JP3350980B2 - 砥石修正方法 - Google Patents
砥石修正方法Info
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- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、砥石の第１研削面と第
２研削面で工作物の円筒面と端面を研削し、放電ドレッ
シング装置により砥石の第１研削面と第２研削面を放電
ドレッシングするようにした砥石修正方法に関する。
２研削面で工作物の円筒面と端面を研削し、放電ドレッ
シング装置により砥石の第１研削面と第２研削面を放電
ドレッシングするようにした砥石修正方法に関する。
【０００２】
【従来技術】特開昭６２−７９９６０号公報には、工作
物軸線と直交する送り軸を有した砥石台をベッドに対し
て回転自在に設け、この回転角度により砥石の研削角度
（工作物軸線に対する砥石の傾斜角）を設定するととも
に、この研削角度の方向に、砥石台送り軸と工作物軸線
に平行な工作物テーブル送り軸との２軸同時駆動による
工作物軸線に対する砥石の斜め送り方向を一致させた研
削盤が開示されている。
物軸線と直交する送り軸を有した砥石台をベッドに対し
て回転自在に設け、この回転角度により砥石の研削角度
（工作物軸線に対する砥石の傾斜角）を設定するととも
に、この研削角度の方向に、砥石台送り軸と工作物軸線
に平行な工作物テーブル送り軸との２軸同時駆動による
工作物軸線に対する砥石の斜め送り方向を一致させた研
削盤が開示されている。
【０００３】この斜め送り方向は、研削時に砥石カバー
が主軸ユニットを構成する心押し台と干渉しないよう
に、砥石台の送り軸とのなす角度θ側が小さくなる例え
ば６０°に設定される。
が主軸ユニットを構成する心押し台と干渉しないよう
に、砥石台の送り軸とのなす角度θ側が小さくなる例え
ば６０°に設定される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記研削盤において、
砥石を放電ドレッシングにより修正するため、修正工具
は、工作物の被削面に倣った電極面を有する放電電極
を、例えば主軸台の砥石側の側面に取付けられている。
放電ドレッシングによる砥石の修正は、放電電極を研削
すると同時に研削によって生じた切クズと砥石間に放電
を発生させ、この放電により砥石表面のボンドを蒸発さ
せて、砥粒を再び突出させるものである。
砥石を放電ドレッシングにより修正するため、修正工具
は、工作物の被削面に倣った電極面を有する放電電極
を、例えば主軸台の砥石側の側面に取付けられている。
放電ドレッシングによる砥石の修正は、放電電極を研削
すると同時に研削によって生じた切クズと砥石間に放電
を発生させ、この放電により砥石表面のボンドを蒸発さ
せて、砥粒を再び突出させるものである。
【０００５】具体的に、図６は放電ドレッシング時の砥
石の従来の送りを示しており、１は円盤状のメタルボン
ドＣＢＮ砥石、２は銅製の放電電極である。放電電極２
は、工作物の円筒面に倣った外周電極面２ａと、工作物
の端面に倣った肩部電極面２ｂとを有している。砥石１
には、周縁部に、工作物の円筒面を研削する第１研削面
１ａと、工作物の端面を研削する第２研削面１ｂとから
なる山形の研削面が形成されている。
石の従来の送りを示しており、１は円盤状のメタルボン
ドＣＢＮ砥石、２は銅製の放電電極である。放電電極２
は、工作物の円筒面に倣った外周電極面２ａと、工作物
の端面に倣った肩部電極面２ｂとを有している。砥石１
には、周縁部に、工作物の円筒面を研削する第１研削面
１ａと、工作物の端面を研削する第２研削面１ｂとから
なる山形の研削面が形成されている。
【０００６】そして、砥石台の送り軸と工作物テーブル
送り軸とを同時駆動することにより、砥石１は、第１研
削面１ａと第２研削面１ｂとが交差した砥石１の研削頂
部１ｃが通る斜め平面内の行路Ａに沿って移動し、その
行路Ａの終点で放電電極２における外周電極面２ａと肩
部電極面２ｂとの交差部が移動して、砥石１の第１研削
面１ａが上記放電電極２の外周電極面２ａでドレッシン
グされ、第２研削面１ｂが肩部電極面２ｂでドレッシン
