JP3331441B2 - 印刷物用処理装置へ平らな製品を供給する装置 - Google Patents
印刷物用処理装置へ平らな製品を供給する装置Info
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、印刷物用処理装置へ平
らな製品を供給する装置に関する。
らな製品を供給する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】このような装置は、発明の名称が「印刷
製品に付録を貼り付けるための装置」という先願のスイ
ス国特許出願第03250/91−8号明細書に開示さ
れている。これは、ベルトコンベヤを有し、このベルト
コンベヤは、付録等の添付物を互いに間隔を置いて受け
渡し範囲へ供給する。ここにおいて添付物は、受け渡し
コンベヤに受け取られ、かつ接着剤塗付け装置のそばを
通って、かつドラム状に形成された印刷物用処理装置に
供給され、その場合、添付物は、受け渡しコンベヤによ
って印刷物に近付けられ、かつ接着するように押付けら
れる。
製品に付録を貼り付けるための装置」という先願のスイ
ス国特許出願第03250/91−8号明細書に開示さ
れている。これは、ベルトコンベヤを有し、このベルト
コンベヤは、付録等の添付物を互いに間隔を置いて受け
渡し範囲へ供給する。ここにおいて添付物は、受け渡し
コンベヤに受け取られ、かつ接着剤塗付け装置のそばを
通って、かつドラム状に形成された印刷物用処理装置に
供給され、その場合、添付物は、受け渡しコンベヤによ
って印刷物に近付けられ、かつ接着するように押付けら
れる。
【0003】受け渡しコンベヤは、添付物を受け渡しか
つ送るために吸引ヘッド又は制御されたグリッパを備え
た複数の平らな保持器を有する。保持器は、揺動レバー
に旋回可能に支持されており、これら揺動レバーは、他
方において車輪のように回転駆動された支持部材に関節
結合されている。保持器には別のガイドがはまってお
り、これらのガイドは、他端において同様に支持部材に
揺動可能に支持されており、かつこれらのガイドは、循
環伝動装置に連結されており、揺動位置を制御するよう
にする。
つ送るために吸引ヘッド又は制御されたグリッパを備え
た複数の平らな保持器を有する。保持器は、揺動レバー
に旋回可能に支持されており、これら揺動レバーは、他
方において車輪のように回転駆動された支持部材に関節
結合されている。保持器には別のガイドがはまってお
り、これらのガイドは、他端において同様に支持部材に
揺動可能に支持されており、かつこれらのガイドは、循
環伝動装置に連結されており、揺動位置を制御するよう
にする。
【0004】受け渡し範囲において保持器は、その循環
路に対してほぼ接線方向に向けられており、かつ循環伝
動装置により支持部材のほぼ半回転の途中に、支持部材
と同じ方向にほぼ90°揺動されるので、これら保持器
は、この時、その循環路に対してほぼ直角に向けられて
いる。同時にそれぞれの保持器は、支持部材に対して循
環方向に前方へ動かされ、処理装置の鞍状の台に馬乗り
状態に乗せられた印刷物に添付物を接触させ、かつ押付
けるようにする。この時、保持器は接着された添付物を
釈放し、再び添付物を受け取るようにする。
路に対してほぼ接線方向に向けられており、かつ循環伝
動装置により支持部材のほぼ半回転の途中に、支持部材
と同じ方向にほぼ90°揺動されるので、これら保持器
は、この時、その循環路に対してほぼ直角に向けられて
いる。同時にそれぞれの保持器は、支持部材に対して循
環方向に前方へ動かされ、処理装置の鞍状の台に馬乗り
状態に乗せられた印刷物に添付物を接触させ、かつ押付
けるようにする。この時、保持器は接着された添付物を
釈放し、再び添付物を受け取るようにする。
【0005】印刷物において平らな製品を貼り付ける別
の装置は、ドイツ特許出願公開第2135303号明細
書に開示されている。エンドレスで循環する送り部材
に、グリッパ装置を備えた2つの取付けヘッドが固定的
に配置されている。グリッパ装置は、マガジンからそれ
ぞれ1つの製品を取り出し、かつ製品を接着しようとす
る印刷物に取付けヘッドを当てるまでこの製品を保持す
るために使われ、その場合この印刷物は、この送り部材
と同じ方向に同じ速度で駆動されかつ送り部材の列に対
して平行な処理コンベヤによって送られる。
の装置は、ドイツ特許出願公開第2135303号明細
書に開示されている。エンドレスで循環する送り部材
に、グリッパ装置を備えた2つの取付けヘッドが固定的
に配置されている。グリッパ装置は、マガジンからそれ
ぞれ1つの製品を取り出し、かつ製品を接着しようとす
る印刷物に取付けヘッドを当てるまでこの製品を保持す
るために使われ、その場合この印刷物は、この送り部材
と同じ方向に同じ速度で駆動されかつ送り部材の列に対
して平行な処理コンベヤによって送られる。
【0006】さらに、ヨーロッパ特許出願公開第031
2755号及び同第0305671号、及び対応する米
国特許第4982944号及び同第4893805号の
各明細書によれば、順に配置された個別制御可能なグリ
ッパを有する送り装置によって印刷物を受け渡し範囲に
供給する装置は公知である。受け渡しコンベヤは、規則
的な間隔を置いて駆動されるエンドレス引張り部材に取
付けられた受け渡しグリッパを有し、これらグリッパの
可動のジョーは、開き位置において付属の固定ジョーか
ら側方へ離れるように揺動し、かつ閉じ位置においてこ
れに対して同じ方向を向けられている。受け渡し範囲に
おいて受け渡しコンベヤは、送り装置と同方向に駆動さ
れており、この送り装置のグリッパは、受け渡しコンベ
ヤの受け渡しグリッパと同方向に制御されており、この
受け渡しグリッパによって供給された印刷物を後縁のと
ころでつかむようにし、かつ巻き取り装置に供給するよ
うにし、ここで巻心に巻き付けられる。
2755号及び同第0305671号、及び対応する米
国特許第4982944号及び同第4893805号の
各明細書によれば、順に配置された個別制御可能なグリ
ッパを有する送り装置によって印刷物を受け渡し範囲に
供給する装置は公知である。受け渡しコンベヤは、規則
的な間隔を置いて駆動されるエンドレス引張り部材に取
付けられた受け渡しグリッパを有し、これらグリッパの
可動のジョーは、開き位置において付属の固定ジョーか
ら側方へ離れるように揺動し、かつ閉じ位置においてこ
れに対して同じ方向を向けられている。受け渡し範囲に
おいて受け渡しコンベヤは、送り装置と同方向に駆動さ
れており、この送り装置のグリッパは、受け渡しコンベ
ヤの受け渡しグリッパと同方向に制御されており、この
受け渡しグリッパによって供給された印刷物を後縁のと
ころでつかむようにし、かつ巻き取り装置に供給するよ
うにし、ここで巻心に巻き付けられる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】このような事情に鑑み
て、本発明の課題は、少ない設置空間に配置可能で、平
らな製品を受け渡し位置で受け取り、この製品を引き渡
し位置で印刷物用処理装置上の他の製品に貼り付け可能
に供給するための装置を提供することにある。
て、本発明の課題は、少ない設置空間に配置可能で、平
らな製品を受け渡し位置で受け取り、この製品を引き渡
し位置で印刷物用処理装置上の他の製品に貼り付け可能
に供給するための装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】この課題は、請求項1の
特徴を有する装置によって解決される。すなわち、本発
明の供給装置は、製品を受け渡し範囲に送るための送り
コンベアと、受け取られた製品を引き渡し範囲に供給す
る受け渡しコンベヤとを設け、受け渡しコンベヤが、回
転駆動される車輪状の支持部材に関節結合された制御可
能な複数のクランプを有し、各クランプの回転方向が受
け渡し範囲において送り方向と同じ方向に向けられると
ともに、各クランプの口が製品の後縁を掴むために回転
方向に見て前方に向けられており、さらに、各クランプ
が、受け渡し範囲から回転方向へ間隔を置いた引き渡し
範囲へ回転軸線の回りで回転する際に、回転軸線に対し
て平行な軸線の回りでかつ回転方向とは逆向きの回転方
向に揺動可能であることを特徴とする。
特徴を有する装置によって解決される。すなわち、本発
明の供給装置は、製品を受け渡し範囲に送るための送り
コンベアと、受け取られた製品を引き渡し範囲に供給す
る受け渡しコンベヤとを設け、受け渡しコンベヤが、回
転駆動される車輪状の支持部材に関節結合された制御可
能な複数のクランプを有し、各クランプの回転方向が受
け渡し範囲において送り方向と同じ方向に向けられると
ともに、各クランプの口が製品の後縁を掴むために回転
方向に見て前方に向けられており、さらに、各クランプ
が、受け渡し範囲から回転方向へ間隔を置いた引き渡し
範囲へ回転軸線の回りで回転する際に、回転軸線に対し
て平行な軸線の回りでかつ回転方向とは逆向きの回転方
向に揺動可能であることを特徴とする。
【0009】請求項2によれば、クランプの位置を制御
するために、クランプは揺動レバーとガイドを介してリ
ンク四角形状に支持部材に間接結合されている。
するために、クランプは揺動レバーとガイドを介してリ
ンク四角形状に支持部材に間接結合されている。
【0010】その他の請求項によれば、少ない設置空間
に配置できる製品の供給装置が設けられ、受け渡し範囲
における高い処理速度での製品の確実な受け渡し、及び
受け渡し範囲における処理装置の対向支持部への製品の
押付けを簡単に可能にする。
に配置できる製品の供給装置が設けられ、受け渡し範囲
における高い処理速度での製品の確実な受け渡し、及び
受け渡し範囲における処理装置の対向支持部への製品の
押付けを簡単に可能にする。
【0011】
【作用】本発明の構成によれば、それぞれのクランプ
は、受け渡し範囲において製品をその後縁でつかみ、こ
の製品を受け渡し範囲に間隔を置いてほぼ直径上で対向
する引き渡し範囲へ送り、クランプが受け渡し範囲から
引き渡し範囲へ移動する間に、車輪状の支持部材に関節
結合されたクランプは、回転軸線に対して平行に延びた
クランプの揺動軸線回りで受け渡しコンベヤの回転方向
とは反対に揺動し、製品の先縁を、処理装置のポケット
状収容部に挿入する。
は、受け渡し範囲において製品をその後縁でつかみ、こ
の製品を受け渡し範囲に間隔を置いてほぼ直径上で対向
する引き渡し範囲へ送り、クランプが受け渡し範囲から
引き渡し範囲へ移動する間に、車輪状の支持部材に関節
結合されたクランプは、回転軸線に対して平行に延びた
クランプの揺動軸線回りで受け渡しコンベヤの回転方向
とは反対に揺動し、製品の先縁を、処理装置のポケット
状収容部に挿入する。
【0012】一方、印刷物用処理装置には畳まれた印刷
物が台上に馬乗り状態に乗せられ、これら印刷物に、受
け渡しコンベヤにより引き渡し範囲に供給された製品の
各々が接着される。
物が台上に馬乗り状態に乗せられ、これら印刷物に、受
け渡しコンベヤにより引き渡し範囲に供給された製品の
各々が接着される。
【0013】これにより、少ない設置空間の中で、回転
軸線回りに回転する受け渡しコンベヤの周囲に設けられ
たクランプが平らな製品を受け取り、回転しながら引き
渡し範囲において印刷物用供給装置に置かれた折り畳ま
れた印刷物に各々1つの製品を貼り付けることができ
る。
軸線回りに回転する受け渡しコンベヤの周囲に設けられ
たクランプが平らな製品を受け取り、回転しながら引き
渡し範囲において印刷物用供給装置に置かれた折り畳ま
