JP3360310B2 - 脈動除去装置 - Google Patents
脈動除去装置Info
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- JP3360310B2 JP3360310B2 JP11421192A JP11421192A JP3360310B2 JP 3360310 B2 JP3360310 B2 JP 3360310B2 JP 11421192 A JP11421192 A JP 11421192A JP 11421192 A JP11421192 A JP 11421192A JP 3360310 B2 JP3360310 B2 JP 3360310B2
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- Japan
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- hydraulic
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベルそ
の他の建設機械等に設けられ、油圧ポンプと、この油圧
ポンプから供給される圧油により駆動されるアクチュエ
ータとを備えた油圧作動装置において、油圧ポンプから
吐出される圧油の脈動を吸収除去するための脈動除去装
置に関するものである。
の他の建設機械等に設けられ、油圧ポンプと、この油圧
ポンプから供給される圧油により駆動されるアクチュエ
ータとを備えた油圧作動装置において、油圧ポンプから
吐出される圧油の脈動を吸収除去するための脈動除去装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４に従来技術の油圧作動装置の一例を
示す。同図において、１はエンジン、２は油圧ポンプ、
３はコントロールバルブ、４はアクチュエータである。
油圧ポンプ２はエンジン１により駆動されて、タンク５
から供給される作動油を加圧して吐出するようになって
おり、油圧ポンプ２から供給される圧油によってアクチ
ュエータ４を作動させる。ところで、油圧ポンプ２とし
て、斜軸ポンプや斜板ポンプ等のピストン式のポンプを
用いる場合、周知のように、シリンダブロックを弁板に
摺接させるが、このシリンダブロックに形設したシリン
ダが弁板の吸引ポートに開口したときに作動油を吸引
し、吐出ポートに切り換わると、シリンダ内の作動油が
加圧されて、この吐出ポートから圧油が吐出される。
示す。同図において、１はエンジン、２は油圧ポンプ、
３はコントロールバルブ、４はアクチュエータである。
油圧ポンプ２はエンジン１により駆動されて、タンク５
から供給される作動油を加圧して吐出するようになって
おり、油圧ポンプ２から供給される圧油によってアクチ
ュエータ４を作動させる。ところで、油圧ポンプ２とし
て、斜軸ポンプや斜板ポンプ等のピストン式のポンプを
用いる場合、周知のように、シリンダブロックを弁板に
摺接させるが、このシリンダブロックに形設したシリン
ダが弁板の吸引ポートに開口したときに作動油を吸引
し、吐出ポートに切り換わると、シリンダ内の作動油が
加圧されて、この吐出ポートから圧油が吐出される。
【０００３】ここで、図５にシリンダブロックに形設し
たシリンダＳと弁板Ｔに設けた吸引ポートＡ及び吐出ポ
ートＢとの位置関係を示す。なお、シリンダＳは５個設
けられているとする。シリンダブロックが回転すると、
吐出ポートＢには、２個のシリンダが開口する状態（図
５に実線で示した状態）と、３個のシリンダが開口する
状態（図５に仮想線で示した状態）とがあり、かつ吸引
ポートＡから死点位置を越えて吐出ポートＢに開口が開
始してから完全に吐出ポートＢに開口するまでの間、及
び吐出ポートＢから死点位置に変位する間には、シリン
ダのこの吐出ポートＢへの開口面積が変化すること等か
ら、吐出ポートＢからの吐出圧油に脈動が発生し、これ
が騒音の発生源となり、また圧油供給経路に介在する各
種の機器を破損させる原因ともなる。このために、油圧
作動装置における油圧ポンプ２からの配管６の途中にア
キュムレータ７を設けることにより脈動除去機能を発揮
させる構成としたものも知られている。
たシリンダＳと弁板Ｔに設けた吸引ポートＡ及び吐出ポ
ートＢとの位置関係を示す。なお、シリンダＳは５個設
けられているとする。シリンダブロックが回転すると、
吐出ポートＢには、２個のシリンダが開口する状態（図
５に実線で示した状態）と、３個のシリンダが開口する
状態（図５に仮想線で示した状態）とがあり、かつ吸引
