JP3099678B2 - Online roll grinding device and control method thereof - Google Patents
Online roll grinding device and control method thereofInfo
- Publication number
- JP3099678B2 JP3099678B2 JP07121088A JP12108895A JP3099678B2 JP 3099678 B2 JP3099678 B2 JP 3099678B2 JP 07121088 A JP07121088 A JP 07121088A JP 12108895 A JP12108895 A JP 12108895A JP 3099678 B2 JP3099678 B2 JP 3099678B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling roll
- grindstone
- roll
- grinding
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は圧延機、特に板材圧延機
内に設けたオンラインロール研削装置に係り、圧延ロー
ルを研削する砥石の位置及び研削力制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling mill, and more particularly to an on-line roll grinding apparatus provided in a plate rolling mill, and more particularly to a method of controlling the position of a grinding wheel for grinding a rolling roll and a grinding force.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に圧延機の圧延ロールはスラブ材を
圧延すると、このスラブと接触する圧延ロールの部分で
は摩擦が生じ、スラブと接触しない圧延ロールの部分と
の間に段差が生じる。このために、幅広のスラブ材から
幅狭のスラブ材に順番を付けて、圧延しなければならな
かった。このような問題を解決するために多くのオンラ
イングラインダーに関する技術が提案されている。2. Description of the Related Art Generally, when a rolling roll of a rolling mill rolls a slab material, friction occurs in a portion of the rolling roll that comes into contact with the slab, and a step is generated between a rolling roll that does not contact the slab. For this purpose, rolling must be performed in order from a wide slab material to a narrow slab material. In order to solve such a problem, many technologies relating to online grinders have been proposed.
【０００３】まず、圧延ロールを研削する砥石の位置を
より正確に制御する技術として、例えば特開昭61−6751
4 号公報には研削体を保持するホルダーを圧延ロールに
対し前後動させるシリンダーのロッドに研削体の移動量
を測定するためのセンサーを設けたものが開示されてい
る。First, as a technique for more accurately controlling the position of a grindstone for grinding a rolling roll, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-6751
Japanese Patent Publication No. 4 discloses a cylinder rod for moving a holder for holding a grinding body back and forth with respect to a rolling roll and having a sensor for measuring the amount of movement of the grinding body.
【０００４】また、圧延ロールを目的のロールプロフィ
ールに研削するためには研削体を圧延ロールに押し付け
なければならない。特開昭62−193770号公報には研削体
を回転自在に支え、研削体を油圧シリンダーで圧延ロー
ルに押し付け、圧延ロールと研削体の回転速度差で研削
するオンラインロール研削装置の制御方法が記載されて
いる。また同公報には研削量を一定にするため圧延速度
に反比例するように研削体の押し付け力を制御する方
法、この押し付け力は研削体をロール軸方向に移動さ
せ、次いで研削体を前後動させる油圧シリンダーに圧力
油を送り、この油圧シリンダーの油圧を圧力検出器で測
定し、シリンダーの圧力制御機構で目的の圧力となるよ
う制御する方法が開示されている。Further, in order to grind the rolling roll into a target roll profile, the ground body must be pressed against the rolling roll. JP-A-62-193770 describes a control method of an online roll grinding device that rotatably supports a grinding body, presses the grinding body against a rolling roll with a hydraulic cylinder, and grinds at a rotational speed difference between the rolling roll and the grinding body. Have been. In addition, the same publication discloses a method of controlling the pressing force of a grinding body so as to be in inverse proportion to the rolling speed in order to keep the grinding amount constant. This pressing force moves the grinding body in the roll axis direction, and then moves the grinding body back and forth. A method is disclosed in which pressure oil is sent to a hydraulic cylinder, the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder is measured by a pressure detector, and the pressure is controlled to a target pressure by a pressure control mechanism of the cylinder.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には次のような問題がある。However, the above prior art has the following problems.
【０００６】上記の特開昭61−67514 号公報では、研削
体を移動させるシリンダーのストロークの変化量を磁気
センサーで検出することにより研削体が圧延ロールに接
した位置を認識するような構成になっているが、このよ
うな測定方法では圧延ロールに研削体が接した位置を単
に検出するのみであり、圧延ロールのロールプロフィー
ルを正確に維持することについては述べられていない。Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-67514 discloses a configuration in which the position of the grinding body in contact with the rolling roll is recognized by detecting the change in the stroke of the cylinder for moving the grinding body with a magnetic sensor. However, such a measuring method merely detects the position where the grinding body is in contact with the rolling roll, and does not describe maintaining the roll profile of the rolling roll accurately.
【０００７】また、特開昭62−193770号公報に記載され
ているように、非駆動の研削体を圧延ロールに押し付け
この圧延ロールの回転力を利用し研削する方法では、圧
延ロールの回転数により研削能力が大きく影響する。
又、研削体をロール軸方向に移動させてから、研削体を
圧延ロールに押し付けを始め、圧延ロールに研削体が接
して次に押し付け力を制御する方法では、研削体が移動
を開始して、研削体が圧延ロールに接するまでの間は、
圧延ロールは研削されないことになり、目的とするロー
ルプロフィールを得ることができない。つまり、目的の
位置から研削開始できないので、研削開始点付近に段差
が生じてしまう。Further, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-193770, in a method of pressing a non-driven grinding body against a rolling roll and using the rotational force of the rolling roll to perform grinding, the number of rotations of the rolling roll is increased. Greatly affects the grinding ability.
Also, after the grinding body is moved in the roll axis direction, the grinding body starts to be pressed against the rolling roll, and the grinding body contacts the rolling roll and then controls the pressing force. , Until the grinding body touches the rolling roll,
The rolling roll will not be ground and the desired roll profile cannot be obtained. That is, since the grinding cannot be started from the target position, a step occurs near the grinding start point.