グされることになる。
送り軸とを同時駆動することにより、砥石１は、第１研
削面１ａと第２研削面１ｂとが交差した砥石１の研削頂
部１ｃが通る斜め平面内の行路Ａに沿って移動し、その
行路Ａの終点で放電電極２における外周電極面２ａと肩
部電極面２ｂとの交差部が移動して、砥石１の第１研削
面１ａが上記放電電極２の外周電極面２ａでドレッシン
グされ、第２研削面１ｂが肩部電極面２ｂでドレッシン
グされることになる。
【０００７】しかしながら、上記修正方法によると、砥
石１の上記行路Ａと工作物軸線Ｏｓとのなす角度が、研
削時の研削角度と同じ値に設定されており、砥石台の送
り軸に平行な軸線Ｘと行路Ａとのなす角度をθとし、砥
石１の第１研削面１ａが研削される研削量をｈとする
と、第２研削面１ｂが研削される研削量はｈ・ｔａｎθ
となり、第２研削面１ｂの砥粒突出量は第１研削面１ａ
の砥粒突出量の１／ｔａｎθとなる。砥粒の突出量は一
般に放電電極２が砥石１を研削する研削量に比例するこ
とから、常に第２研削面１ｂの突出量が不足した状態に
ドレシッングされる。このため、第２研削面１ｂの焼け
を回避するのに、頻繁なドレッシングが必要になり、砥
石寿命を短くしている。
石１の上記行路Ａと工作物軸線Ｏｓとのなす角度が、研
削時の研削角度と同じ値に設定されており、砥石台の送
り軸に平行な軸線Ｘと行路Ａとのなす角度をθとし、砥
石１の第１研削面１ａが研削される研削量をｈとする
と、第２研削面１ｂが研削される研削量はｈ・ｔａｎθ
となり、第２研削面１ｂの砥粒突出量は第１研削面１ａ
の砥粒突出量の１／ｔａｎθとなる。砥粒の突出量は一
般に放電電極２が砥石１を研削する研削量に比例するこ
とから、常に第２研削面１ｂの突出量が不足した状態に
ドレシッングされる。このため、第２研削面１ｂの焼け
を回避するのに、頻繁なドレッシングが必要になり、砥
石寿命を短くしている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、基台となるベ
ッドと、このベッドに支承され互いに相対移動可能な主
軸台および砥石台と、この主軸台に支承され、工作物を
主軸中心線回りに回転駆動する主軸と、この砥石台に支
承され、この主軸中心線に対して所定の角度だけ傾けら
れた状態で回転駆動される砥石軸と、この砥石軸に固定
されて回転駆動され、この主軸中心線に沿ってこの工作
物と摺接すべき円錐面状の第１研削面と、この第１研削
面に直交しこの主軸中心線に対して垂直にこの工作物と
摺接すべき円錐面状の第２研削面とを、外周面にもつ円
盤状の砥石と、この主軸中心線に沿った軸長方向と、こ
の主軸中心線に直交する半径方向とを合成した送り方向
に、この主軸台およびこの工作物に対してこの砥石を相
対移動させる送り機構と、この主軸台のこの砥石台側に
固定され、この主軸中心線を法線とする平面に沿った肩
部電極面と、この主軸中心線に沿った外周電極面との、
互いに直交する一対の電極面をもった放電電極板を備え
た放電ドレッシング装置と、を有する研削盤の使用方法
であって、前記砥石を、前記工作物に対して前記軸長方
向と前記半径方向とを合成した前記送り方向に所定の研
削送り角度で送り、前記第１研削面でこの工作物の外形
の一部を円筒面状の外周面に研削すると同時に、前記第
２研削面でこの工作物の外形の他の一部をこの円筒面の
一端から遠心方向に立ち上がったリング状の端面に研削
する研削過程とは別に、この砥石を、前記放電電極板に
対して前記軸長方向と前記半径方向とを合成した送り方
向に所定のドレッシング送り角度で送り、前記放電電極
板の前記外周電極面でこの砥石のこの第１研削面にドレ
ッシングを施すと同時に、前記肩部電極面でこの第２研
削面にドレッシングを施すドレッシング過程を有する砥
石修正方法において、 前記ドレッシング送り角度は、前
記研削送り角度とは異なり、放電ドレッシング量が前記
第１研削面と前記第２研削面とで略同等となる所定の角
度に設定されていることを特徴とする砥石修正方法であ
る。ここで特に、前記ドレッシング送り角度は、前記放
電電極板の前記外周電極面および前記肩部電極面の両電
極面に対してそれぞれ４５°であることが、なお望まし
い。
