JP3354921B2 - Seismic isolation type escape prevention device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばコンテナク
レーンや橋形クレーン等の作業機械の逸走防止に用いて
好適な免震型逸走防止装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seismic isolation type escape prevention device suitable for use in preventing escape of work machines such as container cranes and bridge cranes.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図１２は、従来の逸走防止装置を備えた
クレーンの脚まわりの側面図である。このクレーン脚部
には、シルビーム５０の前後（紙面左右）の下側に２個
のサドル５１が設けられ、各サドル５１には走行装置５
２がシルビーム５０と交叉する方向の水平軸５３で接続
して設けられている。2. Description of the Related Art FIG. 12 is a side view of a crane provided with a conventional escape prevention device around a leg. The crane leg is provided with two saddles 51 below the sill beam 50 before and after (left and right on the paper), and each saddle 51 has a traveling device 5.
2 are connected by a horizontal axis 53 in a direction crossing the sill beam 50.

【０００３】走行装置は５２は、一例として上下２段の
バランスビーム５４，５５と、下段の２個のバランスビ
ーム５５の下に設けた車輪５６付きの走行トラック５７
とで構成され、車輪５６の駆動によってレール５８上を
走行する。シルビーム５０を含むクレーンの上部構造
は、走行装置５２に対して、水平軸５３を含む接続部の
通常の許容間隙の範囲で走行方向及び横行方向に僅かに
移動し得るだけで、実質的に走行装置５２と一体に構成
されてきている。このため、地震振動等により、レール
５８が上下あるいは水平方向に変形した場合には、これ
に沿って走行する４組の走行装置５２が追従する際に、
クレーンの上部構造に撓み変形を生じることとなる。レ
ール５８の変形量が大きい場合には、走行装置５２が追
従しきれず脱輪したり、走行装置５２やサドル５１部等
を損傷してクレーンの転倒を招く恐れがある。The traveling device 52 includes, as an example, a traveling track 57 with wheels 56 provided below two upper and lower balance beams 54 and 55 and two lower balance beams 55.
And travels on the rail 58 by driving the wheels 56. The superstructure of the crane, including the sill beam 50, is substantially movable relative to the travel device 52, with only a small movement in the travel and transverse directions within the normal allowable clearance of the connection including the horizontal axis 53. It is configured integrally with the device 52. Therefore, when the rail 58 is deformed vertically or horizontally due to earthquake vibration or the like, when the four sets of traveling devices 52 traveling along the rail 58 follow,
The upper structure of the crane will bend and deform. If the amount of deformation of the rail 58 is large, the traveling device 52 may not be able to follow the vehicle and may lose its wheel, or the traveling device 52 and the saddle 51 may be damaged, causing the crane to fall.

【０００４】クレーンの逸走及び浮き上がりを予防する
ため、従来、図１２中で示すように、シルビーム５０の
中間部から下方に突設した支持部６０にストッパ６１と
レールクランプ６２を設けると共に、各サドル５１部の
下方に、浮き上がりを防止するストッパ６３を設けてき
ている。図１３に示すように、ストッパ６１は、支持部
６０の下端に内蔵されてハンドル６４等で上下動される
ストッパロッド６５と、レール５８の側部にストッパロ
ッド６５先端と嵌合するように埋設固定された、走行方
向の移動制限金具６６とで構成されている。Conventionally, as shown in FIG. 12, a stopper 61 and a rail clamp 62 are provided on a support portion 60 projecting downward from an intermediate portion of a sill beam 50 to prevent the crane from escaping and lifting. A stopper 63 for preventing floating is provided below the 51 portion. As shown in FIG. 13, the stopper 61 is embedded at the lower end of the support part 60 and is vertically moved by a handle 64 or the like, and is embedded on the side of the rail 58 so as to fit with the tip of the stopper rod 65. It is composed of a fixed movement limiting metal fitting 66 in the running direction.

【０００５】図１４に示すように、レールクランプ６２
は、支持部６０に連結した台車６７上に、シリンダ６８
等で開閉駆動される先端部でレール５８の両側面を挟み
結合するクランプ６９を設けて構成されている。図１５
に示すように、ストッパ６３は、サドル５１の水平軸５
３にバランスビーム５４の外側で支持された支持部７０
の下部クロスビーム７１内に、レール５８の両側位置で
ハンドル等により上下動するストッパロッド７２と、該
ストッパロッド７２下端と緩く嵌合するよう基礎面に固
定設置された移動制限金具７３とで構成され、各走行装
置５２毎に走行装置５２とシルビーム５０との相対的横
移動量を制限している。[0005] As shown in FIG.
A cylinder 68 on a carriage 67 connected to the support portion 60
A clamp 69 is provided which clamps and connects both side surfaces of the rail 58 at the distal end driven to open and close. FIG.
As shown in the figure, the stopper 63 is connected to the horizontal shaft 5 of the saddle 51.
3. A support portion 70 supported outside the balance beam 54
A stopper rod 72 which moves up and down by a handle or the like at both sides of the rail 58 in the lower cross beam 71, and a movement restricting bracket 73 fixedly installed on the base surface so as to loosely fit with the lower end of the stopper rod 72. In addition, the relative lateral movement amount between the traveling device 52 and the sill beam 50 is limited for each traveling device 52.

【０００６】これらの方法では、小規模の地震振動に対
しての脱輪や損傷防止の効果があるが、大規模地震の場
合には固定状態となり免震効果を期待することが出来な
い。このため、高層ビル等で建造物と基礎間に水平方向
の免震機構として使用されつつある積層ゴムや油圧ダン
パ等を、クレーンの走行装置５２とシルビーム５０との
間の免震に適用する方法が検討され始めているが、この
場合には、大地震発生時にのみ、走行装置５２に対する
クレーン上部構造体間の水平移動を一定限度で許容させ
ることが必要となる。しかしながら、前述した従来の逸
走防止装置（ストッパ６１，６３）では、ストッパロッ
ド６５，７２それぞれが嵌合する移動制限金具６６，７
３との間の隙間分しか水平移動できないので、クレーン
上部構造体間の水平移動の動きを妨げてしまい、前記免
震機構が役立たなくなる恐れがある。Although these methods have an effect of preventing derailing and damage to a small-scale earthquake vibration, in the case of a large-scale earthquake, they are in a fixed state and cannot expect a seismic isolation effect. Therefore, a method of applying a laminated rubber or a hydraulic damper, which is being used as a horizontal seismic isolation mechanism between a building and a foundation in a high-rise building or the like, for seismic isolation between the traveling device 52 of the crane and the sill beam 50. However, in this case, it is necessary to allow the horizontal movement between the crane upper structures with respect to the traveling device 52 to a certain limit only when a large earthquake occurs. However, in the above-mentioned conventional escape prevention devices (stoppers 61, 63), the movement restricting fittings 66, 7 to which the stopper rods 65, 72 fit respectively.
3, the horizontal movement between the crane upper structures is hindered, and the seismic isolation mechanism may not be useful.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑みてなされたもので、走行装置上に免震機構を介して
作業機械本体を支持した作業機械に対して、レールに水
平に交叉する横方向の揺れが加わった場合に、前記免震
機構の機能を妨げることなく効果的に発揮させること
で、作業機械の損傷やレールからの脱輪を防止すること
ができる免震型逸走防止装置の提供を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a construction in which a work machine main body is supported on a traveling device via a seismic isolation mechanism and horizontally crosses rails. In the event of lateral swaying, the function of the seismic isolation mechanism can be effectively exerted without disturbing the function of the seismic isolation mechanism. The purpose is to provide the device.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために以下の手段を採用した。すなわち、請求項
１記載の免震型逸走防止装置は、レールに沿って走行す
る走行装置と、該走行装置上に第１の免震機構を介して
支持された作業機械本体とを有する作業機械の逸走を防
止し、かつ前記レールに対して水平に交叉する横方向へ
の前記作業機械本体の横揺れを許容する免震型の逸走防
止装置であり、前記作業機械本体に設けられ、前記レー
ルの基礎面に設けられた受金に対して挿入及び抜出され
る上下動式のストッパロッドと、該ストッパロッドと前
記作業機械本体との間に設けられ、該ストッパロッドに
対する該作業機械本体の揺れを、少なくとも前記横方向
に対して許容する第２の免震手段と、が備えられている
ことを特徴とする。The present invention employs the following means in order to solve the above-mentioned problems. In other words, the seismic isolation type escape prevention device according to claim 1 is a working machine having a traveling device that travels along a rail, and a working machine body supported on the traveling device via the first seismic isolation mechanism. A seismic isolation type escape prevention device that prevents runaway of the work machine and allows the work machine main body to sway in a horizontal direction crossing the rail horizontally, provided on the work machine main body, A vertically movable stopper rod which is inserted into and withdrawn from a receiver provided on a base surface of the work machine, and which is provided between the stopper rod and the work machine body, and which swings the work machine body with respect to the stopper rod. And at least the second seismic isolation means that permits the lateral direction.

【０００９】上記請求項１記載の免震型逸走防止装置に
よれば、作業機械の運転休止時または地震発生時におい
ては、作業機械を所定の停止位置に停止させ、さらにス
トッパロッドを下降させて受金に挿入させることで、作
業機械の逸走が防止される。この状態で、例えば地震に
よる強い水平振動が加わった場合の作業機械本体は、第
１の免震機構が介在されていることによって走行装置に
対して横方向に揺動することができる上に、第２の免震
機構が介在されていることによってストッパロッドに対
しても横方向に揺動することができる。このようにし
て、走行装置及びストッパロッドの両方に対して作業機
械本体が横方向に揺動することで、作業機械本体に加え
られる地震力が緩和されていく。According to the seismic isolation type escape prevention device of the first aspect, when the operation of the work machine is stopped or an earthquake occurs, the work machine is stopped at a predetermined stop position, and the stopper rod is further lowered. The work machine is prevented from running away by being inserted into the receiving money. In this state, for example, when the strong horizontal vibration due to the earthquake is applied, the working machine body can swing laterally with respect to the traveling device due to the presence of the first seismic isolation mechanism. The interposition of the second seismic isolation mechanism allows the stopper rod to swing laterally with respect to the stopper rod. In this way, the work machine body swings laterally with respect to both the traveling device and the stopper rod, so that the seismic force applied to the work machine body is reduced.

【００１０】請求項２記載の免震型逸走防止装置は、請
求項１記載の免震型逸走防止装置において、前記第２の
免震手段が、前記作業機械本体の下部に固定された支持
部材に一体に設けられて前記横方向を軸心とする水平軸
と、前記ストッパロッドを昇降動作可能に保持し、かつ
前記水平軸に沿ってスライド自在に支持されたストッパ
ロッド保持体と、を備えていることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a seismic isolation type escape prevention device according to the first aspect, wherein the second seismic isolation means is fixed to a lower portion of the work machine main body. A horizontal axis having the horizontal direction as the axis, and a stopper rod holder that holds the stopper rod so as to be able to move up and down and that is slidably supported along the horizontal axis. It is characterized by having.

【００１１】上記請求項２記載の免震型逸走防止装置に
よれば、作業機械を所定の停止位置に停止させ、さらに
ストッパロッドを下降させて受金に挿入させることで、
作業機械の逸走が防止される。この状態で、例えば地震
による強い水平振動が作業機械に対して横方向に加わる
と、第２の免震手段において、レール基礎面に固定され
たストッパロッド保持体に対して、水平軸がその軸心方
向（横方向）に移動する。したがって、水平軸と一体に
なって作業機械本体が横方向に揺動するようになる。こ
のようにして、走行装置及びストッパロッドの両方に対
して作業機械本体が横方向に揺動することで、作業機械
本体に加えられる地震力が緩和されていく。According to the seismic isolation type escape prevention device according to the second aspect, the work machine is stopped at a predetermined stop position, and the stopper rod is further lowered to be inserted into the receiving member.
Escape of the work machine is prevented. In this state, when a strong horizontal vibration due to an earthquake is applied to the working machine in the lateral direction, the horizontal axis of the second seismic isolation means moves relative to the stopper rod holder fixed to the rail base surface. Move in the direction of the center (lateral direction). Therefore, the work machine body swings in the lateral direction integrally with the horizontal shaft. In this way, the work machine body swings laterally with respect to both the traveling device and the stopper rod, so that the seismic force applied to the work machine body is reduced.

