｍｍおよびプリ
ズム屈折率ｎが１．５のときの被写体距離ｆ0と可変頂
角角度φの関係を示す。 ［表２］ ｆ0（ｍ） φ（°） １ ０．９３１ ２ ０．４６６ ５ ０．１８６ １０ ０．０９３
カメラ１００における、基線長ｄが６５ｍｍおよびプリ
ズム屈折率ｎが１．５のときの被写体距離ｆ0と可変頂
角角度φの関係を示す。 ［表２］ ｆ0（ｍ） φ（°） １ ０．９３１ ２ ０．４６６ ５ ０．１８６ １０ ０．０９３
【００３５】図１３は、本発明を適用したステレオカメ
ラの第３実施形態を示している。ステレオカメラ２００
は、第１実施形態のステレオカメラ１０と同様に電子ス
チルカメラであり、箱型筺体１０２の前部に左右一対の
撮影光学系ＲＬ，ＬＬを有し、箱型筺体１０２の後部に
左右一対のファインダ接眼部ＲＦ，ＬＦを有している。
この第３実施形態のステレオカメラ２００において、第
１実施形態のステレオカメラ１０と同一の部材には同一
符号を付してある。
ラの第３実施形態を示している。ステレオカメラ２００
は、第１実施形態のステレオカメラ１０と同様に電子ス
チルカメラであり、箱型筺体１０２の前部に左右一対の
撮影光学系ＲＬ，ＬＬを有し、箱型筺体１０２の後部に
左右一対のファインダ接眼部ＲＦ，ＬＦを有している。
この第３実施形態のステレオカメラ２００において、第
１実施形態のステレオカメラ１０と同一の部材には同一
符号を付してある。
【００３６】第１実施形態では左右の撮影ユニット２
１，２２を回動して輻輳角を変化させ、第２実施形態で
は左右のバリアングルプリズムＲＶ，ＬＶを駆動して輻
輳角を変化させるが、第３実施形態では、左右の撮影光
学系ＲＬ，ＬＬをその光軸に対して直交する方向にシフ
ト（ディセンター）させることで輻輳角を変化させる。
第２実施形態での左右の撮影光学系ＲＬ，ＬＬは、対応
する撮影ユニット２１，２２内において、光軸と直交し
且つ互いに接離する横方向（図１４および図１５での左
右方向）に移動可能に案内されている。さらに、図１４
および図１５の各図中では図示しないが、ステレオカメ
ラ２００内には、左右の撮影光学系ＲＬ，ＬＬを互いに
接離する方向に駆動する駆動機構、即ち第１および第２
レンズシフトアクチュエータ６１，６２が設けられてい
る（図１６参照）。この駆動機構として、公知の各種駆
動機構を用いることができるが、例えば、モーターとカ
ム機構を組み合わせた駆動機構や、コイルと磁石を組み
合わせた電磁駆動機構等を用いることができる。
１，２２を回動して輻輳角を変化させ、第２実施形態で
は左右のバリアングルプリズムＲＶ，ＬＶを駆動して輻
輳角を変化させるが、第３実施形態では、左右の撮影光
学系ＲＬ，ＬＬをその光軸に対して直交する方向にシフ
ト（ディセンター）させることで輻輳角を変化させる。
第２実施形態での左右の撮影光学系ＲＬ，ＬＬは、対応
する撮影ユニット２１，２２内において、光軸と直交し
且つ互いに接離する横方向（図１４および図１５での左
右方向）に移動可能に案内されている。さらに、図１４
および図１５の各図中では図示しないが、ステレオカメ
ラ２００内には、左右の撮影光学系ＲＬ，ＬＬを互いに
接離する方向に駆動する駆動機構、即ち第１および第２
レンズシフトアクチュエータ６１，６２が設けられてい
る（図１６参照）。この駆動機構として、公知の各種駆
動機構を用いることができるが、例えば、モーターとカ
ム機構を組み合わせた駆動機構や、コイルと磁石を組み
合わせた電磁駆動機構等を用いることができる。
【００３７】図１４は、各撮影ユニット２１，２２にお
いてＣＣＤ２３，２４に対する撮影光学系ＲＬ，ＬＬの
シフト量がゼロとされ、輻輳角が与えられていない状態