れた印刷物に各々1つの製品を貼り付けることができ
る。
【0014】また、本発明は、受け渡し範囲における製
品自体の確実な固定保持を保証するとともに種々の厚さ
の製品の送りを可能にし、かつとくに対向支持部へのこ
れら製品の押付けを可能にし、それによりこれら製品が
損傷することはなく、かつ調節作業が必要ということも
ない。
品自体の確実な固定保持を保証するとともに種々の厚さ
の製品の送りを可能にし、かつとくに対向支持部へのこ
れら製品の押付けを可能にし、それによりこれら製品が
損傷することはなく、かつ調節作業が必要ということも
ない。
【0015】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。図1は、ドラム状に形成された処理装置12へ平
らな製品10を、この場合にはカードを供給する装置を
概略的に示している。
する。図1は、ドラム状に形成された処理装置12へ平
らな製品10を、この場合にはカードを供給する装置を
概略的に示している。
【0016】ベルトコンベヤ14として形成されたコン
ベヤ装置16は、送り方向Fに送り速度v1 で製品10
を受け渡し範囲18へ送る。わずかに上昇するように配
置されたコンベヤ装置16の下に、個別制御可能なクラ
ンプ20を備えた受け渡しコンベヤ22が配置されてお
り、この受け渡しコンベヤは、回転軸線24の回りで回
転方向uに回転するように駆動されている。受け渡し範
囲18においてクランプ20は、送り方向Fと同じ方向
に動き、その場合、クランプ20のクランプ口26は、
回転方向uに見て前方に向けられており、かつその場
合、クランプ速度v2 は、送り速度v1 よりも高い。
ベヤ装置16は、送り方向Fに送り速度v1 で製品10
を受け渡し範囲18へ送る。わずかに上昇するように配
置されたコンベヤ装置16の下に、個別制御可能なクラ
ンプ20を備えた受け渡しコンベヤ22が配置されてお
り、この受け渡しコンベヤは、回転軸線24の回りで回
転方向uに回転するように駆動されている。受け渡し範
囲18においてクランプ20は、送り方向Fと同じ方向
に動き、その場合、クランプ20のクランプ口26は、
回転方向uに見て前方に向けられており、かつその場
合、クランプ速度v2 は、送り速度v1 よりも高い。
【0017】後でさらに詳細に説明するように、それぞ
れのクランプ20は、受け渡し範囲18において製品1
0をその後縁10’でつかみ、かつ製品10を、受け渡
し範囲18に間隔を置いてほぼ直径上で対向する引き渡
し範囲28へ送る。受け渡し範囲18から引き渡し範囲
28へクランプが動く途中で、車輪状の支持部材30に
関節結合されたクランプ20は、回転軸線24に対して
平行に延びた揺動軸線32の回りで回転方向uとは反対
に揺動し、後縁10’とは反対の製品10の先縁10”
を、処理装置12のポケット状収容部34に挿入するよ
うにする。
れのクランプ20は、受け渡し範囲18において製品1
0をその後縁10’でつかみ、かつ製品10を、受け渡
し範囲18に間隔を置いてほぼ直径上で対向する引き渡
し範囲28へ送る。受け渡し範囲18から引き渡し範囲
28へクランプが動く途中で、車輪状の支持部材30に
関節結合されたクランプ20は、回転軸線24に対して
平行に延びた揺動軸線32の回りで回転方向uとは反対
に揺動し、後縁10’とは反対の製品10の先縁10”
を、処理装置12のポケット状収容部34に挿入するよ
うにする。
【0018】ドラム状処理装置12の収容部34は、半
径方向に延びた壁36によって区切られており、これら
の壁は、その半径方向外側自由端に鞍状の台を有し、こ
れら台は、処理装置12の図示しない水平回転軸に対し
て平行に延びている。畳まれた印刷物40が台38上に
馬乗り状態に乗せられ、これら印刷物に、受け渡しコン
ベヤ22により引き渡し範囲28においてそれぞれ1つ
の製品10が接着される。
径方向に延びた壁36によって区切られており、これら
の壁は、その半径方向外側自由端に鞍状の台を有し、こ
れら台は、処理装置12の図示しない水平回転軸に対し
て平行に延びている。畳まれた印刷物40が台38上に
馬乗り状態に乗せられ、これら印刷物に、受け渡しコン
ベヤ22により引き渡し範囲28においてそれぞれ1つ
の製品10が接着される。
【0019】このようなドラム状処理装置12は、スイ
ス特許出願第00060/92−6号明細書及び対応す
るヨーロッパ特許出願公開第0550828号明細書に
開示されている。処理装置12の構成と動作に何が関連
するかは、これら書類をはっきりと参照されたい。その
他のドラム状処理装置は、ヨーロッパ特許出願公開第0
341425号、同第0341424号及び同第034
6578号、及び対応する米国特許第5052667
号、同第5052666号及び同第5104108号の
各明細書により公知である。
ス特許出願第00060/92−6号明細書及び対応す
るヨーロッパ特許出願公開第0550828号明細書に
開示されている。処理装置12の構成と動作に何が関連
するかは、これら書類をはっきりと参照されたい。その
他のドラム状処理装置は、ヨーロッパ特許出願公開第0
341425号、同第0341424号及び同第034
6578号、及び対応する米国特許第5052667
号、同第5052666号及び同第5104108号の
各明細書により公知である。
【0020】次に、受け渡しコンベヤ22の構成を図1
ないし図5により詳細に説明する。チェーン駆動装置4
2を介して回転軸線24回りに回転方向uに連続的に駆
動さ回転軸24’に支持要素44が締め付けられてお
り、この支持要素上に支持部材30が回らないように乗
っている。支持部材は、回転軸線24に対して直角に延
びた2つの平行な支持円板46を有し、これら支持円板
は、回転軸線24に対して同軸的な部分円上に一定の間
隔を置いて、この場合12の支持軸48が通されてい
る。その場合支持円板46の間隔は、支持要素44及び
支持軸48を通されたスペーサ50によって決められて
いる。スペーサ50を介して支持円板46に自由に回転
可能に支持された支持軸48の両方の端部に、それぞれ
1つの揺動レバー52が取付けられている。それぞれ互
いに平行な揺動レバー52は、その自由端において揺動
軸32を介して互いに結合されている。
ないし図5により詳細に説明する。チェーン駆動装置4
2を介して回転軸線24回りに回転方向uに連続的に駆
動さ回転軸24’に支持要素44が締め付けられてお
り、この支持要素上に支持部材30が回らないように乗
っている。支持部材は、回転軸線24に対して直角に延
びた2つの平行な支持円板46を有し、これら支持円板
は、回転軸線24に対して同軸的な部分円上に一定の間
隔を置いて、この場合12の支持軸48が通されてい
る。その場合支持円板46の間隔は、支持要素44及び
支持軸48を通されたスペーサ50によって決められて
いる。スペーサ50を介して支持円板46に自由に回転
可能に支持された支持軸48の両方の端部に、それぞれ
1つの揺動レバー52が取付けられている。それぞれ互
いに平行な揺動レバー52は、その自由端において揺動
軸32を介して互いに結合されている。
【0021】揺動軸32に、板状の第一のクランプジョ
ー54及び2つのクランプフィンガフィンガ56’から
なる第二のクランプジョー56が自由に回転可能に支持
されている。そのため第一のクランプジョー54は、揺
動軸32が通りかつ平らなクランプジョー部分54’に
一体に形成されかつここから直角に突出した端部カバー
58を有する。揺動軸32が通るクランプフィンガ5
6’は、双腕レバー状に形成されており、その場合、第
一のクランプジョー54は、クランプフィンガ56’の
クランプ動作するレバーアームを越えて突出している。
第一のクランプジョー54とクランプフィンガ56’の
間に、揺動軸32を囲むコイルばね60が作用し、両方
のクランプジョー54、56に互いに閉じ方向に付勢力
を与えるようにする。
ー54及び2つのクランプフィンガフィンガ56’から
なる第二のクランプジョー56が自由に回転可能に支持
されている。そのため第一のクランプジョー54は、揺
動軸32が通りかつ平らなクランプジョー部分54’に
一体に形成されかつここから直角に突出した端部カバー
58を有する。揺動軸32が通るクランプフィンガ5
6’は、双腕レバー状に形成されており、その場合、第
一のクランプジョー54は、クランプフィンガ56’の
クランプ動作するレバーアームを越えて突出している。
第一のクランプジョー54とクランプフィンガ56’の
間に、揺動軸32を囲むコイルばね60が作用し、両方
のクランプジョー54、56に互いに閉じ方向に付勢力
を与えるようにする。
【0022】とくに図1及び図3に示すように、クラン
プジョー54、56によって形成されたクランプ口26
は、受け渡し範囲18において回転方向uの前方を向け
られている。クランプフィンガ56’を越えて突出した
端部において第一のクランプジョー54は、自由に回転
可能に支持された押付けローラ62を有し、この押付け
ローラの長手軸線は、回転軸線24及び揺動軸32に対
して平行に延びている。
プジョー54、56によって形成されたクランプ口26
は、受け渡し範囲18において回転方向uの前方を向け
られている。クランプフィンガ56’を越えて突出した
端部において第一のクランプジョー54は、自由に回転
可能に支持された押付けローラ62を有し、この押付け
ローラの長手軸線は、回転軸線24及び揺動軸32に対
して平行に延びている。
【0023】押付けローラ62から離れた方に向いた端
部範囲において第一のクランプジョー54にガイド64
が関節結合されている。このガイドは軸状に形成され、
かつ支持円板46の間に配置されかつここに自由に回転
可能に支持された支持部材66を通っている。ガイド6
4は、押圧ばねとして形成されたばね要素68によって
囲まれており、このばね要素は、一方の端部を支持部材
66に支持され、かつ他方の端部を第一のクランプジョ
ー54とガイド64の連結部の近くにおいてガイド64
に支持されている。
部範囲において第一のクランプジョー54にガイド64
が関節結合されている。このガイドは軸状に形成され、
かつ支持円板46の間に配置されかつここに自由に回転
可能に支持された支持部材66を通っている。ガイド6
4は、押圧ばねとして形成されたばね要素68によって
囲まれており、このばね要素は、一方の端部を支持部材
66に支持され、かつ他方の端部を第一のクランプジョ
ー54とガイド64の連結部の近くにおいてガイド64
に支持されている。
【0024】ガイド64は、自由に摺動可能に支持部材
66を通っており、かつそのこちら側の端部に接続板7
0を有し、この接続板は、支持部材66と共同動作し、
ガイド64のクランプガイド位置を固定するようにす
る。支持部材66は、支持部材30において支持軸48
に対して半径方向内方へかつ回転方向uとは反対にずら
して、ピン71を介して揺動可能に支持されているの
で、第一のクランプジョー54は、支持部材30にクラ
ンク伝動装置のように関節結合されており、その場合、
揺動レバー52がクランクを、ガイド64がロッカーア
ームを、かつ第一クランプジョー54が連接棒を形成し
ている。
66を通っており、かつそのこちら側の端部に接続板7
0を有し、この接続板は、支持部材66と共同動作し、
ガイド64のクランプガイド位置を固定するようにす
る。支持部材66は、支持部材30において支持軸48
に対して半径方向内方へかつ回転方向uとは反対にずら
して、ピン71を介して揺動可能に支持されているの