【００１２】請求項３記載の免震型逸走防止装置は、請
求項２記載の免震型逸走防止装置において、前記支持部
材と前記ストッパロッド保持体との間が、所定のせん断
強度を有するシアーピンによって結合されていることを
特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided the seismic isolation type escape prevention device according to the second aspect, wherein a shear pin having a predetermined shear strength is provided between the support member and the stopper rod holder. Characterized by being joined by

【００１３】上記請求項３記載の免震型逸走防止装置に
よれば、横揺れの強度が所定強度に達するまでは、シア
ーピンのせん断強度によって、ストッパロッド保持体に
対する支持部材の横方向の相対移動が阻止されるので、
第２の免震機構が停止された状態に維持されている。一
方、横揺れの強度が所定強度以上に達した場合には、シ
アーピンがせん断され、ストッパロッド保持体に対する
支持部材の横方向の揺れを許容するようになる。したが
って、横揺れの強度を感知して自動的に第２の免震機構
が作動する。According to the seismic isolation type escape prevention device of the third aspect, the lateral relative movement of the support member with respect to the stopper rod holding member by the shear strength of the shear pin until the strength of the roll reaches a predetermined strength. Is blocked,
The second seismic isolation mechanism is maintained in a stopped state. On the other hand, when the strength of the roll reaches a predetermined strength or more, the shear pin is sheared, and the support member is allowed to swing in the lateral direction with respect to the stopper rod holder. Therefore, the second seismic isolation mechanism is automatically activated upon sensing the strength of the roll.

【００１４】請求項４記載の免震型逸走防止装置は、請
求項１記載の免震型逸走防止装置において、前記第２の
免震手段が、前記ストッパロッドが一体に設けられたス
トッパロッド保持体と、前記作業機械本体の下部に昇降
動作可能に保持された昇降ブロックと、該昇降ブロック
及び前記ストッパロッド保持体間を平行リンク結合する
少なくとも一対の縦板状リンク部材と、を備えているこ
とを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the seismic isolation type escape prevention device according to the first aspect, wherein the second seismic isolation means includes a stopper rod integrally provided with the stopper rod. An elevating block held at a lower portion of the work machine main body so as to be capable of elevating operation, and at least one pair of vertical plate-like link members for connecting the elevating block and the stopper rod holding member in parallel. It is characterized by the following.

【００１５】上記請求項４記載の免震型逸走防止装置に
よれば、作業機械を所定の停止位置に停止させ、さらに
ストッパロッドを下降させて受金に挿入させることで、
作業機械の逸走が防止される。この状態で、例えば地震
による強い水平振動が作業機械に対して横方向に加わる
と、第２の免震手段において、レール基礎面に固定され
たストッパロッド保持体に対して、平行リンク結合され
た昇降ブロックが横方向に移動する。したがって、昇降
ブロックと一体になって作業機械本体が横方向に揺動す
るようになる。このようにして、走行装置及びストッパ
ロッドの両方に対して作業機械本体が横方向に揺動する
ことで、作業機械本体に加えられる地震力が緩和されて
いく。According to the seismic isolation type escape prevention device of the fourth aspect, the work machine is stopped at a predetermined stop position, and the stopper rod is further lowered to be inserted into the receiving member.
Escape of the work machine is prevented. In this state, when a strong horizontal vibration due to, for example, an earthquake is applied to the work machine in the lateral direction, the second seismic isolation means is connected to the stopper rod holder fixed to the rail base surface by the parallel link. The lifting block moves in the horizontal direction. Therefore, the work machine main body swings in the lateral direction integrally with the lifting block. In this way, the work machine body swings laterally with respect to both the traveling device and the stopper rod, so that the seismic force applied to the work machine body is reduced.

【００１６】請求項５記載の免震型逸走防止装置は、請
求項４記載の免震型逸走防止装置において、前記昇降ブ
ロックと前記ストッパロッド保持体との間が、所定のせ
ん断強度を有するシアーピンにより結合されていること
を特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the seismic isolation type escape prevention device according to the fourth aspect, wherein a shear pin having a predetermined shear strength is provided between the lifting block and the stopper rod holder. Are connected by

【００１７】上記請求項５記載の免震型逸走防止装置に
よれば、横揺れの強度が所定強度に達するまでは、シア
ーピンのせん断強度によって、ストッパロッド保持体に
対する昇降ブロックの横方向の相対移動が阻止されるの
で、第２の免震機構が停止された状態に維持されてい
る。一方、横揺れの強度が所定強度以上に達した場合に
は、シアーピンがせん断され、ストッパロッド保持体に
対する昇降ブロックの横方向の揺れを許容するようにな
る。したがって、横揺れの強度を感知して自動的に第２
の免震機構が作動する。According to the seismic isolation type escape prevention device of the fifth aspect, the relative movement of the lifting block in the horizontal direction with respect to the stopper rod holding member by the shear strength of the shear pin until the strength of the rolling reaches the predetermined strength. Therefore, the second seismic isolation mechanism is maintained in a stopped state. On the other hand, if the strength of the roll reaches a predetermined strength or more, the shear pin is sheared, and the lift block can be allowed to rock in the horizontal direction with respect to the stopper rod holder. Therefore, by detecting the strength of the roll, the second
The seismic isolation mechanism operates.

【００１８】請求項６記載の免震型逸走防止装置は、請
求項１記載の免震型逸走防止装置において、前記第２の
免震手段が、前記作業機械本体の下部に対して前記横方
向に揺動可能にピン結合された中間リンク部材と、該中
間リンク部材の下部に対して前記横方向に揺動可能にピ
ン結合された支持ブロックと、該支持ブロックに固定さ
れ、前記ストッパロッドを昇降動作可能に保持するスト
ッパロッド保持体と、を備えていることを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the seismic isolation type runaway prevention device according to the first aspect, wherein the second seismic isolation means is provided in the lateral direction with respect to a lower portion of the work machine main body. An intermediate link member pivotally coupled to a pin, a support block pivotally pivotally coupled to the lower portion of the intermediate link member, and a stopper rod fixed to the support block. And a stopper rod holding member that is capable of moving up and down.

【００１９】上記請求項６記載の免震型逸走防止装置に
よれば、作業機械を所定の停止位置に停止させ、さらに
ストッパロッドを下降させて受金に挿入させることで、
作業機械の逸走が防止される。この状態で、例えば地震
による強い水平振動が作業機械に対して横方向に加わる
と、第２の免震手段において、レール基礎面に固定され
たストッパロッド保持体を中心として、中間リンク部材
が横方向に揺動する。したがって、中間リンク部材の揺
動に伴って作業機械本体が横方向に揺動するようにな
る。このようにして、走行装置及びストッパロッドの両
方に対して作業機械本体が横方向に揺動することで、作
業機械本体に加えられる地震力が緩和されていく。According to the seismic isolation type escape prevention device of the sixth aspect, the work machine is stopped at the predetermined stop position, and the stopper rod is further lowered to be inserted into the receiving member.
Escape of the work machine is prevented. In this state, for example, when strong horizontal vibration due to an earthquake is applied to the working machine in the lateral direction, the intermediate link member is laterally moved around the stopper rod holder fixed to the rail base surface in the second seismic isolation means. Rocks in the direction. Therefore, the work machine body swings in the lateral direction with the swing of the intermediate link member. In this way, the work machine body swings laterally with respect to both the traveling device and the stopper rod, so that the seismic force applied to the work machine body is reduced.

【００２０】請求項７記載の免震型逸走防止装置は、請
求項６記載の免震型逸走防止装置において、前記作業機
械本体及び前記中間リンク部材間と、前記中間リンク部
材及び前記支持ブロック間が、それぞれ、所定のせん断
強度を有するシアーピンによって結合されていることを
特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the seismic isolation type escape prevention device according to the sixth aspect, wherein the work machine body and the intermediate link member and the intermediate link member and the support block are provided. Are connected by a shear pin having a predetermined shear strength.

【００２１】上記請求項７記載の免震型逸走防止装置に
よれば、横揺れの強度が所定強度に達するまでは、シア
ーピンのせん断強度によって、ストッパロッド保持体に
対する中間リンク部材の揺動と、中間リンク部材に対す
る作業機械本体の揺動とが阻止されるので、第２の免震
機構が停止された状態に維持されている。一方、横揺れ
の強度が所定強度以上に達した場合には、シアーピンが
せん断され、ストッパロッド保持体に対する中間リンク
部材の横方向の揺れと、中間リンク部材に対する作業機
械本体の横方向の揺れとを許容するようになる。したが
って、横揺れの強度を感知して自動的に第２の免震機構
が作動する。According to the seismic isolation type escape prevention device of the seventh aspect, the swing of the intermediate link member with respect to the stopper rod holding member is performed by the shear strength of the shear pin until the strength of the roll reaches the predetermined strength. Since the swinging of the work machine main body with respect to the intermediate link member is prevented, the second seismic isolation mechanism is maintained in a stopped state. On the other hand, when the strength of the roll reaches a predetermined strength or more, the shear pin is sheared, and the lateral swing of the intermediate link member with respect to the stopper rod holding member and the lateral swing of the work machine body with respect to the intermediate link member. Will be allowed. Therefore, the second seismic isolation mechanism is automatically activated upon sensing the strength of the roll.

【００２２】請求項８記載の免震型逸走防止装置は、請
求項１記載の免震型逸走防止装置において、前記第２の
免震手段が、前記ストッパロッドが一体に設けられたス
トッパロッド保持体と、該ストッパロッド保持体を前記
横方向にスライド可能に挟み込んでガイド支持する昇降
フレームと、該昇降フレームを内部に収容して上下動可
能にガイド支持し、かつ前記作業機械本体の下部に固定
された支持フレームと、を備えていることを特徴とす
る。According to an eighth aspect of the present invention, there is provided the seismic isolation type escape prevention device according to the first aspect, wherein the second seismic isolation means includes a stopper rod provided with the stopper rod integrally. Body, a lifting / lowering frame for guiding and supporting the stopper rod holding body so as to be slidable in the lateral direction, a vertically supporting and vertically supporting guide housing for accommodating the lifting / lowering frame, and a lower part of the working machine body. And a fixed support frame.

【００２３】上記請求項８記載の免震型逸走防止装置に
よれば、作業機械を所定の停止位置に停止させ、さらに
ストッパロッドを下降させて受金に挿入させることで、
作業機械の逸走が防止される。この状態で、例えば地震
による強い水平振動が作業機械に対して横方向に加わる
と、第２の免震手段において、レール基礎面に固定され
たストッパロッド保持体に対して、昇降フレーム及び支
持フレームが横方向に移動する。したがって、支持フレ
ームと一体になって作業機械本体が横方向に揺動するよ
うになる。このようにして、走行装置及びストッパロッ
ドの両方に対して作業機械本体が横方向に揺動すること
で、作業機械本体に加えられる地震力が緩和されてい
く。According to the eighth aspect of the present invention, the work machine is stopped at a predetermined stop position, and further, the stopper rod is lowered and inserted into the catch.
Escape of the work machine is prevented. In this state, when a strong horizontal vibration due to, for example, an earthquake is applied to the working machine in a lateral direction, the second seismic isolation means causes the lifting frame and the supporting frame to move against the stopper rod holder fixed to the rail base surface. Moves sideways. Therefore, the work machine main body swings in the lateral direction integrally with the support frame. In this way, the work machine body swings laterally with respect to both the traveling device and the stopper rod, so that the seismic force applied to the work machine body is reduced.

【００２４】請求項９記載の免震型逸走防止装置は、請
求項８記載の免震型逸走防止装置において、前記ストッ
パロッド保持体と前記昇降フレームとの間が、所定のせ
ん断強度を有するシアーピンにより結合されていること
を特徴とする。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the seismic isolation type escape prevention device according to the eighth aspect, wherein a shear pin having a predetermined shear strength is provided between the stopper rod holder and the lifting frame. Are connected by

【００２５】上記請求項９記載の免震型逸走防止装置に
よれば、横揺れの強度が所定強度に達するまでは、シア
ーピンのせん断強度によって、ストッパロッド保持体に
対する昇降フレーム及び支持フレームの横方向の相対移
動が阻止されるので、第２の免震機構が停止された状態
に維持されている。一方、横揺れの強度が所定強度以上
に達した場合には、シアーピンがせん断され、ストッパ
ロッド保持体に対する昇降フレーム及び支持フレームの
横方向の揺れを許容するようになる。したがって、横揺
れの強度を感知して自動的に第２の免震機構が作動す
る。According to the quake-absorbing type escape prevention device of the ninth aspect, until the strength of the roll reaches the predetermined strength, the shearing strength of the shear pin causes the lifting frame and the supporting frame to move in the horizontal direction with respect to the stopper rod holder. Is stopped, the second seismic isolation mechanism is kept stopped. On the other hand, when the strength of the rolling reaches a predetermined strength or more, the shear pin is sheared, and the horizontal movement of the lifting frame and the supporting frame with respect to the stopper rod holder is allowed. Therefore, the second seismic isolation mechanism is automatically activated upon sensing the strength of the roll.

