JP3318973B2 - トラクタの操向車輪駆動装置 - Google Patents
トラクタの操向車輪駆動装置Info
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- JP3318973B2 JP3318973B2 JP20503592A JP20503592A JP3318973B2 JP 3318973 B2 JP3318973 B2 JP 3318973B2 JP 20503592 A JP20503592 A JP 20503592A JP 20503592 A JP20503592 A JP 20503592A JP 3318973 B2 JP3318973 B2 JP 3318973B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタの操向車輪
駆動装置に関する。
駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】トラ
クタの左右一側の操向車輪とこのデフ装置との間に伝動
を入り切りするクラッチを設けて、このクラッチ入りに
よって前後輪の四輪駆動とし、クラッチの切りによって
二輪駆動とする形態にあって、このクラッチ切りにより
デフ装置側の車軸にブレーキを効かせることによって、
このクラッチ切りとは反対側の操向車輪を高速（倍速）
駆動させて、操向旋回を容易化する操向車輪駆動装置の
形態にあっては、そのブレーキの作動範囲が狭いと、操
向が円滑に行われ難い。
クタの左右一側の操向車輪とこのデフ装置との間に伝動
を入り切りするクラッチを設けて、このクラッチ入りに
よって前後輪の四輪駆動とし、クラッチの切りによって
二輪駆動とする形態にあって、このクラッチ切りにより
デフ装置側の車軸にブレーキを効かせることによって、
このクラッチ切りとは反対側の操向車輪を高速（倍速）
駆動させて、操向旋回を容易化する操向車輪駆動装置の
形態にあっては、そのブレーキの作動範囲が狭いと、操
向が円滑に行われ難い。
【０００３】そこで、この発明は、機体前部にモーアを
有するトラクタにおいて、草の吐き出し方向とは逆の方
向に旋回するときだけ操向車輪の操向切れ角に対する車
軸ブレーキの効き範囲を広くし、円滑な高速駆動への切
替、及び操向を行わせるものである。
有するトラクタにおいて、草の吐き出し方向とは逆の方
向に旋回するときだけ操向車輪の操向切れ角に対する車
軸ブレーキの効き範囲を広くし、円滑な高速駆動への切
替、及び操向を行わせるものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、操向可能な
後輪２，３と操向不能な前輪１０，１０とを備え、前後
輪２，３，１０，１０とも直進時には駆動して四輪駆動
状態で走行するように構成し、機体前部には左右横方向
一側に草の吐き出し口を有するモーア２０を連結したト
ラクタにおいて、左右の後輪２，３を支持するリヤアク
スルハウジング３３内にデフ装置１と、二駆・四駆の切
替を行なう切替クラッチ４と操向デフ軸８を制動する単
一のブレーキ装置を設け、前記草の吐き出し方向と逆の
方向に機体を旋回させたときには、まず旋回内側の後輪
２の動力伝達を断って左右の後輪２，３を四駆から二駆
の状態にさせ、その後、後輪２の操向角に応じてブレー
キ装置を作動させながら旋回外側の回転を徐々に上昇さ
せる連動機構６を設けたことを特徴とするトラクタの操
向車輪駆動装置の構成とする。
後輪２，３と操向不能な前輪１０，１０とを備え、前後
輪２，３，１０，１０とも直進時には駆動して四輪駆動
状態で走行するように構成し、機体前部には左右横方向
一側に草の吐き出し口を有するモーア２０を連結したト
ラクタにおいて、左右の後輪２，３を支持するリヤアク
スルハウジング３３内にデフ装置１と、二駆・四駆の切
替を行なう切替クラッチ４と操向デフ軸８を制動する単
一のブレーキ装置を設け、前記草の吐き出し方向と逆の
方向に機体を旋回させたときには、まず旋回内側の後輪
