JP3314303B2 - 射出成形方法及び射出成形機 - Google Patents
射出成形方法及び射出成形機Info
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- JP3314303B2 JP3314303B2 JP19146999A JP19146999A JP3314303B2 JP 3314303 B2 JP3314303 B2 JP 3314303B2 JP 19146999 A JP19146999 A JP 19146999A JP 19146999 A JP19146999 A JP 19146999A JP 3314303 B2 JP3314303 B2 JP 3314303B2
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- pressure
- gate
- resin
- resin pressure
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
- B29K2995/00—Properties of moulding materials, reinforcements, fillers, preformed parts or moulds
- B29K2995/0037—Other properties
- B29K2995/0063—Density
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は長尺成形品等を成形
する際に用いて好適な射出成形方法及び射出成形機に関
する。
する際に用いて好適な射出成形方法及び射出成形機に関
する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、射出成形機における成形サイク
ルには、加熱筒内のスクリュを前進させることにより当
該スクリュの前方に計量された樹脂（溶融樹脂）を金型
キャビティ内に射出充填する射出工程と、金型キャビテ
ィ内に射出充填された樹脂に対して保圧力を付与する保
圧工程が含まれる。
ルには、加熱筒内のスクリュを前進させることにより当
該スクリュの前方に計量された樹脂（溶融樹脂）を金型
キャビティ内に射出充填する射出工程と、金型キャビテ
ィ内に射出充填された樹脂に対して保圧力を付与する保
圧工程が含まれる。
【０００３】従来の射出成形機における保圧工程は、例
えば、特開昭６３−１１４６１８号公報等で開示される
ように、予め、保圧力に対する目標値を設定し、成形時
に保圧工程に移行したなら、当該目標値と射出シリンダ
の油圧に基づいて検出される保圧力の検出値を比較する
ことにより、検出値が目標値に一致するようにフィード
バック制御していた。
えば、特開昭６３−１１４６１８号公報等で開示される
ように、予め、保圧力に対する目標値を設定し、成形時
に保圧工程に移行したなら、当該目標値と射出シリンダ
の油圧に基づいて検出される保圧力の検出値を比較する
ことにより、検出値が目標値に一致するようにフィード
バック制御していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図１に点線
で示す符号Ｐｃｒは、従来の射出成形機（射出成形方
法）における一段に設定された場合の保圧力特性を示す
が、通常、金型キャビティ内では反ゲート側（ゲートか
ら離間したキャビティ末端）がゲート側（ゲートの近
傍）よりも樹脂の充填が遅れることから、金型キャビテ
ィ内の樹脂圧に着目した場合、同図に点線で示す反ゲー
ト側の樹脂圧Ｐｏｒは、ゲート側の樹脂圧Ｐｇｒよりも
全体に低下するとともに、反ゲート側の樹脂圧Ｐｏｒは
ゲート側の樹脂圧Ｐｇｒよりも早く低下を開始し、遅れ
てゲート側の樹脂圧Ｐｇｒが低下する特性を示す。
で示す符号Ｐｃｒは、従来の射出成形機（射出成形方
法）における一段に設定された場合の保圧力特性を示す
が、通常、金型キャビティ内では反ゲート側（ゲートか
ら離間したキャビティ末端）がゲート側（ゲートの近
傍）よりも樹脂の充填が遅れることから、金型キャビテ
ィ内の樹脂圧に着目した場合、同図に点線で示す反ゲー
ト側の樹脂圧Ｐｏｒは、ゲート側の樹脂圧Ｐｇｒよりも
全体に低下するとともに、反ゲート側の樹脂圧Ｐｏｒは
ゲート側の樹脂圧Ｐｇｒよりも早く低下を開始し、遅れ
てゲート側の樹脂圧Ｐｇｒが低下する特性を示す。
【０００５】このため、従来の射出成形機（射出成形方
法）では、特に、エラストマー等の弾性の高い樹脂を使
用する場合や長尺成形品を成形する場合には、ゲート側
の樹脂圧Ｐｇｒと反ゲート側の樹脂圧Ｐｏｒの差が大き
くなり、結局、樹脂圧の不均一により、成形品に重量バ
ラつきや歪みを発生したり密度差によるスキン層の不良
を発生し、高度の成形品質を得れない問題があった。
法）では、特に、エラストマー等の弾性の高い樹脂を使
用する場合や長尺成形品を成形する場合には、ゲート側
の樹脂圧Ｐｇｒと反ゲート側の樹脂圧Ｐｏｒの差が大き
くなり、結局、樹脂圧の不均一により、成形品に重量バ
ラつきや歪みを発生したり密度差によるスキン層の不良
を発生し、高度の成形品質を得れない問題があった。
【０００６】本発明は、このような従来の技術に存在す
る課題を解決したものであり、金型キャビティ内におけ
る樹脂圧を均一化し、成形品の重量バラつきや歪み或い
は密度差によるスキン層の不良を排除することにより、
高度の成形品質を得ることができる射出成形方法及び射
出成形機の提供を目的とする。