【００２６】請求項１０記載の免震型逸走防止装置は、
請求項１記載の免震型逸走防止装置において、前記第２
の免震手段が、前記ストッパロッドを、所定角度範囲内
で傾動可能に支持するストッパロッド保持体と、該スト
ッパロッド保持体を前記横方向にスライド可能に挟み込
んでガイド支持する昇降フレームと、該昇降フレームを
内部に収容して上下動可能にガイド支持し、かつ前記作
業機械本体の下部に固定された支持フレームと、備えて
いることを特徴とする。The seismic isolation type escape prevention device according to claim 10 is
The seismic isolation type escape prevention device according to claim 1, wherein the second
A stopper rod holder for supporting the stopper rod in a tiltable manner within a predetermined angle range, an elevating frame for guiding and supporting the stopper rod holder so as to be slidable in the lateral direction. And a support frame fixed to a lower portion of the work machine main body, wherein the support frame is accommodated in the lift frame so as to be vertically movable and supported.

【００２７】上記請求項１０記載の免震型逸走防止装置
によれば、作業機械を所定の停止位置に停止させ、さら
にストッパロッドを下降させて受金に挿入させること
で、作業機械の逸走が防止される。この状態で、例えば
地震による強い水平振動が作業機械に対して横方向に加
わると、第２の免震手段において、レール基礎面に固定
されたストッパロッドがストッパロッド保持体に対して
傾動するとともに、ストッパロッド保持体に対して昇降
フレーム及び支持フレームが横方向に移動する。したが
って、昇降フレーム及び支持フレームと一体になって作
業機械本体が横方向に揺動するようになる。このように
して、走行装置及びストッパロッドの両方に対して作業
機械本体が横方向に揺動することで、作業機械本体に加
えられる地震力が緩和されていく。According to the seismic isolation type escape prevention device of the tenth aspect, the work machine is stopped at a predetermined stop position, and further, the stopper rod is lowered and inserted into the receiving metal, so that the work machine can escape. Is prevented. In this state, if a strong horizontal vibration due to an earthquake is applied to the work machine in the lateral direction, the stopper rod fixed to the rail base surface tilts with respect to the stopper rod holder in the second seismic isolation means. The lifting frame and the supporting frame move laterally with respect to the stopper rod holder. Therefore, the work machine main body swings in the lateral direction integrally with the lifting frame and the support frame. In this way, the work machine body swings laterally with respect to both the traveling device and the stopper rod, so that the seismic force applied to the work machine body is reduced.

【００２８】請求項１１記載の免震型逸走防止装置は、
請求項１０記載の免震型逸走防止装置において、前記ス
トッパロッド保持体と前記昇降フレームとの間が、所定
のせん断強度を有するシアーピンにより結合されている
ことを特徴とする。The seismic isolation type escape prevention device according to claim 11 is
The seismic isolation type escape prevention device according to claim 10, wherein the stopper rod holder and the lifting frame are connected by a shear pin having a predetermined shear strength.

【００２９】上記請求項１１記載の免震型逸走防止装置
によれば、横揺れの強度が所定強度に達するまでは、シ
アーピンのせん断強度によって、ストッパロッド保持体
に対する昇降フレーム及び支持フレームの横方向の相対
移動が阻止されるので、第２の免震機構が停止された状
態に維持されている。一方、横揺れの強度が所定強度以
上に達した場合には、シアーピンがせん断され、ストッ
パロッド保持体に対する昇降フレーム及び支持フレーム
の横方向の揺れを許容するようになる。したがって、横
揺れの強度を感知して自動的に第２の免震機構が作動す
る。According to the seismic isolation type escape prevention device of the eleventh aspect, the horizontal direction of the lifting frame and the supporting frame with respect to the stopper rod holding member is determined by the shear strength of the shear pin until the strength of the roll reaches the predetermined strength. Is stopped, the second seismic isolation mechanism is kept stopped. On the other hand, when the strength of the rolling reaches a predetermined strength or more, the shear pin is sheared, and the horizontal movement of the lifting frame and the supporting frame with respect to the stopper rod holder is allowed. Therefore, the second seismic isolation mechanism is automatically activated upon sensing the strength of the roll.

【００３０】[0030]

【発明の実施の形態】本発明の免震型逸走防止装置は、
後述のレール５８に沿って走行する走行装置５２と、該
走行装置５２上にバネ又はダンパ等からなる免震機構１
３，１４（第１の免震機構）を介して支持されたクレー
ン本体（作業機械本体）とを有する免震型クレーン（作
業機械）の逸走を防止し、かつレール５８に対して水平
に交叉する横方向へのクレーン本体の横揺れを許容する
免震型の逸走防止装置であり、その各実施の形態を図面
を参照しながら以下に説明するが、本発明がこれらに限
定解釈されるものでないことは勿論である。以下の第１
〜第５の実施の形態においては、本発明の免震型逸走防
止装置を免震型クレーンに適用した場合について説明す
るが、これに限らず、ニューマチックアンローダや連続
式アンローダなど、その他の作業機械に適用する構成も
勿論可能である。なお、各実施の形態における「横方
向」とは、レール５８に直交する水平方向を指し、図１
の紙面垂直方向を指すものとする。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The seismic isolation type escape prevention device of the present invention
A traveling device 52 that travels along a rail 58 described later, and a seismic isolation mechanism 1 including a spring or a damper on the traveling device 52
A run-away of a seismic isolation type crane (working machine) having a crane main body (working machine main body) supported via 3, 14 (first seismic isolation mechanism) is prevented, and the rail crosses horizontally with the rail 58. This is a seismic isolation type escape prevention device that allows the crane body to roll in the horizontal direction. Each embodiment will be described below with reference to the drawings, but the present invention is limited to these embodiments. Of course not. The first of the following
In the fifth to fifth embodiments, the case where the seismic isolation type escape prevention device of the present invention is applied to a seismic isolation type crane will be described. However, the present invention is not limited thereto, and other operations such as a pneumatic unloader and a continuous unloader may be performed. Of course, a configuration applied to a machine is also possible. The “lateral direction” in each embodiment refers to a horizontal direction orthogonal to the rail 58, and
In the direction perpendicular to the plane of the drawing.

【００３１】［第１の実施の形態］図１は、本実施の形
態の免震型逸走防止装置を備えた免震型クレーンの脚ま
わりを示す側面図であり、図２は図１のII部の拡大側面
図であり、図３は図２のIII〜III矢視図である。図１に
示すように、クレーンのシルビーム５０と各走行装置５
２との間は、中間レバー１０の一端がベアリング１１を
介して上バランスビーム５４の中央上面に支持され、且
つ中間レバー１０の他端がベアリング１２を介してシル
ビーム５０の下面に支持される偏心支持構造となってい
る。[First Embodiment] FIG. 1 is a side view showing the periphery of a leg of a seismic isolation type crane provided with a seismic isolation type escape prevention device of the present embodiment, and FIG. 2 is II in FIG. FIG. 3 is an enlarged side view of a portion, and FIG. 3 is a view taken along arrows III to III in FIG. As shown in FIG. 1, the sill beam 50 of the crane and each traveling device 5
Between the two eccentrics, one end of the intermediate lever 10 is supported on the central upper surface of the upper balance beam 54 via the bearing 11, and the other end of the intermediate lever 10 is supported on the lower surface of the sill beam 50 via the bearing 12. It has a support structure.

【００３２】ベアリング１１，１２の中間レバー１０側
及び走行装置５２側及びシルビーム５０側の各接続部分
は、それぞれ、地震発生時の衝撃力で切断される図示さ
れないシアーピン又は油圧ダンパ等の前記免震機構１
３，１４で結合されており、クレーンの通常運転時に
は、シルビーム５０が各走行装置５２と共にレール５８
上方位置に保たれるようになっている。１３，１４は、
地震振動によって前記シアーピンが切断されて中間レバ
ー１０が水平回動した場合に、例えば横方向の移動距離
±３００mm程度に相当する一定の回動角度で水平回動を
復元、抑制させるバネ又はダンパ等からなる免震機構
（第１の免震機構）である。The connecting portions of the bearings 11 and 12 on the side of the intermediate lever 10 and on the side of the traveling device 52 and on the side of the sill beam 50 are respectively seismically isolated such as shear pins or hydraulic dampers (not shown) cut off by the impact force at the time of the occurrence of the earthquake. Mechanism 1
3 and 14, during normal operation of the crane, the sill beam 50 is moved along with each traveling device 52 to the rail 58.
It is to be kept in the upper position. 13, 14
When the shear pin is cut by the seismic vibration and the intermediate lever 10 rotates horizontally, for example, a spring or a damper that restores or suppresses the horizontal rotation at a constant rotation angle corresponding to a lateral movement distance of about ± 300 mm, etc. (First seismic isolation mechanism).

【００３３】クレーン停止時に逸走を防止するレールク
ランプ台車６２は、車輪付き走行トラック５７に連結し
て設けられている。さらに、この免震型クレーンには、
地震発生時のクレーンの逸走及び中間レバー１０の水平
回動によるシルビーム５０の横移動を妨げないために、
免震型逸走防止装置１００が設けられている。この免震
型逸走防止装置１００は、シルビーム５０の中間部より
下向に突設した支持部１６と、該支持部１６下端に装備
されたストッパ装置１５とから概略構成されている。A rail clamp truck 62 for preventing runaway when the crane stops is provided in connection with the traveling truck 57 with wheels. In addition, this seismic isolation crane
In order not to hinder the lateral movement of the sill beam 50 due to the escape of the crane and the horizontal rotation of the intermediate lever 10 when an earthquake occurs,
A seismic isolation type escape prevention device 100 is provided. The seismic isolation type escape prevention device 100 is roughly composed of a support portion 16 protruding downward from an intermediate portion of the sill beam 50 and a stopper device 15 provided at a lower end of the support portion 16.

【００３４】図２，図３に示すように、ストッパ装置１
５は、支持部１６下方のレール５８上を跨るクロスビー
ム１６ａと、該クロスビーム１６ａの両側縁に固定した
一対のストッパ兼用の縦板１７（ストッパ部材）と、こ
れら縦板１７間に固定支持した上下２本の横方向の水平
軸１８と、該水平軸１８に対してその軸方向にスライド
自由に滑り軸受１９で支持された横長の本体フレーム２
０部とが備えられている。横長の本体フレーム２０の中
央位置を境とした対称な２カ所には、一対のストッパロ
ッド２１が上下移動可能に設けられている。これらスト
ッパロッド２１の上端部には、横方向にスライド可能に
貫通する共通の軸２２が取り付けられており、さらに、
該軸２２は、手動ハンドル２３を備えたレバー２４に支
持されている。そして、手動ハンドル２３は、クロスビ
ーム１６ａの両側を支持点として上下に回動されるよう
になっている。なお、本体フレーム２０両側面とストッ
パ兼用の縦板１７内面との間隙は、免震に必要な距離寸
法として例えば±３００mm程度を保有するよう構成され
ている。As shown in FIGS. 2 and 3, the stopper device 1
5 is a cross beam 16a that straddles the rail 58 below the support portion 16, a pair of vertical plates 17 (stopper members) fixed to both side edges of the cross beam 16a, and fixedly supported between these vertical plates 17. Upper and lower two horizontal horizontal shafts 18, and a horizontally long main body frame 2 supported by sliding bearings 19 slidably in the axial direction with respect to the horizontal shafts 18.
0 parts are provided. A pair of stopper rods 21 are provided movably up and down at two symmetrical positions with respect to the center position of the horizontally long main body frame 20. A common shaft 22 that penetrates the upper ends of the stopper rods 21 so as to be slidable in the lateral direction is attached.
The shaft 22 is supported by a lever 24 having a manual handle 23. The manual handle 23 is turned up and down with both sides of the cross beam 16a as support points. The gap between both side surfaces of the main body frame 20 and the inner surface of the vertical plate 17 also serving as a stopper is configured to have a distance dimension required for seismic isolation, for example, about ± 300 mm.

