JP3322478B2 - ミシンの送り量制御方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、第一の布送り手段と第
二の布送り手段とを備えたミシンの送り量制御方法、及
びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、第一の布送り手段（例えば上
送り歯）と第二の布送り手段（例えば下送り歯）とを備
えた差動送りミシンを用い、その送り量を制御すること
によっていせ込み作業を行う装置として、例えば既に本
願発明者が提案した特願平５ー８６４３３号の技術があ
る。

【０００３】この種の装置では、いせ込み作業を行なう
際の所定の指示データを、操作パネルのスイッチを使用
してミシンの制御装置に入力する必要がある。例えば、
図９に示す様に、まず、通常の布送りをする区間Ａと、
いせ込み送りを行なう区間Ｃと、区間Ａと区間Ｃとの中
間の区間Ｂ及び区間Ｄとについて、その各々の縫製区間
長を設定して、操作パネルＰ１の切換スイッチＰ２及び
増減スイッチＰ３を用いて入力する。次いで、下送り歯
について（布送りピッチとしての）下送り量Ｓ３を設定
して、図示しない下送り量調節ダイヤルを用いて入力
し、また、上送り歯について前記区間Ａにおける通常上
送り量Ｓ１を設定して、増減スイッチＰ４を用いて入力
し、更に、この上送り歯について前記区間Ｃにおけるい
せ込み上送り量Ｓ２を設定して、増減スイッチＰ５を用
いて入力していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように、いせ込み作業に必要なデータを入力する作業に
は、手間がかかるという問題があった。つまり、前記の
指示データのうち、いせ込み上送り量Ｓ２を設定する作
業は、まず、目的とする被縫製物の種類等に応じて、そ
のいせ込み作業に必要とされるいせ込み量ＬＩを作業指
示書から読み取り、次に、下記式（１）に従って、通常
上送り量Ｓ１，いせ込み量ＬＩ，縫製区間Ｃの区間長Ｌ
Ｃ，下送り量Ｓ３の値を使用して、いせ込み上送り量Ｓ
２を算出し、この様にして算出したいせ込み上送り量Ｓ
２を、作業者が操作パネルＰ１の増減スイッチＰ５を用
いて入力しなければならなかった。

【０００５】

【数１】

【０００６】ところが、この様にいせ込み上送り量Ｓ２
を算出する作業は、その計算等に手間がかかるので、結
果として、作業能率が低下するという問題があった。本
発明は、上述した課題を解決するためになされたもので
あり、例えば、いせ込み作業を行なう際のデータの入力
作業を簡易化して、縫製の作業能率を向上することがで
きるミシンの送り量制御方法及びその装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の請求項１の発明は、第一の縫製区間及び第二の縫製区
間を設定し、第一の布送り手段の第一の送り量と前記第
一の布送り手段とは異なる第二の布送り手段の第二の送
り量とを用い、前記第一の縫製区間にて通常の布送りを
するとともに、前記第一の布送り手段の第一の送り量と
は異なる第三の送り量と前記第二の布送り手段の第二の
送り量とを用い、前記第二の縫製区間にてミシンの差動
送りを行なうミシンの送り量制御方法において、前記第
二の縫製区間にて前記第一の布送り手段によって送られ
る第一の全布量と、前記第二の縫製区間にて前記第二の
布送り手段によって送られる第二の全布量と、前記第一
の布送り手段の第一の送り量と、から前記第三の送り量
を演算することを特徴とするミシンの送り量制御方法を
要旨とする。

【０００８】請求項２の発明は、図１に例示する様に、
第一の布送り手段の第一の送り量と前記第一の布送り手
段とは異なる第二の布送り手段の第二の送り量とを用
い、駆動手段によって第一の縫製区間にて通常の布送り
をするとともに、前記第一の布送り手段の第一の送り量
とは異なる第三の送り量と前記第二の布送り手段の第二
の送り量とを用い、前記駆動手段によって第二の縫製区
間にてミシンの差動送りを行なうミシンの送り量制御装
置において、前記第二の縫製区間の区間長と、前記第一
及び第二の両縫製区間の間をなす中間縫製区間の区間長
と、を設定する区間長設定手段と、前記第二の縫製区間
にて前記第一の布送り手段によって送られる第一の全布
量を設定する第一の全布量設定手段と、前記第一の布送
り手段の第一の送り量を設定する第一の送り量設定手段
と、前記第二の縫製区間の区間長と前記第一の全布量と
前記第一の送り量と、から第三の送り量を演算する第三
の送り量演算手段と、を備えたことを特徴とするミシン
の送り量制御装置を要旨とする。

【０００９】請求項３の発明は、前記第一の布送り手段
における第三の送り量を直接設定する直接設定手段も備
えたことを特徴とする前記請求項２記載のミシンの送り
量制御装置を要旨とする。

【００１０】請求項４の発明は、前記第一の布送り手段
における第三の送り量が直接設定された場合には、前記
第一の全布量を前記第三の送り量に応じて変更して設定
する変更手段を備えたことを特徴とする前記請求項３記
載のミシンの送り量制御装置を要旨とする。