ッドと、このベッドに支承され互いに相対移動可能な主
軸台および砥石台と、この主軸台に支承され、工作物を
主軸中心線回りに回転駆動する主軸と、この砥石台に支
承され、この主軸中心線に対して所定の角度だけ傾けら
れた状態で回転駆動される砥石軸と、この砥石軸に固定
されて回転駆動され、この主軸中心線に沿ってこの工作
物と摺接すべき円錐面状の第１研削面と、この第１研削
面に直交しこの主軸中心線に対して垂直にこの工作物と
摺接すべき円錐面状の第２研削面とを、外周面にもつ円
盤状の砥石と、この主軸中心線に沿った軸長方向と、こ
の主軸中心線に直交する半径方向とを合成した送り方向
に、この主軸台およびこの工作物に対してこの砥石を相
対移動させる送り機構と、この主軸台のこの砥石台側に
固定され、この主軸中心線を法線とする平面に沿った肩
部電極面と、この主軸中心線に沿った外周電極面との、
互いに直交する一対の電極面をもった放電電極板を備え
た放電ドレッシング装置と、を有する研削盤の使用方法
であって、前記砥石を、前記工作物に対して前記軸長方
向と前記半径方向とを合成した前記送り方向に所定の研
削送り角度で送り、前記第１研削面でこの工作物の外形
の一部を円筒面状の外周面に研削すると同時に、前記第
２研削面でこの工作物の外形の他の一部をこの円筒面の
一端から遠心方向に立ち上がったリング状の端面に研削
する研削過程とは別に、この砥石を、前記放電電極板に
対して前記軸長方向と前記半径方向とを合成した送り方
向に所定のドレッシング送り角度で送り、前記放電電極
板の前記外周電極面でこの砥石のこの第１研削面にドレ
ッシングを施すと同時に、前記肩部電極面でこの第２研
削面にドレッシングを施すドレッシング過程を有する砥
石修正方法において、 前記ドレッシング送り角度は、前
記研削送り角度とは異なり、放電ドレッシング量が前記
第１研削面と前記第２研削面とで略同等となる所定の角
度に設定されていることを特徴とする砥石修正方法であ
る。ここで特に、前記ドレッシング送り角度は、前記放
電電極板の前記外周電極面および前記肩部電極面の両電
極面に対してそれぞれ４５°であることが、なお望まし
い。
【０００９】
【作用】工作物を研削する時は、工作物の回転軸線方法
の移動と工作物回転軸線と直交する方向の移動を同時に
行い、工作物回転軸線に対して６０度傾斜した方向に工
作物と砥石を相対移動させる。この結果、砥石の第１研
削面の円筒が研削されるとともに砥石の第２研削面で工
作物の端面が研削される。
の移動と工作物回転軸線と直交する方向の移動を同時に
行い、工作物回転軸線に対して６０度傾斜した方向に工
作物と砥石を相対移動させる。この結果、砥石の第１研
削面の円筒が研削されるとともに砥石の第２研削面で工
作物の端面が研削される。
【００１０】砥石をドレッシングする時は、工作物の回
転軸線方向の移動と工作物回転軸線と直交する方向の移
動を同時に行い、工作物回転軸線に対して４５度傾斜し
た方向に放電電極板と砥石を相対移動させる。この結
果、放電ドレッシング装置の電極板で砥石の第１研削面
と第２研削面が同量ドレッシングされる。よって、第２
研削面のドレッシング不足が無くなり、工作物の端面の
研削焼けが無くなる。
転軸線方向の移動と工作物回転軸線と直交する方向の移
動を同時に行い、工作物回転軸線に対して４５度傾斜し
た方向に放電電極板と砥石を相対移動させる。この結
果、放電ドレッシング装置の電極板で砥石の第１研削面
と第２研削面が同量ドレッシングされる。よって、第２
研削面のドレッシング不足が無くなり、工作物の端面の
研削焼けが無くなる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の砥石修正方法を図１に示す研
削盤を例にして説明する。図１に示すように、本発明が
適用される研削盤は、ベッド１０上に、主軸台１１と心
押台１２を有した工作物テーブル１３が載置されてい
る。主軸台１１と心押台１２との間には円筒状の工作物
Ｗが支持され、該工作物Ｗは図略の主軸駆動モータ１１
ａに連結された主軸１５の回転によって回転駆動される
ようになっている。そして、工作物テーブル１３はボー
ルねじ２３と図略のボールナットとから構成された送り
