JP3349067B2

JP3349067B2 - モータの振動防止機構及びその機構を用いたディスク装置

Info

Publication number: JP3349067B2
Application number: JP17837297A
Authority: JP
Inventors: 直人志賀; 典之加藤
Original assignee: Teac Corp; Sanyo Seimitsu Co Ltd
Current assignee: Teac Corp; Nidec Seimitsu Corp
Priority date: 1997-07-03
Filing date: 1997-07-03
Publication date: 2002-11-20
Anticipated expiration: 2017-07-03
Also published as: US6330220B1; KR100298160B1; KR19990013500A; JPH1125584A; TW373163B

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はディスクに記憶され
た情報を読み取るため、ディスクが載置されたターンテ
ーブルを回転駆動させるモータの振動防止機構及びその
機構を用いたディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばデータベースやソフトウエアなど
の情報を記憶させる記憶媒体として、レーザ式ピックア
ップにより再生されるコンパクトディスク（直径１２cm
又は８cm）が使用されている。そのため、小型化された
ノート型パソコン等にも組み込めるように、筐体内に内
蔵される内蔵形ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置の開発が行わ
れている。

【０００３】従来の装置では、ディスクが載置されるト
レーをモータで駆動しており、トレーが筐体外に移動す
るとディスクをトレー内のターンテーブル上に載置し、
再びモータの駆動力によりトレーを筐体に戻すようにな
っている。そして、ディスク装置の薄型化及び小型化が
より一層進められており、トレーやトレー駆動機構だけ
でなくピックアップやディスクが装着されたターンテー
ブルを回転駆動するモータもコンパクトな構成となって
いる。

【０００４】さらに、ターンテーブル駆動用モータの回
転軸の支持構造や回転軸に回転トルクを伝達するロータ
の支持構造も薄型化の影響を受けて強度が低下してい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成とされた従来のディスク装置では、薄型化及び小型化
が図れると共に、ディスクの回転速度を標準の１２倍速
又は１６倍速に増速してディスクに記憶されているデー
タ（情報）を高速で読み取ることが進められている。こ
のように、ディスクが高速で回転駆動されると、ターン
テーブル駆動用モータの回転軸やロータの支持構造の強
度が低下しているので、僅かに重心が偏心しているだけ
で振動発生の原因となる。

【０００６】例えば、ディスクの中心孔の位置ずれやデ
ィスクの表面に印刷されたインクの片寄り具合等により
重心が偏心していると、ディスクが高速で回転したとき
に振動が発生してしまう。このようなディスクの振動
は、ターンテーブルを介してピックアップに伝播されて
ディスクに記憶された情報が読み取れなくなる。その場
合、ディスク装置の制御装置は、ターンテーブルを駆動
するモータの回転速度を減速して読み取り速度を遅くし
なければならなかった。

【０００７】そのため、ディスクの回転速度を標準の１
２倍速又は１６倍速に増速することができるにも拘わら
ず、ディスクが振動しない回転数までモータの回転速度
を遅くするため、読み取り速度の高速化が図れないとい
った問題がある。また、ディスクの振動がターンテーブ
ル及びモータを介してモータを支持するベースに伝わる
と、ノート型パソコンの筐体にも振動が伝播して操作者
に不快感を与えたり、トレー等の動作部分ががたついて
振動音が発生するといった問題がある。

【０００８】そこで、本発明は上記課題を解決したモー
タの振動防止機構及びその機構を用いたディスク装置を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、以下のような特徴を有する。上記請求項１
記載の発明は、コイル及び軸受が設けられたステータ
と、前記コイルの外周に対向するように環状に配置され
たマグネットと、前記コイルを覆う平面部と該マグネッ
トを支持する周縁部を有し、前記ステータに対して回転
可能に設けられたロータと、前記ステータの軸受に支持
され、前記ロータを回転可能に支持する回転軸とを備え
てなるモータの振動防止機構において、前記ロータを覆
うように形成され、前記ロータと一体に回転する回転体
と、前記ロータの平面部と前記ロータに回転駆動される
回転体とで環状に形成された空間と、前記ロータの振動
により前記ロータの回転軸を中心に前記空間内を周方向
へ摺動する複数の重りと、前記空間に形成され、前記複
数の重りが前記ロータの回転軸を中心として周方向へ摺
動する摺動面と、を備えてなることを特徴とするモータ
の振動防止機構である。従って、請求項１記載の発明に
よれば、モータのロータの平面部とロータに回転駆動さ
れる回転体とで環状に形成された空間にロータの振動に
よりロータの回転軸を中心に周方向へ摺動する複数の重
りをロータに設けてなるため、ロータを高速回転させた
ときに振動が発生しても振動が減衰される位置に複数の
重りが変位してロータの振動を制振することができる。
また、複数の重りがロータの回転軸を中心とする環状に
形成された摺動面に摺動可能に支持されているので、設
置スペースが小さくて済み、薄型化及び小型化が図られ
ている。

