JP3342233B2 - Guidance vehicle for linear motor car and guidance method using the same - Google Patents
Guidance vehicle for linear motor car and guidance method using the sameInfo
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- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はリニアモーターカーの誘
導車及びこれを用いる誘導方法に関し、特にリニアモー
ターカーを本線から車庫等に誘導する場合に適用して有
用なものである。The present invention relates to an inductive wheel and induced how to use this maglev is particularly useful when applied to a case of inducing the garage or the like maglev from mains.
【０００２】次世代の交通システムとしてリニアモータ
ーカーの開発が進められている。このリニアモーターカ
ーは、車体側に超電導磁石を搭載し、軌道（ガイドウェ
ー）に沿って地上に配設した電磁石である地上コイルと
超電導磁石との相互作用により走行するものである。[0002] Development of a linear motor car is being promoted as a next-generation transportation system. In this linear motor car, a superconducting magnet is mounted on a vehicle body side, and travels by interaction between a superconducting magnet and a ground coil which is an electromagnet arranged on the ground along a track (guideway).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述の如きリニアモー
ターカーを用いる交通システムにおいては、本線から車
庫，操車場等へリニアモーターカーを導く誘導システム
の構築が必要になる。この場合、本線と同様に地上コイ
ルを設置して誘導線を構築することも理論的には可能で
あるが、車庫等への誘導のためだけに地上コイルを設置
することはコスト高となり現実的ではない。In a transportation system using a linear motor car as described above, it is necessary to construct a guidance system for guiding the linear motor car from a main line to a garage, a yard, or the like. In this case, it is theoretically possible to install a ground coil by installing a ground coil as in the case of the main line, but installing a ground coil only for guidance to a garage or the like is costly and practical. is not.
【０００４】すなわち、地上コイルなしでは自走するこ
とができないリニアモーターカーを地上コイルなしで誘
導するシステムの開発が待望されている。[0004] That is, development of a system for guiding a linear motor car, which cannot run on its own without a ground coil, without the ground coil is expected.
【０００５】本発明は、上記従来技術に鑑み、リニアモ
ーターカーの誘導車及びこれを用いる誘導方法を提供す
ることを目的とする。[0005] The present invention has been made in view of the above prior art, and an object thereof is to provide an inductive how induction vehicle and using it maglev.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決する本
発明の構成は、駆動部の駆動により車輪が回転して自走
し得るように構成するとともに、リニアモーターカーの
車体を跨ぐよう左右両側に脚部を有する門型に構成した
車体と、リニアモーターカーの推進用の磁石に相対向す
るとともに、前記磁石との間で磁気的な結合力が作用す
るよう脚部の内側面に配設した電磁石とを有することを
特徴とする。The structure of the present invention which solves the above-mentioned problem is such that the wheels are rotated by the driving of the drive unit so that the wheels can run on their own, and the right and left sides of the linear motor car straddle the vehicle body. A gate-shaped body having legs on both sides faces a propulsion magnet of the linear motor car, and a magnetic coupling force acts between the magnet and the magnet.
And having an electromagnet which is disposed on the inner surface of the leg like that.
【０００７】また、電磁石を具備して走行する誘導車両
の電磁石とリニアモーターカーの推進用の磁石との間の
磁気的な相互作用を利用して誘導車両とリニアモーター
カーとを磁気的に結合し、この状態で誘導車両を自走さ
せることによりリニアモーターカーを誘導することを特
徴とする。Further, the induction vehicle and the linear motor car are magnetically coupled by utilizing the magnetic interaction between the electromagnet of the induction vehicle running with the electromagnet and the propulsion magnet of the linear motor car. In this state, the linear motor car is guided by causing the guided vehicle to run by itself.
【０００８】[0008]
【作用】上記構成の本発明によれば、リニアモーターカ
ーの磁石と誘電車の電磁石とには磁気を媒介とする力が
作用しており、したがってこの状態で誘導車が自走すれ
ばこの誘導車の走行に伴ないリニアモーターカーも走行
する。According to the present invention having the above-described structure, a force mediated by magnetism acts on the magnet of the linear motor car and the electromagnet of the induction car. The linear motor car runs along with the car.
【０００９】[0009]
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１０】図１は本発明の実施例を示す斜視図、図２
はその正面図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, and FIG.
Is a front view thereof.
【００１１】両図に示すように、リニアモーターカー１
はその下部の左右両側に超電導の磁石２ａ，２ｂを搭載
するとともに低速走行時（例えば１００km／ｈ以下の走
行時）には磁気浮上することなく走行するためのタイヤ
３ａ，３ｂを有している。誘導時には、勿論タイヤ３
ａ，３ｂによる走行となる。As shown in both figures, the linear motor car 1
Has superconducting magnets 2a, 2b on the left and right sides of its lower part, and has tires 3a, 3b for running without magnetic levitation during low-speed running (for example, running at 100 km / h or less). . At the time of guidance, of course, tire 3
a, 3b.
【００１２】誘導車４は、左右両側に脚部５ａ，５ｂを
有してリニアモーターカー１の車体を跨ぐよう門型に構
成した車体５と、前記磁石２ａ，２ｂに相対向するよう
脚部５ａ，５ｂの内側面に配設した電磁石６ａ，６ｂと
を有する。脚部５ａ，５ｂの下部には車輪７ａ，７ｂ及
び油圧モータ８ａ，８ｂが配設してあり、車輪７ａ，７
ｂを油圧モータ８ａ，８ｂで回転駆動することによりレ
ール９ａ，９ｂ上を車体５が自走し得るように構成して
ある。The guide vehicle 4 has a leg-shaped body 5 having legs 5a, 5b on both left and right sides and straddling the body of the linear motor car 1, and a leg portion facing the magnets 2a, 2b. And electromagnets 6a and 6b disposed on inner surfaces of 5a and 5b. Wheels 7a, 7b and hydraulic motors 8a, 8b are provided below the legs 5a, 5b.
The vehicle body 5 is configured to be able to run on rails 9a and 9b by rotating the b by hydraulic motors 8a and 8b.
【００１３】誘導車４はリニアモーターカー１の磁石２
ａ，２ｂと電磁石６ａ，６ｂとが適宜相対向するよう、
この誘導車４の牽引力とリニアモーターカー１の車両の
数とを考慮して台数を決定する。レール９ａ，９ｂは地
上コイル（図示せず）を配設したガイドウェー１０を有
する本線に連続して敷設してある。かくして、ガイドウ
ェー１０の終端に待機する誘導車４の車体５が形成する
内部空間に、ガイドウェー１０に沿い本線を走行してき
たリニアモーターカー１が惰性により入り込んで停止す
るように構成してある。また、レール９ａ，９ｂの分岐
点では電磁石６ａ，６ｂの磁束がレール９ａ，９ｂに入
り込むことがないよう、この部分のレール９ａ，９ｂを
非磁性材料で構成する等の工夫をしなければならない。The induction car 4 is a magnet 2 of the linear motor car 1
a, 2b and the electromagnets 6a, 6b
The number is determined in consideration of the traction force of the guided vehicle 4 and the number of vehicles of the linear motor car 1. The rails 9a and 9b are continuously laid on a main line having a guideway 10 provided with a ground coil (not shown). Thus, the linear motor car 1 traveling on the main line along the guideway 10 enters into the internal space formed by the vehicle body 5 of the guidance vehicle 4 waiting at the end of the guideway 10 and stops by inertia. . In order to prevent the magnetic flux of the electromagnets 6a, 6b from entering the rails 9a, 9b at the branch point of the rails 9a, 9b, it is necessary to make a contrivance such as forming the rails 9a, 9b in this portion with a non-magnetic material. .
【００１４】かかる実施例において、車体５がリニアモ
ーターカー１の車体を跨ぎ、磁石２ａ，２ｂと電磁石６
ａ，６ｂとが相対向した状態で電磁石６ａ，６ｂを励磁
すれば、磁石２ａ，２ｂと電磁石６ａ，６ｂとの間には
磁気を媒介とする力が作用する。したがって、この状態
で誘導車４を自走させれば誘導車４とリニアモーターカ
ー１との間の磁気を媒介した相互作用によりリニアモー
ターカー１も誘導車４と一緒にタイヤ３ａ，３ｂを介し
て移動する。In this embodiment, the vehicle body 5 straddles the vehicle body of the linear motor car 1, and the magnets 2a and 2b and the electromagnet 6
If the electromagnets 6a and 6b are excited in a state where the electromagnets 6a and 6b are opposed to each other, a magnetic force acts between the magnets 2a and 2b and the electromagnets 6a and 6b. Therefore, if the guided vehicle 4 is driven by itself in this state, the interaction between the guided vehicle 4 and the linear motor car 1 through the magnetic field also causes the linear motor car 1 to travel together with the guided vehicle 4 via the tires 3a and 3b. Move.
【００１５】かかるリニアモーターカー１の誘導を良好
に行なうためには、磁石２ａ，２ｂ及び電磁石６ａ，６
ｂ間の吸引力を利用することも、また反発力を利用する
こともできるが、リニアモーターカー１と誘導車４の脚
部５ａ，５ｂとの相対的な位置関係を一定に保持するよ
う、脚部５ａ，５ｂには垂直面をなす案内プレート（図
示せず）を設け、この案内プレートに当接する案内輪を
垂直軸回りに回転可能にリニアモーターカー１に配設し
てある。In order to properly guide the linear motor car 1, the magnets 2a and 2b and the electromagnets 6a and 6
Although it is possible to use the attraction force between b and the repulsion force, the relative positional relationship between the linear motor car 1 and the legs 5a and 5b of the guide car 4 is maintained constant. A guide plate (not shown) having a vertical surface is provided on each of the legs 5a and 5b, and a guide wheel in contact with the guide plate is disposed on the linear motor car 1 so as to be rotatable about a vertical axis.
【００１６】なお、誘導車４は、運転手１１が搭乗して
運転し得るように運転室４ａを設けてはあるが、基本的
には地上からの制御による無人運転により誘導する。Although the guide vehicle 4 is provided with a driver's cab 4a so that the driver 11 can ride and drive, the guide vehicle 4 is basically guided by unmanned driving under control from the ground.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上実施例とともに具体的に説明したよ
うに、本発明によれば地上コイルなしでは自走すること
ができないリニアモーターカーを、磁石を利用した磁気
の相互作用により結合した状態で誘導車を自走させるこ
とにより自由に誘導し得る。したがって、誘導のための
地上コイル等を設けることなく、地上設備としては誘導
車の走行路を確保するだけで所望の誘導システムを実現
し得る。As described above in detail with the embodiments, according to the present invention, a linear motor car, which cannot run on its own without a ground coil, is connected by a magnetic interaction using a magnet. It is possible to guide freely by running a guided vehicle by itself. Therefore, a desired guidance system can be realized only by securing the traveling path of the guidance vehicle as ground equipment without providing a ground coil or the like for guidance.
【図１】本発明の実施例を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
【図２】上記実施例を示す正面図。FIG. 2 is a front view showing the embodiment.
１ リニアモーターカー ２ａ，２ｂ 磁石 ４ 誘導車 ５ 車体 ５ａ，５ｂ 脚部 ６ａ，６ｂ 電磁石 ７ａ，７ｂ 車輪 ８ａ，８ｂ 油圧モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Linear motor car 2a, 2b Magnet 4 Guide car 5 Body 5a, 5b Leg 6a, 6b Electromagnet 7a, 7b Wheel 8a, 8b Hydraulic motor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 緑川 利幸 神奈川県相模原市田名3000番地 エム・ エイチ・アイさがみハイテック株式会社 内 (72)発明者 佐川 昇 愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４ 号 東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 片桐 昌利 愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４ 号 東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 田中 雅彦 愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４ 号 東海旅客鉄道株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−187648（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−73909（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−31405（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−211004（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B61J 3/00 - 3/12 B61B 13/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Toshiyuki Midorikawa 3000 Tana, Sagamihara-shi, Kanagawa M.H.A. No. 4 Tokai Passenger Railway Co., Ltd. (72) Inventor Masatoshi Katagiri 1-1-4 Meiji Station, Nakamura-ku, Nagoya-shi, Aichi Prefecture Inside Tokai Passenger Railway Co., Ltd. Station No. 1-4, Tokai Passenger Railway Co., Ltd. (56) References JP-A-62-187648 (JP, A) JP-A-48-73909 (JP, A) JP-A-51-31405 (JP, A) JP-A-2-211004 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B61J 3/00-3/12 B61B 13/08
Claims (2)
し得るように構成するとともに、リニアモーターカーの
車体を跨ぐよう左右両側に脚部を有する門型に構成した
車体と、 リニアモーターカーの推進用の磁石に相対向するととも
に、前記磁石との間で磁気的な結合力が作用するよう脚
部の内側面に配設した電磁石とを有することを特徴とす
るリニアモーターカーの誘導車。1. A gate-shaped vehicle body having wheels on both left and right sides so as to straddle a vehicle body of a linear motor car, wherein the vehicle body is configured so that wheels can rotate and self-travel by driving of a driving unit. Tomo and opposed to the magnet for the promotion of car
And an electromagnet disposed on the inner surface of the leg portion so that a magnetic coupling force acts between the magnet and the magnet .
磁石とリニアモーターカーの推進用の磁石との間の磁気
的な相互作用を利用して誘導車両とリニアモーターカー
とを磁気的に結合し、この状態で誘導車両を自走させる
ことによりリニアモーターカーを誘導することを特徴と
するリニアモーターカーの誘導方法。2. An induction vehicle and a linear motor car are magnetically coupled using a magnetic interaction between an electromagnet of an induction vehicle running with the electromagnet and a propulsion magnet of the linear motor car. and, inducing how maglev characterized by inducing maglev by self induction vehicle in this state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13628895A JP3342233B2 (en) | 1995-06-02 | 1995-06-02 | Guidance vehicle for linear motor car and guidance method using the same |
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
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| JPH08324428A JPH08324428A (en) | 1996-12-10 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3342233B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1995
- 1995-06-02 JP JP13628895A patent/JP3342233B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111532290A (en) * | 2020-04-16 | 2020-08-14 | 鞠大忠 | Operation vehicle running on stator track of track platform |
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| JPH08324428A (en) | 1996-12-10 |
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