JP3335017B2 - カメラ装置の制御装置 - Google Patents
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Description
等の操作の制御が可能なカメラ装置を接続したコンピュ
ータおよびネットワーク上の複数の他のコンピュータか
ら、前記カメラ装置をリモートコントロールする場合の
カメラ制御に好適に利用できるもので、デスクトップビ
デオ会議や監視カメラなどに応用できる技術である。
操作が制御可能なカメラ装置を用いたビデオ会議あるい
は監視カメラなどのシステムにおけるカメラ・コントロ
ールの方法としては、図7に示すように、表示装置50
の画面50a上に、不図示のカメラ装置から得られた画
像を動画表示する動画ウインドウ52とは別に、カメラ
装置の状態制御用のコントロールパネルウインドウ(以
下、制御ウインドウ)54を表示し、この制御ウインド
ウ54を不図示のマウス等で操作することにより、パ
ン、チルトおよびズームをコントロールすることができ
る。
述したように、コンピュータをベースとしたビデオ会議
システムあるいは監視カメラシステム等において、表示
装置50の画面50a上に動画表示ウインドウ52と制
御ウインドウ54とが別個に存在する場合、これらのウ
インドウ52,54を両方同時に見ることは困難であ
る。したがって、カメラ装置の状態を制御する際には、
いずれか一方のウインドウに視線を向けることになる。
動画ウインドウ52に視線を向ければ、制御ウインドウ
54を操作する上でミスが生じ易く、制御ウインドウ5
4に向ければ、人物等動きのある対象にカメラを追随さ
せるようにコントロールすることは非常に困難である。
ンドウに視線を向けることなく1つのウインドウに視線
を向けるだけでも簡単にカメラ装置の動作制御を行なう
ことを可能にするカメラ装置の制御装置を提供すること
を目的とする。
を向上させることをさらなる目的とする。
決し、上記目的を達成するため、本発明は、複数の方向
に動作可能なカメラ装置の制御装置であって、前記カメ
ラ装置によって撮像された画像情報を表示可能な表示手
段と、前記表示手段によって表示される画面上において
前記画像情報を表示するウインドウを複数の領域に分割
し、各領域に前記カメラ装置の動作方向およびズーム動
作を割り当て、指示手段によって指示された位置に対応
する領域に応じたカメラ動作命令を前記カメラ装置に対
して出力可能とする制御手段とを有して構成される。
において前記指示手段によって指示された第1の位置と
第2の位置とを比較することにより前記カメラ装置の動
作速度を変更する命令を前記カメラ装置に対して出力可
能とする。
の制御装置であって、前記カメラ装置によって撮像され
た画像情報を表示可能な表示手段と、前記表示手段によ
って表示される画面上において前記画像情報を表示する
ウインドウ上において、指示手段によって指示された第
1の位置と第2の位置とを比較することにより前記カメ
ラ装置の動作速度を変更する命令を前記カメラ装置に対
して出力可能とする制御手段とを有して構成される。
前記第2の位置が前記第1の位置に対して前記ウインド
ウの中央に近い場合にカメラ装置の動作速度を遅くす
る。
説明する。
制御装置の概略構成を示すブロック図である。カメラ装
置10は、被写体を撮像可能でかつズーム動作を実行可
能なカメラ部12と、このカメラ部12をパン方向(図
1において左右方向)およびチルト方向(図1において
上下方向)に姿勢(回動位置)制御可能な雲台部14を
有している。表示装置16は、その画面16a上にカメ
ラ部12によって取り込んだ画像を表示可能である。ワ
ークステーション20は、カメラ装置10の状態(例え
ば、パン方向およびチルト方向における位置、さらには
ズーム方向における位置)を制御するための命令を指示
したり、カメラ装置10によって取り込まれた画像情報
を表示装置16に表示させるべく、CPU21、ROM
22、RAM23、入出力部24,29、ビデオボード
25を備えており、また、データを入力するためのポイ
ンティングデバイスとしてのマウス26、およびキーボ