【００１０】

【００１１】

【００１２】また、請求項２記載の発明は、記録媒体と
してのディスクを装着されるターンテーブルと、コイル
及び軸受が設けられたステータと、前記コイルの外周に
対向するように環状に配置されたマグネットと、前記コ
イルを覆う平面部と該マグネットを支持する周縁部を有
し、前記ステータに対して回転可能に設けられ前記ター
ンテーブルを回転駆動するロータと、前記ステータの軸
受に支持され、前記ロータを回転可能に支持する回転軸
と、前記ターンテーブルと共に回転するディスクに記憶
された情報を読み取るピックアップ部とを備えてなるデ
ィスク装置において、前記ロータの平面部と前記ロータ
に回転駆動されるターンテーブルとで環状に形成された
空間と、前記ロータの振動により前記ロータの回転軸を
中心に前記空間内を周方向へ摺動する複数の重りと、前
記空間に形成され、前記複数の重りが前記ロータの回転
軸を中心として周方向へ摺動する摺動面と、を備えてな
ることを特徴とするディスク装置である。従って、請求
項２記載の発明によれば、複数の重りがモータのロータ
の平面部とロータに回転駆動されるターンテーブルとで
環状に形成された空間に設けられ、ロータの摺動面とロ
ータに回転駆動されるターンテーブルの摺動面との間を
摺動可能に支持されているので、高速回転により生じた
ディスクの振動がロータに伝播された場合でも複数の重
りが振動を減衰する位置に変位してロータの振動を制振
して、ディスクに記憶されて情報の読み取り速度を高め
ることができる。また、設置スペースが小さくて済み、
薄型化及び小型化が図られていると共にロータの振動を
制振することができる。さらに、別の部品を増やさずに
済み、従来から構成されているロータ及びターンテーブ
ルを利用して重りを摺動可能に支持しているので、部品
点数の増加を抑えてコストの低減にも寄与しうる。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【発明の実施の形態】以下図面と共に本発明の実施の形
態について説明する。尚、図１は本発明になるディスク
装置の一実施例を示す斜視図、図２はトレーが引き出さ
れた状態を示す斜視図、図３及び図４はディスク装置の
分解斜視図である。

【００１６】図１乃至図４に示されるように、ディスク
装置としてのＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１（以下「装
置」と称する）は、ノート型パソコン（図示せず）の筐
体に内蔵される内蔵形の装置である。この装置１は、大
略、ディスク（図示せず）を向かい入れるためのトレー
２と、このトレー２を支持するサブシャーシ３と、トレ
ー２を摺動自在に支持するトレー摺動機構４と、サブシ
ャーシ３に設けられた光学式のピックアップ部５と、載
置されたディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）を回転駆動するター
ンテーブル６と、トレー２がディスク交換位置に移動し
たときトレー２を係止する係止機構７と、トレー２がデ
ィスク装着位置に移動したときトレー２をロックするロ
ック機構８と、よりなる。

【００１７】このトレー２は、ディスク（図示せず）の
一部がトレー２からはみ出るようにディスク外径よりも
横幅寸法が小さくなるように形成されており、手動操作
によりＡ，Ｂ方向に摺動してディスク交換位置又はディ
スク装着位置に至る。そのため、装置１には、トレー２
をＡ，Ｂ方向に駆動するための駆動機構（モータ及び伝
達機構等よりなる）が設けられてなく、その分部品点数
が減少しているため、小型化及び薄型化が図られてい
る。

【００１８】１０はシャーシで、上記各機構を収納する
収納部１０ａと、トレー２からはみ出したディスクを保
護するためにはみ出たディスクの下方を覆うカバー部１
０ｂと、よりなる。尚、カバー部９ｂの下方は、空間で
あり、例えば装置１が組み付けられるノート型パソコン
内の他の機器が配設されるようになる。１１は前面ベゼ
ルで、トレー２の前端に固定され、トレー２と一体的に
Ａ，Ｂ方向に摺動する。この前面ベゼル１１の中央に
は、トレー２を引き出す際にロック機構８によるロック
を解除させるためのスイッチ釦１２が設けられている。
従って、図１に示す状態でスイッチ釦１２がオンに操作
されると、後述するように前面ベゼル１１が５〜１０mm
程度前方（Ａ方向）に突出してトレー２の引き出し操作
を容易にする。

【００１９】図３に示すように、トレー２は、ディスク
を向かい入れるための空間を形成するディスク対向面２
ａと、ディスク対向面２ａに穿設されたピックアップ及
びターンテーブル用の開口２ｂと、ディスク対向面２ａ
に載置されたディスクを取り出す際に指が挿入されるデ
ィスク取り出し用の円弧状の開口２ｃとを有する。ディ
スク対向面２ａは、シャーシ１０の収納部１０ａを覆う
ように横幅寸法がディスク外径よりも小さくなってお
り、ディスクの約２／３をカバーできるように形成され
ている。

【００２０】また、上記開口２ｃは、トレー２の左方向
ではなく、トレー２の角部の空いたスペースに設けられ
ているので、トレー２の左側の寸法のできるだけ小さく
なっている。そのため、トレー２の横幅寸法が大幅に小
さくなっており、トレー２が従来よりもかなり小型化さ
れている。これにより、装置１の小型化が可能になり、
前述したようにシャーシ１０もトレー２の横幅寸法に対
応して、収納部１０ａの横幅寸法が小さくなっており、
トレー２からはみ出したディスクを保護するためのカバ
ー部１０ｂが収納部１０ａから側方に突出している。

【００２１】図３に示すように、サブシャーシ３は、上
記トレー２が載置固定されピックアップ及びターンテー
ブル用の開口を有する四角形状の枠体３ａと、枠体３ａ
の右側面に設けられＡ，Ｂ方向に延在するブラケット３
ｂと、枠体３ａの左側面３ｃにねじ止めされたガイドレ
ール押圧部材１４とよりなる。ガイドレール押圧部材１
４は枠体３ａの上方に突出する一対の押圧部１４ａ，１
４ｂを有する。