【００１１】請求項５の発明は、第一の布送り手段の第
一の送り量と第二の布送り手段の第二の送り量とを用
い、駆動手段によって第一の縫製区間にて通常の布送り
をするとともに、前記第一の布送り手段の第一の送り量
とは異なる第三の送り量と前記第二の布送り手段の第二
の送り量とを用い、前記駆動手段によって第二の縫製区
間にてミシンの差動送りを行なうミシンの送り量制御装
置において、前記第一の布送り手段の第一の送り量と、
前記第二の縫製区間における増加変位量と、前記第二の
縫製区間長と、を設定する設定手段と、該設定手段によ
って設定された、前記第一の送り量と前記増加変位量と
前記第二の縫製区間長と、から前記第三の送り量を演算
する第三の送り量演算手段と、を備えたことを特徴とす
るミシンの送り量制御装置を要旨とする。

【００１２】

【作用】次に、本発明のミシンの送り量制御方法及びそ
の装置の作用について説明するが、下記（カッコ）内は
説明のためにいせ送りの動作を例示したものである。請
求項１の発明のミシンの送り量制御方法では、第一の縫
製区間及び第二の縫製区間を設定し、第一の布送り手段
（上送り歯）の第一の送り量（上送り量）と、第一の布
送り手段とは異なる第二の布送り手段（下送り歯）の第
二の送り量（下送り量）とを用い、第一の縫製区間（区
間Ａ）にて通常の布送りをするとともに、第一の布送り
手段の第一の送り量とは異なる第三の送り量（いせ込み
上送り量ＧＡＳ）と第二の布送り手段の第二の送り量と
を用い、第二の縫製区間（いせ込み縫製区間Ｃ）にてミ
シンの差動送りをする。

【００１３】そして、この差動送りをする際に使用され
る第三の送り量は、第二の縫製区間にて第一の布送り手
段によって送られる第一の全布量（下送りされる全布量
ＬＣ＋いせ込み量ＬＩ）と、第二の縫製区間にて第二の
布送り手段によって送られる第二の全布量（下送りされ
る全布量ＬＣ）と、第一の布送り手段の第一の送り量
（通常上送り量ＵＡＳ）と、から演算される。

【００１４】つまり、本発明では、例えばいせ込み縫製
区間Ｃにおける、第一の全布量（ＬＣ＋ＬＩ）と、第二
の全布量（ＬＣ）と第一の送り量（ＵＡＳ）とを用い、
所定の関係式から、第三の送り量（ＧＡＳ）を算出する
ことが可能であるので、第三の送り量（ＧＡＳ）の算出
及び設定が簡易化されることになる。

【００１５】請求項２の発明のミシンの送り量制御装置
では、第一の布送り手段の第一の送り量と、第一の布送
り手段とは異なる第二の布送り手段の第二の送り量とを
用い、駆動手段によって第一の縫製区間にて通常の布送
りをするとともに、第一の布送り手段の第一の送り量と
は異なる第三の送り量と第二の布送り手段の第二の送り
量とを用い、駆動手段によって第二の縫製区間にてミシ
ンの差動送りをする。この差動送りをする場合には、区
間長設定手段により、第二の縫製区間の区間長と中間縫
製区間の区間長とを設定し、第一の全布量設定手段によ
り、第二の縫製区間にて第一の布送り手段によって送ら
れる第一の全布量を設定し、第一の送り量設定手段によ
り、第一の布送り手段の第一の送り量を設定する。

【００１６】そして、この様にして設定された第二の縫
製区間の区間長と第一の全布量と第一の送り量とを用
い、第三の送り量演算手段により、第三の送り量を演算
して求めることが可能であるので、第三の送り量の算出
及び設定が簡易化されることになる。

【００１７】請求項３の発明のミシンの送り量制御装置
では、請求項２の装置において、第三の送り量を演算す
る手段とは別に、直接設定手段によって、第一の布送り
手段における第三の送り量を直接に設定することが可能
である。よって、予め第三の送り量が分かっている場合
には、装置に直接に入力することができ、操作性が向上
することになる。

【００１８】請求項４の発明のミシンの送り量制御装置
では、請求項３の装置において、第一の布送り手段にお
ける第三の送り量が直接設定された場合には、変更手段
によって、所定の関係式を用いて、第一の全布量を第三
の送り量に応じて変更することが可能であるので、第一
の全布量を設定する作業が省略でき、作業能率が一層向
上する。

【００１９】請求項５の発明のミシンの送り量制御装置
では、第一の布送り手段の第一の送り量と第二の布送り
手段の第二の送り量とを用い、駆動手段によって第一の
縫製区間にて通常の布送りをするとともに、第一の布送
り手段の第一の送り量とは異なる第三の送り量と第二の
布送り手段の第二の送り量とを用い、駆動手段によって
第二の縫製区間にてミシンの差動送りをする。そして、
この差動送りをする際に使用される第三の送り量は、設
定手段により設定される、第一の布送り手段の第一の送
り量と第二の縫製区間における増加変位量（いせ込み量
ＬＩ）と第二の縫製区間長とから、第三の送り量演算手
段により演算される。

【００２０】つまり、本発明では、例えばいせ込み縫製
区間における、第一の送り量と増加変位量と第二の縫製
区間長とを用い、所定の関係式から、第三の送り量を算
出することが可能であるので、第三の送り量の算出及び
設定が簡易化されることになる。

