JP3348176B2 - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
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- JP3348176B2 JP3348176B2 JP11263393A JP11263393A JP3348176B2 JP 3348176 B2 JP3348176 B2 JP 3348176B2 JP 11263393 A JP11263393 A JP 11263393A JP 11263393 A JP11263393 A JP 11263393A JP 3348176 B2 JP3348176 B2 JP 3348176B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- bus
- special
- programmable controller
- central processing
- Prior art date
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- Programmable Controllers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はプログラマブルコント
ローラに関し、特に、特殊機能の追加可能なプログラマ
ブルコントローラに関する。
ローラに関し、特に、特殊機能の追加可能なプログラマ
ブルコントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、プログラマブルコントローラに
は、オン／オフ情報を入出力する入出力機能とともに、
特殊機能を実行する特殊機能が追加可能なように構成さ
れている。
は、オン／オフ情報を入出力する入出力機能とともに、
特殊機能を実行する特殊機能が追加可能なように構成さ
れている。
【０００３】ここで、この特殊機能の内容としては次に
示すようなものがある。
示すようなものがある。
【０００４】１）遠隔地の入出力ユニット、上位のコン
ピュータ、分散制御された複数のプログラマブルコント
ローラと通信により接続する機能 ２）ＢＡＳＩＣなどの他のソフトウエア言語により演算
する機能 ３）エンコーダなどの高速パルスを入力する機能 ４）サーボモータドライバなどと接続して位置決め制御
を行う機能 ５）特殊なセンサや表示器などを接続する機能 ところで、従来、このような特殊機能を追加する場合
は、これらの特殊機能を実行する特殊ユニットを設け、
この特殊ユニットをベースユニットを介してプログラマ
ブルコントローラの中央演算処理ユニット（以下、ＣＰ
Ｕユニットという）に接続することにより実現されてい
る。
ピュータ、分散制御された複数のプログラマブルコント
ローラと通信により接続する機能 ２）ＢＡＳＩＣなどの他のソフトウエア言語により演算
する機能 ３）エンコーダなどの高速パルスを入力する機能 ４）サーボモータドライバなどと接続して位置決め制御
を行う機能 ５）特殊なセンサや表示器などを接続する機能 ところで、従来、このような特殊機能を追加する場合
は、これらの特殊機能を実行する特殊ユニットを設け、
この特殊ユニットをベースユニットを介してプログラマ
ブルコントローラの中央演算処理ユニット（以下、ＣＰ
Ｕユニットという）に接続することにより実現されてい
る。
【０００５】図３は、このように構成された従来のプロ
グラマブルコントローラをブロック図で示すもので、マ
イクロプロセッサなどを含む演算実行部１１に、入出力
データメモリ（Ｉ／Ｏデータメモリ）１２、内部プログ
ラムメモリ１３を、内部バス１４を介して接続して構成
されるＣＰＵユニット１０に、ＣＰＵバス２２を介して
特殊ユニット３０ー１、３０ー２を接続し、Ｉ／Ｏバス
２１を介して入出力ユニット４０ー１、４０ー２を接続
して構成される。ここで、特殊ユニット３０ー１、３０
ー２はそれぞれ、共有メモリ３１、特殊機能実行部３２
を具備して構成されている。
グラマブルコントローラをブロック図で示すもので、マ
イクロプロセッサなどを含む演算実行部１１に、入出力