【００２２】図３，図４に示すように、トレー摺動機構
４は、上記サブシャーシ３の両側に取り付けられる一対
のガイドレール機構１５，１６を有する。一対のガイド
レール機構１５，１６は、夫々上記サブシャーシ３のブ
ラケット３ｂに固着された可動側レール１７と、可動側
レール１７と平行に延在する固定側レール１８と、可動
側レール１７と固定側レール１８との間に介在し両部材
に摺動自在に係合するスライドレール１９と、よりな
る。

【００２３】可動側レール１７及び固定側レール１８
は、断面がＣ字状に形成されており、内側に折曲された
縁部１７ａ，１８ａを有する。可動側レール１７の下側
の縁部１７ａには、長手方向に延在するラック１７ｂが
設けられている。また、固定側レール１８の上側の縁部
１８ａには、長手方向に延在するラック１８ｂが設けら
れている。

【００２４】スライドレール１９は断面がＨ字状に形成
されており、可動側レール１７の縁部１７ａが係合する
第１の軌道１９ａと、固定側レール１８の縁部１８ａが
係合する第２の軌道１９ｂと、第１の軌道１９ａと第２
の軌道１９ｂとの間に形成された溝１９ｃとを有する。
スライドレール１９の溝１９ｃの長手方向上の中間位置
には、ピニオン２０が回転自在に収納されている。この
ピニオン２０の上部，下部は、夫々上記可動側レール１
７，固定側レール１８のラック１７ｂ，１８ｂに噛合し
ている。

【００２５】そして、ガイドレール機構１５では、可動
側レール１７がシャーシ１０の側壁１０ｃにねじ止めさ
れ、固定側レール１８がトレー２を支持するサブシャー
シ３のブラケット３ｂにねじ止めされている。従って、
トレー２が引き出されると固定側レール１８がスライド
レール１９に対してＡ方向に摺動しながらピニオン２０
を回転させる。このピニオン２０の回転とともにスライ
ドレール１９は可動側レール１７に対してＡ方向に摺動
する。

【００２６】また、図１１に示すように、ガイドレール
機構１６の可動側レール１７は、上記サブシャーシ３に
設けられたガイドレール押圧部材１４の押圧部１４ａ，
１４ｂにねじ止めされている。この押圧部１４ａ，１４
ｂは、夫々板ばねとして機能するようにクランク状に曲
げ加工されており、可動側レール１７に締結される際に
外側に撓む。

【００２７】そのため、可動側レール１７は、押圧部１
４ａ，１４ｂの弾性復元力によりトレー摺動方向（Ａ，
Ｂ方向）と直交するＸ方向に押圧されており、横方向の
がたつきが防止されている。また、固定側レール１８と
可動側レール１７との間に介在するスライドレール１９
が固定側レール１８及び可動側レール１７に摺動自在に
係合するため、可動側レール１７はスライドレール１９
の移動量の２倍のストロークで移動することができる。

【００２８】このようにトレー２は、サブシャーシ３の
両側とシャーシ１０の側壁１０ｃ，１０ｄとの間に介在
する上記ガイドレール機構１５，１６により摺動自在に
ガイドされており、トレー２がディスク装着位置にある
とき、各レール１７〜１９はシャーシ１０内に収納され
ている。そして、トレー２がＡ方向に引き出されてディ
スク交換位置に移動すると、図２に示すようにスライド
レール１９が固定側レール１８に対して所定距離だけＡ
方向に摺動するとともに、可動側レール１７がスライド
レール１９に対して略同一距離だけＡ方向に摺動する。

【００２９】また、図２，図３に示すように、サブシャ
ーシ３の上方には、ピックアップ部５及びターンテーブ
ル６を有する駆動ユニット２１が設けられている。この
駆動ユニット２１は、サブシャーシ３の上方に固着され
るベース２２と、ベース２２に取り付けられたピックア
ップ部５と、ピックアップ部５をディスク半径方向に移
動させるピックアップ駆動部２３と、ベース２２に取り
付けられたターンテーブル６とよりなる。

【００３０】ピックアップ駆動部２３は、ベース２２の
下面に設けられたピックアップ駆動用モータ２４，複数
のギヤからなる伝達機構２５，伝達機構２５を介して駆
動されるリードスクリュウ２６，リードスクリュウ２６
と平行となるように延在しピックアップ部５をガイドす
るガイドシャフト２７，よりなる。従って、ピックアッ
プ部５は、ディスク半径方向に延在するベース２２の開
口２２ａに対向するように設けられ、両側をリードスク
リュウ２６とガイドシャフト２７とにより摺動自在にガ
イドされている。

【００３１】そして、ピックアップ部５は、リードスク
リュウ２６のねじ部に係合する係合部２８を有するた
め、ピックアップ駆動用モータ２４の回転によりリード
スクリュウ２６が回転駆動されるとディスク半径方向に
移動する。また、ターンテーブル６は、その下部にター
ンテーブル駆動用モータ２９が設けられているため、デ
ィスク装着後はターンテーブル駆動用モータ２９により
回転駆動される。このターンテーブル駆動用モータ２９
は、ディスクに記憶されているデータを高速で読み取る
ことができるようにターンテーブル６の回転速度を標準
の１２倍速又は１６倍速に増速するように回転駆動され
る。

