JP3320256B2

JP3320256B2 - クラッチ機構

Info

Publication number: JP3320256B2
Application number: JP14320995A
Authority: JP
Inventors: 範明関根
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1994-06-10
Filing date: 1995-06-09
Publication date: 2002-09-03
Anticipated expiration: 2017-09-03
Also published as: JPH0854027A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クラッチ機構に関し、
特に軸の回転方向、さらにその回転量に応じて軸を回転
させる駆動力の伝達を接断するクラッチ機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、駆動源からの駆動力の伝達を接断
するクラッチ機構は、例えば自動給紙装置に搭載されて
おり、このクラッチ機構は駆動力を接断して断面形状を
半月形状に形成された給紙ローラ（給紙コロともいう）
を駆動・停止する。この種のクラッチ機構としては、例
えば、ソレノイド式クラッチや電磁クラッチ等の電磁力
を利用したクラッチ機構（以降、第１従来例という）が
あり、この第１従来例は装置本体からの電気信号により
励磁をＯＮ／ＯＦＦされて給紙ローラへの駆動力の伝達
を接断する。

【０００３】また、特開平３−２８４５４７号、あるい
は特開平３−２８４５４８号公報に記載されているよう
に、スプリングクラッチを利用したクラッチ機構（以
降、第２従来例という）があり、この第２従来例は給紙
ローラおよび制御環にスプリングを固定するとともにそ
のスプリングを給紙ギヤの連結胴部に嵌挿して給紙ロー
ラおよび給紙ギヤを連結することにより駆動源の回転方
向に応じて給紙ギヤの連結胴部を締付け／解放して給紙
ローラへの駆動力の伝達を接断する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１従
来例にあっては、給紙ローラの回転位置を基準位置（用
紙に接しない停止位置）にするために複雑な回転位置制
御機構を必要とするとともに、電磁力を利用しているこ
とから部品点数が多くコスト高になるとともに大型化し
てしまうという問題があった。

【０００５】また、第２従来例にあっては、制御環の溝
に係合して給紙ローラを基準位置に停止させるレバーが
制御環の軸半径方向に回動するとともに、また解除時に
はそのスラスト方向に働くため、信頼性に欠けるという
問題があった。この第１、２従来例の問題を解消するク
ラッチ機構を、本願出願人は、特願昭４−３３０３４０
号で提案している。このクラッチ機構は、図30〜図32に
示すように、給紙ローラ１の半月形状のローラ部１ａを
軸支するローラ軸１ｂに連結されたクラッチ胴出力部２
と、クラッチ胴出力部２および給紙ギヤ３の胴部２ａ、
３ａに挿入されて一端４ａをクラッチ胴出力部２の切欠
２ｂに固定されるスプリングクラッチ４と、クラッチ胴
出力部２およびスプリングクラッチ４を挿入されてスプ
リングクラッチ４の他端４ｂを切欠５ｂに固定される制
御カム５と、制御カム５にその回転方向に沿って渦巻き
状に連通形成されたカム溝６と、カム溝６に係合してね
じりバネ７により制御カム５の径方向に付勢される回動
可能なカムレバー８と、から構成している。このクラッ
チ機構は、給紙ギヤ３の正転方向をスプリングクラッチ
４が給紙ギヤ３の胴部３ａを締め付ける方向にして、そ
の制御カム５が所定位置まで回転したとき、カムレバー
８のピン８ａをカム溝６の当接部６ａに突き当ててスプ
リングクラッチ４の給紙ギヤ３の胴部３ａの締付けを解
放することにより給紙ギヤ３を介して伝達される駆動力
を遮断してローラ部１ａを基準位置で停止させる。ま
た、モータ９を逆方向に数パルス分だけ逆転駆動させた
とき、カムレバー８のピン８ａをカム溝６内周の当接部
６ａから連通部６ｂを通してその外周の逃げ部６ｃに逃
すことにより、正転方向への駆動を再開できるようにし
ている。なお、ローラ軸１ｂの片側端部をＤ字形状にカ
ットされてクラッチ胴出力部２が回転不能に取り付けら
れる。また、図中、９ａはモータ９の回転軸に固定され
たピニオンギヤ、10は給紙ギヤ３およびピニオンギヤ９
ａに噛合してモータ９の駆動力を給紙ギヤ３に伝達する
減速ギヤである。

【０００６】しかしながら、特願昭４−３３０３４０号
で提案しているクラッチ機構にあっては、給紙ローラ用
のクラッチ機構を提供することを目的としていることか
らモータ９の逆転駆動を継続することには対応しておら
ず、モータ９の逆転駆動を継続すると制御カム５はスプ
リングクラッチ４と給紙ギヤ３の胴部３ａとの接触負荷
により逆転方向に回転するため、カム溝６の逃げ部６ｃ
の端部６ｄにカムレバー８のピン８ａが突き当たりスプ
リングクラッチ４が給紙ギヤ３の胴部３ａを締付けて駆
動系のロックが発生して損傷してしまうという問題が発
生する。そのため、モータ９を所定以上逆駆動させるこ
とができず、モータ９により他のローラを正逆回転させ
ることができない、すなわちモータ９を共通使用するこ
とができないという問題があった。また、このクラッチ
機構は、第２従来例と同様に所謂、スプリングクラッチ
を利用しているが、スプリングクラッチ４の内径および
給紙ギヤ３の胴部３ａの外径の公差が厳しいことから、
工程も多くなりコスト高となってしまうという問題もあ
った。

【０００７】そこで、請求項１記載の発明は、回転軸を
所定方向に所定の回転位置まで回転させる駆動系および
他の駆動系の駆動源を共通にしてコスト低減を図ること
ができ、複雑な機構を必要とせず、信頼性が高く小型で
部品点数の少ない、簡易な構成の安価なクラッチ機構を
提供することを目的とする。請求項２記載の発明は、構
成をより簡易にして、さらにコスト低減することを目的
とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、コスト高となるス
プリングクラッチを用いない簡単な構成により駆動源の
共通使用を実現して、さらにコスト低減することを目的
とする。請求項４または５に記載の発明は、駆動力を遮
断しているときの空転トルクによる回転を停止して、信
頼性をより向上させることを目的とする。

【０００９】請求項６記載の発明は、回転軸を所定の回
転位置の範囲内で確実に停止させて信頼性をより向上さ
せることを目的とする。請求項７記載の発明は、回転軸
の所定方向への一回転および所定の回転位置での停止を
簡易な構成により実現して、信頼性が高く小型で部品点
数の少ない、簡易な構成の安価なクラッチ機構を提供す
ることを目的とする。

【００１０】請求項８および９に記載の発明は、回転軸
を回転させる駆動系および他の駆動系の駆動源を共通に
するとともに空転トルクの無駄のない伝達を実現して、
コストの削減を可能にすることを目的とする。請求項１
０記載の発明は、給紙装置に搭載時に駆動力の伝達の接
断を確実にして、信頼性を向上させることを目的とす
る。

【００１１】請求項１１記載の発明は、給紙装置に搭載
時に待機状態への復帰を部品点数の少ない簡易な構成に
より実現して、コストを削減することを目的とする。請
求項１２記載の発明は、給紙装置に搭載時に待機位置か
らの位置ずれを防止して、信頼性を向上させることを目
的とする。請求項１３記載の発明は、給紙装置に搭載時
に無駄な負荷トルクをなくして、コストを削減すること
を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、請
求項１記載の発明は、駆動源の駆動力を伝達して回転軸
を回転させるクラッチ機構であって、前記駆動源の駆動
力を伝達されて回転する伝達ギヤと、前記回転軸に相対
回転不能に支持された回転部材と、伝達ギヤの回転方向
に応じて該伝達ギヤを固定部材に連結または解放して該
回転部材への駆動力の伝達を接断する駆動力接断手段
と、摺接部材が摺接する所定形状のカム面を設けられ、
回転部材の回転に伴って回転して該摺接部材がカム面の
所定位置に位置したとき伝達ギヤおよび回転部材の連結
を解除する連結解除手段と、伝達ギヤの回転方向に応じ
て摺接部材を正逆方向に移動して該摺接部材を連結解除
手段のカム面に近接または離隔させる移動手段と、を備
えたことを特徴とするものである。

【００１３】請求項２記載の発明は、前記移動手段およ
び該移動手段を動作させる駆動源の間に、所定の摩擦力
を利用するトルクリミッタを設けたことを特徴とするも
のである。請求項３記載の発明は、前記駆動力接断手段
として、前記伝達ギヤおよび回転部材が近接するよう付
勢する付勢手段と、伝達ギヤおよび回転部材のそれぞれ
の対向面に配設されて該伝達ギヤおよび回転部材の相対
的な回転方向に応じて互いの当接面を連結または解放す
るラチェット部と、を設け、前記連結解除手段は、カム
面に摺接する摺接部材の位置に応じて伝達ギヤおよび回
転部材のラチェット部を離隔させて該伝達ギヤおよび回
転部材の連結を解除することを特徴とするものである。

【００１４】請求項４記載の発明は、前記回転部材の外
周面に摺接するストッパ部材と、回転部材の外周面の所
定位置に配設されて該固定部材が空転するときにストッ
パ部材に突き当る突当部と、を設けたことを特徴とする
ものである。請求項５記載の発明は、前記伝達ギヤが所
定方向に回転したときの連結解除手段によるラチェット
部の離隔状態を、該伝達ギヤが前記所定方向に対する逆
方向へ回転するときに保持する離隔状態保持手段を設け
たことを特徴とするものである。

【００１５】請求項６記載の発明は、前記連結解除手段
のカム面に、部材の加工および組付誤差を許容して摺接
部材が所定位置に達するまでラチェット部を離隔させる
ことのない第１のスライド面と、部材の加工および組付
誤差を許容して摺接部材が前記所定位置に達した後にラ
チェット部を離隔させる第２のスライド面と、を形成し
たことを特徴とするものである。

【００１６】請求項７記載の発明は、駆動源の駆動力を
伝達して回転軸を回転させるクラッチ機構であって、前
記回転軸に相対回転不能に支持されて駆動源の駆動力に
より回転する中間ギヤと噛合するとともに該回転軸が所
定の基準位置に位置するときに該中間ギヤに対応する部
分の歯面を切り欠いた切欠ギヤと、該切欠ギヤに正転方
向の回転トルクを付与するトルク付与手段と、駆動源の
駆動力をトルクリミッタを介して伝達されて動作し回転
軸が基準位置に位置するときの切欠ギヤの回転をトルク
付与手段の回転トルクに抗して制限する一方、該駆動源
の駆動方向に応じて切欠ギヤの回転の制限を解除する制
限解除手段と、を備えたことを特徴とするものである。

