JP2000343396A - Traverse polishing method and traverse polishing apparatus - Google Patents
Traverse polishing method and traverse polishing apparatusInfo
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、トラバース研削
方法及びトラバース研削装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traverse grinding method and a traverse grinding device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の技術における研削装置において
は、図３に示すように、工作物の傘状部の斜傾面、例え
ば無段変速機のプーリのテーパ面を研削する研削盤は、
砥石台の進退送り方向と直交する砥石軸に斜傾面の半径
より幅広の砥石面をもった砥石車（アンギュラ砥石又は
平砥石）を装着し、砥石面を研削すべき工作物の斜傾面
と平行になるように砥石台の向きを設定し、砥石台を進
退送りし、所謂プランジカットで工作物の傘状部の斜傾
面の研削を行っている。2. Description of the Related Art In a conventional grinding apparatus, as shown in FIG. 3, a grinder for grinding an inclined surface of an umbrella-shaped portion of a workpiece, for example, a tapered surface of a pulley of a continuously variable transmission, is provided.
A grinding wheel (angular grindstone or flat grindstone) with a grindstone surface wider than the radius of the bevel is mounted on the grindstone axis perpendicular to the direction of advance and retreat of the grindstone head, and the slope of the workpiece to grind the grindstone surface. The direction of the grindstone head is set so as to be parallel to the above, the grindstone head is moved forward and backward, and the slope of the umbrella-shaped portion of the workpiece is ground by so-called plunge cutting.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】工作物の傘状部の斜傾
面、例えば無段変速機のプーリのテーパ面は、研削装置
における工作主軸軸線回りに回転する際、工作物の斜傾
面の半径方向位置毎に周速又は研削量が異なり、即ち内
周域（小径側）から外周域（大径側）に向うに従って周
速又は研削量が増大する。The inclined surface of the umbrella-shaped portion of the work, for example, the tapered surface of the pulley of the continuously variable transmission, is rotated about the axis of the work spindle in the grinding device. The peripheral speed or the amount of grinding differs for each radial position, that is, the peripheral speed or the amount of grinding increases from the inner peripheral area (small diameter side) to the outer peripheral area (large diameter side).
【０００４】そこで、上記の従来の技術による研削盤に
おいて研削すると、工作物の大径側になるほど研削量が
多い上、周速が速い。従って、それに対応する砥石車の
砥石面ほど摩耗量が多く、砥石車は偏摩耗することにな
ると共に、工作物の傾斜面の真直度及び傾斜角の維持が
困難である。この発明は、工作物の傘状部の斜傾面を研
削するのに際して、上記の従来の技術の問題点を解消す
るものである。Therefore, when the conventional grinding machine is used for grinding, the larger the diameter of the workpiece, the greater the grinding amount and the higher the peripheral speed. Therefore, the amount of wear on the grindstone surface of the grinding wheel corresponding thereto increases, and the grinding wheel wears unevenly, and it is difficult to maintain the straightness and the inclination angle of the inclined surface of the workpiece. The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art when grinding the inclined surface of the umbrella-shaped portion of a workpiece.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明のトラバース研
削加工方法は、回転軸線に対し交わる工作物の端面、例
えば回転軸線回りの円錐面である工作物の端面に沿って
該端面の半径方向にトラバース送りされる砥石車の外周
面の砥石面で前記端面をトラバース研削するのに際し、
工作物の回転速度を工作物の端面に接する砥石面位置の
半径に比例させ、砥石車のトラバース送り速度を工作物
の回転速度に比例させるものである。SUMMARY OF THE INVENTION A traverse grinding method according to the present invention is characterized in that the traverse grinding method is carried out in a radial direction of the end face along an end face of the work which intersects with the axis of rotation, for example, an end face of the work which is a conical surface around the axis of rotation. When traversing the end surface with the grinding wheel surface of the outer peripheral surface of the grinding wheel being traversed,
The rotational speed of the workpiece is proportional to the radius of the position of the grinding wheel surface in contact with the end surface of the workpiece, and the traverse feed speed of the grinding wheel is proportional to the rotational speed of the workpiece.
【０００６】そして、その方法を実施するトラバース研
削装置は、工作物回転駆動装置、工作物の端面に外周面
の砥石面が対向して回転駆動される砥石車、工作物の端
面に沿って該端面の半径方向に砥石車をトラバース送り
するトラバース送り駆動装置、工作物の端面に対して進
退する方向に砥石車をプランジ送りするプランジ送り駆
動装置、並びに工作物回転駆動装置、トラバース送り駆
動装置及びプランジ送り駆動装置を制御する制御装置か
ら構成されている。A traverse grinding apparatus for carrying out the method includes a workpiece rotation drive device, a grinding wheel whose outer peripheral grinding wheel faces the end face of the workpiece and is driven to rotate. A traverse feed drive for traversing the grinding wheel in the radial direction of the end face, a plunge feed drive for plunge-feeding the grinding wheel in a direction to reciprocate with respect to the end face of the workpiece, and a workpiece rotation drive, a traverse feed drive; It comprises a control device for controlling the plunge feed drive device.