【００３２】このように、ディスクが高速で回転駆動さ
れると、僅かに重心が偏心しているだけで振動発生の原
因となるため、ターンテーブル駆動用モータ２９には振
動を制振する振動防止機構４０が設けられている。上記
係止機構７は、トレー２が図２に示すディスク交換位置
に移動したとき、シャーシ１０の係止用穴３０に係合し
てトレー２を係止する第１の係止部材３１と、シャーシ
１０の側壁１０ｃに設けられトレー２がディスク交換位
置に移動したとき、トレー２の凹部に係合してトレー２
の側面を係止する第２の係止部材３３と、よりなる。

【００３３】第１の係止部材３１は、ブラケット３ｂの
端部の下面３ｄにリベット３４により締結された板ばね
３１ａと、板ばね３１ａの先端に設けられた係止部３１
ｂとよりなる。そして、第１の係止部材３１は、サブシ
ャーシ３のブラケット３ｂの端部に設けられているた
め、トレー２がディスク交換位置に移動したとき、上記
係止部３１ｂがシャーシ１０の係止用穴３０に嵌合す
る。これにより、トレー２は移動が規制される。

【００３４】第２の係止部材３３は、トレー２の側壁を
転動するローラ３５と、このローラ３５を回転自在に支
持するローラ支持部材３６とよりなる。ローラ３５はト
レー２の移動によりトレー２の側壁を転動するととも
に、トレー２がディスク装着位置又はディスク交換位置
に移動したとき側壁に設けられた凹部に嵌合してトレー
２の移動を規制する。

【００３５】ロック機構８は、サブシャーシ３の枠体３
ａに設けられ、シャーシ１０の底部１０ｆに設けられた
係止ローラ３８に係止されるロックレバー３９と、ロッ
クレバー３９をロック位置又はロック解除位置に回動さ
せるソレノイド（図示せず）とより構成されている。こ
こで、本発明の要部を構成するターンテーブル駆動用モ
ータ２９及び振動防止機構４０の構成について説明す
る。

【００３６】図５はターンテーブル６、ターンテーブル
駆動用モータ２９、振動防止機構４０の分解斜視図、図
６はターンテーブル６、ターンテーブル駆動用モータ２
９、振動防止機構４０の組立状態を示す縦断面図であ
る。図５に示されるように、ターンテーブル６は、上面
周縁部にディスクＤが載置されるディスク載置面６ａが
形成され、上面中央にディスクＤの内周に嵌合する円柱
状の嵌合部６ｂが設けられている。この嵌合部６ｂの内
部には、ディスクＤの内周を係止する係止球６ｃが半径
方向に移動可能に設けられ、且つ係止球６ｃを外周側に
附勢するコイルバネ６ｄが設けられている。

【００３７】また、ターンテーブル６は、下面周縁部に
振動防止機構４０を覆うように突出形成された突出部６
ｅを有し、下面中央にターンテーブル駆動用モータ２９
の回転軸４１が嵌合する円筒状部６ｆが突出している。
尚、ターンテーブル６の中央及び円筒状部６ｆの中心に
は、上下方向に貫通する軸孔６ｇが設けられており、軸
孔６ｇには回転軸４１が挿通されて嵌合固定されてい
る。そのため、ターンテーブル６は、回転軸４１と一体
的に回転駆動される。

【００３８】ターンテーブル駆動用モータ２９は、ベー
ス４２に固定された固定部材４３に取り付けられたステ
ータ４４と、回転軸４１の中間部分に結合されたロータ
４５とより構成されている。また、回転軸４１の下端
は、固定部材４３の内側に設けられた軸受４６により回
転自在に軸承されている。ステータ４４には、ロータ４
５を駆動するための複数のコイル４７が放射状に配設さ
れている。そして、コイル４７の外周側には、ロータ４
５の周縁部の内壁に設けられたマグネット４８がコイル
４７と対向する高さ位置に保持されている。

【００３９】ロータ４５は、ステータ４４の上面側を覆
う円盤状の平面部４５ａと、平面部４５ａの外周から下
方に曲げられてマグネット４８を支持する周縁部４５ｂ
と、平面部４５ａの内周から下方に延在して回転軸４１
の中間部分に嵌合する円筒状の嵌合部４５ｃとからな
る。振動防止機構４０は、ロータ４５の平面部４５ａの
上面に摺動可能に取り付けられた複数の重り５１〜５３
から構成されている。尚、本実施例では、３個の重り５
１〜５３が設けられているが、重りの数は２個あるいは
４個としても良いのは勿論である。

【００４０】各重り５１〜５３は、夫々同一形状、同一
質量で形成されており、ターンテーブル６の円筒状部６
ｆの外周に回動可能に嵌合するリング状部５１ａ〜５３
ａと、リング状部５１ａ〜５３ａから半径方向に延在す
る腕部５１ｂ〜５３ｂと、腕部５１ｂ〜５３ｂの先端に
一体的に設けられた肉厚部５１ｃ〜５３ｃとよりなる。