機構を介してサーボモータ１４に連結され、工作物軸線
Ｏｓと平行なＺ軸方向へ移動されるようになっている。
削盤を例にして説明する。図１に示すように、本発明が
適用される研削盤は、ベッド１０上に、主軸台１１と心
押台１２を有した工作物テーブル１３が載置されてい
る。主軸台１１と心押台１２との間には円筒状の工作物
Ｗが支持され、該工作物Ｗは図略の主軸駆動モータ１１
ａに連結された主軸１５の回転によって回転駆動される
ようになっている。そして、工作物テーブル１３はボー
ルねじ２３と図略のボールナットとから構成された送り
機構を介してサーボモータ１４に連結され、工作物軸線
Ｏｓと平行なＺ軸方向へ移動されるようになっている。
【００１２】一方、ベッド１０の後方には、砥石台１７
が工作物軸線Ｏｓと直交するＸ軸方向に進退可能に装架
され、この砥石台１７は、Ｚ軸と同様に、ボールねじ２
２と図略のボールナットからなる送り機構を介してサー
ボモータ１８に連結され、工作物軸線Ｏｓと直交したＸ
軸方向へ移動されるようになっている。また、砥石台１
７には、工作物Ｗの円筒面Ｗａを研削する第１研削面Ｇ
ａ及び工作物Ｗの端面Ｗｂを研削する第２研削面Ｇｂか
らなる山形の研削面を周縁部に形成したメタルボンドＣ
ＢＮ砥石Ｇが回転軸１９に支承されている。回転軸１９
は、図略のプーリを介してモータ２０に連結されてい
る。なお、砥石Ｇは砥石カバー２６によって覆われてい
る。
が工作物軸線Ｏｓと直交するＸ軸方向に進退可能に装架
され、この砥石台１７は、Ｚ軸と同様に、ボールねじ２
２と図略のボールナットからなる送り機構を介してサー
ボモータ１８に連結され、工作物軸線Ｏｓと直交したＸ
軸方向へ移動されるようになっている。また、砥石台１
７には、工作物Ｗの円筒面Ｗａを研削する第１研削面Ｇ
ａ及び工作物Ｗの端面Ｗｂを研削する第２研削面Ｇｂか
らなる山形の研削面を周縁部に形成したメタルボンドＣ
ＢＮ砥石Ｇが回転軸１９に支承されている。回転軸１９
は、図略のプーリを介してモータ２０に連結されてい
る。なお、砥石Ｇは砥石カバー２６によって覆われてい
る。
【００１３】更に、砥石台１７に向く主軸台１１の側面
には、放電ドレッシング装置の銅製の放電電極板２５が
取付けられている。この放電電極板２５は、工作物Ｗの
円筒面Ｗａに倣った外周電極面２ａと、工作物Ｗの端面
Ｗｂに倣った肩部電極面２ｂとを有している。 上記構
成の研削盤は、マイクロコンピュータ等の中央処理装置
３１を主体に構成された制御装置３０によって制御され
るようになっている。制御装置３０は、中央処理装置３
１と、これに結合され、研削プログラム、放電ドレッシ
ングプログラム等が格納されたメモリ３２と、該メモリ
３２に上記各プログラムを入力するとともに加工ボタ
ン、ドレッシングボタン等が設けられた操作盤３３と、
サーボモータ１８及び１４を駆動するための分配パルス
を発生するパルス分配回路３４，３５とにより数値制御
装置を構成し、それぞれのパルス分配回路３４，３５か
ら駆動回路４１，４２にパルス信号を供給してサーボモ
ータ１８，１４を制御するようになっている。
には、放電ドレッシング装置の銅製の放電電極板２５が
取付けられている。この放電電極板２５は、工作物Ｗの
円筒面Ｗａに倣った外周電極面２ａと、工作物Ｗの端面
Ｗｂに倣った肩部電極面２ｂとを有している。 上記構
成の研削盤は、マイクロコンピュータ等の中央処理装置
３１を主体に構成された制御装置３０によって制御され
るようになっている。制御装置３０は、中央処理装置３
１と、これに結合され、研削プログラム、放電ドレッシ
ングプログラム等が格納されたメモリ３２と、該メモリ
３２に上記各プログラムを入力するとともに加工ボタ
ン、ドレッシングボタン等が設けられた操作盤３３と、
サーボモータ１８及び１４を駆動するための分配パルス
を発生するパルス分配回路３４，３５とにより数値制御
装置を構成し、それぞれのパルス分配回路３４，３５か
ら駆動回路４１，４２にパルス信号を供給してサーボモ
ータ１８，１４を制御するようになっている。
【００１４】加えて、中央処理装置３１は、修正時、放
電圧供給回路４３に放電ドレッシング用の放電電極板２