２の動力伝達を断って左右の後輪２，３を四駆から二駆
の状態にさせ、その後、後輪２の操向角に応じてブレー
キ装置を作動させながら旋回外側の回転を徐々に上昇さ
せる連動機構６を設けたことを特徴とするトラクタの操
向車輪駆動装置の構成とする。
【０００５】
【作用】 機体前部にモーア２０を装着して直進するとき
には前後輪２，３，１０，１０が駆動される四輪駆動状
態に維持される。 通常、モーア２０を用いてコーナ刈を
行なうときは吐き出した草や芝の上を走行しないように
モーア２０の草の吐き出し口とは反対側に機体を旋回さ
せながら草を刈り取るが、このような場合、旋回内側の
後輪の動力伝達が断たれ、四駆から二駆の状態になる。
そして、ステアリングハンドルを更に旋回内側へ向けて
操作すると連動機構６により後輪６の操向角に応じて操
向デフ軸８に制動が掛かり、旋回外側の後輪３の回転が
徐々に上昇する。このため、樹木があっても小さな半径
で樹木の周辺を刈り取ることができる 。
には前後輪２，３，１０，１０が駆動される四輪駆動状
態に維持される。 通常、モーア２０を用いてコーナ刈を
行なうときは吐き出した草や芝の上を走行しないように
モーア２０の草の吐き出し口とは反対側に機体を旋回さ
せながら草を刈り取るが、このような場合、旋回内側の
後輪の動力伝達が断たれ、四駆から二駆の状態になる。
そして、ステアリングハンドルを更に旋回内側へ向けて
操作すると連動機構６により後輪６の操向角に応じて操
向デフ軸８に制動が掛かり、旋回外側の後輪３の回転が
徐々に上昇する。このため、樹木があっても小さな半径
で樹木の周辺を刈り取ることができる 。
【０００６】
【発明の効果】この発明は、前記の如く構成したので、
以下の技術的効果を奏する。 即ち、操向可能な後輪２，
３と操向不能な前輪１０，１０とを備え、前後輪２，
３，１０，１０とも直進時には駆動して四輪駆動状態で
走行するように構成し 、機体前部には左右横方向一側に
草の吐き出し口を有するモーア２０を連結したトラクタ
において、左右の後輪２，３を支持するリヤアクスルハ
ウジング３３内にデフ装置１と、二駆・四駆の切替を行
なう切替クラッチ４と操向デフ軸８を制動する単一のブ
レーキ装置を設け、前記草の吐き出し方向と逆の方向に
機体を旋回させたときには、まず旋回内側の後輪２の動
力伝達を断って左右の後輪２，３を四駆から二駆の状態
にさせ、その後、後輪２の操向角に応じてブレーキ装置
を作動させながら旋回外側の回転を徐々に上昇させるよ
うにしたので、機体を草の吐き出し方向とは逆の方向に
旋回させたときには、旋回外側の後輪３がそれまでの回
転速度に比べて一気に上昇するのではなく、まず、二駆
状態を経由し、その後、旋回内側の操向デフ軸８が制動
されることによって旋回外側の後輪３の回転が徐々に上
昇していくので、後輪外側の回転速度の変化が滑らかに
なり、草地を荒らさずに機体をスムーズに旋回させるこ
とができる。
以下の技術的効果を奏する。 即ち、操向可能な後輪２，
３と操向不能な前輪１０，１０とを備え、前後輪２，
３，１０，１０とも直進時には駆動して四輪駆動状態で
走行するように構成し 、機体前部には左右横方向一側に
草の吐き出し口を有するモーア２０を連結したトラクタ
において、左右の後輪２，３を支持するリヤアクスルハ
ウジング３３内にデフ装置１と、二駆・四駆の切替を行
なう切替クラッチ４と操向デフ軸８を制動する単一のブ
レーキ装置を設け、前記草の吐き出し方向と逆の方向に
機体を旋回させたときには、まず旋回内側の後輪２の動
力伝達を断って左右の後輪２，３を四駆から二駆の状態
にさせ、その後、後輪２の操向角に応じてブレーキ装置
を作動させながら旋回外側の回転を徐々に上昇させるよ
うにしたので、機体を草の吐き出し方向とは逆の方向に
旋回させたときには、旋回外側の後輪３がそれまでの回
転速度に比べて一気に上昇するのではなく、まず、二駆
状態を経由し、その後、旋回内側の操向デフ軸８が制動
されることによって旋回外側の後輪３の回転が徐々に上