【０００８】特に圧延ロール端部に未研削部が生ずる
と、他の部分よりロール径が大きくなり、補強ロールと
の接触力を全てこの未研削部で受けるようになり、過大
な集中力で未研削部が欠けたりするといった問題が生ず
る。In particular, if an unground portion is formed at the end of the rolling roll, the roll diameter becomes larger than that of the other portions, and all the contact force with the reinforcing roll is received by the unground portion. There is a problem that the grinding portion is chipped.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的は、圧延ロール
とそれを研削する回転砥石と該回転砥石を回転させる駆
動装置、前記回転砥石を圧延ロール軸方向へ移動させる
移動装置と、前記圧延ロールに該砥石を押し付ける砥石
送り装置とを備えたオンラインロール研削装置におい
て、前記回転砥石と前記圧延ロールの接触力が予め定め
た値になった時、該回転砥石の位置が圧延ロール外周上
の位置と判断し、該回転砥石と該圧延ロールの接触力が
予め定めた目標値となる制御を開始するとともに、該回
転砥石を該圧延ロールの軸方向に予め定めた速度で移動
する制御を開始することにより達成される。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a rolling roll, a rotating grindstone for grinding the same, a driving device for rotating the rotating grindstone, a moving device for moving the rotating grindstone in the axial direction of the rolling roll, and the rolling roll. In an online roll grinding device comprising a grinding wheel feeder for pressing the grinding wheel, when the contact force between the rotating grinding wheel and the rolling roll reaches a predetermined value, the position of the rotating grinding wheel is positioned on the outer periphery of the rolling roll. And starts the control in which the contact force between the rotating grindstone and the rolling roll becomes a predetermined target value, and starts the control for moving the rotating grindstone at a predetermined speed in the axial direction of the rolling roll. This is achieved by:
【００１０】また、上記目的は圧延ロールとそれを研削
する回転砥石と該回転砥石を回転させる駆動装置、前記
回転砥石を圧延ロール軸方向へ移動させる移動装置と、
前記圧延ロールに該砥石を押し付ける砥石送り装置とを
備えたオンラインロール研削装置において、該圧延ロー
ルと該回転砥石との間の接触力を測定するロードセルを
設け、該回転砥石と該圧延ロールとの接触力が予め定め
た値より大きくなったとき、該回転砥石の押し付け位置
が圧延ロール外周位置と判断し、バックラッシュの無い
ボールねじと電気サーボモータにより構成された砥石送
り装置を用い、該回転砥石と該圧延ロールの接触力が予
め定めた目標値になるように制御を開始するとともに、
該回転砥石を該圧延ロール軸方向に予め定めた目的の速
度で移動を開始することにより達成される。[0010] Further, the above object is to provide a rolling roll, a rotating grindstone for grinding the same, a driving device for rotating the rotating grindstone, a moving device for moving the rotating grindstone in the axial direction of the rolling roll,
In an online roll grinding device including a grinding wheel feeder that presses the grinding wheel against the rolling roll, a load cell that measures a contact force between the rolling roll and the rotating grindstone is provided, When the contact force becomes larger than a predetermined value, it is determined that the pressing position of the rotating grindstone is the outer peripheral position of the rolling roll, and a grinding wheel feeder composed of a ball screw having no backlash and an electric servomotor is used. While starting the control so that the contact force between the grinding wheel and the rolling roll becomes a predetermined target value,
This is achieved by starting to move the rotating grindstone at a predetermined target speed in the rolling roll axis direction.
【００１１】また好ましくは、前記砥石送り装置の前記
回転砥石は液圧シリンダーにより前記圧延ロールに押し
付けられることにより上記目的を達成することができ
る。[0011] Preferably, the above object can be achieved by pressing the rotating grindstone of the grindstone feeding device against the rolling roll by a hydraulic cylinder.
【００１２】また上記目的は、圧延ロールとそれを研削
する回転砥石と該回転砥石を回転させる駆動装置，前記
回転砥石を圧延ロール軸方向へ移動させる移動装置と、
前記圧延ロールに該砥石を押し付ける砥石送り装置とを
備えたオンラインロール研削装置において、前記回転砥
石の振動波により該回転砥石の位置が圧延ロール外周上
の位置と判断し、該回転砥石と該圧延ロールの接触力が
予め定めた目標値となる制御を開始するとともに、該回
転砥石を該圧延ロールの軸方向に予め定めた速度で移動
する制御を開始することにより達成される。[0012] The object of the present invention is to provide a rolling roll, a rotating grindstone for grinding the same, a driving device for rotating the rotating grindstone, a moving device for moving the rotating grindstone in the axial direction of the rolling roll,
An on-line roll grinding device including a grinding wheel feeder for pressing the grinding wheel against the rolling roll, wherein the position of the rotating grinding wheel is determined to be a position on the outer periphery of the rolling roll by the vibration wave of the rotating grinding wheel, and This is achieved by starting the control in which the contact force of the roll reaches a predetermined target value and starting the control of moving the rotary grindstone at a predetermined speed in the axial direction of the rolling roll.
【００１３】また上記目的は、圧延ロールとそれを研削
する回転砥石と該回転砥石を回転させる駆動装置，前記
回転砥石を圧延ロール軸方向へ移動させる移動装置と、
前記圧延ロールに該砥石を押し付ける砥石送り装置とを
備えたオンラインロール研削装置において、前記回転砥
石と前記圧延ロールの接触力が予め定めた値になった
時、該回転砥石の位置が圧延ロール外周上の位置と判断
し、該回転砥石と該圧延ロールの接触力が予め定めた目
標値となるように制御を開始する接触力制御手段と、該
接触力制御手段による前記制御の開始とともに、該回転
砥石を該圧延ロールの軸方向に予め定めた速度で移動す
るように制御を開始する移動制御手段とを備えたことに
より達成される。[0013] The above-mentioned object is to provide a roll and a grinding roll.
Rotating grindstone and a driving device for rotating the grindstone,
A moving device for moving the rotating grindstone in the rolling roll axis direction,
A whetstone feeder for pressing the whetstone against the rolling roll.
An on-line roll grinding apparatus provided with
The contact force between the stone and the rolling roll has reached a predetermined value
At this time, the position of the rotating grindstone is determined to be on the outer circumference of the rolling roll.
The contact force between the rotating grindstone and the rolling roll is a predetermined value.
Contact force control means for starting control so as to be a standard value;
With the start of the control by the contact force control means, the rotation
Move the grindstone at a predetermined speed in the axial direction of the rolling roll.
And a movement control means for starting the control as described above.
【００１４】[0014]
【作用】圧延ロールは圧延が増えるに従い、刻々とロー
ルプロファイルが変化する。この変化するロールプロフ
ァイルをより目的のロールプロファイルに維持するた
め、ロール軸方向で圧延ロールと回転砥石の接触力を制
御し、研削能力を変える必要がある。又より正確な接触
力の制御を行うためには圧延ロールと回転砥石間で生ず
る接触力をロードセルで測定し、このロードセルの測定
値が常に目的の研削力となるように砥石送り機構のアク
チエータとロードセルをクローズドループで制御する必
要がある。この砥石送り機構のアクチエータとロードセ
ルをクローズドループで制御を開始するタイミングは圧
延ロールに回転砥石が接触し、ある一定の接触力になっ
たところを、回転砥石が接した圧延ロールの外周と判断
し、その点から始める。The roll profile of the roll changes every moment as the rolling increases. In order to maintain this changing roll profile at a more desired roll profile, it is necessary to control the contact force between the rolling roll and the rotating grindstone in the roll axis direction to change the grinding ability. In order to more accurately control the contact force, the contact force generated between the rolling roll and the rotating grindstone is measured with a load cell, and the actuator of the grindstone feed mechanism is used so that the measured value of the load cell always becomes the target grinding force. It is necessary to control the load cell in a closed loop. The timing at which the actuator and load cell of this grindstone feed mechanism are started in a closed loop is controlled by determining that the point at which the rotating grindstone comes into contact with the rolling roll and reaches a certain contact force is the outer periphery of the rolling roll contacted by the rotating grindstone. , Start from that point.