で、第一のクランプジョー54は、支持部材30にクラ
ンク伝動装置のように関節結合されており、その場合、
揺動レバー52がクランクを、ガイド64がロッカーア
ームを、かつ第一クランプジョー54が連接棒を形成し
ている。
【0025】揺動レバー52には、アングルレバー状に
制御アーム72が一体成形されており、この制御アーム
は、その自由端にかつクランプジョー54、56から離
れた方の外側に、自由に回転可能な制御ローラ74を支
持している。この制御ローラ74は、閉じた溝状の制御
スライドブロック76内において走行し、これら制御ス
ライドブロックは、回転軸24’の回りに延びており、
かつ支持円板46に対して平行なスライドブロック端部
カバー78に一体成形されている。スライドブロック端
部カバー78は、フレーム79に支持されており、かつ
ここにおいて回転軸24’が自由に回転可能に支持され
ている。
制御アーム72が一体成形されており、この制御アーム
は、その自由端にかつクランプジョー54、56から離
れた方の外側に、自由に回転可能な制御ローラ74を支
持している。この制御ローラ74は、閉じた溝状の制御
スライドブロック76内において走行し、これら制御ス
ライドブロックは、回転軸24’の回りに延びており、
かつ支持円板46に対して平行なスライドブロック端部
カバー78に一体成形されている。スライドブロック端
部カバー78は、フレーム79に支持されており、かつ
ここにおいて回転軸24’が自由に回転可能に支持され
ている。
【0026】制御スライドブロック76は、図1及び図
3に示すように、受け渡し範囲18において揺動レバー
52が、回転方向uとは反対に後方へ受け渡し位置へ揺
動するように形成されている。その場合、ガイド64に
よって制御され、クランプ20は、クランプ口26が回
転方向uにおいて前方へ向けられるように揺動させら
れ、クランプ20のこの位置は、受け渡し位置と称する
こともできる。その場合平らな第一のクランプジョー5
4は、回転軌道の接線方向に対してわずかな角度(最適
には10°)である前方へ開いた鋭角を形成する。
3に示すように、受け渡し範囲18において揺動レバー
52が、回転方向uとは反対に後方へ受け渡し位置へ揺
動するように形成されている。その場合、ガイド64に
よって制御され、クランプ20は、クランプ口26が回
転方向uにおいて前方へ向けられるように揺動させら
れ、クランプ20のこの位置は、受け渡し位置と称する
こともできる。その場合平らな第一のクランプジョー5
4は、回転軌道の接線方向に対してわずかな角度(最適
には10°)である前方へ開いた鋭角を形成する。
【0027】回転方向uに見て受け渡し範囲18と引き
渡し範囲28の間において制御スライドブロック76
は、ガイド64が回転方向uと同方向に前方へ引き渡し
位置へ揺動し、ここでこのガイドの長手方向が回転軸線
24に対して半径方向へ延びているように形成されてい
る。その場合、ガイド64の作用を受けて、第一のクラ
ンプジョー54は、したがってクランプ20は、揺動方
向Sだけ回転方向uに対して反対方向に揺動するので、
第一のクランプジョー54と回転軌道の接線とにより形
成された角度は、とくに図4に示すように大きくなる
(受け渡し位置においてこの角度は最適にはほぼ60°
〜70°になる)。
渡し範囲28の間において制御スライドブロック76
は、ガイド64が回転方向uと同方向に前方へ引き渡し
位置へ揺動し、ここでこのガイドの長手方向が回転軸線
24に対して半径方向へ延びているように形成されてい
る。その場合、ガイド64の作用を受けて、第一のクラ
ンプジョー54は、したがってクランプ20は、揺動方
向Sだけ回転方向uに対して反対方向に揺動するので、
第一のクランプジョー54と回転軌道の接線とにより形
成された角度は、とくに図4に示すように大きくなる
(受け渡し位置においてこの角度は最適にはほぼ60°
〜70°になる)。
【0028】支持軸48には、さらにそれぞれ当該の支
持円板46と揺動レバー52の間にクランク80が回転
可能に支持されており、このクランクは、その端部に自
由に回転可能な追従ローラ82を有し、かつ連接棒84
を介して第二のクランプジョー56の当該のクランプフ
ィンガ56’に結合されている。その場合、連接棒84
は、クランプ動作するアームから離れた方の側において
クランプフィンガ56’に関節結合されている。追従ロ
ーラ82とは、受け渡し範囲18において開きスライド
ブロック86が共同動作し、これら開きスライドブロッ
クは、スライドブロック端部カバー78に取付けられて
いる。同様に引き渡し範囲28において追従スライドブ
ロック88が設けられており、これら追従スライドブロ
ックは、追従ローラ82と共同動作して、クランプ20
を開くために第一のクランプジョー54が対向支持部9
0の作用により開かれたとき、第二のクランプジョー5
6が一緒に揺動することを防止するようにする。これら
対向支持部90は、図1による処理装置12において壁
36又は台38によって形成される。
持円板46と揺動レバー52の間にクランク80が回転
可能に支持されており、このクランクは、その端部に自
由に回転可能な追従ローラ82を有し、かつ連接棒84
を介して第二のクランプジョー56の当該のクランプフ
ィンガ56’に結合されている。その場合、連接棒84
は、クランプ動作するアームから離れた方の側において
クランプフィンガ56’に関節結合されている。追従ロ
ーラ82とは、受け渡し範囲18において開きスライド
ブロック86が共同動作し、これら開きスライドブロッ
クは、スライドブロック端部カバー78に取付けられて
いる。同様に引き渡し範囲28において追従スライドブ
ロック88が設けられており、これら追従スライドブロ
ックは、追従ローラ82と共同動作して、クランプ20
を開くために第一のクランプジョー54が対向支持部9
0の作用により開かれたとき、第二のクランプジョー5
6が一緒に揺動することを防止するようにする。これら
対向支持部90は、図1による処理装置12において壁
36又は台38によって形成される。
【0029】車輪状支持円板46は、その回りに切り欠
き92を有し、ここに受け渡し位置においてクランプ2
0が嵌る。その際、クランプ20間ののこぎり歯状の突
起は、その外面94により製品の後縁10’のためのガ
イド部材を形成しており、その場合、外面94は、図1
から明らかなように、クランプフィンガ56’がその開
き位置に揺動したとき、第二のクランプジョー56の自
由端においてこれと同一面内にあり、又はこれに対して
回転軸線24から遠くに離れている。
き92を有し、ここに受け渡し位置においてクランプ2
0が嵌る。その際、クランプ20間ののこぎり歯状の突
起は、その外面94により製品の後縁10’のためのガ
イド部材を形成しており、その場合、外面94は、図1
から明らかなように、クランプフィンガ56’がその開
き位置に揺動したとき、第二のクランプジョー56の自
由端においてこれと同一面内にあり、又はこれに対して
回転軸線24から遠くに離れている。
【0030】クランプ口26の内側端部は、端部カバー
58によって形成されており、この端部カバーの回転方
向uに見て先行縁58’は、製品の後縁10’のための
ストッパを形成している。受け渡し範囲18と引き渡し
範囲28の間にガイド板96が設けられており、それに
より受け渡しコンベヤ22によって送る間に製品の先縁
10”をガイドするようにし、かつ製品10が後方へ曲
がることを防ぐようにする。さらに受け渡し範囲18に
おいて軸線方向に見てクランプ20の回転路の両側に、
側方ガイド板98がフレーム79に取付けられており、
それにより製品10の側方整列機能を受け持つように
し、かつ受け渡しコンベヤ22による受け渡しの間に製
品10の側方ずれを防止するようにする。さらにこれら
側方ガイド板98とクランプ20の回転軌道の間におい
て受け渡し範囲18に、回転軸線24に対して同軸的に
配置されたガイド成形部100が、フレームに取付けら
れており、それにより半径方向に見て内側にある側にお
いて製品10を支持するようにする。
58によって形成されており、この端部カバーの回転方
向uに見て先行縁58’は、製品の後縁10’のための
ストッパを形成している。受け渡し範囲18と引き渡し
範囲28の間にガイド板96が設けられており、それに
より受け渡しコンベヤ22によって送る間に製品の先縁
10”をガイドするようにし、かつ製品10が後方へ曲
がることを防ぐようにする。さらに受け渡し範囲18に
おいて軸線方向に見てクランプ20の回転路の両側に、
側方ガイド板98がフレーム79に取付けられており、
それにより製品10の側方整列機能を受け持つように
し、かつ受け渡しコンベヤ22による受け渡しの間に製
品10の側方ずれを防止するようにする。さらにこれら
側方ガイド板98とクランプ20の回転軌道の間におい
て受け渡し範囲18に、回転軸線24に対して同軸的に
配置されたガイド成形部100が、フレームに取付けら
れており、それにより半径方向に見て内側にある側にお
いて製品10を支持するようにする。
【0031】送り方向Fに見て受け渡しコンベヤ22の
前に、矢印で略字した接着剤塗付け装置102が接続さ
れており(図1参照)、それにより製品10に、わかり
易くするため図6に概略的に示しただけの接着剤塗付け
部104を取付けるようにする。接着剤塗付け装置10
2は、クランプ20によってつかまれた製品10におい
て回転軸線24の方向に見て第二クランプジョー56の
クランプフィンガ56’の間にかつ回転方向uに見て後
縁10’と押付けローラ62の間にある製品10の位置
において、接着剤塗付け部104を取付けるように、周
知のように制御されている。さらに接着剤取付け部10
4は、回転軸線24の方に向いた製品10の側にある。
接着剤塗付け部104のこの位置は、後で処理装置12
への製品10の引渡しに関連してさらに説明する利点を
伴うが、原則的に、接着剤塗付け装置102は、別の位
置に接着剤塗付け部104を取付けることも可能であ
る。製品10が、印刷物に接着する必要がない場合に
は、接着剤塗付け装置102は遮断され、又はこのよう
なものは全く設けられていない。
前に、矢印で略字した接着剤塗付け装置102が接続さ
れており(図1参照)、それにより製品10に、わかり
易くするため図6に概略的に示しただけの接着剤塗付け
部104を取付けるようにする。接着剤塗付け装置10
2は、クランプ20によってつかまれた製品10におい
て回転軸線24の方向に見て第二クランプジョー56の
クランプフィンガ56’の間にかつ回転方向uに見て後
縁10’と押付けローラ62の間にある製品10の位置
において、接着剤塗付け部104を取付けるように、周
知のように制御されている。さらに接着剤取付け部10
4は、回転軸線24の方に向いた製品10の側にある。
接着剤塗付け部104のこの位置は、後で処理装置12
への製品10の引渡しに関連してさらに説明する利点を
伴うが、原則的に、接着剤塗付け装置102は、別の位
置に接着剤塗付け部104を取付けることも可能であ
る。製品10が、印刷物に接着する必要がない場合に
は、接着剤塗付け装置102は遮断され、又はこのよう
なものは全く設けられていない。
【0032】送り装置16は、ベルトコンベヤ106を
有し、このベルトコンベヤの断面の丸いエンドレスコン
ベヤベルト108は、弾性材料からなり、受け渡し範囲
18の始端と終端において転向ローラ110、110’
の回りに案内されている。コンベヤベルト108は、そ
れぞれクランプ20の押付けローラ62と共に製品10