（即ち、左右の撮影ユニット２１，２２の光軸ＯＲ，Ｏ
Ｌが略平行の状態）を示し、図１５は、各撮影ユニット
２１，２２においてＣＣＤ２３，２４に対する撮影光学
系ＲＬ，ＬＬのシフト量がｙ（ｍｍ）とされ、輻輳角が
与えられている状態を示している。図１５中、ωは輻輳
角の２分の１の角度（°）、ｆはレンズ焦点距離（ｍ
ｍ）であり、ｙは撮影光学系ＲＬ，ＬＬのシフト量（ｍ
ｍ）を示している。
いてＣＣＤ２３，２４に対する撮影光学系ＲＬ，ＬＬの
シフト量がゼロとされ、輻輳角が与えられていない状態
（即ち、左右の撮影ユニット２１，２２の光軸ＯＲ，Ｏ
Ｌが略平行の状態）を示し、図１５は、各撮影ユニット
２１，２２においてＣＣＤ２３，２４に対する撮影光学
系ＲＬ，ＬＬのシフト量がｙ（ｍｍ）とされ、輻輳角が
与えられている状態を示している。図１５中、ωは輻輳
角の２分の１の角度（°）、ｆはレンズ焦点距離（ｍ
ｍ）であり、ｙは撮影光学系ＲＬ，ＬＬのシフト量（ｍ
ｍ）を示している。
【００３８】図１６は、第３実施形態のステレオカメラ
２００の回路構成を示すブロック図である。本回路は、
第１実施形態でのステレオカメラ１０の回路に設けられ
た輻輳角制御機構４５に代えて、右側撮影光学系ＲＬと
システムコントロール回路４０の間に接続された第１レ
ンズシフトアクチュエータ６１と、左側撮影光学系ＬＬ
とシステムコントロール回路４０の間に接続された第２
レンズシフトアクチュエータ６２が設けられている。第
１レンズシフトアクチュエータ６１は、システムコント
ロール回路４０により制御され、得られた被写体距離ｆ
0に応じたシフト量ｙだけ右側撮影光学系ＲＬをシフト
させる。同様に、第２レンズシフトアクチュエータ６２
も、システムコントロール回路４０により制御され、得
られた被写体距離ｆ0に応じたシフト量ｙだけ左側撮影
光学系ＬＬをシフトさせる。その他の回路構成は、図６
に示す第１実施形態での回路構成と基本的に同一であ
る。第３実施形態のステレオカメラ２００では、第１レ
ンズシフトアクチュエータ６１、第２レンズシフトアク
チュエータ６２等により輻輳角制御機構が構成されいて
る。
２００の回路構成を示すブロック図である。本回路は、
第１実施形態でのステレオカメラ１０の回路に設けられ
た輻輳角制御機構４５に代えて、右側撮影光学系ＲＬと
システムコントロール回路４０の間に接続された第１レ
ンズシフトアクチュエータ６１と、左側撮影光学系ＬＬ
とシステムコントロール回路４０の間に接続された第２
レンズシフトアクチュエータ６２が設けられている。第
１レンズシフトアクチュエータ６１は、システムコント
ロール回路４０により制御され、得られた被写体距離ｆ
0に応じたシフト量ｙだけ右側撮影光学系ＲＬをシフト
させる。同様に、第２レンズシフトアクチュエータ６２
も、システムコントロール回路４０により制御され、得
られた被写体距離ｆ0に応じたシフト量ｙだけ左側撮影
光学系ＬＬをシフトさせる。その他の回路構成は、図６
に示す第１実施形態での回路構成と基本的に同一であ
る。第３実施形態のステレオカメラ２００では、第１レ
ンズシフトアクチュエータ６１、第２レンズシフトアク
チュエータ６２等により輻輳角制御機構が構成されいて
る。
【００３９】図１７は、第３実施形態のステレオカメラ
２００での撮像動作を示すフローチャートである。この
フローチャートは、図７に示した第１実施形態のステレ
オカメラ１０での撮像動作を示すフローチャート中のス
テップＳ１１９の処理およびステップＳ１３３の処理
を、レンズシフトアクチュエータ制御（Ｓ３１９）およ
び各レンズ（撮影光学系ＲＬ，ＬＬ）を初期位置に戻す