【００１５】回転砥石が圧延ロールの端部に未研削部分
を生じさせずに、正確な研削を行うために、回転砥石の
圧延ロール軸方向への移動も、圧延ロールに回転砥石が
接触すると同時に開始しなければならない。圧延ロール
に回転砥石が接触し、ある一定の接触力になったところ
を、回転砥石が接した圧延ロールの外周と判断し、回転
砥石の圧延ロール軸方向への移動を開始する。In order to perform accurate grinding without causing the rotating grindstone to form an unground portion at the end of the rolling roll, the moving of the rotating grindstone in the axial direction of the rolling roll is performed simultaneously with the contact of the rotating grindstone with the rolling roll. You have to start. The point where the rotating grindstone comes into contact with the rolling roll and reaches a certain contact force is determined to be the outer periphery of the rolling roll contacted by the rotating grindstone, and the movement of the rotating grindstone in the rolling roll axis direction is started.
【００１６】砥石送り機構のアクチエータは電気サーボ
モータを用いて、電気サーボモータの回転角をバックラ
ッシュの無いボールねじで砥石軸方向の動きに変え、圧
延ロールと回転砥石間で生ずる接触力の変動をできるだ
け小さくなるように制御する。The actuator of the grindstone feed mechanism uses an electric servomotor to change the rotation angle of the electric servomotor into a movement in the direction of the grindstone with a ball screw without backlash, and the fluctuation of contact force generated between the rolling roll and the rotating grindstone. Is controlled to be as small as possible.
【００１７】他に砥石送り機構のアクチエータに電気サ
ーボモータを用いず、液圧シリンダーを設け、シリンダ
ー内の液圧の量の増減により、回転砥石を前後動させ
る。同時に圧延ロールと回転砥石間で生ずる接触力の変
動をできるだけ小さくなるようにシリンダー内の液圧の
圧力変動を電気式液圧サーボバルブを用いて制御する。
圧延ロールに回転砥石が接触し、ある一定の接触力にな
ったところを、回転砥石が接した圧延ロールの外周と認
識する方法以外に、圧延ロールに回転砥石が接触した時
に、駆動された回転砥石が圧延ロールを研削し、その瞬
間に生ずる研削振動力をロードセルでとらえ、回転砥石
が接した圧延ロールの外周と認識し、その点からロード
セルの測定値が常に目的の研削力となるように砥石送り
機構のアクチエータとロードセルをフィードバック制御
を開始する。In addition, a hydraulic cylinder is provided without using an electric servomotor for the actuator of the grindstone feed mechanism, and the rotary grindstone is moved back and forth by increasing or decreasing the amount of hydraulic pressure in the cylinder. At the same time, the pressure fluctuation of the hydraulic pressure in the cylinder is controlled using an electric hydraulic servo valve so as to minimize the fluctuation of the contact force generated between the rolling roll and the rotating grindstone.
In addition to the method in which the rotating grindstone comes into contact with the rolling roll and reaches a certain contact force as the outer periphery of the rolling roll in contact with the rotating grindstone, when the rotating grindstone comes into contact with the rolling roll, the rotation driven The grindstone grinds the rolling roll, captures the grinding vibration force generated at that moment with the load cell, recognizes it as the outer circumference of the rolling roll that the rotating grindstone is in contact with, and from that point the measured value of the load cell always becomes the desired grinding force. Feedback control of the actuator and load cell of the grinding wheel feed mechanism is started.
【００１８】[0018]
【実施例】以下本発明の実施例を説明する。図１に圧延
機の一例を示す。同図に示す圧延機は圧延材Ｓを延伸す
る一対の圧延ロール１ａと、圧延ロール１ａを支持する
一対の上下補強ロール１ｂを有する４段圧延機である。
この圧延ロール１ａは軸受箱３により保持され、これら
軸受箱３はスタンド４に組み込まれている。また圧延機
入側には圧延材Ｓの圧延ロール１ａへのガイドを行うた
めの入側ガイド１０を配置し、更に圧延時発生する圧延
ロール１ａの熱を冷却するためのクーラントヘッダ１５
が設けられている。Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 shows an example of a rolling mill. The rolling mill shown in the figure is a four-high rolling mill having a pair of rolling rolls 1a for stretching the rolled material S and a pair of upper and lower reinforcing rolls 1b supporting the rolling roll 1a.
The rolling roll 1 a is held by bearing boxes 3, which are incorporated in a stand 4. On the entry side of the rolling mill, an entry guide 10 for guiding the rolled material S to the rolling roll 1a is arranged, and a coolant header 15 for cooling the heat of the rolling roll 1a generated during rolling.
Is provided.
【００１９】この様な圧延機に本実施例のオンライン圧
延ロール研削装置が設けられている。オンライン圧延ロ
ール研削装置は、１本の圧延ロール１ａにロール研削装
置ユニット５を有している。図１は上圧延ロールを代表
し説明するが下圧延ロール１ａにも同様なロール研削装
置ユニット５を有している。Such a rolling mill is provided with the on-line rolling roll grinding apparatus of the present embodiment. The online rolling roll grinding device has a roll grinding device unit 5 for one rolling roll 1a. FIG. 1 illustrates the upper rolling roll as a representative, but the lower rolling roll 1a also has a similar roll grinding unit 5.
【００２０】図２及び図３のロール研削装置ユニット５
は圧延ロール１ａを研削する平面型あるいはカップ型
（図示していない）の回転砥石２０，この回転砥石２０
を回転砥石軸２１を介して回転させる駆動装置２２，圧
延ロール１ａに回転砥石２０を押し付ける送り装置２
３，回転砥石２０を圧延ロール１ａの軸方向に移動させ
る移動装置２４を備えている。The roll grinding unit 5 shown in FIGS. 2 and 3
Is a plane type or cup type (not shown) rotary grindstone 20 for grinding the rolling roll 1a;
22 for rotating the grinding wheel via a grinding wheel shaft 21 and a feeding device 2 for pressing the grinding wheel 20 against the rolling roll 1a
3, a moving device 24 for moving the rotating grindstone 20 in the axial direction of the rolling roll 1a is provided.
【００２１】回転砥石２０は、超砥粒を付けた平面型の
砥石５１と、この砥石５１と回転砥石軸２１と間に配置
された弾性体機能を有する部材、例えば砥石５１を支持
する弾性体機能を有する薄板円盤５２とを有し、圧延ロ
ール１ａと回転砥石２０間の接触力により回転砥石２０
の撓み量が変わる構造となっている。また、この回転砥
石軸２１は、回転砥石２０の片側一方のみを圧延ロール
１ａに接触させるため圧延ロール１ａの軸直角線に対し
微小角、傾いて設置されている。回転砥石軸２１の反回
転砥石側には回転砥石２０と圧延ロール１ａ間の接触力
を測定するロードセル５３が配置されている。The rotary grindstone 20 includes a planar grindstone 51 having superabrasive grains, and a member having an elastic body function disposed between the grindstone 51 and the rotary grindstone shaft 21, for example, an elastic body for supporting the grindstone 51. A thin grinding disk 52 having a function, and a rotating grindstone 20 provided by a contact force between the rolling roll 1a and the rotating grindstone 20.
