JP3331262B2

JP3331262B2 - 給紙装置

Info

Publication number: JP3331262B2
Application number: JP23660694A
Authority: JP
Inventors: 政志平井; 浩一山内; 達也井上; 正彦藤田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1994-07-19
Filing date: 1994-09-30
Publication date: 2002-10-07
Anticipated expiration: 2017-10-07
Also published as: JPH0885655A; US5651542A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ローラを用いて用紙
の給送を行う給紙装置に関し、例えば、画像形成装置や
用紙反転装置等に適用される。

【０００２】

【従来の技術】従来の給紙装置の構成例を図３０に示
す。給紙装置は、給紙ローラ１０２，逆転ローラ１０３
を備え、給紙ローラ１０２に対しては、用紙を給紙方向
（矢印Ａ）に給送するための回転力（矢印ａ）をクチッ
チ１０７を介して伝達し、逆転ローラ１０３に対して
は、用紙を反給紙方向（反矢印Ａ方向）に戻すための回
転力（矢印ａ方向の力）をクチッチ１０８を介して伝達
する。逆転ローラ１０３には、トルクリミッタ１０９が
設けられている。該トルクリミッタ１０９は、ローラ１
０２，１０３間に１枚の用紙が給送されるときには逆転
ローラ１０３を給紙方向（矢印ｂ方向）に回転させる
が、ローラ１０２，１０３間に２枚以上の用紙が給送さ
れるときには逆転ローラ１０３を反給紙方向（矢印ａ方
向）に回転させる。逆転ローラ１０３は、スプリング１
０４，レバー１０５により、支点１０６を中心に、給紙
ローラ１０２側に押圧されている。この圧接力の設定に
より、逆転ローラ１０３は上記したように、２枚以上の
用紙が給送されるときには逆方向に回転し、ダブルフィ
ード（重送）を防止する。

【０００３】なお、この給紙装置の構成は、例えば、実
開昭５９−１８７６４７号公報に示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一般に、給紙装置の給
紙ローラ１０２，逆転ローラ１０３の表面は、ウレタン
ゴム等の弾性材料で構成されている。そのため、給紙動
作によって上記ローラ１０２，１０３の表面は徐々に削
られてゆき、ローラ１０２，１０３の摩擦係数が低下す
る。これにより、ローラ１０２，１０３間に用紙が存在
しないときや、一枚の用紙が給送されているだけのとき
にも、給紙ローラ１０３が反給紙方向（矢印ａ方向）に
回転するようになり、ミスフィード（給紙不良）が発生
してしまうことがあった。

【０００５】また、上記したように、逆転ローラ１０３
は、スプリング１０４，レバー１０５によって給紙ロー
ラ１０２側に押し上げられているが、この押圧力（圧接
力）が適切な状態に設定されていなければ、ローラ１０
２，１０３は上記したような動作をしなくなる。例え
ば、押圧力が強すぎる場合には、逆転ローラ１０３は、
反給紙方向（矢印ａ方向）への回転力が伝達されても、
給紙ローラ１０２に従動したまま給紙方向（矢印ｂ方
向）へ回転してしまうし、また、例えば、押圧力が弱す
ぎる場合には、用紙がローラ１０２，１０３間を通過し
にくくなって、ミスフィードとなってしまうことがあ
る。このため、ローラ１０２，１０３間の圧接力は適切
な状態に設定しなければならないが、従来の構成では、
適切な圧接力の範囲が狭く、調整が難しく、コスト高に
なってしまう問題があった。

【０００６】この発明の目的は、給紙ローラ，逆転ロー
ラの回転制御手段の改良や、逆転ローラの構造の改良に
よって、上記したような給紙不良の問題、コスト高の問
題を防止することのできる給紙装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する第１
の発明は、収容された用紙を給紙する呼込ローラと、給
紙方向への回転力が伝達され前記呼込ローラと連動して
回転される給紙ローラと、前記給紙ローラに圧接され、
給紙ローラに従動して回転可能であるとともに、反給紙
方向への回転力が伝達される逆転ローラと、これらの両
ローラの磨耗状態を表す値をカウントする手段と、前記
カウント値が所定値以下のとき、前記給紙ローラおよび
逆転ローラの回転を同時に開始し、前記カウント値が前
記所定値を超えたとき、前記給紙ローラの給紙方向への
回転力の伝達開始後、用紙が給紙ローラ及び逆転ローラ
に噛み込まれる一定時間後に、前記逆転ローラに反給紙
方向への回転力を伝達する手段と、を備えたことを特徴
とする。

【０００８】

【０００９】上記第１の発明の構成において、前記カウ
ントする手段は、給紙ローラ及び逆転ローラの両ローラ
間を通過した用紙枚数、又は、これらの両ローラ間で発
生したジャム枚数を両ローラの摩耗状態を表す値として
カウントことができる。

【００１０】また、本発明の目的を達成する第２の発明
は、収容された用紙を給紙する呼込ローラと、給紙方向
への回転力が伝達され前記呼込ローラと連動して回転さ
れる給紙ローラと、前記給紙ローラに圧接され、給紙ロ
ーラに従動して回転可能であるとともに、反給紙方向へ
の回転力が伝達される逆転ローラと、前記給紙ローラ及
び逆転ローラの下流側において用紙を検知する用紙検知
センサと、を備え、前記用紙検知センサによる用紙先端
検知により前記逆転ローラの反給紙方向への回転を開始
することを特徴とする。

【００１１】上述した第１又は「第２の発明の構成にお
いて、前記給紙ローラの下流側に配置され、用紙を給紙
方向に搬送する搬送ローラと、搬送中の用紙先端が前記
搬送ローラに到達したとき前記給紙ローラの給紙方向へ
の回転を停止する停止する手段と、前記給紙ローラの回
転を停止した後に、前記搬送中の用紙後端が前記給紙ロ
ーラと逆転ローラ間を通過するまで前記逆転ローラの回
転を続行し、前記用紙後端が前記給紙ローラと逆転ロー
ラ間を通過した後に逆転ローラの回転を停止する手段
と、を備えることもできる。また、前記給紙ローラの給
紙方向への回転を停止する手段に代えて、給紙ローラを
反転給紙方向に回転させる手段を設けることもできる。

【００１２】

【作用】第１の発明の構成によれば、給紙開始時には給
紙ローラに対してのみ回転力が伝達される。これによ
り、従動ローラも給紙ローラに従動して回転し、両ロー
ラにより用紙が給紙方向へと給送されてゆく。このよう
に、給紙開始時には両ローラが友に給紙方向へと回転す
るため、両ローラが摩耗していてもミスフィーと等の問
題が生じることがない。このようにして用紙の先端部が
両ローラ間に入って用紙が両ローラ間に噛み込まれてい
る状態で一定時間が経過した後、逆転ローラに対して反
給紙方向への回転力が伝達される。これにより、逆転ロ
ーラが反給紙方向へ回転し、仮に２枚の用紙が給送中で
あっても、逆転ローラ側の用紙は反給紙方向えと戻さ
れ、ダブルフィードが防止される。