用のクランプギャップを形成している。ベルトコンベヤ
106の前にベルトコンベヤ14が接続されており、こ
のベルトコンベヤは、間に送りギャップ112’を形成
するコンベヤベルト対112を有し、それにより送り方
向Fにおいて製品10を受け渡し範囲18に供給するよ
うにする。ベルトコンベヤ106及びコンベヤベルト対
112は、送り方向Fに送り速度v1 で循環駆動されて
おり、これは、受け渡し範囲18におけるクランプ20
の速度v2 よりも低い。
有し、このベルトコンベヤの断面の丸いエンドレスコン
ベヤベルト108は、弾性材料からなり、受け渡し範囲
18の始端と終端において転向ローラ110、110’
の回りに案内されている。コンベヤベルト108は、そ
れぞれクランプ20の押付けローラ62と共に製品10
用のクランプギャップを形成している。ベルトコンベヤ
106の前にベルトコンベヤ14が接続されており、こ
のベルトコンベヤは、間に送りギャップ112’を形成
するコンベヤベルト対112を有し、それにより送り方
向Fにおいて製品10を受け渡し範囲18に供給するよ
うにする。ベルトコンベヤ106及びコンベヤベルト対
112は、送り方向Fに送り速度v1 で循環駆動されて
おり、これは、受け渡し範囲18におけるクランプ20
の速度v2 よりも低い。
【0033】とくに図1、図6及び図7から明らかなよ
うに、製品10は、コンベヤ装置16によってずれ重な
り形成体114になって受け渡し範囲18に供給され、
ここにおいてそれぞれの製品10は、先行するものの上
に乗っている。したがってそれぞれの製品10の後縁1
0’は、後続の製品10のコンベヤベルト106から離
れた方の側に乗っている。
うに、製品10は、コンベヤ装置16によってずれ重な
り形成体114になって受け渡し範囲18に供給され、
ここにおいてそれぞれの製品10は、先行するものの上
に乗っている。したがってそれぞれの製品10の後縁1
0’は、後続の製品10のコンベヤベルト106から離
れた方の側に乗っている。
【0034】次に、半分の動作サイクルだけ互いに相違
した2つの時点について受け渡し範囲18を拡大して示
す図6及び図7によって、コンベヤ装置16から受け渡
しコンベヤ22による製品10の受け渡しを説明する。
参照符号はそれぞれ図1ないし図5のものと同じであ
る。
した2つの時点について受け渡し範囲18を拡大して示
す図6及び図7によって、コンベヤ装置16から受け渡
しコンベヤ22による製品10の受け渡しを説明する。
参照符号はそれぞれ図1ないし図5のものと同じであ
る。
【0035】製品の先縁10”が送りギャップ112’
から出ると、この製品は、直接受け渡し範囲18に達
し、ここで先縁10”に続く範囲だけが先行する製品1
0の上にある。しかしこの製品は、依然として送りギャ
ップ112’内に保持され、かつ送り速度v1 で引き続
き送られる(図7参照)。
から出ると、この製品は、直接受け渡し範囲18に達
し、ここで先縁10”に続く範囲だけが先行する製品1
0の上にある。しかしこの製品は、依然として送りギャ
ップ112’内に保持され、かつ送り速度v1 で引き続
き送られる(図7参照)。
【0036】それより高いクランプ速度v2 の結果、1
つのクランプ20だけが製品10に追い付き、かつその
押付けローラ62によってこの製品をコンベヤベルト1
08に押付ける(図6左におけるクランプ20を参
照)。引き続き回転する途中においてこの時クランプ2
0は、押付けローラ62によってさらに製品10をコン
ベヤベルト108に押付け、それにより製品の後縁1
0’が送りギャップ112’から離れるときにも、製品
10が保持されている(図7左の第二のクランプ20参
照)。
つのクランプ20だけが製品10に追い付き、かつその
押付けローラ62によってこの製品をコンベヤベルト1
08に押付ける(図6左におけるクランプ20を参
照)。引き続き回転する途中においてこの時クランプ2
0は、押付けローラ62によってさらに製品10をコン
ベヤベルト108に押付け、それにより製品の後縁1
0’が送りギャップ112’から離れるときにも、製品
10が保持されている(図7左の第二のクランプ20参
照)。
【0037】コンベヤベルト108の弾性の結果、及び
押付けローラ62の経路が転向ローラ110と110’
の間で直線と仮定したコンベヤベルト108に交差する
ことによって、コンベヤベルトは上方へそらされ、それ
により製品10は曲げられ、かつその後縁10’は、ガ
イド成形部100に、かつそれから支持円板46の外面
94に接触する(図6中央のクランプ20参照)。
押付けローラ62の経路が転向ローラ110と110’
の間で直線と仮定したコンベヤベルト108に交差する
ことによって、コンベヤベルトは上方へそらされ、それ
により製品10は曲げられ、かつその後縁10’は、ガ
イド成形部100に、かつそれから支持円板46の外面
94に接触する(図6中央のクランプ20参照)。
【0038】製品10は、依然としてコンベヤベルト1
08の送り速度v1 で送られ、それにより押付けローラ
62がここで転がり、かつ開いたクランプ口26を有す
る回転方向uに見て後続のクランプ20は、製品10に
追い付き、かつこの製品の後縁10’においてつかむ。
受け渡し範囲18の最後において、製品10をコンベヤ
ベルト108へ押す押付けローラ62は、コンベヤベル
ト108から離れ、かつ後続のクランプ20は閉じ、そ
れによりこの製品10を後縁10’においてつかみ、か
つ固定保持するようにする(図6右のクランプ20及び
図7右の2つのクランプ20参照)。
08の送り速度v1 で送られ、それにより押付けローラ
62がここで転がり、かつ開いたクランプ口26を有す
る回転方向uに見て後続のクランプ20は、製品10に
追い付き、かつこの製品の後縁10’においてつかむ。
受け渡し範囲18の最後において、製品10をコンベヤ
ベルト108へ押す押付けローラ62は、コンベヤベル
ト108から離れ、かつ後続のクランプ20は閉じ、そ
れによりこの製品10を後縁10’においてつかみ、か
つ固定保持するようにする(図6右のクランプ20及び
図7右の2つのクランプ20参照)。
【0039】製品10は、それによりクランプ20によ
って掴まれるまで、常に保持されかつガイドされてい
る。その位置は常に正確に決められている。それにより
大きな処理容量、及びとくにコンベヤ装置16及び受け
渡しコンベヤ22の任意の位置が可能になる。
って掴まれるまで、常に保持されかつガイドされてい
る。その位置は常に正確に決められている。それにより
大きな処理容量、及びとくにコンベヤ装置16及び受け
渡しコンベヤ22の任意の位置が可能になる。
【0040】製品10をつかむべきクランプ20による
製品10の曲げ及びコンベヤベルト108の持ち上げ
は、製品の後縁10’がコンベヤベルト108又は後続
の製品10から持ち上げられかつ第一のクランプジョー
54によって上からつかまれることを確実にするので、
クランプ10は製品10を確実につかむ。さらにガイド
成形部100及び外面94は、第二のクランプジョー5
6が製品10を下からつかむことを確実にする。さらに
製品10の正確な整列は、製品10の後縁10’に端部
カバー58のエッジ58’が乗ることによって確実にな
る。製品10のねじれ又は側方ずれは、ガイド面98に
よって防止される。
製品10の曲げ及びコンベヤベルト108の持ち上げ
は、製品の後縁10’がコンベヤベルト108又は後続
の製品10から持ち上げられかつ第一のクランプジョー
54によって上からつかまれることを確実にするので、
クランプ10は製品10を確実につかむ。さらにガイド
成形部100及び外面94は、第二のクランプジョー5
6が製品10を下からつかむことを確実にする。さらに
製品10の正確な整列は、製品10の後縁10’に端部
カバー58のエッジ58’が乗ることによって確実にな
る。製品10のねじれ又は側方ずれは、ガイド面98に
よって防止される。
【0041】受け渡し範囲18におけるコンベヤ装置1
6の別の構成は、図8及び図9に示されている。ベルト
コンベヤ106のコンベヤベルト108は、送りギャッ
プ112’の最後における定置の転向ローラ110及び
受け渡し範囲18の最後における定置の転向ローラ11
0’によってガイドされており、かつ同様に送り方向F
に送り速度v1 で駆動されている。
6の別の構成は、図8及び図9に示されている。ベルト
コンベヤ106のコンベヤベルト108は、送りギャッ
プ112’の最後における定置の転向ローラ110及び
受け渡し範囲18の最後における定置の転向ローラ11
0’によってガイドされており、かつ同様に送り方向F
に送り速度v1 で駆動されている。
【0042】転向ローラ110及び110’の間のほぼ
中央に、第一の押付け輪118が設けられており、この
押付け輪は、コンベヤベルト108の両方の列の間に配
置されており、かつレバー120の自由端に自由に回転
可能に支持されており、このレバーの他方の端部は、コ
ンベヤ装置16の支持端部カバー122に関節結合され
ている。このレバー120の揺動軸120’の回りに締
付け輪124が自由に回転可能に支持されており、この
締付け輪は、転向ローラ110と第一の押付けローラ1
18の間において、コンベヤベルト108の上側の不動
作列を下側の動作列の方向へ押している。
中央に、第一の押付け輪118が設けられており、この
押付け輪は、コンベヤベルト108の両方の列の間に配
置されており、かつレバー120の自由端に自由に回転
可能に支持されており、このレバーの他方の端部は、コ
ンベヤ装置16の支持端部カバー122に関節結合され
ている。このレバー120の揺動軸120’の回りに締
付け輪124が自由に回転可能に支持されており、この
締付け輪は、転向ローラ110と第一の押付けローラ1
18の間において、コンベヤベルト108の上側の不動
作列を下側の動作列の方向へ押している。
【0043】さらにこれら両方の列の間、かつ送り方向
Fに見て締付け輪124と転向ローラ110の間に、第
二の押付け輪126が設けられており、この押付け輪
は、別のレバー128の自由端に自由に回転可能に支持
されており、このレバーは、他方において転向ローラ1
10の軸の回りに揺動可能に支持されている。
Fに見て締付け輪124と転向ローラ110の間に、第
二の押付け輪126が設けられており、この押付け輪
は、別のレバー128の自由端に自由に回転可能に支持
されており、このレバーは、他方において転向ローラ1
10の軸の回りに揺動可能に支持されている。
【0044】したがって転向ローラ110と110’の
間に、弾性的にたわむことができる2つの支持が存在
し、これらの支持は、コンベヤベルト108を下方の方
向へ受け渡しコンベヤ22に向かって押している。下方
へ作用する力は、それぞれコンベヤベルト108の上側
の不動作列によって発生され、このコンベヤベルトは、
定置支持された締付け輪124によって押付け輪11
8、126に下方に向かって弾性的な付勢力を与える。
間に、弾性的にたわむことができる2つの支持が存在
し、これらの支持は、コンベヤベルト108を下方の方
向へ受け渡しコンベヤ22に向かって押している。下方
へ作用する力は、それぞれコンベヤベルト108の上側
の不動作列によって発生され、このコンベヤベルトは、
定置支持された締付け輪124によって押付け輪11
8、126に下方に向かって弾性的な付勢力を与える。
【0045】図8及び図9に示された構成によって、受
け渡しコンベヤ22のクランプ20によるコンベヤ装置
16によって供給された製品10の受け渡しは、図6及
び図7による構成におけるものと原則的に同様に行なわ
れる。製品10の同じく信頼できる安全な受け渡しで、
さらに高い送り速度v1 及びさらに高いクランプ速度v
2 を許容することによって、転向ローラ110、11
0’の間の受け渡し範囲18におけるコンベヤベルト1
08の複数回の弾性支持のため、処理容量をさらに高め
ることができることがわかった。さらに製品10は、長
い経路にわたって保持されている。
け渡しコンベヤ22のクランプ20によるコンベヤ装置
16によって供給された製品10の受け渡しは、図6及
び図7による構成におけるものと原則的に同様に行なわ
れる。製品10の同じく信頼できる安全な受け渡しで、
さらに高い送り速度v1 及びさらに高いクランプ速度v
2 を許容することによって、転向ローラ110、11
0’の間の受け渡し範囲18におけるコンベヤベルト1
08の複数回の弾性支持のため、処理容量をさらに高め
ることができることがわかった。さらに製品10は、長
い経路にわたって保持されている。
【0046】それぞれコンベヤベルト対112の送りギ
ャップ112’から出た製品10(図9)は、クランプ
20によって追い付かれ、かつ後縁10’が送りギャッ
プ112から出る前に(図8)、その押付けローラ62
によってコンベヤベルト108に押付けられる。製品1
0は、それからさらに送り速度v1 で送られるが、それ
に対してクランプ速度v2 はそれより高いため、後続の
開いたクランプ20は、製品10に追い付き、かつ後縁
10’の範囲においてつかむ。
ャップ112’から出た製品10(図9)は、クランプ
20によって追い付かれ、かつ後縁10’が送りギャッ
プ112から出る前に(図8)、その押付けローラ62
によってコンベヤベルト108に押付けられる。製品1
0は、それからさらに送り速度v1 で送られるが、それ
に対してクランプ速度v2 はそれより高いため、後続の
開いたクランプ20は、製品10に追い付き、かつ後縁
10’の範囲においてつかむ。
【0047】押付けローラ62によってコンベヤベルト
108を上向き方向へそらすことにより、製品10はこ
こでも曲げられ、かつ押付け輪126により下向き方向
へ、クランプジョー部分54’(図9)の上側に向かっ
てかつそれから支持円板46の外面94に向かって押さ
れる。とくに転向ローラ110と第一の押付け輪118
の間におけるコンベヤベルト108のS字型ガイドによ
り、後続の製品10からの製品10の追従範囲の引きは
がし効果が強力になる。クランプ20が当該の製品10
に追い付くとすぐに、このクランプは閉じ、それにより
製品を後縁10’においてつかみ、かつその後の送りの
際に固定保持するようにする。これは、図9に示すよう
に押付け輪118と126の間の場合である。
108を上向き方向へそらすことにより、製品10はこ
こでも曲げられ、かつ押付け輪126により下向き方向
へ、クランプジョー部分54’(図9)の上側に向かっ
てかつそれから支持円板46の外面94に向かって押さ
れる。とくに転向ローラ110と第一の押付け輪118
の間におけるコンベヤベルト108のS字型ガイドによ
り、後続の製品10からの製品10の追従範囲の引きは
がし効果が強力になる。クランプ20が当該の製品10
に追い付くとすぐに、このクランプは閉じ、それにより
製品を後縁10’においてつかみ、かつその後の送りの
際に固定保持するようにする。これは、図9に示すよう
に押付け輪118と126の間の場合である。
【0048】受け渡し範囲18において製品10は、互
いに相対的にずれないので、送り方向Fにさらに大きい
製品10を処理することもできる。この時これら製品
は、それぞれ時には2つのクランプ20によってベルト
コンベヤ106に向かって押される。互いに間隔を置い
て受け渡し範囲18に供給される製品20を処理するこ
とも考えられる。いずれにせよその場合、図8及び図9
による構成を使用することは有利である。なぜならその
場合、製品10は、押付けローラ62によってだけでな
く、コンベヤベルト108と共にクランプジョー部分5
4’及び支持円板46によっても保持されているからで
ある。その場合、材料は、製品10とベルトコンベヤ1
06の間の摩擦が製品10と受け渡しコンベヤ22の対
応する部分との間のものよりも著しく大きいように選択
されている。
いに相対的にずれないので、送り方向Fにさらに大きい
製品10を処理することもできる。この時これら製品
は、それぞれ時には2つのクランプ20によってベルト
コンベヤ106に向かって押される。互いに間隔を置い
て受け渡し範囲18に供給される製品20を処理するこ
とも考えられる。いずれにせよその場合、図8及び図9
による構成を使用することは有利である。なぜならその
場合、製品10は、押付けローラ62によってだけでな
く、コンベヤベルト108と共にクランプジョー部分5
4’及び支持円板46によっても保持されているからで
ある。その場合、材料は、製品10とベルトコンベヤ1
06の間の摩擦が製品10と受け渡しコンベヤ22の対
応する部分との間のものよりも著しく大きいように選択
されている。
【0049】図10は、本発明による装置を図1と同じ
表示で示しているが、その場合、製品10を受け渡し範
囲18へ送るコンベヤ装置16は、グリッパコンベヤと
して形成されている。これは、通路130内に通された
破線で概略的に示したエンドレス引張り部材132を有
し、この引張り部材は、送り方向Fに送り速度v1 で駆
動されている。引張り部材132には、前後に一定間隔
を置いて個別制御可能なグリッパ134が取り付けられ
ている。
表示で示しているが、その場合、製品10を受け渡し範
囲18へ送るコンベヤ装置16は、グリッパコンベヤと
して形成されている。これは、通路130内に通された
破線で概略的に示したエンドレス引張り部材132を有
し、この引張り部材は、送り方向Fに送り速度v1 で駆
動されている。引張り部材132には、前後に一定間隔
を置いて個別制御可能なグリッパ134が取り付けられ
ている。
【0050】このようなグリッパ134は、例えばスイ
ス特許出願第00495/92−8号及び同第0049
6/92−0号明細書に開示されている。それぞれのグ
リッパ134は、この時後縁10’になる下側エッジの
さもなければ自由につるされた範囲において製品を支持
した場合、先縁10”になるその上側エッジにおいて製
品10を保持している。
ス特許出願第00495/92−8号及び同第0049
6/92−0号明細書に開示されている。それぞれのグ
リッパ134は、この時後縁10’になる下側エッジの
さもなければ自由につるされた範囲において製品を支持
した場合、先縁10”になるその上側エッジにおいて製
品10を保持している。
【0051】コンベヤ装置16の下に受け渡しコンベヤ
22が配置されており、この受け渡しコンベヤは、前に
説明しかつ図1ないし図5に示したものと実質的に同じ
に形成されている。これについてははっきりと指摘して
おく。次に、これに対する相違を詳細に説明する。
22が配置されており、この受け渡しコンベヤは、前に
説明しかつ図1ないし図5に示したものと実質的に同じ
に形成されている。これについてははっきりと指摘して
おく。次に、これに対する相違を詳細に説明する。
【0052】回転軸24’上にありかつ回転方向uに駆
動された支持円板46上に、同様に揺動レバー52を介
してクランプ20が関節結合されており、揺動軸32の
回りのこれらクランプの揺動位置は、ここでも第一のク
ランプジョー54に作用するガイド64を介して揺動レ
バー52の揺動位置に依存して制御されている。揺動レ
バー52の揺動位置は、スライドブロック端部カバー7
8の制御スライドブロック76内にガイドされた制御ロ
ーラ74を介して与えられる。
動された支持円板46上に、同様に揺動レバー52を介
してクランプ20が関節結合されており、揺動軸32の
回りのこれらクランプの揺動位置は、ここでも第一のク
ランプジョー54に作用するガイド64を介して揺動レ
バー52の揺動位置に依存して制御されている。揺動レ
バー52の揺動位置は、スライドブロック端部カバー7
8の制御スライドブロック76内にガイドされた制御ロ
ーラ74を介して与えられる。
【0053】第二のクランプジョー56は、閉じ位置に
おいて第一のクランプジョー54に向かって付勢力をか
けられており、かつ追従ローラ82と共同動作する開き
スライドブロック86によって開き位置に動かされる。
追従ローラ82は、クランク80に支持されており、連
接棒84を介して第二のクランプジョー56に結合され
ている。
おいて第一のクランプジョー54に向かって付勢力をか
けられており、かつ追従ローラ82と共同動作する開き
スライドブロック86によって開き位置に動かされる。
追従ローラ82は、クランク80に支持されており、連
接棒84を介して第二のクランプジョー56に結合され
ている。
【0054】さらに追従スライドブロック88が設けら
れており、この追従スライドブロックは、引き渡し範囲
28において追従ローラ82と共同動作する。前に説明
した構成とは相違して、クランプ20は、第一のクラン
プジョー54に押付けローラ62を持たない。さらに側
方ガイド面98及びガイド成形部100は設けられてい
ない。ガイド板96は、ドラム状に形成された処理装置
12の収容部34に挿入する際にその先縁10”の範囲
において製品10をガイドする。
れており、この追従スライドブロックは、引き渡し範囲
28において追従ローラ82と共同動作する。前に説明
した構成とは相違して、クランプ20は、第一のクラン
プジョー54に押付けローラ62を持たない。さらに側
方ガイド面98及びガイド成形部100は設けられてい
ない。ガイド板96は、ドラム状に形成された処理装置
12の収容部34に挿入する際にその先縁10”の範囲
において製品10をガイドする。
【0055】受け渡しコンベヤ22の前に接着剤塗付け
装置102が接続されており、グリッパ134の回転軌
道までのこの接着剤塗付け装置の距離は、垂直方向に測
定して製品10の長さよりも長いので、これら製品の後
縁10’に隣接する範囲は、接着剤塗付け装置102を
介して摺動して引張られ、かつこれら製品は、接着剤塗
付け部104を取り付けることができる。
装置102が接続されており、グリッパ134の回転軌
道までのこの接着剤塗付け装置の距離は、垂直方向に測
定して製品10の長さよりも長いので、これら製品の後
縁10’に隣接する範囲は、接着剤塗付け装置102を
介して摺動して引張られ、かつこれら製品は、接着剤塗
付け部104を取り付けることができる。
【0056】コンベヤ装置16と受け渡しコンベヤ22
の間の距離は、その先縁10”から後縁10’までの製
品10の長さよりも著しく短いので、受け渡し範囲18
に供給された製品の中央範囲は、クランプ20に接触
し、かつその後縁10’は、回転方向uに見てこのクラ
ンプ20に追従する支持円板46の外面に接触し、それ
により後縁10’の速度は、グリッパ134の送り速度
v1 に対して一時的に低下する。
の間の距離は、その先縁10”から後縁10’までの製
品10の長さよりも著しく短いので、受け渡し範囲18
に供給された製品の中央範囲は、クランプ20に接触
し、かつその後縁10’は、回転方向uに見てこのクラ
ンプ20に追従する支持円板46の外面に接触し、それ
により後縁10’の速度は、グリッパ134の送り速度
v1 に対して一時的に低下する。
【0057】この効果及び送り速度v1 に対して高いク
ランプ速度v2 は、それぞれの外面94に追従するクラ
