JP3321917B2 - Label processing equipment for collection containers - Google Patents
Label processing equipment for collection containersInfo
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- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
- B08B9/083—Removing scrap from containers, e.g. removing labels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は回収容器のラベル処理装
置に係り、特に、ラベルが貼られている回収容器を洗壜
機によって洗浄する前に、そのラベルが容器から剥離し
やすくなるように処理を行なうラベル処理装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a label processing apparatus for a collection container, and more particularly to a label processing apparatus for removing a label from a container before it is washed by a bottle washing machine. The present invention relates to a label processing device that performs processing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一度使用した後に回収された容器は、洗
壜機内に投入されて洗浄された後再度使用される。洗壜
機では、回収容器は浸漬槽に浸漬され、あるいは、内外
面に洗浄水をジェット噴射されることにより貼り付けら
れているラベルを剥離されるとともに内外を洗浄され
る。2. Description of the Related Art A container collected after being used once is put into a bottle washing machine, washed and reused. In a bottle washing machine, the collection container is immersed in an immersion tank, or the attached label is peeled off and the inside and outside are washed by jetting washing water onto the inside and outside surfaces.
【０００３】回収された容器に貼られているラベルは、
洗浄水が容器の外面に吹き付けられ、あるいは、容器が
浸漬槽の洗浄水中に浸漬されることにより、この水が内
部に浸透して容器の表面から剥離される。従って、ラベ
ルの内部に水分を浸透しやすくすることによって、容器
からの剥離を容易にすることができる。そこで、このよ
うな回収容器に貼られているラベルを容器の表面から剥
がれやすくして洗浄効率を向上させるために、洗壜機内
に投入して洗浄する前の工程として、ブラシや刃物によ
ってラベルに傷を付けるようにした洗浄方法あるいは装
置等が従来から知られている（特公昭３７−１８７９
１、特開昭６３−３０７０９２、実公昭３６−３２０７
５）。[0003] The label attached to the recovered container is
When the washing water is sprayed on the outer surface of the container or when the container is immersed in the washing water in the immersion tank, the water penetrates into the inside and is separated from the surface of the container. Therefore, peeling from the container can be facilitated by facilitating the penetration of moisture into the inside of the label. Therefore, in order to improve the efficiency of washing by making the label attached to such a collection container easy to peel off from the surface of the container, as a step before putting it into a bottle washing machine and washing it, the label is applied to the label with a brush or blade. A cleaning method or a device for making a scratch has been known (Japanese Patent Publication No. 37-1879).
1, JP-A-63-307092, JP-B-36-3207
5).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最近で
は、ラベルの印刷の上に樹脂をコーティングしたものが
多く用いられるようになっているが、このような樹脂コ
ーティングラベルは、洗壜機中に入れても水の浸透性が
悪いため容器から剥がれにくいという問題があった。そ
こで、上述のようなブラシや刃物を用いて樹脂コーティ
ングラベルの表面に傷を付けることによりこの内部に水
を浸透しやすくすることが考えられるが、上記ブラシを
用いた装置（特公昭３７−１８７９１、特開昭６３−３
０７０９２）では、樹脂コーティングに対して僅かな擦
り傷をつける程度で、樹脂部分を除去することができな
いため、洗壜機中で洗浄してもラベルを剥離することが
できない。また、刃物を用いたもの（実公昭３６−３２
０７５）では、ラベルだけではなく容器にまで傷を付け
てしまうおそれがあった。しかも、これらの装置のよう
な接触式の構造では、異なるサイズ、形状の容器に兼用
するために調整が必要であり、この調整が煩雑であると
いう問題もあった。Recently, however, a label coated with a resin is often used. However, such a resin-coated label is placed in a bottle washing machine. However, there is a problem that the water does not easily penetrate the container due to poor permeability. Therefore, it is conceivable that the surface of the resin-coated label is scratched by using a brush or a blade as described above so that water can easily penetrate into the inside of the resin-coated label. JP-A-63-3
In 07092), the label cannot be peeled off even if it is washed in a bottle washing machine because the resin portion cannot be removed with only a slight scratch on the resin coating. In addition, the one using a knife (J.