昇していくので、後輪外側の回転速度の変化が滑らかに
なり、草地を荒らさずに機体をスムーズに旋回させるこ
とができる。
【０００７】一方、草吐き出し方向側に機体を旋回させ
るときには、旋回外側の後輪２の回転速度が上昇するこ
とはなく、通常の四輪駆動状態のままで旋回することに
なるため、旋回半径は前述の場合よりも大きくなるが刈
り取った草の上を機体が走行することがないので、刈っ
た草や芝の回収に支障を来たすことはない。
るときには、旋回外側の後輪２の回転速度が上昇するこ
とはなく、通常の四輪駆動状態のままで旋回することに
なるため、旋回半径は前述の場合よりも大きくなるが刈
り取った草の上を機体が走行することがないので、刈っ
た草や芝の回収に支障を来たすことはない。
【０００８】
【実施例】図１〜図６において、トラクタ車体９は、前
車輪１０，１０側に操縦席１１、及びステアリングハン
ドル１２を配し、後部の操向車輪２，３側にエンジンＥ
を搭載して、このエンジンＥの駆動によって前車輪１
０，１０と操向車輪２，３とを駆動して走行する四輪駆
動形態としている。車体９は、後部のエンジンＥから、
ＰＴＯクラッチ１３等を有するクラッチハウジング１
４、油圧無段変速装置ＨＳＴ等を有する主変速ハウジン
グ１５、副変速装置１６や前輪デフ装置１７、ＰＴＯ変
速装置１８等を有するミッションケース１９等を一体的
に連結して、この車体９の前側にモーア２０を装着し
て、モーア作業を行う作業例としたものである。２１
は、ゲージホイル、２２は、ミッションケース１９前部
のＰＴＯ軸２３とモーア２０の入力軸２４との間を連動
する伝動軸である。
車輪１０，１０側に操縦席１１、及びステアリングハン
ドル１２を配し、後部の操向車輪２，３側にエンジンＥ
を搭載して、このエンジンＥの駆動によって前車輪１
０，１０と操向車輪２，３とを駆動して走行する四輪駆
動形態としている。車体９は、後部のエンジンＥから、
ＰＴＯクラッチ１３等を有するクラッチハウジング１
４、油圧無段変速装置ＨＳＴ等を有する主変速ハウジン
グ１５、副変速装置１６や前輪デフ装置１７、ＰＴＯ変
速装置１８等を有するミッションケース１９等を一体的
に連結して、この車体９の前側にモーア２０を装着し
て、モーア作業を行う作業例としたものである。２１
は、ゲージホイル、２２は、ミッションケース１９前部
のＰＴＯ軸２３とモーア２０の入力軸２４との間を連動
する伝動軸である。
【０００９】走行伝動機構は、エンジンＥによって常時
駆動される走行出力軸２５から、油圧無段変速装置ＨＳ
Ｔ、副変速装置１６、デフ装置１７等を経て、フロント
アクスルハウジング２６のフロントアクスル２７を伝動
し、この左右両端部の前車輪１０を駆動走行できる。こ
のうち油圧無段変速装置ＨＳＴは、変速レバー、又は変
速ペタル２８の操作によって、走行伝動切りの中立位置
Ｎから前進高速位置Ｆ、又は後進高速位置Ｒへ無段変速
できるものである。更に、該副変速装置１６からは、操
向車輪２，３側への伝動軸２９，３０、この終端のベベ
ルピニオンギヤ３１、ベベルホイルギヤ３２等を噛合し
て、デフ装置１を伝動し、このデフ装置１から、リヤア
クスルハウジング３３内の左右リヤアクスルである操向
デフ軸８等を経て、左右各操向車輪２，３を駆動しう
る。該伝動軸２９と３０との間にはフルタイム四ＷＤ３
６が設けられ、駆動側の伝動軸２９が、後側操向車輪３
側の伝動軸３０よりも高回転のときのみ伝動駆動し、
又、このフルタイム四ＷＤ３６を常時連動固定状態に切
替えるロック機構を有する。
駆動される走行出力軸２５から、油圧無段変速装置ＨＳ
Ｔ、副変速装置１６、デフ装置１７等を経て、フロント
アクスルハウジング２６のフロントアクスル２７を伝動
し、この左右両端部の前車輪１０を駆動走行できる。こ
のうち油圧無段変速装置ＨＳＴは、変速レバー、又は変
速ペタル２８の操作によって、走行伝動切りの中立位置
Ｎから前進高速位置Ｆ、又は後進高速位置Ｒへ無段変速
できるものである。更に、該副変速装置１６からは、操
向車輪２，３側への伝動軸２９，３０、この終端のベベ