Has a structure in which the amount of deflection changes. In addition, the rotating grindstone shaft 21 is installed at a slight angle with respect to the axis perpendicular to the rolling roll 1a so that only one side of the rotating grindstone 20 contacts the rolling roll 1a. A load cell 53 for measuring a contact force between the rotating grindstone 20 and the rolling roll 1a is disposed on the side of the rotating grindstone shaft 21 opposite to the rotating grindstone.
【００２２】駆動装置２２は、回転砥石２０を所定の砥
石周速になるよう回転駆動する液体モータ５４（電気モ
ータでもよい）と、液体モータ５４の回転を回転砥石軸
２１に伝えるベルト５５とで構成されている。送り装置
２３は、送りモータ５７と、送りモータ５７との回転力
で回転砥石部２０，回転砥石軸２１及びロードセル５３
を一緒に前後送りするボールねじ５６と、送りモータ５
７の回転角度を検出するエンコーダー５７ａとで構成さ
れている。回転砥石軸２１，ロードセル５３が一体で送
り装置２３で前後動するようにボデー５９に収納されて
いる。ボデー５９，駆動装置２２及び送り装置２３はケ
ース２５に収納されている。The driving device 22 includes a liquid motor 54 (which may be an electric motor) for rotating the grindstone 20 to a predetermined grindstone peripheral speed, and a belt 55 for transmitting the rotation of the liquid motor 54 to the grindstone shaft 21. It is configured. The feed device 23 is driven by the feed motor 57 and the rotational force of the feed motor 57 to rotate the grindstone unit 20, the grindstone shaft 21 and the load cell 53.
And the feed motor 5
7 and an encoder 57a for detecting the rotation angle. The rotating grindstone shaft 21 and the load cell 53 are housed in the body 59 so as to be integrally moved back and forth by the feeder 23. The body 59, the driving device 22, and the feeding device 23 are housed in the case 25.
【００２３】移動装置２４は、ケース２５に取り付けら
れたトラバースモータ５８と、トラバースモータ５８の
回転軸に装着されたピニオン，トラバースモータ５８の
回転力によるピニオンとラック１４の噛み合いによりス
ムーズに移動可能としてある。トラバースモータ５８は
回転数を検出するエンコーダー５８ｂを備えている。ロ
ール研削装置ユニット５は圧延ロール１ａの一方から他
方のまで移動できるように設けた摺動レール７に車輪２
６で接続され取り付けられている。そして、情報処理装
置１３ｂはこれらロードセル５３，エンコーダー５７，
５８からの情報を受け目的とする制御を行うための演算
を行い、この演算結果を制御装置１３ａに送る。情報処
理装置１３ｂから情報を受け取った制御装置１３ａは、
この情報を送りモータ５７，トラバースモータ５８を動
作させるための操作信号に変換し、送りモータ５７，ト
ラバースモータ５８にこの変換した操作信号を送出する
ことにより制御を行う。The moving device 24 can be smoothly moved by a traverse motor 58 attached to the case 25, a pinion mounted on a rotating shaft of the traverse motor 58, and a pinion and a rack 14 meshed by a rotational force of the traverse motor 58. is there. The traverse motor 58 has an encoder 58b for detecting the number of revolutions. The roll grinding device unit 5 is mounted on a sliding rail 7 provided to be movable from one side of the rolling roll 1a to the other side.
Connected and attached at 6. Then, the information processing device 13b includes the load cell 53, the encoder 57,
An operation for performing the intended control is performed by receiving the information from 58, and the operation result is sent to the control device 13a. The control device 13a that has received the information from the information processing device 13b,
This information is converted into operation signals for operating the feed motor 57 and the traverse motor 58, and control is performed by sending the converted operation signals to the feed motor 57 and the traverse motor 58.
【００２４】次に、本発明における制御方法について図
４を用いて説明する。Next, a control method according to the present invention will be described with reference to FIG.
【００２５】まず、研削指令を情報処理装置１３ｂへ入
力すると情報処理装置１３ｂはこの情報を制御装置１３
ａに送る。この情報を受けた制御装置１３ａは回転砥石
２０を圧延ロール１ａの方向に回転砥石２０が移動する
ための操作指令を送りモータ５７に送る。操作指令を受
けた送りモータ５７により回転砥石２０は圧延ロール１
ａの方向へ移動し、圧延ロール１ａと接し圧延ロール１
ａと回転砥石間２０に接触力が生ずる。そして、この接
触力を回転砥石軸２１の反砥石側に設けられたロードセ
ル５３にて測定する。この測定結果は情報処理装置１３
ｂに逐次送られ情報処理装置１３ｂは、この接触力が５
０Ｎから１００Ｎになったとき、後述する圧延ロール１
ａと回転砥石２０間の接触力の制御及び回転砥石２０を
圧延ロールの１ａの軸方向に移動する制御を同時に開始
する。First, when a grinding command is input to the information processing device 13b, the information processing device 13b transmits this information to the control device 13b.
Send to a. Upon receiving this information, the control device 13a sends an operation command to the feed motor 57 for moving the rotary grindstone 20 in the direction of the rolling roll 1a. The rotating grindstone 20 is rolled by the feed motor 57 having received the operation command.
a in the direction of "a", and comes into contact with the rolling roll 1a.
A contact force is generated between a and the grinding wheel 20. Then, this contact force is measured by a load cell 53 provided on the counter-grinding wheel side of the rotating grindstone shaft 21. This measurement result is stored in the information processing device 13.
b, and the information processing device 13b receives the contact force of 5
When it becomes 0N to 100N, the rolling roll 1 described later
The control of the contact force between a and the rotating grindstone 20 and the control of moving the rotating grindstone 20 in the axial direction of the rolling roll 1a are simultaneously started.
【００２６】ここで、回転砥石２０の接触力の制御及び
回転砥石２０を軸方向に移動する制御を開始するために
設定する接触力について説明する。まず、接触力が５０
Ｎ以下で接触力及び軸方向への移動の制御を開始すると
した場合、回転砥石２０が圧延ロール１ａに接触する前
に接触力及び軸方向への移動の制御が開始されることに
なる。これは、圧延時において圧延ロール１ａの熱を冷
却するためにロール表面に冷却水が吹き付けられるが、
この冷却水がロール表面に付着して圧延ロール１ａと一
緒に回転するため、遠心力で飛ばされ回転砥石２０にぶ
つかる。回転砥石２０にぶつかった冷却水の力をロード
セルは検出してしまうので実際には回転砥石２０が圧延
ロール１ａと接していないのにもかかわらず、接触力及
び軸方向への移動の制御を開始してしまう。従って、目
的とする研削を行うことができない。そこで、このよう
なことが生じないように接触力を５０Ｎ以上となった場
合に制御を開始するようにする。Here, the contact force set for starting the control of the contact force of the rotating grindstone 20 and the control for moving the rotating grindstone 20 in the axial direction will be described. First, the contact force is 50
When the control of the contact force and the movement in the axial direction is started at N or less, the control of the contact force and the movement in the axial direction are started before the rotating grindstone 20 comes into contact with the rolling roll 1a. This is because cooling water is sprayed on the roll surface in order to cool the heat of the rolling roll 1a during rolling,
Since this cooling water adheres to the roll surface and rotates together with the rolling roll 1a, it is blown off by centrifugal force and hits the rotating grindstone 20. Since the load cell detects the power of the cooling water that has hit the rotating grindstone 20, the control of the contact force and the movement in the axial direction is started even though the rotating grindstone 20 is not actually in contact with the rolling roll 1a. Resulting in. Therefore, the intended grinding cannot be performed. Therefore, the control is started when the contact force becomes 50 N or more so that such a case does not occur.