【０００７】制御装置は、前記工作物の端面における砥
石車の位置の径とトラバース送りの最大径位置の径との
比に工作物回転駆動装置の回転速度を乗じた積を一定に
維持するように工作物回転駆動装置を制御すると共に、
トラバース送り駆動装置の送り速度と工作物回転駆動装
置の回転速度との比を一定に維持するようにトラバース
送り駆動装置を制御するようになっている。その結果、
端面のトラバース研削において、端面における研削箇所
の回転半径の如何に拘らず研削箇所の周速が一定に保た
れ、且つ研削量が一定に保たれる。The control device keeps a constant product of the ratio of the diameter of the position of the grinding wheel on the end face of the workpiece to the diameter of the maximum diameter position of the traverse feed multiplied by the rotation speed of the workpiece rotation drive device. In addition to controlling the workpiece rotation drive,
The traverse feed drive is controlled so as to maintain a constant ratio between the feed speed of the traverse feed drive and the rotational speed of the workpiece rotary drive. as a result,
In the traverse grinding of the end face, the peripheral speed of the grinding location is kept constant and the grinding amount is kept constant regardless of the turning radius of the grinding location on the end face.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態におけるト
ラバース研削加工方法を実施するトラバース研削装置を
図面に従って説明する。図１において、ベッド１上に
は、べッド面に垂直の中心軸回りに割出し可能であり且
つＵ軸線方向に滑動され得るテーブル２が載置され、テ
ーブル２上には、テーブル２の長手方向の工作主軸軸線
上で対向した工作主軸台３及び心押台４が設けられてい
る。又、ベッド１上には、Ｕ軸線に対して適宜の角度を
なすＺ軸線方向の案内面をもつトラバース送り案内台５
が載置されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A traverse grinding apparatus for performing a traverse grinding method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, on a bed 1 is placed a table 2 which can be indexed around a central axis perpendicular to the bed surface and can be slid in the U-axis direction. A work headstock 3 and a tailstock 4 which are opposed to each other on the longitudinal work spindle axis are provided. A traverse feed guide 5 having a guide surface in the Z-axis direction at an appropriate angle with respect to the U-axis is provided on the bed 1.
Is placed.
【０００９】この発明の実施の形態においては、工作物
が無段変速機のプーリであり、研削加工箇所は、プーリ
の傾斜したテーパ面であるので、Ｚ軸線がテーパ面と平
行であるように、即ちＺ軸線がＵ軸線に対してなす角度
が９０度−（テーパ面の傾斜角θ）であるようにトラバ
ース送り案内台５が設けられていると、テーブル２は０
位置で、工作主軸軸線はＵ軸線方向のまま研削加工が行
い得る。例えばテーパ面の傾斜角θは例えば１１度であ
るので、Ｚ軸線がＵ軸線に対してなす角度は、７９度で
ある。In the embodiment of the present invention, since the workpiece is a pulley of a continuously variable transmission, and a grinding portion is an inclined tapered surface of the pulley, the Z axis is parallel to the tapered surface. That is, if the traverse feed guide table 5 is provided so that the angle between the Z axis and the U axis is 90 degrees- (the inclination angle θ of the tapered surface), the table 2 becomes 0.
In this position, the grinding can be performed while the work spindle axis is in the U-axis direction. For example, since the inclination angle θ of the tapered surface is, for example, 11 degrees, the angle between the Z axis and the U axis is 79 degrees.
【００１０】トラバース送り案内台５の上には、Ｚ軸線
と直交するＸ軸線方向の案内面をもつ切込み送り案内台
６がトラバース送り案内台５の案内面に沿ってトラバー
ス送り方向（Ｚ軸線方向）に滑動自在に載置されてい
る。そして、切込み送り案内台６の上には砥石台７が切
込み送り案内台６の案内面に沿って切込み送り方向（Ｘ
軸線方向）に滑動自在に載置されている。On the traverse feed guide 5, a cut feed guide 6 having a guide surface in the X axis direction orthogonal to the Z axis is provided along the guide surface of the traverse feed guide 5 in the traverse feed direction (Z axis direction). ) Is slidably mounted. Then, on the cutting feed guide table 6, a grindstone table 7 is provided along the guide surface of the cutting feed guide table 6 in the cutting feed direction (X).
(In the axial direction).
【００１１】そして、テーブル２は、ベッド１に設けら
れた送りサーボモータ８で、切込み送り案内台６は、ト
ラバース送り案内台５に設けられた送りサーボモータ９
で、砥石台７は切込み送り案内台６に設けられた送りサ
ーボモータ１０で、夫々駆動されるボールねじ機構によ
りＵ軸線方向、Ｚ軸線方向、Ｘ軸線方向に移動されるよ
うになっている。The table 2 is a feed servo motor 8 provided on the bed 1, and the cut feed guide table 6 is a feed servo motor 9 provided on the traverse feed guide table 5.