５に電圧を供給することができる。前記操作盤３３の加
工ボタンをオンすると、中央処理装置３１はメモリ３２
に記憶された研削プログラムを解読し、実行する。図２
のフローに示すように、ステップ５１で砥石台１７を前
進させるとともに工作物テーブル１３を右進させること
により、工作物テーブル１３に対して砥石台１７を相対
的に工作物回転軸線に対して６０度傾斜した方向に前進
移動させる。この時、工作物Ｗの円筒面Ｗａを第１研削
面Ｇａで研削するとともに工作物Ｗの端面Ｗｂを第２研
削面Ｇｂで研削する。続いてステップ５２で工作物テー
ブル１３を右進させ、工作物Ｗの円筒面Ｗａを第１研削
面Ｃａで研削する。加工が完了すると、ステップ５３で
砥石台１７を後退させるとともに工作物テーブル１３を
左進させることにより、工作物テーブル１３に対して砥
石台１７を相対的に工作物回転軸線に対して６０度傾斜
した方向に後退移動させる。次に、ステップ５４で工作
物テーブル１３を左進させることにより砥石台１７と工
作物テーブル１３を本の位置へ復帰させる。前記ステッ
プ５１は研削プログラムで、「Ｇ６０ Ｘ＝Ｘｓ−Ｘ
ｅ」（ここで、Ｘｓは図４において、工作物回転軸線Ｏ
ｓに対する移動前の第１研削面Ｇａの位置であり、Ｘｅ
は工作物回転軸線Ｏｓに対する移動後の第１研削面Ｇａ
の位置である。）の形で入力されているため、メモリ３
２のコードＧ６０に基づいてＺ方向の移動量が算出され
るとともにＸ方向の移動量の指令が駆動回路４１に与え
られ、Ｚ方向の移動量の指令が駆動回路４２に与えられ
る。即ち、Ｚ＝Ｘ／ｔａｎ６０°の演算式に基づいてＺ
方向の移動量Ｚ＝（Ｘｓ−Ｘｅ）ｔａｎ６０°が算出さ
れ、駆動回路４１には「Ｘ＝Ｘｓ−Ｘｅ」の指令が与え
られ、駆動回路４２には「Ｚ＝（Ｘｓ−Ｘｅ／ｔａｎ６
０°」の指令が与えられる。同様にステップ５３は研削
プログラムで、「Ｇ６０ Ｘ＝−Ｘｓ＋Ｘｅ」の形で入
力されているため、Ｚ＝Ｘ／ｔａｎ６０°の演算式に基
づいてＺ方向の移動量Ｚ＝（−Ｘｓ＋Ｘｅ）／ｔａｎ６
０°が算出され、駆動回路４１には「Ｘ＝−Ｘｓ＋Ｘ
ｅ」の指令が与えられ、駆動回路４２には「Ｚ＝（−Ｘ
ｓ＋Ｘｅ）／ｔａｎ６０°」の指令が与えられる。
電圧供給回路４３に放電ドレッシング用の放電電極板２
５に電圧を供給することができる。前記操作盤３３の加
工ボタンをオンすると、中央処理装置３１はメモリ３２
に記憶された研削プログラムを解読し、実行する。図２
のフローに示すように、ステップ５１で砥石台１７を前
進させるとともに工作物テーブル１３を右進させること
により、工作物テーブル１３に対して砥石台１７を相対
的に工作物回転軸線に対して６０度傾斜した方向に前進
移動させる。この時、工作物Ｗの円筒面Ｗａを第１研削
面Ｇａで研削するとともに工作物Ｗの端面Ｗｂを第２研
削面Ｇｂで研削する。続いてステップ５２で工作物テー
ブル１３を右進させ、工作物Ｗの円筒面Ｗａを第１研削
面Ｃａで研削する。加工が完了すると、ステップ５３で
砥石台１７を後退させるとともに工作物テーブル１３を
左進させることにより、工作物テーブル１３に対して砥
石台１７を相対的に工作物回転軸線に対して６０度傾斜
した方向に後退移動させる。次に、ステップ５４で工作
物テーブル１３を左進させることにより砥石台１７と工
作物テーブル１３を本の位置へ復帰させる。前記ステッ
プ５１は研削プログラムで、「Ｇ６０ Ｘ＝Ｘｓ−Ｘ
ｅ」（ここで、Ｘｓは図４において、工作物回転軸線Ｏ
ｓに対する移動前の第１研削面Ｇａの位置であり、Ｘｅ
は工作物回転軸線Ｏｓに対する移動後の第１研削面Ｇａ
の位置である。）の形で入力されているため、メモリ３
２のコードＧ６０に基づいてＺ方向の移動量が算出され
るとともにＸ方向の移動量の指令が駆動回路４１に与え
られ、Ｚ方向の移動量の指令が駆動回路４２に与えられ
る。即ち、Ｚ＝Ｘ／ｔａｎ６０°の演算式に基づいてＺ
方向の移動量Ｚ＝（Ｘｓ−Ｘｅ）ｔａｎ６０°が算出さ
れ、駆動回路４１には「Ｘ＝Ｘｓ−Ｘｅ」の指令が与え
られ、駆動回路４２には「Ｚ＝（Ｘｓ−Ｘｅ／ｔａｎ６
０°」の指令が与えられる。同様にステップ５３は研削
プログラムで、「Ｇ６０ Ｘ＝−Ｘｓ＋Ｘｅ」の形で入
力されているため、Ｚ＝Ｘ／ｔａｎ６０°の演算式に基
