JPH07227606A - Grindstone dressing method and rolling machine for on-line roll grinding device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To easily perform the dressing of the abrasive grain layer of grinding wheel of an on-line roll grinding device even in narrow space in a rolling machine and to keep roll surface roughness after roll grinding constant. CONSTITUTION:A dressing grindstone 8 (8a, 8b) consisting of a diamond abrasive grain layer, etc., is loaded on one terminal of a rolling roll 1, and the abrasive grain layer 50 of the grinding wheel 20 is brought into contact with the dressing grindstone 8 by the grindstone sending device of the on-line roll grinding device as rotating the dressing grindstone 8 with the rolling roll 1. The dressing of the abrasive grain layer 50 of the grinding wheel 20 can be performed by rotating the grinding wheel 20 so as to keep surface velocity difference with the dressing grindstone 8 by a grindstone rotating device.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はオンラインロール研削装
置の砥石ドレッシング方法及び圧延機に係わり、特に圧
延機内にドレッシング砥石を設置し、オンラインで圧延
ロール研削装置の効果的な砥石ドレッシングを行えるオ
ンラインロール研削装置の砥石ドレッシング方法及び圧
延機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for dressing a grindstone of an on-line roll grinding machine and a rolling mill, and more particularly, an online roll which is capable of effectively dressing a grindstone on a rolling roll grinder by installing a dressing grindstone in the rolling mill. The present invention relates to a grinding stone dressing method for a grinding device and a rolling mill.

【０００２】[0002]

【従来の技術】板圧延機の圧延ロールは板材を圧延する
と圧延部分のみが摩耗するか、ロール表面の粗度が悪化
し、圧延が継続出来なくなるので、圧延ロールを抜き出
しオフライングラインダーで研削を行っている。また、
近年ロール組替えの頻度を少なくするためにオンライン
で圧延ロールを研削可能な種々のオンラインロール研削
装置が開発されている。2. Description of the Related Art When a plate material is rolled, a rolling roll of a plate rolling machine is worn only on the rolled part or the surface roughness of the roll is deteriorated, so that the rolling cannot be continued. Therefore, the rolling roll is taken out and ground by an offline grinder. ing. Also,
In recent years, various online roll grinding apparatuses capable of grinding rolling rolls online have been developed in order to reduce the frequency of roll replacement.

【０００３】さらに、オンラインロール研削装置の砥石
のドレッシングをオンラインで行う方法として、１９９
２年日本精密機械学会春季大会学術講演論文集Ｐ．７７
５「圧延ロールの機上定圧研削加工」に記載された方法
がある。この文献には、超砥粒で作られた砥石層のドレ
ッシングに電解インプロセスドレッシング（ＥＬＩＤ）
方法を利用し、オンラインでドレッシングを行うことに
より、ロール表面の研削粗度を高精度に仕上げることが
可能であると記載されている。Further, as a method for performing online dressing of a grindstone of an on-line roll grinding machine, 199
Proc. Of the 2nd year Japan Society for Precision Machinery Spring Conference 77
5 There is a method described in "On-machine constant pressure grinding of rolling rolls". This document describes electrolytic in-process dressing (ELID) for dressing a grindstone layer made of superabrasive grains.
It is described that the grinding roughness of the roll surface can be finished with high accuracy by using the method and performing online dressing.

【０００４】また、砥石を高精度にドレッシング加工す
る従来技術として、特開昭６２−１３０１７７号公報に
は、各々形状の異なる２個以上のドレッサーを被加工物
取り付けテーブルの一端に取り付けることにより、砥石
との干渉なくドレッシングを行う数値制御平面研削盤が
記載されている。また、特開平１−６４７７７号公報に
は、ダイアモンド、ＣＢＮ砥粒などの硬い砥石を効率的
にツールイング・ドレッシング加工するオフラインのロ
ータリードレッシング方法が記載されている。さらに、
特開平１−１２７２６７号公報には、砥石の回転方向を
連続的に反転させることにより、１個の砥石でもって研
削工具のツルーイングとドレッシングを連続的に効率よ
く行うオフラインのドレッシング方法及び装置が記載さ
れている。またさらに、特開平１−２７８５８号公報に
は、超砥ホイールと等速及びその前後の速度によってク
ロスハッチ状の良好なドレッシングされた表面を得るオ
フラインのドレッシング方案と装置が記載されている。As a conventional technique for dressing a grindstone with high precision, Japanese Patent Laid-Open No. 62-130177 discloses that two or more dressers each having a different shape are attached to one end of a workpiece attachment table. A numerically controlled surface grinder is described which performs dressing without interference with the grindstone. Further, JP-A-1-64777 discloses an off-line rotary dressing method for efficiently tooling and dressing a hard grindstone such as diamond or CBN abrasive grains. further,
Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-127267 describes an off-line dressing method and apparatus for continuously and efficiently performing truing and dressing of a grinding tool with one grindstone by continuously reversing the rotation direction of the grindstone. Has been done. Furthermore, Japanese Patent Laid-Open No. 1-275858 discloses an off-line dressing plan and apparatus for obtaining a well-dressed surface in a cross-hatched shape at a constant speed with a superabrasive wheel and speeds before and after it.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には次のような問題がある。１９９２年日本精密
機械学会春季大会学術講演論文集Ｐ．７７５「圧延ロー
ルの機上定圧研削加工」に記載された電解インプロセス
ドレッシング（ＥＬＩＤ）方法を適用する場合には、砥
粒層と放電をさせる金属間に伝導性の良い研削液を流す
必要がある。しかし、熱間圧延機では圧延ロール冷却水
として工業用水が用いられ、冷間圧延機では圧延ロール
冷却水としてエマルジョン系の圧延液が用いられるが、
このような液体ではこれをＥＬＩＤの研削液に用いたと
しても放電に必要な伝導性が得られないので、ＥＬＩＤ
研削に適した研削液にはならず、十分なドレッシングは
期待できない。このため専用の研削液供給手段が必要と
なる。また、回転する砥石と金属間で放電させてＥＬＩ
Ｄ研削を行うためには回転する砥石に電流を供給する手
段が必要になる。このようにＥＬＩＤ方法を適用する場
合には専用の種々の装置を設ける必要があり、このよう
な方法は、狭いスペースの圧延機内に設けるオンライン
ロール研削装置のドレッシング方法としては適していな
い。However, the above-mentioned prior art has the following problems. 1992 Proc. Of the Japan Society for Precision Machinery Spring Conference P. 775, when applying the electrolytic in-process dressing (ELID) method described in “On-press constant pressure grinding of rolling rolls”, it is necessary to flow a grinding liquid having good conductivity between the abrasive layer and the metal to be discharged. is there. However, in hot rolling mills, industrial water is used as rolling roll cooling water, and in cold rolling mills, emulsion-based rolling fluid is used as rolling roll cooling water.
With such a liquid, even if it is used as a grinding liquid for ELID, the conductivity required for discharge cannot be obtained.
It is not a grinding fluid suitable for grinding and sufficient dressing cannot be expected. For this reason, a dedicated grinding fluid supply means is required. In addition, ELI can be generated by causing a discharge between the rotating grindstone and the metal.
In order to perform D grinding, a means for supplying an electric current to the rotating grindstone is required. When the ELID method is applied as described above, it is necessary to provide various dedicated apparatuses, and such a method is not suitable as a dressing method for an online roll grinding apparatus provided in a rolling mill having a narrow space.

【０００６】また、特開平１−６４７７７号公報、特開
平１−１２７２６７号公報、及び特開平１−２７８５８
号公報に記載されたドレッシング加工技術はいずれもオ
フラインでのドレッシングであり、同様に狭いスペース
の圧延機内に設けるオンラインロール研削装置のドレッ
シング方法としては適していない。また、特開昭６２−
１３０１７７号公報は、被加工物取り付けテーブルを用
いており、このようなテーブルのない圧延機にこの技術
を応用することはできない。Further, JP-A-1-64777, JP-A-1-127267, and JP-A-1-27858.
All of the dressing techniques described in the publication are off-line dressing and are not suitable as a dressing method for an online roll grinding apparatus provided in a rolling mill in a narrow space. In addition, JP-A-62-1
No. 130177 uses a work piece mounting table, and this technique cannot be applied to a rolling mill without such a table.