The wheel head 7 is moved in the U-axis direction, the Z-axis direction, and the X-axis direction by a ball screw mechanism driven by a feed servo motor 10 provided on the cutting feed guide table 6.
【００１２】工作主軸台３においては、主軸サーボモー
タ１１により回転駆動される工作主軸先端にセンタ１２
及び回転伝達部材が取り付けられ、工作物Ｗは、センタ
１２と心押台４のセンタ１３とによって支承され、回転
伝達部材によって回転駆動されるようになっている。In the work headstock 3, a center 12 is provided at the tip of the work spindle which is rotationally driven by a spindle servomotor 11.
The work W is supported by the center 12 and the center 13 of the tailstock 4, and is rotated by the rotation transmitting member.
【００１３】砥石台７には、Ｘ軸線方向に直交し、即ち
Ｘ軸線方向でテーブル２に向って突出した砥石軸が砥石
モータにより回転駆動されるように設けられている。砥
石軸の先端に取り付けられた砥石車１４の外周面の砥石
面は、砥石軸基端側では適宜のテーパ角、図示の例では
テーパ角１０度の先広がりのテーパ面となり、それに続
く砥石軸先端側では円筒面となっている。The grindstone table 7 is provided with a grindstone shaft that is orthogonal to the X-axis direction, that is, protrudes toward the table 2 in the X-axis direction, and is rotated by a grindstone motor. The grindstone surface on the outer peripheral surface of the grinding wheel 14 attached to the tip of the grindstone shaft becomes a tapered surface with an appropriate taper angle on the base end side of the grindstone shaft, a tapered angle of 10 degrees in the example shown in the figure, and a subsequent grindstone shaft. On the tip side, it has a cylindrical surface.
【００１４】これにより、テーパ部で切り込みを行い、
円筒部で仕上げを行うものである。なお、Ｘ軸線方向の
送り込み量に応じてこのテーパ角度は適宜変えてもよ
い。又、この砥石車１４の幅ＤＨ０は、テーパ面の幅Ｄ
Ｈ１より薄いものを用いる。この発明においては、この
ＤＨ０が極力薄い砥石車を用いることでテーパ面の真直
度や面粗度を一層精度良く仕上げることができる。Thus, a cut is made at the tapered portion,
Finishing is performed in the cylindrical part. The taper angle may be appropriately changed according to the feed amount in the X-axis direction. The width DH0 of the grinding wheel 14 is the width D of the tapered surface.
Use a thinner than H1. In the present invention, the straightness and the surface roughness of the tapered surface can be more accurately finished by using a grinding wheel whose DH0 is as thin as possible.
【００１５】各送りサーボモータ８，９，１０及び主軸
サーボモータ１１は数値制御装置３０により制御駆動さ
れのであるが、その制御装置３０について説明する。数
値制御装置３０は、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２、夫々演算
機能を備えた回転数制御手段３３及びトラバース速度制
御手段３４を備え、インターフェイス３５を介して、送
りサーボモータ８，９，１０及び主軸サーボモータ１１
の各駆動回路３６，３７，３８，３９が数値制御装置３
０からの指令信号が入力されるように接続されていると
共に、ＣＲＴ表示器４０及び研削加工の制御指令を入力
する操作盤４１が接続されている。The feed servomotors 8, 9, 10 and the spindle servomotor 11 are controlled and driven by a numerical controller 30. The control unit 30 will be described. The numerical control device 30 includes a ROM 31, a RAM 32, a rotation speed control means 33 and a traverse speed control means 34 each having an arithmetic function, and feeds servo motors 8, 9, 10 and a spindle servo motor 11 via an interface 35.
Drive circuits 36, 37, 38, 39 of the numerical controller 3
A connection is made so that a command signal from 0 is input, and a CRT display 40 and an operation panel 41 for inputting a control command for grinding are connected.
【００１６】そして、各送りサーボモータ８，９，１０
及び主軸サーボモータ１１は、駆動回路３６，３７，３
８，３９に接続され、そこからの入力により駆動される
と共に、インターフェース３５を介して回転数を数値制
御装置３０に入力するように接続されている。Then, each feed servo motor 8, 9, 10
And the spindle servomotor 11 includes drive circuits 36, 37, 3
8 and 39, which are driven by an input therefrom, and are connected so as to input the rotational speed to the numerical controller 30 via the interface 35.
