JP3322478B2 - Sewing machine feed amount control method and apparatus - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、第一の布送り手段と第
二の布送り手段とを備えたミシンの送り量制御方法、及
びその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for controlling a feed amount of a sewing machine provided with first and second cloth feeding means.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、第一の布送り手段（例えば上
送り歯）と第二の布送り手段（例えば下送り歯）とを備
えた差動送りミシンを用い、その送り量を制御すること
によっていせ込み作業を行う装置として、例えば既に本
願発明者が提案した特願平５ー８６４３３号の技術があ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, a differential feed sewing machine having first cloth feed means (for example, upper feed dog) and second cloth feed means (for example, lower feed dog) has been used to control the feed amount. As an apparatus for performing the shirring work, there is, for example, the technique of Japanese Patent Application No. 5-86433 already proposed by the present inventor.

【０００３】この種の装置では、いせ込み作業を行なう
際の所定の指示データを、操作パネルのスイッチを使用
してミシンの制御装置に入力する必要がある。例えば、
図９に示す様に、まず、通常の布送りをする区間Ａと、
いせ込み送りを行なう区間Ｃと、区間Ａと区間Ｃとの中
間の区間Ｂ及び区間Ｄとについて、その各々の縫製区間
長を設定して、操作パネルＰ１の切換スイッチＰ２及び
増減スイッチＰ３を用いて入力する。次いで、下送り歯
について（布送りピッチとしての）下送り量Ｓ３を設定
して、図示しない下送り量調節ダイヤルを用いて入力
し、また、上送り歯について前記区間Ａにおける通常上
送り量Ｓ１を設定して、増減スイッチＰ４を用いて入力
し、更に、この上送り歯について前記区間Ｃにおけるい
せ込み上送り量Ｓ２を設定して、増減スイッチＰ５を用
いて入力していた。[0003] In this type of apparatus, it is necessary to input predetermined instruction data for performing a shampooing operation to a control device of a sewing machine using a switch on an operation panel. For example,
As shown in FIG. 9, first, a section A in which normal cloth feeding is performed,
The sewing section length is set for each of the section C where the garment feeding is performed, the section B and the section D between the sections A and C, and the changeover switch P2 and the increase / decrease switch P3 of the operation panel P1 are used. Enter Next, a lower feed amount S3 (as a cloth feed pitch) is set for the lower feed dog and input using a lower feed amount adjustment dial (not shown), and a normal upper feed amount S1 in the section A for the upper feed dog is set. Is set and input using the increase / decrease switch P4, and further, the upper feed dog is set with the shirring upper feed amount S2 in the section C and input using the increase / decrease switch P5.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように、いせ込み作業に必要なデータを入力する作業に
は、手間がかかるという問題があった。つまり、前記の
指示データのうち、いせ込み上送り量Ｓ２を設定する作
業は、まず、目的とする被縫製物の種類等に応じて、そ
のいせ込み作業に必要とされるいせ込み量ＬＩを作業指
示書から読み取り、次に、下記式（１）に従って、通常
上送り量Ｓ１，いせ込み量ＬＩ，縫製区間Ｃの区間長Ｌ
Ｃ，下送り量Ｓ３の値を使用して、いせ込み上送り量Ｓ
２を算出し、この様にして算出したいせ込み上送り量Ｓ
２を、作業者が操作パネルＰ１の増減スイッチＰ５を用
いて入力しなければならなかった。However, as described above, there has been a problem that the work of inputting the data necessary for the storming work is troublesome. That is, in the above-mentioned instruction data, the work of setting the shirring upper feed amount S2 is performed by first setting the shirring amount LI required for the shirring operation in accordance with the type of the target sewing object. Read from the instruction sheet, and then, according to the following equation (1), the normal upper feed amount S1, the shirring amount LI, and the section length L of the sewing section C
C, the upper feed amount S using the value of the lower feed amount S3.
2 is calculated, and the overfeed amount S is calculated in this manner.
2 had to be input by the operator using the increase / decrease switch P5 of the operation panel P1.

【０００５】[0005]

【数１】 (Equation 1)

【０００６】ところが、この様にいせ込み上送り量Ｓ２
を算出する作業は、その計算等に手間がかかるので、結
果として、作業能率が低下するという問題があった。本
発明は、上述した課題を解決するためになされたもので
あり、例えば、いせ込み作業を行なう際のデータの入力
作業を簡易化して、縫製の作業能率を向上することがで
きるミシンの送り量制御方法及びその装置を提供するこ
とを目的とする。However, as shown in FIG.
In the operation of calculating, there is a problem in that the calculation and the like require time and effort, and as a result, the work efficiency is reduced. The present invention has been made in order to solve the above-described problems. For example, a feed amount of a sewing machine that can simplify data input work when performing garment work and improve sewing work efficiency An object of the present invention is to provide a control method and an apparatus therefor.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の請求項１の発明は、第一の縫製区間及び第二の縫製区
間を設定し、第一の布送り手段の第一の送り量と前記第
一の布送り手段とは異なる第二の布送り手段の第二の送
り量とを用い、前記第一の縫製区間にて通常の布送りを
するとともに、前記第一の布送り手段の第一の送り量と
は異なる第三の送り量と前記第二の布送り手段の第二の
送り量とを用い、前記第二の縫製区間にてミシンの差動
送りを行なうミシンの送り量制御方法において、前記第
二の縫製区間にて前記第一の布送り手段によって送られ
る第一の全布量と、前記第二の縫製区間にて前記第二の
布送り手段によって送られる第二の全布量と、前記第一
の布送り手段の第一の送り量と、から前記第三の送り量
を演算することを特徴とするミシンの送り量制御方法を
要旨とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a first sewing section and a second sewing section.
Between the first feed amount of the first cloth feed means and the second feed amount .
Using the second feed amount of different second cloth feed means and one cloth feed unit, as well as the normal cloth feed by the first sewing section, first the first cloth feed means A method of controlling the feed amount of a sewing machine, wherein a differential feed of the sewing machine is performed in the second sewing section using a third feed amount different from the feed amount of the sewing machine and a second feed amount of the second cloth feeding means. In the second sewing section, the first total cloth amount sent by the first cloth feeding means in the second sewing section, and the second total cloth sent by the second cloth feeding means in the second sewing section. The gist of the present invention is a sewing machine feed amount control method, wherein the third feed amount is calculated from a cloth amount and a first feed amount of the first cloth feed means.

【０００８】請求項２の発明は、図１に例示する様に、
第一の布送り手段の第一の送り量と前記第一の布送り手
段とは異なる第二の布送り手段の第二の送り量とを用
い、駆動手段によって第一の縫製区間にて通常の布送り
をするとともに、前記第一の布送り手段の第一の送り量
とは異なる第三の送り量と前記第二の布送り手段の第二
の送り量とを用い、前記駆動手段によって第二の縫製区
間にてミシンの差動送りを行なうミシンの送り量制御装
置において、前記第二の縫製区間の区間長と、前記第一
及び第二の両縫製区間の間をなす中間縫製区間の区間長
と、を設定する区間長設定手段と、前記第二の縫製区間
にて前記第一の布送り手段によって送られる第一の全布
量を設定する第一の全布量設定手段と、前記第一の布送
り手段の第一の送り量を設定する第一の送り量設定手段
と、前記第二の縫製区間の区間長と前記第一の全布量と
前記第一の送り量と、から第三の送り量を演算する第三
の送り量演算手段と、を備えたことを特徴とするミシン
の送り量制御装置を要旨とする。[0008] The invention of claim 2 is as shown in FIG.
First feed amount of first cloth feed means and the first cloth feeder
With the second feed amount of the second cloth feed means different from the step, the normal cloth feed is performed by the drive means in the first sewing section, and the first feed of the first cloth feed means is performed. Using a third feed amount different from the feed amount and the second feed amount of the second cloth feed means, and controlling the feed amount of the sewing machine to perform the differential feed of the sewing machine in the second sewing section by the driving means. In the apparatus, section length setting means for setting a section length of the second sewing section and a section length of an intermediate sewing section between the first and second sewing sections, and the second sewing section. A first total cloth amount setting unit that sets a first total cloth amount sent by the first cloth feeding unit in a section, and a first total cloth amount setting unit that sets a first feed amount of the first cloth feeding unit. Feed amount setting means, the section length of the second sewing section, the first total cloth amount, and the first feed amount A third feed amount calculating means for calculating a third feed amount, feed rate control apparatus for a sewing machine, characterized in that it comprises a a gist from.

【０００９】請求項３の発明は、前記第一の布送り手段
における第三の送り量を直接設定する直接設定手段も備
えたことを特徴とする前記請求項２記載のミシンの送り
量制御装置を要旨とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a sewing machine feed amount control device according to the second embodiment, further comprising a direct setting means for directly setting a third feed amount in the first cloth feed means. Is the gist.

【００１０】請求項４の発明は、前記第一の布送り手段
における第三の送り量が直接設定された場合には、前記
第一の全布量を前記第三の送り量に応じて変更して設定
する変更手段を備えたことを特徴とする前記請求項３記
載のミシンの送り量制御装置を要旨とする。According to a fourth aspect of the present invention, when the third feed amount in the first cloth feed means is directly set, the first total cloth amount is changed according to the third feed amount. The gist of the invention is a sewing machine feed amount control device according to claim 3, further comprising changing means for setting.

