JP3350980B2 - Whetstone correction method - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、砥石の第1研削面と第
2研削面で工作物の円筒面と端面を研削し、放電ドレッ
シング装置により砥石の第1研削面と第2研削面を放電
ドレッシングするようにした砥石修正方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to grinding a cylindrical surface and an end surface of a workpiece with a first grinding surface and a second grinding surface of a grindstone, and using a discharge dressing apparatus, the first grinding surface and the second grinding surface of the grindstone. on the abrasive stone correction method was to discharge dressing.
【0002】[0002]
【従来技術】特開昭62−79960号公報には、工作
物軸線と直交する送り軸を有した砥石台をベッドに対し
て回転自在に設け、この回転角度により砥石の研削角度
(工作物軸線に対する砥石の傾斜角)を設定するととも
に、この研削角度の方向に、砥石台送り軸と工作物軸線
に平行な工作物テーブル送り軸との2軸同時駆動による
工作物軸線に対する砥石の斜め送り方向を一致させた研
削盤が開示されている。2. Description of the Related Art Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-79960 discloses that a grindstone table having a feed axis orthogonal to a workpiece axis is provided rotatably with respect to a bed, and the rotation angle of the grindstone grind angle (workpiece axis line). The inclination angle of the grinding wheel with respect to the workpiece axis by the simultaneous driving of the grinding wheel base feed axis and the workpiece table feed axis parallel to the workpiece axis in the direction of this grinding angle. Are disclosed.
【0003】この斜め送り方向は、研削時に砥石カバー
が主軸ユニットを構成する心押し台と干渉しないよう
に、砥石台の送り軸とのなす角度θ側が小さくなる例え
ば60°に設定される。[0003] The skewing direction, grinding stone cover when grinding so as not to interfere with the tailstock constituting the spindle unit, the angle θ opposing a wheel head feed shaft is set to be smaller for example 60 °.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記研削盤において、
砥石を放電ドレッシングにより修正するため、修正工具
は、工作物の被削面に倣った電極面を有する放電電極
を、例えば主軸台の砥石側の側面に取付けられている。
放電ドレッシングによる砥石の修正は、放電電極を研削
すると同時に研削によって生じた切クズと砥石間に放電
を発生させ、この放電により砥石表面のボンドを蒸発さ
せて、砥粒を再び突出させるものである。In the above grinding machine,
In order to repair the grindstone by discharge dressing, the repair tool has a discharge electrode having an electrode surface following the work surface of the workpiece, for example, attached to a grindstone side surface of the headstock.
The modification of the grindstone by the discharge dressing is to generate a discharge between the cutting waste and the grindstone caused by the grinding at the same time as the grinding of the discharge electrode, and to evaporate the bond on the grindstone surface by this discharge so that the abrasive grains are protruded again. .
【0005】具体的に、図6は放電ドレッシング時の砥
石の従来の送りを示しており、1は円盤状のメタルボン
ドCBN砥石、2は銅製の放電電極である。放電電極2
は、工作物の円筒面に倣った外周電極面2aと、工作物
の端面に倣った肩部電極面2bとを有している。砥石1
には、周縁部に、工作物の円筒面を研削する第1研削面
1aと、工作物の端面を研削する第2研削面1bとから
なる山形の研削面が形成されている。More specifically, FIG. 6 shows a conventional feed of a grindstone at the time of discharge dressing, wherein 1 is a disk-shaped metal bond CBN grindstone, and 2 is a copper discharge electrode. Discharge electrode 2
Has an outer peripheral electrode surface 2a following the cylindrical surface of the workpiece and a shoulder electrode surface 2b following the end surface of the workpiece. Whetstone 1
In the peripheral portion, a mountain-shaped ground surface formed of a first ground surface 1a for grinding a cylindrical surface of a workpiece and a second ground surface 1b for grinding an end surface of the workpiece is formed.
【0006】そして、砥石台の送り軸と工作物テーブル
送り軸とを同時駆動することにより、砥石1は、第1研
削面1aと第2研削面1bとが交差した砥石1の研削頂
部1cが通る斜め平面内の行路Aに沿って移動し、その
行路Aの終点で放電電極2における外周電極面2aと肩
部電極面2bとの交差部が移動して、砥石1の第1研削
面1aが上記放電電極2の外周電極面2aでドレッシン
グされ、第2研削面1bが肩部電極面2bでドレッシン
グされることになる。By simultaneously driving the feed shaft of the grindstone table and the feed shaft of the workpiece table, the grindstone 1 has a ground top 1c of the grindstone 1 where the first ground surface 1a and the second ground surface 1b intersect. And the intersection of the outer electrode surface 2a and the shoulder electrode surface 2b of the discharge electrode 2 moves at the end point of the path A, and the first grinding surface 1a of the grindstone 1 moves. Is dressed on the outer peripheral electrode surface 2a of the discharge electrode 2, and the second ground surface 1b is dressed on the shoulder electrode surface 2b.
