JP3342233B2 - リニアモーターカーの誘導車及びこれを用いる誘導方法 - Google Patents
リニアモーターカーの誘導車及びこれを用いる誘導方法Info
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- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はリニアモーターカーの誘
導車及びこれを用いる誘導方法に関し、特にリニアモー
ターカーを本線から車庫等に誘導する場合に適用して有
用なものである。
導車及びこれを用いる誘導方法に関し、特にリニアモー
ターカーを本線から車庫等に誘導する場合に適用して有
用なものである。
【０００２】次世代の交通システムとしてリニアモータ
ーカーの開発が進められている。このリニアモーターカ
ーは、車体側に超電導磁石を搭載し、軌道（ガイドウェ
ー）に沿って地上に配設した電磁石である地上コイルと
超電導磁石との相互作用により走行するものである。
ーカーの開発が進められている。このリニアモーターカ
ーは、車体側に超電導磁石を搭載し、軌道（ガイドウェ
ー）に沿って地上に配設した電磁石である地上コイルと
超電導磁石との相互作用により走行するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の如きリニアモー
ターカーを用いる交通システムにおいては、本線から車
庫，操車場等へリニアモーターカーを導く誘導システム
の構築が必要になる。この場合、本線と同様に地上コイ
ルを設置して誘導線を構築することも理論的には可能で
あるが、車庫等への誘導のためだけに地上コイルを設置
することはコスト高となり現実的ではない。
ターカーを用いる交通システムにおいては、本線から車
庫，操車場等へリニアモーターカーを導く誘導システム
の構築が必要になる。この場合、本線と同様に地上コイ
ルを設置して誘導線を構築することも理論的には可能で
あるが、車庫等への誘導のためだけに地上コイルを設置
することはコスト高となり現実的ではない。
【０００４】すなわち、地上コイルなしでは自走するこ
とができないリニアモーターカーを地上コイルなしで誘
導するシステムの開発が待望されている。
とができないリニアモーターカーを地上コイルなしで誘
導するシステムの開発が待望されている。
【０００５】本発明は、上記従来技術に鑑み、リニアモ
ーターカーの誘導車及びこれを用いる誘導方法を提供す
ることを目的とする。
ーターカーの誘導車及びこれを用いる誘導方法を提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決する本
発明の構成は、駆動部の駆動により車輪が回転して自走
し得るように構成するとともに、リニアモーターカーの
車体を跨ぐよう左右両側に脚部を有する門型に構成した
車体と、リニアモーターカーの推進用の磁石に相対向す
るとともに、前記磁石との間で磁気的な結合力が作用す
るよう脚部の内側面に配設した電磁石とを有することを
特徴とする。
発明の構成は、駆動部の駆動により車輪が回転して自走
し得るように構成するとともに、リニアモーターカーの
車体を跨ぐよう左右両側に脚部を有する門型に構成した
車体と、リニアモーターカーの推進用の磁石に相対向す
るとともに、前記磁石との間で磁気的な結合力が作用す
るよう脚部の内側面に配設した電磁石とを有することを
特徴とする。
【０００７】また、電磁石を具備して走行する誘導車両
の電磁石とリニアモーターカーの推進用の磁石との間の
磁気的な相互作用を利用して誘導車両とリニアモーター
カーとを磁気的に結合し、この状態で誘導車両を自走さ
せることによりリニアモーターカーを誘導することを特
徴とする。
の電磁石とリニアモーターカーの推進用の磁石との間の
磁気的な相互作用を利用して誘導車両とリニアモーター
カーとを磁気的に結合し、この状態で誘導車両を自走さ
せることによりリニアモーターカーを誘導することを特
徴とする。
【０００８】
【作用】上記構成の本発明によれば、リニアモーターカ
ーの磁石と誘電車の電磁石とには磁気を媒介とする力が
作用しており、したがってこの状態で誘導車が自走すれ
ばこの誘導車の走行に伴ないリニアモーターカーも走行
する。
ーの磁石と誘電車の電磁石とには磁気を媒介とする力が
作用しており、したがってこの状態で誘導車が自走すれ
ばこの誘導車の走行に伴ないリニアモーターカーも走行
する。
【０００９】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。
明する。
【００１０】図１は本発明の実施例を示す斜視図、図２
はその正面図である。
はその正面図である。
【００１１】両図に示すように、リニアモーターカー１
はその下部の左右両側に超電導の磁石２ａ，２ｂを搭載
するとともに低速走行時（例えば１００km／ｈ以下の走
行時）には磁気浮上することなく走行するためのタイヤ
３ａ，３ｂを有している。誘導時には、勿論タイヤ３
ａ，３ｂによる走行となる。
はその下部の左右両側に超電導の磁石２ａ，２ｂを搭載
するとともに低速走行時（例えば１００km／ｈ以下の走
行時）には磁気浮上することなく走行するためのタイヤ
３ａ，３ｂを有している。誘導時には、勿論タイヤ３
ａ，３ｂによる走行となる。
【００１２】誘導車４は、左右両側に脚部５ａ，５ｂを
有してリニアモーターカー１の車体を跨ぐよう門型に構
成した車体５と、前記磁石２ａ，２ｂに相対向するよう
脚部５ａ，５ｂの内側面に配設した電磁石６ａ，６ｂと
を有する。脚部５ａ，５ｂの下部には車輪７ａ，７ｂ及
び油圧モータ８ａ，８ｂが配設してあり、車輪７ａ，７
ｂを油圧モータ８ａ，８ｂで回転駆動することによりレ
ール９ａ，９ｂ上を車体５が自走し得るように構成して
ある。
有してリニアモーターカー１の車体を跨ぐよう門型に構
成した車体５と、前記磁石２ａ，２ｂに相対向するよう
脚部５ａ，５ｂの内側面に配設した電磁石６ａ，６ｂと
を有する。脚部５ａ，５ｂの下部には車輪７ａ，７ｂ及
び油圧モータ８ａ，８ｂが配設してあり、車輪７ａ，７
ｂを油圧モータ８ａ，８ｂで回転駆動することによりレ
ール９ａ，９ｂ上を車体５が自走し得るように構成して
ある。
【００１３】誘導車４はリニアモーターカー１の磁石２
ａ，２ｂと電磁石６ａ，６ｂとが適宜相対向するよう、
この誘導車４の牽引力とリニアモーターカー１の車両の
数とを考慮して台数を決定する。レール９ａ，９ｂは地
上コイル（図示せず）を配設したガイドウェー１０を有
する本線に連続して敷設してある。かくして、ガイドウ
ェー１０の終端に待機する誘導車４の車体５が形成する
内部空間に、ガイドウェー１０に沿い本線を走行してき
たリニアモーターカー１が惰性により入り込んで停止す
るように構成してある。また、レール９ａ，９ｂの分岐
点では電磁石６ａ，６ｂの磁束がレール９ａ，９ｂに入
り込むことがないよう、この部分のレール９ａ，９ｂを
非磁性材料で構成する等の工夫をしなければならない。
ａ，２ｂと電磁石６ａ，６ｂとが適宜相対向するよう、
この誘導車４の牽引力とリニアモーターカー１の車両の
数とを考慮して台数を決定する。レール９ａ，９ｂは地
上コイル（図示せず）を配設したガイドウェー１０を有
する本線に連続して敷設してある。かくして、ガイドウ
ェー１０の終端に待機する誘導車４の車体５が形成する
内部空間に、ガイドウェー１０に沿い本線を走行してき
たリニアモーターカー１が惰性により入り込んで停止す
るように構成してある。また、レール９ａ，９ｂの分岐
点では電磁石６ａ，６ｂの磁束がレール９ａ，９ｂに入
り込むことがないよう、この部分のレール９ａ，９ｂを
非磁性材料で構成する等の工夫をしなければならない。
【００１４】かかる実施例において、車体５がリニアモ
ーターカー１の車体を跨ぎ、磁石２ａ，２ｂと電磁石６
ａ，６ｂとが相対向した状態で電磁石６ａ，６ｂを励磁
すれば、磁石２ａ，２ｂと電磁石６ａ，６ｂとの間には
磁気を媒介とする力が作用する。したがって、この状態
で誘導車４を自走させれば誘導車４とリニアモーターカ
ー１との間の磁気を媒介した相互作用によりリニアモー
ターカー１も誘導車４と一緒にタイヤ３ａ，３ｂを介し
て移動する。
ーターカー１の車体を跨ぎ、磁石２ａ，２ｂと電磁石６
ａ，６ｂとが相対向した状態で電磁石６ａ，６ｂを励磁
すれば、磁石２ａ，２ｂと電磁石６ａ，６ｂとの間には
磁気を媒介とする力が作用する。したがって、この状態
で誘導車４を自走させれば誘導車４とリニアモーターカ
ー１との間の磁気を媒介した相互作用によりリニアモー
ターカー１も誘導車４と一緒にタイヤ３ａ，３ｂを介し
て移動する。
【００１５】かかるリニアモーターカー１の誘導を良好
に行なうためには、磁石２ａ，２ｂ及び電磁石６ａ，６
ｂ間の吸引力を利用することも、また反発力を利用する
こともできるが、リニアモーターカー１と誘導車４の脚
部５ａ，５ｂとの相対的な位置関係を一定に保持するよ
う、脚部５ａ，５ｂには垂直面をなす案内プレート（図
示せず）を設け、この案内プレートに当接する案内輪を
垂直軸回りに回転可能にリニアモーターカー１に配設し
てある。
に行なうためには、磁石２ａ，２ｂ及び電磁石６ａ，６
ｂ間の吸引力を利用することも、また反発力を利用する
こともできるが、リニアモーターカー１と誘導車４の脚
部５ａ，５ｂとの相対的な位置関係を一定に保持するよ
う、脚部５ａ，５ｂには垂直面をなす案内プレート（図
示せず）を設け、この案内プレートに当接する案内輪を
垂直軸回りに回転可能にリニアモーターカー１に配設し
てある。
【００１６】なお、誘導車４は、運転手１１が搭乗して
運転し得るように運転室４ａを設けてはあるが、基本的
には地上からの制御による無人運転により誘導する。
運転し得るように運転室４ａを設けてはあるが、基本的
には地上からの制御による無人運転により誘導する。
【００１７】
【発明の効果】以上実施例とともに具体的に説明したよ
うに、本発明によれば地上コイルなしでは自走すること
ができないリニアモーターカーを、磁石を利用した磁気
の相互作用により結合した状態で誘導車を自走させるこ
とにより自由に誘導し得る。したがって、誘導のための
地上コイル等を設けることなく、地上設備としては誘導
車の走行路を確保するだけで所望の誘導システムを実現
し得る。
うに、本発明によれば地上コイルなしでは自走すること
ができないリニアモーターカーを、磁石を利用した磁気
の相互作用により結合した状態で誘導車を自走させるこ
とにより自由に誘導し得る。したがって、誘導のための
地上コイル等を設けることなく、地上設備としては誘導
車の走行路を確保するだけで所望の誘導システムを実現
し得る。
【図１】本発明の実施例を示す斜視図。
【図２】上記実施例を示す正面図。