【００１１】請求項５の発明は、第一の布送り手段の第
一の送り量と第二の布送り手段の第二の送り量とを用
い、駆動手段によって第一の縫製区間にて通常の布送り
をするとともに、前記第一の布送り手段の第一の送り量
とは異なる第三の送り量と前記第二の布送り手段の第二
の送り量とを用い、前記駆動手段によって第二の縫製区
間にてミシンの差動送りを行なうミシンの送り量制御装
置において、前記第一の布送り手段の第一の送り量と、
前記第二の縫製区間における増加変位量と、前記第二の
縫製区間長と、を設定する設定手段と、該設定手段によ
って設定された、前記第一の送り量と前記増加変位量と
前記第二の縫製区間長と、から前記第三の送り量を演算
する第三の送り量演算手段と、を備えたことを特徴とす
るミシンの送り量制御装置を要旨とする。According to a fifth aspect of the present invention, the first feed amount of the first cloth feed means and the second feed amount of the second cloth feed means are used, and the driving means normally operates in the first sewing section. With the cloth feed, using a third feed amount different from the first feed amount of the first cloth feed means and a second feed amount of the second cloth feed means, by the driving means In a feed amount control device for a sewing machine that performs differential feed of the sewing machine in a second sewing section, a first feed amount of the first cloth feed unit;
Setting means for setting the increased displacement amount in the second sewing section and the second sewing section length; and the first feed amount, the increased displacement amount, and the second set by the setting means. A feed amount control device for a sewing machine, comprising: a second feed section length; and third feed amount calculating means for calculating the third feed amount from the second sewing section length.

【００１２】[0012]

【作用】次に、本発明のミシンの送り量制御方法及びそ
の装置の作用について説明するが、下記（カッコ）内は
説明のためにいせ送りの動作を例示したものである。請
求項１の発明のミシンの送り量制御方法では、第一の縫
製区間及び第二の縫製区間を設定し、第一の布送り手段
（上送り歯）の第一の送り量（上送り量）と、第一の布
送り手段とは異なる第二の布送り手段（下送り歯）の第
二の送り量（下送り量）とを用い、第一の縫製区間（区
間Ａ）にて通常の布送りをするとともに、第一の布送り
手段の第一の送り量とは異なる第三の送り量（いせ込み
上送り量ＧＡＳ）と第二の布送り手段の第二の送り量と
を用い、第二の縫製区間（いせ込み縫製区間Ｃ）にてミ
シンの差動送りをする。Next, the operation of the method and the apparatus for controlling the feed amount of the sewing machine according to the present invention will be described. In the method for controlling the feed amount of the sewing machine according to the first aspect , the first sewing
A sewing section and a second sewing section are set, and a first feed amount (upper feed amount) of the first cloth feed means (upper feed dog) and a first cloth
Using the second feed amount (lower feed amount) of the second cloth feeder (lower feed dog) different from the feeder, normal cloth feed is performed in the first sewing section (section A), A second sewing section using a third feed amount (garment upper feed amount GAS) different from the first feed amount of the first cloth feed means and a second feed amount of the second cloth feed means. The sewing machine is differentially fed in (sewing section C).

【００１３】そして、この差動送りをする際に使用され
る第三の送り量は、第二の縫製区間にて第一の布送り手
段によって送られる第一の全布量（下送りされる全布量
ＬＣ＋いせ込み量ＬＩ）と、第二の縫製区間にて第二の
布送り手段によって送られる第二の全布量（下送りされ
る全布量ＬＣ）と、第一の布送り手段の第一の送り量
（通常上送り量ＵＡＳ）と、から演算される。The third feed amount used for the differential feed is the first total cloth amount (downward feed) sent by the first cloth feed means in the second sewing section. (The total cloth amount LC + the shirring amount LI), the second total cloth amount sent by the second cloth feeding means in the second sewing section (the total cloth amount LC fed down), and the first cloth feed. It is calculated from the first feed amount of the means (usually the upper feed amount UAS).

【００１４】つまり、本発明では、例えばいせ込み縫製
区間Ｃにおける、第一の全布量（ＬＣ＋ＬＩ）と、第二
の全布量（ＬＣ）と第一の送り量（ＵＡＳ）とを用い、
所定の関係式から、第三の送り量（ＧＡＳ）を算出する
ことが可能であるので、第三の送り量（ＧＡＳ）の算出
及び設定が簡易化されることになる。That is, in the present invention, for example, in the garment sewing section C, the first total cloth amount (LC + LI), the second total cloth amount (LC), and the first feed amount (UAS) are used.
Since the third feed amount (GAS) can be calculated from the predetermined relational expression, the calculation and setting of the third feed amount (GAS) can be simplified.

【００１５】請求項２の発明のミシンの送り量制御装置
では、第一の布送り手段の第一の送り量と、第一の布送
り手段とは異なる第二の布送り手段の第二の送り量とを
用い、駆動手段によって第一の縫製区間にて通常の布送
りをするとともに、第一の布送り手段の第一の送り量と
は異なる第三の送り量と第二の布送り手段の第二の送り
量とを用い、駆動手段によって第二の縫製区間にてミシ
ンの差動送りをする。この差動送りをする場合には、区
間長設定手段により、第二の縫製区間の区間長と中間縫
製区間の区間長とを設定し、第一の全布量設定手段によ
り、第二の縫製区間にて第一の布送り手段によって送ら
れる第一の全布量を設定し、第一の送り量設定手段によ
り、第一の布送り手段の第一の送り量を設定する。According to a second aspect of the present invention, in the sewing machine feed amount control device, the first feed amount of the first cloth feed means and the first feed amount are set .
Using the second feed amount of the second cloth feed means different from the first cloth feed means, the drive means performs normal cloth feed in the first sewing section, and the first feed of the first cloth feed means. Using the third feed amount different from the amount and the second feed amount of the second cloth feed means, the differential feed of the sewing machine is performed in the second sewing section by the drive means. When performing this differential feed, the section length of the second sewing section and the section length of the intermediate sewing section are set by the section length setting means, and the second sewing amount is set by the first total cloth amount setting means. A first total cloth amount sent by the first cloth feed means is set in the section, and a first feed amount of the first cloth feed means is set by the first feed amount setting means.

【００１６】そして、この様にして設定された第二の縫
製区間の区間長と第一の全布量と第一の送り量とを用
い、第三の送り量演算手段により、第三の送り量を演算
して求めることが可能であるので、第三の送り量の算出
及び設定が簡易化されることになる。Using the section length of the second sewing section set in this way, the first total cloth amount, and the first feed amount, the third feed amount calculating means uses the third feed amount calculating means. Since the amount can be calculated and obtained, the calculation and setting of the third feed amount can be simplified.

【００１７】請求項３の発明のミシンの送り量制御装置
では、請求項２の装置において、第三の送り量を演算す
る手段とは別に、直接設定手段によって、第一の布送り
手段における第三の送り量を直接に設定することが可能
である。よって、予め第三の送り量が分かっている場合
には、装置に直接に入力することができ、操作性が向上
することになる。According to a third aspect of the present invention, in addition to the means for calculating the third feed amount, the direct setting means separates the first cloth feed means from the first cloth feed means. It is possible to directly set the third feed amount. Therefore, when the third feed amount is known in advance, it can be directly input to the device, and the operability is improved.

【００１８】請求項４の発明のミシンの送り量制御装置
では、請求項３の装置において、第一の布送り手段にお
ける第三の送り量が直接設定された場合には、変更手段
によって、所定の関係式を用いて、第一の全布量を第三
の送り量に応じて変更することが可能であるので、第一
の全布量を設定する作業が省略でき、作業能率が一層向
上する。According to a fourth aspect of the present invention, in the sewing machine feed amount control device, when the third feed amount in the first cloth feed means is directly set, the predetermined change is performed by the changing means. It is possible to change the first total cloth amount according to the third feed amount using the relational expression of the above, so that the operation of setting the first total cloth amount can be omitted, and the work efficiency is further improved. I do.

【００１９】請求項５の発明のミシンの送り量制御装置
では、第一の布送り手段の第一の送り量と第二の布送り
手段の第二の送り量とを用い、駆動手段によって第一の
縫製区間にて通常の布送りをするとともに、第一の布送
り手段の第一の送り量とは異なる第三の送り量と第二の
布送り手段の第二の送り量とを用い、駆動手段によって
第二の縫製区間にてミシンの差動送りをする。そして、
この差動送りをする際に使用される第三の送り量は、設
定手段により設定される、第一の布送り手段の第一の送
り量と第二の縫製区間における増加変位量（いせ込み量
ＬＩ）と第二の縫製区間長とから、第三の送り量演算手
段により演算される。In the feed amount control device for a sewing machine according to the fifth aspect of the present invention, the first feed amount of the first cloth feed means and the second feed amount of the second cloth feed means are used, and the first feed amount is set by the driving means. While performing normal cloth feed in one sewing section, using a third feed amount different from the first feed amount of the first cloth feed means and a second feed amount of the second cloth feed means. The differential feed of the sewing machine is performed in the second sewing section by the driving means. And
The third feed amount used at the time of performing the differential feed is set by the setting unit, and the first feed amount of the first cloth feed unit and the increased displacement amount (the shirring amount) in the second sewing section. LI) and the second sewing section length are calculated by the third feed amount calculating means.

【００２０】つまり、本発明では、例えばいせ込み縫製
区間における、第一の送り量と増加変位量と第二の縫製
区間長とを用い、所定の関係式から、第三の送り量を算
出することが可能であるので、第三の送り量の算出及び
設定が簡易化されることになる。That is, in the present invention, the third feed amount is calculated from a predetermined relational expression using, for example, the first feed amount, the increased displacement amount, and the second sewing section length in the garment sewing section. Therefore, the calculation and setting of the third feed amount can be simplified.