データメモリ（Ｉ／Ｏデータメモリ）１２、内部プログ
ラムメモリ１３を、内部バス１４を介して接続して構成
されるＣＰＵユニット１０に、ＣＰＵバス２２を介して
特殊ユニット３０ー１、３０ー２を接続し、Ｉ／Ｏバス
２１を介して入出力ユニット４０ー１、４０ー２を接続
して構成される。ここで、特殊ユニット３０ー１、３０
ー２はそれぞれ、共有メモリ３１、特殊機能実行部３２
を具備して構成されている。
【０００６】図４は、このように構成された従来のプロ
グラマブルコントローラの外観を示すもので、ＣＰＵユ
ニット１０および電源ユニット５０はベースユニット２
３に接続され、このベースユニット２３には図３に示し
たＩ／Ｏバス２１およびＣＰＵバス２２が設けられ、特
殊ユニット３０は、このベースユニット２３の各スロッ
トに設けられた特殊ユニット用のＣＰＵバスコネクタ２
２−１を介してベースユニット２３のＣＰＵバス２２に
接続され、入出力ユニット４０は、このベースユニット
２３の各スロットに設けられたに設けられた入出力ユニ
ット用のＩ／Ｏバスコネクタ２１−１を介してベースユ
ニット２３のＩ／Ｏバス２１に接続される。
グラマブルコントローラの外観を示すもので、ＣＰＵユ
ニット１０および電源ユニット５０はベースユニット２
３に接続され、このベースユニット２３には図３に示し
たＩ／Ｏバス２１およびＣＰＵバス２２が設けられ、特
殊ユニット３０は、このベースユニット２３の各スロッ
トに設けられた特殊ユニット用のＣＰＵバスコネクタ２
２−１を介してベースユニット２３のＣＰＵバス２２に
接続され、入出力ユニット４０は、このベースユニット
２３の各スロットに設けられたに設けられた入出力ユニ
ット用のＩ／Ｏバスコネクタ２１−１を介してベースユ
ニット２３のＩ／Ｏバス２１に接続される。
【０００７】すなわち、特殊ユニット３０ー１、３０ー
２は、入出力ユニット４０ー１、４０ー２に比較して、
転送するデータ量が多く、また割り付けられるメモリエ
リアも異なるため、入出力ユニット４０ー１、４０ー２
が接続されるＩ／Ｏバス２１とは別のＣＰＵバス２２に
接続されるように構成されている。
２は、入出力ユニット４０ー１、４０ー２に比較して、
転送するデータ量が多く、また割り付けられるメモリエ
リアも異なるため、入出力ユニット４０ー１、４０ー２
が接続されるＩ／Ｏバス２１とは別のＣＰＵバス２２に
接続されるように構成されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の構成によると、ベースユニットの各スロット
には、特殊ユニットを接続するためのＣＰＵバスコネク
タと入出力ユニットを接続するためのＩ／Ｏバスコネク
タとの２つのコネクタが必要になり、また、ＣＰＵユニ
ット側にも、ベースユニットのＩ／Ｏバスと接続する構
成以外に、ベースユニットのＣＰＵバスに接続する構成
も必要となり、コスト高になるとともに、プログラマブ
ルコントローラの小型化の上での障害となっていた。
うな従来の構成によると、ベースユニットの各スロット
には、特殊ユニットを接続するためのＣＰＵバスコネク
タと入出力ユニットを接続するためのＩ／Ｏバスコネク
タとの２つのコネクタが必要になり、また、ＣＰＵユニ
ット側にも、ベースユニットのＩ／Ｏバスと接続する構
成以外に、ベースユニットのＣＰＵバスに接続する構成
も必要となり、コスト高になるとともに、プログラマブ
ルコントローラの小型化の上での障害となっていた。
【０００９】また、特殊ユニットを必要としないユーザ
に対しては、これら機能追加のために設けられた構成の
ための余分なコストを負担することになるという不都合
もあった。
に対しては、これら機能追加のために設けられた構成の
ための余分なコストを負担することになるという不都合
もあった。
【００１０】なお、ここで、ＣＰＵバスは、Ｉ／Ｏバス
に比較してその信号線も多く、ＣＰＵバスをベースユニ
ット内に設けることはこの点からもコスト高に繋がっ
た。
に比較してその信号線も多く、ＣＰＵバスをベースユニ
ット内に設けることはこの点からもコスト高に繋がっ
た。
【００１１】また、従来のプログラマブルコントローラ
の中には、小型化を実現するために、Ｉ／Ｏバスコネク
タとＣＰＵバスコネクタとを共用して、同一のコネクタ
