JP3360376B2 - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
- Publication number
- JP3360376B2 JP3360376B2 JP26177693A JP26177693A JP3360376B2 JP 3360376 B2 JP3360376 B2 JP 3360376B2 JP 26177693 A JP26177693 A JP 26177693A JP 26177693 A JP26177693 A JP 26177693A JP 3360376 B2 JP3360376 B2 JP 3360376B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- horizontal
- sensor
- tilt
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラ又はカメ
ラ一体型ＶＴＲのカメラ部等の撮像装置に関するもので
ある。
ラ一体型ＶＴＲのカメラ部等の撮像装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、このような撮像装置はそれが手で
保持される場合であれ、三脚に装着される場合であれ、
撮像素子面上に投射される映像の水平線が撮像素子によ
って規定される画枠に平行であるかどうかの判断は、フ
ァインダを覗くか、撮像装置に取り付けられた水準器を
見ることによって行われてきた。
保持される場合であれ、三脚に装着される場合であれ、
撮像素子面上に投射される映像の水平線が撮像素子によ
って規定される画枠に平行であるかどうかの判断は、フ
ァインダを覗くか、撮像装置に取り付けられた水準器を
見ることによって行われてきた。
【０００３】また、長いアームの先端に取り付けられた
重りによって撮影装置を自動的に水平に維持するための
装置もあった。
重りによって撮影装置を自動的に水平に維持するための
装置もあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、自動的
に水平に維持する機構を備えていない撮像装置では、撮
像装置を操作するために熟練を要し、操作に不慣れな撮
影者が操作を行なった場合しばしば傾いた映像を撮影し
てしまうという問題点があった。そして、たとえ熟練者
が操作する場合でも、常にファインダを注視しなければ
ならず、撮影時の姿勢に無理を生じたり、傾いたままの
映像に甘んじなければならないこともあった。
に水平に維持する機構を備えていない撮像装置では、撮
像装置を操作するために熟練を要し、操作に不慣れな撮
影者が操作を行なった場合しばしば傾いた映像を撮影し
てしまうという問題点があった。そして、たとえ熟練者
が操作する場合でも、常にファインダを注視しなければ
ならず、撮影時の姿勢に無理を生じたり、傾いたままの
映像に甘んじなければならないこともあった。
【０００５】また、自動的に撮影装置を水平に維持する
ための装置を用いた場合には、この装置が重いため、撮
像装置の操作にかなりの体力が要求されるという問題点
があった。
ための装置を用いた場合には、この装置が重いため、撮
像装置の操作にかなりの体力が要求されるという問題点
があった。
【０００６】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、操作に熟練していない撮影者
が用いても常に画枠に水平な映像を撮影することがで
き、かつ操作に体力を要しない撮像装置を提供すること
を目的とする。
めになされたものであり、操作に熟練していない撮影者
が用いても常に画枠に水平な映像を撮影することがで
き、かつ操作に体力を要しない撮像装置を提供すること
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、光軸周りの撮像素子の傾きを検出する傾
斜検出手段と、前記傾斜検出手段の出力に基づいて前記
撮像素子により撮影された映像を画枠に対して水平に維
持する水平維持手段とを備え、前記水平維持手段は、光
軸が水平面に対して垂直に立った場合に、動作を停止す
ることを特徴とする撮像装置である。ここで、光軸周り
の撮像素子の傾きを検出する傾斜検出手段としては、撮
像素子に対して固定された位置に設けられた傾きセン
サ、あるいは撮像素子に対して固定された位置に設けら
れた角速度センサとその出力を積分する回路の組み合わ
せがある。そして、映像を画枠に対して水平に維持する
水平維持手段としては、撮像素子を保持する機構を光軸
周りに回転させる機構、あるいは投影された映像を電子
的に回転変換処理する回路がある。
に、本発明は、光軸周りの撮像素子の傾きを検出する傾
斜検出手段と、前記傾斜検出手段の出力に基づいて前記
撮像素子により撮影された映像を画枠に対して水平に維
持する水平維持手段とを備え、前記水平維持手段は、光
軸が水平面に対して垂直に立った場合に、動作を停止す
ることを特徴とする撮像装置である。ここで、光軸周り
の撮像素子の傾きを検出する傾斜検出手段としては、撮
像素子に対して固定された位置に設けられた傾きセン
サ、あるいは撮像素子に対して固定された位置に設けら
れた角速度センサとその出力を積分する回路の組み合わ
せがある。そして、映像を画枠に対して水平に維持する