【０００７】本発明の目的は、圧延機内の狭隘なスペー
スであっても、オンラインロール研削装置の回転砥石の
砥粒層をオンラインで容易にドレッシングすることを可
能とし、研削後のロール表面粗度を一定に保つことがで
きるオンラインロール研削装置の砥石ドレッシング方法
及び圧延機を提供することにある。An object of the present invention is to enable online dressing of an abrasive grain layer of a rotary grindstone of an on-line roll grinding device even in a narrow space in a rolling mill, and to improve roll surface roughness after grinding. The object of the present invention is to provide a grindstone dressing method for an online roll grinding device and a rolling mill capable of keeping the constant value.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、圧延ロールを研削する超砥粒で作られた
砥粒層を平面円盤側面に取付けた回転砥石と、この回転
砥石を回転駆動する砥石回転装置と、前記回転砥石を圧
延ロールの径方向に移動させる砥石送り装置と、前記回
転砥石を圧延ロールの軸方向に移動させるトラバース装
置とを備えたオンラインロール研削装置の砥石ドレッシ
ング方法において、前記圧延ロールの少なくとも一端に
ドレッシング砥石を装着し、前記砥石回転装置、砥石送
り装置及びトラバース装置を用いて前記回転砥石の砥粒
層を前記ドレッシング砥石に回転させながら接触させ、
回転砥石の砥粒層のドレッシングを行う。In order to achieve the above object, the present invention relates to a rotary grindstone in which an abrasive grain layer made of superabrasive grains for grinding a rolling roll is attached to a side surface of a flat disk, and this rotary grindstone. A whetstone rotating device for rotationally driving, a whetstone feeding device for moving the rotary whetstone in the radial direction of the rolling roll, and a whetstone for an online roll grinding device including a traverse device for moving the rotary whetstone in the axial direction of the rolling roll. In the dressing method, a dressing grindstone is mounted on at least one end of the rolling roll, and the grindstone rotating device, a grindstone feeding device, and a traverse device are used to bring the abrasive grain layer of the rotary grindstone into contact with the dressing grindstone while rotating it.
Dressing of the abrasive grain layer of the rotary grindstone.

【０００９】上記オンラインロール研削装置用砥石ドレ
ッシング方法において、好ましくは、前記ドレッシング
砥石はリング状であり、そのドレッシング砥石を圧延ロ
ールと共に回転させながらドレッシングを行なう。In the above method for dressing a grindstone for an on-line roll grinding machine, preferably, the dressing grindstone has a ring shape, and dressing is performed while rotating the dressing grindstone together with a rolling roll.

【００１０】また、好ましくは、前記回転砥石の前記ド
レッシング砥石との接触開始位置を検出し、その接触開
始位置から前記回転砥石を一定量送り込んで前記ドレッ
シングを行なう。この代わりに、前記回転砥石の前記ド
レッシング砥石との接触圧を検出し、その接触圧が一定
になるように制御しながら前記砥石送り装置を用いて回
転砥石をドレッシング砥石に押しつけ、前記ドレッシン
グを行わせてもよい。Further, preferably, a contact start position of the rotary grindstone with the dressing grindstone is detected, and the rotary grindstone is fed from the contact start position by a predetermined amount to perform the dressing. Instead, the contact pressure of the rotary grindstone with the dressing grindstone is detected, and the rotary grindstone is pressed against the dressing grindstone using the grindstone feeding device while controlling the contact pressure to be constant, and the dressing is performed. You may let me.

【００１１】さらに、好ましくは、前記ドレッシング砥
石として、円盤状の金属で作られた台金上の結合材に柱
状のダイアモンドを円周方向に一定のピッチで埋め込ん
だものを用いる。Further, preferably, as the dressing grindstone, one in which a columnar diamond is embedded at a constant pitch in the circumferential direction in a binder on a base metal made of a disc-shaped metal is used.

【００１２】また、上記目的を達成するために、本発明
は、圧延ロールを研削する超砥粒で作られた砥粒層を平
面円盤側面に取付けた回転砥石と、この回転砥石を回転
駆動する砥石回転装置と、前記回転砥石を圧延ロールの
径方向に移動させる砥石送り装置と、前記回転砥石を圧
延ロールの軸方向に移動させるトラバース装置とを備え
たオンライン圧延ロール研削装置の砥石ドレッシング方
法において、前記圧延ロールの両端を支えるロール軸受
箱のうち少なくとも一方のロール軸受箱の圧延ロール側
側面にドレッシング砥石を装着し、前記砥石回転手段、
前記送り手段及びトラバース手段を用いて前記回転砥石
の砥粒層を前記ドレッシング砥石に回転させながら接触
させ、回転砥石の砥粒層のドレッシングを行う。In order to achieve the above object, the present invention has a rotary grindstone in which an abrasive grain layer made of superabrasive grains for grinding a rolling roll is attached to the side surface of a flat disk, and the rotary grindstone is driven to rotate. In a grindstone dressing method of an online rolling roll grinding device including a grindstone rotating device, a grindstone feeding device that moves the rotary grindstone in a radial direction of a rolling roll, and a traverse device that moves the rotary grindstone in the axial direction of a rolling roll. , A dressing grindstone is attached to the rolling roll side surface of at least one roll bearing box of the roll bearing boxes supporting both ends of the rolling roll, the grindstone rotating means,
The abrasive grain layer of the rotary grindstone is brought into contact with the dressing grindstone while rotating by using the feeding means and the traverse means, and the abrasive grain layer of the rotary grindstone is dressed.

【００１３】更に上記目的を達成するために、本発明
は、圧延ロールと、オンラインロール研削装置を備え、
前記オンラインロール研削装置は圧延ロールを研削する
超砥粒で作られた砥粒層を平面円盤側面に取付けた回転
砥石と、この回転砥石を回転駆動する砥石回転装置と、
前記回転砥石を圧延ロールの径方向に移動させる砥石送
り装置と、前記回転砥石を圧延ロールの軸方向に移動さ
せるトラバース装置とを有する圧延機において、前記圧
延ロールの少なくとも一端にドレッシング砥石を装着し
た構成とする。To further achieve the above object, the present invention comprises a rolling roll and an online roll grinding device,
The online roll grinding device is a rotary grindstone having an abrasive grain layer made of superabrasive grains for grinding a rolling roll attached to a plane disk side surface, and a grindstone rotating device that rotationally drives this rotary grindstone,
In a rolling mill having a grindstone feeding device for moving the rotary grindstone in the radial direction of the rolling roll, and a traverse device for moving the rotary grindstone in the axial direction of the rolling roll, a dressing grindstone was attached to at least one end of the rolling roll. The configuration.

【００１４】上記圧延機において、好ましくは、前記ド
レッシング砥石はリング状であり、圧延ロールと共に回
転させる。In the above rolling mill, preferably, the dressing grindstone has a ring shape and is rotated together with a rolling roll.

【００１５】また、好ましくは、前記ドレッシング砥石
は円盤状の金属から作られた台金上の結合材に柱状のダ
イアモンドを円周方向に一定のピッチで埋め込んだもの
である。Further, preferably, the dressing grindstone is one in which a columnar diamond is embedded at a constant pitch in the circumferential direction in a bonding material on a base metal made of a disk-shaped metal.

【００１６】また、上記目的を達成するために、本発明
は、圧延ロールと、オンラインロール研削装置を備え、
前記オンラインロール研削装置は圧延ロールを研削する
超砥粒で作られた砥粒層を平面円盤側面に取付けた回転
砥石と、この回転砥石を回転駆動する砥石回転装置と、
前記回転砥石を圧延ロールの径方向に移動させる砥石送
り装置と、前記回転砥石を圧延ロールの軸方向に移動さ
せるトラバース装置とを有する圧延機において、前記圧
延ロールの両端を支えるロール軸受箱のうち少なくとも
一方のロール軸受箱の圧延ロール側側面にドレッシング
砥石を装着した構成とする。In order to achieve the above object, the present invention comprises a rolling roll and an online roll grinding device,
The online roll grinding device is a rotary grindstone having an abrasive grain layer made of superabrasive grains for grinding a rolling roll attached to a plane disk side surface, and a grindstone rotating device that rotationally drives this rotary grindstone,
In a rolling mill having a grindstone feeding device that moves the rotating grindstone in the radial direction of the rolling roll, and a traverse device that moves the rotating grindstone in the axial direction of the rolling roll, among the roll bearing boxes that support both ends of the rolling roll. A dressing grindstone is mounted on the side surface of at least one roll bearing box on the side of the rolling roll.

【００１７】[0017]

【作用】圧延ロールを圧延機内に設けたオンラインロー
ル研削装置の超砥粒で作られた砥粒層よりなる回転砥石
で研削すると、研削能力も高く、酸化アルミナ系などの
一般砥石と異なりドレッシングのピッチも長い。しか
し、冷間圧延用ロールのようにロール表面の粗度むら
や、圧延に必要な粗度と実際に研削した後の粗度との差
が無いことを厳しく求められる場合には、あるピッチで
適切なドレッシングを行う必要がある。また、熱間圧延
機用のオンラインロール研削装置にビトリファイド結合
材によりできた超砥粒砥石を用いると、砥粒先端を微細
破砕させることで切れ味を維持するために適切なドレッ
シングを行う必要がある。しかし、狭隘な圧延機の中に
オンラインロール研削装置とは別に超砥粒を有する回転
砥石のドレッシングを行うに適切なドレッシング装置を
組み込むことは難しい。[Operation] Grinding with a rotary grindstone consisting of an abrasive grain layer made of superabrasive grains in an online roll grinder equipped with a rolling roll in the rolling mill has a high grinding ability, and unlike ordinary grindstones such as alumina oxide type, dressing The pitch is also long. However, when it is strictly required that there is no roughness unevenness of the roll surface like a roll for cold rolling, and there is no difference between the roughness required for rolling and the roughness after actual grinding, at a certain pitch. Appropriate dressing needs to be done. Also, when using a superabrasive grindstone made of vitrified binder in an online roll grinding device for a hot rolling mill, it is necessary to perform appropriate dressing in order to maintain sharpness by finely crushing the abrasive grain tips. . However, it is difficult to incorporate a dressing device suitable for dressing a rotary grindstone having superabrasive grains into a narrow rolling mill in addition to the online roll grinding device.