【００２７】正しく回転砥石間２０が圧延ロール１ａの
外周に接触したことを認識した後、目的の接触力になる
ようロードセル５３からの接触力の情報を情報処理装置
13ｂに入れ、その情報をもとに演算を行い制御装置１３
ａから送り装置２３を制御するクローズドループ制御に
より接触力を制御する。After correctly recognizing that the space between the rotary grinding wheels 20 has come into contact with the outer periphery of the rolling roll 1a, the information of the contact force from the load cell 53 is processed to an information processing device so that the target contact force is obtained.
13b, and performs an operation based on the information to perform control
The contact force is controlled by the closed loop control that controls the feeding device 23 from a.
【００２８】圧延ロール１ａと回転砥石２０の接触力が
上記値になったとき、情報処理装置１３ｂはロードセル
５３から得られる接触力が予め設定した接触力となるた
めの送りモータ５７の値を演算し、この演算結果受けて
送りモータを操作するための操作指令に制御装置１３ａ
で変換し、送りモータを操作することによって接触力を
制御する。つまり圧延ロール１ａと回転砥石２０の接触
力が一定値以上になったときにフィードバック制御が開
始される。When the contact force between the rolling roll 1a and the rotary grindstone 20 reaches the above value, the information processing device 13b calculates the value of the feed motor 57 so that the contact force obtained from the load cell 53 becomes a preset contact force. In response to this calculation result, an operation command for operating the feed motor is sent to the control device 13a.
The contact force is controlled by operating the feed motor. That is, the feedback control is started when the contact force between the rolling roll 1a and the rotary grindstone 20 becomes equal to or more than a certain value.
【００２９】同様にして圧延ロール１ａと回転砥石２０
の接触力が上記値になったとき情報処理装置１３ｂはト
ラバースモータから検出されるトラバースモータの回転
数に応じて回転砥石２０を圧延ロール１ａ軸方向に移動
する制御指令を制御装置13ａに送り、この制御指令を受
けた制御装置ではトラバースモータ５８を操作する信号
に変換し、トラバースモータ５８を操作する。これによ
り、ロール長手方向に研削能力を変化させながら研削で
きる。Similarly, the rolling roll 1a and the rotary grindstone 20
The information processing device 13b sends a control command to move the rotary grindstone 20 in the axial direction of the rolling roll 1a according to the rotation speed of the traverse motor detected from the traverse motor to the control device 13a when the contact force of the traverse motor reaches the above value, The control device that receives the control command converts the signal into a signal for operating the traverse motor 58 and operates the traverse motor 58. Thus, the grinding can be performed while changing the grinding ability in the longitudinal direction of the roll.
【００３０】ここで、回転砥石２０を圧延ロール１ａ軸
方向に移動する制御の開始を回転砥石２０の接触力の制
御の開始と同時とすることは、押し付け力で研削能力を
制御するオンラインロール研削装置において大変重要で
ある。通常の砥石の位置を設定し研削するグラインダー
では、砥石が同じ位置に停止していても設定値以上には
研削されない。しかし、本実施例のように砥石の押し付
け力を設定するグラインダーは砥石が同じ位置に停止し
ていると、工作物が研削されただけ砥石が工作物側に押
され、その位置でどんどん研削を行ってしまう。オンラ
インロール研削装置は砥石の押し付け力を設定するグラ
インダーで有るから、研削開始点で過剰な研削や研削不
足を生じさせないために、回転砥石２０が圧延ロール１
ａと接触したと同時に回転砥石２０をロール軸方向に移
動する必要がある。そのために本実施例では回転砥石２
０を圧延ロール１ａ軸方向に移動する制御の開始を回転
砥石２０の接触力の制御の開始と同時としている。但
し、これに限ることは無くロードセル５３の測定値が５
０Ｎから１００Ｎになったとき、圧延ロール１ａと回転
砥石間２０が接触したと認識し、制御装置１３ａからの
指令により移動装置２４のトラバースモータ５８が回転
し移動を開始するようにしてもよい。この方式の採用に
より回転砥石２０の移動開始タイミングを正確に設定で
き、過研削や未研削部が生じないので、ロール端部や、
２個の回転砥石２０がラップする部分に凹凸が生じる心
配がない。特にロール端で未研削部が０.３mmから０.５
mm／径できると、上下の圧延ロール１ａが圧延荷重を持
って接したとき、ロール端の未研削部に荷重が集中し、
圧延ロール１ａ端部に割れが入る事故が頻発する。上記
の制御を行うことによりこの様な事故を防ぐことができ
る。Here, the start of the control for moving the rotary grindstone 20 in the axial direction of the rolling roll 1a and the start of the control of the contact force of the rotary grindstone 20 are performed simultaneously with the online roll grinding in which the grinding ability is controlled by the pressing force. Very important in equipment. With a grinder that sets and grinds the position of a normal grindstone, even if the grindstone is stopped at the same position, the grindstone is not ground above the set value. However, the grinder for setting the pressing force of the grindstone as in the present embodiment, when the grindstone is stopped at the same position, the grindstone is pushed toward the work side as much as the work is ground, and the grinding is continued at that position. will have to go. Since the online roll grinding device is a grinder for setting the pressing force of the grindstone, the rotating grindstone 20 is controlled by the rolling roll 1 to prevent excessive grinding or insufficient grinding at the grinding start point.
It is necessary to move the rotary grindstone 20 in the roll axis direction at the same time as the contact with a. Therefore, in the present embodiment, the rotating grindstone 2
0 is started at the same time as the control of the contact force of the rotary grindstone 20 is started. However, the present invention is not limited to this.
When the pressure becomes 0N to 100N, the traverse motor 58 of the moving device 24 may be started to move by recognizing that the rolling roll 1a and the rotating grindstone 20 have come into contact with each other and instructing from the control device 13a. By adopting this method, the movement start timing of the rotary grindstone 20 can be set accurately, and over-grinding and unground portions do not occur.
There is no need to worry about unevenness occurring at the portion where the two rotating grindstones 20 overlap. Especially the unground portion at the roll end is from 0.3mm to 0.5mm
mm / diameter, when the upper and lower rolling rolls 1a come in contact with the rolling load, the load concentrates on the unground portion of the roll end,
Frequent accidents in which the end of the rolling roll 1a is cracked frequently occur. By performing the above control, such an accident can be prevented.
【００３１】これまでは、情報処理装置１３ｂで接触力
を判断していたが、ロードセルからは接触力が５０Ｎか
ら１００Ｎの時に接触力の情報が情報処理装置１３ｂに
送られてくるようにしてもよい。In the past, the contact force was determined by the information processing device 13b. However, even when the contact force is transmitted from the load cell to the information processing device 13b when the contact force is 50N to 100N. Good.
【００３２】また、情報処理装置１３ｂに回転砥石２０
の圧延ロール１ａの軸方向での位置と接触力との関係を
予め設定し、この設定値に基づいてロードセル５８及び
エンコーダ５７，５８から取り込んだ情報に基づいて、
送りモータ５７，トラバースモータ５８を制御すれば、
圧延ロールを所望の形状に研削することができる。The information processing device 13b has a rotating grindstone 20.
The relationship between the position of the rolling roll 1a in the axial direction and the contact force is set in advance, and based on this set value, based on information taken in from the load cell 58 and the encoders 57, 58,
By controlling the feed motor 57 and the traverse motor 58,
The rolling roll can be ground into a desired shape.
【００３３】また、ロードセル５３からの情報で圧延ロ
ール１ａと回転砥石２０間の接触力を生じさせるため
に、送り装置２３がある。この送り装置２３の機構は圧
延ロール１ａ軸方向に移動しながら、目的の接触力を発
生させるために、速い応答速度と、制御系の安定が必要
である。これを達成するため送り装置２３を図２のよう
にバックラッシュの無いボールスクリュウ５６とこのボ
ールスクリュウ５６を回転させる電気サーボモータ５７
により構成し、制御装置１３ａからの信号により電気サ
ーボモータ５７が回転し、ボールスクリュウ５６のスク
リュウ５６ａを回転させ、ボールスクリュウ５６のナッ
ト５６ｂと一緒にボデー５９が移動することにより回転
砥石軸２１と回転砥石２０がロール軸直角方向に動き、
接触力が変化する。この構造はがたがないので、目的の
接触力に対しロードセル５３から測定された接触力の誤
差を情報処理装置１３ｂが認識してからそれを補正する
ために、電気サーボモータ５７が回転し、回転砥石２０
がロール軸直角方向に動き、接触力が変化し目的の接触
力になるまでの時間が短い。その為常に目的の接触力を
正しく制御しながら研削が可能となり研削精度を高くす
ることができる。A feeder 23 is provided for generating a contact force between the rolling roll 1a and the rotary grindstone 20 based on information from the load cell 53. The mechanism of the feeder 23 needs a fast response speed and a stable control system in order to generate a target contact force while moving in the axial direction of the rolling roll 1a. To achieve this, the feed device 23 is provided with a ball screw 56 having no backlash as shown in FIG. 2 and an electric servomotor 57 for rotating the ball screw 56.
The electric servomotor 57 is rotated by a signal from the control device 13a, the screw 56a of the ball screw 56 is rotated, and the body 59 moves together with the nut 56b of the ball screw 56, so that The rotating grindstone 20 moves in the direction perpendicular to the roll axis,
The contact force changes. Since this structure has no play, the electric servomotor 57 rotates to correct the contact force error measured from the load cell 53 with respect to the target contact force after the information processing device 13b recognizes the error. Rotating whetstone 20
Moves in the direction perpendicular to the roll axis, and the time required for the contact force to change to the target contact force is short. Therefore, the grinding can be performed while always controlling the target contact force correctly, and the grinding accuracy can be increased.
【００３４】その他の送り装置２３として図５に示す様
に、ボデー５９の一部にシリンダー形状の円筒の穴を設
け、そこに液圧により前後動する液圧シリンダー３０に
ロッド３０ａと、ロッド３０ａの反力をうける支点３１
を設ける。送り装置２３の制御を行う電気液圧サーボバ
ルブ３４、このサーボバルブ３４に液圧を供給するポン
プユニット３３がある。ロードセル５３からの信号によ
り、目的の接触力になるよう情報処理装置１３ｂから、
電気液圧サーボバルブ３４を制御して液圧シリンダー３
０の液圧を変化させ、液圧の変化により液圧シリンダー
３０内のロッド３０ａが前後動し、液圧シリンダー３０
と一体となったボデー５９を微少に移動させ、それに伴
って回転砥石２０と圧延ロール１ａ間の接触力が変化す
る。このようにロードセル５３と情報処理装置１３ｂ，
電気液圧サーボバルブ３４，液圧シリンダー３０を介し
て接触力を制御する。しかし研削に必要な接触力は1000
Ｎ以下の液圧にしては小さな力なので、液圧を用いた場
合、制御がオーバーシュウトして不安定になる恐れがあ
る。その為高速の制御システムが必要となる。As shown in FIG. 5, as another feeding device 23, a cylinder-shaped cylindrical hole is provided in a part of a body 59, and a rod 30a and a rod 30a Fulcrum 31 receiving the reaction force
Is provided. There is an electrohydraulic servo valve 34 for controlling the feed device 23 and a pump unit 33 for supplying hydraulic pressure to the servo valve 34. According to the signal from the load cell 53, the information processing device 13b outputs
By controlling the electro-hydraulic servo valve 34, the hydraulic cylinder 3
0, the rod 30a in the hydraulic cylinder 30 moves back and forth due to the change in the hydraulic pressure, and the hydraulic cylinder 30
The body 59 integrated with the grinding wheel is slightly moved, and the contact force between the rotating grindstone 20 and the rolling roll 1a changes accordingly. Thus, the load cell 53 and the information processing device 13b,
The contact force is controlled via the electrohydraulic servo valve 34 and the hydraulic cylinder 30. However, the contact force required for grinding is 1000
Since the force is small when the hydraulic pressure is equal to or less than N, when the hydraulic pressure is used, the control may be overshot and become unstable. Therefore, a high-speed control system is required.
【００３５】前述では、圧延ロール１ａの外周位置を求
めるために回転砥石２０と圧延ロール１ａ間の接触力が
ある一定値を越えたとき、圧延ロール１ａの外周と認識
した。他の方法として圧延ロール１ａを回転砥石２０が
研削したときに生ずる研削振動波をロードセル５３又は
振動センサー６０で認識する方法がある。In the above description, when the contact force between the rotary grindstone 20 and the rolling roll 1a exceeds a certain value in order to determine the outer circumferential position of the rolling roll 1a, it is recognized as the outer circumference of the rolling roll 1a. As another method, there is a method of recognizing a grinding vibration wave generated when the rotary grindstone 20 grinds the rolling roll 1 a by the load cell 53 or the vibration sensor 60.
【００３６】回転砥石２０を送り装置２３により圧延ロ
ール１ａに近づける。更に回転砥石２０が移動し、圧延
ロール１ａに接し圧延ロール１ａを回転する回転砥石間
２０が研削を開始した瞬間、回転砥石２０が空転したと
きと異なった研削振動波が回転砥石２０に生ずる。研削
振動波をロードセル５３からの情報として情報処理装置
１３ｂが認識し、回転砥石２０が圧延ロール１ａと接触
したことを判断する。ロードセル５３を用いず専用の振
動センサー６０をボデー５９に設け、研削振動波が回転
砥石軸２１を介してボデー５９に伝わったのを振動セン
サー６０で感知し、それを情報処理装置１３ｂに信号と
して伝え、回転砥石２０が圧延ロール１ａと接触したこ
とを判断する。また、冷却水が回転砥石２０に当ること
により振動する場合は、予めしきい値を設け、このしき
い値を超えたときに接触するように判断するようにすれ
ばより精度よく制御を行うことができる。尚、本実施例
は４段圧延機について説明したが同様に、５段，６段圧
延機に適用することができる。The rotating grindstone 20 is moved closer to the rolling roll 1a by the feeder 23. Further, when the rotating grindstone 20 further moves and contacts the rolling roll 1a to rotate the rolling grindstone 1 between the rotating grindstones 20 and starts grinding, a different grinding vibration wave is generated in the rotating grindstone 20 than when the rotating grindstone 20 idles. The information processing device 13b recognizes the grinding vibration wave as information from the load cell 53, and determines that the rotating grindstone 20 has contacted the rolling roll 1a. A dedicated vibration sensor 60 is provided on the body 59 without using the load cell 53, and the vibration sensor 60 senses that the grinding vibration wave has been transmitted to the body 59 via the rotating grindstone shaft 21, and the signal is sent to the information processing device 13b as a signal. It is determined that the rotating grindstone 20 has come into contact with the rolling roll 1a. In the case where the cooling water vibrates by hitting the rotary grindstone 20, a threshold value is set in advance, and if the threshold value is exceeded, it is determined to make contact with the wheel so that the control can be performed more accurately. Can be. Although the present embodiment has been described with reference to a four-high rolling mill, the present invention can be similarly applied to a five-high or six-high rolling mill.
【００３７】[0037]
【発明の効果】本発明により、圧延ロールの外周面が正
確に判断でき、圧延ロールと回転砥石が正確に接触して
から制御を開始できる。回転砥石と圧延ロール間の接触
力を正確に制御することにより、研削能力が適切に変化
し、圧延により刻々と変化する圧延ロールのプロファイ
ルを目的のプロファイルに維持することができる。According to the present invention, the outer peripheral surface of the rolling roll can be accurately determined, and the control can be started after the rolling roll and the rotating grindstone are in accurate contact. By accurately controlling the contact force between the rotary grindstone and the rolling roll, the grinding ability can be appropriately changed, and the profile of the rolling roll, which changes every moment due to rolling, can be maintained at the target profile.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本実施例の全体構成を説明する図。FIG. 1 is a view for explaining the overall configuration of the present embodiment.
【図２】回転砥石の制御の構成図。FIG. 2 is a configuration diagram of control of a rotary grindstone.
【図３】研削装置の構成図。FIG. 3 is a configuration diagram of a grinding device.
【図４】本実施例の制御の流れ図。FIG. 4 is a flowchart of control according to the embodiment.
【図５】本発明の他の実施例を説明する図。FIG. 5 is a diagram illustrating another embodiment of the present invention.
１…水平ロール（上下作業ロール）、３…軸受箱、４…
スタンド、５…ロール研削ユニット、７…摺動レール、
１３ａ…制御装置、１３ｂ…情報処理装置、２０…回転
砥石、２１…回転砥石軸、２１ａ，２１ｂ…回転砥石軸
支持ベアリング、２２…駆動装置、２３…送り装置、２
４…移動装置、２５…ケース、５１…砥石、５１ａ…平
面側砥粒層、５１ｂ…側面側砥粒層、５２…薄板円盤、
５３…ロードセル、５４…駆動液体モータ、５４ａ…砥
石駆動電動モータ、５７…送りモータ、５７ａ，５８ｂ
…エンコーダー、５８…トラバースモータ、５９…ボデ
ー。1 ... horizontal roll (up and down work roll), 3 ... bearing box, 4 ...
Stand, 5: Roll grinding unit, 7: Sliding rail,
13a: control device, 13b: information processing device, 20: rotating wheel, 21: rotating wheel shaft, 21a, 21b: rotating wheel shaft support bearing, 22: drive device, 23: feed device, 2
Reference numeral 4: moving device, 25: case, 51: grinding stone, 51a: plane-side abrasive layer, 51b: side-surface abrasive layer, 52: thin disk,
53: load cell, 54: drive liquid motor, 54a: grinding wheel drive electric motor, 57: feed motor, 57a, 58b
… Encoder, 58… traverse motor, 59… body.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−335849（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−185510（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−132339（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−304614（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−297325（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−190410（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−63616（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−262236（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−335715（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−335716（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 28/04 B24B 5/37 B24B 49/16 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-6-335849 (JP, A) JP-A-59-185510 (JP, A) JP-A 8-132339 (JP, A) JP-A-6-35839 304614 (JP, A) JP-A-6-297325 (JP, A) JP-A-6-190410 (JP, A) JP-A-6-63616 (JP, A) JP-A-6-262236 (JP, A) JP-A-6-335715 (JP, A) JP-A-6-335716 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B21B 28/04 B24B 5/37 B24B 49/16
Claims (5)
回転砥石を回転させる駆動装置，前記回転砥石を圧延ロ
ール軸方向へ移動させる移動装置と、前記圧延ロールに
該砥石を押し付ける砥石送り装置とを備えたオンライン
ロール研削装置において、 前記回転砥石と前記圧延ロールの接触力が予め定めた値
になった時、該回転砥石の位置が圧延ロール外周上の位
置と判断し、該回転砥石と該圧延ロールの接触力が予め
定めた目標値となる制御を開始するとともに、該回転砥
石を該圧延ロールの軸方向に予め定めた速度で移動する
制御を開始することを特徴とするオンラインロール研削
装置の制御方法。1. A rolling roll, a grindstone for grinding the roll, a driving device for rotating the grindstone, a moving device for moving the rotating grindstone in the axial direction of the rolling roll, and a grindstone feeding device for pressing the grindstone against the rolling roll. In the online roll grinding device provided with, when the contact force between the rotating grindstone and the rolling roll reaches a predetermined value, it is determined that the position of the rotating grindstone is a position on the outer periphery of the rolling roll, and the rotating grindstone and Online roll grinding, wherein the control to start the contact force of the rolling roll at a predetermined target value and the control to move the rotating grindstone at a predetermined speed in the axial direction of the rolling roll are started. How to control the device.