【００３５】前記支持部材と前記ストッパロッド保持体
との間は、所定のせん断強度を有するシアーピンによっ
て結合されていることを特徴とする免震型逸走防止装
置。本体フレーム２０とクロスビーム１６ａとの間（本
体フレーム２０と支持部１６との間）は、地震時の衝撃
力で破断される所定のせん断強度を有するシアーピン２
０ａで結合し、通常運転中のストッパとして用いること
が可能である。ストッパロッド２１の下端を受入れてス
トッパロッド２１の横方向移動及び走行方向移動を制限
するように、一対の受金２５が、レール５８の両側の基
礎部に埋込み固定して設けられている。それぞれのスト
ッパロッド２１と受金２５との間の間隙は、ストッパロ
ッド２１の出入りに支障のない程度で、ストッパロッド
２１の移動を制限するように形成している。これら受金
２５は、クレーンの所定の休止位置に設けられており、
更に他の複数の位置を緊急時の停止位置として設けるこ
とが可能である。The seismic isolation type escape prevention device is characterized in that the support member and the stopper rod holder are connected by a shear pin having a predetermined shear strength. Between the main body frame 20 and the cross beam 16a (between the main body frame 20 and the support portion 16), a shear pin 2 having a predetermined shear strength that is broken by an impact force at the time of an earthquake.
It is possible to combine at 0a and use it as a stopper during normal operation. In order to receive the lower end of the stopper rod 21 and limit the lateral movement and the traveling direction movement of the stopper rod 21, a pair of receiving members 25 are embedded and fixed to the base portions on both sides of the rail 58. The gaps between the respective stopper rods 21 and the receiving members 25 are formed so as to limit the movement of the stopper rods 21 to such an extent that the stopper rods 21 do not hinder the movement of the stopper rods 21. These receivers 25 are provided at predetermined stop positions of the crane,
Further, a plurality of other positions can be provided as emergency stop positions.

【００３６】したがって、本実施の形態の免震型逸走防
止装置１００は、クレーン本体（作業機械本体）側のシ
ルビーム５０に設けられ、レール５８の基礎面に設けら
れた各受金２５に対してそれぞれ挿入及び抜出される上
下動式の各ストッパロッド２１と、これらストッパロッ
ド２１及びクレーン本体間に設けられ、各ストッパロッ
ド２１に対するクレーン本体の揺れを、横方向に対して
許容する免震機構１００Ａ（第２の免震手段）とが備え
られた構成となっている。そして、本実施の形態の免震
機構１００Ａは、クレーン本体のシルビーム５０の下部
に固定された支持部１６（支持部材）に一体に設けられ
て横方向を軸心とする一対の水平軸１８と、各ストッパ
ロッド２１を昇降動作可能に保持し、かつ水平軸１８の
軸心に沿ってスライド自在に支持された本体フレーム２
０（ストッパロッド保持体）とを備えた構成を採用して
いる。Therefore, the seismic isolation type escape prevention device 100 of this embodiment is provided on the sill beam 50 on the crane main body (working machine main body) side, and with respect to each of the receivers 25 provided on the base surface of the rail 58. Up and down movable stopper rods 21 to be inserted and withdrawn, respectively, and a seismic isolation mechanism 100A provided between the stopper rods 21 and the crane body to allow the crane body to swing with respect to the stopper rods 21 in the lateral direction. (Second seismic isolation means). The seismic isolation mechanism 100A according to the present embodiment is provided with a pair of horizontal shafts 18 provided integrally with the support portion 16 (support member) fixed to the lower part of the sill beam 50 of the crane main body and having the horizontal axis as the axis. Body frame 2 which holds each stopper rod 21 so as to be able to move up and down and is slidably supported along the axis of the horizontal shaft 18.
0 (stopper rod holder).

【００３７】この形式のクレーンは、前述したように、
通常運転中においては、ベアリング１１，１２の中間レ
バー１０側及び走行装置５２側及びシルビーム５０側の
各接続部分が、それぞれ、地震発生時の衝撃力で切断さ
れる図示されないシアーピン又は別の油圧ダンパ等で結
合されているので、非回転に拘束されており、シルビー
ム５０が走行装置５２と共にレール５８上に維持された
状態で稼動できるようになっている。一方、クレーンの
運転休止時においては、クレーンが所定の休止位置に移
動停止し、レールクランプ台車６２の前記レールクラン
プ６９（図１４参照）でレール５８を挟み結合すること
で、クレーンをレール５８上に固定し、クレーンの逸走
が防止される。また、クレーンを長時間休止させる場合
には、ストッパ装置１５を操作して各ストッパロッド２
１をそれぞれの受金２５に挿入しておく。This type of crane, as described above,
During normal operation, the connection portions of the bearings 11 and 12 on the intermediate lever 10 side, the traveling device 52 side and the sill beam 50 side are respectively shear pins or other hydraulic dampers (not shown) which are cut off by the impact force at the time of the earthquake. And so on, so that the sill beam 50 can be operated while being held on the rail 58 together with the traveling device 52 by being restrained from rotating. On the other hand, when the operation of the crane is stopped, the crane stops moving to the predetermined rest position, and the rail 58 is sandwiched and connected by the rail clamp 69 (see FIG. 14) of the rail clamp truck 62, so that the crane is mounted on the rail 58. To prevent the crane from escaping. When the crane is to be stopped for a long time, the stopper rod 15 is operated to operate each stopper rod 2.
1 is inserted into each receiving money 25.

【００３８】また、通常のクレーン運転中において、地
震が発生して強い水平振動が検出された場合には、クレ
ーン運転者が、クレーンを最寄りの緊急時停止位置に停
止させ、レールクランプ６９をレール５８に結合させ、
且つストッパ装置１５を操作して各ストッパロッド２１
をそれぞれの受金２５に挿入する（地震発生時に運転休
止中であったクレーンは、既にこの状態に保たれてい
る。）。地震による強い水平振動が、ベアリング１１，
１２部の回転止めシアーピンの強度を超えると、シアー
ピンを切断して、ベアリング１１，１２が回動可能にな
り、中間レバー１０が回動してシルビーム５０（クレー
ンの上部構造体）が走行装置５２に対して横方向にスラ
イドできるようになる。When an earthquake occurs and strong horizontal vibration is detected during normal crane operation, the crane operator stops the crane at the nearest emergency stop position, and moves the rail clamp 69 to the rail. To 58,
Further, each stopper rod 21 is operated by operating the stopper device 15.
Is inserted into each of the receivers 25 (the crane that has been out of operation at the time of the earthquake has already been kept in this state). Strong horizontal vibration caused by the earthquake
If the strength of the twelve anti-rotation shear pins is exceeded, the shear pins are cut, the bearings 11 and 12 become rotatable, the intermediate lever 10 is rotated, and the sill beam 50 (the upper structure of the crane) is moved by the traveling device 52. To slide horizontally.

【００３９】このシルビーム５０の横方向移動により、
シルビーム５０中央位置のストッパ装置１５部では、地
震による強い水平衝撃力でシアーピン２０ａが自動切断
し、本体フレーム２０がクロスビーム１６ａに対して相
対的に横移動自由になると同時に、各ストッパロッド２
１がそれぞれの受金２５と結合して横移動が制限される
ため、各受金２５は、それぞれのストッパロッド２１が
嵌・脱するだけの小型に構成することができ、各受金２
５の配置と取付けが容易になる。Due to the lateral movement of the sill beam 50,
In the stopper device 15 at the center of the sill beam 50, the shear pin 20a is automatically cut by a strong horizontal impact force due to the earthquake, and the main body frame 20 becomes free to move laterally relative to the cross beam 16a.
1 is coupled to the respective receiving members 25 to restrict the lateral movement, so that each receiving member 25 can be configured to be small enough for the respective stopper rod 21 to be fitted and detached.
5 is easy to arrange and attach.

【００４０】レールクランプ台車６２は、走行装置５２
に接続することによりレール５８上に常時位置し、シル
ビーム５０の横方向移動の妨げにならない。他方、地震
発生時のクレーン走行方向の水平振動は、レールクラン
プ６９とレール５８面、車輪５６とレール５８面の摩擦
滑りが緩衝作用として働き、ストッパ装置１５の各受金
２５の走行方向の隙間を調整することにより、制限隙間
（約±１００mm）内の移動により地震力が低減され、十
分効果的に衝撃力が緩和される。The rail clamp truck 62 is provided with a traveling device 52.
, It is always positioned on the rail 58 and does not hinder the lateral movement of the sill beam 50. On the other hand, the horizontal vibration in the traveling direction of the crane at the time of the occurrence of the earthquake is caused by the frictional sliding between the rail clamp 69 and the rail 58 surface and the wheel 56 and the rail 58 surface acting as a buffering action. By adjusting the distance, the seismic force is reduced by moving within the limited gap (about ± 100 mm), and the impact force is sufficiently reduced.

【００４１】以上説明の構成を有する本実施の形態の免
震型逸走防止装置１００によれば、地震発生時に走行装
置５２及びシルビーム５０間の免震機能を妨げないた
め、地震力がクレーン構造に入り込むのを制限でき、脱
輪と損傷を防止して高い安全性をクレーンに付与するこ
とが可能となる。また、本実施の形態の免震型逸走防止
装置は、著しく簡素に構成されており、従来の免震装置
を装備したクレーンに比較して経済的な逸走防止装置を
提供することも可能となっている。According to the seismic isolation type escape prevention device 100 of the present embodiment having the above-described configuration, the seismic force between the traveling device 52 and the sill beam 50 is not hindered when an earthquake occurs. It is possible to restrict entry and to prevent the wheel from coming off and being damaged, and to provide the crane with high safety. Further, the seismic isolation type escape prevention device of the present embodiment is significantly simplified, and it is possible to provide an economical escape prevention device as compared with a crane equipped with a conventional seismic isolation device. ing.

【００４２】［第２の実施の形態］次に、本発明の免震
型逸走防止装置の第２の実施の形態について、図４及び
図５を参照しながら以下に説明を行う。なお、本実施の
形態の免震型逸走防止装置が装備される免震型クレーン
の構造については、上記第１の実施の形態と同様である
としてその説明を省略する。図４は、本実施の形態の免
震型逸走防止装置１００に備えられているストッパ装置
１５の側面図であり、図５は、図４のＶ〜Ｖ矢視図であ
る。[Second Embodiment] Next, a second embodiment of the seismic isolation type escape prevention device of the present invention will be described below with reference to FIGS. Note that the structure of the seismic isolation type crane equipped with the seismic isolation type escape prevention device of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted. FIG. 4 is a side view of the stopper device 15 provided in the seismic isolation type escape prevention device 100 of the present embodiment, and FIG. 5 is a view taken along arrows V to V in FIG.

【００４３】図４，図５に示すように、本実施の形態の
免震型逸走防止装置のストッパ装置１５には、支持部材
１６のクロスビーム１６ａ内に縦方向のガイド２７に沿
って上下移動可能な昇降ブロック２８が、手動又は駆動
手段２９で上下移動するように設けられている。そし
て、この昇降ブロック２８には、縦板状リンク部材３０
及び縦軸３１を介して本体フレーム２０が並行リンク結
合されている。この本体フレーム２０には、一対のスト
ッパロッド２１が固定されており、本体フレーム２０が
下降することで、それぞれが前記受金２５内に嵌挿可能
となっている。さらに、クロスビーム１６ａの両側に
は、縦板状リンク部材３０の外面と接して横移動を制限
するように一定角度で張り出したストッパ３２（ストッ
パ部材）が設けられている。クレーン通常運転時の本体
フレーム２０の揺動を防止する、所定のせん断強度を有
するシアーピン２０ａは、昇降ブロック２８の片側のリ
ンク連結部延長端と、縦板状リンク部材３０の上面との
間（昇降ブロック２８と本体フレーム２０との間）に設
けられている。ストッパ３２は任意の構成を用いて良
い。As shown in FIGS. 4 and 5, the stopper device 15 of the seismic isolation type escape prevention device according to the present embodiment moves up and down along the vertical guide 27 within the cross beam 16a of the support member 16. A possible lifting block 28 is provided to be moved up and down manually or by driving means 29. The vertical block-shaped link member 30 is
The main body frame 20 is connected in parallel via the vertical axis 31. A pair of stopper rods 21 are fixed to the main body frame 20, and each of the stopper rods 21 can be fitted into the receiving metal 25 by lowering the main body frame 20. Further, on both sides of the cross beam 16a, stoppers 32 (stopper members) which are in contact with the outer surface of the vertical plate-like link member 30 and which project at a fixed angle so as to limit lateral movement are provided. The shear pin 20a having a predetermined shear strength for preventing the swing of the main body frame 20 during the normal operation of the crane is provided between the extended end of the link connecting portion on one side of the lifting block 28 and the upper surface of the vertical plate-like link member 30 ( (Between the lifting block 28 and the body frame 20). The stopper 32 may have any configuration.