【００２１】

【実施例】本発明のミシンの送り量制御装置を差動送り
ミシンに組み込んだ一実施例について、図面に基づいて
以下に説明する。図２及び図３に示す様に、本実施例の
ミシン１は、主として、ミシン本体３及びいせ込み制御
ボックス５から構成されている。以下、各構成について
詳述するが、図２は、本実施例の正面図、図３は、同じ
く右側面図である。

【００２２】ミシン本体３は、テーブル７の上にセット
されており、ミシン本体３の右側には、図示しない上軸
を駆動可能な駆動プーリ９が設けられている。この駆動
プーリ９は、Ｖベルト１１を介して、テーブル７の下に
固定されたミシンモータ１３の回転に同期して回転す
る。このミシンモータ１３の回転は、踏み込みペダル１
５（図３参照）の踏み込み量に応じて、モータ制御ボッ
クス１７によって制御される。

【００２３】また、ミシン本体３には、上送り歯１９
（図２参照）の布送り機構が設けられ、またテーブル７
内部には、下送り歯２１（図２参照）の布送り機構が設
けられている。上送り歯１９の布送り機構は、後述のパ
ルスモータ３１により上送り量調節軸３５を介して、上
送り歯１９の送り量を調節可能である。一方、下送り歯
２１の布送り機構は、後述の下送り量調節ダイヤル２３
の設定値に下送り量が固定される。尚、両布送り機構
は、例えば、特公平２−２５６３８号公報に示されてい
るように周知のものであるため、その詳細については説
明を省略する。

【００２４】また、ミシン本体３には、下送り量を設定
するための下送り量調節ダイヤル２３が設けられてい
る。この下送り量調節ダイヤル２３には、このダイヤル
２３の回動に連動するレバー軸２５が取り付けられてい
る。また、このレバー軸２５は、ポテンショメータ用の
レバー板２７ａ及びレバー２７ｂを介してポテンショメ
ータ２９に連結されている。従って、ポテンショメータ
２９の出力電圧は、下送り量調節ダイヤル２３の回転に
応じて変化する。

【００２５】更に、ミシン本体３の上部背面には、上送
り量を変更設定するパルスモータ３１が設けられてい
る。このパルスモータ３１は、パルスモータ用レバー３
３を介して上送り量調節軸３５に連結されおり、上送り
量を調節することができる。また、図２に示すように、
このパルスモータ３１の回転軸には原点レバー３７が連
結されており、原点スイッチ３９をオンして原点位置を
出力する。

【００２６】ミシン本体３の上部には、操作パネル４１
が設けられ、また、図２に示すように、ミシン本体３の
左側面には、いせ込みスイッチ４３が設けられている。
更に、テーブル７の下には、いせ込み中断スイッチ４５
が設けられている。これらは、各々テーブル７の下のい
せ込み制御ボックス５に結線されている。

【００２７】いせ込みスイッチ４３及びいせ込み中断ス
イッチ４５は、共に自動復帰型のスイッチであり、スイ
ッチを押したときに指令信号を発するものである。操作
パネル４１には、図４に示すように、通常上送り量を表
示する通常上送り量表示器４７、いせ込み時の上送り量
を表示するいせ込み上送り量表示器４９、下送り量調節
ダイヤル２３によって設定された送り量を表示する下送
り量表示器５１、及び後述の切替スイッチ５５により設
定されている縫製区間の区間長を表示する区間長表示器
５３が設けられている。また、通常上送り量のアップ・
ダウンを行う増減スイッチ４７ａ、いせ込み上送り量の
アップ・ダウンを行う増減スイッチ４９ａ、縫製区間長
のアップ・ダウンを行う増減スイッチ５３ａが設けられ
ている。更に、縫製区間の切り替えを行う切替スイッチ
５５、現在縫製中の縫製区間名及び各縫製区間の送り量
を表すグラフを表示する縫製区間表示器５７が設けられ
ている。

【００２８】この縫製区間表示器５７のインジケータ５
７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄは、現在の縫製区間が、
それぞれ縫製区間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄであることを示すもの
である。インジケータ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄ
は、切替スイッチ５５をオンするごとに、順次点灯す
る。また、このインジケータ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，
５７ｄの点灯箇所により、区間長表示器５３がどの縫製
区間の区間長を表示しているかを示す。従って、縫製区
間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの区間長は、インジケータ５７ａ，５
７ｂ，５７ｃ，５７ｄの点灯状態を参照しながら、切替
スイッチ５５と増減スイッチ５３ａとを併用することに
より、各個別に設定することができる。

【００２９】特に、本実施例では、前記縫製区間Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄの各区間長ＬＡ，ＬＢ，ＬＣ，ＬＤを設定す
るためのモードに加えて、Ｃ’のモードが設けられてい
る。このＣ’のモードとは、縫製区間Ｃにおける上布量
ＬＣ’、即ち、縫製区間Ｃの区間長ＬＣにいせ込み量Ｌ
Ｉを加えた量（ＬＣ＋ＬＩ）を入力するためのモードで
ある。そして、切換スイッチ５５をオンするごとに、モ
ードは、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｃ’→Ｄの様に切り替わり、モー
ドがＣ’の場合にはインジケータ５７ｃは点滅する。よ
って、このインジケータ５７ｃが点滅しているときに増
減スイッチ５３ａを操作することにより、後述するいせ
込み上送り量の演算に必要な縫製区間Ｃにおける上布量
ＬＣ’を入力することができる。