回転砥石を回転させる駆動装置，前記回転砥石を圧延ロ
ール軸方向へ移動させる移動装置と、前記圧延ロールに
該砥石を押し付ける砥石送り装置とを備えたオンライン
ロール研削装置において、 該圧延ロールと該回転砥石との間の接触力を測定するロ
ードセルを設け、該回転砥石と該圧延ロールとの接触力
が予め定めた値より大きくなったとき、該回転砥石の押
し付け位置が圧延ロール外周位置と判断し、バックラッ
シュの無いボールねじと電気サーボモータにより構成さ
れた砥石送り装置を用い、該回転砥石と該圧延ロールの
接触力が予め定めた目標値になるように制御を開始する
とともに、該回転砥石を該圧延ロール軸方向に予め定め
た目的の速度で移動を開始することを特徴とするオンラ
インロール研削装置の制御方法。2. A rolling roll, a rotary grindstone for grinding the roll, a driving device for rotating the rotary grindstone, a moving device for moving the rotary grindstone in the axial direction of the rolling roll, and a grindstone feeding device for pressing the grindstone against the rolling roll. An on-line roll grinding device comprising: a load cell for measuring a contact force between the rolling roll and the rotating grindstone, wherein a contact force between the rotating grindstone and the rolling roll is larger than a predetermined value. At this time, it is determined that the pressing position of the rotating grindstone is the outer peripheral position of the rolling roll, and the contact force between the rotating grindstone and the rolling roll is determined in advance by using a grinding wheel feeding device including a ball screw having no backlash and an electric servomotor. Control to start at a predetermined target value, and start moving the rotary grindstone at a predetermined target speed in the axial direction of the rolling roll. Control method for online roll grinding equipment.
いて、 前記砥石送り装置の前記回転砥石は液圧シリンダーによ
り前記圧延ロールに押し付けられることを特徴とするオ
ンラインロール研削装置の制御方法。3. The method for controlling an online roll grinding apparatus according to claim 2, wherein the rotating grindstone of the grinding wheel feeder is pressed against the rolling roll by a hydraulic cylinder.
回転砥石を回転させる駆動装置，前記回転砥石を圧延ロ
ール軸方向へ移動させる移動装置と、前記圧延ロールに
該砥石を押し付ける砥石送り装置とを備えたオンライン
ロール研削装置において、 前記回転砥石の振動波により該回転砥石の位置が圧延ロ
ール外周上の位置と判断し、該回転砥石と該圧延ロール
の接触力が予め定めた目標値となる制御を開始するとと
もに、該回転砥石を該圧延ロールの軸方向に予め定めた
速度で移動する制御を開始することを特徴とするオンラ
インロール研削装置の制御方法。4. A rolling roll, a rotating grindstone for grinding the same, a driving device for rotating the rotating grindstone, a moving device for moving the rotating grindstone in the axial direction of the rolling roll, and a grindstone feeding device for pressing the grindstone against the rolling roll. In the online roll grinding device comprising: the position of the rotary grinding wheel is determined to be a position on the outer periphery of the rolling roll by the vibration wave of the rotary grinding wheel, the contact force between the rotary grinding wheel and the rolling roll is a predetermined target value and A control method for an online roll grinding apparatus, characterized by starting the following control and starting control for moving the rotary grindstone at a predetermined speed in the axial direction of the rolling roll.
回転砥石を回転させる駆動装置，前記回転砥石を圧延ロ
ール軸方向へ移動させる移動装置と、前記圧延ロールに
該砥石を押し付ける砥石送り装置とを備えたオンライン
ロール研削装置において、 前記回転砥石と前記圧延ロールの接触力が予め定めた値
になった時、該回転砥石の位置が圧延ロール外周上の位
置と判断し、該回転砥石と該圧延ロールの接触力が予め
定めた目標値となるように制御を開始する接触力制御手
段と、 該接触力制御手段による前記制御の開始とともに、該回
転砥石を該圧延ロールの軸方向に予め定めた速度で移動
するように制御を開始する移動制御手段とを備えたこと
を特徴とするオンラインロール研削装置。 5. A rolling roll, a rotary grinding wheel for grinding the same, and
A driving device for rotating the rotating grindstone;
Moving device for moving in the axial direction of the
Online with a grinding wheel feeder for pressing the grinding wheel
In the roll grinding device, the contact force between the rotary grinding wheel and the rolling roll is a predetermined value.
When the rotating wheel reaches the position on the outer periphery of the rolling roll,
And the contact force between the rotating grindstone and the rolling roll is determined in advance.
Contact force control hand that starts control to reach the set target value
Step and the start of the control by the contact force control means.
Move the grinding wheel at a predetermined speed in the axial direction of the rolling roll
Movement control means for starting control so as to perform
An online roll grinding device characterized by the following.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07121088A JP3099678B2 (en) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | Online roll grinding device and control method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07121088A JP3099678B2 (en) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | Online roll grinding device and control method thereof |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08309411A JPH08309411A (en) | 1996-11-26 |
| JP3099678B2 true JP3099678B2 (en) | 2000-10-16 |
Family
ID=14802580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07121088A Expired - Fee Related JP3099678B2 (en) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | Online roll grinding device and control method thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3099678B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100891807B1 (en) * | 2002-11-14 | 2009-04-07 | 주식회사 포스코 | Apparatus for detecting fault |
| JP4447440B2 (en) * | 2004-12-02 | 2010-04-07 | 新日本製鐵株式会社 | Online grinding method for work rolls |
| CN117086711B (en) * | 2023-10-17 | 2023-12-29 | 江苏东冶轧辊有限公司 | Clamping mechanism for roller production |
-
1995
- 1995-05-19 JP JP07121088A patent/JP3099678B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08309411A (en) | 1996-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6585558B1 (en) | Rolling mill equipped with on-line roll grinding system and grinding wheel | |
| JPH08252753A (en) | Grinding equipment | |
| JP3022702B2 (en) | Online roll mill | |
| CA1075006A (en) | Tilt infeed by eccentric wheelhead support | |
| JP3099678B2 (en) | Online roll grinding device and control method thereof | |
| JP3502000B2 (en) | Online roll grinding method | |
| JP2003266295A (en) | Buff machining controller | |
| JPH06335715A (en) | Rolling mill provided with on-line roll grinding device | |
| EP1201357A2 (en) | On-line roll grinding method and apparatus as well as rolling mill using the same | |
| JP3056344B2 (en) | Online roll mill | |
| JP3648849B2 (en) | Online roll grinding machine | |
| JP3222868B2 (en) | Online rolling roll grinding apparatus and method | |
| JP3343171B2 (en) | Online rolling roll grinding method and apparatus and rolling mill train | |
| JP3224619B2 (en) | Offline roll mill | |
| JP2981078B2 (en) | Grinding control method of online roll grinder | |
| JP7395973B2 (en) | grinding equipment | |
| JP3483866B2 (en) | Online rolling roll grinding method and apparatus and rolling mill train | |
| JP4531216B2 (en) | Online roll grinding method and online roll grinding apparatus for rolling mill | |
| JP3786239B2 (en) | Online roll grinding method and control device therefor | |
| JP2005059141A (en) | Grinding method and controller of grinder | |
| JPH08300015A (en) | Shape mill provided with on-line roll grinding device | |
| JP3715773B2 (en) | Traverse grinding method for rolling roll having crown | |
| JP3098868B2 (en) | Rolling mill with online roll grinder | |
| JPS6328745B2 (en) | ||
| JPH0839115A (en) | On-line grinding method for rolling roll |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070818 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080818 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080818 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090818 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100818 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100818 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110818 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120818 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130818 Year of fee payment: 13 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |