JP3331886B2 - 挟着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，シート材の束を挟
着する挟着装置に関するものであり，更に詳しくは，シ
ート材を束ねる挟着板の自動送りの適正を検知する検知
手段を備えた挟着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、複数枚のシート材の端部を挟
着板で挟着する挟着機が知られている（実公昭４７−１
２０８９号公報参照）。

【０００３】図１８はこの挟着機を示したものである。
この挟着機は，ベース１の一端にハンドル２を回動可能
に設け、ベース１とハンドル２との間にカバー３を設
け，ベース１の上面にガイド溝４を形成し、このガイド
溝４とカバー３との間に連結挟着部材５を収納してい
る。この連結挟着部材５は、挟着部材５Ｎをホッチキス
針のように接着剤で連結したものであり、各挟着部材５
ＮはＵ字状に折り曲げられている。

【０００４】連結挟着部材５の他端側（後端部）は、図
１９，図２０に示す押棒６に摺動可能に設けられた金具
７に当接されており、この金具７は押棒６に設けたスプ
リング９によって連結挟着部材５を付勢している。この
付勢により、連結挟着部材５の一端側（先端部）が溝４
の一端４Ａに当接している。

【０００５】ハンドル２の下面には押板８が設けられて
おり、ハンドル２を図１８の実線位置から鎖線位置へ回
動させると、押板８が連結挟着部材５の先端の挟着部材
５Ｎの折曲基部に当接し，挟着部材５Ｎを連結挟着部材
５から切り離す。そして、この切り離された挟着部材５
Ｎのみが押板８の押圧によってさらに圧縮変形され、矢
印Ｐ方向に差し込まれた複数枚の用紙の端部が挟着部材
５Ｎによって挟着される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，このよ
うな挟着装置の場合，ハンドル２の手動操作により挟着
動作を行うので，複写機やファクシミリ等の事務機器に
装着することはできないと共に，挟着部材５Ｎが予めＵ
字形状に湾曲されているので，嵩張りやすく，多量の装
填ができない。このため，頻繁に連結挟着部材５を補給
しなければならないという手間がかかる問題がある。

【０００７】一方，企業の事務所等に設置されるファク
シミリなどでは，送信されたファクシミリのトレイ或い
はデスクの上に，ファクスが累積すると，数カ所の当て
名宛のファクスが入り交じってしまう懸念がある。

【０００８】また，複写機には，所定部数にソートされ
たコピー紙を束ねる電動ホッチキスを備えたものがある
が，電動ホッチキスではステープルによる綴じ合わせを
行うために，コピー紙を混じり合わないように単に分離
しておくということはできない。

【０００９】そこで，複写機やファクシミリ或いは事務
用印刷機などのシート材の束をスタックする装置に装着
され，複数部数のシート材の束が混じり合わないよう
に，自動的に分離できる挟着装置の研究が進められてい
る。

【００１０】このような挟着装置は，挟着板を把持する
側の先端部同士が挟み合うように対向し，各々支点軸を
中心に回動する一対のクランプを有しており，このクラ
ンプの先端部の対向面に，シート材の束を挟む板状の挟
着板の端部を係止する顎部が段設され，この一対の顎部
の基部に挟着板を把持させ，この把持した挟着板の近く
にシート材の束を位置させ，一対のクランプを狭めるこ
とにより，挟着板を屈曲させてシート材の束を挟むよう
になっている。

【００１１】また，挟着板は細長い矩形に形成され，幅
方向の側縁部同士がテープなどで連結されて連結挟着板
を構成している。連結挟着板を収納するカートリッジと
一対のクランプとの間には，カートリッジから一対のク
ランプ間に連結挟着板を送るスライダを備えている。

【００１２】しかしながら，このような挟着装置の場
合，スライダがカートリッジから一対のクランプまで移
動したら一対のクランプが挟着動作を行うようなシーケ
ンスを行うと，一対のクランプ間に挟着板が送られてい
なくても，一対のクランプ同士が挟着動作を行ってしま
うので，コピー紙などのシート束を傷めることがある。
また，複数枚の挟着板が詰まったり、挟着板を途中まで
送った状態でクランプを閉じたりすると，クランプまた
はクランプの駆動機構を傷めることが懸念される。

【００１３】本発明は，このような知見に基づいてなさ
れたものであり，挟着板を屈曲してシート材を挟着する
クランプに挟着板がセットされているかどうかを検知
し，さらに，挟着板がセットされていない場合には所定
回数挟着板を送る動作を行わせ，所定回数内に挟着板が
クランプにセットされない場合に，クランプの停止させ
る挟着装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に，本発明の請求項１にかかる挟着装置は，板状の挟着
板同士を連結した連結挟着板を収納するカートリッジ
と，前記連結挟着板の先頭の挟着板の上下両端部を把持
して屈曲させる一対のクランプと，前記カートリッジか
ら前記一対のクランプとの間を往復して，前記連結挟着
板を前記カートリッジから前記一対のクランプに送るス
ライダと，前記一対のクランプと前記スライダとの駆動
制御を行う制御手段を備えた挟着装置において，前記一
対のクランプに前記連結挟着板の挟着板がセットされて
いるかどうかを検知する挟着板セット検知手段を備え，
前記制御手段は，前記一対のクランプの挟着板屈曲動作
を停止させた状態で、前記スライダに連結挟着板を送る
動作を所定回数行わせ，この所定回数内に連結挟着板の
挟着板がクランプにセットされない場合に，前記一対の
クランプと前記スライダとの駆動を停止する機能を有す
ることを特徴とする。

【００１５】挟着板セット検知手段は，クランプの近傍
に設けられるマイクロスイッチやフォトセンサ等で構成
され，その出力はクランプを駆動する例えばモータやシ
リンダなどの制御手段に出力される。この制御手段は，
マイコン制御回路のみならず，電子回路やリレーシーケ
ンス回路で構成しても良い。

【００１６】本発明の請求項１の挟着装置によれば，挟
着板セット検知手段により，一対のクランプに連結挟着
板の挟着板がセットされているかどうかを検知し，挟着
板が途中で詰まったり、途中まで送った状態でクランプ
にセットされていない場合には，制御手段により，所定
回数挟着板を送る動作をスライダに行わせ，所定回数内
に挟着板がクランプにセットされない場合に，クランプ
の屈曲動作を停止できる。挟着板はクランプの屈曲動作
時に連結挟着板から分離される。この分離はクランプの
屈曲押圧力によって行われても良いが，カッター等で分
離するようにしても良い。

【００１７】本発明の請求項２にかかる挟着装置は，請
求項１の挟着装置において，前記挟着板セット検知手段
が前記挟着板がクランプにセットされないこと検知した
ときに，挟着板が挟着板にセットされていない状態を表
示するための出力手段を備えていることを特徴とする。

【００１８】この出力手段は，挟着装置自身に設けた表
示手段に出力しても良いが，挟着装置がセットされる複
写機やファクシミリなどの操作パネル等の表示手段に挟
着板の未セット状態を表示させるものでも良い。