【００３０】次に、いせ込み制御ボックス５に設けられ
た制御回路６０について、図５に基づいて説明する。図
５は、本実施例の回路構成を概略的に表すブロック図で
ある。制御回路６０には、外部機器として、上述の操作
パネル４１、いせ込みスイッチ４３、いせ込み中断スイ
ッチ４５の他、モータドライバ６１を介して上送り量を
調節するパルスモータ３１、そのパルスモータ３１の原
点を検出する原点スイッチ３９、Ａ／Ｄコンバータ６３
を介して下送り量を検出する上述のポテンショメータ２
９、及びミシン上軸に同期したパルス列を出力するエン
コーダ６５を基にミシンモータ１３を駆動するモータ制
御ボックス１７が接続されている。尚、ミシン１は、エ
ンコーダ６５が２４パルス出力するごとに一針縫製する
ように設定されている。

【００３１】制御回路６０は、上記外部機器との信号の
入出力を行うＩ／Ｏインターフェイス６７、各種演算処
理が行われるセントラルプロセシングユニット（ＣＰ
Ｕ）６９、後述するいせ込み処理に用いられるプログラ
ムや演算式等が記憶されたリードオンリメモリ７１（Ｒ
ＯＭ）、各種データが一時的に記憶されるランダムアク
セスメモリ７３（ＲＡＭ）、各種データが永久的に記憶
されるエレクトリカリイレース・プログラマブル・リー
ドオンリメモリ７５（ＥＥＰＲＯＭ）を主要部とする周
知の電子制御回路である。

【００３２】次に、本実施例のいせ込み処理の動作につ
いて、図６及び図７のフローチャートに基づいて説明す
る。尚、以下には、動作の理解がしやすいように、各設
定値を下記表１に示す数値に設定したとして説明する。
また、送り量は、一針当りに布が送られる量を表すもの
とする。更に、表１には略号も付記した。

【００３３】

【表１】

【００３４】いせ込み処理は、電源を投入することによ
り開始され、まず、パルスモータ３１が原点にあるかど
うかを判断する（Ｓ１０１）。原点にあれば（Ｓ１０１
で「ＹＥＳ」）、２０パルス正転し（Ｓ１０２）、その
後、Ｓ１０４に進む。ここで、正転とは上送り増加方向
をいう。一方、原点になければ（Ｓ１０１で「Ｎ
Ｏ」）、１０パルス正転し（Ｓ１０３）、その後、Ｓ１
０４に進む。Ｓ１０４では、パルスモータ３１を１パル
スずつ逆転する。逆転を継続中に原点スイッチ３９がオ
ンされたか否かを判断し（Ｓ１０５）、オンされていな
ければ（Ｓ１０５で「ＮＯ」）、再びＳ１０４に戻る。
オンされたならば（Ｓ１０５で「ＹＥＳ」）、その時点
でパルスモータ３１の回転を止め、パルスモータカウン
タをクリアする（Ｓ１０６）。

【００３５】次に、上送り量に、通常上送り量を０．１
ｍｍを１単位としてセットする（Ｓ１０７）。本実施例
では、通常上送り量は２．０ｍｍであるので、「２０」
としてセットされる。そして、いせ込み中断スイッチ４
５がオンされたか否かを判断する（Ｓ１０８）。尚、い
せ込み中断スイッチ４５がオンされた場合（Ｓ１０８で
「ＹＥＳ」）については、後述するとして、ここでは、
オンされていない場合（Ｓ１０８で「ＮＯ」）について
説明する。

【００３６】いせ込み中断スイッチ４５がオンされてい
なければ（Ｓ１０８で「ＮＯ」）、続いて、いせ込みス
イッチ４３がオンされたか否かを判断する（Ｓ１０
９）。いせ込みスイッチ４３がオンされていなければ
（Ｓ１０９で「ＮＯ」）、再びＳ１０８に戻る。従っ
て、いせ込みスイッチ４３がオンされるまでは、踏み込
みペダル１５による通常の縫製が行われる。ここで、通
常の縫製とは、上送り歯１９を通常上送り量、ここでは
２．０ｍｍにて駆動する縫製をいう。

【００３７】一方、いせ込みスイッチ４３がオンされた
ならば（Ｓ１０９で「ＹＥＳ」）、現在の縫製区間が縫
製区間Ａ又はＣであるか否かを判断し（Ｓ１１０）、縫
製区間Ａ又はＣでなければ（Ｓ１１０で「ＮＯ」）、再
びＳ１０８に戻る。縫製区間Ａ又はＣであれば（Ｓ１１
０で「ＹＥＳ」）、Ｓ１１１に進む。

【００３８】そして、Ｓ１１０で縫製区間Ａであれば区
間長ダウンカウンタに縫製区間Ｂの区間長をセットし、
Ｓ１１０で縫製区間Ｃであれば縫製区間Ｄの区間長をセ
ットする（Ｓ１１１）。尚、区間長ダウンカウンタにセ
ットされる区間長の単位は０．１ｍｍを１とする。本実
施例では、縫製区間Ｂの区間長は１．０ｃｍであるの
で、カウンタ数は「１００」としてセットされる。