【００４４】本体フレーム２０の一対の固定ストッパロ
ッド２１は、シアーピン２０ａが破断したときに、スト
ッパ３２が許す範囲内において、縦板状リンク部材３０
が左右に自由回動し、図５の実線で示す中立位置から左
右へ免震に必要な±３００mm程度、横方向へリンク移動
できるようになっている。なお、クレーンの休止位置に
設ける各受金２５の構成及び配置は、上記第１の実施の
形態と同じで良く、説明を省略したその他の構成も、上
記第１の実施の形態と同様である。The pair of fixed stopper rods 21 of the main body frame 20 are connected to the vertical plate-like link member 30 within a range permitted by the stopper 32 when the shear pin 20a is broken.
Can freely rotate to the left and right, and can move laterally from the neutral position shown by the solid line in FIG. The configuration and arrangement of each of the receivers 25 provided at the rest position of the crane may be the same as in the first embodiment, and the other configurations whose description is omitted are the same as those in the first embodiment. .

【００４５】したがって、本実施の形態の免震型逸走防
止装置１００も、上記第１の実施の形態と同様に、クレ
ーン本体（作業機械本体）側のシルビーム５０に設けら
れ、レール５８の基礎面に設けられた各受金２５に対し
てそれぞれ挿入及び抜出される上下動式の各ストッパロ
ッド２１と、これらストッパロッド２１及びクレーン本
体間に設けられ、各ストッパロッド２１に対するクレー
ン本体の揺れを、横方向に対して許容する免震機構１０
０Ａ（第２の免震手段）とが備えられた構成となってい
る。そして、本実施の形態の免震機構１００Ａは、各ス
トッパロッド２１が一体に設けられた本体フレーム２０
（ストッパロッド保持体）と、クレーン本体のシルビー
ム５０の下部に昇降動作可能に保持された昇降ブロック
２８と、該昇降ブロック２８及び本体フレーム２０間を
平行リンク結合する一対の縦板状リンク部材３０とを備
えた構成を採用している。Therefore, the seismic isolation type escape prevention device 100 of this embodiment is also provided on the sill beam 50 on the crane main body (work machine main body) side in the same manner as in the first embodiment, and the base surface of the rail 58 is provided. A vertically movable stopper rod 21 that is inserted and withdrawn from each of the receivers 25 provided on the base, and a stopper rod 21 provided between the stopper rod 21 and the crane body. Seismic isolation mechanism 10 allowed in the lateral direction
0A (second seismic isolation means). The seismic isolation mechanism 100A according to the present embodiment has a
(A stopper rod holding body), an elevating block 28 held at the lower part of the sill beam 50 of the crane main body so as to be capable of elevating operation, and a pair of vertical plate link members 30 for connecting the elevating block 28 and the main body frame 20 in parallel link. And a configuration having:

【００４６】以上説明の構成を有する本実施の形態の免
震型逸走防止装置１００によれば、各受金２５への各ス
トッパロッド２１の挿入及び引上げは、駆動手段２９に
よる昇降ブロック２８の降下と上昇とで行われる。縦板
状リンク部材３０の回動によって生じるストッパロッド
２１の走行方向の変位量は、極く僅かであり、受金２５
の構成を変更する必要は生じない。昇降ブロック２８と
本体ブロック２０が一括で上下され、本体ブロック２０
に対して各ストッパロッド２１が固定であるため、各受
金２５への各ストッパロッド２１の嵌・脱操作は比較的
容易となっている。According to the seismic isolation type escape prevention device 100 of the present embodiment having the above-described configuration, the insertion and the pull-up of each stopper rod 21 into each of the receivers 25 are performed by lowering the elevating block 28 by the driving means 29. And ascending. The amount of displacement of the stopper rod 21 in the running direction caused by the rotation of the vertical plate-like link member 30 is extremely small.
There is no need to change the configuration of. The lifting block 28 and the main body block 20 are moved up and down at once, and
Since the stopper rods 21 are fixed, the operation of fitting and removing the stopper rods 21 from and to the receivers 25 is relatively easy.

【００４７】［第３の実施の形態］次に、本発明の免震
型逸走防止装置の第３の実施の形態について、図６及び
図７を参照しながら以下に説明を行う。なお、本実施の
形態の免震型逸走防止装置が装備される免震型クレーン
及びその水平逃し機構の構造については、上記第１の実
施の形態と同様であるとしてその説明を省略する。図６
は、本実施の形態の免震型逸走防止装置１００に備えら
れているストッパ装置１５の側面図であり、図７は、図
６のVII〜VII矢視図である。[Third Embodiment] Next, a third embodiment of the seismic isolation type escape prevention device of the present invention will be described below with reference to FIGS. The structure of the seismic isolation type crane equipped with the seismic isolation type escape prevention device of this embodiment and the horizontal escape mechanism thereof is the same as in the first embodiment, and the description thereof will be omitted. FIG.
FIG. 7 is a side view of the stopper device 15 provided in the seismic isolation type escape prevention device 100 of the present embodiment, and FIG. 7 is a view taken along arrows VII to VII of FIG.

【００４８】図６，図７に示すように、本実施の形態の
免震型逸走防止装置のストッパ装置１５には、横方向に
揺動可能な支持部材１６が、シルビーム５０から下に向
かって突設されている。すなわち、この支持部材１６
は、シルビーム５０の下面に固定された一定長さのサド
ル１６ｃと、該サドル１６ｃに対して上端部を横軸で連
結された中間リンク部材１６ｄと、該中間リンク部材１
６ｄの下端に対して上端を横軸連結したストッパ支持用
ブロック１６ｅとで構成されている。そして、サドル１
６ｃの両側には、中間リンク部材１６ｄの揺動を一定角
度内に制限するためのストッパ３３（ストッパ部材）が
設けられている。As shown in FIGS. 6 and 7, the stopper device 15 of the seismic isolation type escape prevention device of the present embodiment has a support member 16 which can swing in the horizontal direction and extends downward from the sill beam 50. It is protruding. That is, the support member 16
A saddle 16c of a fixed length fixed to the lower surface of the sill beam 50, an intermediate link member 16d having an upper end connected to the saddle 16c by a horizontal axis, and an intermediate link member 1d.
A stopper support block 16e whose upper end is connected to the lower end of 6d on the horizontal axis. And saddle 1
On both sides of 6c, stoppers 33 (stopper members) for restricting the swing of the intermediate link member 16d within a certain angle are provided.

【００４９】ストッパ装置１５の本体フレーム２０は、
ストッパ支持用ブロック１６ｅに同芯に固定して一体に
設られており、本体フレーム２０に備えられている昇降
式の一対のストッパロッド２１を、手動ハンドル２３等
によって上下動させるようになっている。各受金２５
は、上記第１の実施の形態と同一構成で良く、他の構成
要素も上記第１の実施の形態と同様である。したがっ
て、本実施の形態の免震型逸走防止装置１００も、上記
第１の実施の形態と同様に、クレーン本体（作業機械本
体）側のシルビーム５０に設けられ、レール５８の基礎
面に設けられた各受金２５に対してそれぞれ挿入及び抜
出される上下動式の各ストッパロッド２１と、これらス
トッパロッド２１及びクレーン本体間に設けられ、各ス
トッパロッド２１に対するクレーン本体の揺れを、横方
向に対して許容する免震機構１００Ａ（第２の免震手
段）とが備えられた構成となっている。そして、本実施
の形態の免震機構１００Ａは、クレーン本体の下部に対
して横方向に揺動可能にピン結合された中間リンク部材
１６ｄと、該中間リンク部材１６ｄの下部に対して横方
向に揺動可能にピン結合されたストッパ支持用ブロック
１６ｅ（支持ブロック）と、該ストッパ支持用ブロック
１６ｅに固定され、各ストッパロッド２１を昇降動作可
能に保持する本体フレーム２０（ストッパロッド保持
体）とを備えた構成を採用している。The body frame 20 of the stopper device 15 is
The stopper support block 16e is coaxially fixed and integrally provided. The pair of vertically movable stopper rods 21 provided on the main body frame 20 are vertically moved by a manual handle 23 or the like. . Each receipt 25
May have the same configuration as that of the first embodiment, and other components are the same as those of the first embodiment. Therefore, the seismic isolation type escape prevention device 100 of this embodiment is also provided on the sill beam 50 on the crane main body (working machine main body) side and provided on the base surface of the rail 58, similarly to the first embodiment. The stopper rods 21 are vertically movable and inserted and withdrawn from the respective receivers 25. The stopper rods 21 are provided between the stopper rods 21 and the crane main body. A seismic isolation mechanism 100A (second seismic isolation means) is provided. The seismic isolation mechanism 100A according to the present embodiment includes an intermediate link member 16d that is pin-coupled to the lower part of the crane main body so as to be able to swing laterally, and a lateral direction with respect to the lower part of the intermediate link member 16d. A stopper support block 16e (support block) pivotally connected to a pin, and a main body frame 20 (stopper rod holder) fixed to the stopper support block 16e and holding each stopper rod 21 so as to be able to move up and down. Is adopted.

【００５０】サドル１６ｃ及び中間リンク部材１６ｄ間
と、中間リンク部材１６ｄ及び支持用ブロック１６ｅ間
は、それぞれ、地震発生時の一定の強さの衝撃力で破断
するシアーピン３４等によって非揺動に接続されてい
る。そして、クレーンの通常運転時には、一対のストッ
パロッド２１がレール５８を跨ぐ両側でそれぞれの受金
２５に対して嵌・脱できる。A non-oscillating connection between the saddle 16c and the intermediate link member 16d, and between the intermediate link member 16d and the support block 16e, respectively, by a shear pin 34 or the like that breaks with a constant impact force at the time of the earthquake. Have been. Then, during normal operation of the crane, the pair of stopper rods 21 can be fitted and detached from the respective receiving members 25 on both sides straddling the rail 58.

【００５１】以上説明の構成を有する本実施の形態の免
震型逸走防止装置によれば、クレーン運転中に地震が発
生した場合には、運転者が最寄りの停止位置にクレーン
を止め、ストッパ装置１５を受金２５にアンカリング結
合させる。そして、このアンカリング結合状態のもと
で、前記ベアリング１１，１２のシアーピンと、支持部
材１６のシアーピン３４とが地震の衝撃力で切断された
場合には、ストッパ装置１５の中間リンク部材１６ｄが
サドル１６ｃ上の左右のストッパ３３の間で回動自由な
状態になる。According to the seismic isolation type escape prevention device of the present embodiment having the above-described configuration, when an earthquake occurs during the operation of the crane, the driver stops the crane at the nearest stop position and stops the crane. 15 is anchored to the receiver 25. When the shear pins of the bearings 11 and 12 and the shear pin 34 of the support member 16 are cut by the impact force of the earthquake in this anchoring connection state, the intermediate link member 16d of the stopper device 15 is disconnected. The saddle 16c is free to rotate between the left and right stoppers 33.

【００５２】そして、図示を省略するが、クレーン本体
側のサドル１６ｃ及び中間リンク部材１６ｄ間と、中間
リンク部材１６ｄ及びストッパ支持ブロック１６ｅ間
は、それぞれ、所定のせん断強度を有するシアーピンに
よって結合された構成となっている。Although not shown, the crane body side saddle 16c and the intermediate link member 16d, and the intermediate link member 16d and the stopper support block 16e are connected by shear pins having a predetermined shear strength. It has a configuration.

【００５３】［第４の実施の形態］次に、本発明の免震
型逸走防止装置の第４の実施の形態について、図８及び
図９を参照しながら以下に説明を行う。なお、本実施の
形態の免震型逸走防止装置が装備される免震型クレーン
の構造については、上記第１の実施の形態と同様である
としてその説明を省略する。図８は、本実施の形態の免
震型逸走防止装置１００に備えられているストッパ装置
１５の縦断面図であり、図９は、図８のIX〜IX矢視図で
ある。[Fourth Embodiment] Next, a fourth embodiment of the seismic isolation type escape prevention device of the present invention will be described below with reference to FIGS. Note that the structure of the seismic isolation type crane equipped with the seismic isolation type escape prevention device of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted. FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the stopper device 15 provided in the seismic isolation type escape prevention device 100 of the present embodiment, and FIG. 9 is a view taken along arrows IX to IX in FIG.

【００５４】本実施の形態の免震型逸走防止装置１００
は、その支持部材１６が、上端においてシルビーム５０
の中央部下面に固着された固着部１６Ａと、該固着部１
６Ａの下端に連続してかつ図９に示す正面視した場合に
下向きに末広がりな台形状をなす台形部１６Ｂと、該台
形部１６Ｂの下端に連続して幅広をなし、ストッパ１５
を収容する空間を内部に有するストッパ収容部１６Ｃと
を備えた構成となっている。さらに、この支持部材１６
のストッパ収容部１６Ｃの下端の底部は開放されてお
り、ここより下方に向かってストッパロッド３９が突出
可能となっている。The seismic isolation type escape prevention device 100 of this embodiment
Means that the support member 16 has a sill beam 50 at the upper end.
A fixing portion 16A fixed to the lower surface of the central portion of
A trapezoidal portion 16B is formed at the lower end of the trapezoidal portion 16A, and has a wide shape continuously at the lower end of the trapezoidal portion 16B.
And a stopper accommodating portion 16 </ b> C having a space for accommodating therein. Further, the support member 16
The bottom of the lower end of the stopper accommodating portion 16C is open, so that the stopper rod 39 can protrude downward from here.