【００１９】本発明の請求項２の挟着装置によれば，請
求項１の作用効果に加えて，スライダの連結挟着板の送
り動作回数をカウントし，このカウント数内に挟着板が
クランプにセットされない場合に，挟着板のセットされ
ていない状態を操作者に知らせることができる。

【００２０】本発明の請求項３にかかる挟着装置は，請
求項２の挟着装置において，前記連結挟着板を収納する
カートリッジの挟着板出口近傍に前記カートリッジ内の
挟着板を検知して連結挟着板がカートリッジ内に無いこ
とを出力する残存挟着板検知手段を備えていることを特
徴とする。

【００２１】本発明の請求項３の挟着装置によれば，残
存挟着板検知手段により，カートリッジに連結挟着板が
無いことを検知し，さらに，クランプ側の挟着板セット
検知手段が挟着板をないことを検知したときに，連結挟
着板がカートリッジ側に無いことを表示することができ
る。

【００２２】また，カートリッジに挟着板があって，ク
ランプ側に挟着板がない場合に，所定回数スライダを送
ってもクランプ側において挟着板が検知されない場合に
は，スライダの移動領域内で挟着板が詰まっていること
を操作者に知らせることができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】次に，本発明の好ましい実施形態
にかかる挟着装置を図面に基づいて説明する。

【００２４】図３〜図１７はこの実施の形態の挟着装置
の構成を概略的に示している。図３〜図１７において、
１０は例えば複写機等に取り付けられる挟着装置であ
り、この挟着装置１０は、装置本体１１と、この装置本
体１１に着脱自在に装着されるカートリッジ１００とか
ら構成されている。

【００２５】装置本体１１のハウジング１２には、カー
トリッジ１００に取り付けられたスライダ１５０を左右
に往復移動させる往復移動機構３０と、挟着板１０１を
折り曲げるクランプ機構５０と、往復移動機構３０およ
びクランプ機構５０を駆動させる駆動機構８０とが設け
られている。

【００２６】［ハウジング］ハウジング１２には、図３
に示すように、カートリッジ１００を載置するテーブル
１３が設けられており、このテーブル１３の横にはクラ
ンプ機構５０を設けたクランプ室１４が形成されてい
る。また、ハウジング１２には、テーブル１３およびク
ランプ室１４の下方に、ギア室１５およびカム室１６が
形成されている。

【００２７】テーブル１３には、左右（図５において）
に延びた長方形のアーム孔１７と、左右に延びるととも
に幅が２段階になっているロック解除孔１８と、前後方
向に延びるとともに中間部の幅が広くなっている係止孔
１９とが設けられている。

【００２８】ロック解除孔１８の側面には突出部１８Ａ
が形成されており、この突出部１８Ａには下方に行くほ
ど突出する傾斜面が形成されている。

【００２９】テーブル１３の下面には、図３に示すよう
に，保持部２０が形成され、この保持部２０にはネジ２
１が螺合されている。このネジ２１には係止片２２がネ
ジ２１に沿って移動可能に取り付けられており、ネジ２
１に取り付けたスプリング２３によって係止片２２が右
方向（図３，図４および図６において）へ付勢されてい
る。

【００３０】係止片２２の上部には、図５において左側
（図１５において右側）へ突出した係止部２２Ａが形成
され、この係止部２２Ａが係止孔１９へ挿入されてい
る。そして、左右方向（図５,１１，１５において）に
おける係止部２２Ａと係止孔１９との間に所定の隙間が
形成されている。係止部２２Ａとカートリッジ１００の
係止突起１１０Ａとが係合してカートリッジ１００がテ
ーブル１２の上面に固定される。

【００３１】また、テーブル１３の上面には、クランプ
室１４を形成する側壁１４Ａに沿って上下方向に延びた
ガイドレール２４が形成されている。また、テーブル１
３の上面の前側には上方に突出した支持部材２５が設け
られており、この支持部材２５には、発光ダイオード２
６Ａと受光ダイオード２６Ｂとからなるセンサ２６（残
存挟着板検知手段）が設けられている。

【００３２】このセンサ２６は、発光ダイオード２６Ａ
が発光した光を後述するカートリッジ１００の搬送路１
１３にある連結挟着板２００のテープ２０１で反射さ
せ、この反射光を受光ダイオード２６Ｂで受光させるこ
とにより挟着板１０１の有無を検知するものである（図
２および図２２参照）。テープ２０１からの反射光によ
り挟着板１０１の有無を検知するものであるから、確実
に挟着板１０１の有無を検知することができる。ちなみ
に、挟着板１０１からの反射光で検知するようにする
と、挟着板１０１と挟着板１０１との間の隙間にセンサ
２６が位置した場合、挟着板１０１を検知することがで
きなくなる。

【００３３】テーブル１３の前端部には前壁部Ｖが形成
され、ハウジング１２の側壁２８の前端にはシート束Ｓ
を載置するための段部２８Ａ（図７参照）が形成されて
いる。図１１に示すように、前壁部Ｖの上面Ｖaと段部
２８Ａと支持部材２５の上面２５aとはシート束Ｓを載
置するために同じ高さとなっている。

【００３４】側壁２８の内側には、スライダ１５０によ
って送られてきた挟着板１０１を所定位置に止めるスト
ッパ２９と、挟着板１０１が所定位置に送られてきたこ
とを検知するマイクロスイッチＭ１とが設けられてい
る。図７のＭ２は後述する駆動カム８５が初期位置（ホ
ームポジション）に戻ってきて，クランプ部５１，５２
が開いているか否かを検知するマイクロスイッチであ
る。このマイクロスイッチＭ２は，図８（Ａ）に示すカ
ム９０の側面部に突出させた円板状凸部９０Ｂに形成さ
れた凹部９０Ａを例えば接触により検知して，駆動カム
８５が初期位置（ホームポジション）に戻ってきたこと
を検知するものである。

【００３５】図８（Ｂ）は，マイクロスイッチＭ２と凹
部９０Ａとの位置関係を示している。カム９０の凹部９
０Ａの回転方向前側の縁αはマイクロスイッチＭ２がＯ
Ｎになるホームポジション位置であり，凹部９０Ａの回
転方向後ろ側の縁βはマイクロスイッチＭ２がＯＦＦに
なる挟着板１０１の送り完了位置である。

【００３６】凹部９０Ａの縁αが，マイクロスイッチＭ
２に臨んだときから，凹部９０Ａの縁βがマイクロスイ
ッチＭ２を越えるまでの領域が逆回転可能領域であり，
カム９０の凹部９０Ａの縁βがマイクロスイッチＭ２を
乗り越えたら，挟着板１０１をクランプ部５１，５２に
セットした送り完了位置になって，逆回転不可能領域と
なる。

【００３７】なお、モータ回転時のイナーシャを小さく
してクランプ動作のオーバーランを解消する対策とし
て、正回転時にはホームポジションから挟着板１０１の
送り完了まで（凹部９０Ａの縁αから縁βの間）の電圧
を１２とし、挟着板１０１の送り完了位置βを越えるた
ら２４Ｖの電圧でモータ８１を駆動する。一方、モータ
８１の逆回転時における凹部９０Ａの通過は、６Ｖの電
圧で駆動するという電圧制御を行うことで、イナーシャ
の増大によるクランプ動作を制御している。

【００３８】［駆動機構］駆動機構８０は、ハウジング
１２の側壁１２Ａに取り付けられた駆動モータ８１（図
３，図４参照）と、この駆動モータ８１の駆動軸８２に
設けたギア８３（図１２参照）と、このギア８３に噛合
した減速ギア８４Ａ〜８４Ｄを有する減速ギア列８４
と、減速ギア列８４に噛合した歯列を有する駆動カム８
５を備えている。各ギア８３,８４Ａ〜８４Ｄはハウジ
ング１２のギア室１５に配置され、駆動カム８５はカム
室１６に配置されている。

【００３９】駆動カム８５は、駆動モータ８１により各
ギア８３,８４Ａ〜８４Ｄを介して図９に示す矢印方向
へ回転していくものである。

【００４０】駆動カム８５の一側面８５Ａには、図１３
に示すように、環状のカム溝８６が形成され、このカム
溝８６は回転軸８７の中心からの距離が小さくなってい
る小径部８６Ａと、中心からの距離が一定な大径部８６
Ｂとを有している。

【００４１】また、駆動カム８５には、駆動カム８５と
ともに回転していくカム９０が一体に設けられている。

【００４２】カム９０には、図１３に示すように、径が
最小となっている小径部Ｒ1と、径が大きくなっていく
増大部Ｒ2と、径が最大となっている大径部Ｒ3と、径が
減少していく減少部Ｒ4とが設定されている。そして、
小径部Ｒ1と、カム溝８６のホームポジション位置αと
小径部８６Ａを含む部分８６Ｃ（図１３参照）とが対応
している。

【００４３】［移動機構］移動機構３０は、図１１〜図
１３に示すように、ハウジング１２の保持部１２Ｂ,１
２Ｃに軸Ｊ（図１４参照）に回動自在に取り付けられた
第１,第２リンク部材３１,３２等から構成されている。

【００４４】第１リンク部材３１は、先端部３１bがカ
ム溝８６に挿入されているアーム部３１Ａを有する軸部
３３と、この軸部３３の一端に連続形成された筒部３４
とから形成されている。そして、駆動カム８５の回転に
よりアーム部３１Ａの先端部３１bがカム溝８６によっ
て上下動することにより、第１リンク部材３１が軸３１
を中心に矢印に示すように回動する。

【００４５】第２リンク部材３２は、筒部３４内に回動
自在に嵌入された軸部３５と、この軸部３５から上方に
延びたアーム部３６とから構成されている。アーム部３
６の上部には係止突起３６Ａが形成されている。

【００４６】第１リンク部材３１の筒部３４の外側には
コイルスプリング３７が装着され、コイルスプリング３
７の一端が第１リンク部材３１に設けた係止部３４Ａに
係止されており、コイルスプリング３７の他端が第２リ
ンク部材３２のアーム部３６に係止されている。このコ
イルスプリング３７によって第２リンク部材３２が第１
リンク部材３１とともに回動するようになっており、第
１リンク部材３１の回動が停止されると第１リンク部材
３１のみが第２リンク部材３２に対して相対的に回動す
るようになっている。

【００４７】第２リンク部材３２の回動とともにアーム
部３６が回動してスライダ１５０を図３，図６に示す左
右方向へ往復移動させるものである。

【００４８】［クランプ機構］クランプ機構５０は、図
８（Ａ）に示すように、一対のクランプ部材５１,５２
と、このクランプ部材５１,５２を挟み込んだ二つのク
ランプ回動部材５３と、クランプ回動部材５３に取り付
けられ駆動カム９０の周面に当接した軸６２とを備えて
いる。

【００４９】［クランプ回動部材］クランプ回動部材５
３は、相対向した一対の側板部と、側板部の上部フラン
ジ同士を連結した連結板部とから構成されている。側板
部には軸６３が挿入されており、この軸６３はハウジン
グ１２のクランプ室１４を形成する側壁に取り付けられ
ている。そして、クランプ回動部材５３は軸６３を支点
にして回動可能となっている。また、クランプ回動部材
５３の一対の側板部には、カム９０のカムフロアである
軸６２が回動自在に取り付けられている。

【００５０】クランプ回動部材５３の一対の側板部の上
部にはスプリング６７を介してナット６５Ａが螺合され
ている。そして、スプリング６７によってクランプ回動
部材５３の連結板部が互いに接近する方向に付勢されて
いて、一対の側板部同士が軸６３を支点にして一体的に
回動するようになっている。６９はスプリング６７とナ
ット６５Ａとの間に配設されたワッシャであり、ワッシ
ャ６９にはスプリング７０の一端が係止されている。ス
プリング７０の他端はハウジング１２の係止部１２Ｋに
係止されている。

【００５１】クランプ回動部材５３の一対の側板部同士
は，軸６３を支点にしてスプリング６７の付勢力に抗し
て所定量だけ相対的に回動可能となっており、シート束
Ｓの厚さに拘わらずカム９０の回動がスムーズに行われ
るようになっている。

【００５２】そして、クランプ回動部材５３は、スプリ
ング７０により軸６３を支点にして図８において反時計
方向に付勢され、この付勢によりクランプ回動部材５３
に取り付けた軸６２が駆動カム９０の周面に常時当接
し，クランプ部材５１，５２を常時開く方向に付勢して
いる。

【００５３】［クランプ部材］クランプ部材５１，５２
は、平板状のＬ字型のアームの形状を有しており，軸７
８及び軸６３を中心に回動する。また、クランプ部材５
１，５２の先端部には断面がコ字状の押付部材２８０が
取り付けられている。クランプ部材５１,５２が軸６３,
７８を支点にして回動すると、クランプ部７３,７７が
閉じられていき、これにより挟着板１０１を折り曲げて
いく。そして、折り曲げられた挟着板１０１の折曲部を
クランプ部材５１,５２の押付部材２８０がカシメてい
くものである。

【００５４】ところで、駆動モータ８１は図示しない制
御回路によって制御されるものであり、この制御回路は
例えば複写機本体から出力される挟着信号やセンサ２６
が出力する検出信号に基づいて駆動モータ８１を制御す
るものである。