【００１７】請求項８記載の発明は、前記トルクリミッ
タとして、前記中間ギヤと同軸に相対回転可能に支持さ
れ少なくとも該中間ギヤ側との間で所定の摩擦力を発生
する摩擦板と、該摩擦板を中間ギヤ側に付勢する付勢手
段と、を設け、該付勢手段の中間ギヤ側の反対側を該中
間ギヤと一体回転する部材により支持させたことを特徴
とするものである。

【００１８】請求項９記載の発明は、前記中間ギヤを、
軸と一体回転するように構成し、該中間ギヤの軸を軸受
により回転自在に軸支させたことを特徴とするものであ
る。請求項１０記載の発明は、断面形状を半月形状に形
成されて一回転することにより用紙を給紙方向下流へと
給紙する給紙部材を備える給紙装置に搭載され、前記切
欠ギヤを給紙部材の回転軸に支持させ、該切欠ギヤの歯
面を該給紙部材が用紙に接触し給紙を開始する前に中間
ギヤと噛合し給紙装置が備える給紙方向下流側の給紙手
段に用紙先端が達した後に該噛合から離脱するように切
り欠いたことを特徴とするものである。

【００１９】請求項１１記載の発明は、前記トルク付与
手段を、前記給紙装置の給紙部材による用紙の給紙終了
後に切欠ギヤへ正転方向の回転トルクを付与するように
該切欠ギヤの軸芯に対して重心をずらして構成したこと
を特徴とするものである。請求項１２記載の発明は、前
記回転軸が基準位置に位置する姿勢からの切欠ギヤの逆
転方向への回転を給紙部材が用紙に接触する前に制限す
る制限手段を設けたことを特徴とするものである。

【００２０】請求項１３記載の発明は、前記トルクリミ
ッタを、駆動源の正逆駆動のいずれでも動作するように
構成するとともに、前記給紙部材を給紙方向に回転させ
る駆動源の駆動力に対するリミット値を他方よりも小さ
く設定したことを特徴とするものである。

【００２１】ここで、請求項１から６に記載の発明にお
いては、伝達ギヤを回転させる駆動源と移動手段を動作
させる駆動源を共通にしてもよく、伝達ギヤを介して移
動手段にその駆動力を伝達するよう構成してもよい。ま
た、請求項１から１３に記載の発明においては、機構自
体を筐体内に収めてユニット化してもよい。

【００２２】

【作用】請求項１記載の発明では、伝達ギヤが所定方向
に回転する際、駆動力接断手段により伝達ギヤが固定部
材に連結されて駆動源からの駆動力が回転部材に伝達さ
れその回転部材が回転されるとともに、移動手段により
摺接部材が連結解除手段のカム面に近接されて摺接し、
その摺接部材がカム面の所定位置に位置したとき、伝達
ギヤおよび回転部材の連結が解除されて回転部材への駆
動力が遮断される。また、伝達ギヤが前記所定方向に対
して逆方向に回転する際、駆動力接断手段により伝達ギ
ヤが固定部材から解放されて回転部材への駆動源からの
駆動力は遮断されるとともに、移動手段により摺接部材
がカム面から離隔される。そのため、伝達ギヤを所定方
向に回転させる駆動源の駆動力は回転部材を所定方向に
所定位置まで回転させた後に遮断されて回転部材は停止
される。また、伝達ギヤを前記所定方向に対して逆方向
に回転させる駆動源の駆動力は遮断されて回転部材が回
転することはないとともに、摺接部材は連結解除手段の
カム面から離隔されている。したがって、駆動源を継続
して正逆駆動することができる。なお、回転部材への駆
動源からの駆動力を遮断したときには伝達ギヤは空転す
る。

【００２３】請求項２記載の発明では、駆動源の駆動力
は摩擦力を利用するトルクリミッタを介して伝達されて
摺接部材が連結解除手段のカム面に当接される。したが
って、駆動源を停止させる必要はなく、簡易な構成で正
逆駆動する駆動源の駆動力を利用することができ、伝達
ギヤを回転させる駆動源を利用することができる。請求
項３記載の発明では、付勢手段の付勢力により互いに当
接するラチェット部は、伝達ギヤの所定方向の回転では
互いの当接面が連結され、また伝達ギヤの前記所定方向
に対する逆方向の回転では互いの当接面が解放される。
そのため、伝達ギヤが所定方向に回転するときにはラチ
ェット部の当接面がずれることはなく伝達ギヤが固定部
材に連結され、その逆方向に回転するときには付勢手段
の付勢力に抗してラチェット部の当接面がずれて伝達ギ
ヤが固定部材から解放される。したがって、コスト高と
なる所謂、スプリングクラッチを用いることなく簡易な
構成で伝達ギヤを回転部材に連結および解放することが
できる。

【００２４】請求項４記載の発明では、回転部材が空転
する際、その外周面に摺接するストッパ部材に突当部が
突き当たって係止され回転部材の空転が停止される。ま
た、回転部材が空転方向に対して逆方向（伝達ギヤに連
結されて回転する方向）に回転する際にはストッパ部材
に突当部が突き当たることはない。したがって、空転ト
ルクによって回転する回転部材を停止させることができ
るとともに、伝達ギヤに連結された回転部材の回転を妨
げることはない。

【００２５】請求項５記載の発明では、伝達ギヤが所定
方向に回転したときの連結解除手段によるラチェット部
の離隔状態が、離隔状態保持手段によりその伝達ギヤが
前記所定方向に対する逆方向へ回転するときに保持され
る。また、伝達ギヤが所定方向に回転するときにはその
保持は解除されてその伝達ギヤは固定部材に連結され
る。したがって、伝達ギヤが前記所定方向に対して逆方
向に回転するときには、伝達ギヤのラチェット部が固定
部材のラチェット部に接触することはなく、回転部材に
加えられる空転トルクが削減される。

【００２６】請求項６記載の発明では、摺接部材が第１
のスライド面に位置するときには部材の加工および組付
誤差を許容して所定位置に達するまでラチェット部を離
隔させることがなく、その後に第２のスライド面に位置
したときには部材の加工および組付誤差を許容してラチ
ェット部を離隔させる。したがって、摺接部材がカム面
の所定位置に達したときにラチェット部を離隔させるこ
とができ、回転部材が所定の範囲内に回転したときに駆
動源からの駆動力を遮断してその回転を停止させること
ができる。

【００２７】請求項７記載の発明では、回転軸に相対回
転不能に支持された切欠ギヤはトルク付与手段により付
与されている回転トルクに抗して制限解除手段により回
転を制限されて回転軸を基準位置に位置させ、このとき
に中間ギヤに対応する切欠ギヤの歯面は切り欠かれて駆
動源からの駆動力を伝達することはない。この状態から
その制限解除手段がトルクリミッタを介する駆動源の所
定方向への駆動力を伝達され切欠ギヤの回転の制限を解
除すると、切欠ギヤがトルク付与手段の回転トルクによ
り正転されて中間ギヤに噛合し駆動源の駆動力により回
転される。そして、回転軸が基準位置近傍まで回転した
ときには切欠ギヤが中間ギヤとの噛合から切り欠いた位
置で離脱し回転軸への駆動力の伝達が切断される。この
後には、切欠ギヤが制限解除手段により回転を制限され
て回転軸が基準位置に位置される。したがって、駆動源
の駆動力がその駆動方向に応じて接断され、回転軸が所
定方向の駆動力により一回転された後に停止される。

【００２８】請求項８記載の発明では、切欠ギヤの回転
を制限／解除する制限解除手段へ駆動力を伝達するトル
クリミッタは、中間ギヤ側との間で所定の摩擦力を発生
させる摩擦板がその中間ギヤ側へ付勢手段により付勢さ
れて構成され、この付勢手段の中間ギヤ側の反対側は該
中間ギヤと一体回転する部材により支持される。したが
って、駆動源の正逆駆動を継続することができるととも
に、トルクリミッタの空転トルクすべてが制限解除手段
へ伝達される。

【００２９】請求項９記載の発明では、中間ギヤが一体
回転する軸に支持され、この中間ギヤの軸は軸受により
回転自在に軸支される。したがって、機構の外部との間
に生じる負荷が小さくされる。請求項１０記載の発明で
は、給紙部材の回転軸に切欠ギヤが支持され、その切欠
ギヤは回転を制限解除手段により制限されて給紙部材が
用紙に接触しない基準位置に回転軸が位置される。この
状態から、切欠ギヤの制限解除手段による回転の制限が
解除されると、切欠ギヤはトルク付与手段の回転トルク
により正転されて給紙部材が用紙に接触し給紙を開始す
る前に歯面が中間ギヤと噛合してその給紙部材に駆動源
の駆動力を伝達し用紙の給紙が開始される。そして、給
紙装置が備える給紙方向下流側の給紙手段に用紙先端が
達した後に切欠ギヤは中間ギヤとの噛合から切り欠いた
位置で離脱し給紙部材による用紙の給紙終了される。こ
の後に、切欠ギヤは制限解除手段により回転を制限され
るまでトルク付与手段の正転方向への回転トルクにより
回転されて給紙部材が用紙に接触しない基準位置に回転
軸が位置される。したがって、給紙装置による用紙の給
紙動作が確実に行なわれる。

【００３０】請求項１１記載の発明では、切欠ギヤは、
給紙部材による用紙の給紙終了後に回転トルクの付与が
開始されるように軸芯に対して重心がずらされる。した
がって、トルク付与手段が切欠ギヤの重心をずらすだけ
の簡易な構成にされる。請求項１２記載の発明では、回
転軸が基準位置に位置するときの姿勢から切欠ギヤが逆
転方向へ回転したとしても給紙部材が用紙に接触する前
に制限手段によりその回転が制限される。したがって、
回転軸が基準位置に位置するときには、正転方向への回
転は制限解除手段により制限されるとともに、逆転方向
への回転は制限手段により制限される。

【００３１】請求項１３記載の発明では、制限解除手段
に駆動源の駆動力を伝達するトルクリミッタが、駆動源
の正逆駆動のいずれでも動作するように構成されるとと
もに、給紙部材を給紙方向に回転させる駆動源の駆動力
に対するリミット値が他方よりも小さく設定される。し
たがって、駆動源の正逆駆動の継続が可能にされるとと
もに、用紙の給紙動作時に駆動源の負荷となるトルクリ
ミッタの空転トルクが小さくされる。

【００３２】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１および図２は本発明に係るクラッチ機構の第１実施例
を自動給紙装置に搭載した一例を示す図であり、本実施
例は請求項１記載の発明に対応している。なお、本実施
例は図30〜図32で説明した上述従来例と略同様に構成さ
れているので、同様な構成には同一の符号を付してその
詳細な説明を省略する。