075), there is a risk that not only the label but also the container may be damaged. In addition, in a contact type structure such as these devices, there is a problem in that adjustment is necessary in order to use containers of different sizes and shapes, and this adjustment is complicated.
【０００５】本発明は上記欠点を除くためになされたも
ので、樹脂コーティングされたラベルでも、表面の樹脂
コーティングの一部を除去して、ラベル内に水を浸透し
やすくすることにより、容器の表面からラベルを確実に
剥離させることができ、しかも、各種のサイズ、形状の
回収容器に兼用することができるラベル処理装置を提供
することを目的とするものである。The present invention has been made to eliminate the above-mentioned drawbacks. Even in a resin-coated label, a part of the resin coating on the surface is removed to make it easier for water to penetrate into the label, thereby making it possible to form a container. An object of the present invention is to provide a label processing apparatus that can surely peel a label from a surface and can be used for collection containers of various sizes and shapes.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明に係る回収容器の
ラベル処理装置は、表面がコーティングされたラベルが
貼られている容器を洗浄する洗壜機の前工程として設け
られたもので、上記ラベルにレーザビームを照射してラ
ベル表面のコーティングの少なくとも一部を除去し、洗
壜機での洗浄水をラベルの内部に浸透しやすくするコー
ティング除去手段を備えている。The label processing apparatus for a recovery container according to the present invention is provided as a pre-process of a bottle washing machine for cleaning a container to which a label having a coated surface is attached. Irradiate the label with a laser beam to remove at least part of the coating on the label surface and wash it.
A coating removing means is provided for facilitating permeation of the washing water in the bottle machine into the inside of the label .
【０００７】[0007]
【作用】上記回収容器のラベル処理装置では、ラベルの
表面の樹脂コーティングをレーザビームを照射すること
によって除去するので、回収容器を次の工程で洗壜機に
投入して洗浄する際に、洗浄水がラベル内に浸透しやす
く、ラベルを容易に剥離することができ、洗浄効率が向
上する。In the above-mentioned label processing apparatus for a collecting container, the resin coating on the surface of the label is removed by irradiating a laser beam. Therefore, when the collecting container is put into a bottle washing machine in the next step for cleaning, the washing is performed. Water easily penetrates into the label, the label can be easily peeled off, and the cleaning efficiency is improved.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、図面に示す実施例により本発明を説明
する。図１は本発明の一実施例に係るラベル処理装置を
簡略化して示す平面図である。図において、２はラベル
が貼り付けられている回収容器４を連続的に搬送するコ
ンベアであり、このコンベア２によって搬送されてきた
回収容器４は、コンベア２の側部に配置されたタイミン
グスクリュウ６によって所定の間隔に距離をあけられ、
供給側スターホイール８を介して、この回収容器のラベ
ル処理装置（全体として符号１０で示す）の回転テーブ
ル１２に円周方向等間隔で設けられている各容器台１４
上に１個ずつ供給される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a simplified plan view showing a label processing apparatus according to one embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 2 denotes a conveyor for continuously transporting a collection container 4 to which a label is attached. The collection container 4 transported by the conveyor 2 is a timing screw 6 disposed on the side of the conveyor 2. Is separated by a predetermined distance,
Each container table 14 provided at regular intervals in the circumferential direction on the turntable 12 of the label processing device (generally indicated by reference numeral 10) of this collection container via the supply-side star wheel 8.
It is supplied one by one on top.