【００４１】先端側の肉厚部５１ｃ〜５３ｃは、リング
状部５１ａ〜５３ａ及び腕部５１ｂ〜５３ｂよりも厚さ
が大きく質量が大きく設定されている。また、肉厚部５
１ｃ〜５３ｃには、上下方向に貫通する小孔５１ｄ〜５
３ｄが設けられており、小孔５１ｄ〜５３ｄの内部には
ボールベアリング５４が転動自在に挿入されている。こ
のボールベアリング５４は、ロータ４５の平面部４５ａ
とターンテーブル６の下面との間で転動できるように配
設されており、重り５１〜５３の摩擦を軽減して回動動
作がスムーズに行われるようにしている。そして、重り
５１〜５３は、ターンテーブル６とロータ４５との間に
形成された円盤形状の空間４９内に収容されており、タ
ーンテーブル６とロータ４５との間の間隔を従来と同じ
にしたまま取り付けられ、装置の薄型化に対応してい
る。

【００４２】また、各重り５１〜５３は、上方からみる
と、腕部５１ｂ〜５３ｂ及び肉厚部５１ｃ〜５３ｃが扇
形に形成されており、肉厚部５１ｃ〜５３ｃの質量を大
きく取れる形状となっている。尚、各重り５１〜５３の
リング状部５１ａ〜５３ａは、夫々腕部５１ｂ〜５３ｂ
に対し、軸方向の高さ位置が異なるように取り付けられ
ている。

【００４３】ここで、ディスクＤが偏心している場合の
振動発生の原因について説明する。図７は回転体重心が
左方向にずれた場合の動作を示す側面図、図８は回転体
重心が左方向にずれた場合の動作を示す側面図、図９は
重心のずれにより回転体が偏心して回転する様子を示す
平面図である。図７及び図８において、本来の回転中心
を破線で示し、重心のずれによる回転中心がずれた状態
を一点鎖線で示す。このように、ディスクＤの重心が偏
心していると、重心が移動した方向にディスクＤ、ター
ンテーブル６、ロータ４５よりなる回転体の回転中心が
ずれて振動が発生する。

【００４４】また、上記のような重心のずれによる回転
体の回転動作は、図９に示すように回転中心より外側へ
変位させようとする力Ｆが働くため、自転しながら公転
することになる。この状態が高速回転で生じると、ディ
スクＤ、ターンテーブル６、ロータ４５が全体的に振動
している状態となる。次に、上記構成とされた振動防止
機構４０の制振動作について説明する。

【００４５】図１０は振動がない状態の振動防止機構４
０の平面図、図１１は振動を制振させるときの動作を示
す振動防止機構４０の平面図である。図１０及び図１１
に示されるように、振動防止機構４０の重り５１〜５３
は、ターンテーブル６とロータ４５との間に回動可能に
設けられているが、振動のない状態では図１０に示すよ
うにターンテーブル６及びロータ４５と共に回動してい
る。

【００４６】しかし、ロータ４５に半径方向に振動が生
じた場合、重り５１〜５３には、ターンテーブル６及び
ロータ４５に対して相対的に回動させる周方向の力が作
用する。そして、ロータ４５の重心が回転軸４１の軸心
よりずれている場合には、図１１に示すように重り５１
〜５３がリング状部５１ａ〜５３ａが嵌合するターンテ
ーブル６の円筒状部６ｆを軸として水平方向に回動す
る。その結果、重り５１〜５３の重心が回転軸４１を中
心としてディスクＤ、ターンテーブル６、ロータ４５よ
りなる回転体重心と点対称となる位置に変位する。

【００４７】そのため、回転体重心と重り５１〜５３の
重心とが釣り合うことにより、ディスクＤ、ターンテー
ブル６、ロータ４５の重心が見かけ上回転軸４１の軸心
と一致する。これにより、回転体（ディスクＤ、ターン
テーブル６、ロータ４５）の回転部分の振動は、重り５
１〜５３がターンテーブル６及びロータ４５に対して相
対的に回動変位するにつれて制振され、重り５１〜５３
の重心が回転体重心と１８０度逆方向に位置したとき振
動が停止する。

【００４８】そのため、重り５１〜５３は、ロータ４５
が振動したとき、肉厚部５１ｃ〜５３ｃがボールベアリ
ング４４の転動によりロータ４５の重心のずれ方向に対
し、１８０度逆方向に位置するように回動してロータ４
５の重心が回転軸４１の軸心と一致するように重心のず
れを補正することができる。これにより、ロータ４５の
振動が減衰されてディスクＤ、ターンテーブル６、ロー
タ４５の振動を制振することが可能になる。

【００４９】したがって、ディスクＤ及びターンテーブ
ル６の回転速度を標準の１２倍速又は１６倍速に増速し
てディスクＤに記憶されているデータ（情報）を高速で
読み取る場合に、装置の薄型化によりターンテーブル駆
動用モータ２９の回転軸４１やロータ４５の支持構造の
強度が低下していても、重心のずれによる振動発生を防
止することができる。

【００５０】例えば、ディスクＤの中心孔の位置ずれや
ディスクＤの表面に印刷されたインクの片寄り具合等に
より重心がずれた場合でも、ディスクＤ及びターンテー
ブル６を高速で回転させることが可能になり、ディスク
Ｄの振動がターンテーブル６を介してピックアップ５に
伝播されてディスクＤに記憶された情報が読み取れなく
なることを防止できる。

【００５１】そのため、装置の薄型化と読み取り速度の
高速化とを両立させることができ、ディスクの回転速度
を標準の１２倍速又は１６倍速に増速してもディスクＤ
に記憶された情報を安定且つ高速で読み取ることができ
る。また、重り５１〜５３の回動動作によりディスクＤ
の振動が抑制されて制振されるため、振動がモータ２９
を支持するベース４２に伝わらず、例えばノート型パソ
コンの筐体に振動が伝播して操作者に不快感を与えた
り、振動音が発生することも防止できる。