処理（Ｓ３３３）に代えたもので、その他の処理に関し
ては図７に示るフローチャートと同一である。
２００での撮像動作を示すフローチャートである。この
フローチャートは、図７に示した第１実施形態のステレ
オカメラ１０での撮像動作を示すフローチャート中のス
テップＳ１１９の処理およびステップＳ１３３の処理
を、レンズシフトアクチュエータ制御（Ｓ３１９）およ
び各レンズ（撮影光学系ＲＬ，ＬＬ）を初期位置に戻す
処理（Ｓ３３３）に代えたもので、その他の処理に関し
ては図７に示るフローチャートと同一である。
【００４０】即ち、ステップＳ１１７でのアクティブ方
式の測距を実行後、この測距値に基づいて各レンズシフ
トアクチュエータ６１，６２を駆動して各撮影光学系Ｒ
Ｌ，ＬＬをシフトさせる。この処理後、ステップＳ１２
１の処理に進む。ステップＳ３３３の処理では、各撮影
光学系ＲＬ，ＬＬを予め設定されている初期位置に戻し
てステップＳ１０５の処理にリターンする（Ｓ３３
３）。
式の測距を実行後、この測距値に基づいて各レンズシフ
トアクチュエータ６１，６２を駆動して各撮影光学系Ｒ
Ｌ，ＬＬをシフトさせる。この処理後、ステップＳ１２
１の処理に進む。ステップＳ３３３の処理では、各撮影
光学系ＲＬ，ＬＬを予め設定されている初期位置に戻し
てステップＳ１０５の処理にリターンする（Ｓ３３
３）。
【００４１】第３実施形態でのステップＳ３１９では、
以下の式（３）に基づいてシフト量ｙを設定する。 ｙ＝ｆ・ｔａｎω・・・・・（３） ｔａｎω＝０．５ｄ／（ｆ0＋ｆ） 但し、ｙはシフト量（ｍｍ）、ｆはレンズ焦点距離（ｍ
ｍ）、ωは輻輳角の２分の１の角度（°）、ｄは左右の
撮影光学系ＲＬ，ＬＬ間の基線長（ｍｍ）である。
以下の式（３）に基づいてシフト量ｙを設定する。 ｙ＝ｆ・ｔａｎω・・・・・（３） ｔａｎω＝０．５ｄ／（ｆ0＋ｆ） 但し、ｙはシフト量（ｍｍ）、ｆはレンズ焦点距離（ｍ
ｍ）、ωは輻輳角の２分の１の角度（°）、ｄは左右の
撮影光学系ＲＬ，ＬＬ間の基線長（ｍｍ）である。
【００４２】第２実施形態では、左右の撮影光学系Ｒ
Ｌ，ＬＬの被写体側にバリアングルプリズムＲＶ，ＬＶ
をそれぞれ配設したが、各バリアングルプリズムＲＶ，
ＬＶの配置はこれに限定されず、左右の撮影光学系Ｒ
Ｌ，ＬＬの各光路中であれば他の位置に配設してもよ
い。つまり、例えば各バリアングルプリズムＲＶ，ＬＶ
を、対応する撮影光学系ＲＬ，ＬＬ中に配置する構成に
しても、同様の効果を得ることが可能である。
Ｌ，ＬＬの被写体側にバリアングルプリズムＲＶ，ＬＶ
をそれぞれ配設したが、各バリアングルプリズムＲＶ，
ＬＶの配置はこれに限定されず、左右の撮影光学系Ｒ
Ｌ，ＬＬの各光路中であれば他の位置に配設してもよ
い。つまり、例えば各バリアングルプリズムＲＶ，ＬＶ
を、対応する撮影光学系ＲＬ，ＬＬ中に配置する構成に
しても、同様の効果を得ることが可能である。
【００４３】第３実施形態では、左右の撮影光学系Ｒ
Ｌ，ＬＬをその光軸ＯＲ，ＯＬに対して直交する方向に
シフト（ディセンター）させることで輻輳角を変化させ
る構成にしたが、本発明はこれに限定されず、各撮影光
学系ＲＬ，ＬＬの少なくとも一部をその光軸ＯＲ，ＯＬ
に対して直交する方向にシフトさせる構成にしても、同
様の効果を得ることが可能である。
Ｌ，ＬＬをその光軸ＯＲ，ＯＬに対して直交する方向に
シフト（ディセンター）させることで輻輳角を変化させ
る構成にしたが、本発明はこれに限定されず、各撮影光
学系ＲＬ，ＬＬの少なくとも一部をその光軸ＯＲ，ＯＬ
に対して直交する方向にシフトさせる構成にしても、同
様の効果を得ることが可能である。
【００４４】上記各実施形態のカメラは電子スチルカメ