【００５５】［カートリッジ］カートリッジ１００は、
図６に示すように，ほぼ円形状の収納室１０２を形成し
たカートリッジ本体１０３と、カートリッジ本体１０３
に開閉可能に設けられた蓋体１２０とから構成されてい
る。カートリッジ本体１０３は、後述するロール状に巻
かれた連結挟着板２００の収納室１０２への収納が行い
易いようになっている。カートリッジ本体１０３の底板
および上板の端部には、装置本体１１のガイドレール２
４に嵌合する凹部１０４Ａが形成されている。また、底
板の下面には、突起１１０Ａを有する係止片１１０が設
けられており、係止片１１０は装置本体１１のテーブル
１３の係止孔１９に挿入されるようになっている。係止
片１１０の係止孔１９への挿入により、係止片１１０の
突起１１０Ａが装置本体１１の係止片２２の係止部２２
Ａに係合してカートリッジ１００がテーブル１３に固定
される。

【００５６】底板の下面には、テーブル１３のロック解
除孔１８に挿入されてスライダ１５０のロックを解除す
るロック部材が設けられている。カートリッジ１００を
装置本体１１のテーブル１３に装着すると、ロック部材
がロック解除孔１８に挿入され、ロック解除孔１８への
ロック部材の係合により、スライダ１５０下部の縁に形
成された係止片が外れてスライダ１５０のロックが解除
されるようになっている。

【００５７】カートリッジ本体１０３の前側には、上下
からスライダ１５０の縁部を挟んで案内すると共に，挟
着板１０１の搬送を行う平板状のガイド板部１３０が連
続形成されいる。このガイド板部１３０にスライダ１５
０が左右方向へ移動可能に取り付けられている。ガイド
板部１３０の上下には、挟着板１０１の上下を案内する
案内部が形成されており、この案内部の下部および案内
部の上部には、スライダ１５０を左右方向へ案内する突
条部が左右方向に延びて形成されている。ガイド板部１
３０の中間部には挟着板１０１を案内するための一対の
突条部が左右方向に延びて形成されている。

【００５８】また、ガイド板部１３０には、挟着板１０
１の送り方向の先端側と後端側に４つの角孔が形成され
ている。これらの角穴には逆止爪の先端部が弾性により
埋没可能に突出しており，挟着板１０１に引っかかるよ
うになっている。これらの逆止爪は、スライダ１５０が
挟着板１０１をクランプ部５１，５２に送る場合には，
それを許容し，スライダ１５０がクランプ部５１，５２
から離れるように動くときに，挟着板１０１の逆戻りを
防止するものである。

【００５９】［スライダ］スライダ１５０は、図３に示
すように，長方形状の板部材１５１の上下に、ガイド板
部１３０に係合する溝を形成した保持部を設け、さらに
保持部の下部に係止片を設け、そして板部材１５１の内
側に左右方向に延びた一対の突条部を形成し、板部材１
５１の外側に、第２リンク部材３２のアーム部３６の係
止突起３６Ａを案内するためにハ字状に形成されたガイ
ド部１５７,１５７および係止部１５８,１５８を形成し
たものである。

【００６０】この係止部１５８,１５８間には、第２リ
ンク部材３２の係止突起３６Ａが挿入され、第２リンク
部材３２のアーム３６が軸Ｊを中心に回動することによ
りスライダ１５０を往復移動させるものである。

【００６１】また、板部材１５１には、前側および後側
には上下に角穴がそれぞれ形成され、前端の上下にはス
リット状の切欠が形成され、後部にはセンサ２６によっ
て連結挟着板２００のテープ２０１を検出することがき
るように長方形状の切欠１６３が形成されている。

【００６２】そして、板部材１５１には前送爪１８０が
取り付けられており、前送爪１８０の前送爪が切欠１６
２,１６２へ挿入されている。そして、前送爪が板部材
１５１のカートリッジ１３０側に突出して挟着板１０１
に引っかかるようになっている。この引っかかりにより
挟着板１０１を先端側へ送り出すものである。

【００６３】同様に、板部材１５１の後部には後送爪板
１９５，１９５が取り付けられており、後送爪板の後送
爪が後部上下の角穴へ挿入され、後送爪の先端部が、上
記と同様に挟着板１０１に引っかかるようになってい
る。前後４つの送爪は、カートリッジ本体側の逆止爪と
干渉しないように前後および上下方向に互いにづれてい
る。スライダ１５０の前後上下に４個ある各逆止爪は，
平板の弾性力によって引っ込むことができるようになっ
ていて、スライダ１５０の右方向すなわち送り動の反対
側である戻り方向への移動に支障を来さないようになっ
ている。

【００６４】［連結挟着板］連結挟着板２００は、図３
に示すように、複数の挟着板１０１を帯状のテープ２０
１に接着して連結し、これをロール状に巻いたものであ
る。挟着板１０１は金属製であり、テープ２０１は幅方
向に裂け易いという配向性をもっており、クランプで挟
着板１０１を折り曲げていくと、テープ２０１がクリッ
プ３の折り曲げ時に切断されるようになっている。

【００６５】[制御回路]図１７は，駆動モータ８１の回
転角度，回転量などを制御する制御回路としてのマイコ
ンボード３００を示す。このマイコンボード３００は，
マイクロコンピュータ及び接続回路等の周辺回路を搭載
したボードからなるものであり，駆動モータ８１をマイ
コン制御する。ＤＣモータからなる駆動モータ８１はマ
イコンボードのインターフェースを介して駆動される。
マイコンボード３００のデータ入力側には，マイクロス
イッチＭ２の出力と，ホトセンサ２６の出力と，クラン
プ側の挟着板検知センサであるマイクロスイッチＭ１の
出力と，複写機からの挟着板モード信号及び挟着板命令
信号，複写機のコピー紙スタックトレイに設けられたシ
ート材検知信号などが入力される。マイコンボード３０
０は，駆動モータ８１の回転角度，回転方向の制御信号
と，挟着装置１０の状態を表示する挟着完了，挟着板詰
まり，挟着板補給要求，モータロック等の信号を出力
し，挟着板セット検知手段が挟着板がクランプにセット
されないこと検知したときに，挟着板が一対のクランプ
にセットされていない状態を表示するための出力手段と
して機能する。マイコンボード３００は，複写機の電源
投入に基づいて複写機側から給電を受け，複写機からの
挟着命令信号に基づいて挟着板モードのスタートフラグ
が立ち上がる。

【００６６】図１はこのマイコンボード３００による動
作をフローチャートを示す。図１の流れ図と図２（Ａ）
〜，図２（Ｂ）〜により，スライダ１５０の送
り動作と共にマイコンボード３００の流れ図を説明する
と，スタートフラグの立ち上がりと共に，マイクロスイ
ッチＭ１，Ｍ２，ホトセンサ２６に給電され，カム９０
の円板状凸部９０Ｂの凹部９０Ａが，マイクロスイッチ
Ｍ２の位置に位置するかどうかの判断が行われる（Ｓ．
１）。このステップＳ．１において，凹部９０Ａがマイ
クロスイッチＭ２に位置にあればイニシャライズは不要
であるが，凹部９０ＡがマイクロスイッチＭ２の位置に
いなければ，駆動モータ８１を制御してマイクロスイッ
チＭ２の位置にカム９０の凹部９０Ａが位置するように
イニシャライズを行う（Ｓ．２）。