【0007】しかしながら、上記修正方法によると、砥
石1の上記行路Aと工作物軸線Osとのなす角度が、研
削時の研削角度と同じ値に設定されており、砥石台の送
り軸に平行な軸線Xと行路Aとのなす角度をθとし、砥
石1の第1研削面1aが研削される研削量をhとする
と、第2研削面1bが研削される研削量はh・tanθ
となり、第2研削面1bの砥粒突出量は第1研削面1a
の砥粒突出量の1/tanθとなる。砥粒の突出量は一
般に放電電極2が砥石1を研削する研削量に比例するこ
とから、常に第2研削面1bの突出量が不足した状態に
ドレシッングされる。このため、第2研削面1bの焼け
を回避するのに、頻繁なドレッシングが必要になり、砥
石寿命を短くしている。However, according to the above-mentioned correction method, the angle between the path A of the grinding wheel 1 and the workpiece axis Os is set to the same value as the grinding angle at the time of grinding, and is parallel to the feed axis of the grinding wheel head. Assuming that the angle between the axis X and the path A is θ, and the amount of grinding of the first grinding surface 1a of the grinding wheel 1 is h, the amount of grinding of the second grinding surface 1b is h · tan θ.
And the protrusion amount of the abrasive grains on the second ground surface 1b is equal to the first ground surface 1a.
Is 1 / tan θ of the projection amount of the abrasive grains. Since the amount of protrusion of the abrasive grains is generally proportional to the amount of grinding of the grinding wheel 1 by the discharge electrode 2, the second grinding surface 1b is always dressed in a state where the amount of protrusion is insufficient. Therefore, to avoid scorching of the second grinding surface 1 b, frequent dressing is required, and shortening the grinding wheel life.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、基台となるベ
ッドと、このベッドに支承され互いに相対移動可能な主
軸台および砥石台と、この主軸台に支承され、工作物を
主軸中心線回りに回転駆動する主軸と、この砥石台に支
承され、この主軸中心線に対して所定の角度だけ傾けら
れた状態で回転駆動される砥石軸と、この砥石軸に固定
されて回転駆動され、この主軸中心線に沿ってこの工作
物と摺接すべき円錐面状の第1研削面と、この第1研削
面に直交しこの主軸中心線に対して垂直にこの工作物と
摺接すべき円錐面状の第2研削面とを、外周面にもつ円
盤状の砥石と、この主軸中心線に沿った軸長方向と、こ
の主軸中心線に直交する半径方向とを合成した送り方向
に、この主軸台およびこの工作物に対してこの砥石を相
対移動させる送り機構と、この主軸台のこの砥石台側に
固定され、この主軸中心線を法線とする平面に沿った肩
部電極面と、この主軸中心線に沿った外周電極面との、
互いに直交する一対の電極面をもった放電電極板を備え
た放電ドレッシング装置と、を有する研削盤の使用方法
であって、前記砥石を、前記工作物に対して前記軸長方
向と前記半径方向とを合成した前記送り方向に所定の研
削送り角度で送り、前記第1研削面でこの工作物の外形
の一部を円筒面状の外周面に研削すると同時に、前記第
2研削面でこの工作物の外形の他の一部をこの円筒面の
一端から遠心方向に立ち上がったリング状の端面に研削
する研削過程とは別に、この砥石を、前記放電電極板に
対して前記軸長方向と前記半径方向とを合成した送り方
向に所定のドレッシング送り角度で送り、前記放電電極
板の前記外周電極面でこの砥石のこの第1研削面にドレ
ッシングを施すと同時に、前記肩部電極面でこの第2研
削面にドレッシングを施すドレッシング過程を有する砥
石修正方法において、 前記ドレッシング送り角度は、前
記研削送り角度とは異なり、放電ドレッシング量が前記
第1研削面と前記第2研削面とで略同等となる所定の角
度に設定されていることを特徴とする砥石修正方法であ
る。ここで特に、前記ドレッシング送り角度は、前記放
電電極板の前記外周電極面および前記肩部電極面の両電
極面に対してそれぞれ45°であることが、なお望まし
い。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a base
And a main body supported on this bed and movable relative to each other.