【００３３】まず、構成を説明する。なお、本実施例を
搭載した自動給紙装置は公知のものであることから、詳
細な説明は省略して特徴部分のみ説明する。両図におい
て、11は制御カムであり、制御カム11はクラッチ胴出力
部２およびスプリングクラッチ４を挿入されてスプリン
グクラッチ４の他端４ｂを切欠５ｂに固定される。12は
カム面であり、カム面12は制御カム11の一面側にその軸
と平行に回転方向に沿って渦巻き状に形成されており、
上述従来例の図32に示す制御カム５に形成されたカム溝
６の外周面を削除した状態の内周面に相当する。このカ
ム面12には、カムレバー８のピン８ａが摺接する。ま
た、13は切換ギヤであり、切換ギヤ13はレバー８の回動
支点の基部に形成されて図示していない支持手段により
回転自在に支持されており、伝達ギヤ14に噛合してい
る。15は伝達ギヤであり、伝達ギヤ15は中継ギヤ16を介
して給紙ギヤ３に噛合している。17はトルクリミッタで
あり、トルクリミッタ17は伝達ギヤ14、15に固定された
軸18ａ、18ｂに連結されており、回動するカムレバー８
が固定部材（制御カム11等）に当接すると正逆回転方向
に所定の負荷トルクを発生させてその当接状態を維持す
る。また、19はストッパであり、ストッパ19は図２中、
時計回りに回動するカムレバー８が当接する。これら
は、クラッチ胴出力部２、給紙ギヤ３、スプリングクラ
ッチ４、および、カムレバー８とともにクラッチ機構を
構成している。また、ローラ軸１ｂは回転軸、クラッチ
胴出力部２は回転部材、給紙ギヤ３は伝達ギヤ、スプリ
ングクラッチ４は駆動力接断手段を構成しており、カム
レバー８および制御カム11により連結解除手段を構成し
ている。また、カムレバー８は移動手段を構成し、その
ピン８ａが摺接部材を構成している。

【００３４】次に、作用を説明する。まず、給紙時にモ
ータ９を正駆動すると、その駆動力はピニオンギヤ９ａ
および減速ギヤ10を介して伝達されて給紙ギヤ３が正転
（図２中、反時計回り）され、給紙ギヤ３の正転により
その胴部３ａにスプリングクラッチ４が締め付いてクラ
ッチ胴出力部２および給紙ギヤ３が連結されて給紙ロー
ラ１が正転方向（所定方向）に回転される。同時に、ク
ラッチ胴出力部２およびスプリングクラッチ４の回転に
伴って制御カム11が同一方向に回転されるとともに、前
記駆動力は各種ギヤ13、14、15、16、トルクリミッタ1
7、および軸18ａ、18ｂを介して伝達されてカムレバー
８が、制御カム11に近接する方向に回動されてカム面12
にピン８ａが当接して摺接する。このとき、トルクリミ
ッタ17は空転負荷トルクにより付勢力Ｆを発生させ、カ
ムレバー８のピン８ａと制御カム11のカム面12との摺接
を維持する。

【００３５】次いで、ローラ部１ａが基準位置まで（ク
ラッチ胴出力部２が所定の回転位置まで）回転すると、
図２（ａ）に示すように、カムレバー８のピン８ａがカ
ム面12の当接部12ａに突き当り、制御カム11の回転が抑
えられてスプリングクラッチ４の他端４ｂが正転方向と
は逆に開かれてスプリングクラッチ４の給紙ギヤ３の胴
部３ａの締付けが解放される。このため、給紙ギヤ３を
介して伝達されるモータ９の駆動力が遮断されてローラ
部１ａが基準位置で停止する。したがって、スプリング
クラッチ４はクラッチ胴出力部２に対して給紙ギヤ３を
解放しているので、モータ９の駆動力がローラ軸１ｂに
伝達されることはなく、そのモータ９を継続して正駆動
させることができる。

【００３６】次いで、モータ９を逆駆動すると、給紙ギ
ヤ３は逆転されるがスプリングクラッチ４はクラッチ胴
出力部２に給紙ギヤ３を連結されることはないので、給
紙ギヤ３は空転されてモータ９の駆動力がローラ軸１ｂ
に伝達されることはない。同時に、その駆動力は各種ギ
ヤ13、14、15、16、トルクリミッタ17、および軸18ａ、
18ｂを介して伝達されてカムレバー８が、制御カム11か
ら離隔する方向に回動されてストッパ19に当接して停止
される。このとき、トルクリミッタ17は空転負荷トルク
により正転時と逆方向の付勢力Ｆを発生させ、ストッパ
19に当接するカムレバー８の位置を維持する。したがっ
て、クラッチ胴出力部２および給紙ギヤ３は連結されて
いないとともに、カムレバー８のピン８ａは制御カム11
から離隔して、図32に示す上述従来例のカム溝６の端部
６ｄにように制御カム11の回転を妨げないので、モータ
９を継続して逆駆動させることができ、モータ９を正逆
駆動する他の駆動系と共通にしてもロックすることがな
い。そして、このような動作を繰り返すことにより、ク
ラッチ動作が行われる。

【００３７】このように本実施例においては、モータ９
の正逆駆動を継続することができるとともに、カムレバ
ー８のピン８ａは制御カム11から離隔して、駆動系のロ
ックを発生させることがない。したがって、モータ９に
より他の駆動系を正逆駆動するよう駆動源を共通にする
ことができ、コスト低減することができる。また、複雑
な機構を用いていないので、部品点数が少なく、小型で
簡易な構成にすることができる。また、カムレバー８は
一面内を回動するだけなので、信頼性が高い。また、カ
ムレバー８を回動する駆動源もモータ９にしていること
から、専用の駆動源を設ける必要がない。

【００３８】さらに、カムレバー８を回動する駆動力は
給紙ギヤ３を介して伝達されるので、各種ギヤの歯数を
自由に設定することができる。なお、本実施例では、カ
ムレバー８を回動して制御カム11から離隔させている
が、直線移動させてもよいことはいうまでもない。次
に、図３〜図９は本発明に係るクラッチ機構の第２実施
例を自動給紙装置に搭載した一例を示す図であり、本実
施例は請求項１〜３、または６の何れかに記載の発明に
対応している。なお、本実施例では、上述実施例と同様
な構成には同一の符号を付してその説明を省略する。

【００３９】まず、構成を説明する。図３において、21
はクラッチ軸であり、クラッチ軸21は給紙ローラ１のロ
ーラ軸１ｂの片側端部に相当し、噛合部21ａにより連結
されてローラ軸１ｂを構成しており、このクラッチ軸21
の端部はＤ字形状にカットされている。22はクラッチギ
ヤであり、クラッチギヤ22はクラッチ軸21を挿入される
とともに、図８に示すようにクラッチ軸21に刻設された
円周溝21ｂにストッパ爪22ａが係合して回転自在に、か
つ、軸方向には移動不能に支持されており、その側面に
は他のギヤに噛合可能な図示していない歯面が形成され
ている。23はスライドカムであり、スライドカム23はク
ラッチ軸21に相対回転不能に、かつ、軸方向に移動可能
に前記Ｄ字カット面に支持されており、このスライドカ
ム23はクラッチギヤ22に所定の圧接力で当接するようス
プリング24により付勢されている。このクラッチギヤ22
およびスライドカム23には、互いの対向面にラチェット
部25、26が形成されており、スライドカム23にはラチェ
ット部26の裏面側に軸と直交してクラッチギヤ22側をカ
ム面27（図４に示している）とするカム部28が形成され
ている。これら、クラッチ軸21が回転軸を、クラッチギ
ヤ22が伝達ギヤを、スライドカム23が回転部材を、スプ
リング24が付勢手段を構成している。

【００４０】また、31は切換ギヤであり、切換ギヤ31は
装置本体に固定された固定軸32に回転自在に、かつ、軸
方向には移動不能に支持されており、その側面にはクラ
ッチギヤ22および図示していないギヤ列を介するモータ
９からの駆動力を伝達する伝達ギヤ36（図７に示してい
る）に噛合する図示していない歯面が形成されている。
33、34はディスク板、35はスプリングであり、ディスク
板33、34はカムレバー８と切換ギヤ31のそれぞれの対向
面に固定されており、スプリング35は固定軸32が回転自
在に、かつ、軸方向に移動可能に支持するカムレバー８
を切換ギヤ31方向に所定の付勢力で付勢して、ディスク
板33、34を圧接させる。このディスク板33、34はスプリ
ング35により付勢されて互いの圧接面の摩擦力により正
逆回転方向に所定の負荷トルク（空転トルク）を発生さ
せるトルクリミッタを構成している。また、本実施例の
カムレバー８は、スライドカム23の前記カム面27に摺接
するよう回転方向に突出するピン８ｂが形成されてい
る。なお、カムレバー８および切換ギヤ31は、ディスク
板33、34の前記摩擦力を発生してその摩擦力が安定して
いる材料により構成することによりそのディスク板33、
34を削除することもでき、直接接触するトルクリミッタ
としてもよい。

【００４１】次に、図４〜図６において、クラッチギヤ
22およびスライドカム23のラチェット部25、26は、スラ
イドカム23のみ図示しているが、スプリング24の付勢力
により互いに対向する面が当接して面接触するよう略同
一に形成されており、クラッチギヤ22の正転方向への回
転とともにスライドカム23が回転するように、正転時に
圧接する斜面25ａ、26ａの軸に対する傾斜をαに設定し
ている。このラチェット部25、26は、スライドカム23が
スライドクラッチ22から離隔しようとする正転時の面圧
Ｔの力をスプリング24の付勢力および斜面25ａ、斜面26
ａの間の摩擦力Ｒを加えたものよりも小さくして当接位
置がずれないようにすることによりクラッチギヤ22およ
びスライドカム23を連結する。また、ラチェット部25、
26は、逆転時には、逆転するクラッチギヤ22を空転させ
るように、逆転時に圧接する斜面25ｂ、26ｂの軸に対す
る傾斜をβに設定されており、図示していないが、スラ
イドカム23がスライドクラッチ22から離隔しようとする
逆転時の面圧Ｔの力をスプリング24の付勢力および斜面
25ｂ、26ｂの間の摩擦力Ｒを加えたものよりも大きくし
て前記当接位置をずらすことにより回転するクラッチギ
ヤ22をスライドカム23から解放する。すなわち、ラチェ
ット部25、26は駆動力接断手段を構成している。

