JP3340832B2 - 限定反射型光ファイバセンサヘッド - Google Patents
限定反射型光ファイバセンサヘッドInfo
- Publication number
- JP3340832B2 JP3340832B2 JP00783394A JP783394A JP3340832B2 JP 3340832 B2 JP3340832 B2 JP 3340832B2 JP 00783394 A JP00783394 A JP 00783394A JP 783394 A JP783394 A JP 783394A JP 3340832 B2 JP3340832 B2 JP 3340832B2
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- Japan
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- light
- optical fiber
- sensor head
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- Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、光ファイバセンサヘ
ッドに関し、より詳細には、鏡面状態にある被検対象を
安定に検出することができる限定反射型光ファイバセン
サヘッドに関する。
ッドに関し、より詳細には、鏡面状態にある被検対象を
安定に検出することができる限定反射型光ファイバセン
サヘッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】限定反射型光ファイバセンサヘッドは、
外観概略図の図３（Ｂ）及び内部概略図の図３（Ａ）に
示すように、出射光を検出領域５に照光する送光用光フ
ァイバ１と、検出領域内の検出対象からの反射光を受光
する受光用光ファイバ２と、からなり、送光用光ファイ
バの出射光軸と受光用光ファイバの入射光軸とがある角
度をなして配置し、検出領域を限定しようとするもので
ある。この態様では、送光用光ファイバの出射端と受光
用光ファイバの入射端との各々の前面に集光用レンズ２
と４が配置され、これらはハウジング６に収納されてい
る。
外観概略図の図３（Ｂ）及び内部概略図の図３（Ａ）に
示すように、出射光を検出領域５に照光する送光用光フ
ァイバ１と、検出領域内の検出対象からの反射光を受光
する受光用光ファイバ２と、からなり、送光用光ファイ
バの出射光軸と受光用光ファイバの入射光軸とがある角
度をなして配置し、検出領域を限定しようとするもので
ある。この態様では、送光用光ファイバの出射端と受光
用光ファイバの入射端との各々の前面に集光用レンズ２
と４が配置され、これらはハウジング６に収納されてい
る。
【０００３】従来のこの態様の限定反射型光ファイバセ
ンサヘッドでは、送光用光ファイバから、送光用光ファ
イバ１の出射端の前面に集光用レンズ３を介して出射光
を検出領域５に照光し、検出領域内を通過する検出対象
から光が反射する。送光用光ファイバ１の出射光軸と受
光用光ファイバ２の入射光軸とがある角度をなして配置
されているので、限定された検出領域５からの反射光と
なる。反射光は、受光用光ファイバ２の入射端前面の集
光用レンズ４を介して受光用光ファイバ入射端に受光さ
れる。
ンサヘッドでは、送光用光ファイバから、送光用光ファ
イバ１の出射端の前面に集光用レンズ３を介して出射光
を検出領域５に照光し、検出領域内を通過する検出対象
から光が反射する。送光用光ファイバ１の出射光軸と受
光用光ファイバ２の入射光軸とがある角度をなして配置
されているので、限定された検出領域５からの反射光と
なる。反射光は、受光用光ファイバ２の入射端前面の集
光用レンズ４を介して受光用光ファイバ入射端に受光さ
れる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
限定反射型光ファイバセンサヘッドでは、被検物の表面
が鏡面状態にあるとき、特に、被検物とセンサヘッドと
の間の距離が短い場合、図３（Ｂ）に示すように、被検
物で反射した光の一部が、センサヘッドの光出射部と光
入射部との間であって検出領域を臨むハウジング表面で
反射され、再び被検物で反射されて受光される不都合が
ある。
限定反射型光ファイバセンサヘッドでは、被検物の表面
が鏡面状態にあるとき、特に、被検物とセンサヘッドと
の間の距離が短い場合、図３（Ｂ）に示すように、被検
物で反射した光の一部が、センサヘッドの光出射部と光
入射部との間であって検出領域を臨むハウジング表面で
反射され、再び被検物で反射されて受光される不都合が
ある。
【０００５】これに対して、センサヘッドの光出射部と
光入射部との間であって検出領域を臨むハウジング表面
を凹状にくぼませて再反射の受光を防止させることも考
えられるが、ハウジング本体が嵩高になって小型のセン
サヘッドを得ることができなくなる。
光入射部との間であって検出領域を臨むハウジング表面
を凹状にくぼませて再反射の受光を防止させることも考
えられるが、ハウジング本体が嵩高になって小型のセン
サヘッドを得ることができなくなる。
【０００６】この発明は、上述の背景に基づきなされた
ものであり、その目的とするところは、被検物の表面が
鏡面状態にあり、被検物とセンサヘッドとの間の距離が
短い場合でも、被検物で反射した光の一部がセンサヘッ
ドもハウジング表面で反射され再び被検物で反射されて
受光されることを防止し、ハウジング本体を小型化する
ことができる限定反射型光ファイバセンサヘッドを提供
することである。
ものであり、その目的とするところは、被検物の表面が
鏡面状態にあり、被検物とセンサヘッドとの間の距離が
短い場合でも、被検物で反射した光の一部がセンサヘッ
ドもハウジング表面で反射され再び被検物で反射されて
受光されることを防止し、ハウジング本体を小型化する
ことができる限定反射型光ファイバセンサヘッドを提供
することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題は、この発明に
より解決される。すなわち、この発明よる限定反射型光
ファイバセンサヘッドは、出射光を検出領域に照光する
送光用光ファイバと、検出領域内の検出対象からの反射
光を受光する受光用光ファイバと、送光用及び受光用光
ファイバの端部を収納したハウジングとからなる限定反
射型光ファイバセンサヘッドであって、送光用光ファイ
バ側の光出射部と受光用光ファイバ側の光入射部との間
であって検出領域を臨むハウジング表面が、粗面化され
ていることを特徴とするものである。
より解決される。すなわち、この発明よる限定反射型光
ファイバセンサヘッドは、出射光を検出領域に照光する
送光用光ファイバと、検出領域内の検出対象からの反射
光を受光する受光用光ファイバと、送光用及び受光用光
ファイバの端部を収納したハウジングとからなる限定反
射型光ファイバセンサヘッドであって、送光用光ファイ
バ側の光出射部と受光用光ファイバ側の光入射部との間
であって検出領域を臨むハウジング表面が、粗面化され
ていることを特徴とするものである。
【０００８】この発明の好ましい態様において、送光用
光ファイバ側の光出射部と受光用光ファイバ側の光入射
部との間であって検出領域を臨むハウジング表面を傾斜
させてハウジング表面で反射され再び被検物で反射され
て受光されることを防止することができる。
光ファイバ側の光出射部と受光用光ファイバ側の光入射
部との間であって検出領域を臨むハウジング表面を傾斜
させてハウジング表面で反射され再び被検物で反射され
て受光されることを防止することができる。
【０００９】この発明において、ハウジング表面の粗面
化とは、ハウジング本体の該当表面自体を粗面にするこ
と、粗面化された板、膜、フィルム、布などを貼着する
ことなどを含む。
化とは、ハウジング本体の該当表面自体を粗面にするこ
と、粗面化された板、膜、フィルム、布などを貼着する
ことなどを含む。
【００１０】
【作用】上記構成を有するこの発明による限定反射型光
ファイバセンサヘッドでは、以下のように作用・動作す
る。この発明の限定反射型光ファイバセンサヘッドで
は、送光用光ファイバの出射端から出射光を検出領域に
照光する。送光用光ファイバの出射光軸と受光用光ファ
イバの入射光軸とがある角度をなして配置されているの
で、検出領域か限定される。この限定された検出領域内
を通過する検出対象から光が反射する。
ファイバセンサヘッドでは、以下のように作用・動作す
る。この発明の限定反射型光ファイバセンサヘッドで
は、送光用光ファイバの出射端から出射光を検出領域に
照光する。送光用光ファイバの出射光軸と受光用光ファ
イバの入射光軸とがある角度をなして配置されているの
で、検出領域か限定される。この限定された検出領域内
を通過する検出対象から光が反射する。
【００１１】反射する光の一部は、送光用光ファイバ側
の光出射部と受光用光ファイバ側の光入射部との間であ
って検出領域を臨むハウジング表面で到達するが、この
表面が粗面化されているので、この光は吸収若しくは乱
反射される。また、この発明の好ましい態様において
は、ハウジング表面を傾斜させてハウジング表面で反射
され再び被検物で反射されて受光されることを防止する
ことができる。検出対象から直接に反射した反射光のみ
が、受光用光ファイバ入射端に受光される。
の光出射部と受光用光ファイバ側の光入射部との間であ
って検出領域を臨むハウジング表面で到達するが、この
表面が粗面化されているので、この光は吸収若しくは乱
反射される。また、この発明の好ましい態様において
は、ハウジング表面を傾斜させてハウジング表面で反射
され再び被検物で反射されて受光されることを防止する
ことができる。検出対象から直接に反射した反射光のみ
が、受光用光ファイバ入射端に受光される。
【００１２】
【実施例】この発明を以下の実施例により具体的に説明