【００１７】この発明の実施の形態におけるトラバース
研削加工方法を上記の研削装置の操作・作用と併せて説
明する。先ず、工作主軸台３のセンタ１２と心押台４の
センタ１３とには工作物Ｗが支承される。工作物Ｗは、
無段変速機のプーリであり、研削加工箇所は、プーリの
傾斜したテーパ面である。The traverse grinding method according to the embodiment of the present invention will be described together with the operation and operation of the above-described grinding apparatus. First, a workpiece W is supported on the center 12 of the work headstock 3 and the center 13 of the tailstock 4. Workpiece W is
It is a pulley of a continuously variable transmission, and a grinding portion is an inclined tapered surface of the pulley.
【００１８】そして、テーブル２は、テーパ面がＺ軸線
方向になるように割出し位置決めされる。既述のよう
に、Ｕ軸線に対してＺ軸線がなす角度が、９０度−（テ
ーパ面の傾斜角θ）、例えば７９度となっている場合に
は、テーブル２は０位置で、工作主軸軸線はＵ軸線方向
になる。Ｘ・Ｚ平面における砥石車１４の円筒面とテー
パ面との交線位置をＰ点とし、円筒面と先端面との交線
位置をＱ点とする。（図３参照）The table 2 is indexed and positioned such that the tapered surface is in the Z-axis direction. As described above, when the angle formed by the Z axis with respect to the U axis is 90 degrees-(the inclination angle θ of the tapered surface), for example, 79 degrees, the table 2 is at the 0 position and the work spindle is not positioned. The axis is in the U axis direction. The point of intersection between the cylindrical surface and the tapered surface of the grinding wheel 14 on the XZ plane is point P, and the point of intersection between the cylindrical surface and the tip surface is point Q. (See Fig. 3)
【００１９】数値制御装置３０には、操作盤４０の操作
により次のようなデータが入力される。プランジ研削開
始時における送りサーボモータ８，９，１０による送り
座標 Ｕａ，Ｚａ，Ｘａ プランジ研削終了・トラバース研削開始時における送り
サーボモータ８，９，１０による送り座標 Ｕａ，Ｚａ，Ｘｂ トラバース研削終了時における送りサーボモータ８，
９，１０による送り座標 Ｕａ，Ｚｂ，Ｘｂ テーパ面のトラバース研削開始点の直径 ｄａ テーパ面の最大直径 ｄｂ 工作物の回転速度Ｎ（工作物の周速度）を決定するため
の係数 Ａ トラバース速度を決定するための係数 ＢThe following data is input to the numerical controller 30 by operating the operation panel 40. Feed coordinates Ua, Za, Xa by feed servo motors 8, 9, 10 at the start of plunge grinding Feed coordinates Ua, Za, Xb by feed servo motors 8, 9, 10 at the end of plunge grinding / traverse grinding At the end of traverse grinding Feed servo motor 8,
Feed coordinates by 9 and 10 Ua, Zb, Xb Diameter of traverse grinding start point of tapered surface da Maximum diameter of tapered surface db Coefficient for determining rotational speed N (peripheral speed of workpiece) A Traverse speed Coefficient for determination B
【００２０】図２のフローチャート及び図３の説明図に
従って以下説明する。制御作動が開始される。 （ステップ１）数値制御装置３０におけるデータの読込
が行われる。 （ステップ２）主軸サーボモータ１１、工作物Ｗの初期
回転速度Ｎ０＝Ａ・ｄｂ／ｄａ及び送りサーボモータ９
の初期回転速度、即ち初期トラバース送り速度Ｆ０＝Ｂ
×Ｎ の演算が行われる。 （ステップ３）The operation will be described below with reference to the flowchart of FIG. 2 and the explanatory diagram of FIG. The control operation is started. (Step 1) Data is read in the numerical controller 30. (Step 2) Spindle servomotor 11, initial rotational speed N0 of workpiece W = A · db / da and feed servomotor 9
, The initial traverse feed speed F0 = B
× N operations are performed. (Step 3)
【００２１】砥石モータ７の駆動により砥石車１４が回
転駆動されると共に、数値制御装置３０からの指令信号
に基づいて駆動回路３９により主軸サーボモータ１１が
初期回転速度で駆動され、工作物Ｗは初期回転速度Ｎ０
で回転駆動される。The grinding wheel 14 is driven to rotate by the driving of the grinding wheel motor 7, and the spindle servomotor 11 is driven at an initial rotation speed by the drive circuit 39 based on a command signal from the numerical controller 30. Initial rotation speed N0
Is driven to rotate.