ポートＡから死点位置を越えて吐出ポートＢに開口が開
始してから完全に吐出ポートＢに開口するまでの間、及
び吐出ポートＢから死点位置に変位する間には、シリン
ダのこの吐出ポートＢへの開口面積が変化すること等か
ら、吐出ポートＢからの吐出圧油に脈動が発生し、これ
が騒音の発生源となり、また圧油供給経路に介在する各
種の機器を破損させる原因ともなる。このために、油圧
作動装置における油圧ポンプ２からの配管６の途中にア
キュムレータ７を設けることにより脈動除去機能を発揮
させる構成としたものも知られている。
【０００４】図６にアキュムレータ７を示す。この図か
ら明らかなように、アキュムレータ７は油室７ａを備
え、この油室７ａと配管６との間は所定の長さを有する
ポート７ｂにより連通している。また、油室７ｂ内には
ブラダ７ｃが設けられており、このブラダ７ｃ内には所
定の圧力で窒素ガスが封入されている。従って、配管６
内に脈動が発生すると、この脈動が油室７ｂ内にも伝達
されて、この油室７ｂ内で反射してポート７ｂから配管
６内に戻る際に、脈動周波数に遅れが生じるが、この周
波数の遅れを制御することによって、配管６内の脈動を
打ち消すように作用させるように構成する。
ら明らかなように、アキュムレータ７は油室７ａを備
え、この油室７ａと配管６との間は所定の長さを有する
ポート７ｂにより連通している。また、油室７ｂ内には
ブラダ７ｃが設けられており、このブラダ７ｃ内には所
定の圧力で窒素ガスが封入されている。従って、配管６
内に脈動が発生すると、この脈動が油室７ｂ内にも伝達
されて、この油室７ｂ内で反射してポート７ｂから配管
６内に戻る際に、脈動周波数に遅れが生じるが、この周
波数の遅れを制御することによって、配管６内の脈動を
打ち消すように作用させるように構成する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ここで、アキュムレー
タ７によって吸収可能な脈動周波数（ｆn ）は、
タ７によって吸収可能な脈動周波数（ｆn ）は、
【０００６】
【数１】
【０００７】で与えられる。ただし、ｎ：ポリトローブ
指数、Ｐn ：ポート入口部圧力（Kgf/cm2 ）、Ａn ：ポ
ート部断面積（cm2 ）、ρ：油密度（Kgf・cm-4・s2 ）、
Ｌn ：ポート部の長さ（cm）、Ｖ：アキュムレータのガ
ス体積（cm3 ）である。
指数、Ｐn ：ポート入口部圧力（Kgf/cm2 ）、Ａn ：ポ
ート部断面積（cm2 ）、ρ：油密度（Kgf・cm-4・s2 ）、
Ｌn ：ポート部の長さ（cm）、Ｖ：アキュムレータのガ
ス体積（cm3 ）である。
【０００８】従って、油圧ポンプが一定の状態で作動す
る際に発生する脈動周波数を吸収除去するには、この数
１を満足するようにアキュムレータを構成とする。
る際に発生する脈動周波数を吸収除去するには、この数
１を満足するようにアキュムレータを構成とする。
【０００９】ところで、建設機械等の油圧作動装置は油
圧ポンプはエンジンにより駆動されるが、脈動周波数ｆ
n は、油圧ポンプの回転数により変化する。油圧ポンプ
のシリンダ及びシリンダ本数を５本として、油圧ポンプ
をＮn rpm で回転させたときの脈動周波数ｆn は、ｆn
＝５・Ｎn ／６０（Ｈｚ）となる。従って、油圧ポンプ
の回転数に応じて発生する脈動周波数が変化する。
圧ポンプはエンジンにより駆動されるが、脈動周波数ｆ
n は、油圧ポンプの回転数により変化する。油圧ポンプ
のシリンダ及びシリンダ本数を５本として、油圧ポンプ
をＮn rpm で回転させたときの脈動周波数ｆn は、ｆn
＝５・Ｎn ／６０（Ｈｚ）となる。従って、油圧ポンプ
の回転数に応じて発生する脈動周波数が変化する。
【００１０】油圧ポンプはエンジンにより駆動される
が、エンジンが常に一定の回転数で作動しておれば、油
圧ポンプによる脈動周波数も一定になるから、アキュム
レータにより良好な脈動吸収作用を発揮する。しかしな
がら、省エネルギの観点等から、作業状況等に応じてエ
ンジン回転数を変化させることができるようになってい
る。油圧ポンプをある回転数Ｎa で最適な脈動吸収作用
を発揮するようにアキュムレータの構造が設計されてい
る場合に、回転数がＮb に変化したときには、このアキ
ュムレータでは脈動の吸収作用を発揮しないか、また場
合によっては共振作用によって騒音が増大してしまう等
の不都合が発生する。
が、エンジンが常に一定の回転数で作動しておれば、油
圧ポンプによる脈動周波数も一定になるから、アキュム
レータにより良好な脈動吸収作用を発揮する。しかしな
がら、省エネルギの観点等から、作業状況等に応じてエ
ンジン回転数を変化させることができるようになってい
る。油圧ポンプをある回転数Ｎa で最適な脈動吸収作用
を発揮するようにアキュムレータの構造が設計されてい
る場合に、回転数がＮb に変化したときには、このアキ
ュムレータでは脈動の吸収作用を発揮しないか、また場
合によっては共振作用によって騒音が増大してしまう等
の不都合が発生する。
【００１１】本発明は、以上のような従来技術の課題を
解決するためになされたものであって、その目的とする
ところは、エンジン回転数を変化させて、油圧ポンプの
回転数を変化させても、この油圧ポンプから吐出される
圧油の脈動を確実に吸収除去できるようにした脈動除去
装置を提供することにある。
解決するためになされたものであって、その目的とする
ところは、エンジン回転数を変化させて、油圧ポンプの
回転数を変化させても、この油圧ポンプから吐出される
圧油の脈動を確実に吸収除去できるようにした脈動除去
装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、第１の発明は、油圧ポンプと、この油圧ポンプ
から供給される圧油により作動するアクチュエータとを
備えた油圧作動装置において、油圧ポンプからアクチュ
エータに至る配管の途中に脈動吸収用のアキュムレータ
を接続して、このアキュムレータのポート部にその通路
断面積を変化させるために、電磁比例弁からなる可変絞
り手段を設け、脈動周波数に応じてこの可変絞り手段に
よるポート部の通路断面積を変化させる構成としたこと
をその特徴とするものである。また、第２の発明は、エ
ンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプ
から供給される圧油を供給することにより作動する油圧
アクチュエータと、この油圧アクチュエータに圧油の給
排制御を行うコントロールバルブと、前記油圧ポンプと
コントロールバルブとの間の配管に設けられ、ガス圧の
作用によりこの配管内で生じる脈動を吸収するためのア
キュムレータと、回路の最高圧を設定するリリーフ弁と
を備えた油圧ショベルの油圧回路において、前記アキュ
ムレータのポート部に設けられ、このポート部の通路断
面積を変化させるための可変絞り手段と、前記油圧ポン
プの回転数が変化した時に、前記可変絞り手段の絞り量
を変化するように制御する絞り制御手段とを備え、前記
絞り制御手段は前記リリーフ弁により定まる油圧回路の
最高圧時の脈動を吸収するのに最適な通路断面積となる
ように制御するものであることをその特徴とするもので
ある。
ために、第１の発明は、油圧ポンプと、この油圧ポンプ
から供給される圧油により作動するアクチュエータとを
備えた油圧作動装置において、油圧ポンプからアクチュ
エータに至る配管の途中に脈動吸収用のアキュムレータ
を接続して、このアキュムレータのポート部にその通路
断面積を変化させるために、電磁比例弁からなる可変絞
り手段を設け、脈動周波数に応じてこの可変絞り手段に
よるポート部の通路断面積を変化させる構成としたこと
をその特徴とするものである。また、第２の発明は、エ
ンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプ
から供給される圧油を供給することにより作動する油圧
アクチュエータと、この油圧アクチュエータに圧油の給
排制御を行うコントロールバルブと、前記油圧ポンプと
コントロールバルブとの間の配管に設けられ、ガス圧の
作用によりこの配管内で生じる脈動を吸収するためのア
キュムレータと、回路の最高圧を設定するリリーフ弁と
を備えた油圧ショベルの油圧回路において、前記アキュ
ムレータのポート部に設けられ、このポート部の通路断
面積を変化させるための可変絞り手段と、前記油圧ポン
プの回転数が変化した時に、前記可変絞り手段の絞り量
を変化するように制御する絞り制御手段とを備え、前記
絞り制御手段は前記リリーフ弁により定まる油圧回路の
最高圧時の脈動を吸収するのに最適な通路断面積となる
ように制御するものであることをその特徴とするもので
ある。
【００１３】
【作用】既に説明したように、吸収可能な脈動周波数と
脈動吸収機構としてのアキュムレータの構造との間に数
１の関係が成立する。従って、この数１の右辺の値を変
化させれば、吸収可能な脈動周波数を換えることは可能
である。
脈動吸収機構としてのアキュムレータの構造との間に数
１の関係が成立する。従って、この数１の右辺の値を変
化させれば、吸収可能な脈動周波数を換えることは可能
である。
【００１４】ここで、ポリトローブ指数ｎは定数であ
り、油密度ρは使用する作動油により定まるものであ
る。また、油圧作動装置には、通常、その回路を構成す
る各部の保護を図るためにリリーフ弁８が設けられてお
り、このリリーフ弁８の設定開放圧力が回路の最高圧力
となる。そして、この最高圧力で作動している時が脈動
エネルギによる騒音の問題が最も顕著になるから、アキ
ュムレータ７はこの最高圧力時における脈動周波数の吸
収作用を発揮させるように設定するのが一般的であり、
このためにＰn 及びＶはリリーフ弁８の設定圧力により
定まる。しかしながら、エンジン回転数が変わって脈動
周波数の変化したときに、これに応じてポート７ｂにお
ける通路断面積とその長さを変えることにより、回路内
に最高圧力が作用している状態で変化した脈動周波数の
吸収除去作用を発揮する。
り、油密度ρは使用する作動油により定まるものであ
る。また、油圧作動装置には、通常、その回路を構成す
る各部の保護を図るためにリリーフ弁８が設けられてお
り、このリリーフ弁８の設定開放圧力が回路の最高圧力
となる。そして、この最高圧力で作動している時が脈動
エネルギによる騒音の問題が最も顕著になるから、アキ
ュムレータ７はこの最高圧力時における脈動周波数の吸
収作用を発揮させるように設定するのが一般的であり、
このためにＰn 及びＶはリリーフ弁８の設定圧力により
定まる。しかしながら、エンジン回転数が変わって脈動
周波数の変化したときに、これに応じてポート７ｂにお
ける通路断面積とその長さを変えることにより、回路内
に最高圧力が作用している状態で変化した脈動周波数の
吸収除去作用を発揮する。
【００１５】そこで、本願発明においては、ポート部に
その通路断面積を可変ならしめる可変絞り手段を介装
し、運転状況に応じてポート部の断面積を変化させるよ
うに構成した。そして、脈動周波数が変化した時に、可
変絞り手段を作動させて、数１から、この脈動周波数を
吸収除去するのに最適な通路断面積となるように調整す
る。これによって、装置の運転状況に応じて適切な脈動
吸収作用を発揮し、騒音低減及び回路構成機器の保護が
図られる。
その通路断面積を可変ならしめる可変絞り手段を介装
し、運転状況に応じてポート部の断面積を変化させるよ
うに構成した。そして、脈動周波数が変化した時に、可
変絞り手段を作動させて、数１から、この脈動周波数を
吸収除去するのに最適な通路断面積となるように調整す
る。これによって、装置の運転状況に応じて適切な脈動
吸収作用を発揮し、騒音低減及び回路構成機器の保護が
図られる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。まず、図１に油圧回路の全体構成を、図２
に脈動吸収機構として用いられるアキュムレータを、ま
た図３に絞り制御機構の構成をそれぞれ示す。なお、こ
れらの図において、前述した従来技術のものと同一また
は均一な構成部材については同じ符号を付してその説明
を省略する。
に説明する。まず、図１に油圧回路の全体構成を、図２
に脈動吸収機構として用いられるアキュムレータを、ま
た図３に絞り制御機構の構成をそれぞれ示す。なお、こ
れらの図において、前述した従来技術のものと同一また
は均一な構成部材については同じ符号を付してその説明
を省略する。
【００１７】油圧ポンプ２からの配管６の途中に設けら
れるアキュムレータ１０としては、油室１０ａを有し、
この油室１０ａと配管６との間はポート１０ｂにより連
通しており、また油室１０ｂ内には窒素ガスを封入した
ブラダ１０ｃが設けられている点については、前述した
従来技術のものと格別差異はない。然るに、ポート１０
ｂには可変絞り弁１１が介装されている。この可変絞り
弁１１は、円錐形状の弁本体１１ａを有し、この弁本体
１１ａの一端側にばね１２を作用させ、このばね１２の
作用側とは反対側にはプランジャ１３を延在させ、この
プランジャ１３を囲繞するようにソレノイド１４が設け
られている。ソレノイド１４は弁本体１１ａを供給信号
に比例した量だけばね１２に抗する方向に変位する電磁
比例弁となっている。そして、弁本体１１ａの位置に応
じてポート１０ｂの通路断面積が変化する。ソレノイド
１４に対する制御信号は制御回路１５から供給されるよ
うになっており、この制御回路１５はエンジン１に設け
た周知の回転数検出手段によりその回転数を検出して、
このエンジン１の回転数から、その時に発生する脈動周
波数を割り出し、この脈動周波数を吸収するのに最適な
通路断面積となるように可変絞り弁１１を作動させるよ
うになされている。
れるアキュムレータ１０としては、油室１０ａを有し、
この油室１０ａと配管６との間はポート１０ｂにより連