【００６７】このとき，スライダ１５０は，図２（Ａ）
或いは図２（Ｂ）の待機位置にあり，挟着板１０１
はクランプ部５１，５２の近傍にある。

【００６８】マイクロスイッチＭ２がＯＦＦからＯＮに
なって凹部９０ＡがホームポジションＨＰに位置した
ら，スライダ１５０をホトセンサ２６近傍からマイクロ
スイッチＭ１近傍に向かって移動させるように，駆動モ
ータ８１のインターフェースに正転信号ＣＷ（１）を送
る（Ｓ．３）。この正転信号ＣＷにより駆動モータ８１
はカム９０を回転させる。カム９０の回転により，アー
ム部３１Ａを介してアーム部３６を揺動させ，スライダ
１５０をホトセンサ２６側からマイクロスイッチＭ１側
に往復するように移動させる。

【００６９】駆動モータ８１がカム９０を正転方向に回
転させたら，マイクロスイッチＭ２がＯＮになってから
の経過時間Ｔαを所定時間Ｔ０と比較する（Ｓ．４）。

【００７０】マイクロスイッチＭ２のＯＮ後の経過時間
Ｔαが所定時間Ｔ０より長くなったら，マイクロスイッ
チＭ２のＯＮ／ＯＦＦの判断を行い（Ｓ．５），マイク
ロスイッチＭ２がＯＮのままでＯＦＦにならないのであ
れば，モータロックの表示を行う（Ｓ．６）。

【００７１】マイクロスイッチＭ２のＯＦＦになった
ら，挟着板１０１がマイクロスイッチＭ１に検知される
までの次の経過時間Ｔβを所定時間Ｔ１と比較する
（Ｓ．７）。経過時間Ｔβが所定時間Ｔ１を越えたら，
マイクロスイッチＭ１がＯＮかＯＦＦの判断を行う
（Ｓ．８）。マイクロスイッチＭ１がＯＮであれば，挟
着板１０１がクランプ部５１，５２にセットされている
ことになるので，そのまま駆動モータ８１を回転させ，
スライダ１５０をホトセンサ２６とクランプ部５１，５
２との間を往復させる。

【００７２】これによって，図２（Ａ）に示すよう
に，挟着板１０１がクランプ部５１，５２の間に送られ
る。その後，駆動モータ８１が回転してクランプ部５
１，５２を閉じてゆき（図２（Ａ）参照）），シート
材Ｓを挟着板１０１により挟着する（図２（Ａ）参
照））。

【００７３】このマイクロスイッチＭ１が挟着板１０１
を検知してからスライダ１５０がホトセンサ２６の待機
位置まで戻るまでの経過時間Ｔγをその所定時間Ｔ２と
比較する（Ｓ．９）。

【００７４】ステップＳ．９において経過時間Ｔγが所
定時間Ｔ２より長くなったら，マイクロスイッチＭ２の
ＯＮ／ＯＦＦを判断し（Ｓ．１０），マイクロスイッチ
Ｍ２がＯＮにならなければ，モータロックを表示する
（Ｓ．１１）。Ｓ．１０でマイクロスイッチＭ２がＯＮ
であれば，駆動モータ８１の逆転回数レジスタの数値Ｎ
を０とし（Ｓ．１２）て終了する（ＥＮＤ）。これによ
り，図２（Ａ）のようにクランプ部５１，５２が開
く。

【００７５】判断ステップＳ．８において，挟着板１０
１がマイクロスイッチＭ１をＯＮにさせたかＯＦＦのま
まかの判定を行ったときに，マイクロスイッチＭ１がＯ
ＦＦのままであったら，図２（Ｂ）に示すように，マ
イクロスイッチＭ１に挟着板１０１が到達していないの
で，駆動モータ８１の逆回転回数レジスタの数値Ｎに１
を加算し（Ｓ．１３），ホトセンサ２６のＯＮ／ＯＦＦ
を判定する（Ｓ．１４）。

【００７６】ホトセンサ２６がＯＮであれば，逆回転回
数Ｎを数値１０と比較演算し（Ｓ．１５），逆回転回数
Ｎが１０より小さければ，駆動モータ８１のインターフ
ェースに逆回転命令ＣＣＷを送信する（Ｓ．１６）。

【００７７】この駆動モータ８１の逆回転命令ＣＣＷに
より，図２（Ｂ）に示すように，スライダ１５０をホ
トセンサ２６側に戻す。ここで，逆回転回数Ｎが１０を
越えたら，１０回スライダ１５０が１０回往復したこと
であり，挟着板１０１が詰まっていることを表示する信
号を出力する（Ｓ．１７）。

【００７８】ホトセンサ２６のＯＮ／ＯＦＦ判定（Ｓ．
１４）において，ホトセンサ２６がＯＦＦであれば，駆
動モータ８１の逆回転回数Ｎを数値２と比較演算し
（Ｓ．１８），逆回転回数Ｎが数値２以上であれば，連
結挟着板２００が無くなったことを表示する信号を出力
する（Ｓ．１９）。逆回転回数Ｎが数値２以下であった
ら，ステップＳ．１６に戻る。

【００７９】駆動モータ８１を逆回転させる信号を送っ
た後の経過時間Ｔδを計測し，所定時間Ｔ３経過する
（Ｓ．２０）。経過時間Ｔδが所定時間Ｔ３を越えた
ら，駆動モータ８１が逆回転によりホームポジションＨ
Ｐに戻ってマイクロスイッチＭ２がＯＮになったか，Ｏ
ＦＦのままかを判定する（Ｓ．２１）。マイクロスイッ
チＭ２がＯＦＦのままであったら，モータロックを表示
する（Ｓ．２２）。マイクロスイッチＭ２がＯＮになっ
ていたら，ＯＦＦまで動かし、ステップＳ．１に戻って
駆動モータ８１を正転方向に回転させる。これによっ
て，図２（Ｂ）に示すように中途で止まっていた挟着
板１０１がクランプ部５１，５２の押付部材２８０，２
８０の段部の間に係止される。

【００８０】クランプ部５１，５２に挟着板１０１がセ
ットされた後は，ステップＳ．４以降を経る。図２
（Ｂ）〜は再度の送りのみで挟着板１０１がクラン
プ部５１，５２にセットされ，図２（Ａ）以降と同様
に挟着板１０１の屈曲動作を行う状態を示している。