る課題を解決したものであり、金型キャビティ内におけ
る樹脂圧を均一化し、成形品の重量バラつきや歪み或い
は密度差によるスキン層の不良を排除することにより、
高度の成形品質を得ることができる射出成形方法及び射
出成形機の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明に
係る射出成形方法は、金型キャビティＣ内に射出充填さ
れた樹脂Ｌに対して保圧力Ｐｃを付与する保圧工程にお
いて、予め、保圧工程における保圧目標値Ｐｓを設定
し、成形時に、保圧工程に移行したなら保圧目標値Ｐｓ
に基づく保圧力Ｐｃを付与するとともに、金型キャビテ
ィＣ内におけるゲート側の樹脂圧Ｐｇと反ゲート側の樹
脂圧Ｐｏを検出し、反ゲート側の樹脂圧Ｐｏを時間ｔに
より微分して得られた微分値Ｄｏ＝ｄＰｏ／ｄｔが予め
設定した設定値Ｄｓに達したなら、反ゲート側の樹脂圧
Ｐｏを目標値として設定し、かつゲート側の樹脂圧Ｐｇ
が反ゲート側の樹脂圧Ｐｏに一致するように、ゲート側
の樹脂圧Ｐｇに対してフィードバック制御による圧力制
御を行うことを特徴とする。
係る射出成形方法は、金型キャビティＣ内に射出充填さ
れた樹脂Ｌに対して保圧力Ｐｃを付与する保圧工程にお
いて、予め、保圧工程における保圧目標値Ｐｓを設定
し、成形時に、保圧工程に移行したなら保圧目標値Ｐｓ
に基づく保圧力Ｐｃを付与するとともに、金型キャビテ
ィＣ内におけるゲート側の樹脂圧Ｐｇと反ゲート側の樹
脂圧Ｐｏを検出し、反ゲート側の樹脂圧Ｐｏを時間ｔに
より微分して得られた微分値Ｄｏ＝ｄＰｏ／ｄｔが予め
設定した設定値Ｄｓに達したなら、反ゲート側の樹脂圧
Ｐｏを目標値として設定し、かつゲート側の樹脂圧Ｐｇ
が反ゲート側の樹脂圧Ｐｏに一致するように、ゲート側
の樹脂圧Ｐｇに対してフィードバック制御による圧力制
御を行うことを特徴とする。
【０００８】この場合、好適な実施の態様により、保圧
工程に移行したなら、最初に、ゲート側の樹脂圧Ｐｇと
反ゲート側の樹脂圧Ｐｏの差Ｔｏが予め設定した設定値
Ｔｓに達するまで加圧力を低下させ、この後、保圧目標
値Ｐｓに基づく保圧力Ｐｃを付与することができるとと
もに、さらに、保圧工程に移行するまでは、ゲート側の
樹脂圧Ｐｇが予め設定した上限目標値Ｐｕを越えないよ
うに圧力制御することができる。
工程に移行したなら、最初に、ゲート側の樹脂圧Ｐｇと
反ゲート側の樹脂圧Ｐｏの差Ｔｏが予め設定した設定値
Ｔｓに達するまで加圧力を低下させ、この後、保圧目標
値Ｐｓに基づく保圧力Ｐｃを付与することができるとと
もに、さらに、保圧工程に移行するまでは、ゲート側の
樹脂圧Ｐｇが予め設定した上限目標値Ｐｕを越えないよ
うに圧力制御することができる。
【０００９】一方、本発明に係る射出成形機１は、金型
キャビティＣ内におけるゲート側の樹脂圧Ｐｇを検出す
るゲート側圧力センサ２と、金型キャビティＣ内におけ
る反ゲート側の樹脂圧Ｐｏを検出する反ゲート側圧力セ
ンサ３と、保圧工程における反ゲート側の樹脂圧Ｐｏを
時間ｔにより微分し、得られた微分値Ｄｏと予め設定し
た設定値Ｄｓを比較して樹脂圧Ｐｏの低下を検出する検
出機能部４と、保圧工程に移行したなら、予め設定した
保圧目標値Ｐｓに基づく保圧力Ｐｃを付与するととも
に、検出機能部４が樹脂圧Ｐｏの低下を検出したなら、
反ゲート側の樹脂圧Ｐｏを目標値として設定し、かつゲ
ート側の樹脂圧Ｐｇが反ゲート側の樹脂圧Ｐｏに一致す
るように、ゲート側の樹脂圧Ｐｇに対してフィードバッ
ク制御による圧力制御を行う圧力制御機能部５を備える
ことを特徴とする。
キャビティＣ内におけるゲート側の樹脂圧Ｐｇを検出す
るゲート側圧力センサ２と、金型キャビティＣ内におけ
る反ゲート側の樹脂圧Ｐｏを検出する反ゲート側圧力セ
ンサ３と、保圧工程における反ゲート側の樹脂圧Ｐｏを
時間ｔにより微分し、得られた微分値Ｄｏと予め設定し
た設定値Ｄｓを比較して樹脂圧Ｐｏの低下を検出する検
出機能部４と、保圧工程に移行したなら、予め設定した
保圧目標値Ｐｓに基づく保圧力Ｐｃを付与するととも
に、検出機能部４が樹脂圧Ｐｏの低下を検出したなら、
反ゲート側の樹脂圧Ｐｏを目標値として設定し、かつゲ
ート側の樹脂圧Ｐｇが反ゲート側の樹脂圧Ｐｏに一致す
るように、ゲート側の樹脂圧Ｐｇに対してフィードバッ
ク制御による圧力制御を行う圧力制御機能部５を備える
ことを特徴とする。
【００１０】この場合、好適な実施の形態により、制御
機能部５には、保圧工程に移行したなら、最初に、ゲー
ト側の樹脂圧Ｐｇと反ゲート側の樹脂圧Ｐｏの差Ｔｏが
予め設定した設定値Ｔｓに達するまで加圧力を低下さ
せ、この後、保圧目標値Ｐｓに基づく保圧力Ｐｃを付与
する機能を持たせることができるとともに、保圧工程に
移行するまでは、ゲート側の樹脂圧Ｐｇが予め設定した
上限目標値Ｐｕを越えないように圧力制御する機能を持
たせることができる。
機能部５には、保圧工程に移行したなら、最初に、ゲー
ト側の樹脂圧Ｐｇと反ゲート側の樹脂圧Ｐｏの差Ｔｏが
予め設定した設定値Ｔｓに達するまで加圧力を低下さ
せ、この後、保圧目標値Ｐｓに基づく保圧力Ｐｃを付与
する機能を持たせることができるとともに、保圧工程に
移行するまでは、ゲート側の樹脂圧Ｐｇが予め設定した
上限目標値Ｐｕを越えないように圧力制御する機能を持
たせることができる。
【００１１】これにより、保圧工程では、反ゲート側の
樹脂圧Ｐｏが目標値として設定され、ゲート側の樹脂圧
Ｐｇに対してフィードバック制御が行われるため、金型
キャビティＣ内におけるゲート側の樹脂圧Ｐｇと反ゲー