水平維持手段としては、撮像素子を保持する機構を光軸
周りに回転させる機構、あるいは投影された映像を電子
的に回転変換処理する回路がある。
【０００８】
【０００９】
【作用】本発明によれば、撮像素子に対して固定された
位置に設けられた傾きセンサ、あるいは撮像素子に対し
て固定された位置に設けられた角速度センサの出力を積
分することにより光軸回りの撮像素子の傾きが検出さ
れ、それに基づいて撮像素子を保持する機構を光軸周り
に回転させる、あるいは撮影された映像を電子的に回転
変換処理することにより、撮影された映像が画枠に対し
て水平に維持される。
位置に設けられた傾きセンサ、あるいは撮像素子に対し
て固定された位置に設けられた角速度センサの出力を積
分することにより光軸回りの撮像素子の傾きが検出さ
れ、それに基づいて撮像素子を保持する機構を光軸周り
に回転させる、あるいは撮影された映像を電子的に回転
変換処理することにより、撮影された映像が画枠に対し
て水平に維持される。
【００１０】また、本発明によれば、光軸が水平面に対
して垂直に立った場合には、映像を画枠に対して水平に
維持する手段の動作が停止される。
して垂直に立った場合には、映像を画枠に対して水平に
維持する手段の動作が停止される。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。 （第１実施例）
ながら詳細に説明する。 （第１実施例）
【００１２】図１は本発明の撮像装置の第１実施例の構
成を示すブロック図であり、図２は図１の撮像装置にお
ける傾きセンサの動作説明図であり、図３は図１の撮像
装置におけるメモリの書込み・読出しの説明図である。
成を示すブロック図であり、図２は図１の撮像装置にお
ける傾きセンサの動作説明図であり、図３は図１の撮像
装置におけるメモリの書込み・読出しの説明図である。
【００１３】図１において、被写体の映像は鏡胴１内に
保持されたレンズ２により撮像素子保持部３内に保持さ
れたＣＣＤ等の撮像素子（図示せず）の撮像素子面に結
像される。ここで鏡胴１と撮像素子保持部３とは機械的
に固定されている。被写体の映像は撮像素子により映像
信号に変換され、Ａ／Ｄ変換器４によりディジタル信号
に変換された後、１フレーム分がメモリ５に書き込まれ
る。このメモリ５の書込み・読出しの制御はマイコン６
により行われる。
保持されたレンズ２により撮像素子保持部３内に保持さ
れたＣＣＤ等の撮像素子（図示せず）の撮像素子面に結
像される。ここで鏡胴１と撮像素子保持部３とは機械的
に固定されている。被写体の映像は撮像素子により映像
信号に変換され、Ａ／Ｄ変換器４によりディジタル信号
に変換された後、１フレーム分がメモリ５に書き込まれ
る。このメモリ５の書込み・読出しの制御はマイコン６
により行われる。
【００１４】撮像素子保持部３上には水平傾きセンサ７
が固定されている。また、撮像装置内の所定の位置、例
えば前記撮像素子保持部３上に垂直傾きセンサ８が設け
られている。図２に示されているように、水平傾きセン
サ７は光軸に対する傾きθを検出し、マイコン６へ供給
する。また、垂直傾きセンサ８は撮像素子面上で光軸と
直交する軸に対する傾きψを検出し、マイコン６へ供給
する。
が固定されている。また、撮像装置内の所定の位置、例
えば前記撮像素子保持部３上に垂直傾きセンサ８が設け
られている。図２に示されているように、水平傾きセン
サ７は光軸に対する傾きθを検出し、マイコン６へ供給
する。また、垂直傾きセンサ８は撮像素子面上で光軸と
直交する軸に対する傾きψを検出し、マイコン６へ供給
する。
【００１５】マイコン６は水平傾きセンサ７の出力に基
づいてメモリ５の読出しを制御する。すなわち、水平傾
きセンサ７の出力がθであれば、メモリ５の読出し領域
を−θ回転させる。これにより、撮影された映像が画枠
に対してθ傾いていてもメモリ５から読み出された映像
は画枠に対して水平に維持される。
づいてメモリ５の読出しを制御する。すなわち、水平傾
きセンサ７の出力がθであれば、メモリ５の読出し領域
を−θ回転させる。これにより、撮影された映像が画枠
に対してθ傾いていてもメモリ５から読み出された映像
は画枠に対して水平に維持される。
【００１６】例えば、メモリ５に書き込まれる映像が図
３の外側の正方形Ａの内部とすれば、メモリ５から読み
出される映像はこの正方形の内接円Ｂにさらに内接する
アスペクト比が４：３の長方形Ｃの内部になる。したが
って、メモリ５に書き込まれる映像よりも小さくなるの
で、水平、垂直方向の画素数が少なくなる。メモリに書
き込まれる映像のアスペクト比を４：３とした場合に
は、さらに画素数が少なくなる。このため、メモリ５か
ら読み出した画素を補間して画素数を元の映像と同じに
することが必要である。ただし、解像度を高め、かつア
スペクト比を１に近くした撮像素子を用いればこのよう
な補間処理の必要はないし、かつ十分な解像度の映像を
得ることができる。
３の外側の正方形Ａの内部とすれば、メモリ５から読み
出される映像はこの正方形の内接円Ｂにさらに内接する
アスペクト比が４：３の長方形Ｃの内部になる。したが
って、メモリ５に書き込まれる映像よりも小さくなるの
で、水平、垂直方向の画素数が少なくなる。メモリに書
き込まれる映像のアスペクト比を４：３とした場合に
は、さらに画素数が少なくなる。このため、メモリ５か
ら読み出した画素を補間して画素数を元の映像と同じに