１ リニアモーターカー ２ａ，２ｂ 磁石 ４ 誘導車 ５ 車体 ５ａ，５ｂ 脚部 ６ａ，６ｂ 電磁石 ７ａ，７ｂ 車輪 ８ａ，８ｂ 油圧モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 緑川 利幸 神奈川県相模原市田名3000番地 エム・ エイチ・アイさがみハイテック株式会社 内 (72)発明者 佐川 昇 愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４ 号 東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 片桐 昌利 愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４ 号 東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 田中 雅彦 愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４ 号 東海旅客鉄道株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−187648（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−73909（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−31405（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−211004（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B61J 3/00 - 3/12 B61B 13/08
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動部の駆動により車輪が回転して自走
し得るように構成するとともに、リニアモーターカーの
車体を跨ぐよう左右両側に脚部を有する門型に構成した
車体と、 リニアモーターカーの推進用の磁石に相対向するととも
に、前記磁石との間で磁気的な結合力が作用するよう脚
部の内側面に配設した電磁石とを有することを特徴とす
るリニアモーターカーの誘導車。 - 【請求項２】 電磁石を具備して走行する誘導車両の電
磁石とリニアモーターカーの推進用の磁石との間の磁気
的な相互作用を利用して誘導車両とリニアモーターカー
とを磁気的に結合し、この状態で誘導車両を自走させる
ことによりリニアモーターカーを誘導することを特徴と
するリニアモーターカーの誘導方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13628895A JP3342233B2 (ja) | 1995-06-02 | 1995-06-02 | リニアモーターカーの誘導車及びこれを用いる誘導方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13628895A JP3342233B2 (ja) | 1995-06-02 | 1995-06-02 | リニアモーターカーの誘導車及びこれを用いる誘導方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08324428A JPH08324428A (ja) | 1996-12-10 |
| JP3342233B2 true JP3342233B2 (ja) | 2002-11-05 |
Family
ID=15171673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13628895A Expired - Fee Related JP3342233B2 (ja) | 1995-06-02 | 1995-06-02 | リニアモーターカーの誘導車及びこれを用いる誘導方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3342233B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111532290A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-08-14 | 鞠大忠 | 一种在轨道平台定子轨道上行驶的运行车 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006054116B3 (de) * | 2006-11-15 | 2008-04-17 | Mack Rides Gmbh & Co Kg | Schienengebundenes Fahrzeug für ein Vergnügungsfahrgeschäft |
| WO2010058454A1 (ja) * | 2008-11-19 | 2010-05-27 | 三菱重工業株式会社 | 磁気式の車両交通システム |
| CN105905130B (zh) * | 2016-05-09 | 2018-01-02 | 淮南矿业(集团)有限责任公司 | 磁铁感应操车牵引轨道 |
| CN113911165B (zh) * | 2021-09-30 | 2022-11-11 | 华北水利水电大学 | 一种调速器、编组站调速装置及方法 |
-
1995
- 1995-06-02 JP JP13628895A patent/JP3342233B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111532290A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-08-14 | 鞠大忠 | 一种在轨道平台定子轨道上行驶的运行车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08324428A (ja) | 1996-12-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020730 |
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