【０００９】容器台１４は、図２に示すように、回転テ
ーブル１２に回転自在に支持された回転軸１６上に設け
られている。各容器台１４には、それぞれ、隣接してサ
ーボモータ１８が配置されている。このサーボモータ１
８の駆動軸２０と上記容器台の回転軸１６の下端部に
は、ホイール２２、２４が固定されベルト２６が掛け回
されており、容器台１４は、回転テーブル１２によって
回転（公転）しつつ、サーボモータ１８によって回転
（自転）可能になっている。また、各容器台１４の上方
には、容器台１４上に載った容器４の頭部を回転可能に
支持するトップロケータ２８が配置されている。As shown in FIG. 2, the container table 14 is provided on a rotating shaft 16 rotatably supported by the rotating table 12. Servo motors 18 are arranged adjacent to each container base 14, respectively. This servo motor 1
Wheels 22 and 24 are fixed and a belt 26 is wrapped around the lower end of the drive shaft 20 and the rotating shaft 16 of the container table, and the container table 14 is rotated (revolved) by the rotating table 12. , And can be rotated (rotated) by a servo motor 18. A top locator 28 that rotatably supports the head of the container 4 placed on the container table 14 is disposed above each container table 14.
【００１０】各容器台１４が供給側スターホイール８を
介してコンベア２上の容器４を受取る位置Ａの下流側に
は、容器４に貼られているラベル３０（図３参照）の位
置を検出するラベルセンサ３２が配置されている。ラベ
ルセンサ３２は、この実施例では、カメラ３４と、ラベ
ル位置検出ゾーンＢ内を移動する容器４に追従して角度
を変えるようになっているミラー３６およびこのミラー
３６を垂直軸を中心に回動させるモータ３８を備えてい
る。供給側スターホイール８から容器台１４上に供給さ
れた容器４は、ラベル位置検出ゾーンＢにおいて、上記
トップロケータ２８によって頭部を保持された状態で、
サーボモータ１８によって回転されつつラベル３０の位
置を検出される。At the downstream side of the position A where each container base 14 receives the container 4 on the conveyor 2 via the supply side star wheel 8, the position of the label 30 (see FIG. 3) attached to the container 4 is detected. Label sensor 32 is disposed. In this embodiment, the label sensor 32 includes a camera 34, a mirror 36 that changes the angle following the container 4 moving in the label position detection zone B, and rotates the mirror 36 about a vertical axis. It has a motor 38 for moving. The container 4 supplied from the supply-side star wheel 8 onto the container table 14 is held in the label position detection zone B while the head is held by the top locator 28.
The position of the label 30 is detected while being rotated by the servomotor 18.
【００１１】ラベル位置検出ゾーンＢの下流側には位置
決めゾーンＣがあり、上記ラベルセンサ３２によってラ
ベル３０の位置が検出された容器４は、この位置決めゾ
ーンＣ内でサーボモータ１８によって回転され、容器４
に対するラベル３０の位置が同一となるように位置決め
される。A positioning zone C is provided downstream of the label position detection zone B. The container 4 in which the position of the label 30 is detected by the label sensor 32 is rotated by the servomotor 18 in the positioning zone C, 4
Are positioned so that the position of the label 30 with respect to
【００１２】位置決めゾーンＣの下流側はレーザ照射ゾ
ーンＤであり、このレーザ照射ゾーンＤに、上記容器４
の表面に貼り付けられたラベル３０にレーザビームを照
射して樹脂コーティングの一部を除去するコーティング
除去手段（全体として符号３９で示す）が設けられてい
る。このコーティング除去手段３９は、炭酸ガスレーザ
の発振器４０（ＴＥＡＣＯ2 レーザ発振器）と、このレ
ーザ発振器４０から発信されたレーザビーム４１を所定
形状に集束するシリンドリカルレンズ４２と、集束され
たレーザビーム４１を反射して対象物（容器４に貼り付
けられたラベル３０）に照射する第１および第２のガル
バノミラー４４，４６と、これらガルバノミラー４４，
４６を移動させてレーザビーム４１の照射方向を決める
第１および第２のモータ４８，５０とを備えている。こ
の実施例では、第１のガルバノミラー４４はモータ４８
によって水平な軸を中心に前後に揺動され、第２のガル
バノミラー４６はモータ５０によって垂直な軸を中心に
左右に揺動されるようになっており、これら２つのガル
バノミラー４４，４６によってレーザビーム４１を反射
させ、ラベル３０の表面の任意の位置に照射することが
できる。なお、本実施例のようなＣＯ2 レーザ発振器に
限らず、ＹＡＧレーザ等を用いることもできる。The laser irradiation zone D is located downstream of the positioning zone C.