【００２２】数値制御装置３０からの指令信号に基づい
て駆動回路３６，３７，３８により送りサーボモータ
８，９，１０が駆動され、テーブル４、切込み送り案内
台６及び砥石台７は、砥石車１４のＱ点がシープ面の最
小径側に接する位置にＸ軸線方向で近接した位置Ｑ０に
なり、Ｐ点が位置Ｐ０になるまで、即ちＵ軸送り座標が
Ｕａに、Ｘ軸送り座標がＸａに、Ｚ軸送り座標がＺａに
夫々なるまでＵ軸線方向、Ｚ軸線方向及びＸ軸線方向に
早送りされる。 （ステップ４）The feed servo motors 8, 9 and 10 are driven by drive circuits 36, 37 and 38 based on a command signal from the numerical controller 30, and the table 4, the cutting feed guide table 6 and the grinding wheel table 7 are used as grinding wheels. Until the point Q of No. 14 comes to a position Q0 close to the position in contact with the minimum diameter side of the sheep surface in the X-axis direction and the point P reaches the position P0, that is, the U-axis feed coordinate is Ua, and the X-axis feed coordinate is Xa Then, the feed is rapidly performed in the U-axis direction, the Z-axis direction, and the X-axis direction until the Z-axis feed coordinate becomes Za. (Step 4)
【００２３】ステップ４の完了が確認されると、プラン
ジ研削が開始する。即ち、数値制御装置３０からの指令
信号に基づいての駆動回路３８からの出力により送りサ
ーボモータ１０が駆動され、砥石台７はボールねじ機構
を介して所定の切込み速度で切込み送りされ、砥石車１
４の円筒面とテーパ面との砥石面で切込み研削が行われ
る。 （ステップ５）When the completion of step 4 is confirmed, plunge grinding starts. That is, the feed servomotor 10 is driven by an output from the drive circuit 38 based on a command signal from the numerical controller 30, and the grinding wheel head 7 is cut and fed at a predetermined cutting speed via a ball screw mechanism. 1
Infeed grinding is performed on the grinding wheel surface of the cylindrical surface and the tapered surface of No. 4. (Step 5)
【００２４】数値制御装置３０からの指令信号に基づい
て送りサーボモータ１０のみが駆動され、送りサーボモ
ータ８，９は停止のままであるので、Ｕ軸送り座標Ｕａ
及びＺ軸送り座標Ｚａは変らずにＸ軸送り座標のみが変
り、Ｘ軸送り座標がＸｂになり、砥石車１４がシープ面
の最小径ｄ１の所定の切込み位置に達するまで、即ち砥
石車１４のＰ点が位置Ｐ０からＰ１になり、Ｑ点が位置
Ｑ０からＱ１になるまで、切込み送りは続行され、送り
サーボモータ１０は停止し、切込み送りは停止する。 （ステップ６）Since only the feed servomotor 10 is driven based on the command signal from the numerical controller 30 and the feed servomotors 8 and 9 are stopped, the U-axis feed coordinates Ua
And the Z-axis feed coordinate Za does not change, only the X-axis feed coordinate changes, the X-axis feed coordinate becomes Xb, and the grinding wheel 14 reaches a predetermined cutting position of the minimum diameter d1 of the sheep surface, that is, the grinding wheel 14 The cutting feed is continued until the point P changes from the position P0 to the position P1 and the point Q changes from the position Q0 to the position Q1, the feed servomotor 10 stops, and the cutting feed stops. (Step 6)
【００２５】ステップ６の完了が確認されると、トラバ
ース研削が開始する。即ち、数値制御装置３０からの指
令信号に基づいての駆動回路３７からの出力により送り
サーボモータ９が駆動され、切込み送り案内台６及び砥
石台７は、テーパ面の外周縁に向うようにＺ軸線方向の
みでトラバース送りされる。かくして砥石車１４のテー
パ面でトラバース研削が行われると共に、円筒面で仕上
研削が行われる。 （ステップ７）When the completion of Step 6 is confirmed, traverse grinding starts. That is, the feed servomotor 9 is driven by the output from the drive circuit 37 based on the command signal from the numerical control device 30, and the cutting feed guide table 6 and the grinding wheel table 7 are moved to the outer peripheral edge of the tapered surface. Traverse feed is performed only in the axial direction. Thus, traverse grinding is performed on the tapered surface of the grinding wheel 14 and finish grinding is performed on the cylindrical surface. (Step 7)
【００２６】トラバース送り中には、砥石車１４のＰ点
位置のテーパ面の直径ｄａは次第に増大していく。その
際、工作物Ｗの回転速度Ｎが一定であると、研削される
テーパ面は、半径方向位置毎に周速が異なり、Ｐ点にお
ける周速は、内周域（小径側）から外周域（大径側）に
向うに従って次第に増大していく。従って、研削箇所の
周方向の研削速度、即ち周速を一定にするため、工作物
Ｗの回転速度は、砥石車１４のトラバース送りにより変
化する砥石車１４の位置Ｐ点に応じて変えられる。During the traverse feed, the diameter da of the tapered surface at the point P of the grinding wheel 14 gradually increases. At this time, if the rotational speed N of the workpiece W is constant, the peripheral speed of the tapered surface to be ground is different at each radial position, and the peripheral speed at the point P is changed from the inner peripheral area (small diameter side) to the outer peripheral area. (Large diameter side) gradually increases. Therefore, the rotational speed of the workpiece W is changed in accordance with the position P of the grinding wheel 14 which is changed by the traverse feed of the grinding wheel 14 in order to keep the grinding speed in the circumferential direction of the grinding portion, that is, the peripheral speed constant.