ンプ20が製品10に追い付き、かつ開いたクランプ口
26によってその後縁10’の範囲においてつかむよう
にする。開きスライドブロック86によって制御され
て、この時クランプ20は閉じ、かつそれからグリッパ
134が開かれる。
ランプ速度v2 は、それぞれの外面94に追従するクラ
ンプ20が製品10に追い付き、かつ開いたクランプ口
26によってその後縁10’の範囲においてつかむよう
にする。開きスライドブロック86によって制御され
て、この時クランプ20は閉じ、かつそれからグリッパ
134が開かれる。
【0058】この時、当該の製品10は、受け渡しコン
ベヤ22によって処理装置12に供給される。この構成
においても、受け渡し範囲18において揺動レバー52
がその受け渡し位置へ後方に揺動されており、かつその
結果、クランプ20の口26が回転方向において前方へ
向けられていることに注意する。
ベヤ22によって処理装置12に供給される。この構成
においても、受け渡し範囲18において揺動レバー52
がその受け渡し位置へ後方に揺動されており、かつその
結果、クランプ20の口26が回転方向において前方へ
向けられていることに注意する。
【0059】とくに図1及び図10から明らかなよう
に、揺動レバー52は、制御スライドブロック76の形
のため、受け渡し範囲18においてほぼ半径方向に延び
るまで、受け渡し範囲18に追従する範囲において回転
方向uと同じ回転方向において後方へ揺動する。ガイド
64を介したクランプ20の揺動位置のリンク四角形状
の制御のため、これは、回転方向uにおいて反対の回転
方向Sに揺動する。それにより引き渡し範囲28の始端
においてクランプ口26は、処理装置12の当該の収容
部34に対して反対方向に向いている。
に、揺動レバー52は、制御スライドブロック76の形
のため、受け渡し範囲18においてほぼ半径方向に延び
るまで、受け渡し範囲18に追従する範囲において回転
方向uと同じ回転方向において後方へ揺動する。ガイド
64を介したクランプ20の揺動位置のリンク四角形状
の制御のため、これは、回転方向uにおいて反対の回転
方向Sに揺動する。それにより引き渡し範囲28の始端
においてクランプ口26は、処理装置12の当該の収容
部34に対して反対方向に向いている。
【0060】同時に受け渡しコンベヤ22及び処理装置
12は、引き渡し範囲28に達したクランプ20が、ド
ラム状処理装置12の回転方向Vに見て、2つの壁36
の間のほぼ中央、したがって収容部34のほぼ中央にあ
るように、互いに同調されている。クランプ速度v2 ’
は処理装置12の台38の周速度v3 より高いので、こ
の時引き渡し範囲28においてクランプ20は、回転方
向u及び回転方向Vに見て先行する壁36に追い付く。
その場合、製品10は、この壁36又はこの壁36に接
する印刷物40に接触する。この時,当該のクランプ2
0を開くことにより、製品10は釈放される。処理装置
12への製品10の引き渡しの種々の可能性を、次に図
11ないし図15により詳細に説明する。
12は、引き渡し範囲28に達したクランプ20が、ド
ラム状処理装置12の回転方向Vに見て、2つの壁36
の間のほぼ中央、したがって収容部34のほぼ中央にあ
るように、互いに同調されている。クランプ速度v2 ’
は処理装置12の台38の周速度v3 より高いので、こ
の時引き渡し範囲28においてクランプ20は、回転方
向u及び回転方向Vに見て先行する壁36に追い付く。
その場合、製品10は、この壁36又はこの壁36に接
する印刷物40に接触する。この時,当該のクランプ2
0を開くことにより、製品10は釈放される。処理装置
12への製品10の引き渡しの種々の可能性を、次に図
11ないし図15により詳細に説明する。
【0061】図11は、図1に示した構成を拡大した受
け渡しコンベヤ22及び処理装置12の一部を示してい
る。製品10を処理装置12に供給するクランプ20、
及び処理装置12の壁36上に馬乗り状態に乗った印刷
物40の位置は、それぞれ半分の動作サイクルの間隔で
示されている。
け渡しコンベヤ22及び処理装置12の一部を示してい
る。製品10を処理装置12に供給するクランプ20、
及び処理装置12の壁36上に馬乗り状態に乗った印刷
物40の位置は、それぞれ半分の動作サイクルの間隔で
示されている。
【0062】全動作サイクルにおけるクランプ20の位
置は、支持部材30へのガイドを示すことによって明ら
かである。半分の動作サイクルだけずらして、それぞれ
クランプ20の一部だけが示されている。相応してそれ
ぞれ壁36は、全動作サイクルにおいて占める位置にお
いてだけ示されている。その間にあってそれぞれ印刷物
40だけが略示されている。
置は、支持部材30へのガイドを示すことによって明ら
かである。半分の動作サイクルだけずらして、それぞれ
クランプ20の一部だけが示されている。相応してそれ
ぞれ壁36は、全動作サイクルにおいて占める位置にお
いてだけ示されている。その間にあってそれぞれ印刷物
40だけが略示されている。
【0063】クランプ20によって保持された製品10
は、その先縁10”によりガイド板98に沿って摺動す
る。これは、台38の回転軌道までの短い距離で終了す
る。その場合、処理装置12と受け渡しコンベヤ22
は、製品の先縁10”が収容部34のほぼ中央に差し込
まれるように同期化されている。これは図示した右側の
クランプ20で示すように、その場合、揺動レバー52
は、まだ完全に引き渡し位置へ揺動していない。
は、その先縁10”によりガイド板98に沿って摺動す
る。これは、台38の回転軌道までの短い距離で終了す
る。その場合、処理装置12と受け渡しコンベヤ22
は、製品の先縁10”が収容部34のほぼ中央に差し込
まれるように同期化されている。これは図示した右側の
クランプ20で示すように、その場合、揺動レバー52
は、まだ完全に引き渡し位置へ揺動していない。
【0064】残りの揺動運動の結果、製品10は、高め
られた速度で収容部34内へ挿入され、かつ同時にクラ
ンプ速度v2 ’と台38の回転速度v3 との差が拡大さ
れるようになる。クランプ20は、受け渡し範囲18に
おいて先行する壁36に追い付き、かつその押し付けロ
ーラ62によって、対向支持部90として作用する壁3
6によって支持された印刷物40に製品10を押し付け
る。
られた速度で収容部34内へ挿入され、かつ同時にクラ
ンプ速度v2 ’と台38の回転速度v3 との差が拡大さ
れるようになる。クランプ20は、受け渡し範囲18に
おいて先行する壁36に追い付き、かつその押し付けロ
ーラ62によって、対向支持部90として作用する壁3
6によって支持された印刷物40に製品10を押し付け
る。
【0065】クランプ速度v2 ’は回転速度v3 よりも
高いので、第一のクランプジョー54は、ばね要素68
の力に抗して反時計方向に揺動する。追従ローラ82と
共同動作する追従スライドブロック88は、その場合、
第一のクランプジョー54に向かって弾性付勢力をかけ
られた第二のクランプジョー56がこの揺動運動に追従
できることを防止する。それによりクランプ20は開か
れ、かつ同時に製品10は対向支持部90に押し付けら
れる。引き続き動く途中に押し付けローラ62は製品1
0において転がり、かつその接着剤塗付け部104を印
刷物40に押し付ける。それにより確実な接着が保障さ
れる。
高いので、第一のクランプジョー54は、ばね要素68
の力に抗して反時計方向に揺動する。追従ローラ82と
共同動作する追従スライドブロック88は、その場合、
第一のクランプジョー54に向かって弾性付勢力をかけ
られた第二のクランプジョー56がこの揺動運動に追従
できることを防止する。それによりクランプ20は開か
れ、かつ同時に製品10は対向支持部90に押し付けら
れる。引き続き動く途中に押し付けローラ62は製品1
0において転がり、かつその接着剤塗付け部104を印
刷物40に押し付ける。それにより確実な接着が保障さ
れる。
【0066】押し付けローラ62が壁36から離れると
すぐに、ガイド64と追従スライドブロック88がこれ
を可能にするかぎり、クランプ20は閉じる。遅くとも
追従ローラ82が追従スライドブロック88から離れる
とき、クランプ20は完全に閉じる。引き渡し範囲28
に続いて、この時再び揺動レバー52は、受け渡し位置
へ揺動され、それによりこの時クランプ口26は、再び
回転方向u前方へ向けられている。クランプ20は、受
け渡し範囲18に近付くと、開きスライドブロック86
の作用によって開かれ、それにより製品10をつかむ準
備ができている。
すぐに、ガイド64と追従スライドブロック88がこれ
を可能にするかぎり、クランプ20は閉じる。遅くとも
追従ローラ82が追従スライドブロック88から離れる
とき、クランプ20は完全に閉じる。引き渡し範囲28
に続いて、この時再び揺動レバー52は、受け渡し位置
へ揺動され、それによりこの時クランプ口26は、再び
回転方向u前方へ向けられている。クランプ20は、受
け渡し範囲18に近付くと、開きスライドブロック86
の作用によって開かれ、それにより製品10をつかむ準
備ができている。
【0067】図10による構成は、前記のものと同様に
動作する。唯一の相違は、対向支持部90に製品10を
押し付ける際に、第一のクランプジョー54が摺動シュ
ーとして作用する点にある。
動作する。唯一の相違は、対向支持部90に製品10を
押し付ける際に、第一のクランプジョー54が摺動シュ
ーとして作用する点にある。
【0068】図12は、図11に正確に対応しており、
その場合、ただ1つ受け渡しコンベヤ22の回転軸線2
4(図1参照)とドラム状処理装置12の軸との間隔が
縮小されている。その結果、クランプ20は、さらに深
く収容部34内にはまりこみ、したがって製品10は、
相応して異なった位置において印刷物40に接着され
る。その場合、台38が、接触することなく支持円板4
6の切り欠き92内にはまり込むことに注意する。
その場合、ただ1つ受け渡しコンベヤ22の回転軸線2
4(図1参照)とドラム状処理装置12の軸との間隔が
縮小されている。その結果、クランプ20は、さらに深
く収容部34内にはまりこみ、したがって製品10は、
相応して異なった位置において印刷物40に接着され
る。その場合、台38が、接触することなく支持円板4
6の切り欠き92内にはまり込むことに注意する。
【0069】図13は、引き渡し範囲28において同様
に図1による受け渡しコンベヤ22及びドラム状処理装
置12を拡大して示している。図11による変形に対す
る相違は、唯一、製品10が接着剤塗付け部を持たない
点にある。ここでも製品10は、先縁10”を前にし
て、受け渡しコンベヤ22により処理装置12の収容部
34内に挿入される。ここでも当該のクランプ20は、
先行する壁36に追い付き、かつその押し付けローラ6
2によって製品10を、対向支持部90として作用する
壁36によって支持された印刷物に40に向かって押
す。ここでもクランプ40は、対向支持部90の作用の
ため第一のクランプジョー54がばね要素68の作用に
抗して反時計方向に揺動し、かつ追従スライドブロック
88によって第二のクランプジョー56がこの揺動運動
に追従することを阻止することによって開かれる。押し
付けローラ62が製品10において転がるとすぐに、こ
の製品は、収容部34の底部に落下する。
に図1による受け渡しコンベヤ22及びドラム状処理装
置12を拡大して示している。図11による変形に対す
る相違は、唯一、製品10が接着剤塗付け部を持たない
点にある。ここでも製品10は、先縁10”を前にし