The headstock and grinding wheel head are supported by this headstock,
A spindle that rotates around the spindle center line and a support
Tilted at a predetermined angle with respect to this spindle centerline.
Grinding wheel shaft that is driven to rotate in the locked state and fixed to this grinding wheel shaft
Is rotated and driven along this spindle centerline.
A first grinding surface having a conical surface to be brought into sliding contact with an object, and the first grinding surface
Perpendicular to the plane and perpendicular to this spindle centerline
A circle having an outer peripheral surface with a conical second grinding surface to be brought into sliding contact
The disk-shaped grindstone and the axial direction along this spindle centerline
Feed direction combined with the radial direction perpendicular to the spindle center line
In addition, this grindstone is applied to the headstock and the workpiece.
The feed mechanism to move and the headstock side of this headstock
Shoulder along a plane fixed and normal to this spindle centerline
Part electrode surface and the outer peripheral electrode surface along the main axis center line,
Equipped with a discharge electrode plate having a pair of electrode surfaces orthogonal to each other
Using a grinding machine having a discharge dressing device
Wherein the grindstone is moved in the axial direction with respect to the workpiece.
Direction in the feed direction obtained by combining the
Feeding at a cutting feed angle, the outer shape of the workpiece at the first grinding surface
At the same time as grinding a part of the cylindrical outer peripheral surface.
2 The other part of the external shape of the workpiece is
Grinding from one end to a ring-shaped end surface rising in the centrifugal direction
Separately from the grinding process, the grinding wheel is applied to the discharge electrode plate.
Feeding method combining the axial direction and the radial direction
At a predetermined dressing feed angle in the
The outer electrode surface of the plate is drained to this first ground surface of the grinding wheel.
At the same time that the second grinding is performed on the shoulder electrode surface,
Grinding with dressing process for dressing the cut surface
In the stone correction method, the dressing feed angle is
Unlike the grinding feed angle, the discharge dressing amount is
A predetermined angle that is substantially equal between the first ground surface and the second ground surface
Grinding wheel correction method characterized in that
You. Here, in particular, the dressing feed angle depends on the discharge angle.
Voltage of the outer peripheral electrode surface and the shoulder electrode surface of the electrode plate.
It is still desirable that each be 45 ° to the pole face.
No.
【0009】[0009]
【作用】工作物を研削する時は、工作物の回転軸線方法
の移動と工作物回転軸線と直交する方向の移動を同時に
行い、工作物回転軸線に対して60度傾斜した方向に工
作物と砥石を相対移動させる。この結果、砥石の第1研
削面の円筒が研削されるとともに砥石の第2研削面で工
作物の端面が研削される。When the workpiece is ground, the workpiece is simultaneously moved in the direction of the axis of rotation and in the direction perpendicular to the axis of rotation of the workpiece, and the workpiece is tilted by 60 degrees with respect to the axis of rotation of the workpiece. Move the grindstone relatively. As a result, the cylinder of the first grinding surface of the grinding wheel is ground, and the end surface of the workpiece is ground by the second grinding surface of the grinding wheel.
【0010】砥石をドレッシングする時は、工作物の回
転軸線方向の移動と工作物回転軸線と直交する方向の移
動を同時に行い、工作物回転軸線に対して45度傾斜し
た方向に放電電極板と砥石を相対移動させる。この結
果、放電ドレッシング装置の電極板で砥石の第1研削面
と第2研削面が同量ドレッシングされる。よって、第2
研削面のドレッシング不足が無くなり、工作物の端面の
研削焼けが無くなる。When dressing the grindstone, the workpiece is simultaneously moved in the direction of the rotation axis and in the direction orthogonal to the rotation axis of the workpiece, and the discharge electrode plate is inclined in a direction inclined by 45 degrees with respect to the rotation axis of the workpiece. Move the grindstone relatively. As a result, the first ground surface and the second ground surface of the grindstone are dressed by the same amount on the electrode plate of the discharge dressing device. Therefore, the second
Insufficient dressing of the grinding surface is eliminated, and grinding burn of the end face of the workpiece is eliminated.
【0011】[0011]
【実施例】以下、本発明の砥石修正方法を図1に示す研
削盤を例にして説明する。図1に示すように、本発明が
適用される研削盤は、ベッド10上に、主軸台11と心
押台12を有した工作物テーブル13が載置されてい
る。主軸台11と心押台12との間には円筒状の工作物
Wが支持され、該工作物Wは図略の主軸駆動モータ11
aに連結された主軸15の回転によって回転駆動される
ようになっている。そして、工作物テーブル13はボー
ルねじ23と図略のボールナットとから構成された送り
機構を介してサーボモータ14に連結され、工作物軸線
Osと平行なZ軸方向へ移動されるようになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The grinding wheel repair method of the present invention will be described below with reference to a grinding machine shown in FIG. As shown in FIG. 1, in a grinding machine to which the present invention is applied, a work table 13 having a headstock 11 and a tailstock 12 is placed on a bed 10. A cylindrical workpiece W is supported between the headstock 11 and the tailstock 12, and the workpiece W is supported by a spindle drive motor 11 (not shown).