に入出力ユニットと特殊ユニットとを接続可能に構成し
たものがあるが、このような構成は、Ｉ／ＯバスとＣＰ
Ｕバスとを切り替えてこの同一のコネクタに接続するも
のであり、この構成によると、コネクタに接続されたの
が入出力ユニットであるか特殊ユニットであるかを判別
する回路や、Ｉ／ＯバスとＣＰＵバスとを切り替える回
路が必要となり、この切り替え処理によるオーバーヘッ
ドの発生やソフトウエアの複雑化等の別の問題が生じ
た。
の中には、小型化を実現するために、Ｉ／Ｏバスコネク
タとＣＰＵバスコネクタとを共用して、同一のコネクタ
に入出力ユニットと特殊ユニットとを接続可能に構成し
たものがあるが、このような構成は、Ｉ／ＯバスとＣＰ
Ｕバスとを切り替えてこの同一のコネクタに接続するも
のであり、この構成によると、コネクタに接続されたの
が入出力ユニットであるか特殊ユニットであるかを判別
する回路や、Ｉ／ＯバスとＣＰＵバスとを切り替える回
路が必要となり、この切り替え処理によるオーバーヘッ
ドの発生やソフトウエアの複雑化等の別の問題が生じ
た。
【００１２】更に、ベースユニットを使用しないプログ
ラマブルコントローラもあるが、この構成の場合、図５
に示すようにプログラマブルコントローラ１００に出力
端子台コネクタ１００ａ、入力端子台コネクタ１００ｂ
を設けるとともに、特殊ユニット３０に接続するための
バス接続コネクタ１００ｃを設け、更に、特殊ユニット
３０には、プログラマブルコントローラ１００と接続す
るためのバス接続コネクタ３０ａを設け、プログラマブ
ルコントローラ１００のバス接続コネクタ１００ｃと特
殊ユニット３０のバス接続コネクタ３０ａとを両端にバ
ス接続コネクタハーネス６０ａ、６０ｂを有する接続線
６０により接続する構成をとることになり、この場合
は、接続可能な特殊ユニット３０の数が限られ、また構
成も複雑となりコスト高になるという問題があった。
ラマブルコントローラもあるが、この構成の場合、図５
に示すようにプログラマブルコントローラ１００に出力
端子台コネクタ１００ａ、入力端子台コネクタ１００ｂ
を設けるとともに、特殊ユニット３０に接続するための
バス接続コネクタ１００ｃを設け、更に、特殊ユニット
３０には、プログラマブルコントローラ１００と接続す
るためのバス接続コネクタ３０ａを設け、プログラマブ
ルコントローラ１００のバス接続コネクタ１００ｃと特
殊ユニット３０のバス接続コネクタ３０ａとを両端にバ
ス接続コネクタハーネス６０ａ、６０ｂを有する接続線
６０により接続する構成をとることになり、この場合
は、接続可能な特殊ユニット３０の数が限られ、また構
成も複雑となりコスト高になるという問題があった。
【００１３】そこで、この発明は、特殊機能の追加を安
価に実現でき、しかも処理の高速性が損なわれることな
く、かつ、特殊機能を追加しないときはプログラマブル
コントローラ全体のコストを最小にすることができるプ
ログラマブルコントローラを提供することを目的とす
る。
価に実現でき、しかも処理の高速性が損なわれることな
く、かつ、特殊機能を追加しないときはプログラマブル
コントローラ全体のコストを最小にすることができるプ
ログラマブルコントローラを提供することを目的とす
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、所定のプログラムを実行する中央演算
処理ユニットと、その中央演算処理ユニットにＩ／Ｏバ
スを介して接続される複数の入出力ユニットと、から構
成されるプログラマブルコントローラにおいて、上記中
央演算処理ユニットに孔を設け、特殊機能を実行するた
めの共有メモリと特殊機能実行プロセッサとを備えたプ
ログラマブルコントローラボードモジュールを上記中央
演算処理ユニットの孔に挿入することで上記中央演算処
理ユニットに対して中央演算処理ユニット内部のＣＰＵ
バスを介して装着可能とし、上記プログラマブルコント
ローラボードモジュールが特殊機能を実行することによ
ってプログラマブルコントローラの特殊機能を実現する
ことを特徴とする。また、この発明は、Ｉ／Ｏバスを有
するベースユニットと、上記ベースユニットに接続さ
れ、所定のプログラムを実行する中央演算処理ユニット