【００５５】本実施の形態のストッパ装置１５は、前記
ストッパ収容部１６Ｃの内壁に沿って昇降可能に設けら
れ、上下が開放された昇降フレーム３５と、支持部材１
６及び昇降フレーム３５間に設けられた昇降駆動手段３
６と、前記昇降フレーム３５の横方向壁面から内側へ突
設し且つ対向させて設けた角形断面の横方向水平ガイド
部３７と、該水平ガイド部３７の上下面に接して且つ長
手方向（図８の紙面垂直方向）にスライド可能な状態に
水平ガイド部３７間に設けられた横スライドフレーム３
８と、該横スライドフレーム３８に、所定間隔をおいた
対称位置に縦に固定して設けられた一対のストッパロッ
ド３９とで構成されている。横スライドフレーム３８の
両端と昇降フレーム３５の両端内壁との間には、それぞ
れ３００mm程度の間隙ｃを設けている（図９参照）。な
お、昇降フレーム３５の両側壁３５ａは、横スライドフ
レーム３８に対する昇降フレーム３５の横方向の移動を
制限するストッパ部材をなしている。なお、昇降駆動手
段３６の代わりに、手動で昇降フレーム３５を昇降させ
る手動機構の採用も可能である。一対のストッパロッド
３９と嵌・脱する各受金２５、は上記第１の実施の形態
の場合と同様に、レール５８を跨ぐ両側基礎面に埋設し
て設ける。The stopper device 15 of the present embodiment is provided so as to be able to move up and down along the inner wall of the stopper accommodating portion 16C, and has a vertically movable lifting frame 35 and a support member 1
Lifting drive means 3 provided between the lifting frame 6 and the lifting frame 35
6, a horizontal horizontal guide portion 37 having a rectangular cross section projecting inward from and facing the horizontal wall surface of the lifting frame 35, and contacting the upper and lower surfaces of the horizontal guide portion 37 in the longitudinal direction (FIG. 8) (a vertical direction on the paper surface), the horizontal slide frame 3 provided between the horizontal guide portions 37 so as to be slidable.
8 and a pair of stopper rods 39 provided on the horizontal slide frame 38 and fixed vertically at symmetrical positions at predetermined intervals. A gap c of about 300 mm is provided between both ends of the horizontal slide frame 38 and inner walls of both ends of the lifting frame 35 (see FIG. 9). In addition, both side walls 35 a of the elevating frame 35 form stopper members that limit the lateral movement of the elevating frame 35 with respect to the horizontal slide frame 38. Note that, instead of the lifting / lowering drive means 36, a manual mechanism for manually lifting / lowering the lifting / lowering frame 35 can be employed. As in the case of the above-described first embodiment, each of the receivers 25 to be fitted to and disengaged from the pair of stopper rods 39 is buried in the base surface on both sides straddling the rail 58.

【００５６】したがって、本実施の形態の免震型逸走防
止装置１００も、上記第１の実施の形態と同様に、クレ
ーン本体（作業機械本体）側のシルビーム５０に設けら
れ、レール５８の基礎面に設けられた各受金２５に対し
てそれぞれ挿入及び抜出される上下動式の各ストッパロ
ッド３９と、これらストッパロッド３９及びクレーン本
体間に設けられ、各ストッパロッド３９に対するクレー
ン本体の揺れを、横方向に対して許容する水平逃し機構
１００Ａ（第２の免震手段）とが備えられた構成となっ
ている。そして、本実施の形態の水平逃し機構１００Ａ
は、各ストッパロッド３９が一体に設けられた横スライ
ドフレーム３８（ストッパロッド保持体）と、該横スラ
イドフレーム３８を横方向にスライド可能に挟み込んで
ガイド支持する昇降フレーム３５と、該昇降フレーム３
５を内部に収容して上下動可能にガイド支持し、かつク
レーン本体の下部に固定された支持部１６（支持フレー
ム）とを備えた構成を採用している。また、横スライド
フレーム３８（ストッパロッド保持体）と昇降フレーム
３５との間は、所定のせん断強度を有するシアーピン２
０ａにより結合された構成となっている。Therefore, the seismic isolation type escape prevention device 100 of this embodiment is also provided on the sill beam 50 on the crane main body (working machine main body) side in the same manner as in the first embodiment. A vertically movable stopper rod 39 which is inserted and withdrawn from each of the receivers 25 provided on the main body, and a stopper rod 39 provided between the stopper rod 39 and the crane main body. The configuration is provided with a horizontal relief mechanism 100A (second seismic isolation means) allowed in the lateral direction. Then, the horizontal escape mechanism 100A of the present embodiment
Is a horizontal slide frame 38 (stopper rod holder) integrally provided with each stopper rod 39, an elevating frame 35 for sandwiching and supporting the horizontal slide frame 38 slidably in the horizontal direction, and the elevating frame 3
5 is accommodated in the inside and vertically supported so as to be supported by a guide, and a support portion 16 (support frame) fixed to a lower portion of the crane body is adopted. A shear pin 2 having a predetermined shear strength is provided between the horizontal slide frame 38 (stopper rod holder) and the lifting frame 35.
0a.

【００５７】本実施の形態によれば、手動又は駆動手段
３６によって支持部材１６内の昇降フレーム３５を一定
高さ分だけ降下・上昇させるだけで、一対のストッパロ
ッド３９をそれぞれの受金２５内に嵌・脱することがで
きる。また、一体形の固定支持部材１６にストッパ装置
１５を内蔵し、各ストッパロッド３９を固定装着した昇
降フレーム３５を降下させて各受金２５に固定すること
で、横方向の地震衝撃をストッパロッド３９，昇降フレ
ーム３５，支持部材１６相互の縦の構造面で支持する構
成であるので、故障が少なく、かつコンパクトに構成で
きるという利点を有している。According to the present embodiment, the pair of stopper rods 39 are moved into the respective receiving members 25 only by lowering and raising the lifting frame 35 in the support member 16 by a certain height manually or by the driving means 36. Can be inserted into and removed from. Further, the stopper device 15 is built in the integral fixed support member 16, and the lifting frame 35 on which the stopper rods 39 are fixedly mounted is lowered to be fixed to the respective holders 25, so that the seismic shock in the horizontal direction can be reduced. 39, the lifting frame 35, and the support member 16 are supported by a vertical structure, so that there is an advantage that the configuration can be made compact with less trouble.

【００５８】［第５の実施の形態］次に、本発明の免震
型逸走防止装置の第５の実施の形態について、図１０及
び図１１を参照しながら以下に説明を行う。なお、本実
施の形態の免震型逸走防止装置が装備される免震型クレ
ーンの構造については、上記第１の実施の形態と同様で
あるとしてその説明を省略する。図１０は、本実施の形
態の免震型逸走防止装置１００に備えられているストッ
パ装置１５の側面図であり、図１１は、図１０のXI〜XI
矢視図である。[Fifth Embodiment] Next, a fifth embodiment of the seismic isolation type escape prevention device of the present invention will be described below with reference to FIGS. Note that the structure of the seismic isolation type crane equipped with the seismic isolation type escape prevention device of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted. FIG. 10 is a side view of the stopper device 15 provided in the seismic isolation type escape prevention device 100 of the present embodiment, and FIG.
It is an arrow view.

【００５９】本実施の形態は、一対の固定型ストッパロ
ッド３９が、それぞれ受金２５と結合した状態で、地震
等による一定値以上の水平衝撃力を受けた場合に、横ス
ライドフレーム３８に対して一定角度で傾斜して、水平
衝撃力を吸収できるように構成している。In this embodiment, when a pair of fixed type stopper rods 39 receive a horizontal impact force of a predetermined value or more due to an earthquake or the like in a state where they are respectively connected to the metal receiver 25, the horizontal slide frame 38 It is configured so that it can be inclined at a certain angle to absorb horizontal impact force.

【００６０】図１０，図１１において、４０は、横スラ
イドフレーム３８の上下の水平板３８ａ，３８ｂのそれ
ぞれに形成したストッパロッド３９外径より大きい内径
のストッパロッド３９装着用の孔である。また、４１
は、水平板３８ａの上面及び３８ｂの下面に接するよう
に各ストッパロッド３９の上下位置に固着された取付用
フランジである。また、４２は、例えば平面視した場合
にレール５８の延在方向に対して角度４５°の交叉方向
の２個所で各取付用フランジ４１を上下の水平板３８
ａ，３８ｂに固着するとともに、地震時の衝撃力で破断
される、ストッパロッド３９装着用のシアーピンであ
る。これらシアーピン４２は、更に異なる形式で設けら
れて差し支えない。その他の構成は、上記第１の実施の
形態と略同様である。In FIGS. 10 and 11, reference numeral 40 denotes a hole formed in each of the upper and lower horizontal plates 38a and 38b of the horizontal slide frame 38 for mounting the stopper rod 39 having an inner diameter larger than the outer diameter of the stopper rod 39. Also, 41
Are mounting flanges fixed to the upper and lower positions of the stopper rods 39 so as to be in contact with the upper surface of the horizontal plate 38a and the lower surface of the horizontal plate 38b. Reference numeral 42 denotes a pair of upper and lower horizontal plates 38 at each of two mounting flanges 41 at two intersections at an angle of 45 ° with respect to the extending direction of the rail 58 when viewed in a plan view.
These are shear pins for attaching the stopper rod 39, which are fixed to a and 38b and are broken by an impact force at the time of an earthquake. The sheer pins 42 can be provided in further different forms. Other configurations are substantially the same as those of the first embodiment.

【００６１】したがって、本実施の形態の免震型逸走防
止装置１００も、上記第１の実施の形態と同様に、クレ
ーン本体（作業機械本体）側のシルビーム５０に設けら
れ、レール５８の基礎面に設けられた各受金２５に対し
てそれぞれ挿入及び抜出される上下動式の各ストッパロ
ッド３９と、これらストッパロッド３９及びクレーン本
体間に設けられ、各ストッパロッド３９に対するクレー
ン本体の揺れを、横方向に対して許容する水平逃し機構
１００Ａ（第２の免震手段）とが備えられた構成となっ
ている。そして、本実施の形態の水平逃し機構１００Ａ
は、各ストッパロッド３９を、所定角度範囲内で傾動可
能に支持する横スライドフレーム３８（ストッパロッド
保持体）と、該横スライドフレーム３８を横方向にスラ
イド可能に挟み込んでガイド支持する昇降フレーム３５
と、該昇降フレーム３５を内部に収容して上下動可能に
ガイド支持し、かつクレーン本体の下部に固定された支
持部１６（支持フレーム）とを備えた構成を採用してい
る。また、横スライドフレーム３８（ストッパロッド保
持体）と昇降フレーム３５との間は、所定のせん断強度
を有するシアーピン２０ａにより結合された構成となっ
ている。Therefore, the seismic isolation type runaway prevention device 100 of this embodiment is also provided on the sill beam 50 on the crane main body (working machine main body) side in the same manner as in the first embodiment, and the base surface of the rail 58 is provided. A vertically movable stopper rod 39 which is inserted and withdrawn from each of the receivers 25 provided on the main body, and a stopper rod 39 provided between the stopper rod 39 and the crane main body. The configuration is provided with a horizontal relief mechanism 100A (second seismic isolation means) allowed in the lateral direction. Then, the horizontal escape mechanism 100A of the present embodiment
Is a horizontal slide frame 38 (stopper rod holder) that supports each stopper rod 39 so as to be tiltable within a predetermined angle range, and an elevating frame 35 that guides and supports the horizontal slide frame 38 so as to be slidable in the horizontal direction.
And a supporting portion 16 (supporting frame) fixed to the lower part of the crane main body and housing the lifting frame 35 therein so as to be vertically movable and supported by a guide. The horizontal slide frame 38 (stopper rod holder) and the elevating frame 35 are connected by a shear pin 20a having a predetermined shear strength.

【００６２】なお、この構成は、上記第２の実施の形態
のストッパ装置１５に対しても同様の構成を適用できる
ものである（すなわち、昇降ブロック２８に対して本体
フレーム２０が水平方向に揺動するのではなく、本体フ
レーム２０に対して、各ストッパロッド２１が傾斜して
揺動する構成である。）。This structure can be applied to the stopper device 15 of the second embodiment (that is, the main frame 20 swings in the horizontal direction with respect to the lifting block 28). Instead of moving, each stopper rod 21 is inclined and swings with respect to the main body frame 20.)

【００６３】図１０，図１１は、両ストッパロッド３９
を下降させてそれぞれの受金２５に結合させた状態を示
している。本実施の形態では、各ストッパロッド３９が
各受金２５内に挿入されている状態のもとで、地震発生
時等の水平振動による衝撃力で昇降フレーム３５と横ス
ライドフレーム３８と間を接続するシアーピン２０ａが
破断されると、クレーン本体と共に支持部１６が図１０
の紙面左方向に水平振動し、横スライドフレーム３８の
左端が昇降ブロック３５の左側壁に突当たって停止す
る。このとき、その衝撃をシアーピン４２が受けて破断
することで衝撃力が緩衝され、衝撃力が弱められた状態
で図１０中の二点鎖線のようにストッパロッド３９が上
下のロッド装着用孔４０の許す範囲で傾動して受金２５
により停止されるようになる。FIGS. 10 and 11 show two stopper rods 39.
Are lowered and connected to the respective receiving members 25. In the present embodiment, the connection between the lifting frame 35 and the horizontal slide frame 38 is made by the impact force due to the horizontal vibration at the time of an earthquake or the like in a state where each stopper rod 39 is inserted into each receiving member 25. When the shear pin 20a is broken, the support portion 16 is moved together with the crane body as shown in FIG.
Horizontally vibrates leftward on the paper surface, and the left end of the horizontal slide frame 38 abuts against the left side wall of the lifting block 35 and stops. At this time, the shear force is received and broken by the shear pin 42, so that the impact force is buffered. In a state where the impact force is weakened, the stopper rod 39 is connected to the upper and lower rod mounting holes 40 as shown by a two-dot chain line in FIG. Receiving 25 by tilting to the extent permitted
Will be stopped.

【００６４】地震によりクレーン本体にレール５８延在
方向の振動を生じた場合にも、図１１のように、例えば
支持部１６が同図紙面右方向へ移動する限度位置で、シ
アーピン４２の破断と、ストッパロッド３９の傾動とで
緩衝停止させることが可能となっている。Even when the crane main body vibrates in the direction in which the rail 58 extends due to the earthquake, as shown in FIG. 11, for example, the breaking of the shear pin 42 at the limit position where the support portion 16 moves rightward in FIG. , And the stopper rod 39 can be tilted and stopped.

【００６５】[0065]

【発明の効果】本発明の請求項１記載の免震型逸走防止
装置は、作業機械本体に設けられ、レールの基礎面に設
けられた受金に対して挿入及び抜出される上下動式のス
トッパロッドと、該ストッパロッドと作業機械本体との
間に設けられ、該ストッパロッドに対する該作業機械本
体の揺れを、少なくとも横方向に対して許容する第２の
免震手段とを備えた構成を採用した。この構成によれ
ば、作業機械を所定の休止位置に移動停止させて逸走を
防止した状態において、地震等の振動力が加わった場
合、走行装置及びストッパロッドの両方に対して作業機
械本体が揺動し、作業機械本体に入り込む地震力を緩和
させることができる。このとき、第２の免震機構が作業
機械本体とストッパロッドとの間に介在されているの
で、第１の免震機構上の作業機械本体の横方向の揺れを
妨げることがない。したがって、走行装置上に免震機構
（第１の免震機構）を介して作業機械本体を支持した作
業機械に対して、レールに水平に交叉する横方向の揺れ
が加わった場合において、免震機構の機能を効果的に発
揮させることができ、作業機械の損傷やレールからの脱
輪を防止することが可能となる。According to the first aspect of the present invention, there is provided a seismic isolation type escape prevention device which is provided on a work machine main body, and which is inserted into and withdrawn from a receiver provided on a base surface of a rail. A structure comprising: a stopper rod; and second seismic isolation means provided between the stopper rod and the work machine main body, and allowing the work machine main body to swing with respect to the stopper rod at least in a lateral direction. Adopted. According to this configuration, in a state where the work machine is moved to a predetermined rest position and stopped to prevent runaway, when a vibration force such as an earthquake is applied, the work machine body swings with respect to both the traveling device and the stopper rod. The seismic force that moves and enters the work machine body can be reduced. At this time, since the second seismic isolation mechanism is interposed between the work machine main body and the stopper rod, the work machine main body on the first seismic isolation mechanism is not obstructed in the lateral direction. Therefore, when the work machine supporting the work machine main body via the seismic isolation mechanism (first seismic isolation mechanism) on the traveling device is subjected to a horizontal swing crossing the rail horizontally, the seismic isolation is performed. The function of the mechanism can be effectively exerted, and damage to the working machine and detachment from the rail can be prevented.

【００６６】また、請求項２記載の免震型逸走防止装置
は、第２の免震手段が、作業機械本体の下部に固定され
た支持部材に一体に設けられて横方向を軸心とする水平
軸と、ストッパロッドを昇降動作可能に保持し、かつ水
平軸に沿ってスライド自在に支持されたストッパロッド
保持体とを備えた構成を採用した。この構成によれば、
請求項１の効果を安価な構成でありながらも確実に得る
ことが可能となる。According to a second aspect of the present invention, in the seismic isolation type escape prevention device, the second seismic isolation means is provided integrally with a support member fixed to a lower portion of the working machine main body, and has a lateral center axis. A configuration including a horizontal axis and a stopper rod holding body that holds the stopper rod so as to be able to move up and down and that is slidably supported along the horizontal axis is employed. According to this configuration,
The effect of claim 1 can be reliably obtained even with a cheap configuration.

【００６７】また、請求項３記載の免震型逸走防止装置
は、支持部材とストッパロッド保持体との間が、所定の
せん断強度を有するシアーピンによって結合されている
構成を採用した。この構成によれば、横揺れの強度を感
知して自動的に第２の免震機構を作動させることが可能
となる。Further, the seismic isolation type escape prevention device according to claim 3 employs a configuration in which the support member and the stopper rod holder are connected by a shear pin having a predetermined shear strength. According to this configuration, it is possible to automatically activate the second seismic isolation mechanism by sensing the strength of the roll.

【００６８】また、請求項４記載の免震型逸走防止装置
は、第２の免震手段が、ストッパロッドが一体に設けら
れたストッパロッド保持体と、作業機械本体の下部に昇
降動作可能に保持された昇降ブロックと、該昇降ブロッ
ク及びストッパロッド保持体間を平行リンク結合する少
なくとも一対の縦板状リンク部材とを備えている構成を
採用した。この構成によれば、請求項１の効果を安価な
構成でありながらも確実に得ることが可能となる。According to a fourth aspect of the present invention, in the seismic isolation type escape prevention device, the second seismic isolation means can move up and down on the lower part of the working machine body with the stopper rod holding body integrally provided with the stopper rod. A configuration including a held elevating block and at least one pair of vertical plate-like link members for connecting the elevating block and the stopper rod holding body in a parallel link is adopted. According to this configuration, it is possible to surely obtain the effect of claim 1 even though the configuration is inexpensive.

【００６９】また、請求項５記載の免震型逸走防止装置
は、昇降ブロックとストッパロッド保持体との間が、所
定のせん断強度を有するシアーピンにより結合されてい
る構成を採用した。この構成によれば、横揺れの強度を
感知して自動的に第２の免震機構を作動させることが可
能となる。Further, the seismic isolation type escape prevention device according to claim 5 employs a configuration in which the elevating block and the stopper rod holding body are connected by a shear pin having a predetermined shear strength. According to this configuration, it is possible to automatically activate the second seismic isolation mechanism by sensing the strength of the roll.

【００７０】また、請求項６記載の免震型逸走防止装置
は、第２の免震手段が、作業機械本体の下部に対して横
方向に揺動可能にピン結合された中間リンク部材と、該
中間リンク部材の下部に対して横方向に揺動可能にピン
結合された支持ブロックと、該支持ブロックに固定さ
れ、ストッパロッドを昇降動作可能に保持するストッパ
ロッド保持体とを備えた構成を採用した。この構成によ
れば、請求項１の効果を安価な構成でありながらも確実
に得ることが可能となる。The seismic isolation type escape prevention device according to claim 6 is characterized in that the second seismic isolation means includes an intermediate link member pin-connected to the lower part of the work machine main body so as to be able to swing laterally; A support block fixed to the support block and pinned to a lower portion of the intermediate link member so as to be capable of swinging in a lateral direction; Adopted. According to this configuration, it is possible to surely obtain the effect of claim 1 even though the configuration is inexpensive.

【００７１】また、請求項７記載の免震型逸走防止装置
は、作業機械本体及び中間リンク部材間と、中間リンク
部材及び支持ブロック間が、それぞれ、所定のせん断強
度を有するシアーピンによって結合されている構成を採
用した。この構成によれば、横揺れの強度を感知して自
動的に第２の免震機構を作動させることが可能となる。Further, in the seismic isolation type escape prevention device according to claim 7, the work machine body and the intermediate link member and the intermediate link member and the support block are respectively connected by shear pins having a predetermined shear strength. Was adopted. According to this configuration, it is possible to automatically activate the second seismic isolation mechanism by sensing the strength of the roll.

【００７２】また、請求項８記載の免震型逸走防止装置
は、第２の免震手段が、ストッパロッドが一体に設けら
れたストッパロッド保持体と、該ストッパロッド保持体
を横方向にスライド可能に挟み込んでガイド支持する昇
降フレームと、該昇降フレームを内部に収容して上下動
可能にガイド支持し、かつ作業機械本体の下部に固定さ
れた支持フレームとを備えている構成を採用した。この
構成によれば、請求項１の効果を安価な構成でありなが
らも確実に得ることが可能となる。Further, in the seismic isolation type escape prevention device according to the eighth aspect, the second seismic isolation means includes a stopper rod holder integrally provided with a stopper rod, and the stopper rod holder is slid in the lateral direction. A lifting frame that is sandwiched as much as possible to support the guide, and a supporting frame that accommodates the lifting frame and accommodates the lifting frame so as to be vertically movable and that is fixed to the lower part of the work machine main body are adopted. According to this configuration, it is possible to surely obtain the effect of claim 1 even though the configuration is inexpensive.

【００７３】また、請求項９記載の免震型逸走防止装置
は、ストッパロッド保持体と昇降フレームとの間が、所
定のせん断強度を有するシアーピンにより結合されてい
る構成を採用した。この構成によれば、横揺れの強度を
感知して自動的に第２の免震機構を作動させることが可
能となる。Further, the seismic isolation type escape prevention device according to the ninth aspect employs a configuration in which the stopper rod holder and the lifting frame are connected by a shear pin having a predetermined shear strength. According to this configuration, it is possible to automatically activate the second seismic isolation mechanism by sensing the strength of the roll.

【００７４】また、請求項１０記載の免震型逸走防止装
置は、第２の免震手段が、ストッパロッドを、所定角度
範囲内で傾動可能に支持するストッパロッド保持体と、
該ストッパロッド保持体を横方向にスライド可能に挟み
込んでガイド支持する昇降フレームと、該昇降フレーム
を内部に収容して上下動可能にガイド支持し、かつ作業
機械本体の下部に固定された支持フレームと備えている
構成を採用した。この構成によれば、請求項１の効果を
安価な構成でありながらも確実に得ることが可能とな
る。According to a tenth aspect of the present invention, in the seismic isolation type escape prevention device, the second seismic isolation means supports a stopper rod that tiltably supports the stopper rod within a predetermined angle range.
An elevating frame that supports the guide by sandwiching the stopper rod holder slidably in the lateral direction, and a supporting frame that accommodates the elevating frame and guides it so that it can move up and down, and is fixed to the lower part of the working machine body And the configuration provided. According to this configuration, it is possible to surely obtain the effect of claim 1 even though the configuration is inexpensive.

【００７５】また、請求項１１記載の免震型逸走防止装
置は、ストッパロッド保持体と昇降フレームとの間が、
所定のせん断強度を有するシアーピンにより結合されて
いる構成を採用した。この構成によれば、横揺れの強度
を感知して自動的に第２の免震機構を作動させることが
可能となる。Further, in the seismic isolation type escape prevention device according to the eleventh aspect, the distance between the stopper rod holder and the elevating frame is
A configuration in which the components are connected by a shear pin having a predetermined shear strength is employed. According to this configuration, it is possible to automatically activate the second seismic isolation mechanism by sensing the strength of the roll.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の免震型逸走防止装置の第１の実施の
形態を備えた免震型クレーンの脚まわりを示す側面図で
ある。FIG. 1 is a side view showing the periphery of a leg of a seismic isolation type crane provided with a first embodiment of a seismic isolation type runaway prevention device of the present invention.