【００１３】

【００１４】上述のように最初に給紙ローラのみを回転
させて用紙を噛み込んだのち、一定時間が経過してから
逆転ローラを回転させると、給紙ローラ、逆転ローラが
摩耗していた場合でもミスフィードの問題を防止でき
る。ところが、給紙ローラ、逆転ローラ間に用紙を給送
中に逆転ローラが逆回転し始め、用紙が逆方向への力を
受け始めるため、大きな異音を発生してしまう問題が生
じる。そこで、第１の発明によれば、カウンタを備え、
該カウンタのカウント値が所定値以上になったときにの
み、上記したように、最初に給紙ローラのみを回転させ
て用紙を噛み込んだのち一定時間が経過してから逆転ロ
ーラを回転させ、異音の発生を少しでも少なくする。前
記カウンタは、両ローラの摩耗状態を表す値をカウント
するものであり、そのカウンタの値が所定以上になった
ときにのみ逆転ローラの逆転を遅らせるようにしたこと
で、ローラが摩耗していないときには上記異音が発生す
ることがなく、しかも、ローラが摩耗したときにはミス
フィードの発生を防止できる。

【００１５】第１の発明の構成において、給紙ローラ及
び逆転ローラの両ローラ間を通過した用紙枚数、又は、
これらの両ローラ間で発生したジャム枚数が、給紙ロー
ラ及び逆転ローラの摩耗状態を表す値としてカウントす
ることで、逆転ローラに反給紙方向の回転力を伝達する
タイミングが、給紙ローラ及び逆転ローラの両ローラを
通過した用紙枚数、又は、これらの両ローラ間で発生し
たジャム枚数に基づいて正確に決定される。また、第２
の発明の構成によれば、両ローラの下流側で用紙検知セ
ンサが用紙先端を検知した時に逆転ローラが反給紙方向
への回転を開始する。したがって、用紙検知センサの検
知結果に基づいて逆転ローラを反給紙方向に回転させる
べきタイミングが正確に決定される。上述した第１及び
第２の発明の構成において、給紙ローラの下流側に搬送
ローラを設けることで、給送されたその用紙の先端が搬
送ローラに到達すると前記給紙ローラは給送方向への回
転を停止する。この後用紙は搬送ローラによってのみ搬
送されてゆき、給紙ローラ、逆転ローラの位置では逆転
ローラのみが回転を続行する。これにより、給紙ロー
ラ、逆転ローラの位置では用紙に対し、反給紙方向への
力のみが加わりダブルフィードされようとする用紙はこ
の力によって確実に戻され、ダブルフィードが防止され
る。逆転ローラは用紙の後端が完全に給紙ローラ、逆転
ローラ位置を通過してから停止するため、ダブルフィー
ドは確実に防止される。また、給紙ローラの回転によっ
て給送された用紙の先端が搬送ローラに到達した際に、
給紙ローラが反給紙方向に回転するように構成すれば、
給紙ローラ及び逆転ローラの位置において用紙に対して
反給紙方向へより大きな力が加わり、ダブルフィードが
より確実に防止される。

【００１６】図面を参照してこの発明の前提となる給紙
装置の作用を説明する。

【００１７】図１（Ａ）は本発明の給紙ローラと逆転ロ
ーラとの圧接支点の配置可能な位置を示しており、図示
するように、給紙ローラ２と逆転ローラ３との圧接面Ｐ
の下流側の面を基準として時計方向に、ほぼ４５°付
近、または、ほぼ２２５°付近の図中ハッチングで示し
た領域に圧接支点７が配置可能となる。図１（Ｂ）、図
１（Ｃ）は圧接支点の配置例を示しており、図１（Ｂ）
では、ほぼ４５°の位置に圧接支点７が配置され、図１
（Ｃ）ではほぼ２２５°の位置に圧接支点７が配置され
ている。このような構成により、適切な圧接力を得るた
めの付勢手段（スプリング等）６の付勢力の範囲を広く
することができる。その理由を説明する。

【００１８】まず、図１（Ｂ），（Ｃ）に示した給紙装
置により１枚だけ用紙が搬送される場合を考える。この
ときの搬送力Ｆ₁は次式で求められる。Ｆ₁＝μ₁（ｆ＋ｆ_tr）−ＴＲ・・・（１）ただし、μ₁：給紙ローラ−用紙間の摩擦係数ｆ：圧接力ｆ_tr：支点と逆転ローラのトルクにより発生する圧接力ＴＲ：逆転ローラのトルク値ｆ_trは次式にて求められる。ｆ_tr＝ＴＲ× sinθ× cosθ ・・・（２）ただし、θ：逆転ローラの取付角上記（１），（２）式に基づいて、圧接力ｆを求める式
を導くと、ｆ＝Ｆ₁×１／μ₁＋ＴＲ（１／μ₁− sinθ× cosθ）・・・（３）となる。ここで、給紙装置では、給紙ローラ２の搬送力
Ｆ₁が０になると、ミスフィードとなり給紙を行うこと
ができない。したがって、Ｆ₁＝０のときがミスフィー
ドのしきい値となる。そこでＦ₁＝０の場合の圧接力ｆ
₁を求めると、ｆ₁＝ＴＲ（１／μ₁− sinθ× cosθ）・・・（４）となる。上記取付角θを０〜３６０°の範囲で変化させ
たときのしきい値ｆ₁の変化状態を図２に示した。

【００１９】一方、該図１（Ａ），（Ｂ）の給紙装置に
おける逆転ローラ３の反給紙方向の搬送力Ｆ₂は次式で
求められる。Ｆ₂＝ＴＲ−μ₃（ｆ−ｆ_tr）・・・（５）ただし、μ₃：用紙，用紙間の摩擦係数上記（５），（２）式に基づいて、圧接力ｆを求める式
を導くと、ｆ＝Ｆ₂×１／μ₃＋ＴＲ（１／μ₃＋ sinθ× cosθ）・・・（６）となる。ここで、逆転ローラ３の搬送力Ｆ₂が０となっ
た場合には、下側の用紙が送り戻されなくなるからダブ
ルフィードが発生することになる。したがって、Ｆ₂＝
０のときがダブルフィードのしきい値となる。Ｆ₂＝０
の場合の圧接力ｆ₂を求めると、ｆ₂＝ＴＲ（１／μ₃＋ sinθ× cosθ）・・・（７）となる。取付角θを０〜３６０°の範囲で変化させたと
きのしきい値ｆ₂の変化状態を図２に示した。

【００２０】図２において、ミスフィード，ダブルフィ
ードの両しきい値の曲線で囲まれた範囲が設定可能な圧
接力の範囲である。この図から分かるように、θ＝４５
°、および２２５°の近傍のあたりで、設定可能な圧接
力の範囲が広くなっていることがわかる。したがって、
最も好ましいθはほぼ４５°またはほぼ２２５°程度で
ある。しかし、これらの角度から若干ずれてもよく、給
紙ローラと逆転ローラの圧接面に対し、ほぼθ＝３４〜
５５°、またはθ＝２１５〜２３５°程度の位置に設定
した場合でも、θ＝４５°，２２５°の場合に比べて圧
接力範囲が５％程度低下するだけであり、十分に広い範
囲を有する圧接力範囲となっている。

【００２１】なお、ＴＲ＝Ｔｒ×１０／Ｒ・・・（８）ただし、Ｒ：逆転ローラの半径（mm）Ｔｒ：トルクリミッタ値（ｇcm）である。

【００２２】この発明の前提となる別の給紙装置の作用
を図を参照して説明する。

【００２３】図１及び図２に示したたように、逆転ロー
ラ３を給紙ローラ２側に圧接する圧接力の支点７を、給
紙ローラ２と逆転ローラ３との圧接面Ｐの給紙方向下流
側面を基準とし、時計方向に、ほぼ４５°またはほぼ２
２５°の角度に設定することができれば好ましいことは
上記した通りである。しかしながら実際の装置では、用
紙搬送路の確保，装置の小型化等の問題から上記の設定
を満たすことが出来ない場合がある。ところが、図２か
ら分かるように、４５°，２２５°の位置から外れれば
外れる程、圧接力の設定範囲は狭まり、調整の精度が要
求されるようになる。そこで請求項５に記載した発明に
より、その問題を緩和する。請求項５に記載の発明にお
いては、逆転ローラ３に、給紙ローラ２との間に一枚の
用紙が通過するとき給紙ローラ２に従動して回転し、給
紙ローラ２との間に２枚以上の用紙が通過するとき回転
が停止するトルクリミッタを設けている。これによる作
用を図３，図４を参照して説明する。

【００２４】まず、図３（Ａ）は本請求項に係る圧接支
点の配置可能な位置を示しており、図示するように、給
紙ローラ２と逆転ローラ３との圧接面Ｐの下流側の面に
対し、ほぼ１３５°、３１５°付近を除く図中ハッチン
グで示した領域に圧接支点が配置可能となる。図３
（Ｂ），図３（Ｃ）は圧接支点７の配置例を示してい
る。

【００２５】図３（Ａ）に示す範囲内に圧接支点７を配
置した給紙装置において、１枚の用紙を搬送するときの
搬送力Ｆ₁₁は、逆転ローラ３が給紙ローラ２に従動して
回転することから、請求項４に示したＦ₁同一となり、
（１）式で求められ、ミスフィードのしきい値ｆ₁₁も
（４）と同一となる。

【００２６】一方、２枚送りのときの反給紙方向への搬
送力Ｆ₁₂は、逆転ローラ３が回転停止することから、Ｆ₁₂＝ＴＲ−μ₃・ｆ・・・（９）となる。したがってＦ₁₂＝０となるダブルフィードのし
きい値は、ｆ₁₂＝ＴＲ／μ₃ ・・・（１０）となる。上記（４），（１０）式のθ＝０〜３６０とす
ると、その結果は図４に示すようになる。

【００２７】この図から分かるように、逆転ローラ３の
回転を停止すればダブルフィードのしきい値が一定とな
り、その結果、ミスフィードのしきい値が高い領域（例
えば、１３５°付近）であっても、逆転ローラ３を回転
させる場合に比べれば圧接力の設定範囲が広くなる。し
かし、なるべくなら、ミスフィードのしきい値が高い領
域、すなわち、圧接支点の設置角度が１３５°，３１５
°付近は避け、それ以外の領域に圧接支点７を設置する
ことが好ましい。

【００２８】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例を説
明する。

【００２９】図５はこの発明の実施例である給紙装置の
概略構成を示した図である。

【００３０】給紙装置は、呼込ローラ１、給紙ローラ
２、および逆転ローラ３を備え、用紙カセット４等に収
容されている用紙４１を給紙する。給紙ローラ２と逆ロ
ーラ３とは対を成すローラである。

【００３１】給紙ローラ２および逆転ローラ３の表面
は、ノーソレックス等の高摩擦部材によって構成されて
いる。

【００３２】給紙ローラ２には、クラッチ２１を介して
駆動部（不図示）から回転力が伝達され、矢印ａ方向に
回転する。この回転方向は、用紙４１の搬送方向であ
る。また、給紙ローラ２と呼込ローラ１とは図示しない
歯車機構によって連結されており、呼込ローラ１は給紙
ローラ２と連動して回転する。クラッチ２１は、給紙動
作開始とほぼ同時にオンし、図中矢印方向への回転を開
始する。

【００３３】逆転ローラ３には、クラッチ３１およびト
ルクリミッタ３２を介して、図外の駆動部から回転力が
伝達される。この回転により用紙が受ける力は、反給紙
方向（矢印Ａ方向）である。この回転により、例えば用
紙のダブルフィードが行われようとするときに、下側の
用紙が用紙カセット４側へ押し戻され、その結果、用紙
のダブルフィードが防止される。トルクリミッタ３２
は、逆転ローラ３に対し、反給紙方向（矢印ａ方向）の
一定のトルクを付与するためのもので、このトルクの大
きさは、一枚の用紙がローラ２，３間を通過するとき
に、給紙ローラ２や用紙から逆転ローラ３に対して伝え
られるトルクよりも小さく、かつ、一枚以上の用紙がロ
ーラ２，３間を通過するときに、その用紙間で生じる給
紙方向へのトルクよりも大きい値に設定される。これに
より、逆転ローラ３は次のように動作する。ローラ２，
３間に、用紙が一枚だけ搬送されるときには、クラッチ
３１を介して伝達されるトルクに抗して逆転ローラ３は
給紙方向（矢印ｂ方向）へ回転し、用紙の給紙が実行さ
れる。一方、二枚以上の用紙がローラ２，３間に搬送さ
れるとき、すなわち用紙がダブルフィードされるときに
は、上記トルクにより逆転ローラ３が反給紙方向（矢印
ａ方向）に回転し、下側の用紙が用紙カセット方向へと
戻される。

【００３４】逆転ローラ３は、圧接レバー５，圧接スプ
リング６を含む圧接機構によって給紙ローラ２に圧接さ
れている。逆転ローラ３の回転軸は、圧接レバー５に回
転自在に支持され、該圧接レバー５は、圧接支点７を中
心に回転自在に支持されてい９。圧接レバー５は、圧接
スプリング６によって上方、すなわち、逆転ローラ３を
給紙ローラ２側へ押し上げる方向へ付勢されている。図
５の例では、圧接支点７を、前記給紙ローラと逆転ロー
ラとの圧接面の給紙方向下流側面を基準とし、時計方向
に、ほぼ４５°の角度となる位置に配置しているが、作
用の欄で示したようにほぼ２２５°の角度の位置に配置
してもよい。

【００３５】また、装置の設計上の都合等により、圧接
支点７をほぼ４５°またはほぼ２２５°の位置に配置で
きない場合には、逆転ローラ３が反給紙方向に回転しな
いようにし、他の位置に配置してもよい。図６はその場
合の構成例を示している。図において、図５に示した構
成と異なる点は、逆転ローラ３に回転力を伝達するため
のクラッチ３１が接続されていないことであり、この構
成により、逆転ローラ３は、用紙がダブルフィードされ
るときに回転を停止する。なお、この場合には、図４に
示したように、ダブルフィードのしきい値が高いレベル
で一定に維持されるため、圧接支点７をどのような角度
に設定しても圧接力の設定範囲を広くできるが、前記し
たように、１３５°，３１５°付近では、その設定範囲
が若干狭くなるために、なるべくその範囲を避けること
が好ましい。