づいてＺ方向の移動量Ｚ＝（−Ｘｓ＋Ｘｅ）／ｔａｎ６
０°が算出され、駆動回路４１には「Ｘ＝−Ｘｓ＋Ｘ
ｅ」の指令が与えられ、駆動回路４２には「Ｚ＝（−Ｘ
ｓ＋Ｘｅ）／ｔａｎ６０°」の指令が与えられる。
【００１５】上記研削プログラムを繰り返し行なうと、
研削面が目づまり等を起こすので、操作盤３３のドレッ
シングボタンを押して放電ドレッシングプログラムを実
行させる。まず、図３のフローに示すように、ステップ
６１で工作物テーブル１３を右進させ、続いてステップ
６２で砥石台１７を前進させるとともに工作物テーブル
１３を右進させることにより、工作物テーブル１３に対
して砥石台１７を相対的に工作物回転軸線に対して４５
度傾斜した方向に前進移動させる。ここで、放電電極板
２５の外周電極２ａを第１研削面Ｇａで研削するととも
に放電電極板２５の肩部電極面２ｂを第２研削面Ｇｂで
研削する。この時、研削に発生する切り屑と砥石Ｇの研
削面Ｗａ，Ｗｂ間に放電が発生し、メタルボンドが蒸発
して砥粒がメタルボンドに対して突き出される。続いて
ステップ６３で砥石台１７を後退させるとともに工作物
テーブル１３を左進させることにより、工作物テーブル
１３に対して砥石台１７を相対的に工作物回転軸線に対
して４５度傾斜した方向に後退移動させる。次に、ステ
ップ６４で工作物テーブル１３を左進させることにより
砥石台１７と工作物テーブル１３を元の位置へ復帰させ
る。前記ステップ６２は研削プログラムで、「Ｇ４５
Ｘ＝Ｘｓ−Ｘｎ」（ここで、Ｘｓは図５において、工作
物回転軸線Ｏｓに対する移動前の第１研削面Ｇａの位置
であり、Ｘｎは工作物回転軸線Ｏｓに対する移動後の第
１研削面Ｇａの位置である。）の形で入力されているた
め、メモリ３２のコードＧ４５に基づいてＺ方向の移動
量が算出されるとともにＸ方向の移動量の指令が駆動回
路４１に与えられ、Ｚ方向の移動量の指令が駆動回路４
２に与えられる。即ち、Ｚ＝Ｘ／ｔａｎ４５°の演算式
に基づいてＺ方向の移動量Ｚ＝（Ｘｓ−Ｘｎ）／ｔａｎ
４５°が算出され、駆動回路４１には「Ｘ＝Ｘｓ−Ｘ
ｎ」の指令が与えられ、駆動回路４２には「Ｚ＝（Ｘｓ
−Ｘｎ／ｔａｎ４５°」の指令が与えられる。同様にス
テップ６３は研削プログラムで、「Ｇ６０ Ｘ＝−Ｘｓ
＋Ｘｎ」の形で入力されているため、Ｚ＝Ｘ／ｔａｎ４
５°の演算式に基づいてＺ方向の移動量Ｚ＝（−Ｘｓ＋
Ｘｎ）／ｔａｎ４５°が算出され、駆動回路４１には
「Ｘ＝−Ｘｓ＋Ｘｎ」の指令が与えられ、駆動回路４２
には「Ｚ＝（−Ｘｓ＋Ｘｅ）／ｔａｎ４５°」の指令が
与えられる。
研削面が目づまり等を起こすので、操作盤３３のドレッ
シングボタンを押して放電ドレッシングプログラムを実
行させる。まず、図３のフローに示すように、ステップ
６１で工作物テーブル１３を右進させ、続いてステップ
６２で砥石台１７を前進させるとともに工作物テーブル
１３を右進させることにより、工作物テーブル１３に対
して砥石台１７を相対的に工作物回転軸線に対して４５
度傾斜した方向に前進移動させる。ここで、放電電極板
２５の外周電極２ａを第１研削面Ｇａで研削するととも
に放電電極板２５の肩部電極面２ｂを第２研削面Ｇｂで
研削する。この時、研削に発生する切り屑と砥石Ｇの研
削面Ｗａ，Ｗｂ間に放電が発生し、メタルボンドが蒸発
して砥粒がメタルボンドに対して突き出される。続いて
ステップ６３で砥石台１７を後退させるとともに工作物
テーブル１３を左進させることにより、工作物テーブル
１３に対して砥石台１７を相対的に工作物回転軸線に対
して４５度傾斜した方向に後退移動させる。次に、ステ
ップ６４で工作物テーブル１３を左進させることにより
砥石台１７と工作物テーブル１３を元の位置へ復帰させ
る。前記ステップ６２は研削プログラムで、「Ｇ４５
Ｘ＝Ｘｓ−Ｘｎ」（ここで、Ｘｓは図５において、工作
物回転軸線Ｏｓに対する移動前の第１研削面Ｇａの位置
であり、Ｘｎは工作物回転軸線Ｏｓに対する移動後の第
１研削面Ｇａの位置である。）の形で入力されているた
め、メモリ３２のコードＧ４５に基づいてＺ方向の移動
量が算出されるとともにＸ方向の移動量の指令が駆動回
路４１に与えられ、Ｚ方向の移動量の指令が駆動回路４