て、受け渡しコンベヤ22により処理装置12の収容部
34内に挿入される。ここでも当該のクランプ20は、
先行する壁36に追い付き、かつその押し付けローラ6
2によって製品10を、対向支持部90として作用する
壁36によって支持された印刷物に40に向かって押
す。ここでもクランプ40は、対向支持部90の作用の
ため第一のクランプジョー54がばね要素68の作用に
抗して反時計方向に揺動し、かつ追従スライドブロック
88によって第二のクランプジョー56がこの揺動運動
に追従することを阻止することによって開かれる。押し
付けローラ62が製品10において転がるとすぐに、こ
の製品は、収容部34の底部に落下する。
【0070】クランプ20を引き渡し範囲28において
追従スライドブロック88によって制御して開くこと
も、明らかに考えられる。図14に概略的に示すよう
に、製品10は、ここでも後縁10’においてクランプ
20によって保持され、先縁10”を前にして収容部3
4内に挿入される。その場合受け渡しコンベヤ22とド
ラム状処理装置12の間の位相位置は、クランプ20が
それぞれ先行する壁36に近付くが、これらクランプは
引き渡し範囲28内においては完全に追い付かないよう
に設定されている。
追従スライドブロック88によって制御して開くこと
も、明らかに考えられる。図14に概略的に示すよう
に、製品10は、ここでも後縁10’においてクランプ
20によって保持され、先縁10”を前にして収容部3
4内に挿入される。その場合受け渡しコンベヤ22とド
ラム状処理装置12の間の位相位置は、クランプ20が
それぞれ先行する壁36に近付くが、これらクランプは
引き渡し範囲28内においては完全に追い付かないよう
に設定されている。
【0071】揺動レバー52が引き渡し位置に揺動し、
かつクランプ20が引き渡し位置にある際、追従ローラ
82は、開きスライドブロックとしてだけ作用する追従
スライドブロック88に乗り上げ、その場合この追従ス
ライドブロックは、第二のクランプジョー56を開き位
置に揺動するように形成されている。その場合、第一の
クランプジョー54は、支持部材60において露出する
ストッパ板70のため(図4)、揺動レバー52に対す
るその位置を変えずに維持する。クランプ口26を開く
ことによって釈放された製品10は、この時収容部34
内部へ落下する。
かつクランプ20が引き渡し位置にある際、追従ローラ
82は、開きスライドブロックとしてだけ作用する追従
スライドブロック88に乗り上げ、その場合この追従ス
ライドブロックは、第二のクランプジョー56を開き位
置に揺動するように形成されている。その場合、第一の
クランプジョー54は、支持部材60において露出する
ストッパ板70のため(図4)、揺動レバー52に対す
るその位置を変えずに維持する。クランプ口26を開く
ことによって釈放された製品10は、この時収容部34
内部へ落下する。
【0072】図1ないし図14に示した装置により、製
品10を印刷物に接着し、又は台38上に馬乗り状態に
乗せられるのではなく、収容部3内に場合によっては折
り目を前にして挿入された印刷物内に差し込むことも、
明らかに考えられる。
品10を印刷物に接着し、又は台38上に馬乗り状態に
乗せられるのではなく、収容部3内に場合によっては折
り目を前にして挿入された印刷物内に差し込むことも、
明らかに考えられる。
【0073】図15による構成において、処理装置12
は、処理コンベヤ136を有し、この処理コンベヤのコ
ンベヤベルト138は、引き渡し範囲28におい送り方
向Wにおいて回転方向uと同方向に駆動されている。送
り速度v3 は、引き渡し範囲28におけるクランプ20
の押し付けローラ62の回転速度v2 よりも低い。コン
ベヤベルト138上には印刷物40が乗っており、これ
ら印刷物上にそれぞれ1つの製品10が置かれ、かつ場
合によっては接着される。
は、処理コンベヤ136を有し、この処理コンベヤのコ
ンベヤベルト138は、引き渡し範囲28におい送り方
向Wにおいて回転方向uと同方向に駆動されている。送
り速度v3 は、引き渡し範囲28におけるクランプ20
の押し付けローラ62の回転速度v2 よりも低い。コン
ベヤベルト138上には印刷物40が乗っており、これ
ら印刷物上にそれぞれ1つの製品10が置かれ、かつ場
合によっては接着される。
【0074】受け渡しコンベヤ22から離れた方の側に
おいて、コンベヤベルト138は、支持要素140によ
って支持されており、それによりコンベヤベルトは、対
向支持部90として使用できるようにする。受け渡しコ
ンベヤ22は、図1ないし図−9及び図10ないし図1
3に示したものと正確に同じに形成されており、唯一第
一のクランプジョー54のクランプジョー部分54’
は、折り曲げて形成されているので、第二のクランプジ
ョー56を越えて突出した押し付けローラ62を有する
部分は、自由端において、揺動レバー52が受け渡し位
置にある場合にほぼ半径方向に後方へ曲がって延びてい
る。この構成において、ガイド板96は省略される。
おいて、コンベヤベルト138は、支持要素140によ
って支持されており、それによりコンベヤベルトは、対
向支持部90として使用できるようにする。受け渡しコ
ンベヤ22は、図1ないし図−9及び図10ないし図1
3に示したものと正確に同じに形成されており、唯一第
一のクランプジョー54のクランプジョー部分54’
は、折り曲げて形成されているので、第二のクランプジ
ョー56を越えて突出した押し付けローラ62を有する
部分は、自由端において、揺動レバー52が受け渡し位
置にある場合にほぼ半径方向に後方へ曲がって延びてい
る。この構成において、ガイド板96は省略される。
【0075】受け渡しコンベヤ22により製品10は、
印刷物40上に乗せられ、その場合、クランプ20の揺
動運動のため、先縁10”は、後縁10’に対して遅れ
ている。押し付けローラ62の作用を受けない回転路
は、コンベヤベルト138に交差するので、ここでも押
し付けローラ62は、ばね要素68の力を受けて製品1
0を印刷物40に向かって押し、それにより第一のクラ
ンプジョー54は、反時計方向に揺動する。
印刷物40上に乗せられ、その場合、クランプ20の揺
動運動のため、先縁10”は、後縁10’に対して遅れ
ている。押し付けローラ62の作用を受けない回転路
は、コンベヤベルト138に交差するので、ここでも押
し付けローラ62は、ばね要素68の力を受けて製品1
0を印刷物40に向かって押し、それにより第一のクラ
ンプジョー54は、反時計方向に揺動する。
【0076】対向支持部90の作用のため、コンベヤベ
ルト138は、第一のクランプジョー54の作用を避け
ることはできない。追従スライドブロック88は、ここ
でも第二のクランプジョー56が第一のクランプジョー
54の揺動運動に追従できることを防止し、それにより
クランプ20が開かれる。押し付けローラ62の転がり
によってここでも製品10は、印刷物40に押し付けら
れる。製品10が接着剤塗付け部104を有する場合、
これは、ここでも確実な接着結合を引き起こす。製品1
0に接着剤塗付け部104がない場合、これは、確実に
相応する印刷物40上へ案内され、又は印刷物がない場
合コンベヤベルト138上に置かれる。
ルト138は、第一のクランプジョー54の作用を避け
ることはできない。追従スライドブロック88は、ここ
でも第二のクランプジョー56が第一のクランプジョー
54の揺動運動に追従できることを防止し、それにより
クランプ20が開かれる。押し付けローラ62の転がり
によってここでも製品10は、印刷物40に押し付けら
れる。製品10が接着剤塗付け部104を有する場合、
これは、ここでも確実な接着結合を引き起こす。製品1
0に接着剤塗付け部104がない場合、これは、確実に
相応する印刷物40上へ案内され、又は印刷物がない場
合コンベヤベルト138上に置かれる。
【0077】まだ製品10を押し付けている間にすでに
引き渡し範囲28において、引き渡し位置から受け渡し
位置へ戻るように揺動レバー52の揺動を開始すること
も、明らかに考えられる。
引き渡し範囲28において、引き渡し位置から受け渡し
位置へ戻るように揺動レバー52の揺動を開始すること
も、明らかに考えられる。
【0078】完全性のため、クランプ20の間隔は、受
け渡し範囲18に供給された製品10の後縁10’間の
間隔より大きいことを述べておく。同様に引き渡し範囲
28におけるクランプ20の間隔は、台38の間隔より
も大きい。いずれにせよクランプ20に先行する壁36
への追い付きが揺動レバー52の揺動運動だけで行なわ
れることも考えられる。
け渡し範囲18に供給された製品10の後縁10’間の
間隔より大きいことを述べておく。同様に引き渡し範囲
28におけるクランプ20の間隔は、台38の間隔より
も大きい。いずれにせよクランプ20に先行する壁36
への追い付きが揺動レバー52の揺動運動だけで行なわ
れることも考えられる。
【0079】
【発明の効果】本発明の装置は、製品の送りコンベヤと
印刷物処理装置との間に、車輪状の支持部材に関節結合
された複数のクランプを周回りに配置した受け渡しコン
ベヤを設け、クランプは受け渡しコンベヤの回転に連動
してその揺動する方向が制御されるので、製品の送りコ
ンベヤから受け渡し範囲で製品を受け取り、引き渡し範
囲において、この製品を印刷物処理装置により供給され
る印刷物に対してそれぞれ供給でき、しかもこの装置は
回転体構造であるから少ない設置空間に配置可能とな
り、送りコンベヤからの製品を印刷物用処理装置上の印
刷物に容易にかつ適確に貼り付けることができる。
印刷物処理装置との間に、車輪状の支持部材に関節結合
された複数のクランプを周回りに配置した受け渡しコン
ベヤを設け、クランプは受け渡しコンベヤの回転に連動
してその揺動する方向が制御されるので、製品の送りコ
ンベヤから受け渡し範囲で製品を受け取り、引き渡し範
囲において、この製品を印刷物処理装置により供給され
る印刷物に対してそれぞれ供給でき、しかもこの装置は
回転体構造であるから少ない設置空間に配置可能とな
り、送りコンベヤからの製品を印刷物用処理装置上の印
刷物に容易にかつ適確に貼り付けることができる。
【0080】請求項2の構成によれば、クランプに位置
制御が簡単に行える。また、請求項4の構成によれば、
受け渡し範囲における高い処理速度での製品の確実な受
け渡し、及び引き渡し範囲における処理装置の対向支持
部への製品の押し付けを簡単にし、かつ印刷物に対する
製品の接着も保証される。
制御が簡単に行える。また、請求項4の構成によれば、
受け渡し範囲における高い処理速度での製品の確実な受
け渡し、及び引き渡し範囲における処理装置の対向支持
部への製品の押し付けを簡単にし、かつ印刷物に対する
製品の接着も保証される。
【0081】さらに、他の請求項によれば、種々の厚さ
の製品の送りを可能にし、かつ製品が損傷することなく
対向支持部への製品の押し付けを行うことができる。
の製品の送りを可能にし、かつ製品が損傷することなく
対向支持部への製品の押し付けを行うことができる。
【図1】製品を処理装置において処理すべき印刷物に接
着する、ドラム状に形成された処理装置に平らな製品を
供給する本発明による装置の構成を大幅に簡単化して示
す構成図である。
着する、ドラム状に形成された処理装置に平らな製品を
供給する本発明による装置の構成を大幅に簡単化して示
す構成図である。
【図2】図1のII−II線に沿った拡大断面図である。
【図3】閉じたクランプ口を有する受け渡し範囲におけ