することが必要である。ただし、解像度を高め、かつア
スペクト比を１に近くした撮像素子を用いればこのよう
な補間処理の必要はないし、かつ十分な解像度の映像を
得ることができる。
【００１７】ここで、垂直傾きセンサ８がψ＝９０°を
検出した時、すなわち撮像素子が真上又は真下を向いて
いる時には、マイコン６はメモリ５の読出し動作を停止
する。これは撮影装置が真上又は真下を向いている状態
からψが僅かに小さくなった時に、水平傾きセンサ７が
傾きθを正確に検出できないためである。
検出した時、すなわち撮像素子が真上又は真下を向いて
いる時には、マイコン６はメモリ５の読出し動作を停止
する。これは撮影装置が真上又は真下を向いている状態
からψが僅かに小さくなった時に、水平傾きセンサ７が
傾きθを正確に検出できないためである。
【００１８】なお、水平傾きセンサ７及び垂直傾きセン
サ８を取り付ける位置は撮像装置内のどこでもよい。
サ８を取り付ける位置は撮像装置内のどこでもよい。
【００１９】（第２実施例）図４は本発明の撮像装置の
第２実施例の構成を示すブロック図である。ここで、図
１と対応する部分には同一の番号が付してある。第１実
施例が映像を回転変換処理して傾きを補正したのに対
し、この実施例は撮像素子を機械的に回転させるとによ
り傾きを補正している。
第２実施例の構成を示すブロック図である。ここで、図
１と対応する部分には同一の番号が付してある。第１実
施例が映像を回転変換処理して傾きを補正したのに対
し、この実施例は撮像素子を機械的に回転させるとによ
り傾きを補正している。
【００２０】この実施例では、鏡胴１上に設けられた水
平傾きセンサ７の出力は第１の比較器９においてθ＝０
に相当する基準値と比較され、その差が第１のスイッチ
ング回路ＳＷ１を介してモータドライバ１１へ供給され
る。モータ１２はモータドライバ１１の駆動信号により
駆動され、機械的に固定された鏡胴１と撮像素子保持部
３を光軸の回りに回転させる。この結果、水平傾きセン
サ７の出力θ＝０になるようにフィードバック制御がか
かるので、撮像素子が自動的に水平に維持される。
平傾きセンサ７の出力は第１の比較器９においてθ＝０
に相当する基準値と比較され、その差が第１のスイッチ
ング回路ＳＷ１を介してモータドライバ１１へ供給され
る。モータ１２はモータドライバ１１の駆動信号により
駆動され、機械的に固定された鏡胴１と撮像素子保持部
３を光軸の回りに回転させる。この結果、水平傾きセン
サ７の出力θ＝０になるようにフィードバック制御がか
かるので、撮像素子が自動的に水平に維持される。
【００２１】垂直傾きセンサ８の出力ψは第２の比較器
１０においてψ＝９０°に相当する基準値と比較され
る。そして、一致した時に、第２の比較器１０から第１
のスイッチング回路ＳＷ１を接地するための制御信号が
出力される。
１０においてψ＝９０°に相当する基準値と比較され
る。そして、一致した時に、第２の比較器１０から第１
のスイッチング回路ＳＷ１を接地するための制御信号が
出力される。
【００２２】なお、鏡胴１と撮像素子保持部３を光軸の
回りに回転させる手段は、例えばモータ１２の回転軸に
歯車を設け、この歯車と係合する歯車を鏡胴１の外周に
設けることにより実現できる。また、水平傾きセンサ７
及び垂直傾きセンサ８を取り付ける位置は、撮像装置に
対して物理的に固定されている位置であればどこでもよ
い。
回りに回転させる手段は、例えばモータ１２の回転軸に
歯車を設け、この歯車と係合する歯車を鏡胴１の外周に
設けることにより実現できる。また、水平傾きセンサ７
及び垂直傾きセンサ８を取り付ける位置は、撮像装置に
対して物理的に固定されている位置であればどこでもよ
い。
【００２３】この実施例では第１実施例のように解像度
が低下する恐れはない。また、モータ１２は撮像素子保
持部３を鏡胴１と共に回転させているので、モータの負
荷が重くなるが、フランジバックに狂いが発生しにくい
長所がある。
が低下する恐れはない。また、モータ１２は撮像素子保
持部３を鏡胴１と共に回転させているので、モータの負
荷が重くなるが、フランジバックに狂いが発生しにくい
長所がある。
【００２４】（第３実施例）図５は本発明の撮像装置の
第３実施例の構成を示すブロック図である。ここで、図
１と対応する部分には同一の番号が付してある。この実
施例は水平方向の傾きを検出する手段として角速度セン
サを用いた点が特徴である。
第３実施例の構成を示すブロック図である。ここで、図
１と対応する部分には同一の番号が付してある。この実
施例は水平方向の傾きを検出する手段として角速度セン
サを用いた点が特徴である。
【００２５】角速度センサ１３の出力は積分器１４へ供
給される。積分回路１４は角速度センサ１３の出力を積
分し、撮像素子の回転角度を検出する。積分回路１４に
付加された第２のスイッチング回路ＳＷ２は、撮像装置
の使用開始時に積分開始の基準となる水平位置を設定す
るためのスイッチである。これにより、積分回路１４の
出力は基準の水平位置からの傾きθを示す信号となる。
この信号が第１の比較器９においてθ＝０に相当する基
準値と比較され、その差がモータドライバ１１へ供給さ
れる。そして、モータドライバ１１の駆動信号によりモ
ータ１２が回転し、鏡胴１と撮像素子保持部３を光軸の
回りに回転させることにより、基準の水平位置に対する
傾きが０になるようにフィードバック制御がかけられ
る。
給される。積分回路１４は角速度センサ１３の出力を積
分し、撮像素子の回転角度を検出する。積分回路１４に
付加された第２のスイッチング回路ＳＷ２は、撮像装置
の使用開始時に積分開始の基準となる水平位置を設定す
るためのスイッチである。これにより、積分回路１４の
出力は基準の水平位置からの傾きθを示す信号となる。
この信号が第１の比較器９においてθ＝０に相当する基
準値と比較され、その差がモータドライバ１１へ供給さ
れる。そして、モータドライバ１１の駆動信号によりモ
ータ１２が回転し、鏡胴１と撮像素子保持部３を光軸の
回りに回転させることにより、基準の水平位置に対する
傾きが０になるようにフィードバック制御がかけられ
る。
【００２６】また角速度センサの出力を積分して傾きを
検出する本実施例では、撮像素子が真上又は真下を向い
ている状態から僅かに水平方向へ傾いた時にも傾きθを
正確に検出できるので、撮像素子が真上又は真下を向い
た時にモータ１２のフィードバック制御を切る必要はな
い。したがって、本実施例では垂直傾きセンサを設ける
必要はない。
検出する本実施例では、撮像素子が真上又は真下を向い
ている状態から僅かに水平方向へ傾いた時にも傾きθを
正確に検出できるので、撮像素子が真上又は真下を向い
た時にモータ１２のフィードバック制御を切る必要はな
い。したがって、本実施例では垂直傾きセンサを設ける
必要はない。
【００２７】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
【００２８】例えば第１実施例において、角速度センサ
の出力を積分することにより水平方向の傾きを検出する
ように構成することもできる。また、第３実施例におい
て、例えば角速度センサの出力をコンデンサを介して積
分回路に供給することにより角速度センサの出力の直流
分を積分しないように構成すれば、傾き方向の手ぶれを
抑制することができる。第１実施例において角速度セン
サの出力を積分するように構成した場合も同じである。
さらに、第２実施例及び第３実施例においてマイコンに
より制御を行うように構成してもよい。
の出力を積分することにより水平方向の傾きを検出する
ように構成することもできる。また、第３実施例におい
て、例えば角速度センサの出力をコンデンサを介して積
分回路に供給することにより角速度センサの出力の直流
分を積分しないように構成すれば、傾き方向の手ぶれを
抑制することができる。第１実施例において角速度セン
サの出力を積分するように構成した場合も同じである。
さらに、第２実施例及び第３実施例においてマイコンに
より制御を行うように構成してもよい。
【００２９】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、三脚を用いないで手によって撮影装置を保持し
て撮影を行なう場合に、撮影される映像の水平を維持す
るための労力が著しく軽減され、撮影に熟練していない
撮影者でも容易に安定感のある映像を撮影することが可
能になる。
よれば、三脚を用いないで手によって撮影装置を保持し
て撮影を行なう場合に、撮影される映像の水平を維持す
るための労力が著しく軽減され、撮影に熟練していない
撮影者でも容易に安定感のある映像を撮影することが可
能になる。
【００３０】また、撮影者は撮影範囲にのみ注意を払え
ばよいので、従来不安定な映像になりがちであった高い
位置や低い位置からの撮影あるいはパノラマ撮影などが
安定して行える。
ばよいので、従来不安定な映像になりがちであった高い
位置や低い位置からの撮影あるいはパノラマ撮影などが
安定して行える。
【００３１】さらに、小型、軽量化した撮像装置を撮影
者の身体、例えば頭部に固定して撮影する場合にも安定
した映像を撮影することができる。
者の身体、例えば頭部に固定して撮影する場合にも安定
した映像を撮影することができる。
【図１】本発明の撮像装置の第１実施例の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】図１の撮像装置における傾きセンサの動作説明
図である。
図である。
【図３】図３は図１の撮像装置におけるメモリの書込み
・読出しの説明図である。
・読出しの説明図である。
【図４】本発明の撮像装置の第２実施例の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図５】本発明の撮像装置の第３実施例の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
３…撮像素子保持部、５…メモリ、６…マイコン、７…
水平傾きセンサ、８…垂直傾きセンサ、１２…モータ、
１３…角速度センサ、１４…積分回路
水平傾きセンサ、８…垂直傾きセンサ、１２…モータ、
１３…角速度センサ、１４…積分回路
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−64063（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−331586（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−181879（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−23781（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−46458（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−336422（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−252431（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−109475（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−109474（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−105074（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 5/232
Claims (1)
- 【請求項１】 光軸周りの撮像素子の傾きを検出する傾
斜検出手段と、前記傾斜検出手段 の出力に基づいて前記撮像素子により
撮影された映像を画枠に対して水平に維持する水平維持
手段とを備え、前記水平維持手段は、光軸が水平面に対して垂直に立っ
た場合に、動作を停止することを特徴とする撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26177693A JP3360376B2 (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26177693A JP3360376B2 (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0795466A JPH0795466A (ja) | 1995-04-07 |
| JP3360376B2 true JP3360376B2 (ja) | 2002-12-24 |
Family
ID=17366546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26177693A Expired - Fee Related JP3360376B2 (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3360376B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11082619B2 (en) | 2019-09-11 | 2021-08-03 | Olympus Corporation | Imaging device and control method for imaging device |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08336069A (ja) * | 1995-04-13 | 1996-12-17 | Eastman Kodak Co | 電子スチルカメラ |
| US5973734A (en) | 1997-07-09 | 1999-10-26 | Flashpoint Technology, Inc. | Method and apparatus for correcting aspect ratio in a camera graphical user interface |
| JP2000115602A (ja) * | 1998-10-06 | 2000-04-21 | Akio Hoga | ビデオカメラ |
| DE19856619A1 (de) * | 1998-12-08 | 2000-06-15 | Turgut Kaya | Digitale Kamera |
| US6317141B1 (en) | 1998-12-31 | 2001-11-13 | Flashpoint Technology, Inc. | Method and apparatus for editing heterogeneous media objects in a digital imaging device |
| DE10314655B3 (de) * | 2003-04-01 | 2004-05-27 | Assfalg Qualitätshydraulik GmbH & Co. KG | Sensor-Vorrichtung für eine Digitalkamera |
| JP4685677B2 (ja) * | 2006-03-24 | 2011-05-18 | 株式会社リコー | 撮影装置 |
| US9224145B1 (en) | 2006-08-30 | 2015-12-29 | Qurio Holdings, Inc. | Venue based digital rights using capture device with digital watermarking capability |
| JP5628888B2 (ja) * | 2012-12-19 | 2014-11-19 | オリンパスイメージング株式会社 | 撮像装置、撮像装置の制御方法および撮像装置の制御プログラム |
| JP6362556B2 (ja) | 2015-02-26 | 2018-07-25 | キヤノン株式会社 | 制御装置、撮像装置、制御方法、プログラム、および、記憶媒体 |
| JP6821339B2 (ja) * | 2015-09-15 | 2021-01-27 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置、傾き補正装置、像振れ補正装置の制御方法、傾き補正装置の制御方法 |
| US9912868B2 (en) | 2015-09-15 | 2018-03-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Image-blur correction apparatus, tilt correction apparatus, method of controlling image-blur correction apparatus, and method of controlling tilt correction apparatus |
-
1993
- 1993-09-24 JP JP26177693A patent/JP3360376B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11082619B2 (en) | 2019-09-11 | 2021-08-03 | Olympus Corporation | Imaging device and control method for imaging device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0795466A (ja) | 1995-04-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3360376B2 (ja) | 撮像装置 | |
| US6501503B2 (en) | Image pickup device having means for correcting the motion of an image | |
| US7212231B2 (en) | Photographing apparatus having variable image blur correction control characteristics for still photography and motion picture photography | |
| JP2007258989A (ja) | デジタルカメラ、構図補正装置、および、構図補正方法 | |
| JP2005311789A (ja) | デジタルカメラ | |
| WO2014156747A1 (ja) | パノラマ撮影用デジタルカメラ及び、パノラマ撮影システム | |
| US9344630B2 (en) | Imaging apparatus, imaging method and recording medium | |
| JPH07226873A (ja) | 自動追尾撮像装置 | |
| JP3205571B2 (ja) | パノラマ画像取り込み装置 | |
| US6876387B1 (en) | Digital zoom-out processing apparatus | |
| JPH10164426A (ja) | 電子カメラ | |
| JP3364759B2 (ja) | パノラマ撮影装置 | |
| JP3706750B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JPH0630327A (ja) | ビデオカメラ装置 | |
| JP2002148685A (ja) | パンチルトカメラ、及びカメラ用ミラーユニット | |
| JPH11205641A (ja) | 電子カメラ | |
| JPH07322104A (ja) | 監視装置 | |
| JP3218675B2 (ja) | ビデオカメラ | |
| JPH09331473A (ja) | 撮像装置 | |
| JP3119444B2 (ja) | ぶれ補正機能を備えた撮像装置 | |
| JPH04331586A (ja) | ビデオカメラ | |
| JPH08139988A (ja) | 複合カメラ | |
| JP3367634B2 (ja) | カメラ | |
| JPH11149107A (ja) | 電子カメラ | |
| JPH0552828U (ja) | ビデオカメラ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020917 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091018 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091018 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101018 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111018 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121018 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |