JP3321877B2 - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents
エンジンの空燃比制御装置Info
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2477—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning
- F02D41/248—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning using a plurality of learned values
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は学習制御装置、特にエ
ンジンの空燃比制御について学習を行うものに関する。
ンジンの空燃比制御について学習を行うものに関する。
【０００２】
【従来の技術】いわゆる三元触媒方式では、排気三成分
（ＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘ）の転換効率をいずれも高めるた
め、触媒を通過する排気中の空燃比が、理論空燃比を中
心としたある狭い範囲内に収まるように空燃比のフィー
ドバック制御を行っている。
（ＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘ）の転換効率をいずれも高めるた
め、触媒を通過する排気中の空燃比が、理論空燃比を中
心としたある狭い範囲内に収まるように空燃比のフィー
ドバック制御を行っている。
【０００３】ベース空燃比（エアフローメータ出力とエ
ンジン回転数に応じた基本噴射パルス幅Ｔｐから定まる
空燃比をいう）に理論空燃比を選択していても、バラツ
キや経時変化によりエアフローメータや燃料噴射弁の流
量特性が規定値から大きく外れるなどして空燃比の狂う
原因が発生すると、Ｏ2センサ出力が変化→コンピュー
タが空燃比の狂いを修正する方向に噴射量を少しずつ増
量補正（あるいは減量補正）→Ｏ2センサ出力が少しず
つ正常値に復帰→空燃比が少しずつ理論空燃比に復帰…
ということを繰り返すわけである。
ンジン回転数に応じた基本噴射パルス幅Ｔｐから定まる
空燃比をいう）に理論空燃比を選択していても、バラツ
キや経時変化によりエアフローメータや燃料噴射弁の流
量特性が規定値から大きく外れるなどして空燃比の狂う
原因が発生すると、Ｏ2センサ出力が変化→コンピュー
タが空燃比の狂いを修正する方向に噴射量を少しずつ増
量補正（あるいは減量補正）→Ｏ2センサ出力が少しず
つ正常値に復帰→空燃比が少しずつ理論空燃比に復帰…
ということを繰り返すわけである。
【０００４】しかしながら、空燃比の狂う原因が発生し
てフィードバック補正が働くにしても、空燃比が理論空
燃比付近の空燃比に復帰するまでに多少の時間がかか
り、その間は不調が継続する。その後、エンジンを停止
するまで正常な状態が維持されるが、再始動時には再び
Ｏ2センサが異常を検出→コンピュータが噴射量を調整
…という、先に示した補正のフィードバックサイクルを
繰り返す。つまり、エンジンを再始動するたびに不調の
症状がしばらく発生する。また、始動時、冷却水温の低
いときや高負荷時など、空燃比フィードバック補正が停
止される運転条件下では、狂ったままの空燃比となる。
てフィードバック補正が働くにしても、空燃比が理論空
燃比付近の空燃比に復帰するまでに多少の時間がかか
り、その間は不調が継続する。その後、エンジンを停止
するまで正常な状態が維持されるが、再始動時には再び
Ｏ2センサが異常を検出→コンピュータが噴射量を調整
…という、先に示した補正のフィードバックサイクルを
繰り返す。つまり、エンジンを再始動するたびに不調の
症状がしばらく発生する。また、始動時、冷却水温の低
いときや高負荷時など、空燃比フィードバック補正が停
止される運転条件下では、狂ったままの空燃比となる。
【０００５】そこで、空燃比補正の応答性を向上させる
ため、学習機能が採用されている（自動車工学 １９９
１年７月号 第７２頁〜第７４頁、また特開昭６０−１
４５４４３号公報参照）。
ため、学習機能が採用されている（自動車工学 １９９
１年７月号 第７２頁〜第７４頁、また特開昭６０−１
４５４４３号公報参照）。
【０００６】この学習機能では、フィードバック補正の
観察により学習制御に必要な補正量（つまり学習値）を
得ると、学習値は、エンジンが停止されても、コンピュ
ータのバックアップ電源が停止されない限り覚え続けら
れるため、再始動時もこの学習値により最初から適切な
増量（減量）補正が行われる。フィードバック補正のよ
うな過渡現象は出ない。つまり、徐々に少しずつ不調が
直っていくということではなく、いきなり直ってしまう
（不調の症状が出ない）のである。
観察により学習制御に必要な補正量（つまり学習値）を
得ると、学習値は、エンジンが停止されても、コンピュ
ータのバックアップ電源が停止されない限り覚え続けら
れるため、再始動時もこの学習値により最初から適切な
増量（減量）補正が行われる。フィードバック補正のよ
うな過渡現象は出ない。つまり、徐々に少しずつ不調が
直っていくということではなく、いきなり直ってしまう
（不調の症状が出ない）のである。
【０００７】また、フィードバック補正が停止される運
転条件下でも学習値による補正が働き続け、適切な空燃
比が補償されるため、このときも不調の症状が出ること
はない。
転条件下でも学習値による補正が働き続け、適切な空燃
比が補償されるため、このときも不調の症状が出ること
はない。
【０００８】なお、同じ運転条件でないと前のデータと
比較して今回の学習値を更新するということが正しくで
きないため、学習条件は以下のように厳密に決められて
いる。まず１つは、フィードバック補正が働いている条
件である。この条件では、運転条件が多少違っても、す
べて理論空燃比にしようとしているからである。それ
と、図９に示すように運転条件に対する学習エリアが設
定されており、同一エリア内でＯ2センサの出力が数回