【００３６】上記給紙装置による用紙搬送方向におい
て、該給紙装置の下流側には搬送ローラ８が配置されて
いる。給紙ローラ２，逆転ローラ３と、搬送ローラ８と
の距離は、該給紙装置において搬送可能な最小サイズの
用紙長さよりも短く設定されている。これにより、給紙
ローラ２−逆転ローラ３間で用紙が挟持されている間
に、その用紙の先端が搬送ローラ８に到達することにな
る。

【００３７】次に、給紙時の制御手順を説明する。

【００３８】図８は、本発明にかかる給紙手順例を示し
たフローチャートであり、逆転ローラの回転開始タイミ
ングを説明するための図である。

【００３９】複写機本体上のプリントスイッチが押下さ
れると、まず、クラッチ２１がオンし、給紙ローラ２お
よび呼込ローラ１が回転を開始する（ｎ１→ｎ２）。こ
れにより、呼込ローラ１，給紙ローラ２が給紙方向に回
転し、逆転ローラ３もそれに従動して給紙方向に回転し
て、用紙４１は、給紙ローラ２−逆転ローラ３間を通過
してゆく。給紙ローラ２が回転を開始した後、Ｔ１時間
が経過すると、クラッチ３１がオンして逆転ローラ３が
給紙方向と逆方向に回転を開始する（ｎ３）。すると、
前記給送中の用紙の下面が反給紙方向の力を受け、２枚
以上の用紙が給送中であれば、下側の用紙が前記反給紙
方向の力を受けて反給紙方向へと戻される。これによっ
て、ダブルフィードが防止されることとなる。

【００４０】前記Ｔ１時間は、給紙ローラ２の回転によ
り給紙ローラ２−逆転ローラ３間に確実に用紙が噛み込
まれ、かつ、この給紙装置において給紙可能な最小サイ
ズの用紙がローラ２−３間を通過しきるまでの時間Ｔ０
よりも短い時間である。これにより、逆転ローラ３の回
転による用紙の噛み込み不良が防止され、かつ、どのよ
うなサイズの用紙であっても用紙が通過しきる前に逆転
ローラの逆転を開始させてダブルフィードを防止するこ
とができる。

【００４１】この後、コピー処理が実行され、再度給紙
の必要がある場合には、上記と同様に給紙処理が実行さ
れる（ｎ５→ｎ６→ｎ７）。

【００４２】ここで、逆転ローラ３のトルクリミッタ３
２の動作を考えると、ｎ２にて給紙ローラ２が回転を開
始すると逆転ローラ３がそれに従動して回転するため、
トルクリミッタ３２は回転し始める。そして、その後ｎ
３にて逆転ローラ３が回転を開始するが、そのときには
既にトルクリミッタ３２は回転中であるため、逆転ロー
ラ３の回転がトルクリミッタ３の立ち上がりの影響を受
けることがない。このため、逆転ローラ３の回転がスム
ーズになる利点を有している。なお、図７はトルクリミ
ッタ３２の立ち上がりトルクを示している。

【００４３】図９は、本発明にかかる給紙処理手順例を
示したフローチャートであり、逆転ローラの回転の有無
の設定を説明するための図である。

【００４４】この処理手順を実行するに際しては、給紙
された用紙の枚数をカウントするための給紙カウンタを
必要とする。本実施例では、この給紙カウンタとして、
コピー処理が実行されたときに、そのコピー枚数をカウ
ントするカウンタを用いているが、実際に給紙枚数を機
械的にカウントするカウンタ等を用いてもよい。

【００４５】前記給紙カウンタＣは、給紙ローラ２，逆
転ローラ３の交換が行われたときにクリアされる（ｎ１
１→ｎ１２）。

【００４６】給紙手順は、プリントスイッチが操作され
るとまず、給紙カウンタＣの値を所定値と比較する（ｎ
１３→ｎ１４）。該所定値は、給紙ローラ２や逆転ロー
ラ３が磨耗して給紙性能が低下するまでに搬送可能な用
紙の枚数である。したがって、給紙カウンタＣの値が前
記所定値以下であれば、給紙ローラ２，逆転ローラ３の
回転を同時に開始して、用紙の給送を行う（ｎ１８）。
この場合ローラ２，３が磨耗していないと考えられるの
でミスフィードが生じてしまうことはない。

【００４７】一方、給紙カウンタＣの値が前記所定値を
超えれば、図８に示した処理手順と同様に、まず給紙ロ
ーラ２の回転を開始した後、一定時間Ｔ１後に逆転ロー
ラ３の回転を開始する（ｎ１５→ｎ１６→ｎ１７）。こ
れによって、給紙ローラ２や逆転ローラ３が磨耗してい
てもミスフィードが生じてしまうことがない。

【００４８】用紙が給紙されればコピー処理を実行し、
給紙カウンタＣをインクリメントする（ｎ１９→ｎ２０
→ｎ２１）。そして、給紙すべき用紙がさらに有る場合
には、その用紙の給紙処理を実行する（ｎ２２→ｎ１４
・・・）。

【００４９】さらに他の処理手順例を図１０に示す。

【００５０】上記の実施例では、給紙された用紙全ての
枚数をカウントし、そのカウント枚数の状態に基づいて
逆転ローラ３の回転開始タイミングを変更しているが、
この実施例では、給紙ジャムの発生枚数に基づいて逆転
ローラ３の回転開始タイミングを変更する。すなわち、
給紙ローラ２や逆転ローラ３が磨耗してしまうと給紙部
でのジャムが発生し易くなる。そこで、給紙ジャム枚数
をカウントし、給紙ジャム枚数が多くなれば、給紙ロー
ラ２や逆転ローラ３が磨耗したものと判断し、逆転ロー
ラ３の回転開始タイミングを遅らせる。

【００５１】給紙ジャムカウンタＪＣは、給紙ローラ２
や逆転ローラ３が交換されたときにリセットされる（ｎ
３１→ｎ３２）。

【００５２】プリントスイッチが操作されると、上記ジ
ャムカウンタＪＣが所定値と比較される（ｎ１３→ｎ３
４）。該所定値は、給紙ローラ２や逆転ローラ３が磨耗
したものと判断できる程度の枚数である。ジャムカウン
タＪＣの枚数が所定値以下であれば、給紙ローラ２，逆
転ローラ３の回転を同時に開始して用紙の給送を行う
が、ジャムカウンタＪＣの枚数が所定値を超えると、予
め給紙ローラ２を回転させて用紙を取り込んでから逆転
ローラ３を回転させる（ｎ１５→ｎ１６→ｎ１７）。

【００５３】給紙処理中にジャムが発生すればジャムカ
ウンタＪＣをインクリメントし、給紙ジャムの発生回数
を記憶する（ｎ３５→ｎ３６）。一方、給紙が行われれ
ばコピー処理を実行し、さらに給紙の必要がある場合に
は給紙処理へと戻る（ｎ２０→ｎ２２）。