【００２１】[0021]

【実施例】本発明のミシンの送り量制御装置を差動送り
ミシンに組み込んだ一実施例について、図面に基づいて
以下に説明する。図２及び図３に示す様に、本実施例の
ミシン１は、主として、ミシン本体３及びいせ込み制御
ボックス５から構成されている。以下、各構成について
詳述するが、図２は、本実施例の正面図、図３は、同じ
く右側面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the feed amount control device of the present invention is incorporated in a differential feed sewing machine will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 2 and 3, the sewing machine 1 according to the present embodiment mainly includes a sewing machine main body 3 and a shirring control box 5. Hereinafter, each component will be described in detail. FIG. 2 is a front view of the present embodiment, and FIG. 3 is a right side view of the same.

【００２２】ミシン本体３は、テーブル７の上にセット
されており、ミシン本体３の右側には、図示しない上軸
を駆動可能な駆動プーリ９が設けられている。この駆動
プーリ９は、Ｖベルト１１を介して、テーブル７の下に
固定されたミシンモータ１３の回転に同期して回転す
る。このミシンモータ１３の回転は、踏み込みペダル１
５（図３参照）の踏み込み量に応じて、モータ制御ボッ
クス１７によって制御される。The sewing machine main body 3 is set on a table 7, and a driving pulley 9 capable of driving an upper shaft (not shown) is provided on the right side of the sewing machine main body 3. The drive pulley 9 rotates via a V-belt 11 in synchronization with the rotation of a sewing machine motor 13 fixed below the table 7. The rotation of the sewing machine motor 13 is controlled by the depression pedal 1.
5 is controlled by the motor control box 17 according to the depression amount (see FIG. 3).

【００２３】また、ミシン本体３には、上送り歯１９
（図２参照）の布送り機構が設けられ、またテーブル７
内部には、下送り歯２１（図２参照）の布送り機構が設
けられている。上送り歯１９の布送り機構は、後述のパ
ルスモータ３１により上送り量調節軸３５を介して、上
送り歯１９の送り量を調節可能である。一方、下送り歯
２１の布送り機構は、後述の下送り量調節ダイヤル２３
の設定値に下送り量が固定される。尚、両布送り機構
は、例えば、特公平２−２５６３８号公報に示されてい
るように周知のものであるため、その詳細については説
明を省略する。The upper feed dog 19 is provided on the sewing machine body 3.
(See FIG. 2), and a table 7 is provided.
A cloth feed mechanism for the lower feed dog 21 (see FIG. 2) is provided inside. The cloth feed mechanism of the upper feed dog 19 is capable of adjusting the feed amount of the upper feed dog 19 via an upper feed amount adjusting shaft 35 by a pulse motor 31 described later. On the other hand, a cloth feed mechanism of the lower feed tooth 21 is provided with a lower feed amount adjusting dial 23 described later.
The downward feed amount is fixed to the set value of. Incidentally, since both cloth feeding mechanisms are well-known as shown in, for example, Japanese Patent Publication No. 2-25638, detailed description thereof will be omitted.

【００２４】また、ミシン本体３には、下送り量を設定
するための下送り量調節ダイヤル２３が設けられてい
る。この下送り量調節ダイヤル２３には、このダイヤル
２３の回動に連動するレバー軸２５が取り付けられてい
る。また、このレバー軸２５は、ポテンショメータ用の
レバー板２７ａ及びレバー２７ｂを介してポテンショメ
ータ２９に連結されている。従って、ポテンショメータ
２９の出力電圧は、下送り量調節ダイヤル２３の回転に
応じて変化する。The sewing machine main body 3 is provided with a downward feed amount adjusting dial 23 for setting the downward feed amount. The lower feed amount adjusting dial 23 is provided with a lever shaft 25 interlocked with the rotation of the dial 23. The lever shaft 25 is connected to a potentiometer 29 via a potentiometer lever plate 27a and a lever 27b. Therefore, the output voltage of the potentiometer 29 changes according to the rotation of the lower feed amount adjustment dial 23.

【００２５】更に、ミシン本体３の上部背面には、上送
り量を変更設定するパルスモータ３１が設けられてい
る。このパルスモータ３１は、パルスモータ用レバー３
３を介して上送り量調節軸３５に連結されおり、上送り
量を調節することができる。また、図２に示すように、
このパルスモータ３１の回転軸には原点レバー３７が連
結されており、原点スイッチ３９をオンして原点位置を
出力する。Further, a pulse motor 31 for changing and setting the upper feed amount is provided on the upper rear surface of the sewing machine main body 3. The pulse motor 31 includes a pulse motor lever 3
The upper feed amount can be adjusted by being connected to the upper feed amount adjusting shaft 35 via 3. Also, as shown in FIG.
An origin lever 37 is connected to the rotation axis of the pulse motor 31, and the origin switch 39 is turned on to output the origin position.

【００２６】ミシン本体３の上部には、操作パネル４１
が設けられ、また、図２に示すように、ミシン本体３の
左側面には、いせ込みスイッチ４３が設けられている。
更に、テーブル７の下には、いせ込み中断スイッチ４５
が設けられている。これらは、各々テーブル７の下のい
せ込み制御ボックス５に結線されている。An operation panel 41 is provided above the sewing machine main body 3.
In addition, as shown in FIG. 2, a shirring switch 43 is provided on the left side surface of the sewing machine main body 3.
Further, below the table 7, there is provided a shampoo interruption switch 45.
Is provided. These are each connected to the shirring control box 5 below the table 7.

【００２７】いせ込みスイッチ４３及びいせ込み中断ス
イッチ４５は、共に自動復帰型のスイッチであり、スイ
ッチを押したときに指令信号を発するものである。操作
パネル４１には、図４に示すように、通常上送り量を表
示する通常上送り量表示器４７、いせ込み時の上送り量
を表示するいせ込み上送り量表示器４９、下送り量調節
ダイヤル２３によって設定された送り量を表示する下送
り量表示器５１、及び後述の切替スイッチ５５により設
定されている縫製区間の区間長を表示する区間長表示器
５３が設けられている。また、通常上送り量のアップ・
ダウンを行う増減スイッチ４７ａ、いせ込み上送り量の
アップ・ダウンを行う増減スイッチ４９ａ、縫製区間長
のアップ・ダウンを行う増減スイッチ５３ａが設けられ
ている。更に、縫製区間の切り替えを行う切替スイッチ
５５、現在縫製中の縫製区間名及び各縫製区間の送り量
を表すグラフを表示する縫製区間表示器５７が設けられ
ている。Each of the shirring switch 43 and the shirring interruption switch 45 is an automatic reset type switch, and issues a command signal when the switch is pressed. As shown in FIG. 4, the operation panel 41 has a normal upper feed amount indicator 47 for displaying the normal upper feed amount, a shirring upper feed amount indicator 49 for displaying the shirring upper feed amount, and a lower feed amount. A lower feed amount display 51 for displaying the feed amount set by the adjustment dial 23 and a section length display 53 for displaying a section length of a sewing section set by a changeover switch 55 described later are provided. In addition, the normal upper feed amount
An increase / decrease switch 47a for performing a down operation, an increase / decrease switch 49a for performing an up / down operation of a shirring upper feed amount, and an increase / decrease switch 53a for increasing / decreasing a sewing section length are provided. Further, there are provided a changeover switch 55 for switching the sewing section, and a sewing section display 57 for displaying a graph showing the name of the sewing section currently being sewn and the feed amount of each sewing section.

【００２８】この縫製区間表示器５７のインジケータ５
７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄは、現在の縫製区間が、
それぞれ縫製区間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄであることを示すもの
である。インジケータ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄ
は、切替スイッチ５５をオンするごとに、順次点灯す
る。また、このインジケータ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，
５７ｄの点灯箇所により、区間長表示器５３がどの縫製
区間の区間長を表示しているかを示す。従って、縫製区
間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの区間長は、インジケータ５７ａ，５
７ｂ，５７ｃ，５７ｄの点灯状態を参照しながら、切替
スイッチ５５と増減スイッチ５３ａとを併用することに
より、各個別に設定することができる。The indicator 5 of the sewing section display 57
7a, 57b, 57c, 57d indicate that the current sewing section is
These indicate that the sections are sewing sections A, B, C, and D, respectively. Indicators 57a, 57b, 57c, 57d
Lights up sequentially each time the changeover switch 55 is turned on. Also, the indicators 57a, 57b, 57c,
The section length indicator 53 indicates which sewing section the section length is displayed on by the lighting location of 57d. Therefore, the section lengths of the sewing sections A, B, C, and D are indicated by the indicators 57a, 5a.
By using both the changeover switch 55 and the increase / decrease switch 53a while referring to the lighting states of 7b, 57c, and 57d, each can be set individually.

【００２９】特に、本実施例では、前記縫製区間Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄの各区間長ＬＡ，ＬＢ，ＬＣ，ＬＤを設定す
るためのモードに加えて、Ｃ’のモードが設けられてい
る。このＣ’のモードとは、縫製区間Ｃにおける上布量
ＬＣ’、即ち、縫製区間Ｃの区間長ＬＣにいせ込み量Ｌ
Ｉを加えた量（ＬＣ＋ＬＩ）を入力するためのモードで
ある。そして、切換スイッチ５５をオンするごとに、モ
ードは、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｃ’→Ｄの様に切り替わり、モー
ドがＣ’の場合にはインジケータ５７ｃは点滅する。よ
って、このインジケータ５７ｃが点滅しているときに増
減スイッチ５３ａを操作することにより、後述するいせ
込み上送り量の演算に必要な縫製区間Ｃにおける上布量
ＬＣ’を入力することができる。Particularly, in this embodiment, the sewing sections A,
In addition to the mode for setting the section lengths LA, LB, LC, and LD of B, C, and D, a mode of C ′ is provided. The mode of C ′ is the upper cloth amount LC ′ in the sewing section C, that is, the shirring amount L in the section length LC of the sewing section C.
This is a mode for inputting an amount (LC + LI) to which I is added. Each time the change-over switch 55 is turned on, the mode is switched in the order of A → B → C → C ′ → D, and when the mode is C ′, the indicator 57c blinks. Therefore, by operating the increase / decrease switch 53a while the indicator 57c is blinking, it is possible to input the upper cloth amount LC ′ in the sewing section C necessary for calculating the shirring upper feed amount described later.

【００３０】次に、いせ込み制御ボックス５に設けられ
た制御回路６０について、図５に基づいて説明する。図
５は、本実施例の回路構成を概略的に表すブロック図で
ある。制御回路６０には、外部機器として、上述の操作
パネル４１、いせ込みスイッチ４３、いせ込み中断スイ
ッチ４５の他、モータドライバ６１を介して上送り量を
調節するパルスモータ３１、そのパルスモータ３１の原
点を検出する原点スイッチ３９、Ａ／Ｄコンバータ６３
を介して下送り量を検出する上述のポテンショメータ２
９、及びミシン上軸に同期したパルス列を出力するエン
コーダ６５を基にミシンモータ１３を駆動するモータ制
御ボックス１７が接続されている。尚、ミシン１は、エ
ンコーダ６５が２４パルス出力するごとに一針縫製する
ように設定されている。Next, the control circuit 60 provided in the storm control box 5 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram schematically illustrating the circuit configuration of the present embodiment. The control circuit 60 includes, as external devices, the operation panel 41, the shirring switch 43, and the shirring interruption switch 45, as well as a pulse motor 31 for adjusting an upper feed amount via a motor driver 61, and a pulse motor 31 for the pulse motor 31. Origin switch 39 for detecting the origin, A / D converter 63
Potentiometer 2 for detecting the downward feed amount via
9, and a motor control box 17 for driving the sewing machine motor 13 based on an encoder 65 that outputs a pulse train synchronized with the upper axis of the sewing machine. The sewing machine 1 is set so as to sew one stitch every time the encoder 65 outputs 24 pulses.

【００３１】制御回路６０は、上記外部機器との信号の
入出力を行うＩ／Ｏインターフェイス６７、各種演算処
理が行われるセントラルプロセシングユニット（ＣＰ
Ｕ）６９、後述するいせ込み処理に用いられるプログラ
ムや演算式等が記憶されたリードオンリメモリ７１（Ｒ
ＯＭ）、各種データが一時的に記憶されるランダムアク
セスメモリ７３（ＲＡＭ）、各種データが永久的に記憶
されるエレクトリカリイレース・プログラマブル・リー
ドオンリメモリ７５（ＥＥＰＲＯＭ）を主要部とする周
知の電子制御回路である。The control circuit 60 includes an I / O interface 67 for inputting and outputting signals to and from the external device, and a central processing unit (CP) for performing various arithmetic processing.
U) 69, a read-only memory 71 (R
OM), a random access memory 73 (RAM) for temporarily storing various data, and an electronically erase programmable read-only memory 75 (EEPROM) for permanently storing various data. It is a control circuit.

【００３２】次に、本実施例のいせ込み処理の動作につ
いて、図６及び図７のフローチャートに基づいて説明す
る。尚、以下には、動作の理解がしやすいように、各設
定値を下記表１に示す数値に設定したとして説明する。
また、送り量は、一針当りに布が送られる量を表すもの
とする。更に、表１には略号も付記した。Next, the operation of the storming process of this embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. In the following description, it is assumed that each set value is set to a numerical value shown in Table 1 below so that the operation can be easily understood.
The feed amount indicates the amount by which the cloth is fed per stitch. Table 1 also shows abbreviations.

【００３３】[0033]

【表１】 [Table 1]

【００３４】いせ込み処理は、電源を投入することによ
り開始され、まず、パルスモータ３１が原点にあるかど
うかを判断する（Ｓ１０１）。原点にあれば（Ｓ１０１
で「ＹＥＳ」）、２０パルス正転し（Ｓ１０２）、その
後、Ｓ１０４に進む。ここで、正転とは上送り増加方向
をいう。一方、原点になければ（Ｓ１０１で「Ｎ
Ｏ」）、１０パルス正転し（Ｓ１０３）、その後、Ｓ１
０４に進む。Ｓ１０４では、パルスモータ３１を１パル
スずつ逆転する。逆転を継続中に原点スイッチ３９がオ
ンされたか否かを判断し（Ｓ１０５）、オンされていな
ければ（Ｓ１０５で「ＮＯ」）、再びＳ１０４に戻る。
オンされたならば（Ｓ１０５で「ＹＥＳ」）、その時点
でパルスモータ３１の回転を止め、パルスモータカウン
タをクリアする（Ｓ１０６）。The shirring process is started by turning on the power. First, it is determined whether or not the pulse motor 31 is at the origin (S101). If at the origin (S101
, "YES"), forward rotation of 20 pulses (S102), and then proceeds to S104. Here, the forward rotation refers to the upward feed increasing direction. On the other hand, if it is not at the origin (“N
O "), performs 10-pulse normal rotation (S103), and then S1
Go to 04. In S104, the pulse motor 31 is rotated reversely one pulse at a time. It is determined whether the origin switch 39 has been turned on while the reverse rotation is continuing (S105), and if not turned on ("NO" in S105), the process returns to S104 again.
If it is turned on ("YES" in S105), the rotation of the pulse motor 31 is stopped at that point, and the pulse motor counter is cleared (S106).

【００３５】次に、上送り量に、通常上送り量を０．１
ｍｍを１単位としてセットする（Ｓ１０７）。本実施例
では、通常上送り量は２．０ｍｍであるので、「２０」
としてセットされる。そして、いせ込み中断スイッチ４
５がオンされたか否かを判断する（Ｓ１０８）。尚、い
せ込み中断スイッチ４５がオンされた場合（Ｓ１０８で
「ＹＥＳ」）については、後述するとして、ここでは、
オンされていない場合（Ｓ１０８で「ＮＯ」）について
説明する。Next, the upper feed amount is usually set to 0.1.
mm is set as one unit (S107). In this embodiment, since the upper feed amount is usually 2.0 mm, "20"
Is set as And the shampoo switch 4
It is determined whether or not 5 is turned on (S108). It should be noted that the case where the shirring interruption switch 45 is turned on ("YES" in S108) will be described later.
A case where the switch is not turned on ("NO" in S108) will be described.

【００３６】いせ込み中断スイッチ４５がオンされてい
なければ（Ｓ１０８で「ＮＯ」）、続いて、いせ込みス
イッチ４３がオンされたか否かを判断する（Ｓ１０
９）。いせ込みスイッチ４３がオンされていなければ
（Ｓ１０９で「ＮＯ」）、再びＳ１０８に戻る。従っ
て、いせ込みスイッチ４３がオンされるまでは、踏み込
みペダル１５による通常の縫製が行われる。ここで、通
常の縫製とは、上送り歯１９を通常上送り量、ここでは
２．０ｍｍにて駆動する縫製をいう。If the shirring interrupt switch 45 is not turned on ("NO" in S108), then it is determined whether the shirring switch 43 is turned on (S10).
9). If the shirring switch 43 is not turned on ("NO" in S109), the process returns to S108 again. Therefore, normal sewing by the depressing pedal 15 is performed until the shirring switch 43 is turned on. Here, normal sewing means sewing in which the upper feed dog 19 is driven at a normal upper feed amount, here, 2.0 mm.

【００３７】一方、いせ込みスイッチ４３がオンされた
ならば（Ｓ１０９で「ＹＥＳ」）、現在の縫製区間が縫
製区間Ａ又はＣであるか否かを判断し（Ｓ１１０）、縫
製区間Ａ又はＣでなければ（Ｓ１１０で「ＮＯ」）、再
びＳ１０８に戻る。縫製区間Ａ又はＣであれば（Ｓ１１
０で「ＹＥＳ」）、Ｓ１１１に進む。On the other hand, if the shirring switch 43 is turned on ("YES" in S109), it is determined whether the current sewing section is the sewing section A or C (S110), and the sewing section A or C is determined. If not (“NO” in S110), the process returns to S108 again. If it is the sewing section A or C (S11
If “0” is “YES”, the process proceeds to S111.

【００３８】そして、Ｓ１１０で縫製区間Ａであれば区
間長ダウンカウンタに縫製区間Ｂの区間長をセットし、
Ｓ１１０で縫製区間Ｃであれば縫製区間Ｄの区間長をセ
ットする（Ｓ１１１）。尚、区間長ダウンカウンタにセ
ットされる区間長の単位は０．１ｍｍを１とする。本実
施例では、縫製区間Ｂの区間長は１．０ｃｍであるの
で、カウンタ数は「１００」としてセットされる。If it is determined in step S110 that the sewing section is the sewing section A, the section length of the sewing section B is set in the section length down counter.
If it is the sewing section C in S110, the section length of the sewing section D is set (S111). The unit of the section length set in the section length down counter is 0.1 mm. In this embodiment, since the section length of the sewing section B is 1.0 cm, the counter number is set to "100".