２に与えられる。即ち、Ｚ＝Ｘ／ｔａｎ４５°の演算式
に基づいてＺ方向の移動量Ｚ＝（Ｘｓ−Ｘｎ）／ｔａｎ
４５°が算出され、駆動回路４１には「Ｘ＝Ｘｓ−Ｘ
ｎ」の指令が与えられ、駆動回路４２には「Ｚ＝（Ｘｓ
−Ｘｎ／ｔａｎ４５°」の指令が与えられる。同様にス
テップ６３は研削プログラムで、「Ｇ６０ Ｘ＝−Ｘｓ
＋Ｘｎ」の形で入力されているため、Ｚ＝Ｘ／ｔａｎ４
５°の演算式に基づいてＺ方向の移動量Ｚ＝（−Ｘｓ＋
Ｘｎ）／ｔａｎ４５°が算出され、駆動回路４１には
「Ｘ＝−Ｘｓ＋Ｘｎ」の指令が与えられ、駆動回路４２
には「Ｚ＝（−Ｘｓ＋Ｘｅ）／ｔａｎ４５°」の指令が
与えられる。
【００１６】このように、ドレッシング時の放電電極板
２５に対する砥石Ｇの送り方向を工作物回転軸線に対し
て４５度傾斜した方向に送ることにより、第１研削面Ｇ
ａと第２研削面Ｇｂのドレッシング量が同じになり、メ
タルボンドに対する砥粒の突出し量が同じになる。よっ
て、第１研削面Ｇａと第２研削面Ｇｂの切れ味が同じに
なり、工作物Ｗの端面Ｗｂの焼けが無くなる。
２５に対する砥石Ｇの送り方向を工作物回転軸線に対し
て４５度傾斜した方向に送ることにより、第１研削面Ｇ
ａと第２研削面Ｇｂのドレッシング量が同じになり、メ
タルボンドに対する砥粒の突出し量が同じになる。よっ
て、第１研削面Ｇａと第２研削面Ｇｂの切れ味が同じに
なり、工作物Ｗの端面Ｗｂの焼けが無くなる。
【００１７】以上述べたように本発明によれば、砥石を
ドレッシングする時は、工作物回転軸線に対して研削時
とは異なる４５度傾斜した方向に放電電極板と砥石を相
対移動させるようにしたので、放電電極板で砥石の第１
研削面と第２研削面が同量ドレッシングされる。よっ
て、第２研削面のドレッシング不足が無くなり、工作物
の端面の研削焼けが無くなる効果が得られる。
ドレッシングする時は、工作物回転軸線に対して研削時
とは異なる４５度傾斜した方向に放電電極板と砥石を相
対移動させるようにしたので、放電電極板で砥石の第１
研削面と第２研削面が同量ドレッシングされる。よっ
て、第２研削面のドレッシング不足が無くなり、工作物
の端面の研削焼けが無くなる効果が得られる。
【図１】本発明を適用した研削盤を示す構成図。
【図２】本発明の研削プロクラムのフローチャート。
【図３】本発明の放電ドレッシングプログラムのフロー
チャート。
チャート。
【図４】研削時の砥石の送りを説明するための説明図。
【図５】放電ドレシッング時の砥石の送りを説明するた
めの説明図。
めの説明図。
【図６】従来の放電ドレッシング時の送りを表した説明
図。
図。
１０…ベッド、１１…主軸台、１３…工作物テーブル、
１４，１８…サーボモータ、１５…主軸、１７…砥石
台、１９…回転軸、２２…Ｘ軸ボールねじ、２３…Ｚ軸
ボールねじ、２５…放電電極、Ｇ…砥石、Ａ，Ｂ…斜め
送り行路Ｏｓ…工作物軸線。
１４，１８…サーボモータ、１５…主軸、１７…砥石
台、１９…回転軸、２２…Ｘ軸ボールねじ、２３…Ｚ軸
ボールねじ、２５…放電電極、Ｇ…砥石、Ａ，Ｂ…斜め
送り行路Ｏｓ…工作物軸線。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 納谷 敏明 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田 工機株式会社内 (72)発明者 向井 良平 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田 工機株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−131476（ＪＰ，Ａ) 特公 昭49−13668（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭48−41274（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B24B 53/00
Claims (2)
- 【請求項１】基台となるベッドと、 このベッドに支承され互いに相対移動可能な主軸台およ
び砥石台と、 この主軸台に支承され、工作物を主軸中心線回りに回転