【００１８】本発明のオンラインロール研削装置用砥石
ドレッシング方法では、圧延ロールの少なくとも一端に
ドレッシング砥石を装着しておき、砥石回転装置により
回転砥石をある速度で回転させ、トラバース装置により
回転砥石を圧延ロールの一端まで移動させ、砥石送り装
置により回転砥石の砥粒層をドレッシング砥石に接触さ
せることにより、オンラインで回転砥石の砥粒層をドレ
ッシングする。このように、新たな部品としては圧延ロ
ールの少なくとも一端にドレッシング砥石を装着し、あ
とはオンラインロール研削装置の持つ既存の機能を利用
するだけであり、これにより圧延機内の狭隘なスペース
内であってもオンラインロール研削装置の回転砥石をオ
ンラインで容易にドレッシングし、回転砥石の砥粒層を
構成する超砥粒の研削面を常に切れ味の良い面に保つこ
とが可能となり、研削後のロール表面粗度を常に一定に
保つことができる。In the method for dressing a grindstone for an on-line roll grinding apparatus of the present invention, a dressing grindstone is attached to at least one end of a rolling roll, the grindstone rotating device rotates the rotary grindstone at a certain speed, and the traverse device rolls the rotary grindstone. By moving the roll to one end and bringing the abrasive grain layer of the rotary grindstone into contact with the dressing stone by the grindstone feeder, the abrasive grain layer of the rotary grindstone is dressed online. In this way, as a new component, at least one end of the rolling roll is equipped with a dressing grindstone, and after that, the existing function of the online roll grinding machine is utilized, which allows it to be installed in a narrow space in the rolling mill. Even if the grinding wheel of the online roll grinding machine is easily dressed online, it is possible to always keep the grinding surface of the superabrasive grains that make up the abrasive grain layer of the grinding wheel as a sharp surface. Roughness can always be kept constant.

【００１９】特に、冷間圧延機では微細な砥粒を用いて
も、オンラインドレッシングにより結合材に詰まった研
削屑を除去し、研削能力を長時間一定に保つことができ
る。また、熱間圧延機では、ビトリファイドボンドによ
り保持された超砥粒を用いてもオンラインドレッシング
により超砥粒の目立てが可能であり、長時間研削が可能
となる。In particular, even in the cold rolling mill, even if fine abrasive grains are used, it is possible to remove grinding debris clogging the binder by online dressing and keep the grinding ability constant for a long time. Further, in the hot rolling mill, even if the superabrasive grains held by the vitrified bond are used, the superabrasive grains can be sharpened by the online dressing, and the grinding can be performed for a long time.

【００２０】ドレッシング砥石をリング状とし、そのド
レッシング砥石を圧延ロールと共に回転させながらドレ
ッシングを行うことにより、常にドレッシング砥粒層の
位置が変わり、回転砥石のドレッシング精度をより高め
ることができる。By making the dressing grindstone ring-shaped and performing the dressing while rotating the dressing grindstone together with the rolling roll, the position of the dressing abrasive grain layer is constantly changed, and the dressing accuracy of the rotary grindstone can be further enhanced.

【００２１】オンラインでドレッシングを行なう場合、
レジンボンドを超砥粒の結合材に用いた回転砥石では熱
処理していない鋼材（Ｓ４５ＣＳ２５Ｃ）やＷＡ，ＧＣ
砥石で作られた円形のリングをロール端部に取り付けて
行なう。When performing dressing online,
Steel materials (S45CS25C), WA, and GC that have not been heat-treated with a rotating grindstone that uses resin bonds as a binder for superabrasive grains.
A circular ring made of grindstone is attached to the end of the roll.

【００２２】超砥粒の結合材にビトリファイドやメタル
ボンドを用いた回転砥石の場合は、ドレッシング砥石と
して、ダイアモンド砥粒を結合材に埋め込んだダイアモ
ンド砥粒層からなるものを用いるのが好ましいが、金属
からなるリング状の台金上の結合材に柱状のダイアモン
ドを円周方向に一定のピッチで埋め込んだものを用いる
ことにより適切なドレッシングが行なえる。In the case of a rotary grindstone using vitrified or metal bond as a binder for superabrasive grains, it is preferable to use a dressing grindstone composed of a diamond abrasive grain layer in which diamond abrasive grains are embedded in a binder. Appropriate dressing can be performed by using a ring-shaped base metal made of metal and having columnar diamonds embedded in the circumferential direction at a constant pitch.

【００２３】ロール軸受箱のロール側に固定式のドレッ
シング砥石を取付けても、回転砥石をロール端より更に
軸受箱側まで移動させ、砥石送り装置により固定ドレッ
シング砥石に回転砥石を押し付け、トラバース装置によ
り左右に移動させることにより、同様に適切なドレッシ
ングが可能となる。Even if a fixed dressing grindstone is attached to the roll side of the roll bearing box, the rotary grindstone is moved further from the roll end to the bearing box side, the rotary grindstone is pressed against the fixed dressing grindstone by the grindstone feeding device, and the traverse device is used. By moving to the left and right, proper dressing is possible as well.

【００２４】[0024]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１から図８は本発明の第１の実施例を説明するも
のであり、図１において、金属板材Ｓをロール胴部１Ａ
で圧延する圧延ロール（作業ロール）１と、圧延ロール
１を支持する軸受箱３と、圧延ロール１及び軸受箱３を
支え圧延力を受けるハウジング４とで圧延機が構成さ
れ、この圧延機に圧延ロール１のロール表面粗度を均一
に研削するオンラインロール研削装置が設けられてい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 8 illustrate a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a metal plate material S is attached to a roll body 1A.
A rolling mill is composed of a rolling roll (working roll) 1 for rolling with 1., a bearing box 3 for supporting the rolling roll 1, and a housing 4 for supporting the rolling roll 1 and the bearing box 3 and receiving rolling force. An online roll grinding device is provided to grind the roll surface roughness of the rolling roll 1 uniformly.

【００２５】オンラインロール研削装置は圧延ロール１
の操作側端部及び駆動側端部に対応してそれぞれ設けら
れかつ互いに独立して研削可能な２個の研削ユニット５
ａ，５ｂ（以下共通の説明では「５」で代表する）を有
し、各研削ユニット５は、図２及び図３に示すように、
回転砥石２０と、回転砥石２０を回転駆動する砥石回転
装置２２と、回転砥石２０を圧延ロール１の径方向に移
動させる砥石送り装置２３と、回転砥石２０を圧延ロー
ル１の軸方向に移動させるトラバース装置２４とを有し
ている。The on-line roll grinding machine is a rolling roll 1.
Two grinding units 5 which are respectively provided corresponding to the operation-side end and the drive-side end and which can grind independently of each other.
a and 5b (hereinafter represented by "5" in the common description), each grinding unit 5 is, as shown in FIGS. 2 and 3,
Rotating grindstone 20, grindstone rotating device 22 that rotationally drives rotating grindstone 20, grindstone feeding device 23 that moves rotating grindstone 20 in the radial direction of rolling roll 1, and rotating grindstone 20 that moves in the axial direction of rolling roll 1. And a traverse device 24.

【００２６】砥石回転装置２２は、砥石駆動用の液圧モ
ータ５４、その回転力を砥石軸２１に伝えるベルト５
５、圧延ロール１と回転砥石２０の接触力を測定するロ
ードセル５３より構成されている。回転砥石２０は砥石
軸２１の先端に取り付けられ、回転砥石２１はボデー５
９に軸受を介して軸支されている。ボデー５９はケース
２５に収納されており、液圧モータ５４はケース２５に
取り付けられている。また、ボデー５９は、図３に示す
ように、ケース２５の底部にスライドベアリング２５ａ
を介して圧延ロール１の径方向に移動可能に搭載されて
いる。The grindstone rotating device 22 includes a hydraulic motor 54 for driving the grindstone, and a belt 5 for transmitting its rotational force to the grindstone shaft 21.
5. A load cell 53 for measuring the contact force between the rolling roll 1 and the rotary grindstone 20. The rotary grindstone 20 is attached to the tip of the grindstone shaft 21, and the rotary grindstone 21 is mounted on the body 5.
9 is pivotally supported via a bearing. The body 59 is housed in the case 25, and the hydraulic motor 54 is attached to the case 25. As shown in FIG. 3, the body 59 has a slide bearing 25a on the bottom of the case 25.
It is mounted so as to be movable in the radial direction of the rolling roll 1 via.

【００２７】砥石送り装置２３は、ケース２５に取り付
けられた送りモータ５７、送りモータ５７の回転でボデ
ー５９を作業ロール１ａの径方向に移動させ、回転砥石
２０、砥石回転軸２１及びロードセル５３を一緒に前後
送りするボールねじ５６、送りモータ５７の回転角度を
検出するエンコーダー５７ａを有している。ボールねじ
５６の変わりに歯車機構を用いてもよい。The grindstone feeding device 23 moves the body 59 in the radial direction of the work roll 1a by the rotation of the feed motor 57 and the feed motor 57 attached to the case 25, so that the rotary grindstone 20, the grindstone rotating shaft 21 and the load cell 53 are moved. It has a ball screw 56 that feeds back and forth together, and an encoder 57a that detects the rotation angle of the feed motor 57. A gear mechanism may be used instead of the ball screw 56.