【００３９】この後、次処理からループ処理を実行す
る。このループ処理は、区間長ダウンカウンタ数が０に
なるまで繰り返される。まず、下送り量をＤＮＳとして
読み込みメモリに格納する（Ｓ２０１）。このときのＤ
ＮＳの単位は０．１ｍｍを１とする。本実施例では、下
送り量は２．０ｍｍであるので、ＤＮＳは「２０」とし
て格納される。次いで、エンコーダ６５によるパルス入
力数が１２パルスの倍数（１２ｎ，ｎは整数）であるか
否かを判断し（Ｓ２０２）、パルス入力数が１２ｎでな
ければ（Ｓ２０２で「ＮＯ」）、再びＳ２０１に戻る。
パルス入力数が１２ｎならば（Ｓ２０２で「ＹＥ
Ｓ」）、区間長ダウンカウンタ数からＤＮＳ／２ずつ減
算した値を新たに区間長ダウンカウンタ数とする（Ｓ２
０３）。本実施例では、ＤＮＳ／２は「１０」となる。

【００４０】次に、この区間長ダウンカウンタ数の値に
従って、パルスモータ３１への指示パルス数を演算す
る。即ち、まず、通常上送り量といせ込み上送り量との
大小関係を判別し（Ｓ２０４）、いせ込み上送り量の方
が大きければ（Ｓ２０４で「ＹＥＳ」）、続いて、縫製
区間Ｂであるか否かを判断する（Ｓ２０５）。ここで、
縫製区間Ｂと判断したならば（Ｓ２０５で「ＹＥ
Ｓ」）、パルスモータの回転を上送り増加方向にセット
するために回転方向フラグCW#CCWに「１」を入れ、下記
式（２）によりパルスモータへの指示パルス数を計算す
る（Ｓ２０６）。尚、本実施例では、通常上送り量が
２．０ｍｍ、いせ込み上送り量が４．２ｍｍであるた
め、Ｓ２０４で「ＹＥＳ」、Ｓ２０５で「ＹＥＳ」とな
りＳ２０６で下記式（２）により指示パルス数が計算さ
れることになる。また、パルスモータの１パルスは、送
り量０．０５ｍｍに相当する。

【００４１】

【数２】

【００４２】 PM#PLS ：パルスモータへの指示パルス数 PM#TCNT：パルスモータカウンタ数 UPS ：通常上送り量 GAS ：いせ込み上送り量 SEC#INI：縫製区間の区間長 SEC#CNT：区間長ダウンカウンタ数 INT ：整数補正関数 （UPS，GAS，SEC#INI，SEC#CNTの数値は、０．１ｍｍを
１として表示） 一方、Ｓ２０５において縫製区間Ｂでないと判断したな
らば（Ｓ２０５で「ＮＯ」）、パルスモータ３１の回転
を上送り減少方向にセットするために回転方向フラグCW
#CCWに「０」を入れ、下記式（３）によりパルスモータ
への指示パルス数を計算する（Ｓ２０７）。

【００４３】

【数３】

【００４４】尚、通常上送り量がいせ込み上送り量より
大きい場合（Ｓ２０４で「ＮＯ」）については、ここで
は例示しないが、Ｓ２０６〜Ｓ２０７に準ずる手順によ
り、パルスモータ３１の回転方向の設定及び指示パルス
数の算出を実行する（Ｓ２０８）。

【００４５】次に、こうして演算された指示パルス数が
「０」であるか否かを判断し（Ｓ２０９）、指示パルス
数が「０」の場合には（Ｓ２０９で「ＹＥＳ」）、パル
スモータ３１に指令することなくＳ２１１に進む。一
方、指示パルス数が「０」でない場合には（Ｓ２０９で
「ＮＯ」）、パルスモータ３１に対して指示パルス数分
の回転指令を出す。

【００４６】そして、区間長ダウンカウンタ数が「０」
になるまで、Ｓ２０１〜Ｓ２１０の処理を繰り返す（Ｓ
２１１）。そして、縫製区間Ｂにおいて、この一連のル
ープ処理Ｓ２０１〜Ｓ２１１により演算した結果を随時
表記したものが、下記表２である。

【００４７】

【表２】

【００４８】縫製区間Ｂが終了して縫製区間Ｃに移る
と、再びＳ１０８に戻る。このとき、パルスモータ３１
は、いせ込み上送り量に駆動されている。ここで、いせ
込み中断スイッチ４５がオンされなければ（Ｓ１０８で
「ＮＯ」）、縫製区間Ｃにおいては、Ｓ１０８→Ｓ１０
９（→Ｓ１１０）→Ｓ１０８…という処理が行われるこ
とになる。

【００４９】一方、いせ込み中断スイッチ４５がオンさ
れると（Ｓ１０８で「ＹＥＳ」）、現在の縫製区間が縫
製区間Ｃか否かを判断する（Ｓ３０１）。縫製区間Ｃで
ないならば（Ｓ３０１で「ＮＯ」）、再びＳ１０８に戻
る。縫製区間Ｃならば（Ｓ３０１で「ＹＥＳ」）、上送
り量が通常上送り量であるか否かを判断する（Ｓ３０
２）。上送り量が通常上送り量でなければ（Ｓ３０２で
「ＮＯ」）、上送り量を通常上送り量に変更し（Ｓ３０
３）、その後Ｓ１０８に戻る。一方、上送り量が通常上
送り量であれば（Ｓ３０２で「ＹＥＳ」）、上送り量を
いせ込み上送り量に変更し（Ｓ３０４）、その後Ｓ１０
８に戻る。

【００５０】このいせ込み中断処理によれば、縫製区間
Ｃにおいていせ込み中断スイッチ４５をオンすると、い
せ込み作業が一時中断され、通常の縫製作業が行われる
ことになる。即ち、いせ込み作業中にいせ込み中断スイ
ッチ４５をオンすると、上送り量が通常上送り量に変更
され（Ｓ３０３）、その後いせ込み中断スイッチ４５を
再びオンしないと、上送り量は通常上送り量のままとな
り（Ｓ３０２で「ＹＥＳ」）通常の縫製作業が行われ、
いせ込み中断スイッチ４５を再びオンすると、いせ込み
作業が再開される（Ｓ３０５）。この処理は、例えば、
袖付縫い工程において、頂上部だけ、いせを入れず、他
の部分はいせ込みを行うといった作業を行う場合等に有
用である。

【００５１】次に、縫製区間Ｃが終了する時点でいせ込
みスイッチ４３をオンすると（Ｓ１０９で「ＹＥ
Ｓ」）、Ｓ１１０で「ＹＥＳ」と判断され、縫製区間Ｄ
に移行する。続いて、Ｓ１１１にて区間長ダウンカウン
タ数に縫製区間Ｄの区間長をセットする。本実施例で
は、縫製区間Ｄの区間長は１．０ｃｍであるので、区間
長ダウンカウンタ数は「１００」としてセットされる。
そして、前述したように、ループ処理Ｓ２０１〜Ｓ２１
１を行う。

【００５２】このようにして、縫製区間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
の１サイクルのいせ込み処理が終了する。次に、本実施
例の要部であるいせ込み上送り量の演算設定の詳細につ
いて説明する。

【００５３】まず、いせ込み送り量の演算に必要な数値
を、操作パネル４１上の切換スイッチ５５や増減スイッ
チ４７ａ，５３ａを使用して入力する。具体的には、増
減スイッチ４７ａを使用して通常上送り量ＵＡＳを入力
する。また、切換スイッチ５５を操作して縫製区間Ｃの
モードに設定するとともに、増減スイッチ５３ａを使用
して縫製区間Ｃの区間長ＬＣを入力する。更に、切換ス
イッチ５５を操作してＣ’のモードに設定するととも
に、増減スイッチ５３ａを使用して縫製区間Ｃの上布量
ＬＣ’を入力する。尚、この上布量ＬＣ’とは、縫製区
間Ｃにおける上送り機構の送る布量であるので、実際に
は縫製区間Ｃの区間長Ｃと（マニュアル等から得られ
た）いせ込み量ＬＩとを加算した量を、Ｃ’のモードに
て上布量ＬＣ’として入力する。

【００５４】そして、この様にして入力された、通常上
送り量ＵＡＳ、縫製区間Ｃの区間長ＬＣ、縫製区間Ｃの
上布量ＬＣ’を用いて、ＲＯＭ７１に予め記憶されてい
る下記式（４）に従って、いせ込み上送り量ＧＡＳが演
算される。

【００５５】

【数４】

【００５６】よって、この様にして算出されたいせ込み
上送り量ＧＡＳの値が、操作パネル４１のいせ込み上送
り量表示器４９に表示される。従って、いせ込み作業を
行なう場合には、この算出されたいせ込み上送り量ＧＡ
Ｓを用いて行われる。また、前記式（４）から明らかな
様に、前記通常上送り量ＵＡＳ、縫製区間Ｃの区間長Ｌ
Ｃ、縫製区間Ｃの上布量ＬＣ’のパラメータの間には、
式（４）にて定められた所定の関係があるので、このパ
ラメータのいずれかを変更設定すると、式（４）により
演算されて、いせ込み上送り量ＧＡＳも同時に変更され
る。

【００５７】更に、直接に、増減スイッチ４９ａを操作
していせ込み上送り量ＧＡＳのデータを変更設定した場
合には、同じくＲＯＭ７１に予め記憶されている下記式
（５）に従って、縫製区間Ｃの上布量ＬＣ’が演算され
る。

【００５８】

【数５】

【００５９】よって、この様にして算出された縫製区間
Ｃの上布量ＬＣ’の値が、操作パネル４１の区間長表示
器５３に表示される。従って、いせ込み作業を行なう場
合には、この算出された縫製区間Ｃの上布量ＬＣ’を用
いて行われる。次に、以上詳述した本実施例の効果につ
いて述べる。 (1) 本実施例では、縫製区間Ｃの上布量ＬＣ’を新デー
タとして１つ新設しただけであり、従来の操作パネル４
１上で入力することができる。従って、従来の装置構成
を複雑にすることがなく、容易にいせ込み上送り量ＧＡ
Ｓを得ることができる。 (2) また、本実施例では、いせ込み上送り量ＧＡＳを設
定する場合には、作業指示書のデータや実測データを、
ほぼそのまま操作パネル４１上にて入力すればよく、従
来の様に複雑で難解な計算が必要なく、作業能率が向上
するという顕著な効果を奏する。 (3) 更に、いせ込み作業に必要な演算のパラメータの一
部を変更した場合には、演算式によって、自動的に関係
のあるパラメータも変更されるので、パラメータの変更
の処理が極めて容易であるという利点がある。