【００２７】そこで、数値制御装置３０において、主軸
サーボモータ１１の駆動、工作物Ｗの回転速度Ｎ＝Ａ・
ｄｂ／ｄａ の演算が行われる。（Ａは係数で一定値） 即ち、テーパ面の最大直径ｄａに対して、トラバース送
りにより変化するｄｂの比に応じて工作物Ｗの回転速度
Ｎを変化させてトラバース研削を行う。Therefore, in the numerical controller 30, the drive of the spindle servomotor 11 and the rotation speed N of the workpiece W = A ·
The calculation of db / da is performed. (A is a constant value with a coefficient.) That is, traverse grinding is performed by changing the rotation speed N of the workpiece W in accordance with the ratio of db changed by traverse feed to the maximum diameter da of the tapered surface.
【００２８】又、上式により工作物Ｗの回転速度Ｎを制
御することで、（Ｐ点が大径側に向かうに従い遅くな
る）工作物の周速は一定となるが、大径側に向かうに従
い除去量は増大している。即ち、仕事量ｐ（ｐ＝Ｆ／
Ｎ）が増大しているにも拘らず、砥石車１４をＺ軸方向
にトラバースする速度Ｆが従来通りに一定であると、砥
石にかかる負荷（又は研削抵抗）が次第に増大してい
く。従って、工作物Ｗの回転数制御のみでは依然として
砥石摩耗が激しくなったり、工作物の仕上げ面粗さが大
径側と小径側とで相異するなどの不具合が生じてしま
う。Further, by controlling the rotational speed N of the work W by the above equation, the peripheral speed of the work (which becomes slower as the point P moves toward the larger diameter side) becomes constant, but the work moves toward the larger diameter side. Accordingly, the removal amount increases. That is, the workload p (p = F /
If the speed F of traversing the grinding wheel 14 in the Z-axis direction is constant as before despite the increase in N), the load (or grinding resistance) applied to the grinding wheel gradually increases. Therefore, only by controlling the rotational speed of the workpiece W, there are still problems such as a sharp wear of the grindstone and a difference in the finished surface roughness of the workpiece between the large diameter side and the small diameter side.
【００２９】又、工作物１回転当りのトラバース送り量
が砥石幅以上となると、削り残しが出てしまうこととな
るため、余り薄幅な砥石車を用いることができない。そ
こで、研削抵抗（仕事量ｐ）を一定、即ち工作物１回転
当りのトラバース速度を一定とするため、数値制御装置
３０において、送りサーボモータ９の駆動、即ちＺ軸方
向送り速度Ｆ＝ＢＮの演算が行われる。（Ｂは係数で一
定値） この演算により、工作物Ｗの回転数Ｎに応じてトラバー
ス送り速度Ｆを変化させてトラバース研削が行われる。 （ステップ８）Further, if the traverse feed amount per one rotation of the workpiece is equal to or larger than the grinding wheel width, uncut parts will be left out, so that a grinding wheel having a too small width cannot be used. Therefore, in order to keep the grinding resistance (work p) constant, that is, the traverse speed per one rotation of the workpiece, the numerical controller 30 drives the feed servomotor 9, that is, the Z-axis direction feed speed F = BN. An operation is performed. (B is a constant value with a coefficient) By this calculation, the traverse feed speed F is changed according to the rotation speed N of the workpiece W to perform traverse grinding. (Step 8)
【００３０】数値制御装置３０からの指令信号に基づい
て送りサーボモータ９のみが駆動され、送りサーボモー
タ８，１０は停止のままであるので、Ｕ軸送り座標Ｕａ
及びＸ軸送り座標Ｘｂは変らずにＺ軸送り座標のみが変
る。Ｚ軸送り座標がＺｂになるまで、即ち、トラバース
送り中のＰ点位置のテーパ面の直径ｄａが、テーパ面の
最大径を超過した位置Ｐ３に達するまでトラバース送り
は続行される。 （ステップ９）Since only the feed servo motor 9 is driven based on the command signal from the numerical controller 30 and the feed servo motors 8 and 10 are stopped, the U-axis feed coordinates Ua
The X-axis feed coordinate Xb does not change, and only the Z-axis feed coordinate changes. The traverse feed is continued until the Z-axis feed coordinate becomes Zb, that is, until the diameter da of the tapered surface at the point P during the traverse feed reaches a position P3 exceeding the maximum diameter of the tapered surface. (Step 9)
【００３１】Ｚ軸送り座標がＺｂに達すると、制御装置
３０からの指令信号に基づいて送りサーボモータ９は停
止され、トラバース送りは停止される。数値制御装置３
０からの指令信号に基づいて駆動回路３９により主軸サ
ーボモータ１１が停止されると共に、送りサーボモータ
８，９，１０が駆動され、テーブル４、切込み送り案内
台６及び砥石台７は、原位置に戻る。When the Z-axis feed coordinate reaches Zb, the feed servomotor 9 is stopped based on a command signal from the control device 30, and the traverse feed is stopped. Numerical control unit 3
The spindle servomotor 11 is stopped by the drive circuit 39 based on the command signal from 0, and the feed servomotors 8, 9, and 10 are driven, and the table 4, the cut feed guide table 6, and the grindstone table 7 are moved to their original positions. Return to
【００３２】なお、上記実施の形態において、Ｕ軸は砥
石車１４をドレッシングする際にツルア１５を砥石車１
４の前面に位置させる際に使用される軸であるが、Ｚ軸
・Ｘ軸により置き換えることが可能であれば、Ｕ軸は無
くてもよい。又、上記実施の形態においては、テーブル
２がベッド面に垂直な軸線回りに旋回割り出し可能に支
持されているが、トラバース送り案内台５をベッド１に
対して垂直軸線回りに旋回可能に支持してもよい。 （ステップ１０）In the above-described embodiment, the U-axis is used to change the truer 15 when the grinding wheel 14 is dressed.