【００５２】図１２は上記振動防止機構の変形例を示す
縦断面図である。また、図１３は図１２に示す振動防止
機構を底面側からみた分解斜視図である。ターンテーブ
ル６の下面には、ガイド溝６２が設けられている。この
ガイド溝６２は、回転軸４１の軸心を中心とする環状に
形成されている。また、ガイド溝６２は、ロータ４５の
平面部４５ａに対向する位置に設けられている。そのた
め、ガイド溝６２とロータ４５の平面部４５ａにより環
状の空間部６３が形成されている。

【００５３】この空間部６３には、３個の重り６４〜６
６が収納されている。各重り６４〜６６は、夫々平面形
状がガイド溝６２の内周円、外周円に対応した扇形に形
成されている。また、各重り６４〜６６の内周側及び外
周側には、ボール収納部６４ａ〜６６ａが設けられてい
る。本実施例では、各重り６４〜６６の外周側には３個
のボール収納部６４ａ〜６６ａが設けられ、各重り６４
〜６６の内周側には２個のボール収納部６４ｂ〜６６ｂ
が設けられている。

【００５４】外周側の各収納部６４ａ〜６６ａには、第
１のボールベアリング６７が収納されている。また、内
周側の各ボール収納部６４ｂ〜６６ｂには、補助輪とし
て機能する第２のボールベアリング６８が収納されてい
る。第１のボールベアリング６７は、直径が重り６４〜
６６の外周及び下面に突出する大きさに選定されてい
る。第２のボールベアリング６８は、直径が重り６４〜
６６の下面に突出する大きさに選定されている。そのた
め、重り６４〜６６は、５個のボールベアリング６７，
６８により摺動自在に支持される。

【００５５】重り６４〜６６は、前述した重り５１〜５
３のようにリング状部５１ａ〜５３ａ及び腕部５１ｂ〜
５３ｂの無い扇形状であるので、重り５１〜５３よりも
容易に製作することができる。また、重り６４〜６６
は、ターンテーブル６のガイド溝６２とロータ４５の平
面部４５ａにより形成された環状の空間部６３内に挿入
される。これにより、重り６４〜６６は、ボールベアリ
ング６７，６８を介して摺動可能な状態で空間部６３内
に収納される。

【００５６】図１４は空間部６３内に重り６４〜６６が
収納された状態を示す縦断面図である。また、図１５は
空間部６３内に重り６４〜６６が収納された状態を示す
底面図である。図１４及び図１５に示されるように、各
重り６４〜６６は、外周側に配された第１のボールベア
リング６７がガイド溝６２の外周側壁面６２ａとロータ
４５の平面部４５ａに摺接し、内側に配された第２のボ
ールベアリング６８がロータ４５の平面部４５ａに摺接
した状態で空間部６３内に収納されている。そのため、
各重り６４〜６６は、ボールベアリング６７，６８によ
り水平状態に支持された状態で摺動抵抗が軽減されてい
る。

【００５７】図１６は重り６４〜６６の制振動作を示す
底面図である。ここで、ロータ４５に半径方向に振動が
生じた場合、重り６４〜６６には、相対的に回動させる
周方向の力が作用する。ロータ４５の重心が回転軸４１
の軸心よりずれている場合には、重り６４〜６６がガイ
ド溝６２にガイドされながら周方向に移動する。その
際、各重り６４〜６６は、ボールベアリング６７，６８
により低摩擦で空間部６３内を摺動することができるの
で、振動発生と同時に周方向にスムーズに移動すること
ができる。

【００５８】その結果、図１６に示されるように、重り
６４〜６６は重心が回転軸４１を中心としてディスク
Ｄ、ターンテーブル６、ロータ４５よりなる回転体重心
と点対称となる位置に変位する。そのため、回転体重心
と重り６４〜６６の重心とが釣り合うことにより、ディ
スクＤ、ターンテーブル６、ロータ４５の重心が見かけ
上回転軸４１の軸心と一致する。これにより、回転体
（ディスクＤ、ターンテーブル６、ロータ４５）の回転
部分の振動は、重り６４〜６６がターンテーブル６及び
ロータ４５に対して相対的に回動変位するにつれて制振
され、重り６４〜６６の重心が回転体重心と１８０度逆
方向に位置したとき振動が停止する。

【００５９】従って、重り６４〜６６は、ロータ４５が
振動すると、ロータ４５の重心のずれ方向に対し、１８
０度逆方向に位置するように回動する。これにより、ロ
ータ４５の重心は、見かけ上回転軸４１の軸心と一致す
るように重心のずれが補正される。そのため、ロータ４
５の振動が減衰されてディスクＤ、ターンテーブル６、
ロータ４５の振動を制振することが可能になる。

【００６０】したがって、ディスクＤ及びターンテーブ
ル６の回転速度を標準の１２倍速又は１６倍速に増速し
てディスクＤに記憶されているデータ（情報）を高速で
読み取る場合に、装置の薄型化によりターンテーブル駆
動用モータ２９の回転軸４１やロータ４５の支持構造の
強度が低下していても、重心のずれによる振動発生を防
止することができる。

【００６１】例えば、ディスクＤの中心孔の位置ずれや
ディスクＤの表面に印刷されたインクの片寄り具合等に
より重心がずれた場合でも、ディスクＤ及びターンテー
ブル６を高速で回転させることが可能になり、ディスク
Ｄの振動がターンテーブル６を介してピックアップ５に
伝播されてディスクＤに記憶された情報が読み取れなく
なることを防止できる。