と、上記ベースユニットに接続され、上記中央演算処理
ユニットに上記Ｉ／Ｏバスを介して接続される複数の入
出力ユニットと、から構成されるプログラマブルコント
ローラにおいて、上記中央演算処理ユニットに孔を設
け、特殊機能を実行するための共有メモリと特殊機能実
行プロセッサとを備えたプログラマブルコントローラボ
ードモジュールを上記中央演算処理ユニットの孔に挿入
することで上記中央演算処理ユニットに対して中央演算
処理ユニット内部のＣＰＵバスを介して装着可能とし、
上記プログラマブルコントローラボードモジュールが特
殊機能を実行することによってプログラマブルコントロ
ーラの特殊機能を実現することを特徴とする。
め、この発明は、所定のプログラムを実行する中央演算
処理ユニットと、その中央演算処理ユニットにＩ／Ｏバ
スを介して接続される複数の入出力ユニットと、から構
成されるプログラマブルコントローラにおいて、上記中
央演算処理ユニットに孔を設け、特殊機能を実行するた
めの共有メモリと特殊機能実行プロセッサとを備えたプ
ログラマブルコントローラボードモジュールを上記中央
演算処理ユニットの孔に挿入することで上記中央演算処
理ユニットに対して中央演算処理ユニット内部のＣＰＵ
バスを介して装着可能とし、上記プログラマブルコント
ローラボードモジュールが特殊機能を実行することによ
ってプログラマブルコントローラの特殊機能を実現する
ことを特徴とする。また、この発明は、Ｉ／Ｏバスを有
するベースユニットと、上記ベースユニットに接続さ
れ、所定のプログラムを実行する中央演算処理ユニット
と、上記ベースユニットに接続され、上記中央演算処理
ユニットに上記Ｉ／Ｏバスを介して接続される複数の入
出力ユニットと、から構成されるプログラマブルコント
ローラにおいて、上記中央演算処理ユニットに孔を設
け、特殊機能を実行するための共有メモリと特殊機能実
行プロセッサとを備えたプログラマブルコントローラボ
ードモジュールを上記中央演算処理ユニットの孔に挿入
することで上記中央演算処理ユニットに対して中央演算
処理ユニット内部のＣＰＵバスを介して装着可能とし、
上記プログラマブルコントローラボードモジュールが特
殊機能を実行することによってプログラマブルコントロ
ーラの特殊機能を実現することを特徴とする。
【００１５】
【作用】この発明では、特殊機能を実行するプログラマ
ブルコントローラボードモジュールを設け、該プログラ
マブルコントローラボードモジュールを中央演算処理ユ
ニットに内部バスを介して必要に応じて装着することに
よりプログラマブルコントローラの特種機能を実現す
る。
ブルコントローラボードモジュールを設け、該プログラ
マブルコントローラボードモジュールを中央演算処理ユ
ニットに内部バスを介して必要に応じて装着することに
よりプログラマブルコントローラの特種機能を実現す
る。
【００１６】このような構成によるとベースユニット内
にＣＰＵバスを設ける必要がなくなり、また、ＣＰＵユ
ニットとベースユニット内のＣＰＵバスを接続する構成
およびこのベースユニット内のＣＰＵバスと特殊ユニッ
トとを接続する構成も不要になるので、特殊機能の追加
を安価に実現でき、しかも処理の高速性が損なわれるこ
となく、かつ、特殊機能を追加しないときはプログラマ
ブルコントローラ全体のコストを最小にすることができ
る。
にＣＰＵバスを設ける必要がなくなり、また、ＣＰＵユ
ニットとベースユニット内のＣＰＵバスを接続する構成
およびこのベースユニット内のＣＰＵバスと特殊ユニッ
トとを接続する構成も不要になるので、特殊機能の追加
を安価に実現でき、しかも処理の高速性が損なわれるこ
となく、かつ、特殊機能を追加しないときはプログラマ
ブルコントローラ全体のコストを最小にすることができ
る。
【００１７】
【実施例】以下、この発明に係わるプログラマブルコン
トローラの実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
トローラの実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】図１は、この発明に係わるプログラマブル
コントローラの概略構成をブロック図で示したものであ