ト側の樹脂圧Ｐｏが一致し、金型キャビティＣ内におけ
る樹脂圧の均一化が図られる。また、保圧工程に移行し
た後、最初に、ゲート側の樹脂圧Ｐｇと反ゲート側の樹
脂圧Ｐｏの差Ｔｏが予め設定した設定値Ｔｓに達するま
で加圧力を低下させるとともに、保圧工程に移行するま
で、ゲート側の樹脂圧Ｐｇが予め設定した上限目標値Ｐ
ｕを越えないように圧力制御すれば、時間的及び質的に
更なる樹脂圧の均一化が図られる。さらに、保圧工程に
おける反ゲート側の樹脂圧Ｐｏを時間ｔにより微分し、
得られた微分値Ｄｏと予め設定した設定値Ｄｓを比較し
て樹脂圧Ｐｏの低下を検出すれば、樹脂圧Ｐｏの低下を
安定かつ確実に検出できる。
樹脂圧Ｐｏが目標値として設定され、ゲート側の樹脂圧
Ｐｇに対してフィードバック制御が行われるため、金型
キャビティＣ内におけるゲート側の樹脂圧Ｐｇと反ゲー
ト側の樹脂圧Ｐｏが一致し、金型キャビティＣ内におけ
る樹脂圧の均一化が図られる。また、保圧工程に移行し
た後、最初に、ゲート側の樹脂圧Ｐｇと反ゲート側の樹
脂圧Ｐｏの差Ｔｏが予め設定した設定値Ｔｓに達するま
で加圧力を低下させるとともに、保圧工程に移行するま
で、ゲート側の樹脂圧Ｐｇが予め設定した上限目標値Ｐ
ｕを越えないように圧力制御すれば、時間的及び質的に
更なる樹脂圧の均一化が図られる。さらに、保圧工程に
おける反ゲート側の樹脂圧Ｐｏを時間ｔにより微分し、
得られた微分値Ｄｏと予め設定した設定値Ｄｓを比較し
て樹脂圧Ｐｏの低下を検出すれば、樹脂圧Ｐｏの低下を
安定かつ確実に検出できる。
【００１２】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１３】まず、本実施例に係る射出成形機１の構成
について、図２及び図３を参照して説明する。
について、図２及び図３を参照して説明する。
【００１４】図２中、Ｍｉは射出装置であり、射出装置
本体２０と、この射出装置本体２０に接続する油圧回路
２１と、油圧回路２１をはじめ射出成形機１の全体の制
御を司る制御回路２２を備える。また、射出装置Ｍｉの
前方には不図示の型締装置により支持される金型２３を
備え、この型締装置と射出装置Ｍｉにより射出成形機１
を構成する。
本体２０と、この射出装置本体２０に接続する油圧回路
２１と、油圧回路２１をはじめ射出成形機１の全体の制
御を司る制御回路２２を備える。また、射出装置Ｍｉの
前方には不図示の型締装置により支持される金型２３を
備え、この型締装置と射出装置Ｍｉにより射出成形機１
を構成する。
【００１５】射出装置本体２０は、前端に射出ノズル３
１を、後部にホッパ３２をそれぞれ有する加熱筒３３を
備える。加熱筒３３にはスクリュ３４を内蔵するととも
に、加熱筒３３の後端にはスクリュ駆動部３５を結合す
る。スクリュ駆動部３５は両ロッドタイプのピストン３
６を内蔵する射出シリンダ３７を備え、ピストン３６の
前ロッド部３６ｆはスクリュ３４の後端に結合するとと
もに、後ロッド部３６ｒは射出シリンダ３７の後端に配
設したオイルモータ３８の駆動シャフトにスプライン結
合する。また、金型２３は固定型２３ｃと可動型２３ｍ
からなり、この固定型２３ｃと可動型２３ｍにより形成
される金型キャビティＣを有する。そして、金型キャビ
ティＣの一端はゲートＧを介してランナＲに連通する。
１を、後部にホッパ３２をそれぞれ有する加熱筒３３を
備える。加熱筒３３にはスクリュ３４を内蔵するととも
に、加熱筒３３の後端にはスクリュ駆動部３５を結合す
る。スクリュ駆動部３５は両ロッドタイプのピストン３
６を内蔵する射出シリンダ３７を備え、ピストン３６の
前ロッド部３６ｆはスクリュ３４の後端に結合するとと
もに、後ロッド部３６ｒは射出シリンダ３７の後端に配
設したオイルモータ３８の駆動シャフトにスプライン結
合する。また、金型２３は固定型２３ｃと可動型２３ｍ
からなり、この固定型２３ｃと可動型２３ｍにより形成
される金型キャビティＣを有する。そして、金型キャビ
ティＣの一端はゲートＧを介してランナＲに連通する。
【００１６】一方、射出シリンダ３７には油圧回路２１
を接続する。油圧回路２１は、四ポートサーボ弁４１を
備え、このサーボ弁４１のＡポートは射出シリンダ３７
の前油室３７ｆに、Ｂポートは射出シリンダ３７の後油
室３７ｒにそれぞれ接続するとともに、サーボ弁４１の
Ｐポート及びＴポートは、ロジック弁，逆止弁，アキュ
ムレータ等を含む油圧付属回路４２を介して油圧ポンプ
４３及びオイルタンク４４に接続する。
を接続する。油圧回路２１は、四ポートサーボ弁４１を
備え、このサーボ弁４１のＡポートは射出シリンダ３７
の前油室３７ｆに、Ｂポートは射出シリンダ３７の後油
室３７ｒにそれぞれ接続するとともに、サーボ弁４１の
Ｐポート及びＴポートは、ロジック弁，逆止弁，アキュ
ムレータ等を含む油圧付属回路４２を介して油圧ポンプ
４３及びオイルタンク４４に接続する。
【００１７】さらに、制御回路２２は、マイクロコンピ
ュータを用いたシーケンスコントローラ５１を備え、こ
のシーケンスコントローラ５１には設定部及び表示部を
含む操作パネル５２を接続するとともに、サーボコント
ローラ５３を接続する。そして、サーボコントローラ５
３の出力側は四ポートサーボ弁４１に接続するととも
に、サーボコントローラ５３の入力側には各種センサ、
即ち、スクリュ３４の位置を検出する位置センサ５４，
射出シリンダ３７の前油室３７ｆの油圧を検出する前油
室圧力センサ５５，射出シリンダ３７の後油室３７ｒの
油圧を検出する後油室圧力センサ５６，金型キャビティ
Ｃ内におけるゲート側（ゲートＧの近傍）の樹脂圧Ｐｇ