ルピニオンギヤ３１、ベベルホイルギヤ３２等を噛合し
て、デフ装置１を伝動し、このデフ装置１から、リヤア
クスルハウジング３３内の左右リヤアクスルである操向
デフ軸８等を経て、左右各操向車輪２，３を駆動しう
る。該伝動軸２９と３０との間にはフルタイム四ＷＤ３
６が設けられ、駆動側の伝動軸２９が、後側操向車輪３
側の伝動軸３０よりも高回転のときのみ伝動駆動し、
又、このフルタイム四ＷＤ３６を常時連動固定状態に切
替えるロック機構を有する。
【００１０】リヤアクスルハウジング３３の左右両端部
には、ファイナルケース３７を連結し、このファイナル
ケース３７の外側端部に、左右各対向の操向車輪２，３
の車輪軸３８を軸装した操向ケース３９を、キングピン
４０回りに操向自在に支架し、前記ステアリングハンド
ル１２の操作でパワステ装置やタイロッド等を介して操
向連動する構成である。この操向ケース３９に一体で回
動する前後に二又状のブレーキカム４１，４２が設けら
れている。
には、ファイナルケース３７を連結し、このファイナル
ケース３７の外側端部に、左右各対向の操向車輪２，３
の車輪軸３８を軸装した操向ケース３９を、キングピン
４０回りに操向自在に支架し、前記ステアリングハンド
ル１２の操作でパワステ装置やタイロッド等を介して操
向連動する構成である。この操向ケース３９に一体で回
動する前後に二又状のブレーキカム４１，４２が設けら
れている。
【００１１】リヤアクスルハウジング３３内の一側の操
向デフ軸８は、ファイナルケース３７に軸受されたベベ
ルギヤ４３との間を、軸方向へ移動自在の切替クラッチ
４で、軸方向へ移動して、操向デフ軸８からベベルギヤ
４３へ伝動しうる。この切替クラッチ４の該ベベルギヤ
４３とは反対の側には、該操向デフ軸８に一体のブレー
キ体３４のディスクブレーキ７が一体で、ブレーキ座４
４との間に設けられて、この切替クラッチ４の移動で、
切替クラッチ４の切りの後ち操向デフ軸８にブレーキが
働いて固定される構成としている。
向デフ軸８は、ファイナルケース３７に軸受されたベベ
ルギヤ４３との間を、軸方向へ移動自在の切替クラッチ
４で、軸方向へ移動して、操向デフ軸８からベベルギヤ
４３へ伝動しうる。この切替クラッチ４の該ベベルギヤ
４３とは反対の側には、該操向デフ軸８に一体のブレー
キ体３４のディスクブレーキ７が一体で、ブレーキ座４
４との間に設けられて、この切替クラッチ４の移動で、
切替クラッチ４の切りの後ち操向デフ軸８にブレーキが
働いて固定される構成としている。
【００１２】このようなブレーキ７を有する切替クラッ
チ４の前記ブレーキカム４１，４２による連動は、連動
機構６によって行われるが、リヤアクスルハウジング３
３に枢支４５，４６されるリンクアーム４７，４８の先
端部間をリンクロッド４９で連結し、この一端側の枢支
軸部４５には、適宜弾性の板ばねからなる弾性体５を固
定し、この弾性体５先端のローラ５０を、該ブレーキカ
ム４１，４２に当接させている。又、他端側の枢支軸部
４６には、該切替クラッチ４を係合して移動できるシフ
ター５１を一体に設け、このシフター５１をばね５２で
常時切替クラッチ４の入り側へ弾発させている。
チ４の前記ブレーキカム４１，４２による連動は、連動
機構６によって行われるが、リヤアクスルハウジング３
３に枢支４５，４６されるリンクアーム４７，４８の先
端部間をリンクロッド４９で連結し、この一端側の枢支
軸部４５には、適宜弾性の板ばねからなる弾性体５を固
定し、この弾性体５先端のローラ５０を、該ブレーキカ
ム４１，４２に当接させている。又、他端側の枢支軸部
４６には、該切替クラッチ４を係合して移動できるシフ
ター５１を一体に設け、このシフター５１をばね５２で
常時切替クラッチ４の入り側へ弾発させている。
【００１３】このような構成によって、ステアリングハ
ンドル１２により後部の操向車輪２，３を操向すること
によって旋回することができる。いま直進走行している
ときは、ブレーキカム４１と４２との間の谷間に、弾性
体５のローラ５０が位置して、切替クラッチ４は入りの