【００２８】トラバース装置２４は、ケース２５に取り
付けられたトラバースモータ５８、トラバースモータ５
８の回転軸に装着されたピニオン５８ａ、ピニオン５８
ａと噛合うラック１４を有し、ラック１４は圧延機の入
側でハウジング４間に張りわたされた摺動レール７に取
り付けられている。また、トラバース装置２４は、ケー
ス２５の上面に取り付けられ、摺動レール７と係合する
２対のガイドローラ２６と、トラバースモータ５８の回
転数を検出するエンコーダ５８ｂとを有している。The traverse device 24 includes a traverse motor 58 and a traverse motor 5 mounted on the case 25.
Pinion 58a and pinion 58 mounted on the rotating shaft of No. 8
It has a rack 14 that meshes with a, and the rack 14 is attached to a slide rail 7 stretched between the housings 4 on the entrance side of the rolling mill. Further, the traverse device 24 has two pairs of guide rollers 26 mounted on the upper surface of the case 25 and engaged with the slide rails 7, and an encoder 58b for detecting the rotation speed of the traverse motor 58.

【００２９】ロール研削ユニット５は、圧延ロール１の
交換時に軸受箱３と干渉しないようにする必要がある。
このため、摺動レール７の両端はハウジング４の内面に
取付けられたガイド９に摺動可能に支持され、ロール研
削ユニット５は図示しないシリンダーを駆動することに
よりガイド９に案内され、摺動レール７と一緒に後方に
移動する。The roll grinding unit 5 should not interfere with the bearing box 3 when the rolling roll 1 is replaced.
Therefore, both ends of the slide rail 7 are slidably supported by guides 9 mounted on the inner surface of the housing 4, and the roll grinding unit 5 is guided by the guides 9 by driving a cylinder (not shown). Move backwards with 7.

【００３０】図３に示すように、ロードセル５３及びエ
ンコーダー５７ａ，５８ａからの信号は制御装置６１に
入力され、制御装置６１は研削ユニット５を所望の軸方
向位置に移動するようトラバースモーター５８を制御す
ると共に、ロードセル５３で検出した荷重が所定値に保
たれるようエンコーダー５７ａの信号により砥石送り装
置２３を制御する。また、制御装置６１は回転砥石２０
が所望の回転速度で回転するよう図示しない油圧制御弁
を駆動して液圧モーター５４を制御する。As shown in FIG. 3, signals from the load cell 53 and the encoders 57a and 58a are input to the control device 61, which controls the traverse motor 58 to move the grinding unit 5 to a desired axial position. At the same time, the grindstone feeding device 23 is controlled by the signal of the encoder 57a so that the load detected by the load cell 53 is maintained at a predetermined value. Further, the control device 61 controls the rotary grindstone 20.
Drives a hydraulic control valve (not shown) to control the hydraulic motor 54 so as to rotate at a desired rotation speed.

【００３１】回転砥石２０は、図４に示すように、超砥
粒でできた環状の砥粒層５１と、砥粒層５１を支え、回
転砥石２０を駆動させるトルクを砥粒層５１に伝える薄
板円盤状台金５２より構成されている。薄板円盤状台金
５２は圧延ロール１からの振動を吸収するための弾性体
機能を有している。砥粒層５１は超砥粒５１ａと超砥粒
５１を支持する結合材５１ｂにより構成されている。As shown in FIG. 4, the rotary grindstone 20 transfers an annular abrasive grain layer 51 made of superabrasive grains and a torque for supporting the abrasive grain layer 51 and driving the rotary grindstone 20 to the abrasive grain layer 51. It is composed of a thin disk-shaped base metal 52. The thin disk-shaped base metal 52 has an elastic body function for absorbing vibration from the rolling roll 1. The abrasive grain layer 51 includes a superabrasive grain 51a and a bonding material 51b that supports the superabrasive grain 51.

【００３２】回転砥石２０の砥石軸２１は、図５に示す
ように、圧延ロール１の軸心に直角な方向に対して微小
角傾くように配置され、回転砥石２０と圧延ロール１間
の接触力制御が適切に行なえるようになっている。ま
た、研削ユニット５ａの砥石軸２１と研削ユニット５ｂ
の砥石軸２１は、回転砥石２０砥粒層５１が圧延ロール
１に対してハウジング４の側で接触するように圧延ロー
ル１の軸心に直角な方向に対して互いに相反する方向に
傾いており、これにより回転砥石２０と軸受箱３または
ハウジング４と干渉を起こすことなく圧延ロール１の両
端部まで研削することができる。As shown in FIG. 5, the grindstone shaft 21 of the rotary grindstone 20 is arranged so as to be inclined at a slight angle with respect to the direction perpendicular to the axis of the rolling roll 1, and the contact between the rotary grindstone 20 and the rolling roll 1 is made. Force control can be properly performed. Further, the grindstone shaft 21 of the grinding unit 5a and the grinding unit 5b
The grindstone shaft 21 is inclined in directions opposite to each other with respect to the direction perpendicular to the axis of the rolling roll 1 so that the rotary grindstone 20 abrasive grain layer 51 contacts the rolling roll 1 on the housing 4 side. As a result, both ends of the rolling roll 1 can be ground without causing interference with the rotary grindstone 20 and the bearing box 3 or the housing 4.

【００３３】以上のように構成したオンラインロール研
削装置に対してその回転砥石２０の砥粒層５１のドレッ
シングをオンラインで行うことを可能とするため、圧延
ロール１のロール胴部１Ａの更に外側である両端部にド
レッシング砥石８ａ，８ｂ（以下共通の説明では「８」
で代表する）が装着されている。このドレッシング砥石
８は、図５及び図６に示すように、金属リング状の台金
８２と台金８２上に支持されるドレッシング砥粒層８１
とで構成される。回転砥石２０の砥粒層５１における結
合材５１ｂにレジンボンドを用いた場合は、ドレッシン
グ砥粒層８１に酸化アルミナ系でできたＷＡ（炭化ケイ
素）またはＧＣ（炭化ケイ素）系砥石を用いる。このＷ
ＡまたはＧＣ砥石により砥粒層５１の結合材５１ｂを除
去し超砥粒５１ａを突出し研削性能を向上させる。ドレ
ッシング砥石８の代わりに、台金８２上に非熱処理の炭
素鋼（Ｓ４５Ｃ、Ｓ２５Ｃ等）でできたドレッシングプ
レート８１ａを取り付けたものを用いてもよい。In order to enable the dressing of the abrasive grain layer 51 of the rotary grindstone 20 to be performed on-line with the online roll grinding apparatus configured as described above, the rolling roll 1 is provided outside the roll body 1A. Dressing wheels 8a and 8b at both ends (hereinafter, "8" in common description)
(Represented in) is installed. As shown in FIGS. 5 and 6, the dressing grindstone 8 includes a metal ring-shaped base metal 82 and a dressing abrasive grain layer 81 supported on the base metal 82.
Composed of and. When resin bond is used for the bonding material 51b in the abrasive grain layer 51 of the rotary grindstone 20, a WA (silicon carbide) or GC (silicon carbide) type grindstone made of alumina oxide is used for the dressing abrasive grain layer 81. This W
The binding material 51b of the abrasive grain layer 51 is removed by the A or GC grindstone to project the superabrasive grains 51a to improve the grinding performance. Instead of the dressing grindstone 8, a dressing plate 81a made of non-heat-treated carbon steel (S45C, S25C, etc.) may be attached on the base metal 82.

【００３４】回転砥石２０の砥粒層５１の結合材５１ｂ
にビトリファイドボンドまたはメタルボンドを用いた場
合は、ダイアモンド砥粒をメタルボンドで焼結したダイ
アモンド砥粒層８１ｂを台金８２上に固定したドレッシ
ング砥石を用いると適切なドレッシングが行なえる。ま
た、図７及び図８に示すように、リング状の台金８２上
に結合材８１ｃを支持し、この結合材８１ｃに柱状の単
石ダイアモンド８１ｄを円周方向に一定のピッチで一列
に埋め込んだ単列埋込型のドレッシング砥石８１Ａを用
いてもよい。Bonding material 51b of the abrasive grain layer 51 of the rotary grindstone 20
When a vitrified bond or a metal bond is used for the above, proper dressing can be performed by using a dressing grindstone in which a diamond abrasive grain layer 81b obtained by sintering diamond abrasive grains with a metal bond is fixed on a base metal 82. Further, as shown in FIGS. 7 and 8, a binder 81c is supported on a ring-shaped base metal 82, and pillar-shaped single stone diamonds 81d are embedded in the binder 81c in a row at a constant pitch in the circumferential direction. The single-row-embedded dressing grindstone 81A may be used.