を検出するゲート側圧力センサ２及び金型キャビティＣ
内における反ゲート側（ゲートＧから離間したキャビテ
ィ末端）の樹脂圧Ｐｏを検出する反ゲート側圧力センサ
３をそれぞれ接続する。
ュータを用いたシーケンスコントローラ５１を備え、こ
のシーケンスコントローラ５１には設定部及び表示部を
含む操作パネル５２を接続するとともに、サーボコント
ローラ５３を接続する。そして、サーボコントローラ５
３の出力側は四ポートサーボ弁４１に接続するととも
に、サーボコントローラ５３の入力側には各種センサ、
即ち、スクリュ３４の位置を検出する位置センサ５４，
射出シリンダ３７の前油室３７ｆの油圧を検出する前油
室圧力センサ５５，射出シリンダ３７の後油室３７ｒの
油圧を検出する後油室圧力センサ５６，金型キャビティ
Ｃ内におけるゲート側（ゲートＧの近傍）の樹脂圧Ｐｇ
を検出するゲート側圧力センサ２及び金型キャビティＣ
内における反ゲート側（ゲートＧから離間したキャビテ
ィ末端）の樹脂圧Ｐｏを検出する反ゲート側圧力センサ
３をそれぞれ接続する。
【００１８】図３は、制御回路２２における本発明に関
連する部分を抽出したブロック系統図である。６１は、
サーボコントローラ５３に内蔵するループ切換部であ
り、このループ切換部６１の入力側にはシーケンスコン
トローラ５１から、予め設定した位置設定値Ｘｓ，圧力
設定値Ｘｐ（保圧目標値Ｐｓ，上限目標値Ｐｕ）及び速
度設定値Ｘｖが付与される。これにより、各設定値Ｘ
ｓ，Ｘｐ，Ｘｖはループ切換部６１を介して選択的に入
力し、目標値Ｘとして偏差演算部６２の一方の入力部に
付与される。また、射出シリンダ３７の動作により得ら
れる各種検出値、即ち、位置センサ５４から得る位置検
出値Ｙｓ，前油室圧力センサ５５の検出値と後油室圧力
センサ５６の検出値の差から得る圧力検出値Ｙｐ及び位
置検出値Ｙｓを微分して得る速度検出値Ｙｖは、データ
変換回路（データ切換回路）６３を介して偏差演算部６
２の他方の入力部に選択的に付与される。偏差演算部６
２の出力側には操作量Ｄｄが得られ、この操作量Ｄｄは
制御量Ｄｃに変換されて四ポートサーボ弁４１に付与さ
れるとともに、これに基づいて射出シリンダ３７が駆動
制御される。
連する部分を抽出したブロック系統図である。６１は、
サーボコントローラ５３に内蔵するループ切換部であ
り、このループ切換部６１の入力側にはシーケンスコン
トローラ５１から、予め設定した位置設定値Ｘｓ，圧力
設定値Ｘｐ（保圧目標値Ｐｓ，上限目標値Ｐｕ）及び速
度設定値Ｘｖが付与される。これにより、各設定値Ｘ
ｓ，Ｘｐ，Ｘｖはループ切換部６１を介して選択的に入
力し、目標値Ｘとして偏差演算部６２の一方の入力部に
付与される。また、射出シリンダ３７の動作により得ら
れる各種検出値、即ち、位置センサ５４から得る位置検
出値Ｙｓ，前油室圧力センサ５５の検出値と後油室圧力
センサ５６の検出値の差から得る圧力検出値Ｙｐ及び位
置検出値Ｙｓを微分して得る速度検出値Ｙｖは、データ
変換回路（データ切換回路）６３を介して偏差演算部６
２の他方の入力部に選択的に付与される。偏差演算部６
２の出力側には操作量Ｄｄが得られ、この操作量Ｄｄは
制御量Ｄｃに変換されて四ポートサーボ弁４１に付与さ
れるとともに、これに基づいて射出シリンダ３７が駆動
制御される。
【００１９】一方、ゲート側圧力センサ２により検出さ
れる金型キャビティＣ内におけるゲート側の樹脂圧Ｐｇ
及び反ゲート側圧力センサ３により検出される金型キャ
ビティＣ内における反ゲート側の樹脂圧Ｐｏは検出機能
部４に付与される。検出機能部４は、保圧工程におい
て、入力する樹脂圧Ｐｏの低下を検出する機能を有し、
この検出機能部４の出力は目標値設定部６４に付与され
る。この場合、目標値設定部６４は検出機能部４の検出
結果に基づいて、反ゲート側の樹脂圧Ｐｏを目標値とし
て設定し、設定した目標値を、ループ切換部６１を介し
て偏差演算部６２の一方の入力部に付与する。なお、目
標値設定部６４により反ゲート側の樹脂圧Ｐｏが目標値
として設定されれば、これに基づいてゲート側の樹脂圧
Ｐｇが反ゲート側の樹脂圧Ｐｏに一致するように圧力制
御が行われ、このときの制御系は圧力制御機能部５を構
成する。
れる金型キャビティＣ内におけるゲート側の樹脂圧Ｐｇ
及び反ゲート側圧力センサ３により検出される金型キャ
ビティＣ内における反ゲート側の樹脂圧Ｐｏは検出機能
部４に付与される。検出機能部４は、保圧工程におい
て、入力する樹脂圧Ｐｏの低下を検出する機能を有し、
この検出機能部４の出力は目標値設定部６４に付与され
る。この場合、目標値設定部６４は検出機能部４の検出
結果に基づいて、反ゲート側の樹脂圧Ｐｏを目標値とし
て設定し、設定した目標値を、ループ切換部６１を介し
て偏差演算部６２の一方の入力部に付与する。なお、目
標値設定部６４により反ゲート側の樹脂圧Ｐｏが目標値
として設定されれば、これに基づいてゲート側の樹脂圧
Ｐｇが反ゲート側の樹脂圧Ｐｏに一致するように圧力制
御が行われ、このときの制御系は圧力制御機能部５を構
成する。
【００２０】次に、射出成形機１の動作を含む本実施例
に係る射出成形方法について、図１〜図３を参照して説
明する。
に係る射出成形方法について、図１〜図３を参照して説
明する。
【００２１】まず、シーケンスコントローラ５１には、
操作パネル５２の設定部を利用して、予め、保圧工程に
おける保圧目標値Ｐｓを設定する。この保圧目標値Ｐｓ
は、個々の成形品に対応した成形条件として設定する。
また、保圧工程に移行するまで、即ち、射出工程におい