【００６０】ここで、本実施例の構成要素と請求項２記
載の発明の構成要素との対応関係について説明する。本
実施例の上送り歯１９の布送り機構が第一の布送り手段
に、下送り歯２１の布送り機構が第二の布送り手段に、
パルスモータ３１が駆動手段に相当する。また、操作パ
ネル４１上の増減スイッチ４７ａが第一の送り量設定手
段に、増減スイッチ５３ａ及び切替スイッチ５５が区間
長設定手段及び第一の全布量設定手段に、いせ込み制御
ボックス５内の制御回路６０が第三の送り量演算手段に
相当する。更に、通常上送り量ＵＰＳが第一の送り量
に、下送り量が第二の送り量に、いせ込み上送り量ＧＡ
Ｓが第三の送り量に相当する。更に、縫製区間Ｃの上布
量ＬＣ’（下送りされる全布量ＬＣといせ込み量ＬＩと
を加えた量）が第一の全布量に相当する。また、縫製区
間Ａが第一の送り量による第一の縫製区間に、縫製区間
Ｃが第三の送り量による第二の縫製区間に、縫製区間
Ｂ，Ｄが中間縫製区間に相当する。

【００６１】次に、他の実施例について簡単に説明す
る。本実施例では、図８に示す様に、操作パネル１０１
に、新たにいせ込み量ＬＩを入力するための増減スイッ
チ１０３とそのいせ込み量表示器１０５を設けたもので
あるが、前記実施例とは異なり、縫製区間Ｃの上布量Ｌ
Ｃ’を設定するためのＣ’モードを設定する必要はな
く、また、いせ込み上送り量を設定するためのスイッチ
も省略可能である。

【００６２】従って、本実施例では、操作パネル１０１
にて、各増減スイッチ１０７，１０９や切換スイッチ１
１１を操作して、通常上送り量ＵＰＳ、縫製区間Ｃの区
間長ＬＣを入力するとともに、作業指示書から読み取っ
たいせ込み量ＬＩをそのまま入力するだけで、ＲＯＭ７
１に記憶された下記式（６）に従って、いせ込み上送り
量ＧＡＳを演算して設定することができる。

【００６３】

【数６】

【００６４】つまり、本実施例によれば、作業指示書か
ら読み取ったいせ込み量ＬＩをそのまま用いることがで
きるので、一層作業能率が向上するという利点がある。
尚、本発明は上記実施例になんら限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の態様
で実施しうることはいうまでもない。

【００６５】例えば、本実施例では、布送り手段とし
て、送り歯による布送り機構を採用したが、他の機構を
用いてもよい。例えば、布案内板を駆動して布を送る手
段、回転ローラにより布を送る手段等、差動送り可能な
ミシンであればよい。また、本実施例では、縫製区間Ａ
にていせ込みスイッチ４３をオンすると、縫製区間Ａか
ら縫製区間Ｂを経て縫製区間Ｃに移行し、縫製区間Ｃに
て再びいせ込みスイッチ４３をオンすると、縫製区間Ｃ
から縫製区間Ｄに移行するようにプログラムを設定した
が、他のプログラムを用いてもよい。例えば、縫製区間
Ａにていせ込みスイッチをオンすると、縫製区間Ａから
縫製区間Ｂに移行し、引続き、操作パネル上の設定値に
従って、ポテンショメータとエンコーダの出力パルスに
より縫製区間Ｃ、縫製区間Ｄへと移行するようにプログ
ラムを設定してもよい。また、縫製の開始を入力するだ
けで、各縫製区間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの区間長の設定値に従
って、ポテンショメータとエンコーダの出力パルスとに
より縫製済みの区間長を求め、これに基づいて随時いせ
込み指令信号を発するようにプログラムを設定してもよ
い。このとき、いせ込みスイッチ４３は不要となる。

【００６６】また、本実施例では、ミシン本体３といせ
込み制御ボックス５をミシン１に一体化して構成した
が、ミシン本体３といせ込み制御ボックス５とを切り離
し、例えば、ミシン本体３のいせ込み制御を外部装置と
してのコンピュータを利用して行ってもよい。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
請求項１の発明によれば、ミシンの差動送りをする際に
使用される第三の送り量を、第一の全布量と第二の全布
量と第一の送り量と、から容易に演算して設定すること
ができる。そのため、従来の操作パネルの構造を複雑化
することなく、作業指示書のデータや実測データをその
まま操作パネルにて入力すればよい。よって、従来の様
に、複雑で難解な計算が必要なくなるので、プログラム
の設定時間が大幅に短縮でき、作業能率が向上するとい
う顕著な効果を奏する。

【００６８】請求項２の発明では、ミシンの差動送りを
する場合には、各縫製区間の区間長を設定するととも
に、第二の縫製区間の区間長と第一の全布量と第一の送
り量とを設定し、この様にして設定したデータを用いて
第三の送り量を容易に演算して用いることができる。よ
って、本装置を使用することにより、プログラムの設定
時間が大幅に短縮でき、作業能率が向上する。