ード27が接続されている。本実施例において、このマ
ウス26、キーボード27は、指示手段として機能す
る。これらの各要素はバス28を介して接続されてい
る。ここで、システム制御部としてのCPU21はシス
テムを制御する。一方、ROM22にはシステムを実行
するためのプログラムが記憶されており、RAM23に
は各データが記憶される。入出力部24は、CPU21
によって発せられるカメラの状態制御信号をカメラ装置
10に対して出力し、カメラ装置10の各状態を示す値
をカメラ装置10から入力する。この入出力部24は、
本実施例においてはRS232Cを介してカメラ装置1
0と接続されている。ビデオボード25はカメラ装置1
0から得た画像情報を表示装置16に送信する。本実施
例においては、NTSC方式による信号をRGB形式に
変換して出力している。
ワーク30を介して複数接続可能であり、入出力部29
によって信号の送受信を行なう。それらの構成によっ
て、いわゆるビデオ会議を実施可能にする。なお、本実
施例においては、汎用性および処理能力を考慮して制御
装置としてワークステーションを利用しているが、パソ
コンを利用してももちろん構わないし、専用の制御装置
を用いても構わない。
法を説明するための図である。本実施例では、カメラ装
置10の制御のためのGUI(Graphical User Interfa
ce)として、画面16a上の動画ウインドウ17を対角
線L1,L2で分割して4分割した領域に分けたものを
使用し、マウス・カーソル(以下、カーソル)18が位
置する領域およびマウス26のボタン26a,26bの
操作に対応したカメラ装置10の制御を行うことができ
る。ここで、各領域は図示される矢印の方向にカメラ装
置10を移動させることが可能で、領域A,Bはチルト
方向の移動を、領域C,Dはパン方向の移動をそれぞれ
指示するために使用される。さらに具体的には、図2
(b)において、領域Aはカメラ装置10の撮像方向を
上方向に移動可能とし、領域Bは撮像方向を下方向に移
動可能とし、領域Cは撮像方向を左方向に移動可能と
し、領域Dは撮像方向を右方向に移動可能とする。な
お、各領域に示された記号は説明のために付したもので
あって、実際には表示されない。
おける動作を説明する。図3は、動作を説明するための
フローチャートである。
ンドウ17上でカーソル18を移動させ、第1ボタン2
6aをクリックして、4つの領域A,B,C,Dのうち
いずれかを選択することによって、撮像したい方向、す
なわちカメラ部12を移動させたい方向を指定する(ス
テップS1)。
は、ステップS1におけるカーソル18の位置の座標
(x,y)を検出する(ステップS2)。このカーソル
18の位置の座標(x,y)は、RAM23に記憶され
る。
画ウインドウ17上のどの領域かを判断する(ステップ
S3,ステップS4,ステップS5)。この点について
詳述する。図2(b)において、動画ウインドウ17の
左下を原点(0,0)とし、この動画ウインドウ17を
x軸方向にm、y軸方向にnの大きさを持つ平面と考え
ると、対角線L1はy=−(n/m)x+n、対角線L
2はy=(n/m)xで表せるから、この対角線L1,
L2によって区切られた領域は、それぞれ以下の範囲で
表せる。すなわち、領域Aは、y>(n/m)x,y>
−(n/m)x+n、領域Bは、y≦(n/m)x,y
≦−(n/m)x+n、領域Cは、y>(n/m)x,
y≦−(n/m)x+n、領域Dは、y≦(n/m)
x,y>−(n/m)x+nとなる。したがって、ステ
ップS3にてy>(n/m)xを判断し、イエス、ノー
の場合にそれぞれy>−(n/m)x+nを判断する
(ステップS4,S5)を判断することにより、指定さ
れた領域が判断可能となる。
ずれもイエスの場合には、領域Aが指示されたと判断す
る(ステップS5)。
ーの場合には、領域Cが指示されたと判断する(ステッ
プS6)。
スの場合には、領域Dが指示されたと判断する(ステッ
プS7)。
場合には、領域Bが指示されたと判断する(ステップS
8)。
U21は、動画ウインドウ17上に画像情報を提供して