The rotation is driven by the rotation of the main shaft 15 connected to a. The workpiece table 13 is connected to a servomotor 14 via a feed mechanism including a ball screw 23 and a ball nut (not shown), and is moved in a Z-axis direction parallel to the workpiece axis Os. ing.
【0012】一方、ベッド10の後方には、砥石台17
が工作物軸線Osと直交するX軸方向に進退可能に装架
され、この砥石台17は、Z軸と同様に、ボールねじ2
2と図略のボールナットからなる送り機構を介してサー
ボモータ18に連結され、工作物軸線Osと直交したX
軸方向へ移動されるようになっている。また、砥石台1
7には、工作物Wの円筒面Waを研削する第1研削面G
a及び工作物Wの端面Wbを研削する第2研削面Gbか
らなる山形の研削面を周縁部に形成したメタルボンドC
BN砥石Gが回転軸19に支承されている。回転軸19
は、図略のプーリを介してモータ20に連結されてい
る。なお、砥石Gは砥石カバー26によって覆われてい
る。On the other hand, behind the bed 10,
Is mounted so as to be able to advance and retreat in the X-axis direction orthogonal to the workpiece axis Os.
2 and a feed mechanism consisting of a ball nut (not shown), which is connected to the servomotor 18 via a feed mechanism, and which is orthogonal to the workpiece axis Os.
It is designed to be moved in the axial direction. In addition, whetstone stand 1
7 has a first ground surface G for grinding the cylindrical surface Wa of the workpiece W.
a and a metal bond C formed on the peripheral edge of a mountain-shaped ground surface consisting of a second ground surface Gb for grinding the end surface Wb of the workpiece W
A BN grinding wheel G is supported on the rotating shaft 19. Rotating shaft 19
Is connected to the motor 20 via a pulley (not shown). The grindstone G is covered by a grindstone cover 26.
【0013】更に、砥石台17に向く主軸台11の側面
には、放電ドレッシング装置の銅製の放電電極板25が
取付けられている。この放電電極板25は、工作物Wの
円筒面Waに倣った外周電極面2aと、工作物Wの端面
Wbに倣った肩部電極面2bとを有している。 上記構
成の研削盤は、マイクロコンピュータ等の中央処理装置
31を主体に構成された制御装置30によって制御され
るようになっている。制御装置30は、中央処理装置3
1と、これに結合され、研削プログラム、放電ドレッシ
ングプログラム等が格納されたメモリ32と、該メモリ
32に上記各プログラムを入力するとともに加工ボタ
ン、ドレッシングボタン等が設けられた操作盤33と、
サーボモータ18及び14を駆動するための分配パルス
を発生するパルス分配回路34,35とにより数値制御
装置を構成し、それぞれのパルス分配回路34,35か
ら駆動回路41,42にパルス信号を供給してサーボモ
ータ18,14を制御するようになっている。Further, a copper discharge electrode plate 25 of a discharge dressing device is mounted on a side surface of the headstock 11 facing the grindstone head 17. The discharge electrode plate 25 has an outer peripheral electrode surface 2a following the cylindrical surface Wa of the workpiece W, and a shoulder electrode surface 2b following the end surface Wb of the workpiece W. The grinding machine having the above configuration is controlled by a control device 30 mainly composed of a central processing unit 31 such as a microcomputer. The control device 30 includes the central processing unit 3
1, a memory 32 coupled thereto and storing a grinding program, an electric discharge dressing program, etc., and an operation panel 33 for inputting each of the programs into the memory 32 and provided with a machining button, a dressing button, etc.
The pulse distribution circuits 34 and 35 for generating distribution pulses for driving the servo motors 18 and 14 constitute a numerical controller, and pulse signals are supplied from the respective pulse distribution circuits 34 and 35 to the drive circuits 41 and 42. Thus, the servo motors 18 and 14 are controlled.