サンプリングされたときである。
比較して今回の学習値を更新するということが正しくで
きないため、学習条件は以下のように厳密に決められて
いる。まず１つは、フィードバック補正が働いている条
件である。この条件では、運転条件が多少違っても、す
べて理論空燃比にしようとしているからである。それ
と、図９に示すように運転条件に対する学習エリアが設
定されており、同一エリア内でＯ2センサの出力が数回
サンプリングされたときである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の学習
機能は、新車時の部品バラツキをならしたりベース空燃
比のずれをなくすのを目的としているため、狭い学習レ
ンジ（たとえば±１０％）で学習値の更新速度を比較的
早くしている。
機能は、新車時の部品バラツキをならしたりベース空燃
比のずれをなくすのを目的としているため、狭い学習レ
ンジ（たとえば±１０％）で学習値の更新速度を比較的
早くしている。
【００１０】しかしながら、この学習レンジを外れるよ
うな空燃比のずれが生じたときは、学習値により補正し
きれなくなる。燃料系部品の突発的な故障により空燃比
がたとえば大幅にリッチ側にずれると、学習値は空燃比
をリーン側に戻そうとして、小さな値のほうへと比較的
早いスピードでずれていくが、学習レンジが狭いために
すぐに下限値に張り付いてしまい、それからは学習が進
まない。この下限値がなければ、学習値はさらに小さく
なって平衡値に達するはずであるから、大幅に空燃比が
ずれるときは学習機能が十分に働かなくなって排気性能
が悪くなるのである。
うな空燃比のずれが生じたときは、学習値により補正し
きれなくなる。燃料系部品の突発的な故障により空燃比
がたとえば大幅にリッチ側にずれると、学習値は空燃比
をリーン側に戻そうとして、小さな値のほうへと比較的
早いスピードでずれていくが、学習レンジが狭いために
すぐに下限値に張り付いてしまい、それからは学習が進
まない。この下限値がなければ、学習値はさらに小さく
なって平衡値に達するはずであるから、大幅に空燃比が
ずれるときは学習機能が十分に働かなくなって排気性能
が悪くなるのである。
【００１１】そこでこの発明は、学習レンジが狭く学習
速度の比較的早い従来の学習値とは別に、この学習値よ
りも学習速度が非常に遅い学習値を導入することによ
り、従来の学習値の学習レンジを越えるような空燃比の
ずれがあったときにも、十分に学習機能を働かせること
を目的とする。
速度の比較的早い従来の学習値とは別に、この学習値よ
りも学習速度が非常に遅い学習値を導入することによ
り、従来の学習値の学習レンジを越えるような空燃比の
ずれがあったときにも、十分に学習機能を働かせること
を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１に示
すように、排気の空燃比に応じた出力をする排気浄化装
置上流に配置された空燃比センサ３１と、この空燃比セ
ンサ出力にもとづいて空燃比が理論空燃比の近くに維持
されるように空燃比フィードバック補正を行う手段３２
と、学習エリアごとに学習値Ａを格納・記憶する学習マ
ップ３３と、前記学習エリアごとの学習値Ａと異なる学
習値Ｂを格納・記憶するメモリ３４と、前記学習マップ
３３からそのときの運転条件に対応する学習エリアに格
納・記憶している学習値Ａを、また前記メモリ３４に格
納・記憶している学習値Ｂをそれぞれ読みだし、これら
２つの学習値Ａ，Ｂの合計を空燃比学習値ＫＢＬＲＣと
して算出する手段３５と、この算出された空燃比学習値
ＫＢＬＲＣおよび前記空燃比フィードバック補正に用い
られる空燃比フィードバック補正量αで運転条件に応じ
た基本噴射量Ｔｐを補正して燃料噴射量を算出する手段
３６と、この噴射量の燃料を吸気管に供給する装置３７
と、前記空燃比フィードバック補正量αにもとづいて、
狭い学習レンジで前記学習マップ３３に格納・記憶して
いる学習値Ａを更新する手段３８と、前記学習エリアご
との学習値と前記空燃比フィードバック補正量との合計
で補正しきれない空燃比エラーがあるとき、前記空燃比
学習値にもとづいて、前記学習マップ３３に格納・記憶
している学習値Ａより相対的に遅い学習速度で前記メモ
リ３４に格納・記憶している学習値Ｂを更新する手段３
９とを設けた。
すように、排気の空燃比に応じた出力をする排気浄化装
置上流に配置された空燃比センサ３１と、この空燃比セ
ンサ出力にもとづいて空燃比が理論空燃比の近くに維持
されるように空燃比フィードバック補正を行う手段３２
と、学習エリアごとに学習値Ａを格納・記憶する学習マ
ップ３３と、前記学習エリアごとの学習値Ａと異なる学
習値Ｂを格納・記憶するメモリ３４と、前記学習マップ
３３からそのときの運転条件に対応する学習エリアに格
納・記憶している学習値Ａを、また前記メモリ３４に格
納・記憶している学習値Ｂをそれぞれ読みだし、これら
２つの学習値Ａ，Ｂの合計を空燃比学習値ＫＢＬＲＣと
して算出する手段３５と、この算出された空燃比学習値
ＫＢＬＲＣおよび前記空燃比フィードバック補正に用い
られる空燃比フィードバック補正量αで運転条件に応じ
た基本噴射量Ｔｐを補正して燃料噴射量を算出する手段
３６と、この噴射量の燃料を吸気管に供給する装置３７
と、前記空燃比フィードバック補正量αにもとづいて、
狭い学習レンジで前記学習マップ３３に格納・記憶して
いる学習値Ａを更新する手段３８と、前記学習エリアご
との学習値と前記空燃比フィードバック補正量との合計
で補正しきれない空燃比エラーがあるとき、前記空燃比
学習値にもとづいて、前記学習マップ３３に格納・記憶
している学習値Ａより相対的に遅い学習速度で前記メモ
リ３４に格納・記憶している学習値Ｂを更新する手段３
９とを設けた。
【００１３】第２の発明は、前記学習エリアごとの学習
値Ａと異なる学習値Ｂが全運転条件に対して１つであ
る。
値Ａと異なる学習値Ｂが全運転条件に対して１つであ
る。
【００１４】
【作用】２つの学習値Ａ、Ｂとも初期値の状態にあり、
この状態で燃料系部品の故障などにより学習値Ａの学習
レンジをはずれるほどベース空燃比（基本噴射量から定