いるカメラ装置10が操作しているワークステーション
20に接続されているカメラ装置か否かを判断する(ス
テップS9)。
いるカメラ装置10の場合には、入出力部29およびネ
ットワーク30を介して他のワークステーション20に
制御信号を送信する(ステップS10)。
ているカメラ装置10の場合には、入出力部24を介し
て雲台部14に制御信号を送信する(ステップS1
1)。
1)を繰り返すことにより、制御対象のカメラ装置で撮
像可能な範囲内に位置する任意の被写体像を撮像するこ
とができる。なお、本実施例での処理は割り込みを受け
付けることが可能であり、一連の処理が終了した際に割
り込みが発生し、処理が終了する。また、別途、ズーム
動作用のアイコン41,42を設けることで、画面16
a上でズーム動作を指示することができる。この場合、
アイコン41をマウス26で指示することによりテレ側
へズーミング(拡大)させることができ、アイコン42
をマウス26で指示することによりワイド側へズーミン
グ(縮小)させることができる。
を対角線L1,L2によって分割しているので、指示す
る領域が上下と左右方向に形成されるので、カメラの動
作方向と一致し、視覚的にも理解し易く、操作性を向上
させる。
画ウインドウ17を4分割してカメラ装置10の状態を
制御可能にしたが、以下に示すように9分割して制御可
能にすることもできる。以下、図面を用いて説明する。
の図である。本実施例では、カメラ装置10の制御のた
めのGUIとして、画面16a上の動画ウインドウ17
を縦×横=3×3の9分割した領域に分けたものを使用
し、カーソル18が位置する領域およびマウス26のボ
タン26a,26bの操作に対応したカメラ装置10の
制御を行うことができる。ここで、各領域は図示される
矢印の方向にカメラ装置10を移動させることが可能
で、領域D,Fはパン方向の移動を、領域B,Hはチル
ト方向の移動を、領域A,C,G,Iはパンおよびチル
ト方向の移動をそれぞれ指示するために使用される。領
域Eはカメラ装置10のズームの指示をするために使用
される。なお、図4においては、本実施例を説明する上
で理解し易いように、動画ウインドウ17の各領域上に
矢印を示したが、実際には動画が表示されており、この
表示された動画が見づらくなるため矢印は表示されな
い。しかしながら、各領域の境界がわかるように表示す
ることで、矢印のないことの不都合はほとんど生じな
い。なお、この矢印のキャラクタ情報の輝度を落として
画像情報とミックスして出力することにより、矢印を半
透明にして表示することも可能である。この場合は若干
動画が見えにくくなるものの、矢印の近辺をカーソル1
8で操作すればよいので、境界の表示はさせなくてもよ
い。なお、矢印の表示選択のアイコン19a,19bを
表示させることにより、矢印を表示するモードと表示し
ないモードとの2つのモード間で切り換え可能にするこ
ともできる。
び図6を用いて説明する。図5は、本実施例の動作を示
すフローチャートであり、図6は、その動作を説明する
ための図である。なお、以下に説明する動作は、CPU
21によって制御される。
御すべく、マウス26の第1のボタン26aをクリック
すると、動画ウインドウ17内に表示されているカーソ
ル18の位置(x0,y0)を読み取る( ステップSS
1) 。この読み取られた値は、RAM23に保存され
る。
0)が、9分割された領域のどの領域にあるかが判定さ
れる(ステップSS2)。先の実施例と同様な方法によ
って行なうことが可能である。
B,C,D,F,G,H,Iにあるときに、マウス26
の第1ボタン26aがクリックされた場合、その領域に
おける矢印方向相当する方向に一定速度Vconst でカメ
ラが移動する(ステップSS3)。図6に示す場合は、
図6において左側にカメラ部12が移動(パンニング)
する。
せたかどうかを判定し(ステップSS4)、マウス26
をドラッグさせてカーソル18を位置(x1,y1)に
動かした場合には、図6に示すように、動画ウインドウ
17の中心座標(0,0)からカーソル18の初期位置