駆動する主軸と、 この砥石台に支承され、この主軸中心線に対して所定の
角度だけ傾けられた状態で回転駆動される砥石軸と、 この砥石軸に固定されて回転駆動され、この主軸中心線
に沿ってこの工作物と摺接すべき円錐面状の第１研削面
と、この第１研削面に直交しこの主軸中心線に対して垂
直にこの工作物と摺接すべき円錐面状の第２研削面と
を、外周面にもつ円盤状の砥石と、 この主軸中心線に沿った軸長方向と、この主軸中心線に
直交する半径方向とを合成した送り方向に、この主軸台
およびこの工作物に対してこの砥石を相対移動させる送
り機構と、 この主軸台のこの砥石台側に固定され、この主軸中心線
を法線とする平面に沿った肩部電極面と、この主軸中心
線に沿った外周電極面との、互いに直交する一対の電極
面をもった放電電極板を備えた放電ドレッシング装置
と、 を有する研削盤の使用方法であって、 前記砥石を、前記工作物に対して前記軸長方向と前記半
径方向とを合成した前記送り方向に所定の研削送り角度
で送り、前記第１研削面でこの工作物の外形の一部を円
筒面状の外周面に研削すると同時に、前記第２研削面で
この工作物の外形の他の一部をこの円筒面の一端から遠
心方向に立ち上がったリング状の端面に研削する研削過
程とは別に、 この砥石を、前記放電電極板に対して前記軸長方向と前
記半径方向とを合成した送り方向に所定のドレッシング
送り角度で送り、前記放電電極板の前記外周電極面でこ
の砥石のこの第１研削面にドレッシングを施すと同時
に、前記肩部電極面でこの第２研削面にドレッシングを
施すドレッシング過程を有する砥石修正方法において、 前記ドレッシング送り角度は、前記研削送り角度とは異
なり、放電ドレッシン グ量が前記第１研削面と前記第２
研削面とで略同等となる所定の角度に設定されているこ
とを特徴とする砥石修正方法。 - 【請求項２】前記ドレッシング送り角度は、前記放電電
極板の前記外周電極面および前記肩部電極面の両電極面
に対してそれぞれ４５°である、 請求項１記載の砥石修正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32053192A JP3350980B2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 砥石修正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32053192A JP3350980B2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 砥石修正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06155295A JPH06155295A (ja) | 1994-06-03 |
| JP3350980B2 true JP3350980B2 (ja) | 2002-11-25 |
Family
ID=18122479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32053192A Expired - Fee Related JP3350980B2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 砥石修正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3350980B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5233629B2 (ja) * | 2008-12-09 | 2013-07-10 | 株式会社ジェイテクト | 研削盤 |
-
1992
- 1992-11-30 JP JP32053192A patent/JP3350980B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06155295A (ja) | 1994-06-03 |
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