【0014】加えて、中央処理装置31は、修正時、放
電圧供給回路43に放電ドレッシング用の放電電極板2
5に電圧を供給することができる。前記操作盤33の加
工ボタンをオンすると、中央処理装置31はメモリ32
に記憶された研削プログラムを解読し、実行する。図2
のフローに示すように、ステップ51で砥石台17を前
進させるとともに工作物テーブル13を右進させること
により、工作物テーブル13に対して砥石台17を相対
的に工作物回転軸線に対して60度傾斜した方向に前進
移動させる。この時、工作物Wの円筒面Waを第1研削
面Gaで研削するとともに工作物Wの端面Wbを第2研
削面Gbで研削する。続いてステップ52で工作物テー
ブル13を右進させ、工作物Wの円筒面Waを第1研削
面Caで研削する。加工が完了すると、ステップ53で
砥石台17を後退させるとともに工作物テーブル13を
左進させることにより、工作物テーブル13に対して砥
石台17を相対的に工作物回転軸線に対して60度傾斜
した方向に後退移動させる。次に、ステップ54で工作
物テーブル13を左進させることにより砥石台17と工
作物テーブル13を本の位置へ復帰させる。前記ステッ
プ51は研削プログラムで、「G60 X=Xs−X
e」(ここで、Xsは図4において、工作物回転軸線O
sに対する移動前の第1研削面Gaの位置であり、Xe
は工作物回転軸線Osに対する移動後の第1研削面Ga
の位置である。)の形で入力されているため、メモリ3
2のコードG60に基づいてZ方向の移動量が算出され
るとともにX方向の移動量の指令が駆動回路41に与え
られ、Z方向の移動量の指令が駆動回路42に与えられ
る。即ち、Z=X/tan60°の演算式に基づいてZ
方向の移動量Z=(Xs−Xe)tan60°が算出さ
れ、駆動回路41には「X=Xs−Xe」の指令が与え
られ、駆動回路42には「Z=(Xs−Xe/tan6
0°」の指令が与えられる。同様にステップ53は研削
プログラムで、「G60 X=−Xs+Xe」の形で入
力されているため、Z=X/tan60°の演算式に基
づいてZ方向の移動量Z=(−Xs+Xe)/tan6
0°が算出され、駆動回路41には「X=−Xs+X
e」の指令が与えられ、駆動回路42には「Z=(−X
s+Xe)/tan60°」の指令が与えられる。In addition, at the time of correction, the central processing unit 31 supplies the discharge voltage supply circuit 43 with the discharge electrode plate 2 for discharge dressing.
5 can be supplied with voltage. When the processing button of the operation panel 33 is turned on, the central processing unit 31
Decrypts and executes the grinding program stored in. FIG.
As shown in the flow of FIG. 5, by moving the grindstone table 17 forward and moving the workpiece table 13 rightward in step 51, the grindstone table 17 is moved relative to the workpiece table 13 by 60 degrees with respect to the workpiece rotation axis. Move forward in the direction inclined by degrees. At this time, the cylindrical surface Wa of the workpiece W is ground with the first grinding surface Ga, and the end surface Wb of the workpiece W is ground with the second grinding surface Gb. Subsequently, in step 52, the workpiece table 13 is moved rightward, and the cylindrical surface Wa of the workpiece W is ground with the first ground surface Ca. When the machining is completed, the grindstone table 17 is retracted and the workpiece table 13 is moved leftward in step 53, whereby the grindstone table 17 is tilted by 60 degrees relative to the workpiece rotation axis with respect to the workpiece table 13. Move backward in the direction you did. Next, at step 54, the work table 13 is moved leftward to return the grindstone table 17 and the work table 13 to the book position. The step 51 is a grinding program, "G60 X = Xs-X
e "(where Xs is the workpiece rotation axis O in FIG. 4)
s is the position of the first ground surface Ga before movement, and Xe
Is the first ground surface Ga after the movement with respect to the workpiece rotation axis Os.
Position. ), The memory 3
The movement amount in the Z direction is calculated based on the code G60 of No. 2, and the command for the movement amount in the X direction is given to the drive circuit 41, and the command for the movement amount in the Z direction is given to the drive circuit. That is, Z = X / tan 60 °
The direction movement amount Z = (Xs−Xe) tan60 ° is calculated, the command “X = Xs−Xe” is given to the drive circuit 41, and “Z = (Xs−Xe / tan6) is given to the drive circuit 42.
0 ° ”is given. Similarly, step 53 is a grinding program, which is input in the form of "G60 X = -Xs + Xe", so that the Z-direction movement amount Z = (-Xs + Xe) / tan6 based on the arithmetic expression of Z = X / tan60 °.
0 ° is calculated, and “X = −Xs + X” is supplied to the drive circuit 41.
e ”is given, and the drive circuit 42 receives“ Z = (− X
s + Xe) / tan60 ° ".