【００５４】

【００５５】図１１は、本発明にかかる給紙処理手順例
を示したフローチャート、図１２は該処理中のタイミン
グチャートであり、逆転ローラの回転停止タイミングを
説明するためのものである。

【００５６】この処理手順中においてはタイマの経時時
間としてＴ１，Ｔ２，Ｔ３がある。Ｔ１は上記したよう
に、給紙ローラ２の回転を開始してから逆転ローラ３の
回転を開始するまでの時間である。これは、給紙ローラ
２の回転により給紙ローラ２−逆転ローラ３間に確実に
用紙が噛み込まれ、かつ、この給紙装置において給紙可
能な最小サイズの用紙がローラ２−３間を通過しきるま
での時間Ｔ０よりも短い時間であって、これにより、逆
転ローラ３の回転による用紙の噛み込み不良が防止さ
れ、かつ、どのようなサイズの用紙であっても用紙が通
過しきる前に逆転ローラの逆転を開始させてダブルフィ
ードを防止することができる。

【００５７】Ｔ２は給紙ローラ２が回転を開始してから
停止するまでの時間であり、給紙ローラ２の回転開始
後、用紙の先端が搬送ローラ８に到達するまでの時間に
対応する。用紙先端が搬送ローラ８に到達してしまう
と、その後用紙は搬送ローラ８によって搬送されてゆく
ため、給紙ローラ２の回転を停止させても問題はない。

【００５８】上記Ｔ１，Ｔ２は装置によって固定の時間
である。

【００５９】Ｔ３は逆転ローラ３を停止させるまでの時
間であり、給紙ローラ２の回転開始時から計時を開始し
ても、逆転ローラ３の回転開始時から計時を開始しても
どちらでもよい。要は、搬送中の用紙の後端が給紙ロー
ラ２−逆転ローラ３間を通過しきるまでの時間を計時す
る。Ｔ３は給紙される用紙のサイズによって異なり、用
紙サイズが小さい場合には短く、用紙サイズが大きい場
合には長くなる。Ｔ３はプリント処理ごとに給紙される
用紙のサイズに基づいて演算，設定される。給紙される
用紙のサイズは、最近の複写機やレーザプリンタでは自
動検知機能を備えている場合がほとんどである。そこ
で、自動検知機能によって検知された用紙サイズに基づ
いて用紙後端が給紙ローラ２−逆転ローラ３間を通過す
るまでの時間Ｔ３を演算することができる。これは次式
によって求められる。

【００６０】Ｔ３＝Ｌ／Ｖ＋Ｔ１＋α ・・・（１１）ただし、Ｌ：用紙長さ（用紙送り方向の長さ，用紙サイ
ズから求められる）Ｖ：用紙搬送速度 α：ばらつき吸収のための任意時間給紙処理手順を説明する。

【００６１】プリントスイッチが操作されるとまず、給
紙される用紙サイズに基づいてＴ３を演算し、給紙ロー
ラ２の回転を開始して用紙の給送を行う（ｎ１→ｎ２→
ｎ３）。なお、搬送ローラ８も給紙ローラ２の回転開始
と同時に回転を開始する。その後、Ｔ１が経過すれば、
ダブルフィードを防止するために逆転ローラ３の回転を
開始する（ｎ４４→４５）。これによってダブルフィー
ドが防止されながら用紙の給送が行われてゆく。Ｔ２の
経過により用紙先端が搬送ローラ８に到達したことが判
断されると給紙ローラ２の回転を停止し、以後は搬送ロ
ーラ８によってのみ用紙の搬送を実行する（ｎ４６→ｎ
４７）。しかしこの後も逆転ローラ３は引き続き回転し
続けるため、後続の２枚めの用紙が搬送中の用紙に引っ
張られてしまうことはなく、ダブルフィードが発生する
ことはない。Ｔ３の経過により用紙後端が給紙ローラ２
−逆転ローラ３間を通過しきったことが判断されると逆
転ローラの回転を停止し一枚の用紙の給送を終了する
（ｎ４８→ｎ４９）。用紙はこの後、搬送ローラ８およ
びそれに続く複数のローラによって搬送されてゆく。

【００６２】上記の実施例は、タイマを用いて給紙ロー
ラ２，逆転ローラ３の回転を制御するものであるが、用
紙の搬送路中に用紙を検知するセンサを配置し、そのセ
ンサの出力状態に応じて給紙ローラ２，逆転ローラ３等
の回転を制御してもよい。図１３は用紙搬送路中におけ
る用紙検知センサの配置例を示した図である。用紙検知
センサは、給紙ローラ２，逆転ローラ３の直後（ＳＷ
１）と、搬送ローラ８の直後（ＳＷ２）とに配置されて
いる。用紙検知センサＳＷ１，ＳＷ２は、例えばマイク
ロスイッチ，光センサ等からなり用紙の通過状態を検出
する。これらのセンサＳＷ１，ＳＷ２の検出値として実
際に用いられるのは検出状態の変化であり、用紙無し
（オフ）から用紙有り（オン）への変化によって用紙先
端の通過を判断し、オンからオフへの変化によって用紙
後端の通過を判断する。

【００６３】上記センサを用いての用紙給紙時の処理手
順を説明する。図１４は同処理手順を示すフローチャー
ト、図１５は該処理時のタイミングチャートである。

【００６４】プリントスイッチが操作されると給紙ロー
ラ２が回転を開始する（ｎ５１→ｎ５２）。用紙検知セ
ンサＳＷ１が用紙先端を検知すると用紙が給紙ローラ
２，逆転ローラ３間に確実に噛み込まれた状態であるの
で逆転ローラ３の回転を開始して、ダブルフィードの防
止を開始する（ｎ５３→ｎ５４）。次に、用検知センサ
ＳＷ２が用紙先端を検知することにより用紙の先端が搬
送ローラ８に到達したことが判断されると、給紙ローラ
２の回転を停止し、以後は搬送ローラ８によって用紙の
搬送を行う（ｎ５５→ｎ５６）。しかしその後も逆転ロ
ーラ３は回転を続行し、ダブルフィードを防止する。逆
転ローラ３は、用紙の後端が用紙検知センサＳＷ１を通
過することで、給紙ローラ２−逆転ローラ３間を通過し
終わったことが判断された後に停止される（ｎ５７→ｎ
５８）。

【００６５】なお、上記した本発明にかかる実施例であ
る図８〜図１０においては、Ｔ１時間が経過したときに
逆転ローラ３の回転を開始しているが、これらの実施例
においても、用紙検知センサＳＷ１を配置して該用紙検
知センサＳＷ１による用紙先端検知により逆転ローラ３
の回転を開始するようにしてもよい。

【００６６】さらに、ダブルフィードのより確実な防止
方法を説明する。そのうちの一つの方法は、用紙先端が
搬送ローラ８に噛み込まれて用紙搬送が安定した後に、
逆転ローラ３のみならず給紙ローラ２も逆回転させるこ
とにより、給紙ローラ２，逆転ローラ３の両方でダブル
フィードを防止する方法である。

【００６７】この方法を実現するための給紙装置の駆動
系のブロック図を図１６に示した。給紙ローラ２，逆転
ローラ３に対しては、メインモータＭＭにて発生された
駆動力が伝達される。このとき、給紙ローラ２に対して
は２つのルートで駆動力が伝達されるようにする。一方
は、ギア２３，クラッチ２１を介して伝達されるもの
で、これにより給紙ローラ２は用紙給送方向に回転す
る。図５，図６中矢印ａ方向である。また他方は、ギア
２４，クラッチ２２を介して伝達されるもので、給紙ロ
ーラ２は用紙搬送方向と逆方向（図５，図６中反矢印ａ
方向）に回転する。給紙ローラ２がこの方向に回転する
と、用紙は用紙カセット４側へと押し戻される。逆転ロ
ーラ３に対してはギア３３，クラッチ３１を介してメイ
ンモータＭＭからの駆動力が伝達される。このときの回
転方向は、図５，図６中矢印ａ方向であり、これによ
り、用紙は用紙カセット４側へと押し戻される。

【００６８】上記のように構成される給紙装置により給
紙を行う手順を説明する。図１７，図１８はタイマ制御
の場合の給紙手順を示すフローチャートおよびタイムチ
ャートであり、図１９，図２０は用紙検知センサＳＷ
１，ＳＷ２に基づいて制御する場合の給紙手順を示すフ
ローチャートおよびタイムチャートである。

【００６９】まず、図１７，図１８に示した例について
説明する。給紙ローラ２，逆転ローラ３の回転を開始す
るまでの手順は図１１，図１２と同様である。このと
き、給紙ローラ２にはギア２３，クラッチ２１を介して
メインモータＭＭの駆動力が伝達され、用紙給送方向に
回転している。次にＴ２が経過すると給紙ローラ２の駆
動系が切り換えられる。すなわち、クラッチ２１がオフ
し、替わってクラッチ２２がオンすることによりメイン
モータＭＭの駆動力はギア２４，クラッチ２２を介して
伝達される。これにより給紙ローラ２は逆方向に回転
し、ダブルフィードされようとする用紙を用紙カセット
４方向へと押し戻す（ｎ６１→ｎ６２）。このとき給送
中の用紙の先端は既に搬送ローラ８に到達しており、搬
送ローラ８によって送られてゆくため、該用紙が用紙カ
セット４方向に押し戻されてしまうことはない。ただ
し、そのための条件として、搬送ローラ８による正方向
の搬送力が給紙ローラ２，逆転ローラ３による逆方向の
搬送力よりも大きく設定されている必要がある。具体例
を説明する。

【００７０】いま、逆転ローラ３の圧接支点が図５に示
したように４５°の角度で設定されているものとする
と、給紙ローラ２が逆転したときの一枚の用紙の搬送力
Ｆｒは、Ｆｒ＝μ₁（ｆ＋ＴＲ× sinθ× cosθ）・・・（１２）となる。この場合のθは、搬送方向が逆方向となるため
に１３５°となり、例えば、μ₁＝１．３、ｆ＝３００
ｇとすると、Ｆｒ＝１９５ｇとなる。

【００７１】そこで、搬送ローラ８による用紙の搬送力
Ｆｈを、給紙ローラ２が逆転したときの搬送力Ｆｒより
も大きく設定すれば、給送中の用紙は引き戻されてしま
うことがなく、しかも、逆回転する給紙ローラ２により
用紙のダブルフィードが防止される。搬送ローラ８によ
る搬送力Ｆｈは通常、１０００ｇ程度に設定される。し
たがって、Ｆｒ＜Ｆｈの条件は満たされる。

【００７２】上記のようにして給紙ローラ２が逆回転さ
れた後タイマＴ２がタイムアップすると、給紙ローラ
２，逆転ローラ３がともに停止される（ｎ６３→ｎ６
４）。

【００７３】図１９，図２０に示した例について説明す
る。給紙ローラ２，逆転ローラ３の回転を開始するまで
の手順は図１４，図１５と同様であり、、給紙ローラ２
にはギア２３，クラッチ２１を介してメインモータＭＭ
の駆動力が伝達され、用紙給送方向に回転している。用
紙先端が用紙検知センサＳＷ２に到達すると、給紙ロー
ラ２のクラッチ２１がオフ、クラッチ２２がオンして給
紙ローラ２の回転方向が正方向から逆方向に切り替わる
（ｎ６６→ｎ６７）。これにより、給紙ローラ２，逆転
ローラ３の両方の作用によってダブルフィードが防止さ
れるようになる。この後、給送中の用紙の後端が用紙検
知センサＳＷ１を通過すると、給紙ローラ２，逆転ロー
ラ３の回転がともに停止され、用紙の給送処理が終了す
る（ｎ６８→ｎ６９）。

【００７４】上記したように給紙ローラ２を逆回転する
他にも次のような方法で反給紙方向への搬送力Ｆ₂を増
大させてダブルフィードの防止効果を上げることができ
る。

【００７５】給紙ローラ２−逆転ローラ３間を２枚の用
紙が搬送されるときに、逆転ローラ３側の用紙を用紙カ
セット４側へ戻すための反給紙方向への搬送力Ｆ₂は
（５），（２）より、Ｆ₂＝ＴＲ−μ₃（ｆ−ＴＲ× sinθ× cosθ）・・・（１３）となる。一方、給紙ローラ２の一枚送り時の搬送力Ｆ₁
は（１），（２）より、Ｆ₁＝μ₁（ｆ＋ＴＲ× sinθ cosθ）・・・（１４）となる。これらの式から、ｆ（圧接力）を小さくす
る、ＴＲ（逆転ローラ３のトルク値）を大きくする、
θ（逆転ローラ３の取付角）を４５°から外れた値に
設定する、のいずれかによって反給紙方向への搬送力Ｆ
₂が増大し、逆に給紙方向への搬送力Ｆ₁が減少するこ
とが分かる。そこで、給送中の用紙が搬送ローラ８に到
達してその用紙の給送が確実になった時点で、上記〜
のうちのいずれかを実行することにより、それ以降の
ダブルフィードの防止効果を上げる。そのための構成例
を以下に説明する。

【００７６】まず、の圧接力を小さくするための構成
を説明する。

【００７７】図２１は給紙装置の要部の概略構成を示し
た図である。給紙ローラ２，逆転ローラ３は対を成し、
逆転ローラ３にはスプリング５４によって上方に押圧さ
れた圧接レバー５が備えられている。以上の構成は図５
に示したものと同様である。上記スプリング５４の下端
部は回動可能な受台５３によって支持されている。受台
５３の下面には、パルスモータ５１によって回転される
カム５２が当接されている。パルスモータ５１の回転に
よってカム５２が回転すると、それによって受台５３は
上方向または下方向に回動する。それによって、逆転ロ
ーラ３の圧接レバー５に掛けられる圧接力が変動し、給
紙ローラ２−逆転ローラ３間の圧接力ｆが変化する。

【００７８】上記のように構成される給紙装置を用いて
の給紙手順を説明する。図２２，図２３は同処理手順を
表すフローチャートおよびタイミングチャートである。
給紙ローラ２，逆転ローラ３が回転して用紙の給送が行
われ、その用紙の先端が搬送ローラ８に到達するとそれ
以後は搬送ローラ８のみで用紙の搬送が可能となるため
に給紙ローラ２の回転を停止する（ｎ７１→ｎ７２）。
またこれと同時にパルスモータ５１を回転し、逆転ロー
ラ３を給紙ローラ２側に押圧する力を低くする（ｎ７
３）。これによって逆転ローラ３による反給紙方向への
搬送力Ｆ₂が増加し、ダブルフィードの防止効果が向上
する。給紙ローラ２−逆転ローラ３間を用紙が完全に通
過し終わると逆転ローラ３の回転を停止し、逆転ローラ
３の圧接力を元の状態に戻して一枚の給紙処理を終了す
る（ｎ７４→ｎ７５→ｎ７６）。

【００７９】に示した逆転ローラ３のトルク値ＴＲを
増大させる構成を説明する。

【００８０】図２４はこの方法を実現するための給紙装
置の要部を示した図である。逆転ローラ３には前記した
ようにトルクリミッタ３１が設けられ逆転ローラ３の回
転トルクを制御している。本例では、さらにもう一つの
トルクリミッタ６１を前記トルタリミッタ３１と並列に
配置している。トルクリミッタ３１と６１との間には、
離接用のスプリング６２が設けられ、トルクリミッタ６
１をトルクリミッタ３１から引き離す方向に押圧してい
る。トルクリミッタ６１はソレノイド６３により、レバ
ー６４を介して前記スプリング６２の力に抗する方向に
付勢される。すなわち、ソレノイド６３がオンすると、
レバー６４はトルクリミッタ６１を逆転ローラ３側に押
圧する。これによりトルクリミッタ６１とトルクリミッ
タ３１とが接続され、逆転ローラ３のトルク値が増大す
る。一方、ソレノイド６３がオフ状態ではトルクリミッ
タ６１はスプリング６２の力によってトルクリミッタ３
１から離され、トルクリミッタ３１が単独で逆転ローラ
３のトルク値を設定するようになるため、トルク値は小
さくなる。

【００８１】この給紙装置を用いた場合の給紙手順を説
明する。図２５，図２６はその手順を示したフローチャ
ートおよびタイミングチャートである。給紙ローラ２，
逆転ローラ３の回転により用紙が給送され、その用紙の
先端が搬送ローラ８に到達すると給紙ローラ２は回転を
停止する（ｎ８１→ｎ８２）。これと同時にソレノイド
６３がオンし、逆転ローラ３のトルク値を増大させる
（ｎ８３）。これによって逆転ローラ３による反給紙方
向への搬送力Ｆ₂が増加し、ダブルフィードの防止効果
が向上する。給紙ローラ２−逆転ローラ３間を用紙が完
全に通過し終わると逆転ローラ３の回転を停止し、逆転
ローラ３のトルク値を元の状態に戻して一枚の給紙処理
を終了する（ｎ８４→ｎ８５→ｎ８６）。

【００８２】に示した逆転ローラ３の取付角θを変更
するための構成を説明する。

【００８３】図２７はこの方法を実現するための給紙装
置の要部構成を示した図である。逆転ローラ３は圧接レ
バー７１の一端に支持され、スプリング６によって給紙
ローラ２側へ付勢されている。圧接レバー７１の他端
は、移動レバー７２に取り付けられている。移動レバー
７２は上下方向に摺動可能で、その摺動動作はソレノイ
ド７３およびスプリング７４によって制御される。ソレ
ノイド７３がオンすると、移動レバー７２はスプリング
７４の引っ張り力に抗して下方向へ引っ張られ圧接レバ
ー７１の端部が下側へ移動する。すなわち、圧接レバー
７１の圧接支点７５が下方向に移動することになり、こ
れによって、逆転ローラ３の取付角（給紙ローラ２と逆
転ローラ３との圧接面と圧接支点７５との成す角）θが
大きくなる。一方、ソレノイド７３がオフ状態では、移
動レバー７１がスプリング７４に引っ張られて上方向へ
摺動するため、圧接支点７５が上側へ移動し、逆転ロー
ラ３の取付角θが小さくなる。ここで例えば、移動レバ
ー７１の圧接支点７５が上側にあるときの取付角θを２
０°、下側にあるときの取付角θを４５°に設定したと
すると、θ＝４５°のときにはθ＝２０°のときに比べ
て反給紙方向への搬送力Ｆ₂が大きくなり、逆にθ＝２
０°のときには反給紙方向への搬送力Ｆ₂が小さくな
る。Ｆ₂が大きくなるとダブルフィードの防止効果が大
きくなり、逆にＦ ₂が小さくなると、用紙の給送動作を
邪魔することなくスムースな給紙を行うことかできるよ
うになる。

【００８４】この給紙装置を用いた場合の給紙手順を説
明する。図２８，図２９はその手順を示したフローチャ
ートおよびタイミングチャートである。給紙ローラ２，
逆転ローラ３の回転により用紙が給送され、その用紙の
先端が搬送ローラ８に到達すると給紙ローラ２は回転を
停止する（ｎ９１→ｎ９２）。また、ソレノイド７３が
オンし、逆転ローラ３の取付角θ＝４５°にして反給紙
方向への搬送力Ｆ₂を増加させる（ｎ９３）。これによ
ってダブルフィードの防止効果が向上する。給紙ローラ
２−逆転ローラ３間を用紙が完全に通過し終わると逆転
ローラ３の回転を停止し、逆転ローラ３のトルク値を元
の状態に戻して一枚の給紙処理を終了する（ｎ９４→ｎ
９５→ｎ９６）。

【００８５】以上に示したように、給紙ローラ２の回転
により用紙が給送されて、該用紙の先端が搬送ローラ８
に達した後には、用紙の搬送を搬送ローラ８に任せ、給
紙ローラ２，逆転ローラ３の位置ではダブルフィードを
防止すべく、逆転ローラ３の引き続いての回転、さらに
は給紙ローラ２の逆回転による用紙の戻し動作の補助や
逆転ローラ３の反給紙方向への搬送力Ｆ₂の増加等の補
助動作を行うことによって、ダブルフィードの発生をよ
り確実に防止できるようになる。

【００８６】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、給紙ロ
ーラ，逆転ローラに磨耗が生じても、給紙初期時に逆転
ローラが反給紙方向に回転してしまうことがないため、
給紙初期時の噛み込み不良が発生してしまうことがな
く、ミスフィードの問題を防止できる。また、逆転ロー
ラに対して、反給紙方向の回転力を掛ける時間が長けれ
ば長いほど給紙ローラ，逆転ローラの磨耗は進み易くな
るが、この構成では逆転ローラが逆転される時間が短く
なるため磨耗自体がゆっくりと進み、その結果、給紙ロ
ーラ，逆転ローラの寿命が長くなって、ローラ交換の手
間、ランニングコストを削減できる。

【００８７】また、ローラが摩耗していないときには、
逆転ローラが遅れて回転を開始することによる異音の発
生を防止でき、しかも、ローラが摩耗したときには、給
紙初期時に逆転ローラが反給紙方向に回転してしまうこ
とによるミスフィードの発生を防止できる。

【００８８】また、給紙ローラ及び逆転ローラの両ロー
ラ間を通過した用紙枚数、又は、これらの両ローラ間で
発生したジャム枚数を、給紙ローラ及び逆転ローラの摩
耗状態を表す値としてカウントすることにより、逆転ロ
ーラに反給紙方向の回転力を伝達するタイミングを、給
紙ローラ及び逆転ローラの両ローラ間を通過した用紙枚
数、又は、これらの両ローラ間で発生したジャム枚数に
基づいて正確に決定することができる。

【００８９】また、本発明によれば、両ローラの下流側
で用紙先端が用紙検知センサによって検知された時に逆
転ローラの反給紙方向への回転を開始させることによ
り、用紙検知センサの検知結果に基づいて逆転ローラを
反給紙方向に回転させるべきタイミングを正確に決定で
きる。

【００９０】さらに、給紙ローラの下流側に搬送ローラ
を設けることで、用紙先端が搬送ローラに到達すればそ
れ以降は搬送ローラによって用紙が搬送されてゆくた
め、給紙ローラ、逆転ローラの位置ではダブルフィード
の防止に対する動作のみを行うことができる。すなわ
ち、給紙ローラの給紙方向への回転を停止し、逆転ロー
ラにより反給紙方向への搬送力のみを与えることができ
るようになる。そのため、ダブルフィード防止効果が向
上する。また、逆転ローラの回転は給送中の用紙が完全
に給紙ローラ、逆転ローラの位置を通過してから停止さ
せるため、ダブルフィードの防止が確実に行われること
になる。また、給紙ローラの回転によって給送された用
紙の先端が搬送ローラに到達した際に、給紙ローラを反
給紙方向に回転させることにより、給紙ローラ及び逆転
ローラの位置において用紙に対して反給紙方向へより大
きな力を加えることができ、ダブルフィードをより確実
に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の前提となる給紙装置の作用を説明す
るための図であり、逆転ローラの圧接支点の設定領域を
示している。

【図２】同給紙装置の作用を説明するための図であり、
逆転ローラの圧接力の設定可能範囲を示している。

【図３】この発明の前提となる別の給紙装置の作用を説
明するための図であり、逆転ローラの圧接支点の設定領
域を示している。

【図４】同給紙装置の作用を説明するための図であり、
逆転ローラの圧接力の設定可能範囲を示している。

【図５】この発明の実施例である給紙装置の構成例を示
した図である。

【図６】この発明の他の実施例である給紙装置の構成例
を示した図である。

【図７】逆転ローラに設けられるトルクリミッタの立ち
上げとるくの状態を示した図である。

【図８】同給紙装置における給紙手順例を示したフロー
チャートである。

【図９】同給紙装置における給紙手順例を示したフロー
チャートである。

【図１０】同給紙装置における給紙手順例を示したフロ
ーチャートである。

【図１１】本発明にかかる給紙処理手順例を示すフロー
チャートである。

【図１２】同給紙処理手順例を示すフローチャートであ
る。

【図１３】本発明にかかる他の給紙装置の構成例を示す
図である。

【図１４】同給紙装置における給紙手順例を示すフロー
チャートである。

【図１５】同給紙手順例を示すフローチャートである。

【図１６】本発明にかかる他の給紙装置の構成例を示す
ブロック図である。

【図１７】同給紙装置における給紙手順例を示すフロー
チャートである。

【図１８】同給紙手順例を示すフローチャートである。

【図１９】図１６に示す給紙装置における他の給紙手順
例を示すフローチャートである。

【図２０】同給紙手順例を示すフローチャートである。

【図２１】本発明にかかる他の給紙装置の構成例を示す
図である。

【図２２】同給紙装置における給紙手順例を示すフロー
チャートである。

【図２３】同給紙手順例を示すフローチャートである。

【図２４】本発明にかかる他の給紙装置の構成例を示す
図である。

【図２５】同給紙装置における給紙手順例を示すフロー
チャートである。

【図２６】同給紙手順例を示すフローチャートである。

【図２７】本発明にかかる他の給紙装置の構成例を示す
図である。

【図２８】同給紙装置における給紙手順例を示すフロー
チャートである。

【図２９】同給紙手順例を示すフローチャートである。

【図３０】従来の給紙装置の構成例を示した図である。

【符号の説明】

２給紙ローラ３逆転ローラ５圧接レバー６圧接スプリング７圧接支点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き合議体審判長村本佳史審判官市野要助審判官山崎豊 (56)参考文献特開平４−371426（ＪＰ，Ａ) 特開平４−313548（ＪＰ，Ａ) 特開平３−223043（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 23/04 G03G 15/00 514

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】収容された用紙を給紙する呼込ローラ
と、給紙方向への回転力が伝達され前記呼込ローラと連動し
て回転される給紙ローラと、前記給紙ローラに圧接され、給紙ローラに従動して回転
可能であるとともに、反給紙方向への回転力が伝達され
る逆転ローラと、これらの両ローラの磨耗状態を表す値をカウントする手
段と、前記カウント値が所定値以下のとき、前記給紙ローラお
よび逆転ローラの回転を同時に開始し、前記カウント値
が前記所定値を超えたとき、前記給紙ローラの給紙方向
への回転力の伝達開始後、用紙が給紙ローラ及び逆転ロ
ーラに噛み込まれる一定時間後に、前記逆転ローラに反
給紙方向への回転力を伝達する手段と、を備えたことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】前記カウントする手段は、給紙ローラ及
び逆転ローラの両ローラを通過した用紙枚数、又は、こ
れらの両ローラ間で発生したジャム枚数を両ローラの磨
耗状態を表す値としてカウントすることを特徴とする請
求項１記載の給紙装置。
【請求項３】収容された用紙を給紙する呼込ローラ
と、給紙方向への回転力が伝達され前記呼込ローラと連動し
て回転される給紙ローラと、前記給紙ローラに圧接され、給紙ローラに従動して回転
可能であるとともに、反給紙方向への回転力が伝達され
る逆転ローラと、前記給紙ローラ及び逆転ローラの下流側において用紙を
検知する用紙検知センサと、を備え、前記用紙検知センサによる用紙先端検知により前記逆転
ローラの反給紙方向への回転を開始することを特徴とす
る給紙装置。
【請求項４】前記給紙ローラの下流側に配置され、用
紙を給紙方向に搬送する搬送ローラと、搬送中の用紙先端が前記搬送ローラに到達したとき前記
給紙ローラの給紙方向への回転を停止する停止する手段
と、前記給紙ローラの回転を停止した後に、前記搬送中の用
紙後端が前記給紙ローラと逆転ローラ間を通過するまで
前記逆転ローラの回転を続行し、前記用紙後端が前記給
紙ローラと逆転ローラ間を通過した後に逆転ローラの回
転を停止する手段と、を備えたことを特徴とする請求項１または３のいずれか
に記載の給紙装置。
【請求項５】前記給紙ローラの給紙方向への回転を停
止する手段に代えて、給紙ローラを反転給紙方向に回転
させる手段を設けたことを特徴とする請求項４記載の給
紙装置。