【００８１】尚，イニシャライズＳ．２は，イニシャラ
イズフラグの立ち上がり後，マイクロスイッチＭ２のＯ
Ｎ・ＯＦＦ判定を行い（Ｓ．２０１），マイクロスイッ
チＭ２がＯＮであれば，駆動モータ８１を逆回転させ
（Ｓ．２０２），マイクロスイッチＭ２がＯＮからＯＦ
Ｆになる経過時間Ｔon-offを所定時間Ｔη（ほぼ６００
ms）と比較する（Ｓ．２０３）。経過時間Ｔon-offが，
所定時間Ｔη以内でないときは，モータロックかセンサ
異常であることを表示する（Ｓ．２０４）。経過時間Ｔ
on-offが，所定時間Ｔη以内であれば，駆動モータ８１
を正転させる（ステップＳ．２０５）。駆動モータ８１
の正転後にその経過時間Ｔoff-onを所定時間Ｔζ（ほぼ
６００ms）と比較する（Ｓ．２０６）。経過時間Ｔoff-
onが所定時間Ｔζ以内であれば，イニシャライズを終了
する。経過時間Ｔoff-onが所定時間Ｔζ以内でなけれ
ば，モータロックかセンサ異常であることを表示する
（Ｓ．２０４）。

【００８２】なお，イニシャライズステップＳ．３で
は，図８（Ｂ）に示すカム９０の凹部９０Ａがマイクロ
スイッチＭ２に臨む逆回転可能領域であれば，縁部αが
マイクロスイッチＭ２に当接するまで，駆動モータ８１
を逆回転（矢印ＣＣＷ）させ，縁部αとマイクロスイッ
チＭ２との接触によりマイクロスイッチＭ２がＯＦＦに
なったら，マイクロスイッチＭ２が再度ＯＮになるま
で，再び駆動モータ８１を正回転（矢印ＣＷ）させる。
イニシャライズステップＳ．３において，カム９０の凹
部９０Ａ以外の円周部で逆回転不可能領域が，マイクロ
スイッチＭ２に当接しているときには，縁部αがマイク
ロスイッチＭ２の位置になるまで，駆動モータ８１を正
回転する。

【００８３】逆回転ステップＳ．１６においても，縁部
αがマイクロスイッチＭ２に当接するまで，駆動モータ
８１を逆回転（矢印ＣＣＷ）させ，縁部αとマイクロス
イッチＭ２との接触によりマイクロスイッチＭ２がＯＦ
Ｆになったら，ステップＳ．３に戻って駆動モータ８１
を正回転（矢印ＣＷ）させる。

【００８４】［動作］次に、挟着装置の機構的な動作に
ついて全体的に説明する。

【００８５】先ず、カートリッジ１００の蓋体１２０を
開けて、連結挟着板２００を収納室１０２に入れる。

【００８６】次に、連結挟着板２００の先端部をカート
リッジ１００の外側に位置させ，スライダ１３０とカー
トリッジ本体１０３との間に案内して蓋体１２０を閉じ
る。

【００８７】そして、カートリッジ１００を装置本体１
１のテーブル１３に装着させる。カートリッジ１００が
テーブル１３に装着されると、カートリッジ１００の係
止片１１０はテーブル１３の係止孔１９に挿入され、係
止片１１０の突起１１０Ａが装置本体１１の係止片２２
の係止部２２Ａに係合して、カートリッジ１００が装置
本体１１に固定されることとなる。

【００８８】また、テーブル１３のロック解除孔１８に
カートリッジ１００のロック爪片（図示せず）が挿入さ
れ、ロック解除孔１８の突出部１８Ａによりスライダ１
５０のロックが解除される。また、アーム部３６の係止
突起３６Ａがスライダ１５０のガイド部１５７,１５７
に案内されて係止部１５８,１５８間に挿入される。

【００８９】駆動モータ８１が駆動される前では、駆動
カム８５およびカム９０は図３に示す初期位置にあり、
スライダ１５０は図３に示すホームポジションにある。
センサ２６は、カートリッジ１００の連結挟着板２００
のテープ２０１を検知して挟着板１０１があることを検
知している。また、マイクロスイッチＭ2はカム９０の
凹部９０Ａを検知しており、クランプ部材５１,５２は
図８に示すホームポジションに位置して開いている。

【００９０】この状態で、図示しない複写機本体等から
挟着信号が出力され、ハウジング１２の外壁２８の段部
２８Ａおよび前壁部Ｖの上面Ｖaなどにシート束Ｓが載
置されると、マイコンボード３００は、ホトセンサ２６
が挟着板１０１があることを検知しているので、その挟
着信号に基づいて駆動モータ８１を駆動制御する。駆動
モータ８１の駆動によりギア８３および減速ギア列８４
を介して駆動カム８５が時計方向（図８において反時計
方向、図１２において時計方向）へ回転していく。

【００９１】駆動カム８５の回転により、第１リンク部
材３１のアーム部３１Ａの先端部がカム溝８６の小径部
８６Ａに入ると、第１リンク部材３１のアーム部３１Ａ
は図１３において時計方向ＣＷ（図８（Ａ）において反
時計方向）へ回動していく。この第１リンク部材３１と
ともに第２リンク部材３２が回動していき、第２リンク
部材３２のアーム部３６が図１４において矢印方向ＣＷ
（反時計方向）へ回動していく。このアーム部３６の回
動とともにスライダ１５０がホトセンサ２５側からマイ
クロスイッチＭ１側に移動していく。

【００９２】スライダ１５０の移動により、前送爪１８
０の先端部が先頭の挟着板１０１に引っかかり、スライ
ダ１５０の移動とともに挟着板１０１をクランプ部５
１，５２側へ送り出していく。このとき、スライダ１５
０の後送爪１９５が他の挟着板１０１に引っかかれば、
前送爪１８０と後送爪１９５とで連結挟着板２００を送
り出していくこととなる。

【００９３】各挟着板１０１はテープ２０１によって連
結されているので、挟着板１０１はカートリッジ１００
からクランプ部５１，５２側に送り出されていく。

【００９４】さらに、駆動カム８５が回転して第１リン
ク部材３１のアーム部３１Ａの先端部３１bがカム溝８
６の最小径部８６d（図１１参照）近傍にくると、さら
にスライダ１５０が左方向へ移動して挟着板１０１をス
トッパ２９に当接する位置まで送り出す。挟着板１０１
がストッパ２９に当接するとスライダ１５０の移動は停
止し、挟着板１０１はクランプ部材５１,５２の突起７
３Ｂ,７７Ｂにより保持される。そして、マイクロスイ
ッチＭ1がクランプ部材５１,５２に保持された挟着板１
０１を検知する。

【００９５】そして、第１リンク部材３１のアーム部３
１Ａの先端部がカム溝８６の最小径部８６dに達する
と、さらに、第１リンク部材３１は回動するが、スライ
ダ１５０はストッパ２９（図１２参照）により停止して
いるので、スプリング３７の付勢力に抗して第１リンク
部材３１のみが第２リンク部材３２に対して相対回動し
ていく。

【００９６】第１リンク部材３１の回動量は、スライダ
１５０が挟着板１０１の幅より大きい距離を移動するよ
うに設定され、挟着板１０１と挟着板１０１との間の隙
間にバラツキがあっても、第１リンク部材３１が第２リ
ンク部材３２に対して相対回動することにより、そのバ
ラツキを吸収するので、挟着板１０１を所定位置まで確
実に送り出すことができる。