【００３９】この後、次処理からループ処理を実行す
る。このループ処理は、区間長ダウンカウンタ数が０に
なるまで繰り返される。まず、下送り量をＤＮＳとして
読み込みメモリに格納する（Ｓ２０１）。このときのＤ
ＮＳの単位は０．１ｍｍを１とする。本実施例では、下
送り量は２．０ｍｍであるので、ＤＮＳは「２０」とし
て格納される。次いで、エンコーダ６５によるパルス入
力数が１２パルスの倍数（１２ｎ，ｎは整数）であるか
否かを判断し（Ｓ２０２）、パルス入力数が１２ｎでな
ければ（Ｓ２０２で「ＮＯ」）、再びＳ２０１に戻る。
パルス入力数が１２ｎならば（Ｓ２０２で「ＹＥ
Ｓ」）、区間長ダウンカウンタ数からＤＮＳ／２ずつ減
算した値を新たに区間長ダウンカウンタ数とする（Ｓ２
０３）。本実施例では、ＤＮＳ／２は「１０」となる。Thereafter, a loop process is executed from the next process. This loop processing is repeated until the number of section length down counters becomes zero. First, the lower feed amount is read as DNS and stored in the memory (S201). D at this time
The unit of NS is 0.1 mm. In this embodiment, since the downward feed amount is 2.0 mm, DNS is stored as "20". Next, it is determined whether or not the number of pulse inputs by the encoder 65 is a multiple of 12 pulses (12n, n is an integer) (S202). If the number of pulse inputs is not 12n ("NO" in S202), the process returns to S201. Return to
If the number of pulse inputs is 12n (“YE
S "), a value obtained by subtracting DNS / 2 from the number of section length down counters is newly set as the number of section length down counters (S2).
03). In the present embodiment, DNS / 2 is “10”.

【００４０】次に、この区間長ダウンカウンタ数の値に
従って、パルスモータ３１への指示パルス数を演算す
る。即ち、まず、通常上送り量といせ込み上送り量との
大小関係を判別し（Ｓ２０４）、いせ込み上送り量の方
が大きければ（Ｓ２０４で「ＹＥＳ」）、続いて、縫製
区間Ｂであるか否かを判断する（Ｓ２０５）。ここで、
縫製区間Ｂと判断したならば（Ｓ２０５で「ＹＥ
Ｓ」）、パルスモータの回転を上送り増加方向にセット
するために回転方向フラグCW#CCWに「１」を入れ、下記
式（２）によりパルスモータへの指示パルス数を計算す
る（Ｓ２０６）。尚、本実施例では、通常上送り量が
２．０ｍｍ、いせ込み上送り量が４．２ｍｍであるた
め、Ｓ２０４で「ＹＥＳ」、Ｓ２０５で「ＹＥＳ」とな
りＳ２０６で下記式（２）により指示パルス数が計算さ
れることになる。また、パルスモータの１パルスは、送
り量０．０５ｍｍに相当する。Next, the instruction pulse number to the pulse motor 31 is calculated according to the value of the section length down counter number. That is, first, the magnitude relationship between the normal upper feed amount and the shirred upper feed amount is determined (S204). If the shirred upper feed amount is larger ("YES" in S204), then, in the sewing section B, It is determined whether or not there is (S205). here,
If it is determined that the sewing section is the sewing section B (“YE
S ")," 1 "is set in the rotation direction flag CW # CCW to set the rotation of the pulse motor in the upward feed increasing direction, and the number of command pulses to the pulse motor is calculated by the following equation (2) (S206). . In this embodiment, since the normal upper feed amount is 2.0 mm and the shirred upper feed amount is 4.2 mm, “YES” is obtained in S204, “YES” is obtained in S205, and an instruction is given by the following equation (2) in S206. The number of pulses will be calculated. One pulse of the pulse motor corresponds to a feed amount of 0.05 mm.

【００４１】[0041]

【数２】 (Equation 2)

【００４２】 PM#PLS ：パルスモータへの指示パルス数 PM#TCNT：パルスモータカウンタ数 UPS ：通常上送り量 GAS ：いせ込み上送り量 SEC#INI：縫製区間の区間長 SEC#CNT：区間長ダウンカウンタ数 INT ：整数補正関数 （UPS，GAS，SEC#INI，SEC#CNTの数値は、０．１ｍｍを
１として表示） 一方、Ｓ２０５において縫製区間Ｂでないと判断したな
らば（Ｓ２０５で「ＮＯ」）、パルスモータ３１の回転
を上送り減少方向にセットするために回転方向フラグCW
#CCWに「０」を入れ、下記式（３）によりパルスモータ
への指示パルス数を計算する（Ｓ２０７）。PM # PLS: Number of command pulses to pulse motor PM # TCNT: Number of pulse motor counters UPS: Normal upper feed amount GAS: Shirring upper feed amount SEC # INI: Section length of sewing section SEC # CNT: Section length Number of down counters INT: Integer correction function (The values of UPS, GAS, SEC # INI, and SEC_CNT are displayed with 0.1 mm as 1) On the other hand, if it is determined in S205 that it is not the sewing section B (“NO )) To set the rotation of the pulse motor 31 in the upward feed decreasing direction.
“0” is entered in #CCW, and the number of instructed pulses to the pulse motor is calculated by the following equation (3) (S207).

【００４３】[0043]

【数３】 (Equation 3)

【００４４】尚、通常上送り量がいせ込み上送り量より
大きい場合（Ｓ２０４で「ＮＯ」）については、ここで
は例示しないが、Ｓ２０６〜Ｓ２０７に準ずる手順によ
り、パルスモータ３１の回転方向の設定及び指示パルス
数の算出を実行する（Ｓ２０８）。In the case where the normal upper feed amount is larger than the shirred upper feed amount ("NO" in S204), although not illustrated here, the rotation direction of the pulse motor 31 is set by a procedure similar to S206 to S207. Then, the calculation of the instruction pulse number is executed (S208).

【００４５】次に、こうして演算された指示パルス数が
「０」であるか否かを判断し（Ｓ２０９）、指示パルス
数が「０」の場合には（Ｓ２０９で「ＹＥＳ」）、パル
スモータ３１に指令することなくＳ２１１に進む。一
方、指示パルス数が「０」でない場合には（Ｓ２０９で
「ＮＯ」）、パルスモータ３１に対して指示パルス数分
の回転指令を出す。Next, it is determined whether or not the instruction pulse number thus calculated is "0" (S209). If the instruction pulse number is "0"("YES" in S209), the pulse motor The process proceeds to S211 without instructing S31. On the other hand, when the instruction pulse number is not “0” (“NO” in S209), a rotation command for the instruction pulse number is issued to the pulse motor 31.

【００４６】そして、区間長ダウンカウンタ数が「０」
になるまで、Ｓ２０１〜Ｓ２１０の処理を繰り返す（Ｓ
２１１）。そして、縫製区間Ｂにおいて、この一連のル
ープ処理Ｓ２０１〜Ｓ２１１により演算した結果を随時
表記したものが、下記表２である。Then, the number of section length down counters is "0".
Is repeated until the processing becomes (S201
211). In the sewing section B, Table 2 below shows the results of calculations performed in this series of loop processes S201 to S211 as needed.

【００４７】[0047]

【表２】 [Table 2]

【００４８】縫製区間Ｂが終了して縫製区間Ｃに移る
と、再びＳ１０８に戻る。このとき、パルスモータ３１
は、いせ込み上送り量に駆動されている。ここで、いせ
込み中断スイッチ４５がオンされなければ（Ｓ１０８で
「ＮＯ」）、縫製区間Ｃにおいては、Ｓ１０８→Ｓ１０
９（→Ｓ１１０）→Ｓ１０８…という処理が行われるこ
とになる。When the sewing section B has been completed and the processing has shifted to the sewing section C, the process returns to S108. At this time, the pulse motor 31
Are driven by the overfeed amount. Here, if the shirring interruption switch 45 is not turned on (“NO” in S108), in the sewing section C, S108 → S10
9 (→ S110) → S108...

【００４９】一方、いせ込み中断スイッチ４５がオンさ
れると（Ｓ１０８で「ＹＥＳ」）、現在の縫製区間が縫
製区間Ｃか否かを判断する（Ｓ３０１）。縫製区間Ｃで
ないならば（Ｓ３０１で「ＮＯ」）、再びＳ１０８に戻
る。縫製区間Ｃならば（Ｓ３０１で「ＹＥＳ」）、上送
り量が通常上送り量であるか否かを判断する（Ｓ３０
２）。上送り量が通常上送り量でなければ（Ｓ３０２で
「ＮＯ」）、上送り量を通常上送り量に変更し（Ｓ３０
３）、その後Ｓ１０８に戻る。一方、上送り量が通常上
送り量であれば（Ｓ３０２で「ＹＥＳ」）、上送り量を
いせ込み上送り量に変更し（Ｓ３０４）、その後Ｓ１０
８に戻る。On the other hand, when the shirring interruption switch 45 is turned on ("YES" in S108), it is determined whether or not the current sewing section is the sewing section C (S301). If it is not the sewing section C ("NO" in S301), the process returns to S108 again. If it is the sewing section C ("YES" in S301), it is determined whether the upper feed amount is the normal upper feed amount (S30).
2). If the upper feed amount is not the normal upper feed amount ("NO" in S302), the upper feed amount is changed to the normal upper feed amount (S30).
3), and then return to S108. On the other hand, if the upper feed amount is the normal upper feed amount ("YES" in S302), the upper feed amount is changed to the indented upper feed amount (S304), and then S10
Return to 8.