ラであるが、各ＣＣＤ２３，２４を銀塩フィルムに置き
換えることにより、銀塩フィルムを利用するステレオカ
メラにも本発明を適用することは可能である。
ラであるが、各ＣＣＤ２３，２４を銀塩フィルムに置き
換えることにより、銀塩フィルムを利用するステレオカ
メラにも本発明を適用することは可能である。
【００４５】
【発明の効果】以上のように、本発明のステレオカメラ
によれば、一対の撮影光学系の光軸が成す輻輳角を、被
写体距離情報に応じて変化させる輻輳角制御機構を設け
る構成にしたので、比較的近距離の被写体を撮影しよう
とする場合や、望遠系の撮影光学系を用いて撮影を行う
場合であっても、煩雑な操作を必要とせずに左右の撮影
光軸に適切な輻輳角を与えて良好な立体画像を撮影する
ことができる。
によれば、一対の撮影光学系の光軸が成す輻輳角を、被
写体距離情報に応じて変化させる輻輳角制御機構を設け
る構成にしたので、比較的近距離の被写体を撮影しよう
とする場合や、望遠系の撮影光学系を用いて撮影を行う
場合であっても、煩雑な操作を必要とせずに左右の撮影
光軸に適切な輻輳角を与えて良好な立体画像を撮影する
ことができる。
【図１】本発明を適用したステレオカメラの第１実施形
態の外観を示す斜視図である。
態の外観を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態のステレオカメラが有する左右の
撮影光学系光軸が略平行のときの撮影光学系を示す図で
ある。
撮影光学系光軸が略平行のときの撮影光学系を示す図で
ある。
【図３】第１実施形態のステレオカメラが有する左右の
撮影光学系光軸により輻輳角が与えられているときの撮
影光学系を示す図である。
撮影光学系光軸により輻輳角が与えられているときの撮
影光学系を示す図である。
【図４】第１実施形態のステレオカメラの左右の撮影ユ
ニットとその駆動機構を示す斜視外観図である。
ニットとその駆動機構を示す斜視外観図である。
【図５】図４に示す左右の撮影ユニットとその駆動機構
の上面図と正面図を関連させて示す図である。
の上面図と正面図を関連させて示す図である。
【図６】第１実施形態のステレオカメラの回路構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図７】第１実施形態のステレオカメラでの撮像動作を
示すフローチャート図である
示すフローチャート図である
【図８】本発明を適用したステレオカメラの第２実施形
態の外観を示す斜視図である。
態の外観を示す斜視図である。
【図９】第２実施形態のステレオカメラが有する左右の
撮影光学系光軸が略平行のときの撮影光学系を示す図で
ある。
撮影光学系光軸が略平行のときの撮影光学系を示す図で
ある。
【図１０】第２実施形態のステレオカメラが有する左右
の撮影光学系光軸により輻輳角が与えられているときの
撮影光学系を示す図である。
の撮影光学系光軸により輻輳角が与えられているときの
撮影光学系を示す図である。
【図１１】第２実施形態のステレオカメラの回路構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図１２】第２実施形態のステレオカメラでの撮像動作
を示すフローチャート図である
を示すフローチャート図である
【図１３】本発明を適用したステレオカメラの第３実施
形態の外観を示す斜視図である。
形態の外観を示す斜視図である。
【図１４】第３実施形態のステレオカメラが有する左右
の撮影光学系光軸が略平行のときの撮影光学系を示す図
である。
の撮影光学系光軸が略平行のときの撮影光学系を示す図
である。