Although the axis is used when it is located on the front surface of No. 4, the U axis may not be provided if it can be replaced by the Z axis and the X axis. Further, in the above embodiment, the table 2 is supported so as to be able to turn around an axis perpendicular to the bed surface, but the traverse feed guide table 5 is supported so as to be able to turn around the vertical axis with respect to the bed 1. You may. (Step 10)
【００３３】[0033]
【発明の効果】この発明のトラバース研削装置より実施
されるトラバース研削方法によれば、砥石車が工作物の
半径方向にトラバース送りされ、回転する工作物の端面
の研削箇所が半径方向に移動しても、回転半径の如何に
拘らず当該箇所の周速が一定に保たれ、且つ研削量、研
削抵抗が一定に保たれる。According to the traverse grinding method carried out by the traverse grinding apparatus of the present invention, the grinding wheel is traversed in the radial direction of the workpiece, and the grinding portion on the end face of the rotating workpiece moves in the radial direction. However, regardless of the radius of gyration, the peripheral speed at the location is kept constant, and the grinding amount and the grinding resistance are kept constant.
【００３４】従って、砥石車外周面である砥石面の摩耗
に偏りが生じないので、砥石車の寿命が延び、更に、工
作物の傾斜面の真直度及び傾斜角が全面に亘って正確に
維持される。その上、真直度及び傾斜角の均一に加え
て、工作物の研削面の面粗さが均一になるので、加工精
度が向上する。Accordingly, the wear of the grinding wheel surface, which is the outer peripheral surface of the grinding wheel, is not biased, so that the life of the grinding wheel is extended, and the straightness and the inclination angle of the inclined surface of the workpiece are accurately maintained over the entire surface. Is done. In addition, since the surface roughness of the ground surface of the workpiece becomes uniform in addition to the uniformity of the straightness and the inclination angle, the processing accuracy is improved.
【図１】この発明の実施の形態におけるトラバース研削
装置の平面図及び数値制御装置のブロック図ある。FIG. 1 is a plan view of a traverse grinding device and a block diagram of a numerical control device according to an embodiment of the present invention.
【図２】この発明の実施の形態におけるトラバース研削
装置の制御作動を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a control operation of the traverse grinding device according to the embodiment of the present invention.
【図３】この発明の実施の形態におけるトラバース研削
装置の砥石車の作動の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of an operation of a grinding wheel of the traverse grinding device according to the embodiment of the present invention.