る。なお、図１において、図３に示した従来構成と同一
の機能を果たす部分には図３で用いた符号と同一の符号
を付する。
コントローラの概略構成をブロック図で示したものであ
る。なお、図１において、図３に示した従来構成と同一
の機能を果たす部分には図３で用いた符号と同一の符号
を付する。
【００１９】図１において、複数の入出力ユニット４０
−１、４０−２はＩ／Ｏバス２１を介してＣＰＵユニッ
ト１０に接続される。
−１、４０−２はＩ／Ｏバス２１を介してＣＰＵユニッ
ト１０に接続される。
【００２０】ＣＰＵユニット１０は、マイクロプロセッ
サなどを含む演算実行部１１、入出力データメモリ（Ｉ
／Ｏデータメモリ）１２、内部プログラムメモリ１３を
具備し、入出力データメモリ（Ｉ／Ｏデータメモリ）１
２および内部プログラムメモリ１３は内部バス１４を介
して演算実行部１１に接続される。
サなどを含む演算実行部１１、入出力データメモリ（Ｉ
／Ｏデータメモリ）１２、内部プログラムメモリ１３を
具備し、入出力データメモリ（Ｉ／Ｏデータメモリ）１
２および内部プログラムメモリ１３は内部バス１４を介
して演算実行部１１に接続される。
【００２１】ところで、この実施例においては、プログ
ラマブルコントローラの特殊機能をＣＰＵユニット１０
に装着可能に構成された複数のプログラマブルコントロ
ーラボードモジュール（以下、ＰＣＢモジュールとい
う）７０−１、７０−２により実現する。
ラマブルコントローラの特殊機能をＣＰＵユニット１０
に装着可能に構成された複数のプログラマブルコントロ
ーラボードモジュール（以下、ＰＣＢモジュールとい
う）７０−１、７０−２により実現する。
【００２２】ＰＣＢモジュール７０−１、７０−２は、
ＣＰＵユニット１０に対して装着可能に構成され、この
ＰＣＢモジュール７０−１、７０−２は、ＣＰＵユニッ
ト１０に装着された状態において、図１に示すように、
ＣＰＵユニット１０の演算実行部１１に接続された内部
ＣＰＵバス２２０に接続される。
ＣＰＵユニット１０に対して装着可能に構成され、この
ＰＣＢモジュール７０−１、７０−２は、ＣＰＵユニッ
ト１０に装着された状態において、図１に示すように、
ＣＰＵユニット１０の演算実行部１１に接続された内部
ＣＰＵバス２２０に接続される。
【００２３】ここで、ＰＣＢモジュール７０−１、７０
−２は、図３に示した特殊ユニット３０ー１、３０ー２
と同様に、それぞれ所定の特殊機能を実現するための共
有メモリ７１、特殊機能実行部７２を具備して構成され
る。
−２は、図３に示した特殊ユニット３０ー１、３０ー２
と同様に、それぞれ所定の特殊機能を実現するための共
有メモリ７１、特殊機能実行部７２を具備して構成され
る。
【００２４】図２は、このように構成されたプログラマ
ブルコントローラの外観を示すもので、ＣＰＵユニット
１０および電源ユニット５０はベースユニット２３に接
続され、このベースユニット２３には図１に示したＩ／
Ｏバス２１が設けられ、入出力ユニット４０は、このベ
ースユニット２３の各スロットに設けられた入出力ユニ
ット用のＩ／Ｏバスコネクタ２１−１を介してベースユ
ニット２３のＩ／Ｏバス２１に接続される。
ブルコントローラの外観を示すもので、ＣＰＵユニット
１０および電源ユニット５０はベースユニット２３に接
続され、このベースユニット２３には図１に示したＩ／
Ｏバス２１が設けられ、入出力ユニット４０は、このベ
ースユニット２３の各スロットに設けられた入出力ユニ
ット用のＩ／Ｏバスコネクタ２１−１を介してベースユ
ニット２３のＩ／Ｏバス２１に接続される。
【００２５】なお、この図２に示す構成においては、ベ
ースユニット２３に着脱自在に接続されるのは入出力ユ
ニット４０だけなので、ベースユニット２３には図３に
示したような特殊ユニット用のＣＰＵバスコネクタ２２
−１は不要になる。
ースユニット２３に着脱自在に接続されるのは入出力ユ
ニット４０だけなので、ベースユニット２３には図３に
示したような特殊ユニット用のＣＰＵバスコネクタ２２
−１は不要になる。
【００２６】ＰＣＢモジュール７０は、ＣＰＵユニット
１０の孔１０ａに挿入することによりＣＰＵユニット１
０に装着され、この場合、ＰＣＢモジュール７０はコネ
クタ７０ａを介して図１に示したＣＰＵユニット１０の