まる）にずれが生じたとき、たとえばそのずれがリッチ
側であれば空燃比をリーン側に戻そうと空燃比フィード
バック補正量αが小さい側にずれるため、学習値Ａも初
期値から小さな側に比較的速いスピードでずれていく
が、下限値に張り付いた後は学習が進んでゆかない。
この状態で燃料系部品の故障などにより学習値Ａの学習
レンジをはずれるほどベース空燃比（基本噴射量から定
まる）にずれが生じたとき、たとえばそのずれがリッチ
側であれば空燃比をリーン側に戻そうと空燃比フィード
バック補正量αが小さい側にずれるため、学習値Ａも初
期値から小さな側に比較的速いスピードでずれていく
が、下限値に張り付いた後は学習が進んでゆかない。
【００１５】これに対してこの発明で、学習エリアごと
の学習値と空燃比フィードバック補正量との合計で補正
しきれない空燃比エラーがあるときもう１つの学習値Ｂ
が働く。すなわち学習値Ａが下限値に達する前に働くこ
とはないのであるが、学習値Ａが下限値に達した後に働
いて、初期値から小さな側にゆっくりとした速度でずれ
ていく。学習値Ａの学習レンジをはずれるような空燃比
のずれに対しては、学習値Ｂにより学習が進むのであ
る。燃料系部品の故障などにより空燃比がリーン側に大
きくずれているときも同様である。
の学習値と空燃比フィードバック補正量との合計で補正
しきれない空燃比エラーがあるときもう１つの学習値Ｂ
が働く。すなわち学習値Ａが下限値に達する前に働くこ
とはないのであるが、学習値Ａが下限値に達した後に働
いて、初期値から小さな側にゆっくりとした速度でずれ
ていく。学習値Ａの学習レンジをはずれるような空燃比
のずれに対しては、学習値Ｂにより学習が進むのであ
る。燃料系部品の故障などにより空燃比がリーン側に大
きくずれているときも同様である。
【００１６】一方、ブローバイガスなどの外乱により空
燃比が一時的にリッチ側やリーン側に大きくずれるとき
も同様であり、学習値Ａが下限値や上限値に達した後は
学習値Ｂにより学習が進んでゆくのであるが、この場合
に学習値Ｂは非常にゆっくりとした学習スピードのた
め、ブローバイガスなどの外乱により一律学習値Ｂが過
度に小さくなることが避けられる。
燃比が一時的にリッチ側やリーン側に大きくずれるとき
も同様であり、学習値Ａが下限値や上限値に達した後は
学習値Ｂにより学習が進んでゆくのであるが、この場合
に学習値Ｂは非常にゆっくりとした学習スピードのた
め、ブローバイガスなどの外乱により一律学習値Ｂが過
度に小さくなることが避けられる。
【００１７】このように、学習値Ａと性格の異なる別の
学習値Ｂを導入することで、学習値Ａの限界値を越える
ような空燃比のずれのときでも、排気性能が悪化しない
ように学習を進めることができると共にブローバイガス
などの外乱により別の学習値Ｂが過度に小さくなること
が避けられる。
学習値Ｂを導入することで、学習値Ａの限界値を越える
ような空燃比のずれのときでも、排気性能が悪化しない
ように学習を進めることができると共にブローバイガス
などの外乱により別の学習値Ｂが過度に小さくなること
が避けられる。
【００１８】第２の発明で上記の学習値Ｂが全運転条件
に対して１つであると、学習される頻度が高くなる。
に対して１つであると、学習される頻度が高くなる。
【００１９】
【実施例】図２において、７はエアクリーナから吸入さ
れる空気流量Ｑａを検出するエアフローメータ、９はア
イドルスイッチ、１０は単位クランク角度ごとの信号と
クランク角度の基準位置ごとの信号（Ｒｅｆ信号）とを
出力するクランク角度センサ、１１は水温センサ、１２
はその出力が排気の酸素濃度に反応し理論空燃比を境に
値の急変する特性のＯ2センサ、１３はノックセンサ、
１４は車速センサで、これらセンサ類の信号はマイコン
からなるコントロールユニット２１に入力されている。
れる空気流量Ｑａを検出するエアフローメータ、９はア
イドルスイッチ、１０は単位クランク角度ごとの信号と
クランク角度の基準位置ごとの信号（Ｒｅｆ信号）とを
出力するクランク角度センサ、１１は水温センサ、１２
はその出力が排気の酸素濃度に反応し理論空燃比を境に
値の急変する特性のＯ2センサ、１３はノックセンサ、
１４は車速センサで、これらセンサ類の信号はマイコン
からなるコントロールユニット２１に入力されている。
【００２０】燃料の噴射は、量が多いときも少ないとき
も吸気ポートに設けた一か所の燃料噴射弁４から供給す
るので、量の調整はコントロールユニット２１によりそ
の噴射時間で行う。噴射時間が長くなれば噴射量が多く
なり、噴射時間が短くなれば噴射量が少なくなる。混合
気の濃さつまり空燃比は、一定量の吸入空気に対する燃
料噴射量が多くなればリッチ側にずれ、燃料噴射量が少
なくなればリーン側にずれる。
も吸気ポートに設けた一か所の燃料噴射弁４から供給す
るので、量の調整はコントロールユニット２１によりそ
の噴射時間で行う。噴射時間が長くなれば噴射量が多く
なり、噴射時間が短くなれば噴射量が少なくなる。混合
気の濃さつまり空燃比は、一定量の吸入空気に対する燃
料噴射量が多くなればリッチ側にずれ、燃料噴射量が少
なくなればリーン側にずれる。
【００２１】したがって、吸入空気量との比が一定とな
るように燃料の基本噴射量を決定してやれば運転条件が
相違しても同じ空燃比の混合気が得られる。燃料の噴射
がエンジンの１回転について１回行われるときは、１回
転で吸い込んだ空気量に対して基本噴射パルス幅Ｔｐ
（＝Ｋ・Ｑａ／Ｎｅ、ただしＫは定数）をそのときの吸
入空気量Ｑａとエンジン回転数Ｎｅとから求めるのであ
る。通常このＴｐにより決定される空燃比（ベース空燃
比）は、空燃比フィードバック補正域で理論空燃比付近
になっている。
るように燃料の基本噴射量を決定してやれば運転条件が
相違しても同じ空燃比の混合気が得られる。燃料の噴射
がエンジンの１回転について１回行われるときは、１回
転で吸い込んだ空気量に対して基本噴射パルス幅Ｔｐ
（＝Ｋ・Ｑａ／Ｎｅ、ただしＫは定数）をそのときの吸
入空気量Ｑａとエンジン回転数Ｎｅとから求めるのであ
る。通常このＴｐにより決定される空燃比（ベース空燃
比）は、空燃比フィードバック補正域で理論空燃比付近