【００４２】また、スライドカム23のカム部28は、図５
および図６に示すように、給紙ローラ１のローラ部１ｂ
が基準状態のときのスライドカム23の回転角θを０゜と
して、０゜の位置から＋θ１回転した位置のカム面27
を、ラチェット部26の裏面からＬ３離隔させてラチェッ
ト部25、26が全面接触している状態でカムレバー８のピ
ン８ｂと接触可能に形成しており、また、正転時に＋θ
の位置からのθ２回転した位置のカム面27を、前記裏面
からＬ２離隔させてカムレバー８のピン８ｂにより図４
中右方向に押されてラチェット部26をラチェット部25か
ら離隔させてその連結を解除するように形成されてい
る。すなわち、カム面27の＋θ１〜θ２回転する間の軸
方向の距離（Ｌ３−Ｌ２）は、ラチェット部26の高さＨ
となる。このスライドカム23は、ラチェット部26の裏面
からＬ２離隔させるカム面27の回転角θ２の位置を任意
に設定することにより、その位置で回転を停止してクラ
ッチ軸21を所定の回転位置で停止させることができる。
すなわち、カム部28が連結解除手段を構成している。

【００４３】このカム部28のカム面27は、カムレバー８
のピン８ｂの軸方向の位置精度が部品の加工精度や組付
精度によってばらつくため、カムレバー８のピン８ｂが
そのばらつきで最もクラッチギヤ22に近接方向（以降、
単に軸方向内側ともいう）に位置するときでもラチェッ
ト部25、26の連結を解除できるようにθ２の位置からの
さらに正転して０゜から−θ１回転した位置のカム面27
をラチェット部26の裏面から距離Ｌ１だけ離隔させて形
成されており、＋θ１からθ２を経て−θまで正転する
のに応じて、ラチェット部26の裏面からのカム面27は距
離Ｌ３、Ｌ２、Ｌ１と徐々に近接する。また、カムレバ
ー８のピン８ｂが前記ばらつきで最もクラッチギヤ22か
ら離隔方向（以降、単に軸方向外側ともいう）に位置す
るときでもθ２まで回転したときにラチェット部25、26
の連結を解除するよう距離Ｌ２を設定している。このス
ライドカム23は、給紙ローラ１のローラ部１ａを基準位
置で停止させるよう回転角θ２〜−θが設定されてお
り、カムレバー８のピン８ｂの平均的な位置のときに、
停止する位置が回転角θ２〜−θの間の０゜（理想停止
位置）となるように設定されている。すなわち、回転角
＋θ１〜θ２の範囲のカム面27により第１のスライド面
27ａを、回転角θ２〜−θ１の範囲のカム面27により第
２のスライド面27ａを構成して、部品の加工誤差や組付
誤差を許容している。

【００４４】次に、作用を図７〜図９を用いて説明す
る。まず、給紙時にモータ９を正駆動すると、その駆動
力は伝達ギヤ36等の前記ギヤ列を介して切換ギヤ31およ
びクラッチギヤ22に伝達されて、全面接触しているラチ
ェット部25、26の前記当接位置がずれることなくスライ
ドカム23が正転されてクラッチ軸21（ローラ軸１ｂ）が
正転される。同時に、ストッパ19に当接しているカムレ
バー８が切換ギヤ31およびディスク板25、26を介して伝
達される駆動力により図７中実線で示す位置から破線で
示す位置に回動されてスライドカム23に当接するととも
に、図８に示すように、そのピン８ｂがスライドカム23
の回転角＋θ１の位置からカム面27の第１のスライド面
27ａに摺接される。このとき、ディスク板25、26は互い
の間で滑り出しその時の空転負荷トルクがカムレバー８
のスライドカム23への付勢力Ｆとなり、カムレバー８の
ピン８ｂとカム面27との摺接を維持する。

【００４５】次いで、スライドカム23の正転によりカム
面27の第１のスライド面27ａがカムレバー８のピン８ｂ
に対して摺動すると、スライドカム23が＋θ１からθ２
へと回転してピン８ｂのラチェット部26の裏面からの距
離がＬ３からＬ２へとなるのに応じてラチェット部25、
26の斜面25ａ、26ａがずれてクラッチギヤ22およびスラ
イドカム23が徐々に離隔される。このとき、斜面25ａ、
26ａは軸に対する傾斜をαに設定されているので、正転
時の面圧Ｔの力はスライドカム23がスライドクラッチ22
から離隔しようとする方向にも働くので、斜面25ａ、26
ａをずらすためのモータ９の負荷が小さくされる。

【００４６】次いで、カム面27のカムレバー８のピン８
ｂとの摺動面が第２のスライド部27ｂになり、スライド
カム23がθ２から−θ１の間の略０゜付近まで回転して
ローラ部１ａが基準位置まで回転すると、図９に示すよ
うに、ラチェット部25、26が互いに離隔して連結が解除
される。このため、クラッチギヤ22からスライドカム23
への前記駆動力が遮断されてクラッチ軸21（ローラ軸１
ｂ）が停止されローラ部１ａが基準位置で停止する。そ
して、モータ９の駆動力はクラッチ軸21に伝達されない
ので、モータ９を継続して正駆動させることができる。

【００４７】次いで、モータ９を逆駆動すると、カムレ
バー８は切換ギヤ31およびディスク板25、26を介して伝
達される駆動力により逆転されて図７中実線で示す位置
に回動されてピン８ｂがカム面27から離脱してストッパ
19に当接するとともに、そのピン８ｂのカム面27からの
離脱によりスライドカム23がスプリング24の付勢力によ
ってクラッチギヤ22に近接されてラチェット部25、26が
全面接触する。このとき、カムレバー８は、正転時と同
様に、ディスク板25、26の間に発生する逆方向の空転負
荷トルクの付勢力Ｆによりストッパ19に当接して停止さ
れる。なお、このディスク板25、26は、モータ９が停止
してもスプリング35の圧接による所定の摩擦力によって
カムレバー８をストッパ19に当接した状態で保持する。

【００４８】また、モータ９の逆転する駆動力が伝達ギ
ヤ36等の前記ギヤ列および切換ギヤ31を介して伝達され
てクラッチギヤ22が逆転することにより、スライドカム
23はラチェット部25、26の前記当接位置をずらしてクラ
ッチギヤ22から離隔するが、ラチェット部25、26は頂部
を越えるとスプリング24の付勢力により再度全面接触す
る状態にされ、これを繰り返してクラッチギヤ22は空転
される。したがって、モータ９の駆動力はスライドカム
23に伝達されないとともに、カムレバー８のピン８ｂは
スライドカム23から離隔して、図32に示す上述従来例の
カム溝６の端部６ｄにように制御カム11の回転を妨げな
いので、モータ９を継続して逆駆動させることができ、
モータ９を正逆駆動する他の駆動系と共通にしてもロッ
クすることがない。そして、このような動作を繰り返す
ことにより、クラッチ動作が行われる。

【００４９】このように本実施例においては、上述実施
例と同様な作用効果に加え、上述実施例のようにスプリ
ングクラッチ４により駆動力を接断する所謂、スプリン
グクラッチを使用せずにラチェット部25、26によりモー
タ９の駆動力を接断することができるので、低コストの
簡易な構成でモータ９の正逆駆動を継続することがで
き、さらにコストを低減することができる。

【００５０】また、ディスク板25、26の摩擦力を利用し
てトルクリミッタを構成しているので、構成が簡易であ
り、さらにコスト低減することができる。さらに、カム
レバー８のピン８ｂに摺接するスライドカム23のカム面
27を部材の加工および組付誤差を許容する第１、２のス
ライド面27ａ、27ｂにより構成しているので、給紙ロー
ラ１のローラ部１ｂを確実に基準位置で停止させること
ができ、信頼性が向上する。

【００５１】次に、図10および図11は本発明に係るクラ
ッチ機構の第３実施例の自動給紙装置に搭載した一例を
示す図であり、本実施例は請求項１〜６の何れかに記載
の発明に対応している。なお、本実施例は、上述第２実
施例と略同様に構成されていることから、同様な構成に
は同一の符号を付してその説明は省略して特徴部分のみ
説明する。

【００５２】まず、構成を説明する。両図において、41
はストッパレバー（ストッパ部材）であり、ストッパレ
バー41は基部を支持部材42により回動自在に支持されて
おり、スライドカム23の正転方向に延在してその外周面
に先端が摺接するよう図示していない付勢手段により図
中矢印Ｂ方向に付勢されている。43は突当部であり、突
当部43はスライドカム23のストッパレバー41が摺接する
外周面の一部を径方向外方に突出されて形成されてお
り、スライドカム23の正転方向側先端にはその外周面の
接線と略一致する斜面43ａが形成されている。また、突
当部43のスライドカム23の逆転方向先端にはその外周面
の接線と略直交する端面43ｂが形成されており、この端
面43ｂはラチェット部25、26が互いに離隔したときにス
トッパレバー41の先端から若干離隔する位置に形成され
ている。

【００５３】また、ストッパレバー41の先端には、突当
部43の端面43ｂと当接する面よりもスライドカム23の正
転方向に突出する突出部（離隔状態保持手段）41ａが形
成されており、この突出部41ａは、スライドカム23の正
転によりラチェット部25、26が互いに離隔したときの突
当部43の位置よりも図11中の距離Ｃだけ軸方向内側に形
成されている。なお、距離Ｃは、ラチェット部25、26の
高さＨより小さい。

【００５４】次に、作用を説明する。まず、モータ９が
正転してスライドカム23が正転するときには、ストッパ
レバー41はスライドカム23の正転方向に延在するととも
に、突当部43の斜面43ａはスライドカム23の外周面の接
線と略一致して滑らかに連続していることから、ストッ
パレバー41は突当部43に突き当たることはなく、摺接し
つつ揺動されてその突当部43を乗り越える。したがっ
て、スライドカム23の正転を妨げることはなく、駆動系
がロックしてしまうことがない。

【００５５】そして、ラチェット部25、26が互いに離隔
して給紙ローラ１のローラ部１ａを基準位置に位置させ
た後、モータ９を逆転すると、ラチェット部25、26は前
記当接位置をずらしてクラッチギヤ22を空転させるの
で、ラチェット面25、26の斜面25ｂ、26ｂの間の摩擦力
Ｒによってスライドカム23には逆転方向への空転トルク
が加えられてそのスライドカム23は逆転しようとする
が、突当部43の端面43ｂはスライドカム23の外周面の接
線と略直交していることから、ストッパレバー41の先端
が突当部43に突き当たってその回転は係止される。した
がって、スライドカム23が逆転されることなく、給紙ロ
ーラ１のローラ部１ａの基準位置は保持される。

【００５６】また、同時に、モータ９の逆転によりカム
レバー８のピン８ｂはカム面27から離脱するので、スラ
イドカム23はスプリング24の付勢力によりクラッチギヤ
22に近接する方向への移動を開始するが、図11中実線で
示す位置から破線で示す位置に距離Ｃだけ移動したとき
に、ストッパレバー41の突出部41ａにスライドカム23の
突当部43が突き当たってその移動が停止される。したが
って、クラッチギヤ22の逆転によりラチェット部25がラ
チェット部26に接触する斜面25ｂ、26ｂは距離Ｃの範囲
内となる。この距離Ｃを小さくするほどその接触する面
積は小さくされる。

【００５７】このように本実施例では、上述第２実施例
の作用効果に加え、スライドカム23はモータ９の逆転時
には逆転方向の空転トルクを加えられるが、ストッパレ
バー41が突当部43に突き当たってその回転を係止するの
で、スライドカム23が逆転することなくクラッチ軸21を
所定の回転位置に停止させることができる。そして、突
当部43の端面43ｂはラチェット部25、26が互いに離隔し
たときにストッパレバー41の先端から若干離隔する位置
に形成されているので、基準位置で回転を停止された給
紙ローラ１のローラ部１ａをその位置に保持することが
できる。また、モータ９の正転時にはストッパレバー41
は突当部43に摺接しつつ揺動するので、その突当部43に
突き当りスライドカム23を停止させてしまうことがな
く、駆動系がロックしてしまうことがない。したがっ
て、信頼性が向上する。

【００５８】また、このモータ９の逆転時には、ストッ
パレバー41の突出部41ａがスライドカム23をラチェット
部25、26の離隔した状態から距離Ｃ以上クラッチギヤ22
方向に移動させないので、スライドカム23への空転トル
クはその距離Ｃ以内で摺接するラチェット面25、26の斜
面25ｂ、26ｂのみにすることができる。したがって、ラ
チェット面25、26の斜面25ｂ、26ｂの摩擦力Ｒによるモ
ータ９への負荷変動を軽減することができる。また、ラ
チェット面25、26が当接する面が小さくなるので当接を
繰り返すことにより発生する音を小さくすることができ
る。

【００５９】次に、図12〜図14は本発明に係るクラッチ
機構の第４実施例の自動給紙装置に搭載した一例を示す
図であり、本実施例は請求項１〜６の何れかに記載の発
明に対応している。なお、本実施例は、上述第３実施例
と略同様に構成されていることから、同様な構成には同
一の符号を付してその説明は省略して特徴部分のみ説明
する。

【００６０】図12および図13において、45はカム部（離
隔状態保持手段）であり、カム部45はストッパレバー41
の先端が突当部43の端面43に当接してスライドカム23の
逆転を停止させた後にカムレバー８がストッパ19に当接
するよう回動するときに図12中破線で示す位置から実線
で示す位置に回動してその突当部43に係合するようカム
レバー８の基部の外周面に突出されて形成されている。
カム部45は、図13に示すように、カムレバー８の逆転方
向に対する先端部45ａの軸方向外側の面をストッパレバ
ー41の突出部41ａの形成位置よりもさらに距離Ｄだけ軸
方向内側に形成されるとともに、カムレバー８の逆転方
向に対する後端部45ｂの軸方向外側の面を先端部45ａよ
り距離Ｅだけ軸方向外側となるよう形成されている。な
お、距離Ｅは距離Ｃ＋距離Ｄ以上に設定されている。

【００６１】また、カム部45および突当部43の互いに係
合して摺接したときの摩擦力による負荷トルクＷは、デ
ィスク板33、34の摩擦力による空転トルクＵよりも小さ
い。次に、作用を説明する。まず、モータ９の正転によ
りスライドカム23を正転してラチェット部25、26が互い
に離隔した後、モータ９を逆転すると、カムレバー８が
図12中破線位置から実線位置に回動してスライドカム23
のカム面27からピン８ｂが離脱するとともに、スライド
カム23の突当部43にカム部45の先端部45ａから係合して
カムレバー８がストッパ19に当接するときにはその後端
部45ｂが係合して支持する。したがって、カム部45が突
当部43を支持することにより、スライドカム23はクラッ
チギヤ22に近接することなくラチェット部25、26を互い
に離隔した状態に保持され、突当部43がカム部45の後端
部45ｂに係合するときには、図14に示すように、ラチェ
ット部25、26をさらに離隔されて保持される。そのた
め、モータ９の逆転を継続してもラチェット部25、26が
接触することはなく、スライドカム23が前記空転トルク
により逆転することはない。

【００６２】そして、再度モータ９を正転すると、カム
レバー８の回動によりカム部45は図12中実線位置から破
線位置に回動するので、そのカム部45が突当部43から離
脱してスライドカム23はスプリング24の付勢力によりク
ラッチギヤ22に近接する方向に移動され、ラチェット部
25、26が全面接触してスライドカム23がモータ９の駆動
力により正転される。

【００６３】このように本実施例では、上述第３実施例
の作用効果に加え、モータ９の逆転時にはカムレバー８
の回動によりカム部45がスライドカム23の突当部43に係
合してラチェット面25、26を互いに離隔した状態に保持
するので、スライドカム23への空転トルクをなくしてモ
ータ９の負荷を小さくするとともに、ラチェット面25、
26が当接することにより発生する音をなくすことができ
る。また、モータ９の正転時にはカムレバー８の回動に
よりカム部45がスライドカム23の突当部43から離脱する
ので、スライドカム23およびクラッチギヤ22のラチェッ
ト部25、26を全面接触させてモータ９の駆動力によりク
ラッチ軸21を正転させることができる。

【００６４】次に、図15および図16は本発明に係るクラ
ッチ機構の第５実施例の自動給紙装置に搭載した一例を
示す図であり、本実施例は請求項１〜６の何れかに記載
の発明に対応している。なお、本実施例は、上述第４実
施例と略同様に構成されていることから、同様な構成に
は同一の符号を付してその説明は省略して特徴部分のみ
説明する。

【００６５】両図において、53は突当部であり、突当部
53は上述実施例の突当部43と略同様に形成されており、
斜面43ａおよび端面43ｂを近接させて形成されている。
54は突起（ストッパ部材）であり、突起54はカム部45の
軸方向外側の面に形成されており、この突起54は先端部
45ａ側をカム部45の表面から滑らかに連続して、後端部
45ｂ側をその表面と略直交するよう形成されている。56
は伝達ギヤであり、伝達ギヤ56は上述第１実施例では切
換ギヤ31に噛合させていた伝達ギヤ36をクラッチギヤ22
に噛合させて図示していないギヤ列を介するモータ９か
らの駆動力をそのクラッチギヤ22を介して切換ギヤ31に
伝達するようにしたものである。そして、クラッチギヤ
22の歯数Ｚ１は切換ギヤ31の歯数Ｚ２よりも多く形成さ
れている。なお、本実施例では、ストッパレバー41は備
えていない。

【００６６】次に、作用を説明する。まず、モータ９の
正転によりスライドカム23が正転してラチェット部25、
26が互いに離隔した後、モータ９を逆転すると、カムレ
バー８が図14中破線位置から実線位置に回動してピン８
ｂがスライドカム23のカム面27から離脱するとともに、
カム部45がスライドカム23の突当部43に先端部45ａから
係合する。そして、本実施例では、クラッチギヤ22の歯
数Ｚ１が切換ギヤ31の歯数Ｚ２よりも多いため、、クラ
ッチギヤ22の回転量に対して切換ギヤ31の回転量が多
く、カムレバー８がストッパー19に突き当たる前に、突
当部53はカム部45の先端部45ａから係合した後に端面43
ｂがカム部45の突起53を超えて後端部45ｂに係合する。
したがって、モータ９の逆転を継続しても、突当部53の
端面がカム部45の突起54に突き当たってスライドカム23
が逆転することはない。また、突当部53はカム部45の後
端部45ｂに係合しているので、ラチェット部25、26は離
隔された状態を保持することができ、スライドカム23が
前記空転トルクにより逆転することはない。

【００６７】そして、再度モータ９を正転すると、カム
レバー８の正転方向への回動により突当部53は端面53ｂ
をカム部45の突起54により正転方向に押されてスライド
カム23を正転させつつそのカム部45から離脱してスライ
ドカム23はスプリング24の付勢力によりクラッチギヤ22
に近接する方向に移動され、ラチェット部25、26が全面
接触してスライドカム23がモータ９の駆動力により正転
される。

【００６８】このように本実施例では、上述第４実施例
の作用効果に加え、ストッパレバー41を設けることな
く、スライドカム23の空転トルクによる逆転を停止させ
ることができるので、より構成が簡易になり、コスト低
減することができる。また、カムレバー８を回動する駆
動力はクラッチギヤ22を介して伝達されるので、切換ギ
ヤ31の歯数を自由に設定することができる。

【００６９】次に、図17は本発明に係るクラッチ機構の
第６実施例の自動給紙装置に搭載した一例を示す図であ
り、本実施例は請求項１〜６の何れかに記載の発明に対
応している。なお、本実施例は、上述第３実施例と略同
様に構成されていることから、同様な構成には同一の符
号を付してその説明は省略して特徴部分のみ説明する。

【００７０】同図において、61、62は一対のフレームで
あり、フレーム61、62は装置本体に固定されており、こ
のフレーム61、62は切換ギヤ31およびカムレバー８を支
持する固定軸32をはめ込み固定されるとともにクラッチ
ギヤ22およびスライドカム23を支持するクラッチ軸21を
回転自在に支持して１つのフレーム内にクラッチ機構を
ユニット化している。フレーム62は、クラッチ軸21より
も大径の孔62ａにストッパ爪22ｂを係合させることによ
りクラッチギヤ22を回転自在に、かつ、軸方向には移動
不能に支持するようになっており、またクラッチ軸21は
孔62ａを覆うように形成された軸受62ｂにより軸受す
る。なお、フレーム61、62は、ストッパレバー41を支持
する支持部材42も回転自在に支持している。

【００７１】本実施例では、上述第３実施例の作用効果
に加え、その上述第３実施例ではクラッチギヤ22のスト
ッパ爪22ａをクラッチ軸21の円周溝21ｂに係合して支持
していたので位置決め基準は別部材となっていたが、固
定軸32およびクラッチギヤ22をフレーム61、62が位置決
めすることにより、切換ギヤ31、カムレバー８、クラッ
チギヤ22、およびスライドカム23の軸方向の基準が同一
部材の同一基準となり、カムレバー８のピン８ｂおよび
スライドカム23のカム面27の位置精度が容易に向上す
る。

【００７２】次に、図18〜図29は本発明に係るクラッチ
機構の第７実施例を自動給紙装置に搭載した一例を示す
図であり、本実施例は請求項７、または１０〜１２記載
の発明に対応している。なお、本実施例では、上述実施
例と同様な構成には同一の符号を付してその説明を省略
する。まず、構成を説明する。なお、本実施例を搭載し
た自動給紙装置は公知のものであることから、上述実施
例と同様に詳細な説明は省略して特徴部分のみ説明す
る。

【００７３】図18および図19において、71は切欠ギヤ、
72は中間ギヤであり、切欠ギヤ71は給紙ローラ１のロー
ラ部（給紙部材）１ａを軸支するローラ軸（回転軸）１
ｂの一端部に回転不能に固設されており、中間ギヤ72は
装置本体の側板73にローラ軸１ｂと平行に突設された固
定軸74にハブ部72ａを回転自在に支持され切欠ギヤ71に
噛合してモータ９の駆動力を伝達する伝達手段（例え
ば、伝達ギヤ列）の一部を構成している。また、切欠ギ
ヤ71は、ローラ部１ａを用紙Ｐに接触しない状態で停止
させる基準位置にローラ軸１ｂが位置するときに中間ギ
ヤ72に対応する部分の歯面75を切り欠かいた切欠部71ａ
が形成されており、歯面75はローラ部１ａが用紙Ｐに接
触する前から開始部75ａが噛合し図示していない給紙方
向下流側の給紙手段に用紙Ｐの先端が達した後には終了
部75ｂがその噛合から離脱する。また、切欠ギヤ71は、
軸芯に対して切欠部71ａと対称の位置が重心71ｂとなる
ように、例えば歯面75と異なる位置におもりが取り付け
られてトルク付与手段が構成されている。

【００７４】76はハブであり、ハブ76は中間ギヤ72と同
様に固定軸74に回転自在に支持されており、中間ギヤ72
のハブ部72ａに一端を固定されたスプリングクラッチ77
によりその中間ギヤ72に連結されている。このスプリン
グクラッチ77は、中間ギヤ72が給紙方向の反対方向（図
19中、時計廻り）に回転したときにそのハブ部72ａとハ
ブ76とを締め付けて連結し、また中間ギヤ72が給紙方向
（図19中、反時計廻り）に回転したときにはその締付け
を緩めてハブ76に空転トルクを付与しつつその中間ギヤ
72に対する相対回転を許容する。なお、スプリングクラ
ッチ77は、ハブ76側に固定してもよい。

【００７５】78、79はレバーであり、レバー78はハブ76
の一端部で法線方向に延在し、レバー79は切欠ギヤ71の
切欠部71ａ側に向かって法線方向と略平行に延在してお
り、これらは双方ともに略水平状態になったときに互い
の先端が当接して係合する。そして、レバー78は、スト
ッパ81により反時計廻り方向の揺動を制限され水平とな
っているときにレバー79の時計廻り方向の揺動を制限
し、時計廻り方向に揺動するときにはレバー79を押し下
げて離隔した後にストッパ82にその揺動が制限される。
また、レバー79は、反時計廻り方向に揺動するときには
所定量揺動した後に支点83ａに揺動可能に支持されたス
トッパレバー83の先端部83ｂにその揺動が制限され、レ
バー78による制限が解除された後に時計廻り方向に揺動
するときにはそのストッパレバー83を揺動させその先端
部83ｂを乗り越えレバー78に係合する位置に復帰する。
すなわち、ストッパ78が制限解除手段を構成し、ストッ
パレバー83が制限手段を構成している。なお、時計廻り
に揺動するレバー78がストッパレバー83の先端部83ｂを
乗り越えるにはいずれか一方の対向面に斜面を形成する
などすればよく、ストッパレバー83はスプリング84によ
り付勢して復帰させればよい。また、図18中、85はロー
ラ軸１ｂを回転自在に軸支する軸受であり、86はハブ76
の固定軸74からの離脱を防止する例えば、Ｃリングであ
る。

【００７６】次に、作用を説明する。まず、給紙動作を
開始する前にモータ９を逆駆動することにより中間ギヤ
72が逆転（時計廻り）されることによって、この中間ギ
ヤ72とハブ76がスプリングクラッチ77により連結されて
図19に示す状態から逆転され、ハブ76の逆転によるレバ
ー78の揺動によりレバー79が押し下げられ、図20〜図22
に示すように、切欠ギヤ71が逆転される。そして、レバ
ー78の先端がレバー79から離隔した後には、レバー78の
揺動がストッパ82に制限されるとともに切欠ギヤ71は重
心71ｂのずれによる回転トルクによって正転（時計廻
り）が開始される。このとき、切欠ギヤ71の逆転により
ローラ部１ａが用紙Ｐに接触するまで回転することはな
いが、これ以上の逆転はレバー79の揺動がストッパレバ
ー83の先端部83ｂにより制限され、ローラ部１ａが用紙
Ｐに接触したり歯面75の終了部75ｂが中間ギヤ72と噛合
（接触）することはない。

【００７７】次いで、切欠ギヤ71が重心71ｂのずれによ
る回転トルクによって正転され、図23および図24に示す
ように、中間ギヤ72に歯面75の開始部75ａが接触しモー
タ９が正転されることにより、中間ギヤ72に切欠ギヤ71
の歯面75が噛合されてモータ９の駆動力が伝達されロー
ラ部１ａが正転され用紙Ｐの給紙動作が開始される。こ
のとき、ハブ76はスプリングクラッチ77による締付けが
解除されて中間ギヤ72の正転で生じる空転トルクにより
レバー78をストッパ81に当接した状態で停止させてい
る。

【００７８】そして、ローラ部１ａによる給紙動作が継
続され、用紙Ｐ先端が前記給紙手段に到達したときに
は、図25に示すように、中間ギヤ72と切欠ギヤ71の噛合
する位置が歯面75の終了部75ｂ付近になっているととも
に切欠ギヤ71の重心71ｂは上方、かつ、軸芯に対して右
側（待機位置側）に移動される。次いで、ローラ部１ａ
による給紙動作が終了され、図26に示すように、中間ギ
ヤ72から歯面75の終了部75が離脱すると、切欠ギヤ71が
重心71ｂのずれによる回転トルクによって正転され、レ
バー79がストッパレバー83を揺動させて先端部83ｂを乗
り越えた後には、切欠ギヤ71はレバー79がレバー78に衝
止（係合）され、図19に示すローラ部１ａが基準位置に
位置され待機状態とされる。

【００７９】この待機状態では、レバー79の揺動はレバ
ー78およびストッパレバー83の先端部83ｂに制限される
ことにより、切欠ギヤ71の回転が制限されローラ部１ａ
が用紙Ｐに接触することはない。このように本実施例に
おいては、歯面75を切り欠くとともに重心71ｂをずらす
した切欠ギヤ71をスプリングクラッチ77を介して揺動さ
せるレバー78によりレバー79を衝止するだけの簡易な構
成により、中間ギヤ72に対応する位置に切欠部71ａを位
置させて切欠ギヤ71の回転を制限し停止させることがで
き、ローラ軸１ｂを基準位置に位置させることができ
る。そして、レバー78による切欠ギヤ71の回転の制限を
解除したときにはその切欠ギヤ71を重心71ｂのずれによ
る回転トルクによって回転させて歯面75を開始部75ａか
ら中間ギヤ72に噛合させることができ、モータ９の駆動
力を伝達してローラ軸１ｂの回転による給紙動作を開始
させることができる。この後、給紙動作が終了する前に
は、切欠ギヤ71に回転トルクを付与する位置まで重心71
ｂを移動させておき、給紙動作が終了したときには、切
欠ギヤ71の歯面75の終了部75ｂを中間ギヤ72との噛合か
ら離脱させるとともに重心71ｂのずれによる回転トルク
により切欠ギヤ71を正転させることができ、レバー78に
よりレバー79に衝止させて切欠ギヤ71の回転を制限しロ
ーラ軸１ｂを基準位置に復帰させて待機状態とすること
ができる。

【００８０】したがって、モータ９の駆動力を伝達して
ローラ軸１ｂを一回転させるクラッチ動作を部品点数の
少ない簡易な構成により行なうことができ、モータ９の
共通使用を安価に実現することができる。また、切欠ギ
ヤ71に付与する回転トルクは重心71ｂの位置を工夫する
だけの構成なので、特別な機構は必要ない。さらに、ス
プリングクラッチ77は、ハブ76を介してレバー78を揺動
／停止させるだけでよく他の部材に支持されていないの
で、加工公差を厳しくする必要がないとともに、無駄な
空転トルクによりモータ９の容量を無駄に大きくする必
要がない。そのため、コストをより削減することができ
る。

【００８１】また、切欠ギヤ71の歯面75は、ローラ部１
ａが用紙Ｐに接触する前から噛合しまた前記給紙手段に
用紙Ｐ先端が達した後にはその噛合から離脱するように
開始部75ａおよび終了部75ｂを形成するように切り欠く
だけなので、切欠ギヤ71は容易に作成することができ、
用紙Ｐの給紙動作を信頼性高く確実に行なうことができ
る。

【００８２】さらに、ローラ軸１ｂが基準位置に位置す
るとき、切欠ギヤ71は重心71ｂの回転トルクによる正転
方向への回転がストッパ78により制限されるとともに、
その姿勢から切欠ギヤ71が逆転方向に回転したとしても
ローラ部１ａが用紙Ｐに接触する前にその回転をストッ
パレバー83の先端部83ｂが制限するので、待機時にロー
ラ軸１ｂが基準位置から外れてしまうことがない。その
ため、例えば、用紙Ｐのジャム等の発生時にその用紙Ｐ
を引き出すことによりローラ１ａが連れ回って給紙動作
を正常に再開することができなくなってしまうことがな
い。

【００８３】次に、図27は本発明に係るクラッチ機構の
第８実施例を自動給紙装置に搭載した一例を示す図であ
り、本実施例は上述第７実施例と略同様に構成されてい
るので、要部のみ図示する。なお、本実施例は、請求項
７、または１０〜１２記載の発明に対応しており、上述
実施例と略同様な構成には同一の符号を付してその説明
を省略する。

【００８４】同図において、91は中継ハブであり、中継
ハブ91は中間ギヤ72のハブ部72ａとハブ76との間に介装
されて固定軸74に回転自在に支持されており、中間ギヤ
72のハブ部72ａ側とはスプリングクラッチ92により連結
され、ハブ76側とはスプリングクラッチ93により連結さ
れている。このスプリングクラッチ92、93は、巻方向を
逆に設定されており、中間ギヤ72の正転時にレバー78が
ストッパ81に衝止された後には一方が空転してロックし
てしまうことを防止し、また逆転時にレバー78がストッ
パ88に衝止された後には他方が空転してロックしてしま
うことを防止するようになっている。

【００８５】本実施例では、上述第７実施例の作用効果
に加え、ハブ76のレバー78は中継ハブ91およびスプリン
グクラッチ92、93を介して中間ギヤ72のハブ部72ａに連
結されているので、中間ギヤ72の逆転時にレバー78がス
トッパ82により衝止されたとき、スプリングクラッチ9
2、93の他方が空転して空転トルクを発生させることに
よりモータ９の逆駆動を継続することができる。したが
って、モータ９は駆動方向に制限なく共通使用すること
ができる。

【００８６】また、本実施例の他の態様としては、図示
は省略しているが、中間ギヤ72の正転時レバー78がスト
ッパ81に衝止されて空転させるスプリングクラッチ92、
93の一方のリミット値の設定を他方より小さく設定し、
その空転トルクをレバー78の位置を維持する程度にす
る。ここで、中間ギヤ72の逆転時にはレバー78により切
欠ギヤ71のレバー79を押し下げるだけの空転トルクを発
生させる必要があるが、正転時、すなわち給紙動作時に
はレバー78の位置を保持するだけでよいので、大きな空
転トルクは必要なくリミット値を小さくすることができ
る。このように構成することによって、給紙動作時にモ
ータ９に加えられる負荷のためにその容量を無駄に大き
くする必要がなく、コストを削減することができる。な
お、この他の態様は、請求項１３記載の発明に対応す
る。

【００８７】次に、図28は本発明に係るクラッチ機構の
第９実施例を自動給紙装置に搭載した一例を示す図であ
り、本実施例は上述第８実施例と略同様に構成されてい
る。なお、本実施例は、請求項７、８、または１０〜１
２記載の発明に対応しており、上述実施例と略同様な構
成には同一の符号を付してその説明を省略する。同図に
おいて、101は切欠ギヤ71に噛合して前記伝達手段の一
部を構成する中間ギヤであり、中間ギヤ101は固定軸74
を内装する円筒状の回転軸101ａと一体に形成されてお
り、その一端部にはフランジ部101ｂも一体に形成され
ている。102はレバー78を設けられた回転板であり、回
転板102は中間ギヤ101の回転軸101ａに回転自在に支持
されており、その軸方向両面側には所定の摩擦力を有す
る摩擦板103が埋設されている。この回転板102は、摩擦
板103に所定の摩擦力を有するディスク板104が圧接する
ように中間ギヤ101の反対側から回転軸101ａのフランジ
部101ｂに支持されたスプリング（付勢手段）105により
付勢されており、これらの間の摩擦力によって空転トル
クを発生するトルクリミッタを構成している。なお、デ
ィスク板104は中間ギヤ101およびスプリング105に固設
されている。

【００８８】本実施例では、上述第７、８実施例と略同
様な作用効果を得ることができ、回転板102の摩擦板103
とディスク板104との間に発生する摩擦力を空転トルク
とするトルクリミッタとしているので、モータ９の正逆
駆動を継続することができる。また、回転板102の摩擦
板103とディスク板104とを圧接させるスプリング105の
反対側は、中間ギヤ101と一体のフランジ部101ｂに支持
させているので、スプリングフランジ部105とフランジ
部101ｂとの間に滑べりが生じてもその空転トルクを無
駄にすることがなく、スプリング105の付勢力を大きく
してモータ９に加わる負荷が大きくなってしまうことが
ない。したがって、モータ９を駆動方向に制限なく共通
使用することができるとともに、コストを削減すること
ができる。

【００８９】なお、本実施例では、中間ギヤ101、回転
軸101ａ、フランジ部101ｂを一体に形成しているが、こ
れに限らず、個々に作成して固設してもよいことはいう
までもない。次に、図29は本発明に係るクラッチ機構の
第10実施例を自動給紙装置に搭載した一例を示す図であ
り、本実施例は上述第９実施例と略同様に構成されてい
る。なお、本実施例は、請求項７〜１２記載の発明に対
応しており、上述実施例と略同様な構成には同一の符号
を付してその説明を省略する。

【００９０】同図において、111は切欠ギヤ71に噛合し
て前記伝達手段の一部を構成する中間ギヤであり、中間
ギヤ111は、円柱状の回転軸111ａと一体に形成されてお
り、その一端部にはフランジ部101ｂが一体に形成され
ている。この中間ギヤ111は、側板73、115に固設された
軸受113、114に回転軸111ａを回転自在に軸支されてい
る。

【００９１】本実施例では、上述第９実施例の作用効果
に加え、中間ギヤ111の一体回転する回転軸111ａが軸受
113、114に回転自在に軸支されているので、中間ギヤ11
1の回転抵抗（負荷）を小さくすることができ、モータ
９に加えられる無駄な負荷をさらに小さくすることがで
きる。

【００９２】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、伝達ギヤ
を所定方向に回転させる駆動源の駆動力は回転部材を所
定方向に所定位置まで回転させた後に遮断して回転部材
を停止させ、伝達ギヤを前記所定方向に対して逆方向に
回転させる駆動源の駆動力は遮断して回転部材が回転す
ることはないとともに、伝達ギヤを前記逆方向に回転さ
せるときには摺接部材を連結解除手段のカム面から離隔
させるので、駆動源を継続して正逆駆動することができ
る。したがって、回転軸を所定方向に所定の回転位置ま
で回転させる駆動系および他の駆動系の駆動源を共通に
することができ、コスト低減することができる。また、
複雑な機構を用いていないので、部品点数が少なく、小
型で簡易な構成にすることができる。さらに、摺接部材
は近接・離隔の一方向のみの移動でよいので、信頼性が
高い。

【００９３】請求項２記載の発明によれば、駆動源の駆
動力を摩擦力を利用するトルクリミッタを介して伝達す
ることによりその駆動源を停止させることなく摺接部材
をカム面に当接させることができるので、正逆駆動する
駆動源の駆動力を伝達することができ、摺接部材を移動
させる駆動源として伝達ギヤを回転させる駆動源の駆動
力を利用することができる。したがって、構成をより簡
易にすることができ、さらにコスト低減することができ
る。

【００９４】請求項３記載の発明によれば、近接するよ
う付勢する伝達ギヤおよび回転部材のそれぞれの対向面
のラチェット部が、伝達ギヤおよび回転部材の相対的な
回転方向に応じて互いの当接面を連結または解放するの
で、コスト高となるスプリングクラッチを使用せずに簡
易な構成で駆動源の正逆駆動を継続することができる。
さらに、コストを低減することができる。

【００９５】請求項４記載の発明によれば、回転部材が
空転するときにはストッパ部材に突当部を突き当てて係
止しその回転部材の空転を停止するとともに、回転部材
が伝達ギヤに連結されて回転する方向に回転するときに
はストッパ部材に突当部が突き当たることはないので、
空転トルクによって回転する回転部材を停止させること
ができるとともに、伝達ギヤに連結された回転部材の回
転を妨げることはない。したがって、回転軸の位置決め
をすることができ、信頼性が向上する。

【００９６】請求項５記載の発明によれば、伝達ギヤが
前記所定方向に対する逆方向へ回転するときにはラチェ
ット部の離隔した状態を保持するので、伝達ギヤが前記
所定方向に対して逆方向に回転するときには、伝達ギヤ
のラチェット部が固定部材のラチェット部に接触するこ
とはない。したがって、回転部材に加えられる空転トル
クを削減することができるとともに、前記所定方向に対
する逆方向へ回転するときのラチェット部が接触するこ
とにより発生する音をなくすことができ、信頼性が向上
する。

【００９７】請求項６記載の発明によれば、部材の加工
および組付誤差を許容して摺接部材が所定位置に達した
後にラチェット部を離隔させるので、回転部材を所定範
囲内に確実に停止させることができ、信頼性が向上す
る。請求項７記載の発明によれば、切欠ギヤの歯面を切
り欠くとともに駆動源の駆動方向に応じてその回転を制
限し回転軸を基準位置に位置させるとともに、その回転
の制限を解除したときには付与する正転方向への回転ト
ルクにより切欠ギヤを回転させて中間ギヤに噛合させ駆
動源の駆動力を伝達することにより回転軸を回転させ
る。この後に、回転軸が基準位置近傍まで回転したとき
に切欠ギヤを中間ギヤとの噛合から切り欠いた位置で離
脱させて駆動力の伝達を切断するとともにそれ以上の回
転を制限して回転軸を基準位置に位置させるので、回転
軸の正転方向への一回転および基準位置での停止を歯面
の一部を切り欠いただけの簡易な構成により行なうこと
ができる。したがって、小型で部品点数の少ない構成で
クラッチ動作を行なうことができ、コストを削減するこ
とができる。さらに、駆動源の駆動力の伝達を切欠ギヤ
の歯面を切り欠くだけで接断しているので、信頼性が高
い。

【００９８】請求項８記載の発明によれば、切欠ギヤの
回転を制限／解除する手段への駆動力は、中間ギヤ側に
摩擦板を付勢することにより発生する摩擦力によって伝
達するので、駆動源の正逆駆動を継続することができ
る。また、付勢する手段の中間ギヤ側の反対側は一体回
転する部材により支持するので、空転トルクすべてを切
欠ギヤの回転を制限／解除する手段へ伝達することがで
きる。したがって、回転軸を回転させる駆動系および他
の駆動系の駆動源を共通にするとともに駆動源に加わる
無駄な負荷を小さくすることができ、搭載する装置本体
のコストを削減することができる。

【００９９】請求項９記載の発明によれば、中間ギヤの
一体回転する軸を軸受により回転自在に軸支するので、
機構の外部との間に生じる負荷を小さくすることができ
る。したがって、駆動源に加えられる無駄な負荷をさら
に小さくすることができる。請求項１０記載の発明によ
れば、給紙部材の回転軸に切欠ギヤを支持させて休止装
置に搭載し、この切欠ギヤの歯面を、給紙部材が用紙に
接触しない位置を回転軸の基準位置にして給紙部材が用
紙に接触し給紙を開始する前に中間ギヤと噛合しまた給
紙装置の給紙方向下流側の給紙手段に用紙先端が達した
後にその噛合から離脱するように切り欠いているので、
給紙装置の用紙の給紙動作を確実に行なうことができ
る。したがって、給紙装置の駆動源の共通使用を可能に
することができるとともに、簡易な構成により用紙の給
紙動作を実現し信頼性を向上させることができる。

【０１００】請求項１１記載の発明によれば、給紙部材
の回転軸に支持させた切欠ギヤは、給紙部材による用紙
の給紙終了後に回転トルクの付与が開始されるように軸
芯に対して重心をずらしているので、簡易な構成により
切欠ギヤに用紙の給紙終了後に回転トルクを付与するこ
とができる。したがって、コストを削減することができ
る。

【０１０１】請求項１２記載の発明によれば、回転軸が
基準位置に位置するときの姿勢から切欠ギヤが逆転方向
へ回転したとしても給紙部材が用紙に接触する前にその
回転を制限するので、回転軸が基準位置に位置する待機
時に切欠ギヤが正逆方向に回転することを防止すること
ができ、給紙部材が用紙に接触することがない。したが
って、信頼性が向上する。

【０１０２】請求項１３記載の発明によれば、切欠ギヤ
の回転を制限／解除する手段に駆動源の駆動力を伝達す
るトルクリミッタを駆動源の正逆駆動のいずれでも動作
するように構成するとともに、給紙部材を給紙方向に回
転させる駆動源の駆動力に対するリミット値を他方より
も小さく設定するので、駆動源の正逆駆動の継続を可能
にすることができるとともに、用紙の給紙動作時に駆動
源の負荷となるトルクリミッタの空転トルクを小さくす
ることができる。したがって、給紙装置の正逆駆動する
駆動源の共通使用を可能にすることができるとともに、
駆動源に加わる無駄な負荷を小さくして、給紙装置のコ
ストを削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るクラッチ機構の第１実施例の全体
構成を示す図であり、その一部断面拡大図である。

【図２】その要部を示す軸に対する正面図であり、
（ａ）はその正転時の状態図、（ｂ）はその逆転時の状
態図である。

【図３】本発明に係るクラッチ機構の第２実施例の全体
構成を示す図であり、その分解斜視図である。

【図４】その要部を示す軸に対する側面図である。

【図５】図４に示す要部を説明するＡ矢視図である。

【図６】図４に示す要部を説明する説明図である。

【図７】その作用を説明する軸方向からの説明図であ
る。

【図８】図７と異なる方向からの状態図である。

【図９】図８と異なる状態を示す状態図である。

【図10】本発明に係るクラッチ機構の第３実施例を示す
概略全体構成図である。

【図11】図10と異なる方向からの全体構成図である。

【図12】本発明に係るクラッチ機構の第４実施例を示す
概略全体構成図である。

【図13】図12と異なる方向からの全体構成図である。

【図14】その作用を説明する図13と同一方向からの説明
図である。

【図15】本発明に係るクラッチ機構の第５実施例を示す
概略全体構成図である。

【図16】図15と異なる方向からの全体構成図である。

【図17】本発明に係るクラッチ機構の第６実施例を示す
概略全体構成図である。

【図18】本発明に係るクラッチ機構の第７実施例の全体
構成を示す図であり、そのラジアル方向からの一部断面
構成図である。

【図19】その動作を説明する説明図であり、その軸方向
からの基準位置での状態図である。

【図20】図19の基準位置からの動作開始時の状態を示す
状態図である。

【図21】図20に続く動作を示す状態図である。

【図22】図21に続く動作を示す状態図である。

【図23】図22に続く動作を示す状態図である。

【図24】図23に続く動作を示す状態図である。

【図25】図24に続く動作を示す状態図である。

【図26】図25に続く動作を示す状態図である。

【図27】本発明に係るクラッチ機構の第８実施例の要部
を示す図であり、そのラジアル方向からの一部拡大断面
である。

【図28】本発明に係るクラッチ機構の第９実施例の全体
構成を示す図であり、そのラジアル方向からの一部断面
構成図である。

【図29】本発明に係るクラッチ機構の第10実施例の全体
構成を示す図であり、そのラジアル方向からの一部断面
構成図である。

【図30】課題を説明する従来例の分解斜視図である。

【図31】その組立一部断面構成図である。

【図32】その要部を説明する説明図である。

【符号の説明】

１給紙ローラ１ａローラ部（給紙部材）１ｂローラ軸（回転軸）２クラッチ胴出力部（回転部材）３給紙ギヤ（伝達ギヤ）４スプリングクラッチ（駆動力接断手段）８カムレバー（連結解除手段、移動手段）８ａ、８ｂピン（摺接部材）９モータ（駆動源） 11 制御カム（連結解除手段） 12、27 カム面 21 クラッチ軸（回転軸） 22 クラッチギヤ（伝達ギヤ） 23 スライドカム（回転部材） 24 スプリング（付勢手段） 25、26 ラチェット部（駆動力断接手段） 27ａ第１のスライド面 27ｂ第２のスライド面 28 カム部（連結解除手段） 33、34 ディスク板（トルクリミッタ） 41 ストッパレバー（ストッパ部材） 41ａ突出部（離隔状態保持手段） 43、53 突当部 45 カム部（離隔状態保持手段） 54 突起（ストッパ部材） 71 切欠ギヤ 71ａ切欠部 71ｂ重心（トルク付与手段） 72、101、111 中間ギヤ 72ａハブ部（トルクリミッタ） 75 歯面 76 ハブ（トルクリミッタ） 77、92、93 スプリングクラッチ（トルクリミッタ） 78 レバー（制限解除手段） 81、82 ストッパ 83 ストッパレバー（制限手段） 91 中継ハブ（トルクリミッタ） 101ｂフランジ部 102 回転板 103 摩擦板 104 ディスク板 105 スプリング（付勢手段） 113、114 軸受

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＦ１６Ｄ 43/26 Ｆ１６Ｄ 43/26 ＡＦ１６Ｈ 27/08 Ｆ１６Ｈ 27/08 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16D 11/00 - 23/14 B65H 3/06 F16D 43/26 F16D 7/02 F16D 43/21 F16H 27/08

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動源の駆動力を伝達して回転軸を回転さ
せるクラッチ機構であって、前記駆動源の駆動力を伝達されて回転する伝達ギヤと、前記回転軸に相対回転不能に支持された回転部材と、伝達ギヤの回転方向に応じて該伝達ギヤを固定部材に連
結または解放して該回転部材への駆動力の伝達を接断す
る駆動力接断手段と、摺接部材が摺接する所定形状のカム面を設けられ、回転
部材の回転に伴って回転して該摺接部材がカム面の所定
位置に位置したとき伝達ギヤおよび回転部材の連結を解
除する連結解除手段と、伝達ギヤの回転方向に応じて摺接部材を正逆方向に移動
して該摺接部材を連結解除手段のカム面に近接または離
隔させる移動手段と、を備えたことを特徴とするクラッ
チ機構。
【請求項２】前記移動手段および該移動手段を動作させ
る駆動源の間に、所定の摩擦力を利用するトルクリミッ
タを設けたことを特徴とする請求項１記載のクラッチ機
構。
【請求項３】前記駆動力接断手段として、前記伝達ギヤ
および回転部材が近接するよう付勢する付勢手段と、伝
達ギヤおよび回転部材のそれぞれの対向面に配設されて
該伝達ギヤおよび回転部材の相対的な回転方向に応じて
互いの当接面を連結または解放するラチェット部と、を
設け、前記連結解除手段は、カム面に摺接する摺接部材の位置
に応じて伝達ギヤおよび回転部材のラチェット部を離隔
させて該伝達ギヤおよび回転部材の連結を解除すること
を特徴とする請求項１記載のクラッチ機構。
【請求項４】前記回転部材の外周面に摺接するストッパ
部材と、回転部材の外周面の所定位置に配設されて該固
定部材が空転するときにストッパ部材に突き当る突当部
と、を設けたことを特徴とする請求項１または３記載の
クラッチ機構。
【請求項５】前記伝達ギヤが所定方向に回転したときの
連結解除手段によるラチェット部の離隔状態を、該伝達
ギヤが前記所定方向に対する逆方向へ回転するときに保
持する離隔状態保持手段を設けたことを特徴とする請求
項３記載のクラッチ機構。
【請求項６】前記連結解除手段のカム面に、部材の加工
および組付誤差を許容して摺接部材が所定位置に達する
までラチェット部を離隔させることのない第１のスライ
ド面と、部材の加工および組付誤差を許容して摺接部材
が前記所定位置に達した後にラチェット部を離隔させる
第２のスライド面と、を形成したことを特徴とする請求
項３記載のクラッチ機構。
【請求項７】駆動源の駆動力を伝達して回転軸を回転さ
せるクラッチ機構であって、前記回転軸に相対回転不能に支持されて駆動源の駆動力
により回転する中間ギヤと噛合するとともに該回転軸が
所定の基準位置に位置するときに該中間ギヤに対応する
部分の歯面を切り欠いた切欠ギヤと、該切欠ギヤに正転方向の回転トルクを付与するトルク付
与手段と、駆動源の駆動力をトルクリミッタを介して伝達されて動
作し回転軸が基準位置に位置するときの切欠ギヤの回転
をトルク付与手段の回転トルクに抗して制限する一方、
該駆動源の駆動方向に応じて切欠ギヤの回転の制限を解
除する制限解除手段と、を備えたことを特徴とするクラ
ッチ機構。
【請求項８】前記トルクリミッタとして、前記中間ギヤ
と同軸に相対回転可能に支持され少なくとも該中間ギヤ
側との間で所定の摩擦力を発生する摩擦板と、該摩擦板
を中間ギヤ側に付勢する付勢手段と、を設け、該付勢手段の中間ギヤ側の反対側を該中間ギヤと一体回
転する部材により支持させたことを特徴とする請求項７
記載のクラッチ機構。
【請求項９】前記中間ギヤを、軸と一体回転するように
構成し、該中間ギヤの軸を軸受により回転自在に軸支させたこと
を特徴とする請求項８記載のクラッチ機構。
【請求項１０】断面形状を半月形状に形成されて一回転
することにより用紙を給紙方向下流へと給紙する給紙部
材を備える給紙装置に搭載され、前記切欠ギヤを給紙部材の回転軸に支持させ、該切欠ギ
ヤの歯面を該給紙部材が用紙に接触し給紙を開始する前
に中間ギヤと噛合し給紙装置が備える給紙方向下流側の
給紙手段に用紙先端が達した後に該噛合から離脱するよ
うに切り欠いたことを特徴とする請求項７記載のクラッ
チ機構。
【請求項１１】前記トルク付与手段を、前記給紙装置の
給紙部材による用紙の給紙終了後に切欠ギヤへ正転方向
の回転トルクを付与するように該切欠ギヤの軸芯に対し
て重心をずらして構成したことを特徴とする請求項１０
記載のクラッチ機構。
【請求項１２】前記回転軸が基準位置に位置する姿勢か
らの切欠ギヤの逆転方向への回転を給紙部材が用紙に接
触する前に制限する制限手段を設けたことを特徴とする
請求項１０記載のクラッチ機構。
【請求項１３】前記トルクリミッタを、駆動源の正逆駆
動のいずれでも動作するように構成するとともに、前記
給紙部材を給紙方向に回転させる駆動源の駆動力に対す
るリミット値を他方よりも小さく設定したことを特徴と
する請求項１０記載のクラッチ機構。