【００３５】回転砥石２０の砥粒層５１とドレッシング
砥石８との接触開始位置を検出する手段として、図２に
示すように砥石軸２１を支えるボデー５９に加速度セン
サー６０が取付けられている。加速度センサー６０から
の信号は制御装置６１に入力され、制御装置６１は加速
度センサー６０からの信号により、回転砥石２０とドレ
ッシング砥石８との接触点を求め、その位置から微少量
回転砥石２０をドレッシング砥石８方向へ移動させるよ
う砥石送り装置２３により制御する。As a means for detecting the contact start position between the abrasive grain layer 51 of the rotary grindstone 20 and the dressing grindstone 8, an acceleration sensor 60 is attached to the body 59 supporting the grindstone shaft 21 as shown in FIG. A signal from the acceleration sensor 60 is input to the control device 61, and the control device 61 obtains a contact point between the rotary grindstone 20 and the dressing grindstone 8 from the signal from the acceleration sensor 60 and dresses the minute rotary grindstone 20 from the contact point. The grindstone feeding device 23 controls to move the grindstone in the eight directions.

【００３６】次に本実施例のドレッシング方法について
図５を用いて説明する。まず、ドレッシングの必要性に
ついて説明する。オンラインロール研削装置の回転砥石
２０に超砥粒５１ａで作られた砥粒層５１よりなる砥石
を用いて研削すると、研削能力も高く、酸化アルミナ系
などの一般砥石と異なりドレッシングのピッチも長い。
しかし、冷間圧延用ロールのようにロール表面の粗度む
らや、圧延に必要な粗度と実際に研削した粗度との差が
無いことを厳しく求められる場合には、あるピッチで適
切なドレッシングを行う必要がある。また、冷間圧延機
ではロール表面平均粗度がＲａ０．３μｍよりも鏡面状
態に研削することが要求されており、このためには砥粒
の微細な超砥粒５１ａでなければならない。しかし、砥
粒が小さいと研削屑が目詰まりしたり、砥粒の研削面が
鈍角になり切れ味が劣化し、研削後の金属表面粗度が悪
化してくる。これを防ぐためにある研削時間後、ドレッ
シングが必要となる。Next, the dressing method of this embodiment will be described with reference to FIG. First, the necessity of dressing will be described. When grinding is performed by using a grindstone composed of the abrasive grain layer 51 made of the superabrasive grains 51a for the rotary grindstone 20 of the online roll grinder, the grinding ability is high and the dressing pitch is long unlike a general grindstone of alumina oxide type or the like.
However, when it is strictly required that there be no unevenness of the roll surface roughness, such as in the case of cold rolling rolls, or that there is no difference between the roughness required for rolling and the actually ground roughness, a certain pitch is suitable. Need to dress. Further, in the cold rolling mill, it is required that the average surface roughness of the roll is ground to a mirror surface state of Ra 0.3 μm or more, and for this purpose, it is necessary to use superabrasive grains 51a having fine abrasive grains. However, if the abrasive grains are small, grinding debris is clogged, the ground surface of the abrasive grains becomes an obtuse angle and the sharpness deteriorates, and the metal surface roughness after grinding deteriorates. To prevent this, dressing is required after some grinding time.

【００３７】また、熱間圧延機においては、圧延ロール
１を研削するに用いられる回転砥石２０には砥粒層５１
の結合材５１ｂが一般的にレジンボンドでできたものを
用い、今まではドレッシングは行なっていない。しか
し、研削能力を高く保つためにはドレッシングを行なっ
た方が良いことは明らかである。また、砥粒層５１の結
合材５１ｂがビトリハイドボンドやメタルボンドで作ら
れた砥石はレジンボンドの結合材を用いた砥石に比べて
４〜５倍の長寿命が達成されるが、この回転砥石を用い
ると、超砥粒５１ａを突出すると共に砥粒先端を微細破
砕させることで切れ味を維持するために適切なドレッシ
ングを行う必要がある。In the hot rolling mill, the abrasive grain layer 51 is formed on the rotary grindstone 20 used for grinding the rolling roll 1.
The binding material 51b of No. 1 is generally made of resin bond, and no dressing has been performed so far. However, it is clear that dressing is better to keep the grinding ability high. Further, the grindstone in which the binder 51b of the abrasive grain layer 51 is made of vitrihydrate bond or metal bond achieves a life of 4 to 5 times longer than that of the grindstone using the binder of resin bond. When a rotating grindstone is used, it is necessary to perform appropriate dressing to maintain the sharpness by projecting the superabrasive grains 51a and finely crushing the tips of the abrasive grains.

【００３８】本実施例では、回転砥石２０の砥粒層５１
をドレッシング砥石８のドレッシング砥粒層８１に接触
させ、ドレッシング砥粒層８１のダイアモンド砥粒８１
ｂにより砥粒層５１の結合材５１ｂに詰まった研削屑を
取り除くと共に、超砥粒５１ａの研削面を鋭角にリフレ
ッシュし目的の砥粒表面形状にすることにより研削後の
金属表面粗度を目的の粗度に維持することができる。以
下、そのドレッシング方法を説明する。In this embodiment, the abrasive grain layer 51 of the rotary grindstone 20 is used.
Are brought into contact with the dressing abrasive grain layer 81 of the dressing grindstone 8 to make the diamond abrasive grains 81 of the dressing abrasive grain layer 81.
b removes the grinding dust clogged in the binding material 51b of the abrasive grain layer 51 and refreshes the grinding surface of the superabrasive grain 51a to an acute angle to obtain the desired abrasive grain surface shape to obtain the metal surface roughness after grinding. The roughness can be maintained. The dressing method will be described below.

【００３９】オンラインロール研削装置は、通常は、金
属板材Ｓを圧延する圧延ロール１のロール胴部１Ａを研
削ユニット５ａ，５ｂの回転砥石１を用いて研削する。
このとき、前述したように砥石送り装置２３で圧延ロー
ル１と回転砥石２０との接触圧が制御される。また、ト
ラバースモータ５８により回転砥石２０をロール軸方向
に移動させる。The on-line roll grinding apparatus normally grinds the roll body 1A of the rolling roll 1 for rolling the metal plate material S using the rotary grindstone 1 of the grinding units 5a and 5b.
At this time, as described above, the contact pressure between the rolling roll 1 and the rotary grindstone 20 is controlled by the grindstone feeding device 23. Further, the traverse motor 58 moves the rotary grindstone 20 in the roll axis direction.

【００４０】ドレッシングを行うときは回転砥石２０を
トラバースモータ５８により摺動レール７上を更にロー
ル端部まで移動させ、砥石送り装置２３で回転砥石２０
の砥粒層５１をドレッシング砥石８のドレッシング砥粒
層８１（またはドレッシングプレート８１ａまたはドレ
ッシング砥粒層８１ｂまたは柱状の単石ダイアモンド８
１ｄ；以下ドレッシング砥粒層８１で代表する）に近付
け接触させる。このとき、圧延ロール１は圧延時とほぼ
同じ速度で回転したままとしドレッシング砥石８を圧延
ロール１と共に回転させておく。また、回転砥石２０も
砥石回転装置２２によりドレッシングに適した速度に回
転させる。具体的には、圧延ロールの回転表面速度（例
えば１０００ｍ／ｍｉｎ）に対して１０％程度の表面速
度差が生じるように回転砥石２２の回転速度を調整す
る。When dressing, the rotary grindstone 20 is further moved on the slide rail 7 to the end of the roll by the traverse motor 58, and the grindstone feeder 23 rotates the rotary grindstone 20.
Of the abrasive grain layer 51 of the dressing stone 8 (or the dressing plate 81a, the dressing abrasive grain layer 81b, or the columnar single stone diamond 8).
1d; hereinafter represented by a dressing abrasive grain layer 81) is brought into close contact. At this time, the rolling roll 1 is kept rotating at substantially the same speed as during rolling, and the dressing grindstone 8 is rotated together with the rolling roll 1. The rotary grindstone 20 is also rotated by the grindstone rotating device 22 at a speed suitable for dressing. Specifically, the rotation speed of the rotary grindstone 22 is adjusted so that a surface speed difference of about 10% is generated with respect to the rotation surface speed of the rolling roll (for example, 1000 m / min).

【００４１】回転砥石２０の砥粒層５１がトレッシング
砥粒層８１に接触すると、このことが回転砥石２０の振
動として加速度センサー６０により検出され、制御装置
６１は加速度センサー６０からの信号により回転砥石の
砥粒層５１とドレッシング砥粒層８１との接触開始位置
を認識し、その接触開始位置より微小距離、一般的には
２．５〜３μｍだけ砥石送り装置２３により回転砥石２
０を圧延ロール１の径方向に送り込む。次に回転砥石２
０の砥粒層５１の幅だけトラバースモータ５８により回
転砥石２０を移動させ、砥粒層５１の全面に渡りドレッ
シング砥粒層８１に接触させる。何回か（一般的に２〜
４回程度）回転砥石２０を砥石送り装置２３により微小
量送りこみ、必要なドレッシング量送りこんだらドレッ
シングを終了する。When the abrasive grain layer 51 of the rotary grindstone 20 comes into contact with the treshing abrasive grain layer 81, this is detected as vibration of the rotary grindstone 20 by the acceleration sensor 60, and the control device 61 is rotated by a signal from the acceleration sensor 60. The contact start position of the abrasive grain layer 51 of the grindstone and the dressing abrasive grain layer 81 is recognized, and the rotary grindstone 2 is moved by the grindstone feeder 23 by a minute distance from the contact start position, generally 2.5 to 3 μm.
0 is sent in the radial direction of the rolling roll 1. Next, the rotary whetstone 2
The rotating grindstone 20 is moved by the traverse motor 58 by the width of the abrasive grain layer 51 of 0, and the whole surface of the abrasive grain layer 51 is brought into contact with the dressing abrasive grain layer 81. Several times (generally 2
About four times) A small amount of the rotary grindstone 20 is fed by the grindstone feeding device 23, and when the necessary dressing amount is fed, the dressing is finished.