【0015】上記研削プログラムを繰り返し行なうと、
研削面が目づまり等を起こすので、操作盤33のドレッ
シングボタンを押して放電ドレッシングプログラムを実
行させる。まず、図3のフローに示すように、ステップ
61で工作物テーブル13を右進させ、続いてステップ
62で砥石台17を前進させるとともに工作物テーブル
13を右進させることにより、工作物テーブル13に対
して砥石台17を相対的に工作物回転軸線に対して45
度傾斜した方向に前進移動させる。ここで、放電電極板
25の外周電極2aを第1研削面Gaで研削するととも
に放電電極板25の肩部電極面2bを第2研削面Gbで
研削する。この時、研削に発生する切り屑と砥石Gの研
削面Wa,Wb間に放電が発生し、メタルボンドが蒸発
して砥粒がメタルボンドに対して突き出される。続いて
ステップ63で砥石台17を後退させるとともに工作物
テーブル13を左進させることにより、工作物テーブル
13に対して砥石台17を相対的に工作物回転軸線に対
して45度傾斜した方向に後退移動させる。次に、ステ
ップ64で工作物テーブル13を左進させることにより
砥石台17と工作物テーブル13を元の位置へ復帰させ
る。前記ステップ62は研削プログラムで、「G45
X=Xs−Xn」(ここで、Xsは図5において、工作
物回転軸線Osに対する移動前の第1研削面Gaの位置
であり、Xnは工作物回転軸線Osに対する移動後の第
1研削面Gaの位置である。)の形で入力されているた
め、メモリ32のコードG45に基づいてZ方向の移動
量が算出されるとともにX方向の移動量の指令が駆動回
路41に与えられ、Z方向の移動量の指令が駆動回路4
2に与えられる。即ち、Z=X/tan45°の演算式
に基づいてZ方向の移動量Z=(Xs−Xn)/tan
45°が算出され、駆動回路41には「X=Xs−X
n」の指令が与えられ、駆動回路42には「Z=(Xs
−Xn/tan45°」の指令が与えられる。同様にス
テップ63は研削プログラムで、「G60 X=−Xs
+Xn」の形で入力されているため、Z=X/tan4
5°の演算式に基づいてZ方向の移動量Z=(−Xs+
Xn)/tan45°が算出され、駆動回路41には
「X=−Xs+Xn」の指令が与えられ、駆動回路42
には「Z=(−Xs+Xe)/tan45°」の指令が
与えられる。By repeatedly performing the above grinding program,
Since the ground surface is clogged or the like, the discharge dressing program is executed by pressing the dressing button of the operation panel 33. First, as shown in the flow of FIG. 3, the work table 13 is moved rightward in step 61, and then the work table 13 is moved right in step 62 by moving the grindstone table 17 forward and the work table 13. The wheel head 17 relative to the workpiece rotation axis by 45
Move forward in the direction inclined by degrees. Here, the outer peripheral electrode 2a of the discharge electrode plate 25 is ground on the first ground surface Ga, and the shoulder electrode surface 2b of the discharge electrode plate 25 is ground on the second ground surface Gb. At this time, an electric discharge is generated between the chips generated in the grinding and the grinding surfaces Wa and Wb of the grindstone G, the metal bond is evaporated, and the abrasive grains are protruded from the metal bond. Subsequently, in step 63, the grindstone table 17 is retracted and the workpiece table 13 is moved leftward, so that the grindstone table 17 is inclined relative to the workpiece table 13 by 45 degrees with respect to the axis of rotation of the workpiece. Move backward. Next, in step 64, the work table 13 is moved leftward to return the grindstone table 17 and the work table 13 to their original positions. Step 62 is a grinding program, "G45
X = Xs-Xn "(where Xs is the position of the first ground surface Ga before the movement with respect to the workpiece rotation axis Os in FIG. 5, and Xn is the first ground surface after the movement with respect to the workpiece rotation axis Os in FIG. 5). The position is in the form of Ga.), The movement amount in the Z direction is calculated based on the code G45 in the memory 32, and the command for the movement amount in the X direction is given to the drive circuit 41. The command of the moving amount in the direction is
2 given. That is, the amount of movement in the Z direction Z = (Xs−Xn) / tan based on the arithmetic expression of Z = X / tan 45 °.