て、ゲート側の樹脂圧Ｐｇの上昇を制限する上限目標値
Ｐｕを設定する。この上限目標値Ｐｕも個々の成形品に
対応した成形条件として設定できる。図１に保圧目標値
Ｐｓ及び上限目標値Ｐｕを示す。さらに、保圧工程で
は、検出機能部４により、反ゲート側の樹脂圧Ｐｏを時
間ｔにより微分し、得られた微分値Ｄｏ＝ｄＰｏ／ｄｔ
が予め設定した設定値Ｄｓに達したなら、ゲート側の樹
脂圧Ｐｇを反ゲート側の樹脂圧Ｐｏに一致するように制
御するため、予め、当該設定値Ｄｓを設定する。また、
制御機能部５により、保圧工程の最初において、ゲート
側の樹脂圧Ｐｇと反ゲート側の樹脂圧Ｐｏの差Ｔｏが予
め設定した設定値Ｔｓに達するまで保圧力Ｐｃを低下さ
せ、この後、保圧目標値Ｐｓに基づく保圧力Ｐｃを付与
するため、予め、当該設定値Ｔｓを設定する。その他、
圧力設定値Ｘｐ，速度設定値Ｘｖ及び位置設定値Ｘｓ等
の必要な成形条件を設定する。
操作パネル５２の設定部を利用して、予め、保圧工程に
おける保圧目標値Ｐｓを設定する。この保圧目標値Ｐｓ
は、個々の成形品に対応した成形条件として設定する。
また、保圧工程に移行するまで、即ち、射出工程におい
て、ゲート側の樹脂圧Ｐｇの上昇を制限する上限目標値
Ｐｕを設定する。この上限目標値Ｐｕも個々の成形品に
対応した成形条件として設定できる。図１に保圧目標値
Ｐｓ及び上限目標値Ｐｕを示す。さらに、保圧工程で
は、検出機能部４により、反ゲート側の樹脂圧Ｐｏを時
間ｔにより微分し、得られた微分値Ｄｏ＝ｄＰｏ／ｄｔ
が予め設定した設定値Ｄｓに達したなら、ゲート側の樹
脂圧Ｐｇを反ゲート側の樹脂圧Ｐｏに一致するように制
御するため、予め、当該設定値Ｄｓを設定する。また、
制御機能部５により、保圧工程の最初において、ゲート
側の樹脂圧Ｐｇと反ゲート側の樹脂圧Ｐｏの差Ｔｏが予
め設定した設定値Ｔｓに達するまで保圧力Ｐｃを低下さ
せ、この後、保圧目標値Ｐｓに基づく保圧力Ｐｃを付与
するため、予め、当該設定値Ｔｓを設定する。その他、
圧力設定値Ｘｐ，速度設定値Ｘｖ及び位置設定値Ｘｓ等
の必要な成形条件を設定する。
【００２２】他方、成形サイクルを実行する射出成形機
１の動作は次のようになる。今、計量工程が終了し、射
出工程に移行した場合を想定する。スクリュ３４は射出
開始位置から予め設定された速度設定値Ｘｖに基づいて
射出速度Ｖ（図１参照）により前進する。この場合、ル
ープ切換部６１により速度設定値Ｘｖが目標値Ｘとして
偏差演算部６２の一方の入力部に付与されるとともに、
速度検出値Ｙｖが偏差演算部６２の他方の入力部に付与
される。これにより、射出速度Ｖに対するフィードバッ
ク制御が行われる。なお、射出速度は高速に設定し、射
出充填時間をできるだけ短くすることが望ましい。図１
中、Ｓはスクリュ３４の位置を示す。
１の動作は次のようになる。今、計量工程が終了し、射
出工程に移行した場合を想定する。スクリュ３４は射出
開始位置から予め設定された速度設定値Ｘｖに基づいて
射出速度Ｖ（図１参照）により前進する。この場合、ル
ープ切換部６１により速度設定値Ｘｖが目標値Ｘとして
偏差演算部６２の一方の入力部に付与されるとともに、
速度検出値Ｙｖが偏差演算部６２の他方の入力部に付与
される。これにより、射出速度Ｖに対するフィードバッ
ク制御が行われる。なお、射出速度は高速に設定し、射
出充填時間をできるだけ短くすることが望ましい。図１
中、Ｓはスクリュ３４の位置を示す。
【００２３】一方、スクリュ３４の前進により、当該ス
クリュ３４の前方に計量された樹脂（溶融樹脂）Ｌは、
射出ノズル３１から金型キャビティＣ内に射出充填され
る。金型キャビティＣ内に樹脂Ｌが射出充填されるに伴
って、ゲート側圧力センサ２により検出されるゲート側
の樹脂圧Ｐｇは徐々に上昇し、また、遅れて、反ゲート
側圧力センサ３により検出される反ゲート側の樹脂圧Ｐ
ｏが徐々に上昇する（図１参照）。そして、ゲート側の
樹脂圧Ｐｇが予め設定した上限目標値Ｐｕに達したな
ら、当該樹脂圧Ｐｇが上限目標値Ｐｕを越えないように
圧力制御する。したがって、ゲート側の樹脂圧Ｐｇが上
限目標値Ｐｕに達するまでは速度制御が行われ、ゲート
側の樹脂圧Ｐｇが上限目標値Ｐｕに達した以降は圧力制
御が行われる。このような制御を行うことにより、スク
リュ３４が速度−圧力切換位置Ｓｃに達したときのゲー
ト側の樹脂圧Ｐｇと反ゲート側の樹脂圧Ｐｏの差を小さ
くできる（図１参照）。
クリュ３４の前方に計量された樹脂（溶融樹脂）Ｌは、
射出ノズル３１から金型キャビティＣ内に射出充填され
る。金型キャビティＣ内に樹脂Ｌが射出充填されるに伴
って、ゲート側圧力センサ２により検出されるゲート側
の樹脂圧Ｐｇは徐々に上昇し、また、遅れて、反ゲート
側圧力センサ３により検出される反ゲート側の樹脂圧Ｐ
ｏが徐々に上昇する（図１参照）。そして、ゲート側の
樹脂圧Ｐｇが予め設定した上限目標値Ｐｕに達したな
ら、当該樹脂圧Ｐｇが上限目標値Ｐｕを越えないように
圧力制御する。したがって、ゲート側の樹脂圧Ｐｇが上
限目標値Ｐｕに達するまでは速度制御が行われ、ゲート
側の樹脂圧Ｐｇが上限目標値Ｐｕに達した以降は圧力制
御が行われる。このような制御を行うことにより、スク
リュ３４が速度−圧力切換位置Ｓｃに達したときのゲー
ト側の樹脂圧Ｐｇと反ゲート側の樹脂圧Ｐｏの差を小さ
くできる（図１参照）。
【００２４】また、スクリュ３４が速度−圧力切換位置
Ｓｃに到達すれば、保圧工程に切換える。保圧工程に移
行したなら、最初に、ゲート側の樹脂圧Ｐｇと反ゲート
側の樹脂圧Ｐｏの差Ｔｏが予め設定した設定値Ｔｓに達
するまで加圧力を低下させる調圧工程を実施する。即
ち、スクリュ３４を僅かに後退させる処理を行う。これ
により、ゲート側の樹脂圧Ｐｇは速やかに低下するが、
反ゲート側の樹脂圧Ｐｏは低下しないため、ゲート側の
樹脂圧Ｐｇと反ゲート側の樹脂圧Ｐｏの差Ｔｏは小さく
なる。そして、ゲート側の樹脂圧Ｐｇと反ゲート側の樹
脂圧Ｐｏの差Ｔｏが設定値Ｔｓに達したなら、再び、ス
クリュ３４を前進させ、保圧目標値Ｐｓに基づく保圧力
Ｐｃを付与する。この場合、例えば、微分値ｄＰｏ／ｄ
ｔとｄＰｇ／ｄｔを求め、両値の差がなくなる比較的緩
やかな昇圧特性で圧力上昇させることにより、樹脂圧Ｐ
ｇとＰｏに圧力偏差が生じないように留意する。なお、
保圧力Ｐｃを付与するための樹脂圧Ｐｇが保圧目標値Ｐ
ｓになれば、ゲート側の樹脂圧Ｐｇと反ゲート側の樹脂
圧Ｐｏの差Ｔｏは殆ど生じない（図１参照）。また、保
圧工程では、ループ切換部６１により圧力設定値Ｘｐが
目標値Ｘとして偏差演算部６２の一方の入力部に付与さ
れるとともに、圧力検出値Ｙｐが偏差演算部６２の他方
の入力部に付与され、圧力検出値Ｙｐに対するフィード
バック制御が行われる。
Ｓｃに到達すれば、保圧工程に切換える。保圧工程に移
行したなら、最初に、ゲート側の樹脂圧Ｐｇと反ゲート
側の樹脂圧Ｐｏの差Ｔｏが予め設定した設定値Ｔｓに達
するまで加圧力を低下させる調圧工程を実施する。即
ち、スクリュ３４を僅かに後退させる処理を行う。これ
により、ゲート側の樹脂圧Ｐｇは速やかに低下するが、
反ゲート側の樹脂圧Ｐｏは低下しないため、ゲート側の
樹脂圧Ｐｇと反ゲート側の樹脂圧Ｐｏの差Ｔｏは小さく
なる。そして、ゲート側の樹脂圧Ｐｇと反ゲート側の樹
脂圧Ｐｏの差Ｔｏが設定値Ｔｓに達したなら、再び、ス
クリュ３４を前進させ、保圧目標値Ｐｓに基づく保圧力
Ｐｃを付与する。この場合、例えば、微分値ｄＰｏ／ｄ
ｔとｄＰｇ／ｄｔを求め、両値の差がなくなる比較的緩
やかな昇圧特性で圧力上昇させることにより、樹脂圧Ｐ
ｇとＰｏに圧力偏差が生じないように留意する。なお、
保圧力Ｐｃを付与するための樹脂圧Ｐｇが保圧目標値Ｐ
ｓになれば、ゲート側の樹脂圧Ｐｇと反ゲート側の樹脂
圧Ｐｏの差Ｔｏは殆ど生じない（図１参照）。また、保
圧工程では、ループ切換部６１により圧力設定値Ｘｐが
目標値Ｘとして偏差演算部６２の一方の入力部に付与さ
れるとともに、圧力検出値Ｙｐが偏差演算部６２の他方
の入力部に付与され、圧力検出値Ｙｐに対するフィード
バック制御が行われる。
【００２５】さらに、保圧工程では、検出機能部４によ
り、ゲート側の樹脂圧Ｐｇと反ゲート側の樹脂圧Ｐｏを
監視し、反ゲート側の樹脂圧Ｐｏが低下を始めたことを
検出する。この場合、検出機能部４は、反ゲート側の樹
脂圧Ｐｏを時間ｔにより微分し、得られた微分値Ｄｏ＝
ｄＰｏ／ｄｔが予め設定した設定値Ｄｓに達したなら、
樹脂圧Ｐｏが低下を始めたものと判断する。これによ
り、樹脂圧Ｐｏの低下を安定かつ確実に検出できる。そ
して、検出機能部４により樹脂圧Ｐｏが低下を始めたこ
とを検出したなら、ゲート側の樹脂圧Ｐｇが反ゲート側
の樹脂圧Ｐｏになるように反ゲート側の樹脂圧Ｐｏを目
標値Ｘとしてゲート側の樹脂圧Ｐｇに対する圧力制御を
行う。即ち、目標値設定部６４は、反ゲート側の樹脂圧
Ｐｏを目標値として設定し、設定した目標値はループ切
換部６１を介して偏差演算部６２の一方の入力部に付与
する。これにより、反ゲート側の樹脂圧Ｐｏが目標値と
して設定され、ゲート側の樹脂圧Ｐｇが反ゲート側の樹
脂圧Ｐｏに一致するように、ゲート側の樹脂圧Ｐｇに対
するフィードバック制御が行われる。よって、樹脂圧Ｐ
ｏが低下を始めた以降は、保圧力Ｐｃも徐々に低下し、
特に、ゲートシールされた以降は保圧力Ｐｃが急激に低
下し、この挙動をもって保圧工程を終了させることがで
きる。
り、ゲート側の樹脂圧Ｐｇと反ゲート側の樹脂圧Ｐｏを
監視し、反ゲート側の樹脂圧Ｐｏが低下を始めたことを
検出する。この場合、検出機能部４は、反ゲート側の樹
脂圧Ｐｏを時間ｔにより微分し、得られた微分値Ｄｏ＝
ｄＰｏ／ｄｔが予め設定した設定値Ｄｓに達したなら、
樹脂圧Ｐｏが低下を始めたものと判断する。これによ
り、樹脂圧Ｐｏの低下を安定かつ確実に検出できる。そ
して、検出機能部４により樹脂圧Ｐｏが低下を始めたこ
とを検出したなら、ゲート側の樹脂圧Ｐｇが反ゲート側
の樹脂圧Ｐｏになるように反ゲート側の樹脂圧Ｐｏを目
標値Ｘとしてゲート側の樹脂圧Ｐｇに対する圧力制御を
行う。即ち、目標値設定部６４は、反ゲート側の樹脂圧
Ｐｏを目標値として設定し、設定した目標値はループ切
換部６１を介して偏差演算部６２の一方の入力部に付与
する。これにより、反ゲート側の樹脂圧Ｐｏが目標値と
して設定され、ゲート側の樹脂圧Ｐｇが反ゲート側の樹
脂圧Ｐｏに一致するように、ゲート側の樹脂圧Ｐｇに対
するフィードバック制御が行われる。よって、樹脂圧Ｐ
ｏが低下を始めた以降は、保圧力Ｐｃも徐々に低下し、
特に、ゲートシールされた以降は保圧力Ｐｃが急激に低
下し、この挙動をもって保圧工程を終了させることがで
きる。
【００２６】このように、本実施例に係る射出成形機１
（射出成形方法）によれば、保圧工程におけるゲート側
の樹脂圧Ｐｇと反ゲート側の樹脂圧Ｐｏが一致し、金型
キャビティＣ内における樹脂圧（及び温度）の均一化を
図ることができる。したがって、成形品の重量バラつき
や歪み或いは密度差によるスキン層の不良を排除して、
高度の成形品質を得ることができ、エラストマー等の弾
性の高い樹脂を使用する場合や長尺成形品を成形する場
合に最適となる。特に、保圧工程に移行するまでは、ゲ
ート側の樹脂圧Ｐｇが予め設定した上限目標値Ｐｕを越
えないように圧力制御するとともに、保圧工程に移行し
たなら、最初に、ゲート側の樹脂圧Ｐｇと反ゲート側の
樹脂圧Ｐｏの差Ｔｏが、設定値Ｔｓに達するまで加圧力
を低下させるようにしたため、時間的及び質的に更なる
樹脂圧の均一化を図れる。
（射出成形方法）によれば、保圧工程におけるゲート側
の樹脂圧Ｐｇと反ゲート側の樹脂圧Ｐｏが一致し、金型
キャビティＣ内における樹脂圧（及び温度）の均一化を
図ることができる。したがって、成形品の重量バラつき
や歪み或いは密度差によるスキン層の不良を排除して、
高度の成形品質を得ることができ、エラストマー等の弾
性の高い樹脂を使用する場合や長尺成形品を成形する場
合に最適となる。特に、保圧工程に移行するまでは、ゲ
ート側の樹脂圧Ｐｇが予め設定した上限目標値Ｐｕを越
えないように圧力制御するとともに、保圧工程に移行し
たなら、最初に、ゲート側の樹脂圧Ｐｇと反ゲート側の
樹脂圧Ｐｏの差Ｔｏが、設定値Ｔｓに達するまで加圧力
を低下させるようにしたため、時間的及び質的に更なる
樹脂圧の均一化を図れる。
【００２７】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，手法等において本発明の要旨を逸脱しない
範囲で任意に変更，追加，削除することができる。例え
ば、上限目標値Ｐｕを設定した圧力制御或いはゲート側
の樹脂圧Ｐｇと反ゲート側の樹脂圧Ｐｏの差Ｔｏが設定
値Ｔｓに達するまで加圧力を低下させる制御は、選択的
に採用できるものであり、必ずしも実施を要するもので
はない。
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，手法等において本発明の要旨を逸脱しない
範囲で任意に変更，追加，削除することができる。例え
ば、上限目標値Ｐｕを設定した圧力制御或いはゲート側
の樹脂圧Ｐｇと反ゲート側の樹脂圧Ｐｏの差Ｔｏが設定
値Ｔｓに達するまで加圧力を低下させる制御は、選択的
に採用できるものであり、必ずしも実施を要するもので
はない。
【００２８】
【発明の効果】このように本発明に係る射出成形方法
（射出成形機）は、予め、保圧工程における保圧目標値
を設定し、成形時に、保圧工程に移行したなら保圧目標
値に基づく保圧力を付与するとともに、金型キャビティ
内におけるゲート側の樹脂圧と反ゲート側の樹脂圧を検
出し、反ゲート側の樹脂圧を時間により微分して得られ
た微分値が予め設定した設定値に達したなら、反ゲート
側の樹脂圧を目標値として設定し、かつゲート側の樹脂
圧が反ゲート側の樹脂圧に一致するように、ゲート側の
樹脂圧に対してフィードバック制御による圧力制御を行
うようにしたため、次のような顕著な効果を奏する。
（射出成形機）は、予め、保圧工程における保圧目標値
を設定し、成形時に、保圧工程に移行したなら保圧目標
値に基づく保圧力を付与するとともに、金型キャビティ
内におけるゲート側の樹脂圧と反ゲート側の樹脂圧を検
出し、反ゲート側の樹脂圧を時間により微分して得られ
た微分値が予め設定した設定値に達したなら、反ゲート
側の樹脂圧を目標値として設定し、かつゲート側の樹脂
圧が反ゲート側の樹脂圧に一致するように、ゲート側の
樹脂圧に対してフィードバック制御による圧力制御を行
うようにしたため、次のような顕著な効果を奏する。
【００２９】 金型キャビティ内における樹脂圧（及
び温度）を均一化し、成形品の重量バラつきや歪み或い
は密度差によるスキン層の不良を排除することにより、
高度の成形品質を得ることができる。
び温度）を均一化し、成形品の重量バラつきや歪み或い
は密度差によるスキン層の不良を排除することにより、
高度の成形品質を得ることができる。
【００３０】 反ゲート側の樹脂圧を時間により微分
し、得られた微分値と予め設定した設定値を比較して樹
脂圧の低下を検出するため、樹脂圧の低下を安定かつ確
実に検出できる。
し、得られた微分値と予め設定した設定値を比較して樹
脂圧の低下を検出するため、樹脂圧の低下を安定かつ確
実に検出できる。
【００３１】 好適な実施の形態により、保圧工程に
おいて、最初に、ゲート側の樹脂圧と反ゲート側の樹脂
圧の差が予め設定した設定値に達するまで加圧力を低下
させ、この後、保圧目標値に基づく保圧力を付与すると
ともに、保圧工程に移行するまでは、ゲート側の樹脂圧
が予め設定した上限目標値を越えないように圧力制御す
れば、時間的及び質的に更なる樹脂圧の均一化を図るこ
とができる。
おいて、最初に、ゲート側の樹脂圧と反ゲート側の樹脂
圧の差が予め設定した設定値に達するまで加圧力を低下
させ、この後、保圧目標値に基づく保圧力を付与すると
ともに、保圧工程に移行するまでは、ゲート側の樹脂圧
が予め設定した上限目標値を越えないように圧力制御す
れば、時間的及び質的に更なる樹脂圧の均一化を図るこ
とができる。
【図１】本発明の好適な実施例に係る射出成形方法を実
施した際における各物理量の特性図、
施した際における各物理量の特性図、
【図２】本発明の好適な実施例に係る射出成形機の概略
構成図、
構成図、
【図３】同射出成形機における制御装置のブロック系統
図、
図、
１ 射出成形機 ２ ゲート側圧力センサ ３ 反ゲート側圧力センサ ４ 検出機能部 ５ 圧力制御機能部 Ｃ 金型キャビティ Ｌ 樹脂 Ｐｃ 保圧力 Ｐｓ 保圧目標値 Ｐｕ 上限目標値 Ｐｇ ゲート側の樹脂圧 Ｐｏ 反ゲート側の樹脂圧
Claims (6)
- 【請求項１】 金型キャビティ内に射出充填された樹脂
に対して保圧力を付与する保圧工程を有する射出成形方
法において、予め、保圧工程における保圧目標値を設定
し、成形時に、保圧工程に移行したなら前記保圧目標値
に基づく保圧力を付与するとともに、金型キャビティ内
におけるゲート側の樹脂圧と反ゲート側の樹脂圧を検出
し、反ゲート側の樹脂圧を時間により微分して得られた
微分値が予め設定した設定値に達したなら、反ゲート側
の樹脂圧を目標値として設定し、かつゲート側の樹脂圧
が反ゲート側の樹脂圧に一致するように、ゲート側の樹
脂圧に対してフィードバック制御による圧力制御を行う
ことを特徴とする射出成形方法。 - 【請求項２】 保圧工程に移行したなら、最初に、ゲー
ト側の樹脂圧と反ゲート側の樹脂圧の差が予め設定した
設定値に達するまで加圧力を低下させ、この後、前記保
圧目標値に基づく保圧力を付与することを特徴とする請
求項１記載の射出成形方法。 - 【請求項３】 保圧工程に移行するまでは、ゲート側の
樹脂圧が予め設定した上限目標値を越えないように圧力
制御することを特徴とする請求項１記載の射出成形方
法。 - 【請求項４】 金型キャビティ内に射出充填された樹脂
に対して保圧力を付与する保圧工程を有する射出成形機
において、金型キャビティ内におけるゲート側の樹脂圧
を検出するゲート側圧力センサと、金型キャビティ内に
おける反ゲート側の樹脂圧を検出する反ゲート側圧力セ
ンサと、保圧工程における反ゲート側の樹脂圧を時間に
より微分し、得られた微分値と予め設定した設定値を比
較して前記樹脂圧の低下を検出する検出機能部と、保圧
工程に移行したなら、予め設定した保圧目標値に基づく
保圧力を付与するとともに、前記検出機能部が樹脂圧の
低下を検出したなら、反ゲート側の樹脂圧を目標値とし
て設定し、かつゲート側の樹脂圧が反ゲート側の樹脂圧
に一致するように、ゲート側の樹脂圧に対してフィード
バック制御による圧力制御を行う圧力制御機能部を備え
ることを特徴とする射出成形機。 - 【請求項５】 前記制御機能部は、保圧工程に移行した
なら、最初に、ゲート側の樹脂圧と反ゲート側の樹脂圧
の差が予め設定した設定値に達するまで加圧力を低下さ
せ、この後、前記保圧目標値に基づく保圧力を付与する
機能を有することを特徴とする請求項４記載の射出成形
機。 - 【請求項６】 前記制御機能部は、保圧工程に移行する
までは、ゲート側の樹脂圧が予め設定した上限目標値を
越えないように圧力制御する機能を有することを特徴と
する請求項４記載の射出成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19146999A JP3314303B2 (ja) | 1999-07-06 | 1999-07-06 | 射出成形方法及び射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19146999A JP3314303B2 (ja) | 1999-07-06 | 1999-07-06 | 射出成形方法及び射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001018271A JP2001018271A (ja) | 2001-01-23 |
| JP3314303B2 true JP3314303B2 (ja) | 2002-08-12 |
Family
ID=16275183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19146999A Expired - Fee Related JP3314303B2 (ja) | 1999-07-06 | 1999-07-06 | 射出成形方法及び射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3314303B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101148698B1 (ko) | 2009-07-30 | 2012-05-21 | 켄지 나카무라 | 유리 함유 수지 성형체 |
| WO2011016127A1 (ja) | 2009-08-07 | 2011-02-10 | Nakamura Kenji | 充填剤・ガラス含有樹脂成形体 |
| JP6169633B2 (ja) | 2015-03-04 | 2017-07-26 | ファナック株式会社 | 射出成形機の圧力制御装置 |
| JP6906926B2 (ja) * | 2016-10-31 | 2021-07-21 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
| JP7342450B2 (ja) * | 2018-12-28 | 2023-09-12 | 株式会社ジェイテクト | 品質予測システム及び成形機 |
| CN111497163B (zh) * | 2018-12-28 | 2023-06-20 | 株式会社捷太格特 | 品质预测***以及成型机 |
-
1999
- 1999-07-06 JP JP19146999A patent/JP3314303B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001018271A (ja) | 2001-01-23 |
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