【００９７】さらに、駆動カム８５が回動して、アーム
部３１Ａの先端部３１ｂがカム溝８６の最小径部８６d
から大径部８６Ｂにくると、第１リンク部材３１が図１
２において反時計方向（図２において時計方向）へ回動
していく。この第１リンク部材３１とともに同方向へ第
２リンク部材３２が回動していき、スライダ１５０がホ
トセンサ２６側のホームポジションへ戻る。

【００９８】スライダ１５０がホームポジションへ戻る
際、装置本体１１のガイド板部１３０に取り付けた逆止
爪により、挟着板１０１はスライダ１５０とともに逆戻
りしてしまうことが防止される。逆止爪はガイド板部１
３０の上下に設けられているので、スライダ１５０が戻
る際に、挟着板１０１が傾いてしまうこともない。

【００９９】一方、駆動カム８５とともにカム９０が回
動していくが、カム９０の小径部Ｒ1と駆動カム８５の
カム溝８６の部分８６Ｃ（図１３参照）とが対応してい
る。このため、スライダ１５０が往復移動した時点で
は、カム９０の小径部Ｒ1に軸６２が当接しており、ク
ランプ部材５１,５２は図８（Ａ）に示す開いた状態の
ままである。

【０１００】そして、さらに駆動カム８５が回転してア
ーム部３１Ａの先端部３１bがカム溝８６の大径部８６
Ｂを移動し、カム９０の増大部Ｒ2の周面に軸６２が当
接してくると、クランプ回動部材５３が軸６３を支点に
して図８（Ａ）の時計方向へ回動していく。この回動と
ともにクランプ部材５１,５２が閉じていき、この回動
により、挟着板１０１は前方へ押し出されながらくの字
状に折り曲げられていく。

【０１０１】さらに、駆動カム８５が回転して、クラン
プ回動部材５３の軸６２が駆動カム９０の大径部Ｒ3に
向かって増大部Ｒ2の周面上を当接していくと、さらに
クランプ部５１,５２が閉じる方向へ回動していくの
で、挟着板１０１を２つ折りの状態に折り曲げていく。

【０１０２】このとき，押付部材２８０の前端部が挟着
板１０１を上下から押圧した状態で、クランプ部材５
１,５２が挟着板１０１の折曲部をカシメていくので、
挟着板１０１はシート束Ｓに密着した状態となって折り
曲げられてシート束Ｓを挟着する。すなわち、挟着板１
０１の両端部がシート束Ｓから浮いてしまうことが防止
され、シート束Ｓを確実に挟着して綴ることができる。

【０１０３】駆動カム８５が回転してクランプ回動部材
５３の軸６２が駆動カム９０の減少部Ｒ4の周面上を当
接していくと、クランプ回動部材５３,５４が軸６３を
支点にして時計方向へ回動していき、クランプ部材５
１,５２は上記とは逆に開く方向へ回動していく。そし
て、駆動カム８５およびカム９０が一回転すると、クラ
ンプ部材５１,５２は図８（Ａ）に示すホームポジショ
ンに戻り、マイクロスイッチＭ2がカム９０の凹部９０
Ａを検知して駆動モータ８１の駆動は停止される。

【０１０４】なお、スライダ１５０がカートリッジ１０
０に取り付けられているので、カートリッジ１００を装
置本体１１のテーブル１３から取り外しても、その取り
外しの際に挟着板１０１がスライダ１５０によって引き
出されてしまうことがない。このため、カートリッジ１
００を再装着する際に、その引き出された挟着板１０１
によってその装着ができなくなったりする不具合の発生
を防止することができ、また、引き出された挟着板１０
１を切り離なしてカートリッジ１００を装着しなければ
ならいないということがないので、挟着板１０１を無駄
にしてしまうことがない。

【０１０５】また、カートリッジ１００をテーブル１３
から取り外すと、ロック機構によりスライダ１５０はロ
ックされるので、スライダ１５０の移動によって挟着板
１０１がカートリッジ１００から飛び出してしまうこと
が防止される。

【０１０６】また、カートリッジ１００に連結挟着板２
００を詰め替えた際、搬送路１１３に残っている連結挟
着板の後端に新しい連結挟着板２００の前端を合わせて
セットすれば、新しい連結挟着板２００の挟着板１０１
はスライダ１５０の後送爪１９１,１９６によって送り
出されていき、残っている連結挟着板の挟着板１０１は
前送爪１８０により送り出されるので、残っていた連結
挟着板２００を捨てる必要がない。

【０１０７】上記実施の形態では、クランプ装置１０の
カートリッジ１００について説明したが、これに限ら
ず、例えば電動ホチキスのカートリッジにも適用できる
ことは勿論である。

【０１０８】以上述べたように，この実施の形態の挟着
装置１０は，連結挟着板２００を収納するカートリッジ
１００と，連結挟着板２００の先頭の挟着板１０１の上
下両端部を把持して屈曲させる一対のクランプ部５１，
５２と，カートリッジ１００から一対のクランプ部５
１，５２との間を往復して，連結挟着板２００をカート
リッジ１００から一対のクランプ部５１，５２に送るス
ライダ１５０と，一対のクランプ５１，５２とスライダ
１５０との駆動制御を行うマイコンボード３００を備
え，一対のクランプ部５１，５２に連結挟着板２００の
挟着板１０１がセットされているかどうかを検知するマ
イクロスイッチＭ１を備え，マイコンボード３００は，
挟着板１０１がクランプ部５１，５２にセットされてい
ない場合には一対のクランプ部５１、５２の挟着板屈曲
動作を停止させた状態で、スライダ１５０に連結挟着板
２００を送る動作を所定回数行わせ，この所定回数内に
連結挟着板２００の挟着板１０１がクランプ部５１，５
２にセットされない場合に，一対のクランプ部５１，５
２とスライダ１５０との駆動を停止することを特徴とす
る。

【０１０９】従って，挟着板１０１がクランプ部５１，
５２にセットされていない場合には，マイコンボード３
００により，所定回数挟着板１０１を送る動作をスライ
ダ１５０に行わせ，所定回数内に挟着板１０１がクラン
プ部５１，５２にセットされない場合に，クランプ部５
１，５２の屈曲動作を防止できる。従って，シート材Ｓ
の空うちによる傷つきやクランプ部５１，５２の損傷等
を防止できる。なお，挟着板１０１の分離はクランプ部
５１，５２の屈曲押圧力によって行われても良いが，カ
ッター等で分離するようにしても良い。

【０１１０】さらに，スライダ１５０の連結挟着板２０
０の送り動作回数をカウントし，このカウント数内に挟
着板１０１がクランプ部５１，５２にセットされない場
合に，複写機の操作盤などに挟着板１０１のセットされ
ていない状態を表示して操作者に知らせることができ
る。