(x0,y0)までの距離d0、移動した位置(x1,
y1)までの距離d1を計算し、その比d0/d1に比
例した以下に示す式(1)を用いて求めた速度Vでカメ
ラ部12を移動させる(ステップSS5)。
0)を基準として、中心から離れるようにドラッグする
ほど速く、近づくようにするほど遅くなる。したがっ
て、カメラ部12の移動(回動)速度を容易に変更する
ことができる。このカメラ部12の移動は、マウス26
の第1ボタン26aがクリックされている間継続され
る。このカメラ部12の移動は、CPU21によって出
された命令をバス28、入出力部24を介して雲台部1
4の不図示の駆動回路に伝達することによって行なわれ
る。
マウス26のボタンがクリックされた場合、クリックさ
れたボタンが第1ボタン26aなのか第2ボタン26b
なのかを判断する(ステップSS6)。
た際には、テレ側にズーミングし(ステップSS7)、
第2ボタン26bがクリックされた際には、ワイド側に
ズーミングする(ステップSS8)。このズーム動作も
マウス26のボタンがクリックされている間継続され
る。
定された領域を指示することによりカメラ部12をパ
ン、チルト方向に移動させたり、ズーム動作させる操作
を容易にすることができる。そして、9つの領域に分割
し、中央の領域をカメラのズーム動作の指示に対応さ
せ、上下および左右の領域をそれぞれチルト方向、パン
方向に割り当て、ウインドウの角の部分をチルト方向、
パン方向の組み合わせにするので、カメラの動作方向と
一致させることができ、視覚的にも理解し易く、操作性
を向上させる。
容易に変更することができる。
ドウ17の中央部にズーム動作を指示するための領域を
設けることに操作を向上させることができる。
よいので、表示装置の画面を有効に使うことができる。
は、他のウインドウに視線を向けることなく1つのウイ
ンドウに視線を向けるだけでも簡単にカメラ装置の動作
制御を行なうことが可能になる。
向と一致させることができ、視覚的にも理解し易く、操
作性を向上させる。
る。
る。
である。
ある。
ートである。
Claims (4)
- 【請求項1】 複数の方向に動作可能なカメラ装置の制
御装置であって、 前記カメラ装置によって撮像された画像情報を表示可能
な表示手段と、 前記表示手段によって表示される画面上において前記画
像情報を表示するウインドウを複数の領域に分割し、各
領域に前記カメラ装置の動作方向およびズーム動作を割
り当て、指示手段によって指示された位置に対応する領
域に応じたカメラ動作命令を前記カメラ装置に対して出
力可能とする制御手段とを有することを特徴とするカメ
ラの制御装置。 - 【請求項2】 請求項1において、前記制御手段は、前
記ウインドウ上において前記指示手段によって指示され
た第1の位置と第2の位置とを比較することにより前記
カメラ装置の動作速度を変更する命令を前記カメラ装置
に対して出力可能とすることを特徴とするカメラ装置の
制御装置。 - 【請求項3】 所定の異なる方向に動作可能なカメラ装
置の制御装置であって、 前記カメラ装置によって撮像された画像情報を表示可能
な表示手段と、 前記表示手段によって表示される画面上において前記画
像情報を表示するウインドウ上において、指示手段によ
って指示された第1の位置と第2の位置とを比較するこ
とにより前記カメラ装置の動作速度を変更する命令を前
記カメラ装置に対して出力可能とする制御手段と、 を有することを特徴とするカメラ装置の制御装置。 - 【請求項4】 請求項3において、前記制御手段は、前
記第2の位置が前記第1の位置に対して前記ウインドウ
の中央に近い場合にカメラ装置の動作速度を遅くするこ
とを特徴とするカメラ装置の制御装置。
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- 1995-11-28 US US08/563,704 patent/US6400401B1/en not_active Expired - Lifetime
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