【図１５】第３実施形態のステレオカメラが有する左右
の撮影光学系光軸により輻輳角が与えられているときの
撮影光学系を示す図である。
の撮影光学系光軸により輻輳角が与えられているときの
撮影光学系を示す図である。
【図１６】第３実施形態のステレオカメラの回路構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図１７】第３実施形態のステレオカメラでの撮像動作
を示すフローチャート図である
を示すフローチャート図である
１０ １００ ２００ ステレオカメラ １６ 測距装置 ２２ 右側撮影ユニット ２３ 左側撮影ユニット ２３ 右側ＣＣＤ（撮像素子） ２４ 左側ＣＣＤ（撮像素子） ＬＬ 左側撮影光学系 ＲＬ 右側撮影光学系 ＬＦ 左側ファインダ接眼部 ＲＦ 右側ファインダ接眼部 ＯＲ ＯＬ 光軸 Ｓ 主被写体
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｂ 19/02 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｚ ５Ｃ０６１ 19/07 13/02 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｇ０２Ｂ 7/11 Ｎ 13/02 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ Ｆターム(参考） 2H011 AA01 AA06 BA05 BB02 DA00 2H051 AA00 BA01 BA14 CB22 DD20 2H054 AA01 BB05 2H059 AA07 5C022 AA13 AB04 AB24 AB26 AC03 AC32 AC42 AC51 AC54 AC69 AC74 5C061 AB06
Claims (6)
- 【請求項１】 左右に配置された少なくとも一対の撮影
光学系と；この一対の撮影光学系の光軸が成す輻輳角
を、被写体距離情報に応じて変化させる輻輳角制御機構
と；を有することを特徴とするステレオカメラ。 - 【請求項２】 請求項１に記載のステレオカメラにおい
て、各撮影光学系は、撮影レンズと撮像素子を有し、 輻輳角制御機構は、各撮影光学系の撮影画角中心が一致
する方向に輻輳角を変化させるべく各撮影光学系を回転
させる駆動機構を有するステレオカメラ。 - 【請求項３】 請求項１に記載のステレオカメラにおい
て、輻輳角制御機構は、各撮影光学系の光路中に配置さ
れたバリアングルプリズムを有するステレオカメラ。 - 【請求項４】 請求項１に記載のステレオカメラにおい
て、輻輳角制御機構は、各撮影光学系の少なくとも一部
を該撮影光学系の光軸と略直交する方向にシフトさせる
駆動機構を有するステレオカメラ。 - 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれか一項に記載
のステレオカメラにおいて、右側の撮影光学系と左側の
撮影光学系は第１撮像素子と第２撮像素子をそれぞれ有
しており、これら第１撮像素子と第２撮像素子の各々で
パッシブ方式の測距を行うとき、第１撮像素子では撮影
画角の中心より左側に測距ポイントを配置し、第２撮像
素子では撮影画角の中心より右側に測距ポイントを配置
して測距を行うステレオカメラ。 - 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれか一項に記載
のステレオカメラは電子スチルカメラであるステレオカ
メラ。
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