【００４２】加速度センサー６０で接触開始位置を検出
し回転砥石２０を微小量送り込む代わりに、回転砥石２
０の砥粒層５１とドレッシング砥粒層８１の接触圧をロ
ードセル５３で検出し、その接触圧がドレッシングに適
した一定圧力となるよう制御装置６１で砥石送り装置２
３を制御してもよい。Instead of detecting the contact start position with the acceleration sensor 60 and feeding a minute amount of the rotary grindstone 20, the rotary grindstone 2
The contact pressure between the abrasive grain layer 51 of 0 and the dressing abrasive grain layer 81 is detected by the load cell 53, and the controller 61 controls the contact pressure to be a constant pressure suitable for dressing.
3 may be controlled.

【００４３】以上のように、ドレッシング砥石８は圧延
ロール１の端部に取り付けられているので、圧延ロール
１を回転させることによりドレッシング砥石８を回転さ
せることができ、研削ユニット５の砥石回転装置２２に
より回転砥石２０の回転速度を調整することによりドレ
ッシングに適した表面速度差を得ることができる。ま
た、研削ユニット５の砥石送り装置２３及びトラバース
モーター５８を用いて必要なドレッシング量及びドレッ
シング範囲を自由に調整することができる。As described above, since the dressing grindstone 8 is attached to the end of the rolling roll 1, the dressing grindstone 8 can be rotated by rotating the rolling roll 1, and the grindstone rotating device of the grinding unit 5 can be rotated. By adjusting the rotational speed of the rotary grindstone 20 with 22, a surface speed difference suitable for dressing can be obtained. Further, the necessary dressing amount and dressing range can be freely adjusted by using the grindstone feeding device 23 of the grinding unit 5 and the traverse motor 58.

【００４４】なお、ダイアモンドでできたドレッシング
砥粒層８１ｂを用いる場合は、ドレッシング砥粒層８１
ｂより圧延ロール１の方が早く磨滅するので、ドレッシ
ング砥粒層８１ｂが圧延ロール１の表面より突出し、圧
延ロール１に隣接する他の圧延ロール（上作業ロールに
対して下作業ロールまたは作業ロールに対して中間ロー
ル）のシフト時にこれらに疵を付ける懸念がある。この
ため、研削が進んでも圧延ロール１の表面よりドレッシ
ング砥粒層８１ｂの外形が大きくならぬように、組込時
にドレッシング砥粒層８１ｂの径を小さく設定する。こ
の場合、小径のドレッシング砥粒層８１ｂに容易に回転
砥石２０の砥粒層５１が接触できるよう、砥石軸２１の
傾斜と環状の砥粒層５１の中央の凹みによって形成され
る段差とを利用してドレッシングを行なう。When the dressing abrasive grain layer 81b made of diamond is used, the dressing abrasive grain layer 81 is used.
Since the rolling roll 1 wears out faster than the rolling roll 1b, the dressing abrasive grain layer 81b protrudes from the surface of the rolling roll 1 and is adjacent to the rolling roll 1 (an upper work roll or a lower work roll or a work roll). On the other hand, there is a concern that these may be flawed during the shift of the intermediate roll). Therefore, the diameter of the dressing abrasive grain layer 81b is set to be small at the time of assembling so that the outer shape of the dressing abrasive grain layer 81b does not become larger than the surface of the rolling roll 1 even if grinding progresses. In this case, the inclination of the grindstone shaft 21 and the step formed by the central depression of the annular abrasive grain layer 51 are used so that the abrasive grain layer 51 of the rotary grindstone 20 can easily contact the small-diameter dressing abrasive grain layer 81b. And dressing.

【００４５】以上のように、本実施例では、新たな部品
としては圧延ロール１の端部にドレッシング砥石８を装
着すると共に、接触開始位置を検出する場合は研削ユニ
ット５に加速センサー６０を取り付け、あとはオンライ
ンロール研削装置の持つ既存の機能を利用するだけであ
り、これにより圧延機内の狭隘なスペース内であっても
オンラインロール研削装置の回転砥石２０をオンライン
で容易にドレッシングすることができる。また、ドレッ
シング砥石８をリング状とし、そのドレッシング砥石を
圧延ロール１と共に回転させながらドレッシングを行う
ので、常にドレッシング砥粒層８１のドレッシング位置
が変わり、回転砥石２０のドレッシング精度をより高め
ることができる。そして、このようなオンラインドレッ
シングにより、回転砥石２０の砥粒層５１を構成する超
砥粒５１ａの研削面を常に切れ味の良い面に保つことが
可能となり、研削後のロール表面粗度を常に一定に保つ
ことができる。As described above, in this embodiment, the dressing grindstone 8 is attached to the end of the rolling roll 1 as a new component, and the acceleration sensor 60 is attached to the grinding unit 5 to detect the contact start position. After that, only the existing function of the online roll grinding machine is utilized, which makes it possible to easily dress the rotary grindstone 20 of the online roll grinding machine online even in a narrow space in the rolling mill. . Further, since the dressing grindstone 8 has a ring shape and dressing is performed while rotating the dressing grindstone together with the rolling roll 1, the dressing position of the dressing abrasive grain layer 81 is constantly changed, and the dressing accuracy of the rotary grindstone 20 can be further enhanced. . With such online dressing, the grinding surface of the super-abrasive particles 51a forming the abrasive particle layer 51 of the rotary grindstone 20 can be always kept to be a sharp surface, and the roll surface roughness after grinding is always constant. Can be kept at

【００４６】特に、冷間圧延機では微細な砥粒を用いて
も、オンラインドレッシングにより結合材に詰まった研
削屑を取り除き研削能力を長時間一定に保つことができ
る。また、熱間圧延機でロール研削するのにビトリファ
イドボンドまたはメタルボンドの結合材５１ｂにより保
持された超砥粒５１ａを用いても、オンラインドレッシ
ングにより超砥粒５１ａを突出させ、目立てを行うこと
により研削性を一定に保ち長時間研削が可能となる。ま
た、ビトリファイドボンドまたはメタルボンドを用いた
ことによりレジンボンドより砥石寿命を伸ばすことがで
きる。In particular, in the cold rolling mill, even if fine abrasive grains are used, it is possible to remove grinding dust clogged in the binder by online dressing and keep the grinding ability constant for a long time. Further, even when the superabrasive grains 51a held by the vitrified bond or metal bond binder 51b are used for roll grinding with the hot rolling mill, the superabrasive grains 51a are projected by the online dressing and the dressing is performed. Grindability is kept constant and long-term grinding is possible. Further, by using the vitrified bond or the metal bond, the life of the grindstone can be extended as compared with the resin bond.

【００４７】また、このようなオンラインドレッシング
の効果により、冷間圧延機のようにロール表面粗度が製
品品質に大きく影響する場合でも、オンラインロール研
削装置を圧延機内に設置して長時間圧延ロールのオンラ
イン研削ができるようになり、長時間ロール組替えなし
に圧延が可能となる。Further, due to the effect of such online dressing, even when the roll surface roughness greatly affects the product quality as in a cold rolling mill, the online roll grinding device is installed in the rolling mill to roll for a long time. It becomes possible to perform on-line grinding, and it is possible to roll for a long time without changing rolls.

【００４８】また、圧延中に生ずる疵などが発生しても
オンラインで研削除去できるようになり、不定期なロー
ル組替えも減少するので、圧延設備の生産性向上に大き
く寄与する。更に、１日当たりの必要圧延ロール本数も
減少するのでロールショップの合理化も容易に行うこと
ができる。Further, even if a flaw or the like occurs during rolling, it can be grinded and removed online, and irregular roll change can be reduced, which greatly contributes to the improvement of the productivity of rolling equipment. Further, since the number of required rolling rolls per day is reduced, rationalization of the roll shop can be easily performed.

【００４９】なお、以上の実施例では、オンラインロー
ル研削装置の研削ユニットが２個あったため、ドレッシ
ング砥石８も圧延ロール１の両端に１個ずつ、合計２個
設けた。しかし、オンラインロール研削装置は１個の研
削ユニットを有するものであってもよく、この場合は圧
延ロール１の一端に１個のドレッシング砥石を設けても
よい。In the above embodiment, since there were two grinding units in the on-line roll grinding device, two dressing wheels 8 were provided, one at each end of the rolling roll 1. However, the on-line roll grinding device may have one grinding unit, and in this case, one dressing grindstone may be provided at one end of the rolling roll 1.

【００５０】本発明の第２の実施例を図９〜図１１によ
り説明する。図中、図１に示す部材と同等の部材には同
じ符号を付している。本実施例は、ドレッシング砥石を
圧延ロール１の端部に取り付けられない場合のものであ
る。A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the figure, the same members as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. In this embodiment, the dressing grindstone cannot be attached to the end of the rolling roll 1.