【００６２】そのため、装置の薄型化と読み取り速度の
高速化とを両立させることができ、ディスクの回転速度
を標準の１２倍速又は１６倍速に増速してもディスクＤ
に記憶された情報を安定且つ高速で読み取ることができ
る。また、重り６４〜６６の回動動作によりディスクＤ
の振動が抑制されて制振されるため、振動がモータ２９
を支持するベース４２に伝わらず、例えばノート型パソ
コンの筐体に振動が伝播して操作者に不快感を与えた
り、振動音が発生することも防止できる。

【００６３】尚、上記変形例１では、ターンテーブル６
の下面に設けられたガイド溝６２に重り６４〜６６を摺
動可能に挿入した構成を一例として説明したが、本発明
ではガイド溝を設ける構成ではなく、例えば環状に形成
された仕切りあるいは壁等により環状の空間部６３を形
成することもできる。図１７は本発明の変形例２の分解
斜視図である。

【００６４】図１７に示されるように、ターンテーブル
６の下面には、前述した変形例１のガイド溝６２よりも
半径方向の幅が小さいガイド溝７２が設けられている。
このガイド溝７２は、回転軸４１の軸心を中心とする環
状に形成されている。また、ガイド溝７２とロータ４５
の平面部４５ａにより環状の空間部７３が形成されてい
る。

【００６５】この空間部７３には、３個の重り７４〜７
６が収納されている。各重り７４〜７６は、夫々平面形
状がガイド溝７２の溝幅に対応した幅寸法を有する扇形
に形成されている。また、各重り７４〜７６の内周側及
び外周側には、ボール収納部７４ａ〜７６ａが設けられ
ている。各重り７４〜７６には３個のボール収納部７４
ａ〜７６ａが設けられ、各重り７４〜７６の内周側には
２個のボール収納部７４ｂ〜７６ｂが設けられている。

【００６６】各収納部７４ａ〜７６ａには、ボールベア
リング７７が収納されている。この場合、各重り７４〜
７６の半径方向の幅寸法が小さく設定されているので、
上記変形例１のように補助輪を設ける必要はない。その
ため、重り７４〜７６自体がコンパクトな構成となって
いる。ボールベアリング７７は、直径が重り７４〜７６
の外周及び下面に突出する大きさに選定されている。そ
のため、重り７４〜７６は、３個のボールベアリング７
７により摺動自在に支持される。

【００６７】また、重り７４〜７６は、ターンテーブル
６のガイド溝７２とロータ４５の平面部４５ａにより形
成された環状の空間部７３内に挿入される。これによ
り、重り７４〜７６は、ボールベアリング７７を介して
摺動可能な状態で空間部７３内に収納される。図１８は
空間部７３内に重り７４〜７６が収納された状態を示す
縦断面図である。

【００６８】図１８に示されるように、各重り７４〜７
６は、ボールベアリング７７がガイド溝７２の外周側壁
面７２ａとロータ４５の平面部４５ａに摺接した状態で
空間部７３内に収納されている。そのため、各重り７４
〜７６は、ボールベアリング７７により摺動抵抗が軽減
されている。ここで、ロータ４５に半径方向に振動が生
じた場合、重り７４〜７６には、相対的に回動させる周
方向の力が作用する。ロータ４５の重心が回転軸４１の
軸心よりずれている場合には、重り７４〜７６がガイド
溝７２にガイドされながら周方向に移動する。その際、
各重り７４〜７６は、ボールベアリング７７により低摩
擦で空間部７３内を摺動することができるので、振動発
生と同時に周方向にスムーズに移動することができる。

【００６９】その結果、重り７４〜７６は重心が回転軸
４１を中心としてディスクＤ、ターンテーブル６、ロー
タ４５よりなる回転体重心と点対称となる位置に変位す
る。そのため、回転体重心と重り７４〜７６の重心とが
釣り合うことにより、ディスクＤ、ターンテーブル６、
ロータ４５の重心が見かけ上回転軸４１の軸心と一致す
る。これにより、回転体（ディスクＤ、ターンテーブル
６、ロータ４５）の回転部分の振動は、重り７４〜７６
がターンテーブル６及びロータ４５に対して相対的に回
動変位するにつれて制振され、重り７４〜７６の重心が
回転体重心と１８０度逆方向に位置したとき振動が停止
する。

【００７０】また、上記振動防止機構において、例えば
各重り４１〜４３，６４〜６６，７４〜７６の夫々の大
きさを同一のものとしてが、本発明ではこれに限ること
なく大きさを重りを組み合わせた構成とすることによ
り、各重りの回動動作によって制振効果が変化するよう
な構成とすることも考えられる。尚、本発明は、上記実
施例のようなＣＤ−ＲＯＭドライブ装置に限らず、他の
ディスク状記録媒体、例えば、ＣＤ、磁気ディスク、光
磁気ディスク、光ディスクの場合にも、同様に適用する
ことができる。

【００７１】また、上記実施例では、ディスクが装着さ
れたターンテーブルを駆動するモータの振動を防止する
構成を一例として挙げたが、これに限らず、他の用途の
モータにも適用できるのは勿論である。