45 ° is calculated, and “X = Xs−X” is provided to the drive circuit 41.
n ”is given to the drive circuit 42 and“ Z = (Xs
−Xn / tan 45 ° ”. Similarly, step 63 is a grinding program, “G60 X = −Xs
+ Xn ", Z = X / tan4
The moving amount Z in the Z direction based on the arithmetic expression of 5 ° is Z = (− Xs +
Xn) / tan45 ° is calculated, and a command of “X = −Xs + Xn” is given to the drive circuit 41, and the drive circuit 42
Is given a command of “Z = (− Xs + Xe) / tan45 °”.
【0016】このように、ドレッシング時の放電電極板
25に対する砥石Gの送り方向を工作物回転軸線に対し
て45度傾斜した方向に送ることにより、第1研削面G
aと第2研削面Gbのドレッシング量が同じになり、メ
タルボンドに対する砥粒の突出し量が同じになる。よっ
て、第1研削面Gaと第2研削面Gbの切れ味が同じに
なり、工作物Wの端面Wbの焼けが無くなる。 As described above, the feed direction of the grindstone G with respect to the discharge electrode plate 25 at the time of dressing is sent in a direction inclined by 45 degrees with respect to the rotation axis of the workpiece, so that the first ground surface G
a and the second grinding surface Gb have the same dressing amount, and the protrusion amount of the abrasive grains with respect to the metal bond is the same. Therefore, the sharpness of the first ground surface Ga and the second ground surface Gb becomes the same, and the end surface Wb of the workpiece W does not burn .
【0017】以上述べたように本発明によれば、砥石を
ドレッシングする時は、工作物回転軸線に対して研削時
とは異なる45度傾斜した方向に放電電極板と砥石を相
対移動させるようにしたので、放電電極板で砥石の第1
研削面と第2研削面が同量ドレッシングされる。よっ
て、第2研削面のドレッシング不足が無くなり、工作物
の端面の研削焼けが無くなる効果が得られる。According to the present invention as mentioned above, when dressing the grinding wheel during grinding relative to the workpiece axis of rotation
Since the discharge electrode plate and the grindstone are relatively moved in a direction inclined by 45 degrees different from the first direction, the first of the grindstone is moved by the discharge electrode plate.
The ground surface and the second ground surface are dressed by the same amount. Therefore, the effect of eliminating the lack of dressing on the second grinding surface and the grinding burn on the end surface of the workpiece can be obtained.
【図1】本発明を適用した研削盤を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing a grinding machine to which the present invention is applied.
【図2】本発明の研削プロクラムのフローチャート。FIG. 2 is a flowchart of a grinding program according to the present invention.
【図3】本発明の放電ドレッシングプログラムのフロー
チャート。FIG. 3 is a flowchart of a discharge dressing program of the present invention.
【図4】研削時の砥石の送りを説明するための説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the feed of a grindstone during grinding.
【図5】放電ドレシッング時の砥石の送りを説明するた
めの説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the feed of a grindstone during discharge dressing.
【図6】従来の放電ドレッシング時の送りを表した説明
図。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a conventional feed during discharge dressing.
10…ベッド、11…主軸台、13…工作物テーブル、
14,18…サーボモータ、15…主軸、17…砥石
台、19…回転軸、22…X軸ボールねじ、23…Z軸
ボールねじ、25…放電電極、G…砥石、A,B…斜め
送り行路Os…工作物軸線。10 bed, 11 headstock, 13 work table,
14, 18: Servo motor, 15: Spindle, 17: Grinding wheel head, 19: Rotating shaft, 22: X-axis ball screw, 23: Z-axis ball screw, 25: Discharge electrode, G: Grinding stone, A, B: Diagonal feed Path Os: Workpiece axis.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 納谷 敏明 愛知県刈谷市朝日町1丁目1番地 豊田 工機株式会社内 (72)発明者 向井 良平 愛知県刈谷市朝日町1丁目1番地 豊田 工機株式会社内 (56)参考文献 特開 平3−131476(JP,A) 特公 昭49−13668(JP,B1) 実公 昭48−41274(JP,Y1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B24B 53/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Toshiaki Naya 1-1-1, Asahi-cho, Kariya-shi, Aichi Prefecture Inside Toyota Koki Co., Ltd. (72) Ryohei Mukai 1-1-1, Asahi-cho, Kariya-shi, Aichi Prefecture Toyota Koki (56) References JP-A-3-131476 (JP, A) JP-B-49-13668 (JP, B1) JUN-48-41274 (JP, Y1) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B24B 53/00
Claims (2)
び砥石台と、 この主軸台に支承され、工作物を主軸中心線回りに回転
駆動する主軸と、 この砥石台に支承され、この主軸中心線に対して所定の
角度だけ傾けられた状態で回転駆動される砥石軸と、 この砥石軸に固定されて回転駆動され、この主軸中心線
に沿ってこの工作物と摺接すべき円錐面状の第1研削面
と、この第1研削面に直交しこの主軸中心線に対して垂
直にこの工作物と摺接すべき円錐面状の第2研削面と
を、外周面にもつ円盤状の砥石と、 この主軸中心線に沿った軸長方向と、この主軸中心線に