内部ＣＰＵバス２２０に接続される。
１０の孔１０ａに挿入することによりＣＰＵユニット１
０に装着され、この場合、ＰＣＢモジュール７０はコネ
クタ７０ａを介して図１に示したＣＰＵユニット１０の
内部ＣＰＵバス２２０に接続される。
【００２７】このような構成によると、以下に示すよう
な効果が期待できる。
な効果が期待できる。
【００２８】１）ＣＰＵユニット１０では、このＣＰＵ
ユニット１０の外部にＣＰＵバスを出す構成が不要とな
り、小型化が可能になる。
ユニット１０の外部にＣＰＵバスを出す構成が不要とな
り、小型化が可能になる。
【００２９】また、ＰＣＢモジュール７０をＣＰＵユニ
ット１０に装着する際に必要となるコネクタ７０ａ等に
ついても、ユーザの注文に応じて予めメーカで装着すれ
ばよいので、この特殊機能を必要としないユーザに対し
てはそのコネクタ等も省略可能であり、安価になる。
ット１０に装着する際に必要となるコネクタ７０ａ等に
ついても、ユーザの注文に応じて予めメーカで装着すれ
ばよいので、この特殊機能を必要としないユーザに対し
てはそのコネクタ等も省略可能であり、安価になる。
【００３０】２）ベースユニット２３ではＣＰＵバス接
続用のコネクタが不要となり、また、ＣＰＵバスの信号
線がなくなるので、ＰＷＢ面積が小さくて済み、小型化
とローコスト化が可能になる。
続用のコネクタが不要となり、また、ＣＰＵバスの信号
線がなくなるので、ＰＷＢ面積が小さくて済み、小型化
とローコスト化が可能になる。
【００３１】３）特殊機能を実行する部分をＰＣＢモジ
ュールとしたので、ケースなどのコスト追加なしで特殊
機能の追加が可能になる。
ュールとしたので、ケースなどのコスト追加なしで特殊
機能の追加が可能になる。
【００３２】４）ＣＰＵバスとＩ／Ｏバスをコストを最
小にしながらかつ小型化を実現しながら分離でき、性能
を維持しつつソフトウエアの簡略化を実現できる。
小にしながらかつ小型化を実現しながら分離でき、性能
を維持しつつソフトウエアの簡略化を実現できる。
【００３３】５）特殊機能を必要としないユーザに対し
ては特殊機能追加のためのほとんどの部品を削除できる
ため、コストの最小化が図れる。
ては特殊機能追加のためのほとんどの部品を削除できる
ため、コストの最小化が図れる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
特殊機能を実行するＰＣＢモジュールを設け、該ＰＣＢ
モジュールをＣＰＵユニットに必要に応じて装着するこ
とによりプログラマブルコントローラの特殊機能を実現
するように構成したので、特殊機能の追加を安価に実現
でき、しかも処理の高速性が損なわれることなく、か
つ、特殊機能を追加しないときはプログラマブルコント
ローラ全体のコストを最小にすることができるという効
果を奏する。
特殊機能を実行するＰＣＢモジュールを設け、該ＰＣＢ
モジュールをＣＰＵユニットに必要に応じて装着するこ
とによりプログラマブルコントローラの特殊機能を実現
するように構成したので、特殊機能の追加を安価に実現
でき、しかも処理の高速性が損なわれることなく、か
つ、特殊機能を追加しないときはプログラマブルコント
ローラ全体のコストを最小にすることができるという効
果を奏する。
【図１】この発明に係わるプログラマブルコントローラ
の概略構成を示すブロック図。
の概略構成を示すブロック図。
【図２】図１に示したプログラマブルコントローラの外
観を示す斜視図。
観を示す斜視図。
【図３】従来のプログラマブルコントローラの概略構成
を示すブロック図。
を示すブロック図。
【図４】図３に示した従来のプログラマブルコントロー
ラの外観を示す斜視図。
ラの外観を示す斜視図。
【図５】従来のプログラマブルコントローラの他の構成
を示す斜視図。
を示す斜視図。
１０ 中央演算処理ユニット（ＣＰＵユニット） １１ 演算実行部 １２ 入出力データメモリ（Ｉ／Ｏデータメモリ） １３ 内部プログラムメモリ １４ 内部バス ２１ Ｉ／Ｏバス ２１−１ Ｉ／Ｏバスコネクタ ２３ ベースユニット ４０−１、４０−２ 入出力ユニット ５０ 電源ユニット ７０−１、７０−２ ＰＣＢモジュール ７０ａ コネクタ ２２０ 内部ＣＰＵバス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−264351（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−85317（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−109391（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/04 - 19/05
Claims (2)
- 【請求項１】 所定のプログラムを実行する中央演算処
理ユニットと、その中央演算処理ユニットにＩ／Ｏバス
を介して接続される複数の入出力ユニットと、から構成
されるプログラマブルコントローラにおいて、上記中央演算処理ユニットに孔を設け、 特殊機能を実行
するための共有メモリと特殊機能実行プロセッサとを備
えたプログラマブルコントローラボードモジュールを上
記中央演算処理ユニットの孔に挿入することで上記中央
演算処理ユニットに対して中央演算処理ユニット内部の
ＣＰＵバスを介して装着可能とし、 上記プログラマブルコントローラボードモジュールが特
殊機能を実行することによってプログラマブルコントロ
ーラの特殊機能を実現する ことを特徴とするプログラマ
ブルコントローラ。 - 【請求項２】 Ｉ／Ｏバスを有するベースユニットと、 上記ベースユニットに接続され、所定のプログラムを実
行する中央演算処理ユニットと、 上記ベースユニットに接続され、上記中央演算処理ユニ
ットに上記Ｉ／Ｏバスを介して接続される複数の入出力
ユニットと、から構成されるプログラマブルコントロー
ラにおいて、 上記中央演算処理ユニットに孔を設け、特殊機能を実行
するための共有メモリと特殊機能実行プロセッサとを備
えたプログラマブルコントローラボードモジュールを上
記中央演算処理ユニットの孔に挿入することで上記中央
演算処理ユニットに対して中央演算処理ユニット内部の
ＣＰＵバスを介して装着可能とし、 上記プログラマブルコントローラボードモジュールが特
殊機能を実行することによってプログラマブルコントロ
ーラの特殊機能を実現する ことを特徴とするプログラマ
ブルコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11263393A JP3348176B2 (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11263393A JP3348176B2 (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | プログラマブルコントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06324722A JPH06324722A (ja) | 1994-11-25 |
| JP3348176B2 true JP3348176B2 (ja) | 2002-11-20 |
Family
ID=14591617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11263393A Expired - Lifetime JP3348176B2 (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3348176B2 (ja) |
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| JP6538510B2 (ja) * | 2015-09-30 | 2019-07-03 | 株式会社日立産機システム | プログラマブルコントローラ |
-
1993
- 1993-05-14 JP JP11263393A patent/JP3348176B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06324722A (ja) | 1994-11-25 |
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