【００５０】このいせ込み中断処理によれば、縫製区間
Ｃにおいていせ込み中断スイッチ４５をオンすると、い
せ込み作業が一時中断され、通常の縫製作業が行われる
ことになる。即ち、いせ込み作業中にいせ込み中断スイ
ッチ４５をオンすると、上送り量が通常上送り量に変更
され（Ｓ３０３）、その後いせ込み中断スイッチ４５を
再びオンしないと、上送り量は通常上送り量のままとな
り（Ｓ３０２で「ＹＥＳ」）通常の縫製作業が行われ、
いせ込み中断スイッチ４５を再びオンすると、いせ込み
作業が再開される（Ｓ３０５）。この処理は、例えば、
袖付縫い工程において、頂上部だけ、いせを入れず、他
の部分はいせ込みを行うといった作業を行う場合等に有
用である。According to the shirring interruption process, when the shirring interruption switch 45 is turned on in the sewing section C, the shirring operation is temporarily interrupted, and the normal sewing operation is performed. That is, when the shirring interruption switch 45 is turned on during the shirring work, the upper feed amount is changed to the normal upper feed amount (S303). The amount remains as it is (“YES” in S302), and the normal sewing operation is performed.
When the shirring interruption switch 45 is turned on again, the shirring work is restarted (S305). This process, for example,
In the sleeve sewing step, it is useful when, for example, an operation is performed such that only the top portion is not burred and other portions are burred.

【００５１】次に、縫製区間Ｃが終了する時点でいせ込
みスイッチ４３をオンすると（Ｓ１０９で「ＹＥ
Ｓ」）、Ｓ１１０で「ＹＥＳ」と判断され、縫製区間Ｄ
に移行する。続いて、Ｓ１１１にて区間長ダウンカウン
タ数に縫製区間Ｄの区間長をセットする。本実施例で
は、縫製区間Ｄの区間長は１．０ｃｍであるので、区間
長ダウンカウンタ数は「１００」としてセットされる。
そして、前述したように、ループ処理Ｓ２０１〜Ｓ２１
１を行う。Next, when the shirring switch 43 is turned on at the end of the sewing section C ("YE" in S109).
S ")," YES "is determined in S110, and the sewing section D
Move to Subsequently, in S111, the section length of the sewing section D is set to the section length down counter number. In this embodiment, since the section length of the sewing section D is 1.0 cm, the number of section length down counters is set to “100”.
Then, as described above, the loop processing S201 to S21
Do one.

【００５２】このようにして、縫製区間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
の１サイクルのいせ込み処理が終了する。次に、本実施
例の要部であるいせ込み上送り量の演算設定の詳細につ
いて説明する。In this manner, the sewing sections A, B, C, D
Is completed in one cycle. Next, the details of the calculation and setting of the overshoot feed amount, which is a main part of the present embodiment, will be described.

【００５３】まず、いせ込み送り量の演算に必要な数値
を、操作パネル４１上の切換スイッチ５５や増減スイッ
チ４７ａ，５３ａを使用して入力する。具体的には、増
減スイッチ４７ａを使用して通常上送り量ＵＡＳを入力
する。また、切換スイッチ５５を操作して縫製区間Ｃの
モードに設定するとともに、増減スイッチ５３ａを使用
して縫製区間Ｃの区間長ＬＣを入力する。更に、切換ス
イッチ５５を操作してＣ’のモードに設定するととも
に、増減スイッチ５３ａを使用して縫製区間Ｃの上布量
ＬＣ’を入力する。尚、この上布量ＬＣ’とは、縫製区
間Ｃにおける上送り機構の送る布量であるので、実際に
は縫製区間Ｃの区間長Ｃと（マニュアル等から得られ
た）いせ込み量ＬＩとを加算した量を、Ｃ’のモードに
て上布量ＬＣ’として入力する。First, a numerical value required for calculating the shirring feed amount is input using the changeover switch 55 and the increase / decrease switches 47a and 53a on the operation panel 41. Specifically, the normal upper feed amount UAS is input using the increase / decrease switch 47a. Also, the mode of the sewing section C is set by operating the changeover switch 55, and the section length LC of the sewing section C is input using the increase / decrease switch 53a. Further, the changeover switch 55 is operated to set the mode to C ′, and the increase / decrease switch 53a is used to input the upper cloth amount LC ′ of the sewing section C. Since the upper cloth amount LC ′ is the cloth amount fed by the upper feed mechanism in the sewing section C, the section length C of the sewing section C and the shirring amount LI (obtained from a manual or the like) are actually Is input as the upper cloth amount LC ′ in the mode C ′.

【００５４】そして、この様にして入力された、通常上
送り量ＵＡＳ、縫製区間Ｃの区間長ＬＣ、縫製区間Ｃの
上布量ＬＣ’を用いて、ＲＯＭ７１に予め記憶されてい
る下記式（４）に従って、いせ込み上送り量ＧＡＳが演
算される。Then, using the normal upper feed amount UAS, the section length LC of the sewing section C, and the upper cloth amount LC ′ of the sewing section C input as described above, the following formula ( According to 4), the overshoot feed amount GAS is calculated.

【００５５】[0055]

【数４】 (Equation 4)

【００５６】よって、この様にして算出されたいせ込み
上送り量ＧＡＳの値が、操作パネル４１のいせ込み上送
り量表示器４９に表示される。従って、いせ込み作業を
行なう場合には、この算出されたいせ込み上送り量ＧＡ
Ｓを用いて行われる。また、前記式（４）から明らかな
様に、前記通常上送り量ＵＡＳ、縫製区間Ｃの区間長Ｌ
Ｃ、縫製区間Ｃの上布量ＬＣ’のパラメータの間には、
式（４）にて定められた所定の関係があるので、このパ
ラメータのいずれかを変更設定すると、式（４）により
演算されて、いせ込み上送り量ＧＡＳも同時に変更され
る。Therefore, the value of the overfeeding amount GAS calculated in this way is displayed on the overfeeding amount indicator 49 on the operation panel 41. Therefore, when performing the shirring work, the calculated shirring upper feed amount GA
This is performed using S. Further, as is apparent from the above equation (4), the normal upper feed amount UAS, the section length L of the sewing section C,
C, between the parameters of the upper cloth amount LC ′ of the sewing section C,
Since there is a predetermined relationship defined by Expression (4), when any of these parameters is changed and set, the calculation is performed by Expression (4), and the upper overfeed amount GAS is also changed at the same time.

【００５７】更に、直接に、増減スイッチ４９ａを操作
していせ込み上送り量ＧＡＳのデータを変更設定した場
合には、同じくＲＯＭ７１に予め記憶されている下記式
（５）に従って、縫製区間Ｃの上布量ＬＣ’が演算され
る。Further, when the increase / decrease upper feed amount GAS data is changed and set by directly operating the increase / decrease switch 49a, the sewing section C of the sewing section C is also stored according to the following equation (5) also stored in the ROM 71 in advance. The upper cloth amount LC 'is calculated.

【００５８】[0058]

【数５】 (Equation 5)

【００５９】よって、この様にして算出された縫製区間
Ｃの上布量ＬＣ’の値が、操作パネル４１の区間長表示
器５３に表示される。従って、いせ込み作業を行なう場
合には、この算出された縫製区間Ｃの上布量ＬＣ’を用
いて行われる。次に、以上詳述した本実施例の効果につ
いて述べる。 (1) 本実施例では、縫製区間Ｃの上布量ＬＣ’を新デー
タとして１つ新設しただけであり、従来の操作パネル４
１上で入力することができる。従って、従来の装置構成
を複雑にすることがなく、容易にいせ込み上送り量ＧＡ
Ｓを得ることができる。 (2) また、本実施例では、いせ込み上送り量ＧＡＳを設
定する場合には、作業指示書のデータや実測データを、
ほぼそのまま操作パネル４１上にて入力すればよく、従
来の様に複雑で難解な計算が必要なく、作業能率が向上
するという顕著な効果を奏する。 (3) 更に、いせ込み作業に必要な演算のパラメータの一
部を変更した場合には、演算式によって、自動的に関係
のあるパラメータも変更されるので、パラメータの変更
の処理が極めて容易であるという利点がある。Thus, the value of the upper cloth amount LC ′ calculated in the sewing section C is displayed on the section length display 53 of the operation panel 41. Therefore, when performing the shirring operation, the upper cloth amount LC ′ of the calculated sewing section C is used. Next, the effects of this embodiment described in detail above will be described. (1) In the present embodiment, the upper fabric weight L C 'of the sewing section C was only established one as new data, the conventional operation panel 4
1 can be entered. Therefore, the upper feed amount GA can be easily set without complicating the conventional device configuration.
S can be obtained. (2) Further, in this embodiment, when the overshoot feed amount GAS is set, the data of the work instruction sheet and the measured data are
What is necessary is just to input on the operation panel 41 almost as it is, and it is not necessary to perform complicated and difficult calculations as in the prior art, and there is a remarkable effect that the work efficiency is improved. (3) Further, when a part of the parameters of the operation necessary for the storming operation is changed, the related parameters are automatically changed by the operation formula, so that the process of changing the parameter is extremely easy. There is an advantage that there is.