直交する半径方向とを合成した送り方向に、この主軸台
およびこの工作物に対してこの砥石を相対移動させる送
り機構と、 この主軸台のこの砥石台側に固定され、この主軸中心線
を法線とする平面に沿った肩部電極面と、この主軸中心
線に沿った外周電極面との、互いに直交する一対の電極
面をもった放電電極板を備えた放電ドレッシング装置
と、 を有する研削盤の使用方法であって、 前記砥石を、前記工作物に対して前記軸長方向と前記半
径方向とを合成した前記送り方向に所定の研削送り角度
で送り、前記第1研削面でこの工作物の外形の一部を円
筒面状の外周面に研削すると同時に、前記第2研削面で
この工作物の外形の他の一部をこの円筒面の一端から遠
心方向に立ち上がったリング状の端面に研削する研削過
程とは別に、 この砥石を、前記放電電極板に対して前記軸長方向と前
記半径方向とを合成した送り方向に所定のドレッシング
送り角度で送り、前記放電電極板の前記外周電極面でこ
の砥石のこの第1研削面にドレッシングを施すと同時
に、前記肩部電極面でこの第2研削面にドレッシングを
施すドレッシング過程を有する砥石修正方法において、 前記ドレッシング送り角度は、前記研削送り角度とは異
なり、放電ドレッシン グ量が前記第1研削面と前記第2
研削面とで略同等となる所定の角度に設定されているこ
とを特徴とする砥石修正方法。 A bed serving as a base, a headstock supported on the bed and movable relative to each other, and
The spindle is supported by the spindle head and the spindle head, and the workpiece is rotated around the spindle center line.
The main spindle to be driven and the spindle are supported by this grindstone head.
A grindstone shaft that is rotationally driven in a state of being tilted by an angle, and a main shaft centerline that is fixedly rotatably driven to the grindstone shaft
Conical first grinding surface to be in sliding contact with this workpiece along
Perpendicular to the first grinding surface and perpendicular to the spindle center line.
A second conical grinding surface to be brought into sliding contact with this workpiece
With a disc-shaped grinding wheel on the outer peripheral surface, in the axial direction along this spindle center line, and in this spindle center line.
In the feed direction that combines the orthogonal radial direction, the headstock
And to move the grinding wheel relative to the workpiece
The spindle mechanism is fixed to the spindle head side of the spindle head
The shoulder electrode surface along a plane normal to
A pair of electrodes orthogonal to each other with the outer electrode surface along the line
Dressing device with discharge electrode plate with surface
And a method of using a grinding machine, comprising:
A predetermined grinding feed angle in the feed direction combined with the radial direction
And a part of the outer shape of the workpiece is circled on the first grinding surface.
At the same time as grinding the outer peripheral surface of the cylindrical surface, the second grinding surface
Move another part of the contour of the workpiece away from one end of the cylindrical surface.
Grinding to grind the ring-shaped end surface rising in the center direction
Separately, this grindstone is placed in front of the discharge electrode plate in the axial direction.
Predetermined dressing in the feed direction combined with the radial direction
Feed at the feed angle, and
At the same time as dressing this first grinding surface of
Then, dressing the second ground surface with the shoulder electrode surface.
In the whetstone correcting method having a dressing process for applying, the dressing feed angle is different from the grinding feed angle.
Becomes, the discharge dressings amount the said first grinding face second
The angle must be set so that it is approximately equal to the ground surface.
And a grinding wheel correction method.
極板の前記外周電極面および前記肩部電極面の両電極面Both electrode surfaces of the outer peripheral electrode surface and the shoulder electrode surface of the electrode plate
に対してそれぞれ45°である、Is 45 ° with respect to 請求項1記載の砥石修正方法。The grinding wheel repair method according to claim 1.
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JP32053192A JP3350980B2 (en) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | Whetstone correction method |
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JPH06155295A JPH06155295A (en) | 1994-06-03 |
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JP5233629B2 (en) * | 2008-12-09 | 2013-07-10 | 株式会社ジェイテクト | Grinder |
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- 1992-11-30 JP JP32053192A patent/JP3350980B2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH06155295A (en) | 1994-06-03 |
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