【００５１】すなわち、本実施例の圧延機は、軸受箱３
の圧延ロール１側の側面、即ち軸受箱３の内側面に固定
式のドレッシング砥石８５を取り付けている。ドレッシ
ング砥石８５は、図１０に示すように、軸受箱３に固定
された支柱８５ａに柱状の単石ダイアモンド８５ｂをメ
タルボンドで固定し突設したものでもよく、図１１に示
すように、ホルダ８５ｃにダイアモンド砥粒層８５ｄを
メタルボンドで固定しそのホルダ８５ｃを支柱８５ａに
取り付けたものでもよい。That is, the rolling mill of the present embodiment has the bearing box 3
A fixed dressing grindstone 85 is attached to the side surface of the rolling roll 1 side, that is, the inner surface of the bearing box 3. As shown in FIG. 10, the dressing grindstone 85 may be a pillar 85a fixed to the bearing box 3 and a pillar-shaped single-stone diamond 85b fixed by a metal bond so as to project, and as shown in FIG. 11, a holder 85c. Alternatively, the diamond abrasive grain layer 85d may be fixed with a metal bond and the holder 85c may be attached to the column 85a.

【００５２】この固定式のドレッシング砥石８５を用い
ても、第１の実施例のドレッシング砥石８と同じ方法で
ドレッシングが行なえる。即ち、ドレッシング時に、ト
ラバースモータ５８により回転砥石２０をロール端より
更に軸受箱３側まで移動させ、砥石送り装置２３により
回転砥石２０を送ってドレッシング砥石８５に押し付
け、トラバースモータ５８により回転砥石２０を左右に
移動させてドレッシングを行う。Even when the fixed dressing grindstone 85 is used, dressing can be performed in the same manner as the dressing grindstone 8 of the first embodiment. That is, at the time of dressing, the traverse motor 58 moves the rotary grindstone 20 further to the bearing box 3 side from the roll end, the grindstone feeder 23 sends the rotary grindstone 20 to press it against the dressing grindstone 85, and the traverse motor 58 moves the rotary grindstone 20. Move to the left and right to perform dressing.

【００５３】本実施例によっても第１の実施例と同様の
効果が得られる。According to this embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

【００５４】なお、本実施例でも固定式のドレッシング
砥石８５は研削ユニット５の数に応じて２つの軸受箱３
の両方に設けられていてもよいし、一方のみに設けられ
ていてもよい。Also in this embodiment, the fixed dressing grindstone 85 has two bearing boxes 3 depending on the number of grinding units 5.
It may be provided in both of the above, or may be provided in only one.

【００５５】[0055]

【発明の効果】本発明によれば、圧延機内の狭隘なスペ
ース内であってもオンラインロール研削装置の回転砥石
をオンラインで容易にドレッシングすることができ、特
にドレッシング砥石を圧延ロールと共に回転させながら
ドレッシングを行うことにより、回転砥石のドレッシン
グ精度をより高めることができ、このようなドレッシン
グにより回転砥石の砥粒層を構成する超砥粒の研削面を
常に切れ味の良い面に保つことが可能となり、研削後の
ロール表面粗度を常に一定に保つことができる。According to the present invention, the rotary grindstone of the online roll grinding device can be easily dressed online even in a narrow space in the rolling mill, and in particular, while rotating the dressing grindstone together with the rolling roll. By performing dressing, it is possible to further improve the dressing accuracy of the rotary grindstone, and by such dressing it becomes possible to always keep the grinding surface of the superabrasive grains forming the abrasive grain layer of the rotary grindstone a sharp surface. The surface roughness of the roll after grinding can always be kept constant.

【００５６】特に、冷間圧延機では微細な砥粒を用いて
も、オンラインドレッシングにより結合材に詰まった研
削屑を取り除き研削能力を長時間一定に保つことができ
る。また、熱間圧延機でロール研削するのにビトリファ
イドボンドまたはメタルボンドの結合材により保持され
た超砥粒を用いても、オンラインドレッシングにより超
砥粒を突出させ、目立てを行うことにより研削性を一定
に保ち長時間研削が可能となる。また、ビトリファイド
ボンドまたはメタルボンドを用いたことによりレジンボ
ンドより砥石寿命を伸ばすことができる。Particularly, in the cold rolling mill, even if fine abrasive grains are used, it is possible to remove grinding debris clogging the binder by online dressing and keep the grinding ability constant for a long time. Even if superabrasive grains held by a vitrified bond or metal bond binder are used for roll grinding with a hot rolling mill, the grindability is improved by projecting the superabrasive grains by online dressing and dressing them. It can be kept constant and can be ground for a long time. Further, by using the vitrified bond or the metal bond, the life of the grindstone can be extended as compared with the resin bond.

【００５７】また、このようなオンラインドレッシング
の効果により、冷間圧延機のようにロール表面粗度が製
品品質に大きく影響する場合でも、オンラインロール研
削装置を圧延機内に設置して長時間圧延ロールのオンラ
イン研削ができるようになり、長時間ロール組替えなし
に圧延が可能となる。Further, due to the effect of such online dressing, even when the roll surface roughness greatly affects the product quality as in a cold rolling mill, an online roll grinding machine is installed in the rolling mill to roll for a long time. It becomes possible to perform on-line grinding, and it is possible to roll for a long time without changing rolls.

【００５８】また、圧延中に生ずる疵などが発生しても
オンラインで研削除去できるようになり、不定期なロー
ル組替えも減少するので、圧延設備の生産性向上に大き
く寄与する。更に、１日当たりの必要圧延ロール本数も
減少するのでロールショップの合理化も容易に行うこと
ができる。Further, even if a flaw or the like generated during rolling occurs, it can be ground and removed online, and irregular roll change can be reduced, which greatly contributes to the improvement of the productivity of rolling equipment. Further, since the number of required rolling rolls per day is reduced, rationalization of the roll shop can be easily performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１の実施例によるドレッシング方法
を実施するためのオンラインロール研削装置を備えた圧
延機全体を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing an entire rolling mill equipped with an online roll grinding device for carrying out a dressing method according to a first embodiment of the present invention.

【図２】研削ユニットの水平方向の断面図である。FIG. 2 is a horizontal sectional view of a grinding unit.

【図３】研削ユニットの垂直方向の断面図である。FIG. 3 is a vertical sectional view of a grinding unit.

【図４】回転砥石の砥粒層を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing an abrasive grain layer of a rotary grindstone.

【図５】圧延ロール端部に設けられたドレッシング砥石
を示し、合わせてドレッシング方法を説明するための部
分断面図である。FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing a dressing grindstone provided at an end of a rolling roll and also illustrating a dressing method.

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG.

【図７】ドレッシング砥石の変形例として、単石ダイア
モンド砥粒を用いたドレッシング砥石を示す部分断面図
である。FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing a dressing grindstone using a single stone diamond abrasive grain as a modified example of the dressing grindstone.

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.

【図９】本発明の第２の実施例によるドレッシング方法
を実施するためのオンラインロール研削装置を備えた圧
延機全体を示す概略図である。FIG. 9 is a schematic view showing an entire rolling mill provided with an online roll grinding device for carrying out a dressing method according to a second embodiment of the present invention.

【図１０】図９に示すドレッシング砥石の拡大図であ
る。FIG. 10 is an enlarged view of the dressing grindstone shown in FIG. 9.

【図１１】ドレッシング砥石の変形例として、ダイアモ
ンド砥粒層を用いたドレッシング砥石を示す部分断面拡
大図である。FIG. 11 is an enlarged partial cross-sectional view showing a dressing grindstone using a diamond abrasive grain layer as a modified example of the dressing grindstone.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 圧延ロール ３ 軸受箱 ４ ハウジング ５（５ａ，５ｂ） 研削ユニット ７ 摺動レール ８ ドレッシング砥石 ２０ 回転砥石 ２１ 砥石回転軸 ２２ 砥石回転装置 ２３ 砥石送り装置 ２４ トラバース装置 ５１ 砥粒層 ５１ａ 超砥粒 ５１ｂ 結合材 ５３ ロードセル ６０ 加速度計 ６１ 制御装置 ８１ ドレッシング砥粒層 ８１ａ ドレッシングプレート ８１ｂ ダイアモンド砥粒層 ８１ｃ 結合材 ８１ｄ 柱状の単石ダイアモンド ８２ 台金 ８５ ドレッシング砥石 ８５ａ 支柱 ８５ｂ 柱状の単石ダイアモンド ８５ｃ ホルダ ８５ｄ ダイアモンド砥粒層 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rolling roll 3 Bearing box 4 Housing 5 (5a, 5b) Grinding unit 7 Sliding rail 8 Dressing grindstone 20 Rotating grindstone 21 Grindstone rotating shaft 22 Grindstone rotating device 23 Grinding stone feeding device 51 Traverse device 51 Abrasive layer 51a Super abrasive grain 51b Binder 53 Load cell 60 Accelerometer 61 Controller 81 Dressing abrasive grain layer 81a Dressing plate 81b Diamond abrasive grain layer 81c Binder 81d Columnar monolithic diamond 82 Base metal 85 Dressing grindstone 85a Pillar 85b Columnar monolithic diamond 85c Holder 85d Diamond Abrasive layer