【００７２】

【発明の効果】上述の如く、請求項１記載の発明によれ
ば、モータのロータの平面部とロータに回転駆動される
回転体とで環状に形成された空間にロータの振動により
ロータの回転軸を中心に周方向へ摺動する複数の重りを
ロータに設けてなるため、ロータを高速回転させたとき
に振動が発生しても振動が減衰される位置に複数の重り
が変位してロータの振動を制振することができる。ま
た、複数の重りがロータの回転軸を中心とする環状に形
成された摺動面に摺動可能に支持されているので、設置
スペースが小さくて済み、薄型化及び小型化を図ること
ができる。

【００７３】

【００７４】また、請求項２記載の発明によれば、複数
の重りがモータのロータの平面部とロータに回転駆動さ
れるターンテーブルとで環状に形成された空間に設けら
れ、ロータの摺動面とロータに回転駆動されるターンテ
ーブルの摺動面との間を摺動可能に支持されているの
で、高速回転により生じたディスクの振動がロータに伝
播された場合でも複数の重りが振動を減衰する位置に変
位してロータの振動を制振して、ディスクに記憶されて
情報の読み取り速度を高めることができる。また、設置
スペースが小さくて済み、薄型化及び小型化が図られて
いると共にロータの振動を制振することができる。さら
に、別の部品を増やさずに済み、従来から構成されてい
るロータ及びターンテーブルを利用して重りを摺動可能
に支持しているので、部品点数の増加を抑えてコストの
低減にも寄与しうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になるモータの振動防止機構及びその機
構を用いたディスク装置の一実施例としてのＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ装置の斜視図である。

【図２】トレーを引き出した状態の斜視図である。

【図３】ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置の分解斜視図であ
る。

【図４】図３の下方に続く分解斜視図である。

【図５】ターンテーブル６、ターンテーブル駆動用モー
タ２９、振動防止機構４０の分解斜視図である。

【図６】ターンテーブル６、ターンテーブル駆動用モー
タ２９、振動防止機構４０の組立状態を示す縦断面図で
ある。

【図７】回転体重心が左方向にずれた場合の動作を示す
側面図である。

【図８】回転体重心が左方向にずれた場合の動作を示す
側面図である。

【図９】重心のずれにより回転体が偏心して回転する様
子を示す平面図である。

【図１０】振動がない状態の振動防止機構４０の平面図
である。

【図１１】振動を制振させるときの動作を示す振動防止
機構４０の平面図である。

【図１２】振動防止機構の変形例を示す縦断面図であ
る。

【図１３】図１２に示す振動防止機構を底面側からみた
分解斜視図である。

【図１４】空間部内に重りが収納された状態を示す縦断
面図である。

【図１５】空間部内に重りが収納された状態を示す底面
図である。

【図１６】重りの制振動作を示す底面図である。

【図１７】本発明の変形例２の分解斜視図である。

【図１８】空間部内に重りが収納された状態を示す縦断
面図である。

【符号の説明】

１ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置２トレー３サブシャーシ４トレー摺動機構５ピックアップ部６ターンテーブル１０シャーシ１１前面ベゼル１５，１６ガイドレール機構２１駆動ユニット２９ターンテーブル駆動用モータ４０振動防止機構４１回転軸４４ステータ４５ロータ４７コイル４８マグネット５１〜５３，６４〜６６，７４〜７６重り５１ａ〜５３ａリング状部５１ｂ〜５３ｂ腕部５１ｃ〜５３ｃ肉厚部５４ボールベアリング６２，７２ガイド溝６３，７３空間部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者加藤典之東京都武蔵野市中町３丁目７番３号ティアック株式会社内 (56)参考文献特開平10−83622（ＪＰ，Ａ) 特開平10−243604（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 19/20 H20K 7/04 F16G 32/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】コイル及び軸受が設けられたステータ
と、前記コイルの外周に対向するように環状に配置され
たマグネットと、前記コイルを覆う平面部と該マグネッ
トを支持する周縁部を有し、前記ステータに対して回転
可能に設けられたロータと、前記ステータの軸受に支持
され、前記ロータを回転可能に支持する回転軸とを備え
てなるモータの振動防止機構において、前記ロータを覆うように形成され、前記ロータと一体に
回転する回転体と、前記ロータの平面部と前記ロータに回転駆動される回転
体とで環状に形成された空間と、前記ロータの振動により前記ロータの回転軸を中心に前
記空間内を周方向へ摺動する複数の重りと、前記空間に形成され、前記複数の重りが前記ロータの回
転軸を中心として周方向へ摺動する摺動面と、を備えてなることを特徴とするモータの振動防止機構。
【請求項２】記録媒体としてのディスクを装着される
ターンテーブルと、コイル及び軸受が設けられたステー
タと、前記コイルの外周に対向するように環状に配置さ
れたマグネットと、前記コイルを覆う平面部と該マグネ
ットを支持する周縁部を有し、前記ステータに対して回
転可能に設けられ前記ターンテーブルを回転駆動するロ
ータと、前記ステータの軸受に支持され、前記ロータを
回転可能に支持する回転軸と、前記ターンテーブルと共
に回転するディスクに記憶された情報を読み取るピック
アップ部とを備えてなるディスク装置において、前記ロータの平面部と前記ロータに回転駆動されるター
ンテーブルとで環状に形成された空間と、前記ロータの振動により前記ロータの回転軸を中心に前
記空間内を周方向へ摺動する複数の重りと、前記空間に環状に形成され、前記複数の重りが前記ロー
タの回転軸を中心として周方向へ摺動する摺動面と、を備えてなることを特徴とするディスク装置。