する。この発明による限定反射型光ファイバセンサヘッ
ドの一実施例の外観概略図を図１（Ａ）に、鎖線に沿っ
た縦断面図を図１（Ｂ）に示す。
する。この発明による限定反射型光ファイバセンサヘッ
ドの一実施例の外観概略図を図１（Ａ）に、鎖線に沿っ
た縦断面図を図１（Ｂ）に示す。
【００１３】この態様の限定反射型光ファイバセンサヘ
ッドは、出射光を検出領域に照光する送光用光ファイバ
と、検出領域内の検出対象からの反射光を受光する受光
用光ファイバと、送光用及び受光用光ファイバの端部を
収納したハウジング６とからなる限定反射型光ファイバ
センサヘッドであって、送光用光ファイバ側の光出射部
７と受光用光ファイバ側の光入射部８との間であって検
出領域を臨むハウジング表面９が、粗面化されているも
のである。この態様では、光出射部７と光入射部８との
間であって検出領域を臨むハウジング表面９が断面山形
に傾斜して、ハウジング表面で反射され再び被検物で反
射されて受光されることを、防止する。
ッドは、出射光を検出領域に照光する送光用光ファイバ
と、検出領域内の検出対象からの反射光を受光する受光
用光ファイバと、送光用及び受光用光ファイバの端部を
収納したハウジング６とからなる限定反射型光ファイバ
センサヘッドであって、送光用光ファイバ側の光出射部
７と受光用光ファイバ側の光入射部８との間であって検
出領域を臨むハウジング表面９が、粗面化されているも
のである。この態様では、光出射部７と光入射部８との
間であって検出領域を臨むハウジング表面９が断面山形
に傾斜して、ハウジング表面で反射され再び被検物で反
射されて受光されることを、防止する。
【００１４】この実施例による限定反射型光ファイバセ
ンサヘッドの使用・動作を説明する。この発明の限定反
射型光ファイバセンサヘッドでは、送光用光ファイバの
出射端７から出射光を検出領域に照光する。送光用光フ
ァイバの出射光軸と受光用光ファイバの入射光軸とがあ
る角度をなして配置されているので、検出領域か限定さ
れる。この限定された検出領域内を通過する検出対象か
ら光が反射する。反射する光の一部は、光出射部７と光
入射部８との間であって検出領域を臨むハウジング表面
９で到達するが、この表面が粗面化され、かつ断面山形
に傾斜しているので、この光は吸収若しくは乱反射さ
れ、しかも外部に曲げられる。これにより、ハウジング
表面で反射され再び被検物で反射されて受光されること
を防止することができる。検出対象から直接に反射した
反射光のみが、受光用光ファイバ入射端８に受光され
る。
ンサヘッドの使用・動作を説明する。この発明の限定反
射型光ファイバセンサヘッドでは、送光用光ファイバの
出射端７から出射光を検出領域に照光する。送光用光フ
ァイバの出射光軸と受光用光ファイバの入射光軸とがあ
る角度をなして配置されているので、検出領域か限定さ
れる。この限定された検出領域内を通過する検出対象か
ら光が反射する。反射する光の一部は、光出射部７と光
入射部８との間であって検出領域を臨むハウジング表面
９で到達するが、この表面が粗面化され、かつ断面山形
に傾斜しているので、この光は吸収若しくは乱反射さ
れ、しかも外部に曲げられる。これにより、ハウジング
表面で反射され再び被検物で反射されて受光されること
を防止することができる。検出対象から直接に反射した
反射光のみが、受光用光ファイバ入射端８に受光され
る。
【００１５】受光パワーと距離との関係を、粗面化しな
いハウジング表面をもつ従来の限定反射型光ファイバセ
ンサヘッドと、この発明による限定反射型光ファイバセ
ンサヘッドとについて、各々図２の（Ａ）と（Ｂ）とに
示す。従来の限定反射型光ファイバセンサヘッドでは、
図２（Ａ）に示すように、短い距離でハウジング表面で
反射され再び被検物で反射されて受光された大きなピー
クが見られる。これに対して、この発明による限定反射
型光ファイバセンサヘッドでは、図２（Ｂ）に示すよう
に、短い距離でハウジング表面で反射され再び被検物で
反射されて受光されたピークが顕著に低減していること
がわかる。
いハウジング表面をもつ従来の限定反射型光ファイバセ
ンサヘッドと、この発明による限定反射型光ファイバセ
ンサヘッドとについて、各々図２の（Ａ）と（Ｂ）とに
示す。従来の限定反射型光ファイバセンサヘッドでは、
図２（Ａ）に示すように、短い距離でハウジング表面で
反射され再び被検物で反射されて受光された大きなピー
クが見られる。これに対して、この発明による限定反射
型光ファイバセンサヘッドでは、図２（Ｂ）に示すよう
に、短い距離でハウジング表面で反射され再び被検物で
反射されて受光されたピークが顕著に低減していること
がわかる。
【００１６】
【発明の効果】上述の実施例で実証されるよに、この発
明の限定反射型光ファイバセンサヘッドにより、被検物
の表面が鏡面状態にあり、被検物とセンサヘッドとの間
の距離が短い場合でも、被検物で反射した光の一部がセ
ンサヘッドもハウジング表面で反射され再び被検物で反
射されて受光されることを防止し、ハウジング本体を小