【０１１１】また，ホトセンサ２６により，カートリッ
ジ１００に連結挟着板２００が無いことを検知し，クラ
ンプ部５１，５２側のマイクロスイッチＭ１が挟着板１
０１をないことを検知したときに，マイコンボード３０
０からの出力によって，連結挟着板２００がカートリッ
ジ側に無いことを表示して補給を指示することができ
る。カートリッジ１００に挟着板１０１があって，クラ
ンプ部５１，５２側に挟着板がない場合に，所定回数ス
ライダ１５０を送ってもクランプ部５１，５２側におい
て挟着板１０１が検知されない場合には，マイコンボー
ド３００からの出力によって，スライダ１５０の移動領
域内で挟着板１０１が詰まっていることを表示できる。

【０１１２】

【発明の効果】本発明の請求項１の挟着装置によれば，
挟着板セット検知手段により，一対のクランプに連結挟
着板の挟着板がセットされているかどうかを検知し，挟
着板がクランプにセットされていない場合には，制御手
段により，一対のクランプの挟着板屈曲動作を停止させ
た状態で、所定回数挟着板を送る動作をスライダに行わ
せ，所定回数内に挟着板がクランプにセットされない場
合に，クランプとスライダの駆動を停止できる。

【０１１３】なお，挟着板はクランプの屈曲動作時に連
結挟着板から分離される。この分離はクランプの屈曲押
圧力によって行われても良いが，カッター等で分離する
ようにしても良い。

【０１１４】本発明の請求項２の挟着装置によれば，請
求項１の作用効果に加えて，スライダの連結挟着板の送
り動作回数をカウントし，このカウント数内に挟着板が
クランプにセットされない場合に，クランプを停止して
挟着板のセットされていない状態を操作者に知らせるこ
とができる。

【０１１５】本発明の請求項３の挟着装置によれば，残
存挟着板検知手段により，カートリッジに連結挟着板が
無いことを検知し，さらに，クランプ側の挟着板セット
検知手段が挟着板をないことを検知したときに，連結挟
着板がカートリッジ側に無いことを表示することができ
る。

【０１１６】また，カートリッジに挟着板があって，ク
ランプ側に挟着板がない場合に，所定回数スライダを送
ってもクランプ側において挟着板が検知されない場合に
は，スライダの移動領域内で挟着板が詰まっていること
を操作者に知らせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態のマイコンボード３００によるス
ライダの送り動作の制御の流れを示すフローチャート。

【図２】図２（Ａ）は連結挟着板をクランプに送る際
に，スライダの送り直しを行わない状態の送り動作の説
明図，図２（Ｂ）は連結挟着板をクランプに送る際に，
スライダの送り直しを行う状態の送り動作の説明図

【図３】本発明の実施の形態の挟着装置及びカートリッ
ジの搭載状態並びにスライダの配設状態を示す挟着装置
の正面図

【図４】本発明の実施の形態の挟着装置からカートリッ
ジを取り外した状態を示す挟着装置の正面図

【図５】本発明の実施の形態の挟着装置からカートリッ
ジを取り外した状態を示す挟着装置の平面図

【図６】本発明の実施の形態の挟着装置及びカートリッ
ジの搭載状態並びにスライダの配設状態を示す挟着装置
の平面図

【図７】本発明の実施の形態の挟着装置からカートリッ
ジを取り外した状態を示す挟着装置の左側面図

【図８】図８（Ａ）は本発明の実施の形態の挟着装置の
内部状態を左側面図側から示す断面図，図８（Ｂ）はカ
ムの円板状凸部と凹部並びにマイクロスイッチＭ２との
配設状態とホームポジション並びに送り完了ポジション
の関係を示す図

【図９】本発明の実施の形態の挟着装置からカートリッ
ジを取り外した状態を示す挟着装置の右側面図

【図１０】本発明の実施の形態の挟着装置からカートリ
ッジを取り外した状態を示す挟着装置の背面図

【図１１】本発明の実施の形態の挟着装置からカートリ
ッジを取り外した状態を背面側から示す挟着装置の断面
図

【図１２】本発明の実施の形態の挟着装置からカートリ
ッジを取り外した状態を示す挟着装置の右側面側から示
す断面図

【図１３】本実施の形態のカムとスライダ送り用のアー
ム部との係合関係を示す部分拡大図

【図１４】図１３のカムの溝とスライダ送り用のアーム
部との嵌合状態を示す部分拡大図

【図１５】本発明の実施の形態の挟着装置にカートリッ
ジを搭載する状態を背面側から示す挟着装置の断面図

【図１６】マイコンボードのイニシャライズの流れ図

【図１７】マイコンボードの入出力信号を示すブロック
図

【図１８】従来の挟着装置の概略図

【図１９】従来の挟着装置のシート材挿入口側から見た
概略断面図

【図２０】従来の挟着装置の押圧棒の斜視図

【符号の説明】

１０ 挟着装置 ２６ ホトセンサ（残存挟着板検知手段） ３６ アーム ５１ クランプ部 ５２ クランプ部 Ｍ１ マイクロスイッチ（挟着板セット検知手段） ８１ 駆動モータ ９０ カム ９０Ａ 凹部 Ｍ２ マイクロスイッチ １０１ 挟着板 １５０ スライダ １８０ 前送爪 １９５ 後送爪 ２００ 連結挟着板 ３００ マイコンボード（制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−38890（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−32354（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−123763（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−127360（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−43092（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−73274（ＪＰ，Ａ) 実開 昭47−12089（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 37/04 B25J 15/08 B42B 5/06

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】板状の挟着板同士を連結した連結挟着板を
   収納するカートリッジと，前記連結挟着板の先頭の挟着
   板の上下両端部を把持して屈曲させる一対のクランプ
   と，前記カートリッジから前記一対のクランプとの間を
   往復して，前記連結挟着板を前記カートリッジから前記
   一対のクランプに送るスライダと，前記一対のクランプ
   と前記スライダとの駆動制御を行う制御手段を備えた挟
   着装置において，前記一対のクランプに前記連結挟着板
   の挟着板がセットされているかどうかを検知する挟着板
   セット検知手段を備え，前記制御手段は，前記一対のク
   ランプの挟着板屈曲動作を停止させた状態で、前記スラ
   イダに連結挟着板を送る動作を所定回数行わせ，この所
   定回数内に連結挟着板の挟着板がクランプにセットされ
   ない場合に，前記一対のクランプと前記スライダとの駆
   動を停止する機能を有することを特徴とする挟着装置。
2. 【請求項２】請求項１の挟着装置において，前記挟着板
   セット検知手段が前記挟着板がクランプにセットされな
   いこと検知したときに，挟着板が一対のクランプにセッ
   トされていない状態を表示するための出力手段を備えて
   いることを特徴とする挟着装置。
3. 【請求項３】請求項２の挟着装置において，前記連結挟
   着板を収納するカートリッジの挟着板出口近傍に前記カ
   ートリッジ内の挟着板を検知して連結挟着板がカートリ
   ッジ内に無いことを出力する残存挟着板検知手段を備え
   ていることを特徴とする挟着装置。