【００６０】ここで、本実施例の構成要素と請求項２記
載の発明の構成要素との対応関係について説明する。本
実施例の上送り歯１９の布送り機構が第一の布送り手段
に、下送り歯２１の布送り機構が第二の布送り手段に、
パルスモータ３１が駆動手段に相当する。また、操作パ
ネル４１上の増減スイッチ４７ａが第一の送り量設定手
段に、増減スイッチ５３ａ及び切替スイッチ５５が区間
長設定手段及び第一の全布量設定手段に、いせ込み制御
ボックス５内の制御回路６０が第三の送り量演算手段に
相当する。更に、通常上送り量ＵＰＳが第一の送り量
に、下送り量が第二の送り量に、いせ込み上送り量ＧＡ
Ｓが第三の送り量に相当する。更に、縫製区間Ｃの上布
量ＬＣ’（下送りされる全布量ＬＣといせ込み量ＬＩと
を加えた量）が第一の全布量に相当する。また、縫製区
間Ａが第一の送り量による第一の縫製区間に、縫製区間
Ｃが第三の送り量による第二の縫製区間に、縫製区間
Ｂ，Ｄが中間縫製区間に相当する。Here, the correspondence between the constituent elements of this embodiment and the constituent elements of the second aspect of the present invention will be described. The cloth feed mechanism of the upper feed dog 19 of the present embodiment corresponds to the first cloth feed means, and the cloth feed mechanism of the lower feed tooth 21 corresponds to the second cloth feed means.
The pulse motor 31 corresponds to a driving unit. The increase / decrease switch 47a on the operation panel 41 is used as the first feed amount setting means, and the increase / decrease switch 53a and the changeover switch 55 are used as the section length setting means and the first total cloth amount setting means. The control circuit 60 corresponds to third feed amount calculation means. Further, the normal upper feed amount UPS corresponds to the first feed amount, the lower feed amount corresponds to the second feed amount, and the shirred upper feed amount GA.
S corresponds to the third feed amount. Further, the upper cloth amount LC ′ of the sewing section C (the amount obtained by adding the total amount LC of the cloth fed down and the garment amount LI) corresponds to the first total cloth amount. Further, the sewing section A corresponds to a first sewing section with a first feed amount, the sewing section C corresponds to a second sewing section with a third feed amount, and the sewing sections B and D correspond to intermediate sewing sections.

【００６１】次に、他の実施例について簡単に説明す
る。本実施例では、図８に示す様に、操作パネル１０１
に、新たにいせ込み量ＬＩを入力するための増減スイッ
チ１０３とそのいせ込み量表示器１０５を設けたもので
あるが、前記実施例とは異なり、縫製区間Ｃの上布量Ｌ
Ｃ’を設定するためのＣ’モードを設定する必要はな
く、また、いせ込み上送り量を設定するためのスイッチ
も省略可能である。Next, another embodiment will be briefly described. In this embodiment, as shown in FIG.
Is provided with an increase / decrease switch 103 for inputting a new shirring amount LI and a shirring amount indicator 105. However, unlike the above embodiment, the upper cloth amount L of the sewing section C is different from that of the above embodiment.
It is not necessary to set the C 'mode for setting C', and a switch for setting the amount of overshoot can be omitted.

【００６２】従って、本実施例では、操作パネル１０１
にて、各増減スイッチ１０７，１０９や切換スイッチ１
１１を操作して、通常上送り量ＵＰＳ、縫製区間Ｃの区
間長ＬＣを入力するとともに、作業指示書から読み取っ
たいせ込み量ＬＩをそのまま入力するだけで、ＲＯＭ７
１に記憶された下記式（６）に従って、いせ込み上送り
量ＧＡＳを演算して設定することができる。Therefore, in this embodiment, the operation panel 101
, Each of the increase / decrease switches 107 and 109 and the changeover switch 1
11 by inputting the normal upper feed amount UPS and the section length LC of the sewing section C, and by directly inputting the shirring amount LI read from the work instruction sheet,
According to the following equation (6) stored in No. 1, the upper shirring amount GAS can be calculated and set.

【００６３】[0063]

【数６】 (Equation 6)

【００６４】つまり、本実施例によれば、作業指示書か
ら読み取ったいせ込み量ＬＩをそのまま用いることがで
きるので、一層作業能率が向上するという利点がある。
尚、本発明は上記実施例になんら限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の態様
で実施しうることはいうまでもない。That is, according to the present embodiment, since the shirring amount LI read from the work instruction sheet can be used as it is, there is an advantage that the work efficiency is further improved.
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment at all, and it goes without saying that the present invention can be implemented in various modes without departing from the gist of the present invention.

【００６５】例えば、本実施例では、布送り手段とし
て、送り歯による布送り機構を採用したが、他の機構を
用いてもよい。例えば、布案内板を駆動して布を送る手
段、回転ローラにより布を送る手段等、差動送り可能な
ミシンであればよい。また、本実施例では、縫製区間Ａ
にていせ込みスイッチ４３をオンすると、縫製区間Ａか
ら縫製区間Ｂを経て縫製区間Ｃに移行し、縫製区間Ｃに
て再びいせ込みスイッチ４３をオンすると、縫製区間Ｃ
から縫製区間Ｄに移行するようにプログラムを設定した
が、他のプログラムを用いてもよい。例えば、縫製区間
Ａにていせ込みスイッチをオンすると、縫製区間Ａから
縫製区間Ｂに移行し、引続き、操作パネル上の設定値に
従って、ポテンショメータとエンコーダの出力パルスに
より縫製区間Ｃ、縫製区間Ｄへと移行するようにプログ
ラムを設定してもよい。また、縫製の開始を入力するだ
けで、各縫製区間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの区間長の設定値に従
って、ポテンショメータとエンコーダの出力パルスとに
より縫製済みの区間長を求め、これに基づいて随時いせ
込み指令信号を発するようにプログラムを設定してもよ
い。このとき、いせ込みスイッチ４３は不要となる。For example, in this embodiment, a cloth feed mechanism using a feed dog is adopted as the cloth feed means, but another mechanism may be used. For example, any machine capable of driving the cloth guide plate to feed the cloth, a means to feed the cloth by a rotating roller, or the like can be used as long as it is a sewing machine capable of differential feeding. In this embodiment, the sewing section A
When the falsification switch 43 is turned on, the sewing section A is shifted to the sewing section C via the sewing section B. When the falsification switch 43 is turned on again in the sewing section C, the sewing section C is turned on.
, The program is set so as to shift to the sewing section D, but another program may be used. For example, when the underset switch is turned on in the sewing section A, the sewing section A is shifted to the sewing section B, and subsequently, according to the setting value on the operation panel, the sewing section C and the sewing section D are output by the output pulses of the potentiometer and the encoder. The program may be set so as to shift to. Also, by simply inputting the start of sewing, the section length that has been sewn is obtained by the potentiometer and the output pulse of the encoder in accordance with the set value of the section length of each of the sewing sections A, B, C, and D. The program may be set so as to issue the squeezing command signal. At this time, the shirring switch 43 becomes unnecessary.

【００６６】また、本実施例では、ミシン本体３といせ
込み制御ボックス５をミシン１に一体化して構成した
が、ミシン本体３といせ込み制御ボックス５とを切り離
し、例えば、ミシン本体３のいせ込み制御を外部装置と
してのコンピュータを利用して行ってもよい。In the present embodiment, the sewing machine main body 3 and the shirring control box 5 are integrated with the sewing machine 1. However, the sewing machine main body 3 and the shirring control box 5 are separated from each other. The embedding control may be performed using a computer as an external device.

【００６７】[0067]

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
請求項１の発明によれば、ミシンの差動送りをする際に
使用される第三の送り量を、第一の全布量と第二の全布
量と第一の送り量と、から容易に演算して設定すること
ができる。そのため、従来の操作パネルの構造を複雑化
することなく、作業指示書のデータや実測データをその
まま操作パネルにて入力すればよい。よって、従来の様
に、複雑で難解な計算が必要なくなるので、プログラム
の設定時間が大幅に短縮でき、作業能率が向上するとい
う顕著な効果を奏する。As is apparent from the above description,
According to the invention of claim 1, the third feed amount used when performing the differential feed of the sewing machine is calculated from the first total cloth amount, the second total cloth amount, and the first feed amount. It can be easily calculated and set. Therefore, the data of the work instruction sheet and the measured data may be directly input on the operation panel without complicating the structure of the conventional operation panel. Therefore, unlike the related art, complicated and difficult calculations are not required, so that the program setting time can be greatly reduced, and a remarkable effect that the work efficiency is improved can be achieved.

【００６８】請求項２の発明では、ミシンの差動送りを
する場合には、各縫製区間の区間長を設定するととも
に、第二の縫製区間の区間長と第一の全布量と第一の送
り量とを設定し、この様にして設定したデータを用いて
第三の送り量を容易に演算して用いることができる。よ
って、本装置を使用することにより、プログラムの設定
時間が大幅に短縮でき、作業能率が向上する。According to the second aspect of the invention, when performing the differential feed of the sewing machine, the section length of each sewing section is set, and the section length of the second sewing section, the first total cloth amount, and the first And the third feed amount can be easily calculated and used using the data thus set. Therefore, by using this apparatus, the setting time of the program can be greatly reduced, and the work efficiency is improved.