１ ベッド ２ テーブル ３ 工作主軸台 ４ 心押台 ５ トラバース送り案内台 ６ 切込み送り案内台 ７ 砥石台 ８，９，１０，１１ 送りサーボモータ １２，１３ センタ １４ 砥石車 ３０ 数値制御装置 ３１ ＲＯＭ ３２ ＲＡＭ ３３ 回転数制御手段 ３４ トラバース速度制御手段 ３５ インターフェイス ３６，３７，３８，３９ 駆動回路 ４０ ＣＲＴ表示器 ４１ 操作盤 Ｗ 工作物 Reference Signs List 1 bed 2 table 3 work headstock 4 tailstock 5 traverse feed guide table 6 cutting feed guide table 7 grinding wheel table 8, 9, 10, 11 feed servo motor 12, 13 center 14 grinding wheel 30 numerical controller 31 ROM 32 RAM 33 rotation speed control means 34 traverse speed control means 35 interface 36,37,38,39 drive circuit 40 CRT display 41 operation panel W workpiece
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 惣明 義博 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 吉見 隆行 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 Ｆターム(参考） 3C034 AA01 BB32 CB02 3C049 AA03 AA11 AB06 BA02 BA04 BB02 BB06 BB08 BB09 BC02 CB01 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Yoshihiro Soake, 1-1-1, Asahi-machi, Kariya-shi, Aichi, Japan Toyota Machine Works Co., Ltd. (72) Takami Yoshimi 1-1-1, Asahi-cho, Kariya-shi, Aichi Toyoda Machine F term within the company (reference) 3C034 AA01 BB32 CB02 3C049 AA03 AA11 AB06 BA02 BA04 BB02 BB06 BB08 BB09 BC02 CB01
Claims (4)
って該端面の半径方向にトラバース送りされる砥石車の
外周面の砥石面で前記端面をトラバース研削するのに際
し、工作物の回転速度を工作物の端面に接する砥石面位
置の半径に比例させ、砥石車のトラバース送り速度を工
作物の回転速度に比例させるトラバース研削加工方法。1. A rotating speed of a workpiece when traversing said end face with a grinding wheel surface on an outer peripheral surface of a grinding wheel which is traversely fed in a radial direction of the end face along an end face of the workpiece which intersects with the rotation axis. A traverse grinding method in which the traverse feed speed of a grinding wheel is proportional to the radius of the position of the grinding wheel surface in contact with the end surface of the workpiece, and the traverse feed speed of the grinding wheel is proportional to the rotation speed of the workpiece.
周面の砥石面が対向して回転駆動される砥石車、工作物
の端面に沿って該端面の半径方向に砥石車をトラバース
送りするトラバース送り駆動装置、工作物の端面に対し
て進退する方向に砥石車をプランジ送りするプランジ送
り駆動装置、並びに工作物回転駆動装置、トラバース送
り駆動装置及びプランジ送り駆動装置を制御する制御装
置から構成され、制御装置は、前記工作物の端面におけ
る砥石車の位置の径とトラバース送りの最大径位置の径
との比に工作物回転駆動装置の回転速度を乗じた積を一
定に維持するように工作物回転駆動装置を制御すると共
に、トラバース送り駆動装置の送り速度と工作物回転駆
動装置の回転速度との比を一定に維持するようにトラバ
ース送り駆動装置を制御することを特徴とするトラバー
ス研削装置。2. A workpiece rotation driving device, a grinding wheel whose outer peripheral surface is grinded and opposed to an end face of the workpiece, and a traverse feed of the grinding wheel in a radial direction of the end face along the end face of the workpiece. Traverse feed drive device, plunge feed drive device for plunge-feeding the grinding wheel in the direction to advance and retreat with respect to the end face of the workpiece, and control device for controlling the workpiece rotation drive device, traverse feed drive device and plunge feed drive device The control device is configured to maintain a constant product of the ratio of the diameter of the position of the grinding wheel on the end surface of the workpiece to the diameter of the maximum diameter position of the traverse feed multiplied by the rotation speed of the workpiece rotation drive device. The traverse feed drive device is controlled so that the ratio of the feed speed of the traverse feed drive device to the rotation speed of the work rotary drive device is kept constant. A traverse grinding device characterized by controlling.
ある請求項１に記載のトラバース研削方法。3. The traverse grinding method according to claim 1, wherein the end surface of the workpiece is a conical surface around the rotation axis.
ある請求項２に記載のトラバース研削装置。4. The traverse grinding device according to claim 2, wherein the end surface of the workpiece is a conical surface around the rotation axis.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15123699A JP2000343396A (en) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | Traverse polishing method and traverse polishing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15123699A JP2000343396A (en) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | Traverse polishing method and traverse polishing apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000343396A true JP2000343396A (en) | 2000-12-12 |
Family
ID=15514235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15123699A Pending JP2000343396A (en) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | Traverse polishing method and traverse polishing apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000343396A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009190097A (en) * | 2008-02-12 | 2009-08-27 | Seibu Jido Kiki Kk | Superfinishing method and grinding machine |
| CN102485421A (en) * | 2010-12-01 | 2012-06-06 | 大连新氏传动科技有限公司 | Reticulated vertical lathe grinding device |
| CN104842239A (en) * | 2015-04-28 | 2015-08-19 | 深圳青羽机器人自动化有限公司 | Grinding equipment |
-
1999
- 1999-05-31 JP JP15123699A patent/JP2000343396A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009190097A (en) * | 2008-02-12 | 2009-08-27 | Seibu Jido Kiki Kk | Superfinishing method and grinding machine |
| CN102485421A (en) * | 2010-12-01 | 2012-06-06 | 大连新氏传动科技有限公司 | Reticulated vertical lathe grinding device |
| CN104842239A (en) * | 2015-04-28 | 2015-08-19 | 深圳青羽机器人自动化有限公司 | Grinding equipment |
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