【図２】 同免震型逸走防止装置を示す図であって、図
１のII部の拡大側面図である。FIG. 2 is a diagram showing the seismic isolation type escape prevention device, and is an enlarged side view of a part II in FIG. 1;

【図３】 同免震型逸走防止装置を示す図であって、図
２のIII〜III矢視図である。FIG. 3 is a view showing the seismic isolation type escape prevention device, and is a view taken in the direction of arrows III to III in FIG. 2;

【図４】 本発明の免震型逸走防止装置の第２の実施の
形態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a second embodiment of the seismic isolation type escape prevention device of the present invention.

【図５】 同免震型逸走防止装置を示す図であって、図
４のＶ〜Ｖ矢視図である。FIG. 5 is a view showing the seismic isolation type escape prevention device, and is a view as seen from arrows V to V in FIG. 4;

【図６】 本発明の免震型逸走防止装置の第３の実施の
形態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a third embodiment of the seismic isolation type escape prevention device of the present invention.

【図７】 同免震型逸走防止装置を示す図であって、図
６のVII〜VII矢視図である。FIG. 7 is a view showing the seismic isolation type escape prevention device, and is a view taken along arrows VII to VII in FIG. 6;

【図８】 本発明の免震型逸走防止装置の第４の実施の
形態を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a fourth embodiment of the seismic isolation type escape prevention device of the present invention.

【図９】 同免震型逸走防止装置を示す図であって、図
８のIX〜IX矢視図である。9 is a view showing the seismic isolation type escape prevention device, and is a view taken in the direction of arrows IX to IX in FIG. 8;

【図１０】 本発明の免震型逸走防止装置の第５の実施
の形態を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing a fifth embodiment of the seismic isolation type escape prevention device of the present invention.

【図１１】 同免震型逸走防止装置を示す図であって、
図１０のXI〜XI矢視図である。FIG. 11 is a view showing the seismic isolation type escape prevention device,
FIG. 11 is a view taken along arrows XI to XI in FIG. 10.

【図１２】 従来の逸走防止装置を備えたクレーンの脚
まわりの側面図である。FIG. 12 is a side view around a leg of a crane provided with a conventional escape prevention device.

【図１３】 同逸走防止装置を示す図であって、図１２
のXI部の拡大側面図である。FIG. 13 is a view showing the escape prevention device, and FIG.
It is an enlarged side view of the XI part.

【図１４】 同逸走防止装置を示す図であって、図１２
のXII〜XII矢視図である。14 is a view showing the escape prevention device, and FIG.
FIG.

【図１５】 同逸走防止装置を示す図であって、図１２
のXIII〜XIII矢視図である。FIG. 15 is a view showing the escape prevention device, and FIG.
FIG. 3 is a view taken along arrows XIII to XIII in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１３，１４・・・免震機構（第１の免震機構） １６・・・支持部（支持フレーム，支持部材） １６ｄ・・・中間リンク部材 １６ｅ・・・ストッパ支持用ブロック（支持ブロック） １７，３２，３３，３５ａ・・・縦板，ストッパ，ストッ
パ，側板（ストッパ部材） １８・・・水平軸 ２０，３８・・・本体フレーム，横スライドフレーム（ス
トッパロッド保持体） ２０ａ・・・シアーピン ２１，３９・・・ストッパロッド ２５・・・受金 ２８・・・昇降ブロック ３０・・・縦板状リンク部材 ３５・・・昇降フレーム ５０・・・シルビーム（作業機械本体） ５２・・・走行装置 ５８・・・レール １００・・・免震型逸走防止装置 １００Ａ・・・水平逃し機構（第２の免震手段）13, 14 ... seismic isolation mechanism (first seismic isolation mechanism) 16 ... support part (support frame, support member) 16d ... intermediate link member 16e ... stopper support block (support block) 17 , 32, 33, 35a ... vertical plate, stopper, stopper, side plate (stopper member) 18 ... horizontal shaft 20, 38 ... body frame, horizontal slide frame (stopper rod holder) 20a ... shear pin 21, 39 ··· Stopper rod 25 · · · Receiving 28 · · · Elevating block 30 · · · Vertical plate-shaped link member 35 · · · Elevating frame 50 ... Sill beam (work machine body) 52 ... Traveling Device 58: Rail 100: Seismic isolation type escape prevention device 100A: Horizontal escape mechanism (second seismic isolation means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開2000−177982（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−333082（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−140756（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−48682（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−61570（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 9/18 B66C 15/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2000-177982 (JP, A) JP-A-8-333082 (JP, A) JP-A-53-140756 (JP, A) (JP, U) Japanese Utility Model Showa 50-61570 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) B66C 9/18 B66C 15/00

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 レールに沿って走行する走行装置と、該
走行装置上に第１の免震機構を介して支持された作業機
械本体とを有する作業機械の逸走を防止し、かつ前記レ
ールに対して水平に交叉する横方向への前記作業機械本
体の横揺れを許容する免震型の逸走防止装置であり、 前記作業機械本体に設けられ、前記レールの基礎面に設
けられた受金に対して挿入及び抜出される上下動式のス
トッパロッドと、 該ストッパロッドと前記作業機械本体との間に設けら
れ、該ストッパロッドに対する該作業機械本体の揺れ
を、少なくとも前記横方向に対して許容する第２の免震
手段と、が備えられていることを特徴とする免震型逸走
防止装置。A work machine having a traveling device traveling along a rail and a work machine body supported on the traveling device via a first seismic isolation mechanism is prevented from running away, and A seismic isolation type escape prevention device that allows the work machine main body to sway in the horizontal direction that intersects horizontally, and is provided on the work machine main body, and provided on a base provided on the base surface of the rail. A vertically movable stopper rod to be inserted and withdrawn from the stopper, and a stopper rod provided between the stopper rod and the work machine main body, and allowing the work machine main body to swing with respect to the stopper rod at least in the lateral direction. And a second seismic isolation means. 【請求項２】 請求項１記載の免震型逸走防止装置にお
いて、 前記第２の免震手段は、前記作業機械本体の下部に固定
された支持部材に一体に設けられて前記横方向を軸心と
する水平軸と、 前記ストッパロッドを昇降動作可能に保持し、かつ前記
水平軸に沿ってスライド自在に支持されたストッパロッ
ド保持体と、を備えていることを特徴とする免震型逸走
防止装置。2. The seismic isolation type escape prevention device according to claim 1, wherein the second seismic isolation means is provided integrally with a support member fixed to a lower portion of the work machine main body, and is configured to pivot in the lateral direction. A seismic isolation runaway, comprising: a horizontal axis as a center; and a stopper rod holding body that holds the stopper rod so as to be able to move up and down and that is slidably supported along the horizontal axis. Prevention device. 【請求項３】 請求項２記載の免震型逸走防止装置にお
いて、 前記支持部材と前記ストッパロッド保持体との間は、所
定のせん断強度を有するシアーピンによって結合されて
いることを特徴とする免震型逸走防止装置。3. The seismic isolation type escape prevention device according to claim 2, wherein the support member and the stopper rod holder are connected by a shear pin having a predetermined shear strength. Seismic escape control device. 【請求項４】 請求項１記載の免震型逸走防止装置にお
いて、 前記第２の免震手段は、前記ストッパロッドが一体に設
けられたストッパロッド保持体と、 前記作業機械本体の下部に昇降動作可能に保持された昇
降ブロックと、 該昇降ブロック及び前記ストッパロッド保持体間を平行
リンク結合する少なくとも一対の縦板状リンク部材と、 を備えていることを特徴とする免震型逸走防止装置。4. The seismic isolation type escape prevention device according to claim 1, wherein the second seismic isolation means includes: a stopper rod holding body integrally provided with the stopper rod; A seismic isolation type escape prevention device, comprising: an elevating block operably held; and at least a pair of vertical plate-like link members for connecting a parallel link between the elevating block and the stopper rod holding body. . 【請求項５】 請求項４記載の免震型逸走防止装置にお
いて、 前記昇降ブロックと前記ストッパロッド保持体との間
は、所定のせん断強度を有するシアーピンにより結合さ
れていることを特徴とする免震型逸走防止装置。5. The seismic isolation type escape prevention device according to claim 4, wherein the lifting block and the stopper rod holding body are connected by a shear pin having a predetermined shear strength. Seismic escape control device. 【請求項６】 請求項１記載の免震型逸走防止装置にお
いて、 前記第２の免震手段は、前記作業機械本体の下部に対し
て前記横方向に揺動可能にピン結合された中間リンク部
材と、 該中間リンク部材の下部に対して前記横方向に揺動可能
にピン結合された支持ブロックと、 該支持ブロックに固定され、前記ストッパロッドを昇降
動作可能に保持するストッパロッド保持体と、を備えて
いることを特徴とする免震型逸走防止装置。6. The seismic isolation type escape prevention device according to claim 1, wherein the second seismic isolation means is pin-coupled to the lower part of the work machine main body so as to be swingable in the lateral direction. A member, a support block that is pin-coupled to the lower part of the intermediate link member so as to swing in the lateral direction, and a stopper rod holder that is fixed to the support block and holds the stopper rod so that it can move up and down. A seismic isolation type escape prevention device characterized by comprising: 【請求項７】 請求項６記載の免震型逸走防止装置にお
いて、 前記作業機械本体及び前記中間リンク部材間と、前記中
間リンク部材及び前記支持ブロック間は、それぞれ、所
定のせん断強度を有するシアーピンによって結合されて
いることを特徴とする免震型逸走防止装置。7. The shear pin according to claim 6, wherein the shear pin has a predetermined shear strength between the work machine body and the intermediate link member and between the intermediate link member and the support block. A seismic isolation type escape prevention device characterized by being connected by: 【請求項８】 請求項１記載の免震型逸走防止装置にお
いて、 前記第２の免震手段は、前記ストッパロッドが一体に設
けられたストッパロッド保持体と、 該ストッパロッド保持体を前記横方向にスライド可能に
挟み込んでガイド支持する昇降フレームと、 該昇降フレームを内部に収容して上下動可能にガイド支
持し、かつ前記作業機械本体の下部に固定された支持フ
レームと、を備えていることを特徴とする免震型逸走防
止装置。8. The seismic isolation type escape prevention device according to claim 1, wherein the second seismic isolation means includes: a stopper rod holding body provided integrally with the stopper rod; An elevating frame that slidably sandwiches in the direction and supports the guide, and a supporting frame that accommodates the elevating frame and guides it so that it can move up and down and that is fixed to the lower part of the working machine body. A seismic isolation type escape prevention device, characterized in that: 【請求項９】 請求項８記載の免震型逸走防止装置にお
いて、 前記ストッパロッド保持体と前記昇降フレームとの間
は、所定のせん断強度を有するシアーピンにより結合さ
れていることを特徴とする免震型逸走防止装置。9. The seismic isolation type escape prevention device according to claim 8, wherein the stopper rod holder and the lifting frame are connected by a shear pin having a predetermined shear strength. Seismic escape control device. 【請求項１０】 請求項１記載の免震型逸走防止装置に
おいて、 前記第２の免震手段は、前記ストッパロッドを、所定角
度範囲内で傾動可能に支持するストッパロッド保持体
と、 該ストッパロッド保持体を前記横方向にスライド可能に
挟み込んでガイド支持する昇降フレームと、 該昇降フレームを内部に収容して上下動可能にガイド支
持し、かつ前記作業機械本体の下部に固定された支持フ
レームと、を備えていることを特徴とする免震型逸走防
止装置。10. The seismic isolation type escape prevention device according to claim 1, wherein the second seismic isolation means supports the stopper rod so as to be tiltable within a predetermined angle range, and the stopper. An elevating frame that guides and supports the rod holder by slidably sandwiching the rod holder in the lateral direction; a supporting frame that accommodates the elevating frame and guides it vertically movably, and that is fixed to a lower portion of the working machine body A seismic isolation type escape prevention device characterized by comprising: 【請求項１１】 請求項１０記載の免震型逸走防止装置
において、 前記ストッパロッド保持体と前記昇降フレームとの間
は、所定のせん断強度を有するシアーピンにより結合さ
れていることを特徴とする免震型逸走防止装置。11. The seismic isolation type escape prevention device according to claim 10, wherein the stopper rod holder and the lifting frame are connected by a shear pin having a predetermined shear strength. Seismic escape control device.