型化することができる。
明の限定反射型光ファイバセンサヘッドにより、被検物
の表面が鏡面状態にあり、被検物とセンサヘッドとの間
の距離が短い場合でも、被検物で反射した光の一部がセ
ンサヘッドもハウジング表面で反射され再び被検物で反
射されて受光されることを防止し、ハウジング本体を小
型化することができる。
【図１】図１は、この発明による限定反射型光ファイバ
センサヘッドの一実施例を示す外観概略図（Ａ）と鎖線
に沿った縦断面図（Ｂ）である。
センサヘッドの一実施例を示す外観概略図（Ａ）と鎖線
に沿った縦断面図（Ｂ）である。
【図２】図２（Ａ）と（Ｂ）は、各々、従来の限定反射
型光ファイバセンサヘッドとこの発明による限定反射型
光ファイバセンサヘッドとによる受光パワーと距離との
関係を示す線図である。
型光ファイバセンサヘッドとこの発明による限定反射型
光ファイバセンサヘッドとによる受光パワーと距離との
関係を示す線図である。
【図３】図３は、従来の限定反射型光ファイバセンサヘ
ッドを説明するための概略図である。
ッドを説明するための概略図である。
１ 送光用光ファイバ ２ 受光用光ファイバ ３ 送光用集光レンズ ４ 受光用集光レンズ ５ 検出領域 ６ ハウジング ７ 出射端 ８ 入射端 ９ ハウジング表面
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−341833（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−55624（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−21223（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−69708（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 11/00 G02B 6/00
Claims (2)
- 【請求項１】 出射光を検出領域に照光する送光用光フ
ァイバと、検出領域内の検出対象からの反射光を受光す
る受光用光ファイバと、送光用及び受光用光ファイバの
端部を収納したハウジングとからなる限定反射型光ファ
イバセンサヘッドであって、 送光用光ファイバ側の光出射部と受光用光ファイバ側の
光入射部との間であって検出領域を臨むハウジング表面
が、粗面化されていることを特徴とする限定反射型光フ
ァイバセンサヘッド。 - 【請求項２】 送光用光ファイバ側の光出射部と受光用
光ファイバ側の光入射部との間であって検出領域を臨む
ハウジング表面が傾斜していることを特徴とする請求項
１に記載の限定反射型光ファイバセンサヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00783394A JP3340832B2 (ja) | 1994-01-27 | 1994-01-27 | 限定反射型光ファイバセンサヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00783394A JP3340832B2 (ja) | 1994-01-27 | 1994-01-27 | 限定反射型光ファイバセンサヘッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07218219A JPH07218219A (ja) | 1995-08-18 |
| JP3340832B2 true JP3340832B2 (ja) | 2002-11-05 |
Family
ID=11676612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00783394A Expired - Lifetime JP3340832B2 (ja) | 1994-01-27 | 1994-01-27 | 限定反射型光ファイバセンサヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3340832B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008514504A (ja) * | 2004-09-30 | 2008-05-08 | アーベーベー アーエス | 産業用ロボットに使用されるドア開閉機構 |
-
1994
- 1994-01-27 JP JP00783394A patent/JP3340832B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07218219A (ja) | 1995-08-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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