【００６９】請求項３の発明では、請求項２の第三の送
り量を演算する手段とは別に、操作パネルのスイッチな
どにて第三の送り量を直接設定することができる。よっ
て、予め第三の送り量が分かっている場合には、一層操
作性が向上する。請求項４の発明では、請求項３の装置
において第三の送り量が直接設定された場合には、所定
の関係式を用いて、第一の全布量を第三の送り量に応じ
て変更することができるので、第一の全布量を設定する
作業が省略でき、作業能率が一層向上する。According to the third aspect of the present invention, the third feed amount can be directly set by a switch on the operation panel, separately from the means for calculating the third feed amount of the second aspect. Therefore, when the third feed amount is known in advance, the operability is further improved. In the invention of claim 4, when the third feed amount is directly set in the apparatus of claim 3, the first total cloth amount is changed according to the third feed amount using a predetermined relational expression. Since it can be changed, the work of setting the first total cloth amount can be omitted, and the work efficiency is further improved.

【００７０】請求項５の発明では、ミシンの差動送りを
する際に使用される第三の送り量を、第一の送り量と第
二の縫製区間の増加変位量と第二の縫製区間長とから、
容易に演算することができる。作業指示書等から得られ
た増加変位量（例えばいせ込み量）を直接に操作パネル
のスイッチなどによって装置に入力することができるの
で、作業能率が向上するという利点がある。According to the fifth aspect of the present invention, the third feed amount used when performing the differential feed of the sewing machine includes the first feed amount, the increased displacement amount of the second sewing section, and the second sewing section. From the head
It can be easily calculated. Since the increased displacement amount (for example, shirring amount) obtained from a work instruction or the like can be directly input to the device by a switch or the like on an operation panel, there is an advantage that work efficiency is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の構成を例示するブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of the present invention.

【図２】 本実施例の正面図である。FIG. 2 is a front view of the embodiment.

【図３】 本実施例の右側面図である。FIG. 3 is a right side view of the present embodiment.

【図４】 本実施例の操作パネルの説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of an operation panel according to the present embodiment.

【図５】 本実施例の回路構成を概略的に表すブロック
図である。FIG. 5 is a block diagram schematically showing a circuit configuration of the present embodiment.

【図６】 本実施例の処理を表すフローチャートであ
る。FIG. 6 is a flowchart illustrating a process according to the present exemplary embodiment.

【図７】 本実施例の処理を表すフローチャートであ
る。FIG. 7 is a flowchart illustrating a process according to the present exemplary embodiment.

【図８】 他の本実施例の操作パネルの説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of an operation panel according to another embodiment.

【図９】 従来のミシンの操作パネルの説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of an operation panel of a conventional sewing machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１・・・ミシン、 ３・・・ミ
シン本体、５・・・いせ込み制御ボックス、 １
３・・・ミシンモータ、１９・・・上送り歯、
２１・・・下送り歯、３１・・・パルスモ
ータ、 ４１・・・操作パネル、５３・
・・区間長表示器、 ５５・・・切換ス
イッチ、６０・・・制御回路 １
０９・・・増減スイッチ1 ... sewing machine 3 ... sewing machine main body 5 ... shirring control box 1
3 ... sewing machine motor, 19 ... upper feed dog,
21: lower feed dog, 31: pulse motor, 41: operation panel, 53
..Section length display, 55... Changeover switch, 60... Control circuit 1
09 ... increase / decrease switch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−236088（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−338485（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−281993（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−296784（ＪＰ，Ａ) 特公 平２−25638（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平２−40350（ＪＰ，Ｂ２) 国際公開86／2673（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D05B 1/00 - 83/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-1-236088 (JP, A) JP-A-4-338485 (JP, A) JP-A-62-281993 (JP, A) JP-A-6-281993 296784 (JP, A) JP 2-25638 (JP, B2) JP 2-40350 (JP, B2) WO 86/2673 (WO, A1) (58) Fields surveyed (Int. Cl. ⁷⁾ , DB name) D05B 1/00-83/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 第一の縫製区間及び第二の縫製区間を設
定し、第一の布送り手段の第一の送り量と前記第一の布
送り手段とは異なる第二の布送り手段の第二の送り量と
を用い、前記第一の縫製区間にて通常の布送りをすると
ともに、前記第一の布送り手段の第一の送り量とは異な
る第三の送り量と前記第二の布送り手段の第二の送り量
とを用い、前記第二の縫製区間にてミシンの差動送りを
行なうミシンの送り量制御方法において、 前記第二の縫製区間にて前記第一の布送り手段によって
送られる第一の全布量と、前記第二の縫製区間にて前記
第二の布送り手段によって送られる第二の全布量と、前
記第一の布送り手段の第一の送り量と、から前記第三の
送り量を演算することを特徴とするミシンの送り量制御
方法。A first sewing section and a second sewing section are provided.
Constant, and the first feed amount and said first fabric of the first cloth feed means
Using the second feed amount of different second cloth feed means and feeding means, as well as the normal cloth feed by the first sewing section, a first feed amount of said first cloth feed means in the third feed amount and with a second feed amount of the second cloth feed unit, the feed rate control method of the sewing machine to perform the differential feed of the sewing machine in the second sewing section different from the The first total cloth amount sent by the first cloth feeding means in the second sewing section, and the second total cloth amount sent by the second cloth feeding means in the second sewing section. Calculating the third feed amount from the first feed amount of the first cloth feed means. 【請求項２】 第一の布送り手段の第一の送り量と前記
第一の布送り手段とは異なる第二の布送り手段の第二の
送り量とを用い、駆動手段によって第一の縫製区間にて
通常の布送りをするとともに、前記第一の布送り手段の
第一の送り量とは異なる第三の送り量と前記第二の布送
り手段の第二の送り量とを用い、前記駆動手段によって
第二の縫製区間にてミシンの差動送りを行なうミシンの
送り量制御装置において、 前記第二の縫製区間の区間長と、前記第一及び第二の両
縫製区間の間をなす中間縫製区間の区間長と、を設定す
る区間長設定手段と、 前記第二の縫製区間にて前記第一の布送り手段によって
送られる第一の全布量を設定する第一の全布量設定手段
と、 前記第一の布送り手段の第一の送り量を設定する第一の
送り量設定手段と、 前記第二の縫製区間の区間長と前記第一の全布量と前記
第一の送り量と、から第三の送り量を演算する第三の送
り量演算手段と、 を備えたことを特徴とするミシンの送り量制御装置。Wherein said the first feed amount of the first cloth feed means
Using the second feed amount of the second cloth feed means different from the first cloth feed means, the normal cloth feed in the first sewing section by the driving means, and the first cloth feed means Using the third feed amount different from the first feed amount and the second feed amount of the second cloth feed unit, the driving unit performs differential feed of the sewing machine in the second sewing section. In the feed amount control device for a sewing machine, a section length setting unit that sets a section length of the second sewing section and a section length of an intermediate sewing section between the first and second sewing sections, A first total cloth amount setting unit that sets a first total cloth amount sent by the first cloth feeding unit in the second sewing section; and a first feed amount of the first cloth feeding unit. First feed amount setting means for setting the section length of the second sewing section, the first total cloth amount, and the A feed amount control device for a sewing machine, comprising: a first feed amount; and third feed amount calculating means for calculating a third feed amount from the first feed amount. 【請求項３】 前記第一の布送り手段における第三の送
り量を直接設定する直接設定手段も備えたことを特徴と
する前記請求項２記載のミシンの送り量制御装置。3. The machine according to claim 2, further comprising a direct setting means for directly setting a third feed amount in said first cloth feeding means. 【請求項４】 前記第一の布送り手段における第三の送
り量が直接設定された場合には、前記第一の全布量を前
記第三の送り量に応じて変更して設定する変更手段を備
えたことを特徴とする前記請求項３記載のミシンの送り
量制御装置。4. When the third feed amount in the first cloth feed means is directly set, a change is made by changing the first total cloth amount according to the third feed amount. 4. The apparatus according to claim 3, further comprising means. 【請求項５】 第一の布送り手段の第一の送り量と第二
の布送り手段の第二の送り量とを用い、駆動手段によっ
て第一の縫製区間にて通常の布送りをするとともに、前
記第一の布送り手段の第一の送り量とは異なる第三の送
り量と前記第二の布送り手段の第二の送り量とを用い、
前記駆動手段によって第二の縫製区間にてミシンの差動
送りを行なうミシンの送り量制御装置において、 前記第一の布送り手段の第一の送り量と、前記第二の縫
製区間における増加変位量と、前記第二の縫製区間長
と、を設定する設定手段と、 該設定手段によって設定された、前記第一の送り量と前
記増加変位量と前記第二の縫製区間長と、から前記第三
の送り量を演算する第三の送り量演算手段と、を備えた
ことを特徴とするミシンの送り量制御装置。5. Using the first feed amount of the first cloth feed means and the second feed amount of the second cloth feed means, normal cloth feed is performed in the first sewing section by the drive means. With, using a third feed amount different from the first feed amount of the first cloth feed means and the second feed amount of the second cloth feed means,
A feed amount control device for a sewing machine that performs differential feed of a sewing machine in a second sewing section by the driving means, wherein a first feed amount of the first cloth feeding means and an increased displacement in the second sewing section Setting means for setting an amount and the second sewing section length; and the first feed amount, the increased displacement amount, and the second sewing section length set by the setting means. A feed amount control device for a sewing machine, comprising: third feed amount calculating means for calculating a third feed amount.