There is provided a coating removing means (indicated by reference numeral 39 as a whole) for irradiating a laser beam to the label 30 attached to the surface of the resin coating to remove a part of the resin coating. The coating removing means 39 includes a carbon dioxide laser 40 (TEACO 2 laser), a cylindrical lens 42 for focusing a laser beam 41 emitted from the laser oscillator 40 into a predetermined shape, and a reflection of the focused laser beam 41. And the first and second galvanometer mirrors 44 and 46 for irradiating the object (the label 30 attached to the container 4) with the galvanometer mirrors 44 and 46
First and second motors 48 and 50 for moving the laser beam 46 to determine the irradiation direction of the laser beam 41 are provided. In this embodiment, the first galvanomirror 44 is a motor 48
The second galvanomirror 46 is pivoted back and forth around a vertical axis by a motor 50, and the two galvanomirrors 44 and 46 The laser beam 41 can be reflected to irradiate an arbitrary position on the surface of the label 30. The present invention is not limited to the CO 2 laser oscillator as in this embodiment, and a YAG laser or the like can be used.
【００１３】レーザ照射ゾーンＤを通過してラベル３０
の表面の樹脂コーティングの一部を除去された容器４
は、排出側スターホイール５２を介して上記コンベア２
上に排出され、次の工程の洗壜機へと送られる。After passing through the laser irradiation zone D, the label 30
Container 4 from which part of the resin coating on the surface of the container has been removed
Is connected to the conveyor 2 via the discharge side star wheel 52.
It is discharged above and sent to the next-stage bottle washing machine.
【００１４】以上の構成に係る回収容器のラベル処理装
置１０の作用について説明する。一度使用された後回収
された容器４は、コンベア２によって搬送され、タイミ
ングスクリュー６によって所定の間隔に離されて、供給
側スターホイール８のポケットに係合保持されて回転テ
ーブル１２上の容器台１４に引渡される。容器台１４上
の容器４は、頭部をトップロケータ２８に保持され、サ
ーボモータ１８によって回転される。ラベル位置検出ゾ
ーンＢでは、モータ３８によって移動される追従ミラー
３６が、公転しつつ自転している容器４に追従して向き
を変え、このミラー３６を介してカメラ３４が容器４の
映像を捕え、容器４表面のラベル３０の位置を検出す
る。位置決めゾーンＣでは、このカメラ３４からの信号
によって、サーボモータ１８を制御してラベル３０が所
定の位置にくるように容器の位置決めをする。なお、こ
の実施例では、ラベル３０が容器４の周面の一部に貼り
付けられているため、すべての容器４のラベルが同一の
位置にくるように位置決めを行なったが、例えば、容器
の全周に巻き付けられたラベルの場合には、ラベルの位
置を検出する手段および位置決め手段を設けなくてもよ
い。The operation of the collection container label processing apparatus 10 according to the above configuration will be described. The container 4 collected after being used once is conveyed by the conveyor 2, separated at a predetermined interval by the timing screw 6, engaged with the pocket of the supply-side star wheel 8, and held on the rotary table 12. Delivered to 14. The container 4 on the container base 14 has its head held by the top locator 28 and is rotated by the servomotor 18. In the label position detection zone B, a following mirror 36 moved by a motor 38 changes its direction following the rotating container 4 while revolving, and a camera 34 captures an image of the container 4 via the mirror 36. , The position of the label 30 on the surface of the container 4 is detected. In the positioning zone C, the signal from the camera 34 controls the servomotor 18 to position the container so that the label 30 is at a predetermined position. In this embodiment, since the label 30 is attached to a part of the peripheral surface of the container 4, the positioning is performed so that the labels of all the containers 4 are at the same position. In the case of a label wound around the entire circumference, it is not necessary to provide a means for detecting the position of the label and a positioning means.