状態となって、操向デフ軸８からベベルギヤ４３へ伝動
しうるものとすれば、ベベルピニオンギヤ３１に伝動さ
れた動力は、デフ装置１を介して左右の操向車輪２，３
へ伝動されて、前車輪１０の伝動とによって四輪駆動形
態として走行される。
ンドル１２により後部の操向車輪２，３を操向すること
によって旋回することができる。いま直進走行している
ときは、ブレーキカム４１と４２との間の谷間に、弾性
体５のローラ５０が位置して、切替クラッチ４は入りの
状態となって、操向デフ軸８からベベルギヤ４３へ伝動
しうるものとすれば、ベベルピニオンギヤ３１に伝動さ
れた動力は、デフ装置１を介して左右の操向車輪２，３
へ伝動されて、前車輪１０の伝動とによって四輪駆動形
態として走行される。
【００１４】操向旋回に入ると、前記操向車輪２，３の
キングピン４０回りの回動によって、ブレーキカム４
１，４２が回動されるから、これらブレーキカム４１，
４２間の谷間に位置していたローラ５０が押されて、弾
性体５が枢支軸部４５回りに回動されてシフター５１に
より切替クラッチ４が切りになり、ベベルギヤ４３の伝
動は断たれて操向車輪２は回転自由状態となる。これと
同時にデフ装置１を介して反対側の操向車輪３も駆動力
が殆んど伝達されない。従って、このとき四輪駆動状態
から二輪駆動状態に切替ったこととなる。
キングピン４０回りの回動によって、ブレーキカム４
１，４２が回動されるから、これらブレーキカム４１，
４２間の谷間に位置していたローラ５０が押されて、弾
性体５が枢支軸部４５回りに回動されてシフター５１に
より切替クラッチ４が切りになり、ベベルギヤ４３の伝
動は断たれて操向車輪２は回転自由状態となる。これと
同時にデフ装置１を介して反対側の操向車輪３も駆動力
が殆んど伝達されない。従って、このとき四輪駆動状態
から二輪駆動状態に切替ったこととなる。
【００１５】更に操向旋回が進むと、切替クラッチ４と
共に、ブレーキ７が弾性体５による弾性を経て移動操作
されているから、このブレーキ７がブレーキ座４４へ圧
接されて、この操向車輪２側の操向デフ軸８を弾性的に
制動する（図３）。このブレーキ７の効きによって、操
向デフ軸８の回転が低下するから、デフ装置１を介する
操向デフ軸８及びこの側の操向車輪３の回転数は順次高
くなり、ブレーキ７の回転がブレーキ座４４に圧着され
て固定された状態になると、操向車輪３は左右両操向車
輪２，３が同時回転して直進走行するときの回転数のほ
ゞ二倍の回転数として駆動され三輪駆動状態となる。こ
のため旋回性を容易となる。このようにブレーキ７を効
かせるときは、操向に伴い弾性体５を介して弾性的に行
われるものであるから、ブレーキを効かせるブレーキ作
動範囲Ａを長く設定することができ、旋回を円滑に行わ
せることができる。操向旋回が終ると、上記とは逆の作
用により、ブレーキ７が解除されて、切替クラッチ４が
入りとなって四輪駆動状態となる。
共に、ブレーキ７が弾性体５による弾性を経て移動操作
されているから、このブレーキ７がブレーキ座４４へ圧
接されて、この操向車輪２側の操向デフ軸８を弾性的に
制動する（図３）。このブレーキ７の効きによって、操
向デフ軸８の回転が低下するから、デフ装置１を介する
操向デフ軸８及びこの側の操向車輪３の回転数は順次高
くなり、ブレーキ７の回転がブレーキ座４４に圧着され
て固定された状態になると、操向車輪３は左右両操向車
輪２，３が同時回転して直進走行するときの回転数のほ
ゞ二倍の回転数として駆動され三輪駆動状態となる。こ
のため旋回性を容易となる。このようにブレーキ７を効
かせるときは、操向に伴い弾性体５を介して弾性的に行
われるものであるから、ブレーキを効かせるブレーキ作
動範囲Ａを長く設定することができ、旋回を円滑に行わ
せることができる。操向旋回が終ると、上記とは逆の作
用により、ブレーキ７が解除されて、切替クラッチ４が
入りとなって四輪駆動状態となる。
【００１６】図７〜図９において、上例と異なる点は、
前記切替クラツチ４を、操向デフ軸８の回転速度とベベ
ルギヤ４３の回転速度との関係によって、自動的に入り
切りして、四輪駆動と二輪駆動とに切替えるものであ
る。又、この操向旋回時には、二輪駆動状態からブレー
キ３４を効かせることによって、反対側の操向車輪３を
倍速に駆動させて旋回を容易化する。
前記切替クラツチ４を、操向デフ軸８の回転速度とベベ
ルギヤ４３の回転速度との関係によって、自動的に入り
切りして、四輪駆動と二輪駆動とに切替えるものであ
る。又、この操向旋回時には、二輪駆動状態からブレー
キ３４を効かせることによって、反対側の操向車輪３を
倍速に駆動させて旋回を容易化する。
【００１７】切替クラッチ４と操向車輪２側のベベルギ
ヤ４３との相互間には、互いに咬合うクラッチ面５５，
５６と、軸方向へ傾斜する傾斜面５３，５４とを形成
し、切替クラッチ４がベベルギヤ４３よりも高回転のと
きは、クラッチ面５５が５６に咬合って操向車輪２を伝
動するが、切替クラッチ４がベベルギヤ４３よりも低回
転のときは、傾斜面５３と５４との間が滑って、伝動は
行われないで二駆状態に切替る。切替クラッチ４は、ば
ね５７に抗して、ブレーキ７側へ押されるため、この切
替クラッチ４のブレーキ面５８が、ディスクブレーキ７
を圧接して、操向デフ軸８を制動する。これによって、
デフ装置１を介して反対側の操向車輪３が高速伝動され
て三輪駆動状態となり、ブレーキ７が固定されると、こ
の操向車輪３は倍速駆動される。
ヤ４３との相互間には、互いに咬合うクラッチ面５５，
５６と、軸方向へ傾斜する傾斜面５３，５４とを形成
し、切替クラッチ４がベベルギヤ４３よりも高回転のと
きは、クラッチ面５５が５６に咬合って操向車輪２を伝
動するが、切替クラッチ４がベベルギヤ４３よりも低回
転のときは、傾斜面５３と５４との間が滑って、伝動は
行われないで二駆状態に切替る。切替クラッチ４は、ば
ね５７に抗して、ブレーキ７側へ押されるため、この切
替クラッチ４のブレーキ面５８が、ディスクブレーキ７
を圧接して、操向デフ軸８を制動する。これによって、
デフ装置１を介して反対側の操向車輪３が高速伝動され
て三輪駆動状態となり、ブレーキ７が固定されると、こ
の操向車輪３は倍速駆動される。
【００１８】旋回時に、この操向車輪２の回転が速くな
る等によって、切替クラッチ４との間の滑りが多くなれ
ば、傾斜面５３，５４の滑りによる乗越回数が増して、
ブレーキ７の効きも大きくなる。なお、Ｒ１は、操向旋
回時の左右前車輪１０，１０間のトレッド中心部の旋回
半径、Ｒ２は、操向車輪２，３間のトレッド中心部の旋
回半径で、Ｒ１＜Ｒ２の関係で旋回される。
る等によって、切替クラッチ４との間の滑りが多くなれ
ば、傾斜面５３，５４の滑りによる乗越回数が増して、
ブレーキ７の効きも大きくなる。なお、Ｒ１は、操向旋
回時の左右前車輪１０，１０間のトレッド中心部の旋回
半径、Ｒ２は、操向車輪２，３間のトレッド中心部の旋
回半径で、Ｒ１＜Ｒ２の関係で旋回される。
【００１９】このように前進走行伝動時は、切替クラッ
チ４の自動切替によって四輪駆動と二輪駆動との自動切
替が行われるが、後進走行においては、該切替クラッチ
４と走行デフ軸８との間には、ラチェット機構５９が設
けられていて、走行デフ軸８が後進方向回転のときは、
切替クラッチ４への駆動力は伝達されない。従って、後
進走行時の操向旋回ではブレーキ７も効かない。
チ４の自動切替によって四輪駆動と二輪駆動との自動切
替が行われるが、後進走行においては、該切替クラッチ
４と走行デフ軸８との間には、ラチェット機構５９が設
けられていて、走行デフ軸８が後進方向回転のときは、
切替クラッチ４への駆動力は伝達されない。従って、後
進走行時の操向旋回ではブレーキ７も効かない。
【図１】操向車輪、リヤアクスルハウジング部の平面
図。
図。
【図２】その一部の平断面図。
【図３】ブレーキ作用を示すグラフ。
【図４】トラクタの伝動装置を示す側面図。
【図５】トラクタモーアの側面図。
【図６】その平面図。
【図７】一部別実施例を示すリヤアクスルハウジング部
の平断面図。
の平断面図。
【図８】その一部の拡大平断面図。
【図９】トラクタの作用を示す平面図。
１ デフ装置 ２ 操向車輪 ３ 操向車輪 ４ 切替クラッチ ５ 弾性体 ６ 連動機構 ７ ブレーキ ８ 操向デフ軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−57484（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−216730（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−160270（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−15247（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−37078（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−112237（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 11/00
Claims (1)
- 【請求項１】 操向可能な後輪２，３と操向不能な前輪
１０，１０とを備え、前後輪２，３，１０，１０とも直
進時には駆動して四輪駆動状態で走行するように構成
し、機体前部には左右横方向一側に草の吐き出し口を有
するモーア２０を連結したトラクタにおいて、左右の後
輪２，３を支持するリヤアクスルハウジング３３内にデ
フ装置１と、二駆・四駆の切替を行なう切替クラッチ４
と操向デフ軸８を制動する単一のブレーキ装置を設け、
前記草の吐き出し方向と逆の方向に機体を旋回させたと
きには、まず旋回内側の後輪２の動力伝達を断って左右
の後輪２，３を四駆から二駆の状態にさせ、その後、後
輪２の操向角に応じてブレーキ装置を作動させながら旋
回外側の回転を徐々に上昇させる連動機構６を設けたこ
とを特徴とするトラクタの操向車輪駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20503592A JP3318973B2 (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | トラクタの操向車輪駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20503592A JP3318973B2 (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | トラクタの操向車輪駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0648314A JPH0648314A (ja) | 1994-02-22 |
| JP3318973B2 true JP3318973B2 (ja) | 2002-08-26 |
Family
ID=16500369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20503592A Expired - Fee Related JP3318973B2 (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | トラクタの操向車輪駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3318973B2 (ja) |
-
1992
- 1992-07-31 JP JP20503592A patent/JP3318973B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0648314A (ja) | 1994-02-22 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |