CN111532290A

CN111532290A - 一种在轨道平台定子轨道上行驶的运行车

Info

Publication number: CN111532290A
Application number: CN202010298471.0A
Authority: CN
Inventors: 鞠大忠
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-04-16
Filing date: 2020-04-16
Publication date: 2020-08-14

Abstract

本发明提供的是一种在轨道平台定子轨道上行驶的运行车。在桥墩上设有轨道平台，纵向两侧边部固定有定子轨道，轨道平台与桥墩之间设有排水口，在定子轨道上部安装有转子车轮，车体前后分别设有车厢开口；在定子轨道的包壳内通过铁芯缠绕有线圈；所述电极为永磁铁，N、S极交替嵌入在转子车轮内；在定子轨道两端设有掉头转盘；在转向器内装有角度位移控制程序，在定子轨道电路上安装有电路交变转换器；所述车厢开口的下部设有车轮槽活动挡板。本发明车体在轨道平台上的定子轨道上行驶，具有速度快，无障碍，安全的优点。适宜作为轨道平台上运行车应用。

Description

一种在轨道平台定子轨道上行驶的运行车

技术领域

本发明提出的是交通领域的交通设施，具体地说是一种在轨道平台定子轨道上行驶的运行车。

背景技术

目前短程旅游车都是火车、汽车或自行轿车，行走在铁路或公路上，行走车道设置在地面上或高架铁路上，一是行走速度慢，二是修建高架铁路造价高，特别在旅游景点和短途运输使用更不适合。

发明内容

为了改变现有的交通设施，本发明提出了一种在轨道平台定子轨道上行驶的运行车。该运行车通过在轨道平台的定子轨道上运行，解决电磁驱动运行车行驶的技术问题。

本发明解决技术问题所采用的方案是：

在桥墩上设有轨道平台，在轨道平台纵向两侧边部固定有定子轨道，在轨道平台与桥墩之间设有排水口，在定子轨道上部通过车轴安装有转子车轮，转子车轮安装在车体的下部，车体前后分别设有车厢开口；所述定子轨道为凸字形结构，并设有包壳，在定子轨道的包壳内通过铁芯缠绕有线圈；所述转子车轮为圆形结构，中间为转子轴，外环辐射状相距嵌装有电极，所述电极为永磁铁，N、S极交替嵌入在转子车轮内；所述定子轨道并列排列，在定子轨道的起点和终点分别设有掉头转盘；所述掉头转盘下部中心位置装有立柱，立柱下部设有齿牙，电机的轴上也设有齿牙，电机齿牙与立柱齿牙啮合传动，在电机上设置有转向器，在转向器内装有角度位移控制程序，使掉头转盘一次转动180°，在掉头转盘上面也设有定子轨道；所述定子轨道分段设置，互相连接形成延长轨道，在定子轨道电路上安装有电路交变转换器；所述车厢开口的下部设有车轮槽，在车轮槽前后分别设有活动挡板；所述线圈在铁芯上每段分别正向缠绕与反向缠绕，形成相邻两段为N、S极交替排列；所述活动挡板下部设有定位螺栓；所述转子车轮两侧设有护板，护板之间形成凹槽。

积极效果：本发明车体在轨道平台上的定子轨道上行驶，具有速度快，无障碍，安全的优点。适宜作为轨道平台上运行车应用。

附图说明

图1为本发明设置示意图；

图2为本发明掉头转盘与定子轨道设置图；

图3为本发明后视图；

图4为本发明转子车轮与定子轨道设置关系示意图；

图5为本发明掉头转盘结构图；

图6为本发明定子轨道延长图；

图7为本发明转子车轮剖视图；

图8为本发明车轮槽和活动挡板设置图。

图中，1.车体，1.0.车轮槽，1.01.活动挡板，1.1.车厢开口，1.2.车轴，1.3.转子车轮，1.4.磁极，1.5.转子轴，2.定子轨道，2.0.铁芯，2.1.线圈， 3.轨道平台，4.桥墩，5.排水口，6.掉头转盘，6.1.立柱，6.2.电机。

具体实施方式

在桥墩4上设有轨道平台3，在轨道平台纵向两侧边部固定有定子轨道2，轨道平台与桥墩之间设有排水口5，在定子轨道上部通过车轴1.2安装有转子车轮1.3，转子车轮安装在车体1的下部，车体前后分别设有车厢开口1.1。

所述定子轨道为凸字形结构，并设有包壳，在定子轨道的包壳内通过铁芯2.0缠绕有线圈2.1。

所述转子车轮为圆形结构，中间为转子轴1.5，外环辐射状相距嵌装有磁极1.4，所述电极为永磁铁，N、S极交替嵌入在转子车轮内。

所述定子轨道并列排列，在定子轨道的起点和终点分别设有掉头转盘6。

所述掉头转盘下部中心位置装有立柱6.1，立柱下部设有齿牙，电机6.2的轴上也设有齿牙，电机齿牙与立柱齿牙啮合传动，在电机上设置有转向器，在转向器内装有角度位移控制程序，使掉头转盘一次转动180°，在掉头转盘上面也设有定子轨道。

所述定子轨道分段设置，互相连接形成延长轨道，在定子轨道电路上安装有电路交变转换器。

所述车厢开口的下部设有车轮槽1.0，在车轮槽前后分别设有活动挡板1.01；

所述线圈在铁芯上每段分别正向缠绕与反向缠绕，形成相邻两段为N、S极交替排列。

所述活动挡板下部设有定位螺栓。

所述转子车轮两侧设有护板，护板之间形成凹槽。

所述汽车通常为轿车或面包车。

行驶运行：

首先将车体置于车体掉头转盘上，按照右侧通行的原则，汽车从车体的车厢开口进入车体，使车轮置于在车轮槽内，然后用活动挡板抵住前后车轮，此时通过脉冲转换器接通定子轨道的电源，在定子轨道磁场的交互转换，使转子车轮在定子轨道磁场作用下，产生旋转力，带动车体向前行驶，需要停车时，则通过电源开关断开使定子轨道内的线圈断电，当到达终点时，通过刹车器进行刹车，通过掉头转盘180°的转动，使车体运动到回程定子轨道上，使掉头转盘上贮停车体的定子轨道对准回程车道的轨道上，进行回程运行，直至行驶到始点掉头转盘上，解脱活动挡板，将汽车从车体内开出，同时在终点到达时，也能将汽车开出。

在定子轨道上运行的汽车间隔时间运行，所以不会发生碰撞。

车体驱动原理：

定子轨道内缠有线圈，线圈缠绕在铁芯上，一段铁芯线圈正向缠绕，与之相邻的铁芯线圈反向缠绕，铁芯线圈交互排列延长，形成定子轨道，铁芯线圈通电后产生交变磁场，在交变磁场的驱动下，使转子车轮在磁极的作用下产生旋转力矩，当铁芯线圈N极朝上时，则转子车轮的S极朝下，所以当铁芯线圈S极上时，则转子车轮的N极朝上，两者相互吸引，才使转子车轮产生旋转力，由于定子轨道的线圈是交互排列的，所以产生脉动磁场，在脉动磁场的作用下转子车轮旋转，使车体向前或反向运行。

本转子车轮与定子轨道的设置方式，等于把步进电机的线圈切开平展，延长设置。其技术原理认为是展开定子轨道线圈的永磁电机。

交变转换器中输入运行程序，根据运行程序驱使延长轨道分段的磁场转换，也就是说，延长轨道每段磁场顺时向前推进。

在车体内装载车辆，车体前后为开口，利用汽车本身的流线降阻结构行驶。

创新点在于：通过展开定子线圈的磁场，驱动转子永磁车轮旋转，带动车体运行。

特点：

1、利用步进直线电机原理设计转子车轮和定子轨道，通过磁场变化驱动永磁转子车轮旋转。

2、汽车能够装载在车体内行驶，所以安全，无噪音。

3、由于车体在凸起的定子轨道上行驶，所以不会掉轨，不但安全，而且无障碍，甚至不需要人驾驶。

4、由于定子轨道设置在轨道平台上，与地面悬空，所以与地面设施不发生影响。

5、由于相邻设置双向车道，所以能够正反方向运行。

6、由于在定子轨道两端分别设有掉头转盘，所以能够通过控制自动转向。

7、由于在桥墩和轨道平台之间设有排水口，所以能够排掉轨道平台内的积水。

8、本发明适用于短程旅游、通行以及上下班。

Claims

1.一种在轨道平台定子轨道上行驶的运行车，其特征是：

在桥墩（4）上设有轨道平台（3），在轨道平台纵向两侧边部固定有定子轨道（2），定子轨道与桥墩之间设有排水口（5），在定子轨道上部通过车轴（1.2）安装有转子车轮（1.3），转子车轮安装在车体（1）的下部，车体前后分别设有车厢开口（1.1）；

所述定子轨道为凸字形结构，并设有包壳，在定子轨道的包壳内通过铁芯（2.0）缠绕有线圈（2.1）；

所述转子车轮为圆形结构，中间为转子轴（1.5），外环辐射状相距嵌装有磁极（1.4），所述电极为永磁铁，N、S极交替嵌入在转子车轮内；

所述定子轨道并列排列，在定子轨道的起点和终点分别设有掉头转盘（6）；

所述掉头转盘下部中心位置装有立柱（6.1），立柱下部设有齿牙，电机（6.2）的轴上也设有齿牙，电机齿牙与立柱齿牙啮合传动，在电机上设置有转向器，在转向器内装有角度位移控制程序，使掉头转盘一次转动180°，在掉头转盘上面也设有定子轨道；

所述车厢开口的下部设有车轮槽（1.0），在车轮槽前后分别设有活动挡板（1.01）。

2.根据权利要求1所述的一种在轨道平台定子轨道上行驶的运行车，其特征是：所述线圈在铁芯上每段分别正向缠绕与反向缠绕，形成相邻两段为N、S极交替排列。

3.根据权利要求1所述的一种在轨道平台定子轨道上行驶的运行车，其特征是：所述活动挡板下部设有定位螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种在轨道平台定子轨道上行驶的运行车，其特征是：所述转子车轮两侧设有护板，护板之间形成凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种在轨道平台定子轨道上行驶的运行车，其特征是：所述定子轨道分段设置，互相连接形成延长轨道，在定子轨道电路上安装有电路交变转换器。