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 圧延ロールを研削する超砥粒で作られた
砥粒層を平面円盤側面に取付けた回転砥石と、この回転
砥石を回転駆動する砥石回転装置と、前記回転砥石を圧
延ロールの径方向に移動させる砥石送り装置と、前記回
転砥石を圧延ロールの軸方向に移動させるトラバース装
置とを備えたオンラインロール研削装置の砥石ドレッシ
ング方法において、 前記圧延ロールの少なくとも一端にドレッシング砥石を
装着し、前記砥石回転装置、砥石送り装置及びトラバー
ス装置を用いて前記回転砥石の砥粒層を前記ドレッシン
グ砥石に回転させながら接触させ、回転砥石の砥粒層の
ドレッシングを行うことを特徴とするオンラインロール
研削装置の砥石ドレッシング方法。1. A rotary grindstone in which an abrasive grain layer made of superabrasive grains for grinding a rolling roll is attached to a side surface of a flat disk, a grindstone rotating device for rotationally driving this rotary grindstone, and the rotary grindstone of a rolling roll. In a grindstone dressing method of an online roll grinding apparatus including a whetstone feeding device that moves in a radial direction and a traverse device that moves the rotating whetstone in an axial direction of a rolling roll, a dressing whetstone is attached to at least one end of the rolling roll. , An online roll characterized by performing contacting while rotating the abrasive grain layer of the rotary grindstone with the dressing stone by using the grindstone rotating device, the grindstone feeding device and the traverse device, and performing dressing of the abrasive grain layer of the rotary grindstone. Grinding wheel dressing method. 【請求項２】 請求項１記載のオンラインロール研削装
置の砥石ドレッシング方法において、前記ドレッシング
砥石はリング状であり、そのドレッシング砥石を圧延ロ
ールと共に回転させながら、前記ドレッシングを行うこ
とを特徴とするオンラインロール研削装置の砥石ドレッ
シング方法。2. The method for dressing a grindstone of an online roll grinding apparatus according to claim 1, wherein the dressing grindstone has a ring shape, and the dressing is performed while the dressing grindstone is rotated together with a rolling roll. Whetstone dressing method for roll grinding machine. 【請求項３】 請求項１記載のオンラインロール研削装
置の砥石ドレッシング方法において、前記回転砥石の前
記ドレッシング砥石との接触開始位置を検出し、その接
触開始位置から前記砥石送り装置を用いて回転砥石を一
定量送り込んで前記ドレッシングを行うことを特徴とす
るオンラインロール研削装置の砥石ドレッシング方法。3. The grinding wheel dressing method for an online roll grinding apparatus according to claim 1, wherein a contact start position of the rotary grindstone with the dressing grindstone is detected, and the rotary grindstone is used from the contact start position by using the grindstone feeding device. The method of dressing a grindstone of an online roll grinding apparatus, wherein the dressing is performed by feeding a predetermined amount of 【請求項４】 請求項１記載のオンラインロール研削装
置の砥石ドレッシング方法において、前記回転砥石の前
記ドレッシング砥石との接触圧を検出し、その接触圧が
一定になるように制御しながら前記砥石送り装置を用い
て回転砥石をドレッシング砥石に押しつけ、前記ドレッ
シングを行うことを特徴とするオンラインロール研削装
置の砥石ドレッシング方法。4. The grinding wheel dressing method for an online roll grinding apparatus according to claim 1, wherein the contact pressure of the rotary grindstone with the dressing grindstone is detected, and the grindstone feed is performed while controlling the contact pressure to be constant. A method for dressing a grindstone for an online roll grinding apparatus, comprising the step of pressing a rotating grindstone against a dressing grindstone using the apparatus to perform the dressing. 【請求項５】 請求項１記載のオンラインロール研削装
置の砥石ドレッシング方法において、前記ドレッシング
砥石として、金属からなるリング状の台金上の結合材に
柱状のダイアモンドを円周方向に一定のピッチで埋め込
んだものを用いることを特徴とするオンラインロール研
削装置の砥石ドレッシング方法。5. The grinding wheel dressing method for an online roll grinding apparatus according to claim 1, wherein as the dressing grindstone, columnar diamond is provided at a constant pitch in a circumferential direction on a bonding material on a ring-shaped base metal made of metal. A method for dressing a grindstone for an online roll grinding apparatus, which is characterized by using an embedded material. 【請求項６】 圧延ロールを研削する超砥粒で作られた
砥粒層を平面円盤側面に取付けた回転砥石と、この回転
砥石を回転駆動する砥石回転装置と、前記回転砥石を圧
延ロールの径方向に移動させる砥石送り装置と、前記回
転砥石を圧延ロールの軸方向に移動させるトラバース装
置とを備えたオンラインロール研削装置の砥石ドレッシ
ング方法において、 前記圧延ロールの両端を支えるロール軸受箱のうち少な
くとも一方のロール軸受箱の圧延ロール側側面にドレッ
シング砥石を装着し、前記砥石回転手段、前記送り手段
及びトラバース手段を用いて前記回転砥石の砥粒層を前
記ドレッシング砥石に回転させながら接触させ、回転砥
石の砥粒層のドレッシングを行うことを特徴とするオン
ラインロール研削装置の砥石ドレッシング方法。6. A rotary grindstone in which an abrasive grain layer made of superabrasive grains for grinding a rolling roll is attached to a side surface of a flat disk, a grindstone rotating device for rotatably driving this rotary grindstone, and the rotary grindstone of a rolling roll. In a grindstone dressing method of an online roll grinding apparatus including a whetstone feeding device that moves in the radial direction and a traverse device that moves the rotating whetstone in the axial direction of the rolling roll, among the roll bearing boxes that support both ends of the rolling roll. A dressing grindstone is attached to the rolling roll side surface of at least one roll bearing box, and the grindstone rotating means, the feeding means and the traverse means are used to bring the abrasive grain layer of the rotary grindstone into contact with the dressing grindstone while rotating, A dressing method for an on-line roll grinding machine, characterized by dressing an abrasive grain layer of a rotary grinding wheel. 【請求項７】 圧延ロールとオンラインロール研削装置
とを備え、前記オンラインロール研削装置は圧延ロール
を研削する超砥粒で作られた砥粒層を平面円盤側面に取
付けた回転砥石と、この回転砥石を回転駆動する砥石回
転装置と、前記回転砥石を圧延ロールの径方向に移動さ
せる砥石送り装置と、前記回転砥石を圧延ロールの軸方
向に移動させるトラバース装置とを有する圧延機におい
て、 前記圧延ロールの少なくとも一端にドレッシング砥石を
装着したことを特徴とする圧延機。7. A rotary grindstone comprising a rolling roll and an on-line roll grinding device, wherein the on-line roll grinding device has an abrasive grain layer made of superabrasive grains for grinding the rolling roll, which is attached to a side face of a flat disk, and a rotating grindstone. In a rolling mill having a whetstone rotating device that rotationally drives a whetstone, a whetstone feeding device that moves the rotary whetstone in the radial direction of a rolling roll, and a traverse device that moves the rotary whetstone in the axial direction of a rolling roll, the rolling A rolling mill having a dressing wheel mounted on at least one end of a roll. 【請求項８】 請求項７記載の圧延機において、前記ド
レッシング砥石はリング状であり、圧延ロールと共に回
転することを特徴とする圧延機。8. The rolling mill according to claim 7, wherein the dressing grindstone has a ring shape and rotates together with a rolling roll. 【請求項９】 請求項８記載の圧延機において、前記ド
レッシング砥石は金属からなるリング状の台金上の結合
材に柱状のダイアモンドを円周方向に一定のピッチで埋
め込んだものであることを特徴とする圧延機。9. The rolling mill according to claim 8, wherein the dressing whetstone is one in which a columnar diamond is embedded at a constant pitch in a circumferential direction in a binder on a ring-shaped base metal made of metal. Characteristic rolling machine. 【請求項１０】 圧延ロールとオンラインロール研削装
置とを備え、前記オンラインロール研削装置は圧延ロー
ルを研削する超砥粒で作られた砥粒層を平面円盤側面に
取付けた回転砥石と、この回転砥石を回転駆動する砥石
回転装置と、前記回転砥石を圧延ロールの径方向に移動
させる砥石送り装置と、前記回転砥石を圧延ロールの軸
方向に移動させるトラバース装置とを有する圧延機にお
いて、 前記圧延ロールの両端を支えるロール軸受箱のうち少な
くとも一方のロール軸受箱の圧延ロール側側面にドレッ
シング砥石を装着したことを特徴とする圧延機。10. A rotary grindstone comprising a rolling roll and an online roll grinding device, the online roll grinding device having an abrasive grain layer made of superabrasive grains for grinding a rolling roll, mounted on the side surface of a flat disk, and the rotating grindstone. In a rolling mill having a whetstone rotating device that rotationally drives a whetstone, a whetstone feeding device that moves the rotary whetstone in the radial direction of a rolling roll, and a traverse device that moves the rotary whetstone in the axial direction of a rolling roll, the rolling A rolling mill, wherein a dressing grindstone is mounted on a side surface of a rolling bearing side of at least one rolling bearing box supporting both ends of the rolling roll.