【００６９】請求項３の発明では、請求項２の第三の送
り量を演算する手段とは別に、操作パネルのスイッチな
どにて第三の送り量を直接設定することができる。よっ
て、予め第三の送り量が分かっている場合には、一層操
作性が向上する。請求項４の発明では、請求項３の装置
において第三の送り量が直接設定された場合には、所定
の関係式を用いて、第一の全布量を第三の送り量に応じ
て変更することができるので、第一の全布量を設定する
作業が省略でき、作業能率が一層向上する。

【００７０】請求項５の発明では、ミシンの差動送りを
する際に使用される第三の送り量を、第一の送り量と第
二の縫製区間の増加変位量と第二の縫製区間長とから、
容易に演算することができる。作業指示書等から得られ
た増加変位量（例えばいせ込み量）を直接に操作パネル
のスイッチなどによって装置に入力することができるの
で、作業能率が向上するという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の構成を例示するブロック図である。

【図２】 本実施例の正面図である。

【図３】 本実施例の右側面図である。

【図４】 本実施例の操作パネルの説明図である。

【図５】 本実施例の回路構成を概略的に表すブロック
図である。

【図６】 本実施例の処理を表すフローチャートであ
る。

【図７】 本実施例の処理を表すフローチャートであ
る。

【図８】 他の本実施例の操作パネルの説明図である。

【図９】 従来のミシンの操作パネルの説明図である。

【符号の説明】

１・・・ミシン、 ３・・・ミ
シン本体、５・・・いせ込み制御ボックス、 １
３・・・ミシンモータ、１９・・・上送り歯、
２１・・・下送り歯、３１・・・パルスモ
ータ、 ４１・・・操作パネル、５３・
・・区間長表示器、 ５５・・・切換ス
イッチ、６０・・・制御回路 １
０９・・・増減スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−236088（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−338485（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−281993（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−296784（ＪＰ，Ａ) 特公 平２−25638（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平２−40350（ＪＰ，Ｂ２) 国際公開86／2673（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D05B 1/00 - 83/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第一の縫製区間及び第二の縫製区間を設
   定し、第一の布送り手段の第一の送り量と前記第一の布
   送り手段とは異なる第二の布送り手段の第二の送り量と
   を用い、前記第一の縫製区間にて通常の布送りをすると
   ともに、前記第一の布送り手段の第一の送り量とは異な
   る第三の送り量と前記第二の布送り手段の第二の送り量
   とを用い、前記第二の縫製区間にてミシンの差動送りを
   行なうミシンの送り量制御方法において、 前記第二の縫製区間にて前記第一の布送り手段によって
   送られる第一の全布量と、前記第二の縫製区間にて前記
   第二の布送り手段によって送られる第二の全布量と、前
   記第一の布送り手段の第一の送り量と、から前記第三の
   送り量を演算することを特徴とするミシンの送り量制御
   方法。
2. 【請求項２】 第一の布送り手段の第一の送り量と前記
   第一の布送り手段とは異なる第二の布送り手段の第二の
   送り量とを用い、駆動手段によって第一の縫製区間にて
   通常の布送りをするとともに、前記第一の布送り手段の
   第一の送り量とは異なる第三の送り量と前記第二の布送
   り手段の第二の送り量とを用い、前記駆動手段によって
   第二の縫製区間にてミシンの差動送りを行なうミシンの
   送り量制御装置において、 前記第二の縫製区間の区間長と、前記第一及び第二の両
   縫製区間の間をなす中間縫製区間の区間長と、を設定す
   る区間長設定手段と、 前記第二の縫製区間にて前記第一の布送り手段によって
   送られる第一の全布量を設定する第一の全布量設定手段
   と、 前記第一の布送り手段の第一の送り量を設定する第一の
   送り量設定手段と、 前記第二の縫製区間の区間長と前記第一の全布量と前記
   第一の送り量と、から第三の送り量を演算する第三の送
   り量演算手段と、 を備えたことを特徴とするミシンの送り量制御装置。
3. 【請求項３】 前記第一の布送り手段における第三の送
   り量を直接設定する直接設定手段も備えたことを特徴と
   する前記請求項２記載のミシンの送り量制御装置。
4. 【請求項４】 前記第一の布送り手段における第三の送
   り量が直接設定された場合には、前記第一の全布量を前
   記第三の送り量に応じて変更して設定する変更手段を備
   えたことを特徴とする前記請求項３記載のミシンの送り
   量制御装置。
5. 【請求項５】 第一の布送り手段の第一の送り量と第二
   の布送り手段の第二の送り量とを用い、駆動手段によっ
   て第一の縫製区間にて通常の布送りをするとともに、前
   記第一の布送り手段の第一の送り量とは異なる第三の送
   り量と前記第二の布送り手段の第二の送り量とを用い、
   前記駆動手段によって第二の縫製区間にてミシンの差動
   送りを行なうミシンの送り量制御装置において、 前記第一の布送り手段の第一の送り量と、前記第二の縫
   製区間における増加変位量と、前記第二の縫製区間長
   と、を設定する設定手段と、 該設定手段によって設定された、前記第一の送り量と前
   記増加変位量と前記第二の縫製区間長と、から前記第三
   の送り量を演算する第三の送り量演算手段と、を備えた
   ことを特徴とするミシンの送り量制御装置。