になっている。
【００２２】排気管５にはエンジン１から排出されてく
るＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘといった三つの有害成分を処理す
る三元触媒６が設けられる。この三元触媒６が三成分の
転換効率をすべて良好に保つのは、触媒の雰囲気が理論
空燃比を中心とする狭い範囲（触媒ウインドウ）にある
ときだけである。この範囲より空燃比が少しでもリッチ
側にずれるとＣＯ，ＨＣの転換効率が落ち、逆にリーン
側にずれるとＮＯｘの転換効率が落ちる。
るＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘといった三つの有害成分を処理す
る三元触媒６が設けられる。この三元触媒６が三成分の
転換効率をすべて良好に保つのは、触媒の雰囲気が理論
空燃比を中心とする狭い範囲（触媒ウインドウ）にある
ときだけである。この範囲より空燃比が少しでもリッチ
側にずれるとＣＯ，ＨＣの転換効率が落ち、逆にリーン
側にずれるとＮＯｘの転換効率が落ちる。
【００２３】この三元触媒６がその能力を十分に発揮で
きる理論空燃比付近に空燃比平均値が維持されるよう、
コントロールユニット２１は、Ｏ2センサ１２からの出
力信号にもとづいて燃料噴射量をフィードバック補正す
る。
きる理論空燃比付近に空燃比平均値が維持されるよう、
コントロールユニット２１は、Ｏ2センサ１２からの出
力信号にもとづいて燃料噴射量をフィードバック補正す
る。
【００２４】Ｏ2センサ１２の出力が理論空燃比相当の
スライスレベルより高いと空燃比はリッチ側に、低いと
リーン側にある。この判定結果より空燃比がリッチ側に
反転したときは空燃比をリーン側に戻さなければならな
い。そこで、図３の流れ図で示したように、空燃比がリ
ッチ側に反転した直後は空燃比フィードバック補正係数
αからステップ分ＰＲを差し引き、空燃比がつぎにリー
ン側へ反転する直前までαから積分分ＩＲを差し引く
（図３のステップ２，３，７、ステップ２，３，９）。
スライスレベルより高いと空燃比はリッチ側に、低いと
リーン側にある。この判定結果より空燃比がリッチ側に
反転したときは空燃比をリーン側に戻さなければならな
い。そこで、図３の流れ図で示したように、空燃比がリ
ッチ側に反転した直後は空燃比フィードバック補正係数
αからステップ分ＰＲを差し引き、空燃比がつぎにリー
ン側へ反転する直前までαから積分分ＩＲを差し引く
（図３のステップ２，３，７、ステップ２，３，９）。
【００２５】この逆に空燃比がリーン側に反転したとき
は、反転の直後にステップ分ＰＬをαに加算し、実空燃
比がつぎにリッチ側に反転する直前まで積分分ＩＬを加
算する（図３のステップ２，４，１２、ステップ２，
４，１４）。
は、反転の直後にステップ分ＰＬをαに加算し、実空燃
比がつぎにリッチ側に反転する直前まで積分分ＩＬを加
算する（図３のステップ２，４，１２、ステップ２，
４，１４）。
【００２６】なお、αの演算はＲｅｆ信号同期である。
これは、燃料噴射がＲｅｆ信号同期であり、系の乱れも
Ｒｅｆ信号同期であるため、これに合わせたものであ
る。
これは、燃料噴射がＲｅｆ信号同期であり、系の乱れも
Ｒｅｆ信号同期であるため、これに合わせたものであ
る。
【００２７】上記のステップ分ＰＲ，ＰＬの値は積分分
ＩＲ，ＩＬの値よりも相対的にずっと大きい。これは、
空燃比がリッチ側やリーン側に反転した直後は大きな値
のステップ分を与えて応答よく反対側に変化させるため
である。ステップ変化の後は小さな値の積分分でゆっく
りと空燃比を反対側へと変化させ、これにより制御を安
定させる。
ＩＲ，ＩＬの値よりも相対的にずっと大きい。これは、
空燃比がリッチ側やリーン側に反転した直後は大きな値
のステップ分を与えて応答よく反対側に変化させるため
である。ステップ変化の後は小さな値の積分分でゆっく
りと空燃比を反対側へと変化させ、これにより制御を安
定させる。
【００２８】ステップ分ＰＲとＰＬは、基本噴射パルス
幅Ｔｐとエンジン回転数Ｎｅをパラメータとするマップ
（図７はステップ分ＰＲのマップ、図８はステップ分Ｐ
Ｌのマップである）をルックアップすることにより求め
る。なお、図７と図８において、一部の運転域でＰＬと
ＰＲのマップ値が違っているのは、この運転域において
リッチ側への反転時とリーン側への反転時とでＯ2セン
サの出力応答が相違しても、空燃比平均値が理論空燃比
付近に維持されるようにするためである。
幅Ｔｐとエンジン回転数Ｎｅをパラメータとするマップ
（図７はステップ分ＰＲのマップ、図８はステップ分Ｐ
Ｌのマップである）をルックアップすることにより求め
る。なお、図７と図８において、一部の運転域でＰＬと
ＰＲのマップ値が違っているのは、この運転域において
リッチ側への反転時とリーン側への反転時とでＯ2セン
サの出力応答が相違しても、空燃比平均値が理論空燃比
付近に維持されるようにするためである。
【００２９】なお、積分分ＩＲ，ＩＬは、後述する燃料
噴射パルス幅（エンジン負荷相当量）Ｔｉに比例させて
与えている（図３のステップ８，１３）。これは、αの
制御周期が長くなる運転域でαの振幅が大きくなって、
触媒ウインドウをはみ出すことがあるので、αの振幅を
αの制御周期によらずほぼ一定とするためである。積分
分ＩＲ，ＩＬの値は同じ値でかまわない。
噴射パルス幅（エンジン負荷相当量）Ｔｉに比例させて
与えている（図３のステップ８，１３）。これは、αの
制御周期が長くなる運転域でαの振幅が大きくなって、
触媒ウインドウをはみ出すことがあるので、αの振幅を
αの制御周期によらずほぼ一定とするためである。積分
分ＩＲ，ＩＬの値は同じ値でかまわない。
【００３０】このようにして、排気の空燃比が理論空燃
比よりリーン側にあれば、理論空燃比になるようにイン
ジェクタ４からの燃料噴射量を増量し、逆にリッチ側に
あればインジェクタ４からの燃料噴射量を減量するとい
うことを繰り返す。
比よりリーン側にあれば、理論空燃比になるようにイン
ジェクタ４からの燃料噴射量を増量し、逆にリッチ側に
あればインジェクタ４からの燃料噴射量を減量するとい
うことを繰り返す。
【００３１】一方、空燃比学習についての学習領域は、
図９のように、基本噴射パルス幅Ｔｐとエンジン回転数
Ｎｅのそれぞれで区分されるエリア（学習エリア）に分
割され、この各エリアごとに学習値ＫＢＬＲＣ［％］が
割り当てられている。具体的にはＴｐとＮｅをパラメー
タとする２次元マップ（学習マップ）に各学習値が格納
・記憶されているわけである。このマップ値は、イグニ
ッションキースイッチをＯＦＦにしても消失しないよう
にバッテリバックアップしておくことはいうまでもな
い。
図９のように、基本噴射パルス幅Ｔｐとエンジン回転数
Ｎｅのそれぞれで区分されるエリア（学習エリア）に分
割され、この各エリアごとに学習値ＫＢＬＲＣ［％］が
割り当てられている。具体的にはＴｐとＮｅをパラメー
タとする２次元マップ（学習マップ）に各学習値が格納
・記憶されているわけである。このマップ値は、イグニ
ッションキースイッチをＯＦＦにしても消失しないよう
にバッテリバックアップしておくことはいうまでもな
い。
【００３２】学習条件は、図４のように、〈１〉Ｔｐと
Ｎｅが同一エリア内にあること（図４のステップ１
５）、〈２〉空燃比フィードバック補正中であること
（図４のステップ１６）、〈３〉Ｏ2センサ出力の最大
と最小の差が一定値以上あること（図４のステップ１
７）、〈４〉Ｏ2センサ出力が数回サンプリングされた
こと（図４のステップ１８）のすべてが成立したときで
ある。
Ｎｅが同一エリア内にあること（図４のステップ１
５）、〈２〉空燃比フィードバック補正中であること
（図４のステップ１６）、〈３〉Ｏ2センサ出力の最大
と最小の差が一定値以上あること（図４のステップ１
７）、〈４〉Ｏ2センサ出力が数回サンプリングされた
こと（図４のステップ１８）のすべてが成立したときで
ある。
【００３３】学習条件が成立すると、αの制御中心（１
００％）からのずれ量ε［％］を ε＝（αMAX＋αMIN）／２−１００… ただし、αMAX；ステップ分ＰＲを付加する直前のαの
値 αMIN；ステップ分ＰＬを付加する直前のαの値 で求め（図４のステップ１９）、このずれ量εを用いて ＫＢＬＲＣ＝ＫＢＬＲＣ＋Ｒ＃・ε… ただし、Ｒ＃；学習更新割合（１未満の値） により学習値ＫＢＬＲＣ［％］を更新する。学習条件が
成立したときのＴｐとＮｅの属するエリアの学習値を図
９を内容とするマップから読み出し、その値（式右辺
のＫＢＬＲＣ）にεを取り込んだ値（式左辺のＫＢＬ
ＲＣ）を改めて同じエリアに格納するわけである（図４
のステップ２０，２１）。
００％）からのずれ量ε［％］を ε＝（αMAX＋αMIN）／２−１００… ただし、αMAX；ステップ分ＰＲを付加する直前のαの
値 αMIN；ステップ分ＰＬを付加する直前のαの値 で求め（図４のステップ１９）、このずれ量εを用いて ＫＢＬＲＣ＝ＫＢＬＲＣ＋Ｒ＃・ε… ただし、Ｒ＃；学習更新割合（１未満の値） により学習値ＫＢＬＲＣ［％］を更新する。学習条件が
成立したときのＴｐとＮｅの属するエリアの学習値を図
９を内容とするマップから読み出し、その値（式右辺
のＫＢＬＲＣ）にεを取り込んだ値（式左辺のＫＢＬ
ＲＣ）を改めて同じエリアに格納するわけである（図４
のステップ２０，２１）。
【００３４】ただし、学習値ＫＢＬＲＣは下限値ＲＬＲ
ＭＩＮ＃と上限値ＲＬＲＭＡＸ＃のあいだに制限してい
る（図４のステップ２２）。
ＭＩＮ＃と上限値ＲＬＲＭＡＸ＃のあいだに制限してい
る（図４のステップ２２）。
【００３５】この場合に、学習は新車時の部品バラツキ
やベース空燃比のずれの補正を主な目的として、狭い学
習レンジでかつ比較的速い学習速度で学習値ＫＢＬＲＣ
を更新している。学習値の下限値ＲＬＲＭＩＮ＃と上限
値ＲＬＲＭＡＸ＃をそれぞれＲＬＲＭＩＮ＃＝９０％、
ＲＬＲＭＡＸ＃＝１１０％とすることで学習レンジを±
１０％とし、学習更新割合Ｒ＃を比較的大きな値に設定
することにより、学習速度を速めているのである。これ
は、新車時の部品バラツキやベース空燃比のずれをある
範囲内に収めることは生産時に管理可能であり、経時劣
化で範囲外となるときは定期的な検査で対処できるから
である。
やベース空燃比のずれの補正を主な目的として、狭い学
習レンジでかつ比較的速い学習速度で学習値ＫＢＬＲＣ
を更新している。学習値の下限値ＲＬＲＭＩＮ＃と上限
値ＲＬＲＭＡＸ＃をそれぞれＲＬＲＭＩＮ＃＝９０％、
ＲＬＲＭＡＸ＃＝１１０％とすることで学習レンジを±
１０％とし、学習更新割合Ｒ＃を比較的大きな値に設定
することにより、学習速度を速めているのである。これ
は、新車時の部品バラツキやベース空燃比のずれをある
範囲内に収めることは生産時に管理可能であり、経時劣
化で範囲外となるときは定期的な検査で対処できるから
である。
【００３６】しかしながら、学習レンジをはずれるほど
の大幅な空燃比のずれが生じたときは、従来の上記学習
値では補正しきれなくなるので、これに対処するため、
上記の学習値ＫＢＬＲＣはそのままに、この学習値とは
異なる別の学習値を導入する。上記の学習値をＡ、あら
たに導入する学習値をＢで区別すると、この例では ＫＢＬＲＣ＝ＫＢＬＲＣＡ＋ＫＢＬＲＣＢ… により空燃比学習値ＫＢＬＲＣを求めるのである。
の大幅な空燃比のずれが生じたときは、従来の上記学習
値では補正しきれなくなるので、これに対処するため、
上記の学習値ＫＢＬＲＣはそのままに、この学習値とは
異なる別の学習値を導入する。上記の学習値をＡ、あら
たに導入する学習値をＢで区別すると、この例では ＫＢＬＲＣ＝ＫＢＬＲＣＡ＋ＫＢＬＲＣＢ… により空燃比学習値ＫＢＬＲＣを求めるのである。
【００３７】一方、燃料噴射パルス幅Ｔｉは、 Ｔｉ＝Ｔｐ・ＣＯ・（α＋Ａ＋Ｂ−２００）＋Ｔｓ… ただし、Ｔｐ；基本噴射パルス幅 ＣＯ；１と各種補正係数との和 α；空燃比フィーバック補正係数 Ｔｓ；無効パルス幅 で与える（図６）。
【００３８】ここで、αと学習値Ａの初期値は従来通り
１００％、学習値Ｂの初期値も１００％とする。
１００％、学習値Ｂの初期値も１００％とする。
【００３９】（１）学習エリア 学習値Ｂについては、学習値Ａと異なり学習エリアは設
けない。つまり、学習の頻度を高くするため、全運転域
に対して１つだけの学習値とする。この学習値Ｂも、イ
グニッションキースイッチのＯＦＦにより消失しないよ
うにバッテリバックアップしておく。
けない。つまり、学習の頻度を高くするため、全運転域
に対して１つだけの学習値とする。この学習値Ｂも、イ
グニッションキースイッチのＯＦＦにより消失しないよ
うにバッテリバックアップしておく。
【００４０】（２）学習値の更新 学習値Ｂも、学習値Ａと同様にエンジン回転に同期させ
て（たとえばエンジン１６回転ごとに）、次のように更
新する。
て（たとえばエンジン１６回転ごとに）、次のように更
新する。
【００４１】〈１〉α＋Ａ−１００と学習開始時の空燃
比リーン側リミットＫＢＬＧＨ＃を比較し、α＋Ａ−１
００≧ＫＢＬＧＨ＃のとき Ｂ＝Ｂ＋ＫＢＬＢ＃×（ＫＢＬＲＣ／１００）… ただし、ＫＢＬＢ＃；学習更新割合 により学習値Ｂを更新する（図５のステップ３２，３
３）。
比リーン側リミットＫＢＬＧＨ＃を比較し、α＋Ａ−１
００≧ＫＢＬＧＨ＃のとき Ｂ＝Ｂ＋ＫＢＬＢ＃×（ＫＢＬＲＣ／１００）… ただし、ＫＢＬＢ＃；学習更新割合 により学習値Ｂを更新する（図５のステップ３２，３
３）。
【００４２】α＋Ａ−１００はαと学習値Ａとで補正し
ているにもかかわらず、補正しきれずに残る空燃比エラ
ー（理論空燃比からのずれのこと）である。この値が学
習開始時にリーン側リミットＫＢＬＧＨ＃（たとえば１
０５〜１１５％程度）以上ある（つまり大きくリーン側
にずれている）ときは、学習値Ｂを大きい側に更新する
ことで、空燃比をリッチ側に戻そうというわけである。
ているにもかかわらず、補正しきれずに残る空燃比エラ
ー（理論空燃比からのずれのこと）である。この値が学
習開始時にリーン側リミットＫＢＬＧＨ＃（たとえば１
０５〜１１５％程度）以上ある（つまり大きくリーン側
にずれている）ときは、学習値Ｂを大きい側に更新する
ことで、空燃比をリッチ側に戻そうというわけである。
【００４３】一方、α＋Ａ−１００＜ＫＢＬＧＨ＃かつ
Ｂ≧１００であれば、αと学習値Ａとで補正しきれずに
残る空燃比エラーがＫＢＬＧＨ＃のリーン側リミット未
満に収まっているので、 Ｂ＝Ｂ−ＫＢＬＢ＃×（ＫＢＬＲＣ／１００）… により学習値Ｂを小さい側に更新する（図５のステップ
３２，３６，３７）。更新の結果、Ｂ＜１００となれば
１００に制限する（図５のステップ３８，３９）。
Ｂ≧１００であれば、αと学習値Ａとで補正しきれずに
残る空燃比エラーがＫＢＬＧＨ＃のリーン側リミット未
満に収まっているので、 Ｂ＝Ｂ−ＫＢＬＢ＃×（ＫＢＬＲＣ／１００）… により学習値Ｂを小さい側に更新する（図５のステップ
３２，３６，３７）。更新の結果、Ｂ＜１００となれば
１００に制限する（図５のステップ３８，３９）。
【００４４】〈２〉同様にして、α＋Ａ−１００と学習
開始時の空燃比リッチ側リミットＫＢＬＧＬ＃（たとえ
ば９５〜８５％程度）を比較し、α＋Ａ−１００≦ＫＢ
ＬＧＬ＃であれば、αと学習値Ａとで補正しきれずに残
る空燃比エラーがＫＢＬＧＬ＃のリッチ側リミット以上
あると判断して、学習値Ｂを上記の式により小さい側
に更新する（図５のステップ４０，４１）。
開始時の空燃比リッチ側リミットＫＢＬＧＬ＃（たとえ
ば９５〜８５％程度）を比較し、α＋Ａ−１００≦ＫＢ
ＬＧＬ＃であれば、αと学習値Ａとで補正しきれずに残
る空燃比エラーがＫＢＬＧＬ＃のリッチ側リミット以上
あると判断して、学習値Ｂを上記の式により小さい側
に更新する（図５のステップ４０，４１）。
【００４５】α＋Ａ−１００＞ＫＢＬＧＬ＃かつＢ≦１
００であれば、上記の式により学習値Ｂを大きい側に
更新し（図５のステップ４０，４４，４５）、Ｂ≧１０
０となれば１００に制限する（図５のステップ４６，４
７）。
００であれば、上記の式により学習値Ｂを大きい側に
更新し（図５のステップ４０，４４，４５）、Ｂ≧１０
０となれば１００に制限する（図５のステップ４６，４
７）。
【００４６】上記の学習更新割合ＫＢＬＢ＃は、活性炭
キャニスタからのパージガスやブローバイガスなどの外
乱を回避するため、できるだけ遅い学習速度となるよう
に小さな値に設定する。
キャニスタからのパージガスやブローバイガスなどの外
乱を回避するため、できるだけ遅い学習速度となるよう
に小さな値に設定する。
【００４７】ただし、学習値Ａと同様に、下限値と上限
値のあいだに制限する（図５のステップ３４，３５、ス
テップ４２，４３）。
値のあいだに制限する（図５のステップ３４，３５、ス
テップ４２，４３）。
【００４８】（３）学習条件 下記の条件がすべて成立したとき学習条件が成立したと
判断する（図５のステップ３１）。下記の条件は学習値
Ａに対する学習条件と同様のものである。
判断する（図５のステップ３１）。下記の条件は学習値
Ａに対する学習条件と同様のものである。
【００４９】 〈１〉冷却水温ＴＷが下限値以上、上限値未満のこと ＴＷが上限値以上のとき（高水温時）はパージガスの影
響を受ける可能性があるため、またＴＷが下限値未満の
とき（低水温時）は壁流燃料などの影響でベース空燃比
が安定していないため、学習を行わない。
響を受ける可能性があるため、またＴＷが下限値未満の
とき（低水温時）は壁流燃料などの影響でベース空燃比
が安定していないため、学習を行わない。
【００５０】 〈２〉基本噴射パルス幅Ｔｐが下限値より大きいこと Ｔｐが下限値未満のとき（低空気流量域）でのブローバ
イガスの影響（高負荷側でブローバイガスが還流されず
に運転された後、アイドル等の低空気流量域で吸い込ま
れて空燃比がリッチ化する）を避けることなどのため、
低空気流量域では学習を禁止する。
イガスの影響（高負荷側でブローバイガスが還流されず
に運転された後、アイドル等の低空気流量域で吸い込ま
れて空燃比がリッチ化する）を避けることなどのため、
低空気流量域では学習を禁止する。
【００５１】 〈３〉エンジン回転数Ｎｅが下限値以上であること 〈４〉始動時水温ＴＷＩＮＴが下限値以上のとき 〈５〉空燃比フィードバック補正中であること 〈６〉空燃比フィードバック補正のクランプ中でないこ
と 〈７〉アイドルスイッチがＯＦＦのとき アイドル中はブローバイガスやエアフローメータの出力
バラツキの影響が大きいため学習を中止する。
と 〈７〉アイドルスイッチがＯＦＦのとき アイドル中はブローバイガスやエアフローメータの出力
バラツキの影響が大きいため学習を中止する。
【００５２】 〈８〉キャニスタからのパージ中でないこと 学習値Ｂの学習速度は遅いもののパージガスの影響をま
ともに受けると誤学習するおそれがあるため、パージ中
と判断したときは学習を中止する。
ともに受けると誤学習するおそれがあるため、パージ中
と判断したときは学習を中止する。
【００５３】ここで、この例の作用を説明する。
【００５４】学習値Ａ、Ｂとも初期値（学習値Ａ、Ｂと
も１００％）の状態にあり、この状態で学習値Ａの学習
レンジをはずれるほどの空燃比のずれ（たとえば全運転
域でリッチ側に１５％）が生じたときを考える。
も１００％）の状態にあり、この状態で学習値Ａの学習
レンジをはずれるほどの空燃比のずれ（たとえば全運転
域でリッチ側に１５％）が生じたときを考える。
【００５５】このとき、空燃比をリーン側に戻そうとα
が１００％より小さい側にずれるため、学習値Ａも１０
０％の値から小さな側に比較的速いスピードでずれてい
くが、下限値の９０％に張り付き、その後は学習が進ん
でゆかない。
が１００％より小さい側にずれるため、学習値Ａも１０
０％の値から小さな側に比較的速いスピードでずれてい
くが、下限値の９０％に張り付き、その後は学習が進ん
でゆかない。
【００５６】これに対してこの例では、α＋Ａ−１００
≦ＫＢＬＧＬ＃の条件が成立した時点で（学習値Ａとα
の合計で補正しきれない空燃比エラーがあるとき）もう
１つの学習値Ｂが働く。すなわち図１０のように、学習
値Ａが下限値の９０％に達する前に働くことはないので
あるが、学習値Ａが下限値に達した後に働いて、初期値
の１００％から小さな側にゆっくりとしたスピードでず
れていく。学習値Ａの学習レンジをはずれるような空燃
比のずれに対しては、学習値Ｂにより学習が進むのであ
り、これによって空燃比をすみやかに理論空燃比に戻す
ことができる。
≦ＫＢＬＧＬ＃の条件が成立した時点で（学習値Ａとα
の合計で補正しきれない空燃比エラーがあるとき）もう
１つの学習値Ｂが働く。すなわち図１０のように、学習
値Ａが下限値の９０％に達する前に働くことはないので
あるが、学習値Ａが下限値に達した後に働いて、初期値
の１００％から小さな側にゆっくりとしたスピードでず
れていく。学習値Ａの学習レンジをはずれるような空燃
比のずれに対しては、学習値Ｂにより学習が進むのであ
り、これによって空燃比をすみやかに理論空燃比に戻す
ことができる。
【００５７】また、ブローバイガスが吸気管に導入され
ることなどにより、ベース空燃比が一時的にリッチ側に
１５％ずれることもある。このときも、図１１のよう
に、学習値Ａが下限値の９０％に達した後は学習値Ｂに
より学習が進むため、空燃比がすみやかに理論空燃比に
戻されている。なお、上記学習条件のうちの〈２〉の条
件は、ブローバイガスの影響が非常に大きい場合（ベー
ス空燃比のずれがリッチ側に２０％以上もずれる場合）
に対処するためのものであり、図１１のように１５％と
比較的ブローバイガスの影響が小さなときは学習値Ｂが
更新されることになる。この場合、学習値Ｂは非常にゆ
っくりとした学習スピードのため、ブローバイガスなど
の外乱により一律学習値Ｂが過度に小さくなることが避
けられている。
ることなどにより、ベース空燃比が一時的にリッチ側に
１５％ずれることもある。このときも、図１１のよう
に、学習値Ａが下限値の９０％に達した後は学習値Ｂに
より学習が進むため、空燃比がすみやかに理論空燃比に
戻されている。なお、上記学習条件のうちの〈２〉の条
件は、ブローバイガスの影響が非常に大きい場合（ベー
ス空燃比のずれがリッチ側に２０％以上もずれる場合）
に対処するためのものであり、図１１のように１５％と
比較的ブローバイガスの影響が小さなときは学習値Ｂが
更新されることになる。この場合、学習値Ｂは非常にゆ
っくりとした学習スピードのため、ブローバイガスなど
の外乱により一律学習値Ｂが過度に小さくなることが避
けられている。
【００５８】このように、学習値Ａと性格の異なる別の
学習値Ｂを導入することで、学習値Ａの限界値を越える
ような空燃比のずれのときでも、排気性能が悪化しない
ように学習を進めることができる。
学習値Ｂを導入することで、学習値Ａの限界値を越える
ような空燃比のずれのときでも、排気性能が悪化しない
ように学習を進めることができる。
【００５９】一方、学習値Ｂは、全運転域に対して１つ
だけの学習値であることから、学習の頻度が高い。学習
値Ａに学習エリアを設けた理由は、運転条件により学習
値への要求が異なるからである。これに対して、学習値
Ｂは、学習値Ａの限界値を越えるような空燃比のずれの
ときに学習値Ｂにより学習を進めさせるのが目的である
から、学習の頻度を高めることによって学習を進ませや
すくするのである。
だけの学習値であることから、学習の頻度が高い。学習
値Ａに学習エリアを設けた理由は、運転条件により学習
値への要求が異なるからである。これに対して、学習値
Ｂは、学習値Ａの限界値を越えるような空燃比のずれの
ときに学習値Ｂにより学習を進めさせるのが目的である
から、学習の頻度を高めることによって学習を進ませや
すくするのである。
【００６０】
【発明の効果】第１の発明は、狭い学習レンジで更新さ
れる従来の学習値のほかに、この従来の学習値と空燃比
フィードバック補正量との合計で補正しきれない空燃比
エラーがあるときに働き、かつ従来の学習値より相対的
に遅い学習速度で更新される別の学習値を導入したた
め、燃料系部品の故障などにより従来の学習値の限界値
を越えるような空燃比のずれのときでも、排気性能が悪
化しないように学習を進めることができると共にブロー
バイガスなどの外乱により前記別の学習値が過度に小さ
くなることが避けられる。
れる従来の学習値のほかに、この従来の学習値と空燃比
フィードバック補正量との合計で補正しきれない空燃比
エラーがあるときに働き、かつ従来の学習値より相対的
に遅い学習速度で更新される別の学習値を導入したた
め、燃料系部品の故障などにより従来の学習値の限界値
を越えるような空燃比のずれのときでも、排気性能が悪
化しないように学習を進めることができると共にブロー
バイガスなどの外乱により前記別の学習値が過度に小さ
くなることが避けられる。
【００６１】第２の発明で、前記非常に遅い学習速度で
更新される別の学習値が全運転条件に対して１つである
と、学習頻度が高くなり学習が進みやすくなる。
更新される別の学習値が全運転条件に対して１つである
と、学習頻度が高くなり学習が進みやすくなる。
【図１】第１の発明のクレーム対応図である。
【図２】一実施例のシステム図である。
【図３】空燃比フィードバック補正係数αの演算を説明
するための流れ図である。
するための流れ図である。
【図４】学習値Ａについての学習条件と学習値の更新を
説明するための流れ図である。
説明するための流れ図である。
【図５】学習値Ｂについての学習条件と学習値の更新を
説明するための流れ図である。
説明するための流れ図である。
【図６】燃料噴射パルス幅Ｔｉの計算を説明するための
流れ図である。
流れ図である。
【図７】ステップ分ＰＲのマップ値を示す特性図であ
る。
る。
【図８】ステップ分ＰＬのマップ値を示す特性図であ
る。
る。
【図９】学習エリアを示す領域図である。
【図１０】前記実施例の作用を説明するための波形図で
ある。
ある。
【図１１】前記実施例の作用を説明するための波形図で
ある。
ある。
３ 吸気管 ４ 燃料噴射弁（燃料供給装置） ６ 三元触媒 ７ エアフローメータ １０ クランク角度センサ １２ Ｏ2センサ ２１ コントロールユニット ３１ 空燃比センサ ３２ 空燃比フィードバック補正手段 ３３ 学習マップ ３４ メモリ ３５ 空燃比学習値算出手段 ３６ 燃料噴射量算出手段 ３７ 燃料供給装置 ３８ 学習値更新手段 ３９ 学習値更新手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川村 克彦 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−22727（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 45/00
Claims (2)
- 【請求項１】排気の空燃比に応じた出力をする排気浄化
装置上流に配置された空燃比センサと、 この空燃比センサ出力にもとづいて空燃比が理論空燃比
の近くに維持されるように空燃比フィードバック補正を
行う手段と、 学習エリアごとに学習値を格納・記憶する学習マップ
と、 前記学習エリアごとの学習値と異なる学習値を格納・記
憶するメモリと、 前記学習マップからそのときの運転条件に対応する学習
エリアに格納・記憶している学習値を、また前記メモリ
に格納・記憶している学習値をそれぞれ読みだし、これ
ら２つの学習値の合計を空燃比学習値として算出する手
段と、 この算出された空燃比学習値および前記空燃比フィード
バック補正に用いられる空燃比フィードバック補正量で
運転条件に応じた基本噴射量を補正して燃料噴射量を算
出する手段と、 この噴射量の燃料を吸気管に供給する装置と、 前記空燃比フィードバック補正量にもとづいて、狭い学
習レンジで前記学習マップに格納・記憶している学習値
を更新する手段と、前記学習エリアごとの学習値と前記空燃比フィードバッ
ク補正量との合計で補正しきれない空燃比エラーがある
とき、 前記空燃比学習値にもとづいて、前記学習マップ
に格納・記憶している学習値より相対的に遅い学習速度
で前記メモリに格納・記憶している学習値を更新する手
段とを設けたことを特徴とするエンジンの空燃比制御装
置。 - 【請求項２】前記学習エリアごとの学習値と異なる学習
値が全運転条件に対して１つであることを特徴とする請
求項１に記載のエンジンの空燃比制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05595993A JP3321877B2 (ja) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | エンジンの空燃比制御装置 |
| US08/209,048 US5483945A (en) | 1993-03-16 | 1994-03-11 | Air/fuel ratio control system for engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05595993A JP3321877B2 (ja) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | エンジンの空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06272603A JPH06272603A (ja) | 1994-09-27 |
| JP3321877B2 true JP3321877B2 (ja) | 2002-09-09 |
Family
ID=13013622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05595993A Expired - Lifetime JP3321877B2 (ja) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | エンジンの空燃比制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5483945A (ja) |
| JP (1) | JP3321877B2 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3644172B2 (ja) * | 1997-01-16 | 2005-04-27 | 日産自動車株式会社 | エンジンの空燃比制御装置 |
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