【００１５】続いて設けられたレーザ照射ゾーンＤで
は、コーティング除去手段３９によって回収容器４の表
面に貼り付けられたラベル３０の表面のコーティングの
一部が除去される。すなわち、レーザ発振器４０により
レーザビーム４１をパルス発振し、シリンドリカルレン
ズ４２を組合せて所望の形状（本実施例では２個のシリ
ンドリカルレンズを交叉させて配置して方形にする）に
集束する。このレーザビーム４１は、２枚のガルバノミ
ラー４４，４６の角度により決定するレーザビーム４１
の照射方向とサーボモータ１８の回転による容器４のラ
ベル３０の方向とを制御してそのラベル３０の所定の位
置に照射される。本実施例では、図３に示すように、一
枚のラベル３０に複数ショット４１ａのレーザビーム４
１が連続的に照射され、ラベル３０の表面の樹脂コーテ
ィングが連続的に除去される。In the laser irradiation zone D provided subsequently, a part of the coating on the surface of the label 30 attached to the surface of the collection container 4 is removed by the coating removing means 39. That is, the laser beam 41 is pulse-oscillated by the laser oscillator 40 and combined with the cylindrical lenses 42 to converge into a desired shape (in this embodiment, two cylindrical lenses are arranged crosswise to form a square). The laser beam 41 is determined by the angle of the two galvanometer mirrors 44 and 46.
And the direction of the label 30 of the container 4 by the rotation of the servomotor 18 is controlled to irradiate a predetermined position of the label 30. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the laser beam 4
1 is continuously irradiated, and the resin coating on the surface of the label 30 is continuously removed.
【００１６】レーザ照射ゾーンＤで複数ショット４１ａ
のレーザビーム４１が照射され、ラベル３０の樹脂コー
ティングの一部分が除去された容器４は、排出側スター
ホイール５２によって容器台１４上から取出されてコン
ベア２上に排出され、次の工程の洗壜機に送られて洗浄
される。このように回収容器４に貼られているラベル３
０の表面の樹脂コーティングが、レーザビーム４１の照
射によって除去されているので、洗壜機によって洗浄さ
れる際に、洗浄水がラベル３０の内部に容易に浸透する
ので、ラベル３０が確実に容器４の表面から剥離され、
容器４の洗浄を効率良く行なうことができる。なお、上
記実施例では、ラベル３０に複数ショット４１ａのレー
ザビーム４１を照射するようにしたが、ワンショットで
も良く、ラベル３０の表面の樹脂コーティングを一部で
も除去すれば、ラベル３０内への水分の浸透性をよくし
て洗浄効率を向上させることができる。また、レーザビ
ーム４１を、交叉して配置した２個のシリンドリカルレ
ンズ４２によって方形になるように集束したが、必ずし
も方形の必要はなく、樹脂コーティングを除去しうるも
のであればよい。また、レーザ発振器４０によりレーザ
ビーム４１をパルス発振するようにしたが、連続発振す
るようにしてもよい。さらに、上記レーザビーム４１に
よってラベル３０の表面の樹脂コーティングだけでな
く、その下層側の印刷インクまでも除去できるので、よ
り一層洗浄効率を向上させることができる。また、上記
実施例として、容器を回転搬送しつつレーザビームを照
射するロータリ式のラベル処理装置について説明した
が、ロータリ式に限らず、容器を直線搬送しつつそのラ
ベルにレーザビームを照射するライン式の構成にするこ
ともできる。Multiple shots 41a in laser irradiation zone D
The container 4 from which a part of the resin coating of the label 30 has been removed by irradiation with the laser beam 41 is taken out of the container base 14 by the discharge-side star wheel 52 and discharged onto the conveyor 2, and the bottle washing in the next step is performed. It is sent to the machine and washed. The label 3 thus attached to the collection container 4
Since the resin coating on the surface of No. 0 has been removed by the irradiation of the laser beam 41, the cleaning water easily penetrates into the inside of the label 30 when it is washed by the bottle washing machine. 4 from the surface,
The container 4 can be efficiently cleaned. In the above-described embodiment, the label 30 is irradiated with the laser beam 41 of a plurality of shots 41a. However, one shot may be used. Cleaning efficiency can be improved by improving the permeability of water. Further, the laser beam 41 is focused so as to be square by the two cylindrical lenses 42 arranged crossing each other, but the laser beam 41 is not necessarily required to be square, and may be any as long as the resin coating can be removed. Although