通しており、また油室１０ｂ内には窒素ガスを封入した
ブラダ１０ｃが設けられている点については、前述した
従来技術のものと格別差異はない。然るに、ポート１０
ｂには可変絞り弁１１が介装されている。この可変絞り
弁１１は、円錐形状の弁本体１１ａを有し、この弁本体
１１ａの一端側にばね１２を作用させ、このばね１２の
作用側とは反対側にはプランジャ１３を延在させ、この
プランジャ１３を囲繞するようにソレノイド１４が設け
られている。ソレノイド１４は弁本体１１ａを供給信号
に比例した量だけばね１２に抗する方向に変位する電磁
比例弁となっている。そして、弁本体１１ａの位置に応
じてポート１０ｂの通路断面積が変化する。ソレノイド
１４に対する制御信号は制御回路１５から供給されるよ
うになっており、この制御回路１５はエンジン１に設け
た周知の回転数検出手段によりその回転数を検出して、
このエンジン１の回転数から、その時に発生する脈動周
波数を割り出し、この脈動周波数を吸収するのに最適な
通路断面積となるように可変絞り弁１１を作動させるよ
うになされている。
【００１８】而して、前述した数１において、ポリトロ
ーブ指数ｎ及び油密度ρは一定であり、ポート入口部圧
力Ｐn とガス圧力Ｖとはリリーフ弁の設定圧力により定
まることから、またポート１０ｂのポート部の長さは変
化させないことから、
ーブ指数ｎ及び油密度ρは一定であり、ポート入口部圧
力Ｐn とガス圧力Ｖとはリリーフ弁の設定圧力により定
まることから、またポート１０ｂのポート部の長さは変
化させないことから、
【００１９】
【数２】
【００２０】と置くことができ、この数２は
【００２１】
【数３】
【００２２】に置き変えることができる。
【００２３】ここで、油圧ポンプ２の回転数をＮa とし
たときのアキュムレータ１０により吸収できる脈動周波
数から、下記数４が成立する。
たときのアキュムレータ１０により吸収できる脈動周波
数から、下記数４が成立する。
【００２４】
【数４】
【００２５】これを変形すると、
【００２６】
【数５】
【００２７】となる。そして、油圧ポンプ２の回転数を
Ｎa からＮb に変化させると、
Ｎa からＮb に変化させると、
【００２８】
【数６】
【００２９】となる。
【００３０】数５と数６とから、油圧ポンプ２の回転数
がＮa からＮb に変化すると、Ａb＝（Ｎb ／Ｎa ）2
・Ａa なる値を求めて、この値に相当する開口面積Ａb
となるように、可変絞り弁１１を作動させる。ここで、
建設機械等にあっては、油圧ポンプ２を作動させる際に
は、エンジン１は、通常、所定の定格回転で運転される
ようになっており、この定格回転時の油圧ポンプ２の回
転数をＮa とし、またこの回転数Ｎa で作動している際
に発生する脈動を除去できるアキュムレータ１０に装着
した可変絞り弁１１の通路断面積Ａa を予め制御回路１
５に設定しておく。そして、油圧ポンプ２の回転数がＮ
n がＮa からＮb に変化したときに、この回転数Ｎb を
制御回路１５に入力して、（Ｎb ／Ｎa ）2 ・Ａa の演
算を実行することによって、この回転数Ｎb での運転時
に脈動を吸収するのに好適な通路断面積Ａb を求め、可
変絞り弁１１のソレノイド１３に信号を送り、弁本体１
１ａを変位させて、ポート１０ｂの通路断面積を変え
る。これによって、エンジン１の回転数が変わることに
よって、脈動周波数が変化しても、それに応じてアキュ
ムレータ１０による脈動吸収機能を最大限に発揮させる
ことができる。従って、作業の態様や状況等に応じて油
圧ポンプ２の回転数を変化させた時に、これに応じてア
キュムレータ１０のポート１０ｂにおける通路断面積を
変化させることによって、アキュムレータ１０を常に脈
動吸収除去作用を発揮させることができる。
がＮa からＮb に変化すると、Ａb＝（Ｎb ／Ｎa ）2
・Ａa なる値を求めて、この値に相当する開口面積Ａb
となるように、可変絞り弁１１を作動させる。ここで、
建設機械等にあっては、油圧ポンプ２を作動させる際に
は、エンジン１は、通常、所定の定格回転で運転される
ようになっており、この定格回転時の油圧ポンプ２の回
転数をＮa とし、またこの回転数Ｎa で作動している際
に発生する脈動を除去できるアキュムレータ１０に装着
した可変絞り弁１１の通路断面積Ａa を予め制御回路１
５に設定しておく。そして、油圧ポンプ２の回転数がＮ
n がＮa からＮb に変化したときに、この回転数Ｎb を
制御回路１５に入力して、（Ｎb ／Ｎa ）2 ・Ａa の演
算を実行することによって、この回転数Ｎb での運転時
に脈動を吸収するのに好適な通路断面積Ａb を求め、可
変絞り弁１１のソレノイド１３に信号を送り、弁本体１
１ａを変位させて、ポート１０ｂの通路断面積を変え
る。これによって、エンジン１の回転数が変わることに
よって、脈動周波数が変化しても、それに応じてアキュ
ムレータ１０による脈動吸収機能を最大限に発揮させる
ことができる。従って、作業の態様や状況等に応じて油
圧ポンプ２の回転数を変化させた時に、これに応じてア
キュムレータ１０のポート１０ｂにおける通路断面積を
変化させることによって、アキュムレータ１０を常に脈
動吸収除去作用を発揮させることができる。
【００３１】しかも、油圧ポンプ２の回転数が変わった
時に、これに追従して変化する周波数の脈動を吸収除去
するに当って、ポート１０ｂに電磁比例弁からなる可変
絞り弁１１を装着するだけの極めて簡単な構成を用いて
いるので、構成が極めて簡単で、応答性も良好となる。
時に、これに追従して変化する周波数の脈動を吸収除去
するに当って、ポート１０ｂに電磁比例弁からなる可変
絞り弁１１を装着するだけの極めて簡単な構成を用いて
いるので、構成が極めて簡単で、応答性も良好となる。
【００３２】
【発明の効果】本発明は以上のように構成することによ
って、油圧ポンプの回転数が変化しても、確実に脈動を
吸収除去できて、騒音の低減及び油圧回路を構成する部
材の保護を図ることができ、しかもそのための構成が極
めて簡単で、制御性を著しく良好となり、また応答性も
良好となる等の諸効果を奏する。
って、油圧ポンプの回転数が変化しても、確実に脈動を
吸収除去できて、騒音の低減及び油圧回路を構成する部
材の保護を図ることができ、しかもそのための構成が極
めて簡単で、制御性を著しく良好となり、また応答性も
良好となる等の諸効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例を示す油圧作動装置の構成説
明図である。
明図である。
【図２】図１のアキュムレータの構成説明図である。
【図３】可変絞り弁の制御機構の構成説明図である。
【図４】従来技術における油圧作動装置の構成説明図で
ある。
ある。
【図５】油圧ポンプの作用説明図である。
【図６】図４のアキュムレータの構成説明図である。
１ エンジン ２ 油圧ポンプ ４ アクチュエータ ６ 配管 １０ アキュムレータ １０ｂ ポート １１ 可変絞り弁 １２ ばね １３ プランジャ １４ ソレノイド １５ 制御回路
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−85702（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−272463（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−253193（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−165004（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−295193（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−106777（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−132160（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−35394（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F04B 49/00 - 49/10 F15B 11/00
Claims (7)
- 【請求項１】 油圧ポンプと、この油圧ポンプから供給
される圧油により作動するアクチュエータとを備えた油
圧作動装置において、油圧ポンプからアクチュエータに
至る配管の途中に脈動吸収用のアキュムレータを接続し
て、このアキュムレータのポート部にその通路断面積を
変化させるために、電磁比例弁からなる可変絞り手段を
設け、脈動周波数に応じてこの可変絞り手段によるポー
ト部の通路断面積を変化させる構成としたことを特徴と
する脈動除去装置。 - 【請求項２】 前記脈動周波数の検出は前記油圧ポンプ
の回転数を検出する手段により行う構成となし、この油
圧ポンプの回転数に関する信号を制御手段に取り込ん
で、この制御手段からの信号に基づいて前記可変絞り手
段によるポート部の通路断面積を変化させる構成とした
ことを特徴とする請求項１記載の脈動除去装置。 - 【請求項３】 前記油圧ポンプは回転数検出手段を備え
たエンジンにより駆動されるものであり、この回転数検
出手段で前記エンジンの回転数を検出することによっ
て、前記脈動周波数を検出する構成としたことを特徴と
する請求項２記載の脈動除去装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、前記エンジン回転数と
前記ポート部の最適な通路断面積との積を予め記憶し、
前記エンジンの回転数検出手段からの信号を取り込ん
で、この予め記憶した関係から前記可変絞り手段への駆
動信号を出力する構成としたことを特徴とする請求項３
記載の脈動除去装置。 - 【請求項５】 エンジンにより駆動される油圧ポンプ
と、この油圧ポンプから供給される圧油を供給すること
により作動する油圧アクチュエータと、この油圧アクチ
ュエータに圧油の給排制御を行うコントロールバルブ
と、前記油圧ポンプとコントロールバルブとの間の配管
に設けられ、ガス圧の作用によりこの配管内で生じる脈
動を吸収するためのアキュムレータと、回路の最高圧を
設定するリリーフ弁とを備えた油圧ショベルの油圧回路
において、 前記アキュムレータのポート部に設けられ、このポート
部の通路断面積を変化させるための可変絞り手段と、 前記油圧ポンプの回転数が変化した時に、前記可変絞り
手段の絞り量を変化す るように制御する絞り制御手段と
を備え、 前記絞り制御手段は前記リリーフ弁により定まる油圧回
路の最高圧時の脈動を吸収するのに最適な通路断面積と
なるように前記可変絞り手段を制御するものであること
を特徴とする脈動除去装置。 - 【請求項６】 前記絞り制御手段は前記エンジンの定格
回転時に定まる前記ポート部の通路断面積を基準とし、
このエンジンの回転数が変化した時に、前記ポート部の
最適な通路断面積を演算するものであることを特徴とす
る請求項５記載の脈動防止装置。 - 【請求項７】 前記可変絞り手段を電磁比例弁で構成
し、また前記絞り制御手段は、前記エンジンの定格回転
時の前記油圧ポンプの回転数をＮ a とし、その時の最適
な通路断面積をＡ a としたときに、前記エンジンの回転
数が変化して、前記油圧ンプ２の回転数がＮ a からＮ b
に変化したときに、（Ｎ b ／Ｎ a ） 2 ・Ａ a の演算する
ことを特徴とする請求項６記載の脈動防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11421192A JP3360310B2 (ja) | 1992-04-08 | 1992-04-08 | 脈動除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11421192A JP3360310B2 (ja) | 1992-04-08 | 1992-04-08 | 脈動除去装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05288163A JPH05288163A (ja) | 1993-11-02 |
| JP3360310B2 true JP3360310B2 (ja) | 2002-12-24 |
Family
ID=14631998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11421192A Expired - Fee Related JP3360310B2 (ja) | 1992-04-08 | 1992-04-08 | 脈動除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3360310B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4539986B2 (ja) * | 2005-12-15 | 2010-09-08 | 日立建機株式会社 | 作業車両の液圧制御装置 |
| AT16251U1 (de) * | 2018-01-22 | 2019-05-15 | Hp3 Real Gmbh | Stopfaggregat für eine Gleisstopfmaschine |
-
1992
- 1992-04-08 JP JP11421192A patent/JP3360310B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05288163A (ja) | 1993-11-02 |
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