る受け渡しコンベヤのクランプの構成図である。
る受け渡しコンベヤのクランプの構成図である。
【図4】引き渡し範囲における図3によるクランプの構
成図である。
成図である。
【図5】図4の矢印Vの方向のクランプの側面図であ
る。
る。
【図6】動作サイクルの所定の時点における装置の受け
渡し範囲を図1に対して拡大して示す一部拡大概略図で
ある。
渡し範囲を図1に対して拡大して示す一部拡大概略図で
ある。
【図7】図6に対して動作サイクルの半分だけずらした
時点における装置の受け渡し範囲を図1に対して拡大し
て示す一部拡大概略図である。
時点における装置の受け渡し範囲を図1に対して拡大し
て示す一部拡大概略図である。
【図8】受け渡し範囲において異なった構成を有する製
品を供給するコンベヤ装置を有する装置の図6に相当す
る一部拡大概略図である。
品を供給するコンベヤ装置を有する装置の図6に相当す
る一部拡大概略図である。
【図9】受け渡し範囲において異なった構成を有する製
品を供給するコンベヤ装置を有する装置の図7に相当す
る一部拡大概略図である。
品を供給するコンベヤ装置を有する装置の図7に相当す
る一部拡大概略図である。
【図10】製品を受け渡し範囲に供給するコンベヤ装置
をグリッパコンベヤとして形成した本発明による装置を
示す図1に相当する構成図である。
をグリッパコンベヤとして形成した本発明による装置を
示す図1に相当する構成図である。
【図11】ドラム状処理装置の半径方向外側端部範囲に
おいて印刷物に製品を接着する本発明による装置の引き
渡し範囲を示す図1に対して拡大した概略図である。
おいて印刷物に製品を接着する本発明による装置の引き
渡し範囲を示す図1に対して拡大した概略図である。
【図12】ドラム状処理装置の深いところで製品を印刷
物に接着する引き渡し範囲における本発明による装置を
示す図11に相当する概略図である。
物に接着する引き渡し範囲における本発明による装置を
示す図11に相当する概略図である。
【図13】製品を接着せずに処理装置のポケット状収容
部に挿入し、かつ処理装置によってクランプを開く本発
明による装置の一部を示す図11及び12と同様な概略
図である。
部に挿入し、かつ処理装置によってクランプを開く本発
明による装置の一部を示す図11及び12と同様な概略
図である。
【図14】同様に製品をドラム状処理装置のポケット状
収容部に挿入するが、クランプは制御して開く本発明に
よる装置の位置部を示す図13に相当する概略図であ
る。
収容部に挿入するが、クランプは制御して開く本発明に
よる装置の位置部を示す図13に相当する概略図であ
る。
【図15】処理装置のベルトコンベヤによって送られる
印刷物に製品を接着する本発明による装置の別の構成を
示す図11ないし図14に相当する概略図である。
印刷物に製品を接着する本発明による装置の別の構成を
示す図11ないし図14に相当する概略図である。
10 製品 12 処理装置 16 コンベヤ装置 18 受け渡し範囲 20 クランプ 22 受け渡しコンベヤ 24 回転軸線 26 クランプ口 28 引き渡し範囲 30 支持部材 32 軸線 40 印刷物 52 揺動レバー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−276758(JP,A) 特開 平1−145970(JP,A) 特開 昭64−81754(JP,A) 特開 昭60−204568(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65H 29/00 - 29/70
Claims (12)
- 【請求項1】 後縁(10’)が送り方向(F)に対し
て横向きに伸びた製品(10)を受け渡し範囲(18)
へ送るコンベヤ装置(16)と、受け渡し範囲(18)
において製品(10)を受け渡しかつ引き渡し範囲(2
8)へ製品(10)を送りかつここで処理装置(12)
へ製品(10)を引き渡すためにコンベヤ装置(16)
と処理装置(12)の間に配置された受け渡しコンベヤ
(22)とを設け、 受け渡しコンベヤ(22)が、回転駆動される車輪状の
支持部材(30)に関節結合された制御可能な複数のク
ランプ(20)を有し、各クランプの回転方向(u)が
受け渡し範囲(18)において送り方向(F)と同じ方
向に向けられるとともに、各クランプの口(26)が製
品の後縁(10’)を掴むために回転方向(u)に見て
前方に向けられており、 さらに、各クランプが、受け渡し範囲(18)から回転
方向(u)へ間隔を置いた引き渡し範囲(28)へ回転
軸線(24)の回りで回転する際に、回転軸線(24)
に対して平行な軸線(32)の回りでかつ回転方向
(u)とは逆向きの回転方向(S)に揺動可能であるこ
とを特徴とする印刷物用処理装置へ平らな製品を供給す
る装置。 - 【請求項2】 クランプ(20)が、揺動レバー(5
2)とガイド(64)を介してリンク四角形状となるよ
うに支持部材(30)に関節結合されており、クランプ
(20)の位置を揺動レバー(52)の揺動位置に依存
して制御することを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 【請求項3】 スライドブロック状の制御部材(74、
76)が設けられ、揺動レバー(52)が、支持部材
(30)の回転位置に依存して、揺動しながら内側に引
込むように傾斜して受入れられる受け渡し範囲(18)
からほぼ半径方向外側に開くように延びて収容される引
き渡し範囲(28)に、さらに再び元に戻るように転回
することを特徴とする請求項2に記載の装置。 - 【請求項4】 クランプ(20)が、ガイド(64)に
結合された第一のクランプジョー(54)、及びこれに
対して相対的に閉じ方向に付勢力をかけられた制御可能
な第二のクランプジョー(56)を有し、かつ第一のク
ランプジョー(54)が、第二のクランプジョー(5
6)の自由端を越えて突出しており、かつ受け渡し範囲
(18)において第二のクランプジョー(56)に対し
て半径方向外側にあることを特徴とする請求項1ないし
3のいずれかに記載の装置。 - 【請求項5】 ガイド(64)が、支持部材(30)に
可動に関節結合されており、かつ支持部材(30)とガ
イド(64)の間にばね要素(68)が存在し、ストッ
パ(70)によって決められたそのクランプガイド位置
にガイド(64)に付勢力をかけるようにしたことを特
徴とする請求項4に記載の装置。 - 【請求項6】 クランプ(20)を閉じた際に第一のク
ランプジョー(54)が、引き渡し範囲(28)におい
て、このクランプジョー(54)と、処理装置(12)
の対向支持部(90)との間に製品(10)を挟み込ん
でその自由端をこの対向支持部上に乗り上げ、かつばね
要素(68)の作用に抗してクランプ(20)を開くよ
うに対向支持部(90)によって揺動可能であり、その
場合、第二のクランプジョー(56)が、制御装置(8
2、88)によって第一のクランプジョー(54)の揺
動運動への追従を阻止されていることを特徴とする請求
項5に記載の装置。 - 【請求項7】 第一のクランプジョー(54)の自由端
に押付けローラ(62)が支持されており、この押付け
ローラが、対向支持部(90)上にある印刷物(40)
に製品(10)を押付けるために製品(10)上で転が
ることを特徴とする請求項6に記載の装置。 - 【請求項8】 受け渡しコンベヤ(22)の前に接着剤
塗付け装置(102)が接続されており、クランプ(2
0)によって製品(10)を保持した際に、後縁(1
0’)と第一のクランプジョー(54)の自由端との間
においてこの第一のクランプジョーから離れた製品(1
0)の側にある位置において、製品(10)に接着剤塗
付け部(104)を取り付けるようにしたことを特徴と
する請求項1ないし7のいずれかに記載の装置。 - 【請求項9】 処理装置(12)が、水平軸の回りでか
つ互いに間隔をおいて回転する軸線方向に延びた台(3
6)を有し、これら台上に印刷物(40)が馬乗り状態
に乗ることができ、かつ/又は処理装置が、ポケット状
の収容部(34)を形成し、これら収容部内に印刷物
(40)が挿入可能であり、その場合、引き渡し範囲
(28)において2つの台(38)の間にそれぞれ1つ
のクランプ(20)がはまり込み、当該の収容部(3
4)内に製品(10)を挿入し、かつ場合によっては印
刷物に接着し、その場合、それぞれ先行する台(38)
が対向支持部(90)を形成していることを特徴とす
る、請求項1ないし8のいずれかに記載の装置。 - 【請求項10】 処理装置(12)がベルトコンベヤを
有し、このベルトコンベヤのコンベヤベルトが、引き渡
し範囲(28)に支持されており、対向支持部(90)
を形成するようになっており、その場合、製品(10)
が、受け渡しコンベヤ(22)によって第一のクランプ
ジョー(54)から離れた方の側をコンベヤベルトの方
に向けて、このコンベヤベルト上に乗せられる又はすで
にここに乗せられた印刷物(40)上に乗せ、かつ押付
けることができることを特徴とする請求項1ないし8の
いずれかに記載の装置。 - 【請求項11】 クランプ(20)が、スライドブロッ
ク状制御手段(76、86、88)によって制御可能で
あることを特徴とする請求項1ないし10のいずれかに
記載の装置。 - 【請求項12】 受け渡し範囲(18)においてコンベ
ヤ装置(16)が、送り速度(v1)で駆動される弾性コ
ンベヤベルト(108)を有し、かつクランプ(20)
が、送り速度 (v1)よりも高いクランプ速度 (v2)で駆
動されており、かつコンベヤベルト(108)の方に向
いた第一のクランプジョー(54)が、後続のクランプ
(20)によってつかむべき製品(10)を連行しない
ようにコンベヤベルト(108)に押付けるために使わ
れることを特徴とする請求項1ないし10のいずれかに
記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH10793 | 1993-01-14 | ||
CH00107/93-2 | 1993-01-14 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06239510A JPH06239510A (ja) | 1994-08-30 |
JP3331441B2 true JP3331441B2 (ja) | 2002-10-07 |
Family
ID=4179436
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP35410793A Expired - Fee Related JP3331441B2 (ja) | 1993-01-14 | 1993-12-30 | 印刷物用処理装置へ平らな製品を供給する装置 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5425837A (ja) |
EP (1) | EP0606550B1 (ja) |
JP (1) | JP3331441B2 (ja) |
AT (1) | ATE151722T1 (ja) |
AU (1) | AU660242B2 (ja) |
CA (1) | CA2113395A1 (ja) |
DE (1) | DE59306186D1 (ja) |
DK (1) | DK0606550T3 (ja) |
ES (1) | ES2100421T3 (ja) |
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