the laser beam 41 is pulsated by the laser oscillator 40, the laser beam 41 may be continuously oscillated. Further, the laser beam 41 can remove not only the resin coating on the surface of the label 30 but also the printing ink on the lower layer side thereof, so that the cleaning efficiency can be further improved. Further, as the above embodiment, a rotary label processing apparatus that irradiates a laser beam while rotating and transporting a container has been described. Expressions can also be used.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、使
用後に回収された容器に貼り付けられているラベルの表
面にコーティングされている樹脂を、レーザビームを用
いたコーティング除去手段によって除去するので、回収
容器を洗壜機に投入して洗浄する際に、ラベルの内部に
洗浄水が浸透しやすく、ラベルが容易に剥離されるため
洗浄効率が向上する。As described above, according to the present invention, the resin coated on the surface of the label attached to the container collected after use is removed by the coating removing means using a laser beam. Therefore, when the collection container is put into the bottle washing machine for washing, the washing water easily penetrates into the label, and the label is easily peeled off, so that the washing efficiency is improved.
【図１】本発明の一実施例に係るラベル処理装置を簡略
化して示す平面図である。FIG. 1 is a simplified plan view showing a label processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】上記ラベル処理装置の容器台の１つを示す縦断
面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing one of the container tables of the label processing apparatus.
【図３】容器およびラベルを示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a container and a label.
４ 容器 ３０ ラベル ３９ コーティング除去手段 ４１ レーザビーム 4 Container 30 Label 39 Coating Removal Means 41 Laser Beam
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−350893（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−86882（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−349983（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−98986（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−148343（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B08B 9/20 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-4-350893 (JP, A) JP-A-2-86882 (JP, A) JP-A-4-349983 (JP, A) JP-A-50- 98986 (JP, A) JP-A-62-148343 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B08B 9/20
Claims (1)
れている容器を洗浄する洗壜機の前工程として設けられ
た回収容器のラベル処理装置において、上記ラベルにレ
ーザビームを照射してラベル表面のコーティングの少な
くとも一部を除去し、洗壜機での洗浄水をラベルの内部
に浸透しやすくするコーティング除去手段を備えたこと
を特徴とする回収容器のラベル処理装置。1. A label processing apparatus for a recovery container provided as a pre-process of a bottle washing machine for cleaning a container on which a label having a coated surface is attached, wherein the label is irradiated with a laser beam to irradiate the label with a laser beam. Remove at least part of the coating and wash the water in the bottle washer inside the label.
A label processing device for a collection container, comprising a coating removing means for facilitating the penetration of the label.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19078393A JP3321917B2 (en) | 1993-07-02 | 1993-07-02 | Label processing equipment for collection containers |
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| JPH0716553A JPH0716553A (en) | 1995-01-20 |
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